JP2006013113A - Electronic component mounter and mounting method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、間欠回転するロータリテーブルの周縁に所定間隔を存して複数の装着ヘッドを配設し、このロータリテーブルの間欠回転により前記装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより前記間欠回転の停止位置である取出しステーションにて駆動モータにより往復動する部品供給テーブル上に搭載された部品供給ユニットから電子部品を取出して、装着ステーションにて該電子部品をプリント基板上に装着する電子部品装着装置又は電子部品装着方法に関する。 According to the present invention, a plurality of mounting heads are arranged at predetermined intervals on the periphery of a rotary table that rotates intermittently, and the intermittent rotation stop position is provided by an adsorption nozzle provided on the mounting head by intermittent rotation of the rotary table. An electronic component mounting apparatus or electronic device that takes out an electronic component from a component supply unit mounted on a component supply table that reciprocates by a drive motor at a take-out station and mounts the electronic component on a printed circuit board at the mounting station. The present invention relates to a component mounting method.
この種電子部品装着装置は、特許第3128406号公報などにて開示されている。
しかしながら、ロータリテーブルを間欠回転させるための駆動モータや、部品供給テーブルを往復動させる駆動モータに過負荷異常が発生したり、回生過負荷異常が発生すると、電子部品装着装置が停止してしまうので、生産性に支障をきたす問題がある。特に、装着順序毎に装着位置や配置番号等を示す装着データに従って、部品供給テーブルを往復動させる駆動モータが加減速の激しい動作が長時間続く場合や、常に最高速度で長時間動作すると熱が発生し易い場合などの問題がある。 However, if an overload abnormality occurs in the drive motor for intermittently rotating the rotary table or a drive motor for reciprocating the component supply table, or if a regenerative overload abnormality occurs, the electronic component mounting device stops. There is a problem that hinders productivity. In particular, if the drive motor that reciprocates the component supply table continues to accelerate and decelerate for a long time according to the mounting data indicating the mounting position and arrangement number for each mounting order, or if it always operates at the maximum speed for a long time, heat is generated. There is a problem such as when it is likely to occur.
そこで本発明は、ロータリテーブルを間欠回転させるインデックスユニットを構成する駆動モータや、部品供給テーブルを往復動させる駆動モータを駆動させるための駆動回路からモータ情報を読取って一定基準に達したか否かを判断し、一定基準に達したものと判断した場合に前記駆動モータの最高速度を一定の速度に落とすように制御することにより、電子部品装着装置を停止させずに、生産性を向上させることを目的とする。 Therefore, the present invention reads the motor information from the drive motor that constitutes the index unit that intermittently rotates the rotary table and the drive motor that reciprocates the component supply table, and whether or not a certain standard has been reached. By controlling the drive motor to reduce the maximum speed of the drive motor to a constant speed when it is determined that a certain standard has been reached, productivity can be improved without stopping the electronic component mounting device. With the goal.
このため第1の発明は、インデックスユニットの駆動により間欠回転するロータリテーブルの周縁に所定間隔を存して複数の装着ヘッドを配設し、このロータリテーブルの間欠回転により前記装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより前記間欠回転の停止位置である取出しステーションにて部品供給ユニットから電子部品を取出して、装着ステーションにて該電子部品をプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、前記インデックスユニットを構成する駆動モータを駆動させるための駆動回路と、この駆動回路からモータ情報を読取って一定基準に達したか否かを判断する判断手段と、この判断手段が一定基準に達したものと判断した場合に前記駆動モータの最高速度を一定の速度に落とすように制御する制御手段とを設けたことを特徴とする。 Therefore, according to the first aspect of the present invention, a plurality of mounting heads are arranged at predetermined intervals around the periphery of the rotary table that rotates intermittently by driving the index unit, and the rotary head is provided on the mounting head by intermittent rotation of the rotary table. The index unit is configured in an electronic component mounting apparatus in which an electronic component is taken out from a component supply unit at a take-out station where the intermittent rotation is stopped by a suction nozzle, and the electronic component is mounted on a printed circuit board at a mounting station. A driving circuit for driving the driving motor, a judging means for reading out motor information from the driving circuit and judging whether or not a certain standard is reached, and when judging that this judging means has reached a certain standard And a control means for controlling the maximum speed of the drive motor to be reduced to a constant speed. And it features.
