JP2006011205A

JP2006011205A - Electrophotographic image forming apparatus

Info

Publication number: JP2006011205A
Application number: JP2004190952A
Authority: JP
Inventors: Takao Matsui; 松井　　伯夫; Wataru Uchida; 亘内田; Hiroshi Kawaguchi; 浩川口; Motoyasu Muramatsu; 基保村松; Tetsuo Furukawa; 哲郎古川
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2004-06-29
Filing date: 2004-06-29
Publication date: 2006-01-12

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electrophotographic image forming apparatus capable of steadily conveying a recording medium whether a test pattern detection mode or a regular mode is used. <P>SOLUTION: The electrophotographic image forming apparatus designed such that an image formed by an electrophotographic process is transferred to a recording medium to be conveyed and the transfer image is fixed by a fixing part includes: a color sensor S1 by which a test pattern formed on a recording sheet is detected after fixing; and a biasing plate 103 disposed opposite the color sensor S1. The color sensor S1 and the biasing plate 103 move in synchronization with each other and are movable to a detecting position where they project into a recording sheet conveyance path and come into contact with a sheet being conveyed, and a non-detecting position where they retract from the recording sheet conveyance path. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は電子写真プロセスによって形成した像を搬送される記録媒体に転写し、該転写像を定着部において定着する複写機やプリンタ等の電子写真画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus such as a copying machine or a printer that transfers an image formed by an electrophotographic process onto a recording medium to be conveyed and fixes the transferred image at a fixing unit.

近年では電子写真プロセスによるカラープリンタやカラー複写機等が普及しており、これら装置にあっても出力画像の更なる高画質化が求められている。 In recent years, color printers, color copiers, and the like using an electrophotographic process have become widespread, and even in these apparatuses, higher image quality of output images is required.

ところが、カラー画像形成装置は、環境の変化や長時間の使用による装置各部の変動があると、得られる画像の色が変動する場合がある。特に電子写真方式のカラー画像形成装置の場合、わずかな環境変動でも色の変動が生じ、カラーバランスを崩す恐れがあるので、色及び色の階調性を安定して再現するための手段を有している。 However, in the color image forming apparatus, the color of the obtained image may fluctuate if there are fluctuations in each part of the apparatus due to environmental changes or long-term use. In particular, in the case of an electrophotographic color image forming apparatus, even slight environmental fluctuations may cause color fluctuations, which may cause the color balance to be lost. Therefore, there is a means for stably reproducing colors and color gradations. is doing.

例えば、各色のトナーに対して、絶対湿度に応じた数種類の露光量や現像バイアスなどのプロセス条件、ルックアップテーブルなどの階調補正手段をもち、温湿度センサによって測定された絶対湿度に基づいて、その時のプロセス条件や階調補正の最適値を選択している。 For example, for each color toner, based on the absolute humidity measured by the temperature / humidity sensor with several kinds of exposure amount and process conditions such as development bias according to the absolute humidity, and gradation correction means such as a lookup table. The optimum process conditions and gradation correction values are selected.

また、装置各部の変動が起こっても一定の色及び色の階調性が得られるように、各色のトナー単色で濃度検知用トナーパッチを中間転写体や感光体等の上に形成し、その未定着単色トナーパッチの濃度を未定着トナー用濃度検知センサ（以下「濃度センサ」という）で検知し、その検知結果より露光量、現像バイアスなどのプロセス条件やルックアップテーブルなどの階調補正手段にフィードバックをかけて濃度制御を行うことで、安定した色及び色の階調性を得るように構成している。 In addition, a density detection toner patch is formed on the intermediate transfer member, the photosensitive member, etc. with a single color toner so that a constant color and gradation of the color can be obtained even if variations in each part of the apparatus occur. The density of the unfixed single-color toner patch is detected by a density detection sensor for unfixed toner (hereinafter referred to as “density sensor”), and from the detection result, process conditions such as exposure amount and development bias, and gradation correction means such as a lookup table Thus, a stable color and gradation of color are obtained by controlling the density with feedback.

ただし、前記濃度センサを用いた濃度制御はパッチを中間転写体や感光体ドラム等の上に形成して検知するもので、その後に行われる記録媒体への転写及び定着による画像のカラーバランスの変化については制御していない。記録媒体へのトナー像の転写における転写効率や、定着による加熱及び加圧によってもカラーバランスが変化する。この変化には、前記濃度センサを用いた濃度制御では対応できない。 However, density control using the density sensor detects patches by forming patches on an intermediate transfer member or a photosensitive drum, and changes in the color balance of the image due to subsequent transfer and fixing to a recording medium. There is no control over. The color balance also changes depending on the transfer efficiency in transferring the toner image to the recording medium, and heating and pressurization by fixing. This change cannot be dealt with by density control using the density sensor.

そこで記録媒体上にシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の単色の階調パッチや、Ｃ，Ｍ，Ｙ混色のパッチを形成し、定着後に記録媒体上のパッチの濃度又は色度を検知するセンサ（以下「カラーセンサ」という）を設置したカラー画像形成装置が提案されている（特許文献１）。 Therefore, cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K) single-color gradation patches or C, M, and Y mixed color patches are formed on the recording medium, and after fixing, on the recording medium. There has been proposed a color image forming apparatus provided with a sensor (hereinafter referred to as “color sensor”) for detecting the density or chromaticity of a patch (Patent Document 1).

