JP2006011289A - Color image forming apparatus - Google Patents

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秀成 立部
Katsue Asano
克衛 浅野
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泰志 長坂
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a color image forming apparatus capable of speedily and precisely correcting color slurring in a vertical scanning direction. <P>SOLUTION: The color image forming apparatus which forms images of different colors on photoreceptor drums 1 (K, C, M, and Y) arranged in the vertical scanning direction C and puts those images into one image. A laser scanning optical unit 10 which is arranged below the photoreceptor drums comprises a light source 11 which is arranged below the photoreceptor drums and emits beams Bk, Bc, Bm, and By, a polygon mirror 15 which deflects and scans the beams, and scanning lenses 20 and 22 (K, C, M, and Y), return mirrors 21 (K, C, M, and Y) and 23 (C, M, and Y), and those members are disposed and held by a housing 30. In the housing 30, a temperature sensor 35 is installed and quantities of sub-scanning-directional shifts of positions where the photoreceptor drums are irradiated with the respective beams are predicted according to the temperature detected by the sensor 35 to correct timing for scanning one line according to the predicted quantities. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、カラー画像形成装置、特に、副走査方向に沿って配置された複数の感光体上にそれぞれ異なった色の画像を形成し、一つの画像に合成するカラー画像形成装置に関する。   The present invention relates to a color image forming apparatus, and more particularly to a color image forming apparatus that forms images of different colors on a plurality of photoconductors arranged along a sub-scanning direction and combines them into one image.

電子写真方式によるカラーの画像形成装置の分野においては、近年、画像形成の高速化を達成するため、四つの感光体を副走査方向に沿って配置し、各感光体に光の三原色であるシアン、マゼンタ、イエローとブラックの画像をそれぞれ形成し、中間転写ベルト上で一つの画像に合成するタンデム方式が主流となっている。   In the field of electrophotographic color image forming apparatuses, in recent years, in order to achieve high-speed image formation, four photoconductors are arranged along the sub-scanning direction, and cyan, which is the three primary colors of light, is arranged on each photoconductor. A tandem method in which magenta, yellow, and black images are formed and combined into one image on an intermediate transfer belt has become the mainstream.

タンデム方式の画像形成装置においては、色ずれ防止のために、それぞれの感光体上に走査される１ラインの画像を主走査方向及び副走査方向に正確にレジストする必要がある。通常は、各感光体上に基準画像を形成し、該基準画像を中間転写ベルトに転写して、その基準画像の主走査方向や副走査方向における位置ずれを検出し、該検出値に応じてビームの変調開始タイミング、あるいは、１ラインを走査する副走査方向の書込みタイミングを補正している。しかし、このようなレジスト補正は時間を要するため、通常は装置の電源が投入されたときに実行するようにしている。   In the tandem image forming apparatus, in order to prevent color misregistration, it is necessary to accurately register one line image scanned on each photoconductor in the main scanning direction and the sub-scanning direction. Normally, a reference image is formed on each photoconductor, the reference image is transferred to an intermediate transfer belt, and a positional shift of the reference image in the main scanning direction or the sub-scanning direction is detected, and according to the detected value The beam modulation start timing or the writing timing in the sub-scanning direction for scanning one line is corrected. However, since such registration correction takes time, it is normally performed when the apparatus is turned on.

一方、レーザ走査光学ユニットにあっては、ポリゴンミラー用モータの駆動などによって熱流が生じてユニット筐体が変形し、それに応じてミラーなどの光学素子の位置や設置角度がずれ、ひいては各感光体上での副走査方向のレジストずれが発生する。このような色ずれに対して、温度の変化に応じて前記レジスト補正を行っていたのでは画像形成における生産性を損ねてしまう。   On the other hand, in the laser scanning optical unit, a heat flow is generated by driving a polygon mirror motor and the unit housing is deformed, and the position and installation angle of optical elements such as mirrors are shifted accordingly, and each photoconductor The registration shift in the sub-scanning direction above occurs. For such color misregistration, if the resist correction is performed according to a change in temperature, productivity in image formation is impaired.