第2の発明は、間欠回転するロータリテーブルの周縁に所定間隔を存して複数の装着ヘッドを配設し、このロータリテーブルの間欠回転により前記装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより前記間欠回転の停止位置である取出しステーションにて駆動モータにより往復動する部品供給テーブル上に搭載された部品供給ユニットから電子部品を取出して、装着ステーションにて該電子部品をプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、前記部品供給テーブルを往復動させる駆動モータを駆動させるための駆動回路と、この駆動回路からモータ情報を読取って一定基準に達したか否かを判断する判断手段と、この判断手段が一定基準に達したものと判断した場合に前記駆動モータの最高速度を一定の速度に落とすように制御する制御手段とを設けたことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, a plurality of mounting heads are arranged at predetermined intervals around the periphery of a rotary table that rotates intermittently, and the intermittent rotation of the rotary table is performed by the suction nozzle provided on the mounting head. An electronic component mounting apparatus that takes out an electronic component from a component supply unit mounted on a component supply table that reciprocates by a drive motor at a take-out station that is a stop position, and mounts the electronic component on a printed circuit board at the mounting station. A driving circuit for driving a driving motor for reciprocating the component supply table, a determination means for reading out motor information from the driving circuit and determining whether or not a predetermined standard is reached, and the determination means is constant A control unit that controls the maximum speed of the drive motor to be reduced to a constant speed when it is determined that the standard has been reached. Characterized in that a and.
第3の発明は、インデックスユニットの駆動により間欠回転するロータリテーブルの周縁に所定間隔を存して複数の装着ヘッドを配設し、このロータリテーブルの間欠回転により前記装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより前記間欠回転の停止位置である取出しステーションにて部品供給ユニットから電子部品を取出して、装着ステーションにて該電子部品をプリント基板上に装着する電子部品装着方法において、前記インデックスユニットを構成する駆動モータを駆動させるための駆動回路からモータ情報を読取って一定基準に達したか否かを判断手段が判断し、この判断手段が一定基準に達したものと判断した場合に前記駆動モータの最高速度を一定の速度に落とすように制御手段が制御することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, a plurality of mounting heads are arranged at predetermined intervals around the periphery of a rotary table that rotates intermittently by driving the index unit, and the suction nozzles provided on the mounting head by intermittent rotation of the rotary table. In the electronic component mounting method in which the electronic component is taken out from the component supply unit at the take-out station which is the intermittent rotation stop position, and the electronic component is mounted on the printed board at the mounting station, the drive constituting the index unit The determination means determines whether or not the motor information is read from the drive circuit for driving the motor and reaches a certain standard, and the maximum speed of the driving motor is determined when the judgment means determines that the certain standard is reached. The control means controls so as to reduce the speed to a constant speed.
第4の発明は、間欠回転するロータリテーブルの周縁に所定間隔を存して複数の装着ヘッドを配設し、このロータリテーブルの間欠回転により前記装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより前記間欠回転の停止位置である取出しステーションにて駆動モータにより往復動する部品供給テーブル上に搭載された部品供給ユニットから電子部品を取出して、装着ステーションにて該電子部品をプリント基板上に装着する電子部品装着方法において、前記部品供給テーブルを往復動させる駆動モータを駆動させるための駆動回路からモータ情報を読取って一定基準に達したか否かを判断手段が判断し、この判断手段が一定基準に達したものと判断した場合に前記駆動モータの最高速度を一定の速度に落とすように制御手段が制御することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, a plurality of mounting heads are arranged at predetermined intervals around the periphery of a rotary table that rotates intermittently, and the intermittent rotation of the rotary table is caused by the suction nozzle provided in the mounting head by intermittent rotation of the rotary table. An electronic component mounting method in which an electronic component is taken out from a component supply unit mounted on a component supply table that reciprocates by a drive motor at a take-out station that is a stop position, and the electronic component is mounted on a printed circuit board at the mounting station In which the determination means determines whether or not the motor information is read from the drive circuit for driving the drive motor for reciprocating the component supply table and reaches a certain reference, and the determination means reaches the certain reference. The control means controls so that the maximum speed of the drive motor is reduced to a constant speed when it is determined that .