これらのカラー画像形成装置では、検知した結果を画像形成部の露光量やプロセス条件、濃度−階調特性を補正するためのキャリブレーションテーブルなどへフィードバックすることで、記録媒体上に形成した最終出力画像の濃度又は色度制御を行うことができる。カラー画像形成装置の出力画像を外部の画像読取装置又は濃度計・色度計で検知し、同様の制御を行うことも可能であるものの、本方式はカラー画像形成装置内で制御が完結する点で優れている。 In these color image forming apparatuses, the final output formed on the recording medium is fed back to the calibration result for correcting the exposure amount of the image forming unit, the process conditions, and the density-gradation characteristics. Image density or chromaticity can be controlled. Although it is possible to detect the output image of the color image forming apparatus with an external image reading device or a densitometer / chromaticity meter and perform the same control, this method completes the control within the color image forming apparatus. Is excellent.

特開平１１−３１６４７６号JP 11-316476 A

ここで、感光体ドラムを複数配置したカラー画像形成装置においてテストモードを行う場合の動作について説明する。プリンタ上の図示しない操作パネル等でテストモードが指定されると、テストパターン（パッチ）信号データに基づいて感光体ドラムにテストパターン像が形成され、これが通常のプリントモードの動作と同じプロセスにて別途搬送されたシート上に転写され、更に定着器へ搬送されてテストパターントナー像が記録シート上に定着される。 Here, the operation when the test mode is performed in the color image forming apparatus having a plurality of photosensitive drums will be described. When the test mode is designated on the operation panel (not shown) on the printer, a test pattern image is formed on the photosensitive drum based on the test pattern (patch) signal data, and this is performed in the same process as the operation in the normal print mode. The image is transferred onto a separately conveyed sheet and further conveyed to a fixing device, and a test pattern toner image is fixed on the recording sheet.

図10中にシートＰ上に形成されたパッチパターン81ａ、ｂ、ｃ・・・およびカラーセンサ等の設置状態を示す。カラーセンサＳ1はシートＰ上の表面となるＰ1側に形成されたパッチ81をパッチ81ａから順次検知し、検知した結果を図示しない画像形成部へフィードバックし、記録媒体上に形成するトナー画像の色度制御を行う。 FIG. 10 shows an installation state of patch patterns 81a, b, c... Formed on the sheet P, color sensors, and the like. The color sensor S1 sequentially detects the patch 81 formed on the P1 side, which is the surface on the sheet P, from the patch 81a, feeds back the detected result to an image forming unit (not shown), and the color of the toner image formed on the recording medium Control the degree.

この時、カラーセンサＳ1の両側にはローラ対82が設置され、その対向部に対向ローラ83を設置し、記録シートＰを狭持搬送することにより、カラーパッチ測定時記録シートの搬送する。 At this time, a pair of rollers 82 is installed on both sides of the color sensor S1, a counter roller 83 is installed on the opposite portion, and the recording sheet P is nipped and conveyed, so that the recording sheet is conveyed during color patch measurement.

その後排出ローラ対で搬送された記録シートＰは排出ローラ対によって搬送され排出トレイ上にパッチ形成面を下にして排出積載される。 Thereafter, the recording sheet P conveyed by the pair of discharge rollers is conveyed by the pair of discharge rollers and discharged and stacked on the discharge tray with the patch forming surface facing down.

しかしながら、従来の色度等のテストパターン検査構成にあっては、カラーセンサＳ1を用いた色度測定時以外にも、シートをローラ対82，83による狭持搬送をし続けるため、定着直後の冷却が十分されずトナー固化が不完全状態の画像に対してローラ対82，83の押圧力を付加することにより、画像上にローラ対82の跡が付着する場合があった。 However, in the conventional test pattern inspection configuration such as chromaticity, since the sheet is continuously nipped and conveyed by the roller pairs 82 and 83 in addition to the chromaticity measurement using the color sensor S1, the sheet is immediately after fixing. When the pressing force of the roller pairs 82 and 83 is applied to an image in which the cooling is not sufficient and the toner solidification is incomplete, the marks of the roller pair 82 may adhere to the image.

また、カラーセンサＳ1を用いた色度測定時以外にも、シートＰをローラ対82，83による狭持搬送をし続けると、記録シート搬送路内に障害物としての凸部が存在することとなり、シート搬送時の「引っかかり」が存在する故のいわゆるシート搬送経路内での記録シートジャム（紙詰まり）する確率が高まるおそれがある。 Further, when the sheet P is continuously nipped and conveyed by the roller pairs 82 and 83 in addition to the chromaticity measurement using the color sensor S1, a convex portion as an obstacle exists in the recording sheet conveyance path. There is a possibility that the probability of recording sheet jamming (paper jam) in the so-called sheet conveyance path due to the presence of “clogging” during sheet conveyance may increase.

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、テストパターン検知モードと通常モードとでともに記録媒体を安定して搬送しえる電子写真画像形成装置を提供するものである。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide an electrophotographic image forming apparatus capable of stably transporting a recording medium in both a test pattern detection mode and a normal mode.