特許文献１には、各色を形成するレーザ走査光学ユニットごとに温度検出手段を設け、主走査方向のリニアリティ特性を補正する技術が開示されている。但し、文献１に記載の光学装置では４色それぞれに独立した光学ユニットを備えたもので、これでは光学装置自体が高価になり、かつ、四つの温度検出手段が必要であることからさらに高価に付く。また、補正は主走査方向のリニアリティに関して行われ、副走査方向の色ずれに関しては対応できないという問題点を有している。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 discloses a technique for correcting temperature linearity characteristics in the main scanning direction by providing a temperature detection unit for each laser scanning optical unit that forms each color. However, the optical device described in Document 1 is provided with an optical unit that is independent for each of the four colors, which makes the optical device itself expensive and further requires four temperature detection means. Stick. Further, the correction is performed with respect to the linearity in the main scanning direction, and there is a problem that the color misregistration in the sub scanning direction cannot be dealt with.

特許文献２には、レーザ走査光学ユニット内のレンズの温度をセンサで検出し、主走査方向の位置ずれを補正する技術が開示されている。但し、文献２に記載の光学装置では、温度上昇によるレンズの変形に基づく主走査方向の位置ずれに対応できても、ミラーなどの位置変化や角度変化による副走査方向の色ずれには対応できないという問題点を有している。
特開２００１−２０１７０２号公報 特開２００３−３２０７０２号公報 Patent Document 2 discloses a technique for detecting a temperature of a lens in a laser scanning optical unit with a sensor and correcting a positional deviation in the main scanning direction. However, the optical device described in Document 2 can cope with the positional deviation in the main scanning direction due to the deformation of the lens due to a temperature rise, but cannot cope with the color deviation in the sub-scanning direction due to a positional change of the mirror or an angular change. Has the problem.
JP 2001-201702 A JP 2003-320702 A

そこで、本発明の目的は、迅速かつ精度よく副走査方向の色ずれを補正することのできるカラー画像形成装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a color image forming apparatus capable of correcting a color shift in the sub-scanning direction quickly and accurately.

以上の目的を達成するため、本発明は、副走査方向に沿って配置された複数の感光体上にそれぞれ異なった色の画像を形成し、一つの画像に合成するカラー画像形成装置において、複数の光源と、各光源から放射されたビームを主走査方向に偏向走査する偏向器と、偏向器で偏向走査されたビームを主走査方向および副走査方向に結像させる走査光学素子と、走査光学素子から出射されたビームをそれぞれの感光体に向けて反射させるミラーと、前記各部材を所定位置に位置決めして保持する筐体と、筐体の温度を検出する温度検出手段と、温度検出手段で検出された温度に応じて各ビームがそれぞれの感光体を照射する副走査方向の位置ずれ量を予測し、該予測量に応じて１ライン走査するタイミングを補正する制御手段と、を備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention provides a color image forming apparatus that forms images of different colors on a plurality of photoconductors arranged along the sub-scanning direction and combines them into one image. A light source, a deflector that deflects and scans the beam emitted from each light source in the main scanning direction, a scanning optical element that forms an image of the beam deflected and scanned by the deflector in the main scanning direction and the sub-scanning direction, and scanning optics Mirrors that reflect the beams emitted from the elements toward the respective photoconductors, a casing that positions and holds the respective members at predetermined positions, temperature detection means that detects the temperature of the casing, and temperature detection means Control means for predicting the amount of positional deviation in the sub-scanning direction in which each beam irradiates the respective photoconductors according to the temperature detected in step 1, and correcting the timing of scanning one line according to the predicted amount. thing And it features.

本発明に係るカラー画像形成装置においては、筐体の温度変化をモニタし、温度変化による筐体の変形（ミラーの位置ずれや角度ずれが生じる）に起因する各ビームの副走査方向の位置ずれを予測して１ラインを走査するタイミングを補正する。これにて、迅速かつ高精度にカラー画像の副走査方向の色ずれを補正することができる。また、複数の感光体に対して一つのレーザ走査光学ユニットで画像を形成し、かつ、温度検出手段も一つで済むため、経済的である。   In the color image forming apparatus according to the present invention, the temperature change of the housing is monitored, and the displacement of each beam in the sub-scanning direction due to the deformation of the housing due to the temperature change (mirror displacement or angular displacement occurs). And the timing for scanning one line is corrected. Thus, it is possible to correct the color shift in the sub-scanning direction of the color image quickly and with high accuracy. Further, it is economical because an image is formed on a plurality of photosensitive members by one laser scanning optical unit and only one temperature detecting means is required.