第5の発明は、第1乃至第4のいずれかに記載の発明において、記モータ情報は回生負荷率であることを特徴とする。 According to a fifth invention, in the invention according to any one of the first to fourth inventions, the motor information is a regenerative load factor.
第6の発明は、第1乃至第4のいずれかに記載の発明において、前記モータ情報は発生トルクであることを特徴とする。 According to a sixth invention, in the invention according to any one of the first to fourth inventions, the motor information is a generated torque.
本発明は、ロータリテーブルを間欠回転させるインデックスユニットを構成する駆動モータや、部品供給テーブルを往復動させる駆動モータを駆動させるための駆動回路からモータ情報を読取って一定基準に達したか否かを判断し、一定基準に達したものと判断した場合に前記駆動モータの最高速度を一定の速度に落とすように制御することにより、電子部品装着装置を停止させずに、生産性を向上させることができる。 The present invention reads out motor information from a drive motor that constitutes an index unit that intermittently rotates a rotary table, and a drive circuit that drives a drive motor that reciprocates a component supply table, and determines whether or not a certain standard has been reached. By controlling so that the maximum speed of the drive motor is reduced to a constant speed when it is determined that a certain standard is reached, productivity can be improved without stopping the electronic component mounting apparatus. it can.
以下、プリント基板上にチップ状電子部品を装着する電子部品装着装置の一実施形態を図に基づき詳述する。1はY軸駆動モータ2の回動によりY方向に移動するYテーブルであり、3はX軸駆動モータ4の回動により前記Yテーブル1上でX方向に移動することにより結果的にXY方向に移動するXYテーブルであり、チップ状電子部品5(以下、「チップ部品」あるいは「部品」という。)が装着されるプリント基板6が一対の搬送シュート31、32に図示しない固定手段に固定されて載置される。
Hereinafter, an embodiment of an electronic component mounting apparatus for mounting a chip-shaped electronic component on a printed circuit board will be described in detail with reference to the drawings. Reference numeral 1 denotes a Y table that moves in the Y direction as the Y-
7は供給台であり、チップ部品5を供給する部品供給ユニット8が多数台配設されている。9はサーボモータで構成された供給台駆動モータであり、ボールネジ10を回動させることにより、該ボールネジ10が嵌合し供給台7に固定されたナット19を介して、供給台7がリニアガイド12に案内されてX方向に移動する。13はインデックスユニットにより間欠回転するロータリテーブルであり、該テーブル13の外縁部には吸着ノズル18を複数本有する装着ヘッド15が間欠ピッチに合わせて等間隔に配設されている。
Reference numeral 7 denotes a supply table, on which a number of
吸着ノズル18が部品供給ユニット8より部品5を吸着し取出す装着ヘッド15の停止位置(図1の12時の位置)が吸着ステーションであり、該吸着ステーションにて吸着ノズル18が部品5を吸着する。
The stop position (position at 12 o'clock in FIG. 1) of the
前記吸着ステーションの一つ前の装着ヘッド15の停止位置が吸着補正ステーションであり、吸着補正装置11により供給台7の移動方向に直行する方向であるY方向の吸着ノズル18の位置補正を行う。
The stop position of the
吸着ステーションの次の装着ヘッド15の停止位置が回動戻しステーションであり、回動戻し装置14により前記吸着補正ステーションにて部品5の中央を吸着ノズル18が吸着できるよう補正された吸着ノズル18の位置が元の位置に戻される。
The stop position of the
16は吸着ノズル18が吸着する部品5の下面を撮像する部品認識カメラであり、ロータリテーブル13が回動してゆき装着ヘッド15が該カメラ16上方に停止するステーションは認識ステーションである。