上記課題を解決するための本発明における代表的な手段は、電子写真プロセスによって形成した像を搬送される記録媒体に転写し、該転写像を定着部において定着する電子写真画像形成装置において、記録媒体に形成されたテストパターンを定着後に検知するパターン検知手段と、前記パターン検知手段と対向して配置された対向部材と、を有し、前記パターン検知手段と前記対向部材とは連動し、それぞれ記録媒体搬送路内へ突出して搬送される記録媒体に接触する検知位置と、それぞれ記録媒体搬送路内から退避する非検知位置とに移動可能であることを特徴とする。 A typical means in the present invention for solving the above-described problems is to transfer an image formed by an electrophotographic process to a transported recording medium and fix the transferred image in a fixing unit. A pattern detection unit that detects a test pattern formed on the medium after fixing; and a counter member disposed to face the pattern detection unit. The pattern detection unit and the counter member are interlocked, It is possible to move to a detection position that contacts a recording medium that is projected and conveyed into the recording medium conveyance path, and a non-detection position that retreats from the recording medium conveyance path.

本発明はパターン検知手段とこれに対向する対向部材とを連動して記録媒体搬送路へ突出、退避可能にしたために、テストパターン検知モードのときは記録媒体をパターン検知手段へ当接させて的確なパターン検知が可能となる。一方、通常モードのときはパターン検知手段と対向部材とを退避させることでジャム等の発生を効果的に防止し得る。 In the present invention, the pattern detecting means and the opposing member that opposes the pattern detecting means are allowed to project into and retract from the recording medium conveyance path. Therefore, in the test pattern detection mode, the recording medium is brought into contact with the pattern detecting means for accurate detection. Pattern detection is possible. On the other hand, in the normal mode, the occurrence of jam or the like can be effectively prevented by retracting the pattern detection means and the opposing member.

〔第１実施形態〕
次に本発明の一実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照して具体的に説明する。 [First Embodiment]
Next, an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

｛画像形成装置の全体構成｝
まず、電子写真画像形成装置の全体構成について、図７を参照して説明する。本実施形態の画像形成装置は感光体ドラムを４個並列に配置したカラープリンタであり、プリンタの動作として、通常のプリンタを行う通常プリントモードと、記録シートにテストパターンを記録し、そのパターンから色濃度等を検知するテストモードとを有している。 {Overall configuration of image forming apparatus}
First, the overall configuration of the electrophotographic image forming apparatus will be described with reference to FIG. The image forming apparatus of the present embodiment is a color printer in which four photosensitive drums are arranged in parallel. As the operation of the printer, a normal print mode in which a normal printer is used, a test pattern is recorded on a recording sheet, and the pattern is calculated from the pattern. And a test mode for detecting color density and the like.

図において、50Ｙ，50Ｍ，50Ｃ，50Ｋは感光体ドラムで、それぞれイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各色の現像材（トナー）を備えた各画像形成ステーションに設けられている。 In the figure, reference numerals 50Y, 50M, 50C, and 50K denote photosensitive drums, which are provided in image forming stations provided with developing materials (toners) of yellow, magenta, cyan, and black, respectively.

各感光体ドラム50Ｙ，50Ｍ，50Ｃ，50Ｋの表面には、それぞれに対応したレーザスキャナ装置51Ｙ，51Ｍ，51Ｃ，51Ｋから、図示しない画像データ入力部からの画像データに基づいて発せられたレーザ光により露光され潜像が形成され、さらにそれぞれイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各色の現像材によって現像されトナー像が形成される。52は中間転写体である中間転写ベルトで、各感光体ドラム50Ｙ，50Ｍ，50Ｃ，50Ｋで形成された各色毎のトナー像が中間転写ベルト52に一次転写される。給送カセット53には記録媒体であるシートＰが積載されており、給送ローラ54により給送され、分離ローラ対55、搬送ローラ対56，57、により搬送され、駆動停止しているレジストローラ対59に搬送される。なお、マルチ給送部40から給送することも可能になっている。 Laser light emitted from the corresponding laser scanner devices 51Y, 51M, 51C, and 51K on the surface of each photosensitive drum 50Y, 50M, 50C, and 50K based on image data from an image data input unit (not shown). To form a latent image, which is further developed with a developer of yellow, magenta, cyan, and black, respectively, to form a toner image. The intermediate transfer belt 52 is an intermediate transfer member, and the toner images of the respective colors formed by the photosensitive drums 50Y, 50M, 50C, and 50K are primarily transferred to the intermediate transfer belt 52. A sheet P as a recording medium is stacked on the feeding cassette 53, fed by a feeding roller 54, conveyed by a separating roller pair 55, and conveying roller pairs 56 and 57, and is stopped. Carried to pair 59. It is also possible to feed from the multi-feed unit 40.

上記シートＰは、レジストローラ対59により斜行が補正された後、所定のタイミングで二次転写部60へ搬送されて中間転写ベルト52上のトナー像が転写され、次いで二次転写装置60の二次転写ローラ60ａと中間転写ベルト52により、定着器61に搬送されてトナー像の定着が行なわれる。 After the skew is corrected by the registration roller pair 59, the sheet P is conveyed to the secondary transfer unit 60 at a predetermined timing to transfer the toner image on the intermediate transfer belt 52, and then the secondary transfer device 60 The toner image is fixed by being conveyed to the fixing device 61 by the secondary transfer roller 60a and the intermediate transfer belt 52.

その後、画像形成面を下にしての排出が指定された場合は、フラッパ67が動作して、排出ローラ対62に搬送されシート搬送路69に搬送される。さらに、シート搬送路69に搬送されたシートＰは排出ローラ対68，63によって搬送され排出トレイ64上に画像形成面を下にして排出積載されるように構成されている。 Thereafter, when the discharge with the image forming surface facing down is designated, the flapper 67 operates to be conveyed to the discharge roller pair 62 and conveyed to the sheet conveying path 69. Further, the sheet P transported to the sheet transport path 69 is transported by a pair of discharge rollers 68 and 63 and is discharged and stacked on the discharge tray 64 with the image forming surface down.