本発明に係るカラー画像形成装置において、温度検出手段は筐体の略中央部分で該筐体内に生じる熱流が直接当たらない位置に設置されていることが好ましい。熱流に影響されることなく筐体の温度を検出することができる。   In the color image forming apparatus according to the present invention, it is preferable that the temperature detecting means is installed at a position where the heat flow generated in the casing is not directly applied at a substantially central portion of the casing. The temperature of the housing can be detected without being affected by the heat flow.

また、制御手段は、前記予測量に応じて１ラインの走査タイミングを補正する際、一の感光体を基準として他の感光体の位置ずれ量を予測するように構成することができる。   Further, the control means can be configured to predict the positional deviation amount of the other photoconductors based on one photoconductor when correcting the scanning timing of one line according to the predicted amount.

さらに、各感光体上に形成された基準画像の副走査方向における位置ずれを検出し、該検出値に応じて１ラインを走査するタイミングを補正するレジスト補正手段を備えている場合、前記制御手段は、画像形成装置の電源が投入されたとき、前記レジスト補正手段による補正を実行させ、かつ、該補正実行時の温度検出値からの温度上昇値に応じて副走査方向の位置ずれ量を予測し、該予測量に応じて１ラインを走査するタイミングを補正するように構成してもよい。本発明の特徴である迅速かつ正確なレジスト補正を効果的に実行することができる。   In addition, when the image forming apparatus includes a registration correction unit that detects a positional shift in the sub-scanning direction of the reference image formed on each photoconductor and corrects the timing of scanning one line according to the detected value, the control unit Causes the registration correction unit to perform correction when the power of the image forming apparatus is turned on, and predicts the amount of positional deviation in the sub-scanning direction according to the temperature rise value from the temperature detection value at the time of the correction execution. The timing for scanning one line may be corrected according to the predicted amount. The quick and accurate registration correction, which is a feature of the present invention, can be executed effectively.

以下、本発明に係るカラー画像形成装置の実施例について、添付図面を参照して説明する。   Embodiments of a color image forming apparatus according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図１に、本発明の一実施例であるカラー画像形成装置の要部を示す。このカラー画像形成装置は、感光体ドラム１（１Ｋ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ）を副走査方向（矢印Ｃ方向）に所定の間隔で並置したタンデム方式であり、レーザ走査光学ユニット１０が感光体ドラム１の下方に設置されている。   FIG. 1 shows a main part of a color image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. This color image forming apparatus is a tandem system in which the photosensitive drums 1 (1K, 1C, 1M, 1Y) are juxtaposed at predetermined intervals in the sub-scanning direction (arrow C direction), and the laser scanning optical unit 10 is a photosensitive drum. 1 is installed below 1.

各感光体ドラム１はそれぞれ矢印Ａ方向に所定の回転数（システムスピード）で回転駆動可能であり、その直上には中間転写ベルト２が矢印Ｃ方向にエンドレス状態で回転可能に設置されている。また、各感光体ドラム１の周囲には、それぞれ図示しない帯電器、現像器、転写器などが設置されている。感光体ドラム１Ｋはブラック、感光体ドラム１Ｃはシアン、感光性ドラム１Ｍはマゼンタ、感光体ドラム１Ｙはイエローの画像をそれぞれ形成するためのものである。これらの各ドラム１上に形成されたトナー画像は中間転写ベルト２上に左側のイエロー画像から順次１次転写されて合成され、その後所定の用紙上に２次転写される。   Each photosensitive drum 1 can be driven to rotate at a predetermined rotational speed (system speed) in the direction of arrow A, and an intermediate transfer belt 2 is installed immediately above the photosensitive drum 1 in an endless state in the direction of arrow C. Further, around each photosensitive drum 1, a charger, a developing device, a transfer device, etc. (not shown) are installed. The photosensitive drum 1K is for forming a black image, the photosensitive drum 1C is for cyan, the photosensitive drum 1M is for magenta, and the photosensitive drum 1Y is for forming a yellow image. The toner images formed on the drums 1 are sequentially primary-transferred and synthesized from the left yellow image on the intermediate transfer belt 2 and then secondary-transferred onto a predetermined sheet.