認識ステーションの次の装着ヘッド15の停止する位置が角度補正ステーションであり、部品認識カメラ16による撮像した画像の認識処理結果に基づき装着ヘッド15がθ軸駆動モータ17Aを備えたヘッド回動装置17によりθ方向に回動されることにより吸着ノズル18の吸着する部品5の回転角度の位置ずれが補正される。
The stop position of the
角度補正ステーションの次の次の停止位置が装着ステーションであり、前記プリント基板6上に吸着ノズル18が吸着する部品5が装着される。
The next stop position after the angle correction station is the mounting station, and the
前記装着ヘッド15はロータリテーブル13を内側と外側の2ケ所で上下動可能に貫通するヘッド昇降シャフト40の下部に取付けられており、該シャフト40上部はL字形状のローラ取付け体41に固定されている。該取付け体41の上部にはその内側に突出する上カムフォロワ42及び下カムフォロワ43が回動可能に枢支される。
The
44はロータリテーブル13を下方で水平方向に回動可能に支持している支持台で、該支持台44の周囲には円筒カム45が形成されている。該円筒カム45を前記上カムフォロワ42及び下カムフォロワ43がバネ(図示せず)により挟んで、該円筒カム45により前記装着ヘッド15は支持されながらロータリテーブル13の回動により移動する。
前記吸着ステーション及び装着ステーションにおいては、前記円筒カム45は切り欠かれており、図示しないカムの駆動により上下動する上下動体が前記上カムフォロワ42及び下カムフォロワ43に挟まれた状態で上下動することにより、装着ヘッド15はこれらのステーションで部品の吸着及び装着のために上下動する。
In the suction station and the mounting station, the
20は上下動する昇降棒であり、部品供給ユニット8の揺動レバー21に係合して揺動させチップ部品5を所定間隔に封入した図示しない部品収納テープを該間隔に合わせて間欠送りさせ吸着ノズル18の部品吸着位置にチップ部品5を供給する。22は該図示しない部品収納テープを巻回するテープリールである。
次に、図3に基づいて、電子部品自動装着装置の制御ブロックについて説明する。33は本装着装置の電子部品装着に係る動作を統括制御する制御部としてのCPU、34は記憶装置としてのRAM(ランダム・アクセス・メモリ)、35はプログラムを格納するROM(リ−ド・オンリー・メモリ)である。
Next, a control block of the electronic component automatic mounting apparatus will be described with reference to FIG.
前記RAM34には、装着順序毎(ステップ番号毎)にプリント基板6内でのX方向、Y方向及び角度情報や、各部品供給ユニット8の配置番号情報等のプリント基板6の種類毎に装着データが記憶されており、また前記各部品供給ユニット8の配置番号(レーン番号)に対応した各チップ部品の種類(部品ID)の情報、即ち部品配置情報が格納されている。更に、この部品ID毎に当該チップ部品の特徴を表す部品ライブラリデータも記憶されている。
The
そして、CPU33は前記RAM34に記憶されたデータに基づき、前記ROM35に格納されたプログラムに従い、電子部品装着装置の部品装着動作に係る動作を統括制御する。即ち、CPU33は、駆動回路25を介して前記X軸駆動モータ4の駆動を、駆動回路26を介して前記Y軸駆動モータ2の駆動を、駆動回路27を介して前記θ軸駆動モータ17Aの駆動を、また駆動回路28を介して前記供給台駆動モータ9の駆動を、駆動回路29を介して前記インデックスユニットを構成するサーボモータで構成されたインデックスモータ30の駆動を制御している。
Based on the data stored in the
そして、前述した如く、前記駆動回路28、29は前記供給台駆動モータ9、インデックスモータ30を駆動させるための回路であり、夫々回生抵抗器(図示せず)を備えていると共に各モータ9、30の回生抵抗器が処理可能な回生電力を100%とした時に回生抵抗器が実際に処理している値である回生負荷率(10sec周期の消費電力を表示)や、推力値である発生トルクなどのモータ情報を駆動回路28、29の図示しないCPUによりを常時計算している。従って、定期的にCPU33はこの駆動回路28、29からモータ情報である回生負荷率や発生トルクをシリアル通信により読取り、監視している。
As described above, the
ここで、長時間加速運転したり、長時間減速運転している場合に、回生負荷異常が発生し易い。回生負荷異常は、特に、インデックスモータ30についてはプリント基板6上に搭載する電子部品の種類によって、ロータリテーブル13が早く回転動作したり、遅く回転動作したり、またそれが長時間動作する場合に発生し、前記供給台駆動モータ9については供給台7が長距離移動することが長時間続く場合に発生する。
Here, the regenerative load abnormality is likely to occur when the acceleration operation is performed for a long time or the operation is decelerated for a long time. The regenerative load abnormality is particularly caused when the