また、画像形成面を上にしての排出が指定された場合、フラッパ67が動作して排出ローラ対65によって搬送され排出トレイ66上に画像形成面を上にして排出積載される。 When discharge with the image forming surface facing upward is designated, the flapper 67 operates to be conveyed by the discharge roller pair 65 and discharged and stacked on the discharge tray 66 with the image forming surface facing upward.

｛パターン検知手段と対向部材｝
本実施形態の画像形成装置は定着器61よりもシート搬送方向下流側のシート搬送路69に記録シートに形成されたテストパターンを検知するパターン検知手段が設けられている。 {Pattern detection means and opposing member}
The image forming apparatus according to the present exemplary embodiment is provided with a pattern detection unit that detects a test pattern formed on the recording sheet in the sheet conveyance path 69 on the downstream side in the sheet conveyance direction from the fixing device 61.

図１にテストパターンを検知するカラーセンサのユニット部を含むシート搬送路の斜視説明図を示す。前記テストパターン検知手段が設けられているシート搬送路69は、記録シートを図１の上矢印方向に搬送するための複数のガイドリブおよび図示しない複数の対向ガイドリブによって形成される空間であり、この空間を画像定着された記録シートＰが排出ローラ対62および68によって狭持搬送される。 FIG. 1 is a perspective explanatory view of a sheet conveyance path including a unit portion of a color sensor that detects a test pattern. The sheet conveyance path 69 provided with the test pattern detection means is a space formed by a plurality of guide ribs for conveying the recording sheet in the upward arrow direction of FIG. 1 and a plurality of opposed guide ribs (not shown). The recording sheet P on which the image is fixed is nipped and conveyed by the discharge roller pairs 62 and 68.

ここで、パターン検知手段としてのカラーセンサＳ1のユニット部について説明する。図２はカラーセンサユニット部を含む要部拡大説明図であり、図３及び図４は通常プリントモード、テストモードのときのカラーセンサユニット部の状態説明図であり、図２の背面側からの参照図である。 Here, the unit part of the color sensor S1 as the pattern detecting means will be described. 2 is an enlarged explanatory view of the main part including the color sensor unit, and FIGS. 3 and 4 are explanatory views of the state of the color sensor unit in the normal print mode and the test mode, from the back side of FIG. FIG.

図に示すように、カラーセンサＳ1は記録シート搬送ユニット部の一部に軸101ａを中心に揺動可能なフォルダ101に取り付けられている。 As shown in the figure, the color sensor S1 is attached to a folder 101 that can swing around a shaft 101a in a part of the recording sheet conveying unit.

前記フォルダ101にはカラーセンサＳ1を挟んで２個のコロ200（図５参照）が回動自在に取り付けられるとともに、カラーセンサＳ1に対向して駆動回転可能な対向ローラ102が設けられている。テストモードのときは、記録シートＰが前記対向ローラ102及びコロ200に挟持搬送され、そのときにテストパターンがカラーセンサＳ1に読み取られる。 Two rollers 200 (see FIG. 5) are rotatably attached to the folder 101 with the color sensor S1 interposed therebetween, and a counter roller 102 that can be driven and rotated is provided to face the color sensor S1. In the test mode, the recording sheet P is nipped and conveyed between the opposed roller 102 and the roller 200, and at that time, the test pattern is read by the color sensor S1.

前記フォルダ101は、図３及び図４に示すように、カム軸104に取り付けられた２個のカム107，108によって揺動可能に構成されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the folder 101 is configured to be swingable by two cams 107 and 108 attached to the cam shaft 104.

また、図２に示すように、前記カラーセンサＳ1の読み取り位置と対向する位置には対向部材である付勢板103が配置されている。この付勢板103は回動軸106に取り付けられ、この回動軸106の回動によって付勢板103が揺動し得るように構成されている。回動軸106にはカムレバー110が固着され、このカムレバー110がカム軸104に取り付けられたカム109によって回動することで、回動軸106が回動可能となっている。これにより、カム軸104の回動によってカム107，108，109が回動することでフォルダ101及び付勢板103が連動して動作する。 Further, as shown in FIG. 2, an urging plate 103, which is a facing member, is disposed at a position facing the reading position of the color sensor S1. The urging plate 103 is attached to a rotation shaft 106, and the urging plate 103 can be swung by the rotation of the rotation shaft 106. A cam lever 110 is fixed to the rotation shaft 106, and the rotation shaft 106 can be rotated by rotating the cam lever 110 by a cam 109 attached to the cam shaft 104. As a result, the cams 107, 108, and 109 are rotated by the rotation of the cam shaft 104, so that the folder 101 and the urging plate 103 operate in conjunction with each other.

なお、図２に示すように、回動軸106は引っ張りバネ201によって時計回り方向（矢印ａ方向）に付勢され、付勢板103はカラーセンサＳ1から離れる方向に付勢されている。また、フォルダ101も図示しないバネ等によってカム軸104側に付勢され、カラーセンサＳ1が付勢板103から離れる方向に付勢されている。 As shown in FIG. 2, the rotating shaft 106 is urged clockwise by the tension spring 201 (arrow a direction), and the urging plate 103 is urged away from the color sensor S1. The folder 101 is also urged toward the camshaft 104 by a spring or the like (not shown), and the color sensor S1 is urged away from the urging plate 103.