前記各種作像エレメントの構成、作用及びタンデム方式によるカラー画像の作像工程は従来周知の技術であり、その説明は省略する。   The construction and operation of the various image forming elements and the color image forming process by the tandem method are conventionally well-known techniques, and the description thereof will be omitted.

レーザ走査光学ユニット１０は、図１及び図２に示すように、レーザ光源１１と、ポリゴンミラー１５と、第１走査レンズ２０と、第１折返しミラー２１（２１Ｋ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ）と、第２走査レンズ２２（２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙ）と、第２折返しミラー２３（２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙ）とで構成されている。そして、これらの各光学部材はハウジング３０にて所定の位置に位置決めして保持されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the laser scanning optical unit 10 includes a laser light source 11, a polygon mirror 15, a first scanning lens 20, a first folding mirror 21 (21K, 21C, 21M, 21Y), The second scanning lens 22 (22K, 22C, 22M, 22Y) and the second folding mirror 23 (23C, 23M, 23Y) are configured. Each of these optical members is positioned and held at a predetermined position by the housing 30.

レーザ光源１１は四つのレーザ発光素子を内蔵したもので、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ用のそれぞれのレーザビームＢ（Ｂｋ，Ｂｃ，Ｂｍ，Ｂｙ）を放射する。ポリゴンミラー１５は６角形の面を反射面として構成したもので、モータ１６によって矢印Ｄ方向に定速で回転駆動され、ビームＢを第１走査レンズ２０に向けて主走査方向に偏向走査する（図２（Ａ）参照）。走査レンズ２０，２２はｆθ機能などを備えたもので、走査レンズ２０を透過した各ビームＢは各第１折返しミラー２１で反射され、各第２走査レンズ２２を介してさらに各第２折返しミラー２３で反射され、各感光体ドラム１上に結像される。   The laser light source 11 includes four laser light emitting elements and emits respective laser beams B (Bk, Bc, Bm, By) for K, C, M, and Y. The polygon mirror 15 has a hexagonal surface as a reflection surface, and is driven to rotate at a constant speed in the direction of arrow D by a motor 16 to deflect and scan the beam B toward the first scanning lens 20 in the main scanning direction ( (See FIG. 2A). The scanning lenses 20 and 22 have an fθ function and the like. Each beam B transmitted through the scanning lens 20 is reflected by each first folding mirror 21 and further passed through each second scanning lens 22 and each second folding mirror. 23 and is imaged on each photosensitive drum 1.

レーザ走査光学ユニット１０による各ビームＢの主走査と各感光体ドラム１の回転（副走査）によって各感光体ドラム１上に２次元の画像が形成される。   A two-dimensional image is formed on each photosensitive drum 1 by main scanning of each beam B by the laser scanning optical unit 10 and rotation (sub scanning) of each photosensitive drum 1.

ところで、以上の構成からなるレーザ走査光学ユニット１０は、各光学部材を一つのハウジング３０に位置決め、保持したもので、ポリゴンミラー１５などが各色で共用されている。従って、各色ごとにレーザ走査光学ユニットを独立して設ける形式よりもコスト的及びスペース的に有利である。   By the way, the laser scanning optical unit 10 having the above configuration is obtained by positioning and holding each optical member in one housing 30, and the polygon mirror 15 and the like are shared by the respective colors. Accordingly, the present invention is more advantageous in terms of cost and space than a type in which a laser scanning optical unit is provided independently for each color.