37はインターフェース36を介して前記CPU33に接続される認識処理装置で、前記部品認識カメラ16により撮像して取込まれた画像の認識処理が該認識処理装置37にて行われ、CPU33に処理結果が送出される。即ち、CPU33は、部品認識カメラ16に撮像された画像を認識処理(位置ずれ量の算出など)するように指示を認識処理装置37に出力すると共に、認識処理結果を認識処理装置37から受取るものである。
A
以上の構成により以下動作について説明する。先ず、図示しない操作部が操作され、電子部品自動装着装置の自動運転が開始されると、プリント基板6が上流側装置(図示せず)より受継がれて供給コンベア上に存在すると、供給コンベア上のプリント基板6が搬送シュート31、32へ、またXYテーブル3上のプリント基板6は排出コンベアへ載せ換えられる。
The operation will be described below with the above configuration. First, when an operation unit (not shown) is operated and automatic operation of the electronic component automatic mounting apparatus is started, if the printed
その後、シリンダ(図示せず)のロッドが下降され、これに伴ってシュ−ト昇降レバ−が下方に回動されて、ガイドシャフトにより搬送シュ−ト31、32に支持されているプリント基板6は搬送シュート31、32及びシュ−ト支持具と共に下降する。この下降によって、XYテーブル3上のバックアップピン37がプリント基板6の裏面に当接し、該基板6を水平に保持するように押し上げ支持する。また、この搬送シュート31、32が下降したときに、図示しない駆動源により一方の位置決めピンが揺動してプリント基板6を他方位置決めピンに押圧するようにして挟むようにして固定することにより、プリント基板6の左右方向(搬送方向)を位置決めする。
Thereafter, the rod of the cylinder (not shown) is lowered, and along with this, the shunt raising / lowering lever is rotated downward, and the printed
また、RAM34に記憶された図示しない装着順序に装着すべき部品5に関するデータが格納された装着データに従って、CPU33は駆動回路28を介して供給台駆動モータ9を駆動させて供給台7を移動させ、供給すべきチップ部品5を供給する部品供給ユニット8が吸着ステ−ションの吸着ノズル18の吸着位置に停止して該ノズル18の下降によりチップ部品5が取出されることとなる。
Further, the
この場合、インデックスモータ30の回転によりロータリテーブル13がインデックスユニットを介して間欠回転を行い、当該装着ヘッド15は吸着ステーションに移動して停止し、チップ部品5を取出すこととなる。その後、装着ヘッド15は次々と移動して停止し、その後認識ステ−ションに移動して停止する。この認識ステーションにおいて、部品認識カメラ16により吸着ノズル18に吸着されたチップ部品5が撮像され、認識処理装置37により認識処理が行われる。即ち、認識処理装置37で画像を取り込み(画像入力)、認識処理されてチップ部品5の位置が認識処理される。即ち、前記部品認識カメラ16により撮像して取込まれた画像の認識処理を該認識処理装置37にて行ない、CPU33に処理結果が送出される。
In this case, the rotary table 13 rotates intermittently through the index unit due to the rotation of the
このため、前記認識処理装置37の認識処理によりチップ部品5の位置が把握され、その結果を受けたCPU33はX軸駆動モータ4及びY軸駆動モータ2の駆動によりXYテーブル3をXY方向に移動させ、またθ軸駆動モータ17Aにより装着ヘッド15(吸着ノズル)をθ回転させ、X、Y方向の補正及び鉛直軸線回りへの回転角度位置の補正がなされるものである。
For this reason, the position of the
従って、前記認識処理装置37の該認識結果に基づき、ヘッド回動装置17により装着ヘッド15がチップ部品5の角度振りのために回動し、装着ステ−ションにおいてXYテーブル3の移動により位置決めされたプリント基板6に該チップ部品5の装着が行われる。
Therefore, based on the recognition result of the
以上のように、前記RAM34に格納された装着データに従い、次々に供給台駆動モータ9の移動により任意の部品供給ユニット8が吸着ステーションに移動し、この部品供給ユニット8からチップ部品5が取出され、ロータリテーブル13がインデックスモータ29により間欠回転して前記チップ部品5を吸着保持する吸着ノズル18が装着ステーションに移動し、この装着ステーションにおいてプリント基板6上に該チップ部品5が装着されることとなる。
As described above, according to the mounting data stored in the
やがて、装着データに従った全てのチップ部品5がプリント基板6上に装着されると、また搬送シュート31、32は上昇してプリント基板6は排出コンベアへ載せ換えられることとなる。
Eventually, when all the