次にテストモードのときと、通常プリントモードのときのカラーセンサユニット部の動作について説明する。 Next, the operation of the color sensor unit in the test mode and the normal print mode will be described.

図３はテストモードのときの状態を示しており、カラーセンサＳ1を含むセンサフォルダ101の一部をカム軸104に設けられたカム107，108の回転動作によってカラーセンサＳ1をシート搬送経路内へに押し出した状態を示している。この時、カム軸104の片端部に設けられたもう一つのカム109により、カムレバー110が下方向に押し下げられる（検知位置）。 FIG. 3 shows a state in the test mode, in which a part of the sensor folder 101 including the color sensor S1 is moved into the sheet conveyance path by rotating the cams 107 and 108 provided on the cam shaft 104. The state pushed out is shown. At this time, the cam lever 110 is pushed downward (detection position) by another cam 109 provided at one end of the cam shaft 104.

これにより、カムレバー110が取り付けられた回動軸106の中央部でカラーセンサ対向部に設けられた付勢板103（図２）がシート搬送経路内に押し出される。そして、カラーセンサＳ1の上面部と付勢板103により記録シートが狭持された状態で搬送される。このため、テストパターンが記録されたシートは付勢板103によってカラーセンサＳ1面に密着し、正常な濃度又は色度判定が行われる。 As a result, the urging plate 103 (FIG. 2) provided in the color sensor facing portion at the center of the rotation shaft 106 to which the cam lever 110 is attached is pushed out into the sheet conveyance path. Then, the recording sheet is conveyed while being held between the upper surface portion of the color sensor S1 and the urging plate 103. Therefore, the sheet on which the test pattern is recorded is brought into close contact with the surface of the color sensor S1 by the urging plate 103, and normal density or chromaticity determination is performed.

一方、図４は通常プリントモードのときの状態を示しており、カラーセンサＳ1を含むセンサフォルダ101の一部をカム軸104に設けられたカム107，108の回転退避動作によってカラーセンサＳ1をシート搬送経路外に退避させた状態を示している。この時、カム軸104の片端部に設けられたカム109が退避し、引っ張りバネ201のバネ付勢力によりカムレバー110が上方向に引上げられる。このため、カムレバー110が取り付けられた回動軸106の中央部でカラーセンサ対向部に設けられた付勢板103がシート搬送経路外に退避する（非検知位置）。 On the other hand, FIG. 4 shows a state in the normal print mode, in which a part of the sensor folder 101 including the color sensor S1 is attached to the color sensor S1 by rotating and retracting the cams 107 and 108 provided on the camshaft 104. A state in which the sheet is retracted out of the conveyance path is shown. At this time, the cam 109 provided at one end of the cam shaft 104 is retracted, and the cam lever 110 is pulled upward by the spring biasing force of the tension spring 201. For this reason, the urging plate 103 provided in the color sensor facing portion at the center of the rotation shaft 106 to which the cam lever 110 is attached is retracted out of the sheet conveyance path (non-detection position).

上記テストモード、通常プリントモードのときの状態を図５及び図６の断面図を用いてより詳細に説明する。なお、図５は通常プリントモードの状態を示し、図６はテストモードの状態を示している。 The state in the test mode and the normal print mode will be described in more detail with reference to cross-sectional views of FIGS. FIG. 5 shows the state of the normal print mode, and FIG. 6 shows the state of the test mode.

図５において、カム軸104に設けられたカム107，108が矢印方向に回転すると、カラーセンサＳ1を含むフォルダ101が上部を支点軸101ａを中心にして懸架されているので、図中左側にカラーセンサＳ1を含めたフォルダ101は揺動移動する。この時、記録シート搬送経路に対してはカラーセンサ側は一点鎖線Ｌ2の領域に退避しているといえる。 In FIG. 5, when the cams 107 and 108 provided on the cam shaft 104 rotate in the direction of the arrow, the folder 101 including the color sensor S1 is suspended around the fulcrum shaft 101a. The folder 101 including the sensor S1 swings and moves. At this time, the color sensor side with respect to the recording sheet conveyance path can be said to be retracted to the area of the alternate long and short dash line L2.

また、カラーセンサＳ1に対向する対向ローラ102の下側の回動軸106の中央部に設けられた付勢板103は前述したようにカム109、カムレバー110によって記録シート搬送経路に対してＬ1の領域に退避している。 Further, the urging plate 103 provided at the central portion of the rotating shaft 106 on the lower side of the opposing roller 102 facing the color sensor S1 is L1 with respect to the recording sheet conveyance path by the cam 109 and the cam lever 110 as described above. Evacuated to the area.

そして、通常プリントモードのときは、図５の領域Ｌ2およびＬ1に示すように、カラーセンサＳ1と付勢板103の対向領域は、前記両部材が非検知位置にあるときは検知位置にあるときよりも広い間隔を有し、且つ記録シート搬送方向上流側から下流側へ向かって狭くなり、パターン検知位置では略平行になるように配置され、各部材が配置されている。このため、通常プリントにおいて、画像定着後の記録シートはカラーセンサＳ1と付勢板103の間へ確実に案内されるとともに、引っかかることなく通過していく。 In the normal print mode, as shown in regions L2 and L1 in FIG. 5, the opposing region of the color sensor S1 and the urging plate 103 is in the detection position when both the members are in the non-detection position. Each member is arranged so as to have a wider interval and to become narrower from the upstream side to the downstream side in the recording sheet conveyance direction and to be substantially parallel at the pattern detection position. For this reason, in normal printing, the recording sheet after image fixing is reliably guided between the color sensor S1 and the urging plate 103 and passes without being caught.