但し、タンデム方式においては、各感光体ドラム１上で各色の書込み位置が所定の精度で合っていないと、色ずれが顕在化して画像ににじみやぼけなどの不具合が発生する。この種の色ずれは、画像形成動作の際にポリゴンモータ１６の駆動により発生する熱流や図示しない定着器からの発熱でハウジング３０が膨張して撓み、光学部材の配置がずれてしまうことによる。   However, in the tandem method, if the writing positions of the respective colors on the respective photosensitive drums 1 do not match with a predetermined accuracy, the color misregistration becomes obvious and problems such as blurring and blurring occur in the image. This type of color misregistration is due to the housing 30 expanding and flexing due to heat flow generated by driving the polygon motor 16 during the image forming operation or heat generated from a fixing device (not shown), thereby shifting the arrangement of the optical members.

詳しくは、ハウジング３０は熱膨張で延びる傾向にあり、図１に破線で示すように第２折返しミラー２３の位置がずれる。感光体ドラム１Ｋを基準に想定した場合、１ラインごとの副走査方向の位置ずれは、感光体ドラム１ＣにあってはΔＬｃ、感光体ドラム１ＭにあってはΔＬｍ、感光体ドラム１ＹにあってはΔＬｙである。   Specifically, the housing 30 tends to extend due to thermal expansion, and the position of the second folding mirror 23 is shifted as shown by a broken line in FIG. Assuming the photosensitive drum 1K as a reference, the positional deviation in the sub-scanning direction for each line is ΔLc for the photosensitive drum 1C, ΔLm for the photosensitive drum 1M, and the photosensitive drum 1Y. Is ΔLy.

画像形成動作を連続的に行った場合、例えば、ハウジング３０の中央部で１２℃程度の温度上昇が生じる。この場合、各感光体ドラム１間のビームピッチＰが１００ｍｍ、ハウジング３０の線膨張係数が４×１０-4のとき、感光体ドラム１Ｋを基準とすると、ドラム１Ｋ，１Ｃ間で４０μｍ、ドラム１Ｋ，１Ｍ間で８０μｍ、ドラム１Ｋ，１Ｙ間で１２０μｍの副走査方向の色ずれを生じてしまう。 When the image forming operation is continuously performed, for example, a temperature rise of about 12 ° C. occurs in the central portion of the housing 30. In this case, when the beam pitch P between the photosensitive drums 1 is 100 mm and the linear expansion coefficient of the housing 30 is 4 × 10 −4 , the photosensitive drum 1K is 40 μm between the drums 1K and 1C, and the drum 1K. , 1M and 80 μm between the drums 1K and 1Y, and 120 μm between the drums 1K and 1Y.

通常、基準位置から１００μｍ以上ずれてしまうと合成されたカラー画像上での色ずれが顕著になるため、補正が必要となる。   Usually, if the deviation is 100 μm or more from the reference position, the color deviation on the synthesized color image becomes remarkable, and correction is necessary.

そこで、本実施例では、ハウジング３０の温度を検出する温度センサ（サーミスタ）３５をポリゴンモータ１６を設置したハウジング３０の空間３１を仕切る壁部３２の外側（第１走査レンズ２０の設置側）に取り付けた。この温度センサ３５にてハウジング３０の温度を検出し、該検出温度に応じて各ビームＢがそれぞれの感光体ドラム１を照射する副走査方向の位置ずれ量を予測し、該予測量に応じて１ラインを走査するタイミングを補正する。このような制御はカラー画像形成装置の制御を行うＣＰＵに予め組み込まれたプログラムによって実行される。   Therefore, in this embodiment, a temperature sensor (thermistor) 35 for detecting the temperature of the housing 30 is provided outside the wall portion 32 that partitions the space 31 of the housing 30 in which the polygon motor 16 is installed (on the side where the first scanning lens 20 is installed). Attached. The temperature of the housing 30 is detected by the temperature sensor 35, and the amount of positional deviation in the sub-scanning direction in which each beam B irradiates the respective photosensitive drum 1 is predicted according to the detected temperature, and according to the predicted amount The timing for scanning one line is corrected. Such control is executed by a program incorporated in advance in a CPU that controls the color image forming apparatus.