なお、前述したように、プリント基板6の生産運転が開始されて、各駆動モータが駆動されることとなるが、このとき、前記供給台駆動モータ9、インデックスモータ30を駆動させるための回路である駆動回路28、29は各モータ9、30の処理可能な回生電力を100%とした時の実際に処理している値である回生負荷率(10sec周期の消費電力を表示)や、推力値である発生トルクなどのモータ情報を常時計算している。即ち、図4に示すように、駆動回路28、29はある一定時間の消費電力を監視しており、これを数値化している。従って、CPU33はシリアル通信で前記供給台駆動モータ9、インデックスモータ30の回生負荷率を読取り、この回生負荷率がある基準率である所定%以下(過負荷異常とされる回生負荷率より低い率)であるかを判定する。
As described above, the production operation of the printed
そして、CPU33により回生負荷率が所定%以下であると判定されると、回生過負荷異常にならないので、前記供給台駆動モータ9、インデックスモータ30の運転は継続される。しかし、長時間加速運転したり、長時間減速運転している場合の回生負荷異常が発生する前に、回生負荷率が前記所定%を越える場合があるので、越えたとCPU33に判定されると、越えない場合の最高速度に比してモータ速度を遅くして所定の最高速度に落とすように、CPU33は前記供給台駆動モータ9、インデックスモータ30の各駆動回路28、29を制御する。
When the
このような制御は各モータの回生負荷率が前記所定%を越える間は、前述したように制御するので、サーボアラーム異常になる前にモータ速度を遅くして所定の最高速度に落とすように、CPU33は前記供給台駆動モータ9、インデックスモータ30の各駆動回路28、29を制御する運転が継続することとなる。これにより、回生負荷異常となった場合の従来のように電子部品装着装置を停止させることがないから、生産性を向上させることができると共に処理可能な回生電力を増やし回生負荷異常を回避するために駆動回路に外付けで回生抵抗器を付けなくともよい。
Such control is performed as described above while the regenerative load factor of each motor exceeds the predetermined percentage, so that the motor speed is reduced to a predetermined maximum speed before the servo alarm becomes abnormal. The
即ち、サーボモータである前記供給台駆動モータ9、インデックスモータ30が発電機モード(回生)で駆動しているときはサーボアンプ側に電力が変換され、回生電力はサーボアンプの平滑コンデンサでの充電で吸収されるが、充電可能なエネルギーを越えた場合は回生抵抗器で回生電力を消費する。加減速が大きい動作が長時間続く場合、あるいは長時間加速運転したり、長時間減速運転している場合には、回生負荷異常が発生し易いが、この回生負荷異常が発生する前の回生負荷率が所定%を越えたときに、モータ速度を遅くして所定の最高速度に落とすように制御するものである。
That is, when the
そして、CPU33により回生負荷率が所定%以下であると判定されると、回生負荷異常にならないので、前記供給台駆動モータ9、インデックスモータ30の落とした最高速度を元の最高速度に戻すように、CPU33が前記供給台駆動モータ9、インデックスモータ30の各駆動回路28、29を制御する。
When the
また、回生負荷率に限らず、駆動回路28、29からの推力値である発生トルクなどのモータ情報に基づいて、異常が発生して電子部品装着装置を停止させることなく、その異常発生前に、CPU33が前述と同様な制御をしてもよい。ここで、特に生産開始直後であり、供給台7上の各部品供給ユニット8が重いときには、供給台7の移動に要する供給台駆動モータ9のトルクが大きくなるが、発生トルクの情報に基づいて最高速度を制限することにより、電子部品装着装置の運転を継続することができる。
Further, not only the regenerative load ratio but also the occurrence of an abnormality based on motor information such as the generated torque that is a thrust value from the
尚、本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。 Although the embodiments of the present invention have been described, various alternatives, modifications or variations can be made by those skilled in the art based on the above description, and the present invention is not limited to the various alternatives described above without departing from the spirit of the present invention. , Including modifications or variations.
6 プリント基板
9 供給台駆動モータ
28、29 駆動回路
30 インデックスモータ
33 CPU
34 RAM
6 Printed