以上のようにカム107，108，109およびカムレバー110等によってカラーセンサＳ1および付勢板103は記録シート搬送経路から退避状態に設置される。 As described above, the color sensor S1 and the urging plate 103 are set in the retracted state from the recording sheet conveyance path by the cams 107, 108, 109, the cam lever 110, and the like.

これに対して、図６に示すように、カム軸104に設置されたカム107が矢印方向に回転することによりカラーセンサＳ1を含むフォルダ101が記録材搬送経路に突出した状態となる。また、それらの動作に連動して前述したカム109およびカムレバー110により回動する回動軸106に設けられた付勢板103が記録材搬送経路に突出する。これにより、カラーセンサＳ1および付勢板103が略平行で対向、接した状態となり、この接平面間を形成することにより記録シートを安定して狭持搬送可能な状態となる。 On the other hand, as shown in FIG. 6, when the cam 107 installed on the cam shaft 104 rotates in the direction of the arrow, the folder 101 including the color sensor S1 is projected into the recording material conveyance path. Further, in conjunction with these operations, the urging plate 103 provided on the rotating shaft 106 rotated by the cam 109 and the cam lever 110 described above protrudes into the recording material conveyance path. As a result, the color sensor S1 and the urging plate 103 are substantially parallel, opposed, and in contact with each other, and the recording sheet can be stably nipped and conveyed by forming the space between the tangent planes.

この時、記録シート搬送経路に対してはカラーセンサＳ1側では一点鎖線Ｌ4の領域に突出しているといえる。また、付勢板103はＬ3の領域に突出している。この領域Ｌ3およびＬ4に示されるように、図中上方向に記録シートが搬送される場合には、記録シートはカラーセンサＳ1上面部および付勢板103に狭持され安定して搬送させることが可能となる。 At this time, it can be said that the color sensor S1 projects with respect to the recording sheet conveyance path in the region of the alternate long and short dash line L4. Further, the urging plate 103 protrudes in the region L3. As shown in the regions L3 and L4, when the recording sheet is conveyed in the upward direction in the drawing, the recording sheet is held between the upper surface portion of the color sensor S1 and the urging plate 103 and can be stably conveyed. It becomes possible.

以上説明したように、カラーセンサＳ1および付勢板103がカム動作を介して連動して、記録シート搬送経路内に突出、退避動作の２つの状態を設定し、カラーセンサＳ1および付勢板103の記録シート搬送経路内への連動した突出動作による記録シートの狭持安定搬送を実現することにより、定着後の記録シート上に形成された色パッチの高精度計測の実現が可能となる。また、カラーセンサＳ1および付勢板103の記録シート搬送経路内からの連動した退避動作させることにより、記録シート搬送時の障害物となる凸部の可能性を極力排除することによりローラ跡や記録シートジャムの影響を無くすことを実現することが可能となる。また、上記動作をカム機構という簡単な構成によって実現している。 As described above, the color sensor S1 and the urging plate 103 are interlocked with each other via the cam operation to set the two states of projecting and retracting into the recording sheet conveying path, and the color sensor S1 and the urging plate 103. By realizing the pinching and stable conveyance of the recording sheet by the interlocking projecting operation into the recording sheet conveyance path, it is possible to realize high-precision measurement of the color patch formed on the recording sheet after fixing. Further, by causing the color sensor S1 and the urging plate 103 to retreat in conjunction with each other from within the recording sheet conveyance path, the possibility of a convex portion that becomes an obstacle during the conveyance of the recording sheet is eliminated as much as possible, so that the roller trace and recording It becomes possible to eliminate the influence of sheet jam. Further, the above operation is realized by a simple configuration called a cam mechanism.

〔第２実施形態〕
次に第２実施形態に係るカラーセンサおよび付勢板の記録シート搬送路への突出退避構成について図８及び図９を参照して説明する。なお、本実施形態の画像形成装置の基本構成は前述した第１実施形態と同一であるため重複する説明は省略し、ここでは本実施形態の特徴となる構成について説明する。また、前述した実施形態と同一機能を有する部材には同一符号を付す。 [Second Embodiment]
Next, the protruding and retracting configuration of the color sensor and the biasing plate to the recording sheet conveyance path according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. Note that the basic configuration of the image forming apparatus of the present embodiment is the same as that of the first embodiment described above, and therefore, a duplicate description is omitted. Here, a configuration that is a feature of the present embodiment will be described. Moreover, the same code | symbol is attached | subjected to the member which has the same function as embodiment mentioned above.

図８は通常プリントモードであって、カラーセンサＳ1が記録媒体搬送経路内から退避している状態（非検知位置）を示す。また、図９はテストモードであって、カラーセンサが記録媒体搬送経路内から突出している状態（検知位置）を示している。 FIG. 8 shows a normal print mode in which the color sensor S1 is retracted from the recording medium conveyance path (non-detection position). FIG. 9 shows a test mode in which the color sensor protrudes from the recording medium conveyance path (detection position).