即ち、温度センサ３５にてハウジング３０の温度を常時モニタし、装置の電源が投入されたとき、あるいは、所定の枚数の画像を形成したときごとに、補正プログラムを実行する。検出された温度に基づいて前回の温度値から温度の上昇値を算出し、各色を走査するビームＢの位置ずれ量を予測し、該予測値が４２μｍを超えた場合に、そのビームＢの１ラインを走査するタイミング（副走査方向の書出しタイミング）を１ライン分前後させる補正を行う。なお、補正を行う予測値を４２μｍとしたのは、６００ｄｐｉのプリンタにあっては、通常、副走査方向の書込み間隔での補正は４２μｍピッチで行われることによる。   That is, the temperature sensor 35 constantly monitors the temperature of the housing 30 and executes the correction program every time the apparatus is turned on or a predetermined number of images are formed. Based on the detected temperature, the temperature rise value is calculated from the previous temperature value, the positional deviation amount of the beam B that scans each color is predicted, and when the predicted value exceeds 42 μm, 1 of the beam B is calculated. Correction is performed so that the line scanning timing (writing timing in the sub-scanning direction) is about one line. The reason why the predicted value to be corrected is 42 μm is that, in a 600 dpi printer, the correction at the writing interval in the sub-scanning direction is usually performed at a 42 μm pitch.

例えば、感光体ドラム１Ｋを基準として、ピッチＰが１００ｍｍのとき、感光体ドラム１Ｋ，１Ｙ間の間隔は３００ｍｍである。ハウジングの線膨張係数が４×１０-4であるとすると、感光体ドラム１Ｙにあっては１℃の温度上昇で０．１２ｍｍの色ずれΔＬｙが生じることになる。仮に、温度上昇値Δｔが５℃の場合、色ずれΔＬｙは６０μｍとなる。この場合、色ずれ量が４２μｍを超えたので、感光体ドラム１Ｙに対しては１ライン分早めて走査を行うことになる。他の感光体ドラム１Ｃ，１Ｍに対しても同様の補正を行う。 For example, when the pitch P is 100 mm with respect to the photosensitive drum 1K, the interval between the photosensitive drums 1K and 1Y is 300 mm. Assuming that the linear expansion coefficient of the housing is 4 × 10 −4 , a color shift ΔLy of 0.12 mm occurs with a temperature rise of 1 ° C. in the photosensitive drum 1Y. If the temperature rise value Δt is 5 ° C., the color shift ΔLy is 60 μm. In this case, since the color misregistration amount exceeds 42 μm, the photosensitive drum 1Y is scanned one line earlier. The same correction is performed on the other photosensitive drums 1C and 1M.

なお、４２μｍのピッチごとの補正ではなく、算出された色ずれΔＬｙ（他の色ずれΔＬｃ，ΔＬｍも同様であるが）に比例した値で１ラインの走査タイミングを補正してもよい。前述の例で温度上昇が１０℃の場合、色ずれΔＬｙは１２０μｍとなり、１ラインの走査タイミングを１２０μｍだけ早く補正してもよい。   The scanning timing of one line may be corrected with a value proportional to the calculated color shift ΔLy (other color shifts ΔLc and ΔLm are the same) instead of correction for each pitch of 42 μm. In the above example, when the temperature rise is 10 ° C., the color shift ΔLy is 120 μm, and the scanning timing of one line may be corrected by 120 μm earlier.

一方、低コストのプリンタなどでは、電源がオフされたときは、それまでに蓄積されている温度データや補正値などはメモリされないため、電源投入時に画像形成装置自体に搭載されているレジスト補正手段にて副走査方向のレジスト補正を実行し、その後に前記センサ３５による温度検出で副走査方向の位置ずれを補正することになる。   On the other hand, in a low-cost printer or the like, when the power is turned off, temperature data and correction values accumulated so far are not stored, so the registration correction means mounted on the image forming apparatus itself when the power is turned on Then, the registration correction in the sub-scanning direction is executed, and then the positional deviation in the sub-scanning direction is corrected by the temperature detection by the sensor 35.