34 RAM
Claims (6)
前記インデックスユニットを構成する駆動モータを駆動させるための駆動回路からモータ情報を読取って一定基準に達したか否かを判断手段が判断し、
この判断手段が一定基準に達したものと判断した場合に前記駆動モータの最高速度を一定の速度に落とすように制御手段が制御することを特徴とする電子部品装着方法。 A plurality of mounting heads are arranged at predetermined intervals around the periphery of a rotary table that rotates intermittently by driving the index unit, and the intermittent rotation of the rotary table is stopped by the suction nozzle provided on the mounting head. In an electronic component mounting method in which an electronic component is taken out from a component supply unit at a take-out station, and the electronic component is mounted on a printed circuit board at a mounting station.
The determination means determines whether or not the motor information is read from a drive circuit for driving the drive motor that constitutes the index unit and a certain standard is reached,
An electronic component mounting method, wherein the control means controls to reduce the maximum speed of the drive motor to a constant speed when it is determined that the determination means has reached a certain standard.
前記部品供給テーブルを往復動させる駆動モータを駆動させるための駆動回路からモータ情報を読取って一定基準に達したか否かを判断手段が判断し、
この判断手段が一定基準に達したものと判断した場合に前記駆動モータの最高速度を一定の速度に落とすように制御手段が制御することを特徴とする電子部品装着方法。 A plurality of mounting heads are arranged at predetermined intervals around the periphery of the rotary table that rotates intermittently, and an extraction station that is a stop position of the intermittent rotation by the suction nozzle provided in the mounting head by intermittent rotation of the rotary table In the electronic component mounting method of taking out an electronic component from a component supply unit mounted on a component supply table that reciprocates by a drive motor, and mounting the electronic component on a printed circuit board at a mounting station,
The determination means determines whether or not the motor information is read from a drive circuit for driving a drive motor that reciprocates the component supply table and reaches a certain reference,
An electronic component mounting method, wherein the control means controls to reduce the maximum speed of the drive motor to a constant speed when it is determined that the determination means has reached a certain standard.
5. The electronic component mounting apparatus or the electronic component mounting method according to claim 1, wherein the motor information is generated torque.
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