図８及び図９に示すように、本実施形態ではカラーセンサＳ1が軸111ａを中心に回動可能なフォルダ111に取り付けられ、このフォルダ111の一端にはセンサアクチュエータＡ1が結合している。また、前記カラーセンサＳ1と対向する対向部材である付勢板113は回転軸116を中心に回動可能であり、その一端には付勢板アクチュエータＡ2が結合している。 As shown in FIGS. 8 and 9, in this embodiment, the color sensor S1 is attached to a folder 111 that can rotate about a shaft 111a, and a sensor actuator A1 is coupled to one end of the folder 111. The urging plate 113, which is a facing member facing the color sensor S1, can be rotated about a rotation shaft 116, and an urging plate actuator A2 is coupled to one end thereof.

図８の通常プリントモードの状態からテストモードになると、アクチュエータＡ1，Ａ2が動作する。すなわち、通常の状態であるカラーセンサ退避状態から、センサアクチュエータＡ1によってフォルダ111のアーム部の一端が下方向へ引かれてフォルダ111が回動し、また付勢板113が退避している状態から付勢板アクチュエータＡ2により右方向へ引かれて移動し、図９に示すように、記録シート搬送路内にカラーセンサＳ1および付勢板113が突出し、記録シートを狭持搬送しながら色パッチを計測可能な状態となる。 When the normal print mode in FIG. 8 is changed to the test mode, the actuators A1 and A2 operate. That is, from the state where the color sensor is retracted, which is a normal state, one end of the arm portion of the folder 111 is pulled downward by the sensor actuator A1, the folder 111 is rotated, and the urging plate 113 is retracted. As shown in FIG. 9, the color sensor S1 and the urging plate 113 protrude into the recording sheet conveyance path, and the color patch is held while nipping and conveying the recording sheet. It becomes a measurable state.

一方、図９に示すテストモードから通常プリントモードになると、前記各アクチュエータＡ1，Ａ2が前記と逆に動作することで図８の状態になり、カラーセンサＳ1と付勢板113は非検知位置へ移動する。 On the other hand, when the test mode shown in FIG. 9 is changed to the normal print mode, the actuators A1 and A2 operate in the reverse manner to the state shown in FIG. 8, and the color sensor S1 and the urging plate 113 are moved to the non-detection position. Moving.

前記のように本実施形態ではアクチュエータＡ1，Ａ2により、電気信号から動作命令信号を得ることにより記録媒体搬送路内への突出、退避を連動動作として実現することが容易にできる。 As described above, in the present embodiment, the actuators A1 and A2 can easily realize protrusion and retraction into the recording medium conveyance path as an interlocking operation by obtaining an operation command signal from an electrical signal.

以上説明したように、カラーセンサＳ1および付勢板113を複数のアクチュエータを連動して利用して、記録シート搬送経路内に突出、退避動作の２つの状態を設定し、カラーセンサＳ1および付勢板113の記録シート搬送経路内への連動した突出動作による記録シートの狭持安定搬送を実現することにより、定着後の記録シート上に形成された色パッチの高精度計測の実現が可能となる。 As described above, the color sensor S1 and the urging plate 113 are used in conjunction with a plurality of actuators to set the two states of protruding and retracting into the recording sheet conveyance path, and the color sensor S1 and the urging force. Realizing high-precision measurement of the color patches formed on the recording sheet after fixing by realizing the nipping and stable conveyance of the recording sheet by the interlocking movement operation of the plate 113 into the recording sheet conveyance path. .

また、カラーセンサＳ1および付勢板113の記録シート搬送経路内からの連動した退避動作をさせることにより、記録シート搬送時の障害物となる凸部の可能性を極力排除することによりローラ跡や記録シートジャムの影響を無くすことを実現することが可能となる。 Further, by causing the color sensor S1 and the urging plate 113 to retreat from the recording sheet conveyance path, the possibility of a convex portion that becomes an obstacle during conveyance of the recording sheet is eliminated as much as possible. It becomes possible to eliminate the influence of the recording sheet jam.

〔他の実施形態〕
前述した実施形態の画像形成装置は、中間転写ベルトに一次転写し、その一次転写像を記録シートへ二次転写する装置を示したが、本発明はいわゆる転写搬送ベルトを用いた系のように感光体ドラムから記録シートへ直接画像を転写する装置であっても当然構わない。 [Other Embodiments]
The image forming apparatus of the above-described embodiment has shown an apparatus that performs primary transfer onto an intermediate transfer belt and secondary transfer of the primary transfer image onto a recording sheet. However, the present invention is similar to a system using a so-called transfer conveyance belt. Of course, an apparatus that directly transfers an image from a photosensitive drum to a recording sheet may be used.

また、前述した実施形態では定着後の搬送経路がいわゆる重力方向に対して平行である縦方向の経路において説明しているが、本発明は定着後のシート搬送経路内であれば重力方向に対して直交もしくは斜め方向であっても構わない。 In the above-described embodiment, the conveyance path after fixing is described as a vertical path that is parallel to the so-called gravitational direction. May be orthogonal or oblique.