前記レジスト補正手段とは、各感光体ドラム１上に基準画像を形成して中間転写ベルト２に転写し、この基準画像にて主走査方向における各色の位置ずれを検出し、該検出値に応じて１ラインを走査するタイミングを補正するプログラムを意味する。また、このレジスト補正手段は主走査方向のレジストも補正する。主走査方向の位置補正は、１ラインを走査する各ビームＢの画像書出し開始タイミング（変調開始タイミング）を制御することにより行われる。   The registration correcting means forms a reference image on each photosensitive drum 1 and transfers it to the intermediate transfer belt 2, detects a positional deviation of each color in the main scanning direction from the reference image, and responds to the detected value. Means a program for correcting the timing of scanning one line. The registration correction unit also corrects registration in the main scanning direction. Position correction in the main scanning direction is performed by controlling the image writing start timing (modulation start timing) of each beam B that scans one line.

さらに、ハウジング３０が完全な相似変形でない場合にはミラー２３の設置角度もずれることになり、ハウジング３０の線膨張に起因する色ずれ以外にも各第２折返しミラー２３の設置角度のずれに起因する副走査方向の色ずれも発生してしまう。   Further, when the housing 30 is not completely similar, the installation angle of the mirror 23 also shifts, and in addition to the color shift caused by the linear expansion of the housing 30, it is caused by the shift of the installation angle of each second folding mirror 23. In addition, color misregistration in the sub-scanning direction also occurs.

従って、前記副走査方向の位置ずれ補正に、温度上昇による各第２折返しミラー２３の角度ずれによる色ずれも予めシミュレートしておき、温度上昇時での副走査方向の１ライン走査タイミングの補正にフィードバックするようにしてもよい。   Accordingly, in the correction of the positional deviation in the sub-scanning direction, the color deviation due to the angular deviation of each second folding mirror 23 due to the temperature rise is simulated in advance to correct the one-line scanning timing in the sub-scanning direction when the temperature rises. You may make it feed back to.

以上説明した本実施例によれば、ハウジング３０の温度変化をモニタし、温度変化によるハウジング３０の変形に起因する各ビームＢの副走査方向の位置ずれを予測して１ラインを走査するタイミングを補正するようにしたため、迅速かつ高精度にカラー画像の副走査方向の色ずれを補正することができる。また、四つの感光体ドラム１に対して一つのレーザ走査光学ユニット１０で画像を形成し、かつ、温度センサ３５も一つで済むため、経済的である。   According to the present embodiment described above, the temperature change of the housing 30 is monitored, and the timing of scanning one line by predicting the positional deviation of each beam B in the sub-scanning direction due to the deformation of the housing 30 due to the temperature change. Since the correction is made, the color shift in the sub-scanning direction of the color image can be corrected quickly and with high accuracy. Further, it is economical because an image is formed on the four photosensitive drums 1 by one laser scanning optical unit 10 and only one temperature sensor 35 is required.

また、温度センサ３５をハウジング３０の略中央部分でハウジング３０内に生じる熱流が直接当たらない位置に設置したため、熱流に影響されることなくハウジング３０の温度を検出することができる。   Further, since the temperature sensor 35 is installed at a position where the heat flow generated in the housing 30 does not directly hit the substantially central portion of the housing 30, the temperature of the housing 30 can be detected without being affected by the heat flow.

（他の実施例）
なお、本発明に係るカラー画像形成装置は前記実施例に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更できる。 (Other examples)
The color image forming apparatus according to the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be variously modified within the scope of the gist thereof.

例えば、マルチビームを放射する光源やビームを偏向、走査あるいは折り返す光学素子の構成は任意である。また、補正の基準となる感光体ドラムはブラック画像を形成するためのもの以外であってもよいことは勿論である。   For example, the configuration of a light source that emits a multi-beam or an optical element that deflects, scans, or turns a beam is arbitrary. Needless to say, the photosensitive drum as a reference for correction may be other than that for forming a black image.

本発明の一実施形態であるカラー画像形成装置の要部を示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating a main part of a color image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 前記カラー画像形成装置に搭載されているレーザ走査光学ユニットの要部を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）はＸ−Ｘ断面図である。The principal part of the laser scanning optical unit mounted in the said color image forming apparatus is shown, (A) is a top view, (B) is XX sectional drawing.

符号の説明Explanation of symbols

１（１Ｋ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ）…感光体ドラム
２…中間転写ベルト
１０…レーザ走査光学ユニット
１１…レーザ光源
１５…ポリゴンミラー
２０…第１走査レンズ
２１（２１Ｋ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ）…第１折返しミラー
２２（２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙ）…第２走査レンズ
２３（２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙ）…第２折返しミラー
３０…ハウジング
３５…温度センサ 1 (1K, 1C, 1M, 1Y) ... photosensitive drum 2 ... intermediate transfer belt 10 ... laser scanning optical unit 11 ... laser light source 15 ... polygon mirror 20 ... first scanning lens 21 (21K, 21C, 21M, 21Y) ... First folding mirror 22 (22K, 22C, 22M, 22Y) ... second scanning lens 23 (23C, 23M, 23Y) ... second folding mirror 30 ... housing 35 ... temperature sensor

Claims (4)

副走査方向に沿って配置された複数の感光体上にそれぞれ異なった色の画像を形成し、一つの画像に合成するカラー画像形成装置において、
複数の光源と、
前記各光源から放射されたビームを主走査方向に偏向走査する偏向器と、
前記偏向器で偏向走査されたビームを主走査方向および副走査方向に結像させる走査光学素子と、
前記走査光学素子から出射されたビームをそれぞれの感光体に向けて反射させるミラーと、
前記各部材を所定位置に位置決めして保持する筐体と、
前記筐体の温度を検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段で検出された温度に応じて各ビームがそれぞれの感光体を照射する副走査方向の位置ずれ量を予測し、該予測量に応じて１ラインを走査するタイミングを補正する制御手段と、
を備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。 In a color image forming apparatus that forms images of different colors on a plurality of photoconductors arranged along the sub-scanning direction and combines them into one image,
Multiple light sources;
A deflector that deflects and scans the beam emitted from each light source in the main scanning direction;
A scanning optical element for imaging the beam deflected and scanned by the deflector in the main scanning direction and the sub-scanning direction;
Mirrors that reflect the beams emitted from the scanning optical elements toward the respective photoconductors;
A housing for positioning and holding each member at a predetermined position;
Temperature detecting means for detecting the temperature of the housing;
Control means for predicting the amount of positional deviation in the sub-scanning direction in which each beam irradiates each photoconductor according to the temperature detected by the temperature detecting means, and correcting the timing for scanning one line according to the predicted amount. When,
A color image forming apparatus comprising: 前記温度検出手段は前記筐体の略中央部分で該筐体内に生じる熱流が直接当たらない位置に設置されていることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。   The color image forming apparatus according to claim 1, wherein the temperature detection unit is installed at a position where a heat flow generated in the casing is not directly applied at a substantially central portion of the casing. 前記制御手段は、前記予測量に応じて１ラインの走査タイミングを補正する際、一の感光体を基準として他の感光体の位置ずれ量を予測することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のカラー画像形成装置。   2. The control unit according to claim 1, wherein when the scanning timing of one line is corrected in accordance with the predicted amount, the control unit predicts a positional deviation amount of another photosensitive member based on one photosensitive member. 2. A color image forming apparatus according to 2. さらに、前記各感光体上に形成された基準画像の副走査方向における位置ずれを検出し、該検出値に応じて１ラインを走査するタイミングを補正するレジスト補正手段を備え、
前記制御手段は、画像形成装置の電源が投入されたとき、前記レジスト補正手段による補正を実行させ、かつ、該補正実行時の温度検出値からの温度上昇値に応じて副走査方向の位置ずれ量を予測し、該予測量に応じて１ラインを走査するタイミングを補正することを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３に記載のカラー画像形成装置。
Furthermore, a registration correction unit that detects a positional deviation in the sub-scanning direction of the reference image formed on each photoconductor and corrects the timing of scanning one line according to the detected value,
The control unit causes the registration correction unit to perform correction when the power of the image forming apparatus is turned on, and the position shift in the sub-scanning direction according to the temperature rise value from the temperature detection value at the time of executing the correction. The color image forming apparatus according to claim 1, wherein the amount is predicted, and the timing of scanning one line is corrected according to the predicted amount.
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