テストパターンを検知するカラーセンサのユニット部を含むシート搬送路の斜視説明図である。It is a perspective explanatory view of a sheet conveyance path including a unit portion of a color sensor that detects a test pattern. テストパターンを検知するカラーセンサのユニット部の要部説明図である。It is principal part explanatory drawing of the unit part of the color sensor which detects a test pattern. カラーセンサと付勢板が検知位置にある状態の斜視説明図である。It is a perspective explanatory view in a state where the color sensor and the urging plate are in the detection position. カラーセンサと付勢板が非検知位置にある状態の斜視説明図である。It is a perspective explanatory view in a state where the color sensor and the urging plate are in the non-detection position. カラーセンサと付勢板が非検知位置にある状態の断面説明図である。It is sectional explanatory drawing in the state which has a color sensor and a biasing plate in a non-detection position. カラーセンサと付勢板が検知位置にある状態の断面説明図である。It is sectional explanatory drawing in the state which has a color sensor and a biasing plate in a detection position. 画像形成装置の全体模式説明図である。1 is an overall schematic explanatory diagram of an image forming apparatus. 第２実施形態に係るカラーセンサと付勢板が非検知位置にある状態の断面説明図である。It is sectional explanatory drawing of the state which has the color sensor and urging | biasing board which concern on 2nd Embodiment in a non-detection position. 第２実施形態に係るカラーセンサと付勢板が検知位置にある状態の断面説明図である。It is sectional explanatory drawing of the state which has the color sensor and urging | biasing board which concern on 2nd Embodiment in a detection position. 従来技術の説明図である。It is explanatory drawing of a prior art.

符号の説明Explanation of symbols

Ａ1 …センサアクチュエータ
Ａ2 …付勢板アクチュエータ
Ｐ …シート
Ｓ1 …カラーセンサ
40 …マルチ給送部
50Ｙ，50Ｍ，50Ｃ，50Ｋ …感光体ドラム
51Ｙ，51Ｍ，51Ｃ，51Ｋ …レーザスキャナ装置
52 …中間転写ベルト
53 …給送カセット
54 …給送ローラ
55 …分離ローラ対
56，57 …搬送ローラ対
59 …レジストローラ対
60 …二次転写部
60ａ …二次転写ローラ
61 …定着器
62 …排出ローラ対
64 …排出トレイ
65 …排出ローラ対
66 …排出トレイ
67 …フラッパ
68，63 …排出ローラ対
69 …シート搬送路
101 …フォルダ
101ａ …軸
102 …対向ローラ
103 …付勢板
104 …カム軸
106 …回動軸
107，108 …カム
109 …カム
110 …カムレバー
111 …フォルダ
111ａ …軸
113 …付勢板
116 …回転軸
200 …コロ
201 …引っ張りバネ A1 ... Sensor actuator A2 ... Energizing plate actuator P ... Sheet S1 ... Color sensor
40 ... Multi feed section
50Y, 50M, 50C, 50K ... Photosensitive drum
51Y, 51M, 51C, 51K ... Laser scanner device
52… Intermediate transfer belt
53… Feeding cassette
54… Feeding roller
55… Separation roller pair
56, 57… Conveying roller pair
59… Registration roller pair
60… Secondary transfer section
60a ... secondary transfer roller
61… Fixer
62… discharge roller pair
64… discharge tray
65… discharge roller pair
66… discharge tray
67… Flapper
68, 63… discharge roller pair
69… Sheet conveyance path
101 ... Folder
101a ... axis
102… Opposite roller
103… Biasing plate
104… Camshaft
106… Rotating shaft
107,108 ... cam
109… Cam
110… Cam lever
111… Folder
111a ... axis
113… Biasing plate
116… Rotation axis
200…
201… Tension spring

Claims

電子写真プロセスによって形成した像を搬送される記録媒体に転写し、該転写像を定着部において定着する電子写真画像形成装置において、
記録媒体に形成されたテストパターンを定着後に検知するパターン検知手段と、
前記パターン検知手段と対向して配置された対向部材と、
を有し、
前記パターン検知手段と前記対向部材とは連動し、それぞれ記録媒体搬送路内へ突出して搬送される記録媒体に接触する検知位置と、それぞれ記録媒体搬送路内から退避する非検知位置とに移動可能であることを特徴とする電子写真画像形成装置。 In an electrophotographic image forming apparatus that transfers an image formed by an electrophotographic process to a recording medium to be conveyed, and fixes the transferred image in a fixing unit.
Pattern detecting means for detecting a test pattern formed on a recording medium after fixing;
A facing member disposed to face the pattern detecting means;
Have
The pattern detection means and the opposing member are linked to each other, and can be moved to a detection position that contacts the recording medium that protrudes into the recording medium conveyance path and a non-detection position that retreats from the recording medium conveyance path, respectively. An electrophotographic image forming apparatus characterized by the above.

前記パターン検知手段及び前記対向部材は、カムの回転動作によって前記検知位置又は非検知位置に移動することを特徴とする請求項１記載の電子写真画像形成装置。 The electrophotographic image forming apparatus according to claim 1, wherein the pattern detection unit and the counter member are moved to the detection position or the non-detection position by a rotation operation of a cam.

前記パターン検知手段及び前記対向部材は、アクチュエータの動作によって前記検知位置又は非検知位置に移動することを特徴とする請求項１記載の電子写真画像形成装置。 The electrophotographic image forming apparatus according to claim 1, wherein the pattern detection unit and the opposing member are moved to the detection position or the non-detection position by an operation of an actuator.

前記パターン検知手段と前記対向部材の対向領域は、前記非検知位置にあるときは前記検知位置にあるときよりも広い間隔を有し、且つ記録媒体搬送方向上流側から下流側へ向かって狭くなり、パターン検知位置では略平行になるように配置されていることを特徴とする１乃至請求項３のいずれかに記載の電子写真画像形成装置。 The facing area of the pattern detecting means and the facing member has a wider interval when in the non-detecting position than in the detecting position, and becomes narrower from the upstream side to the downstream side in the recording medium conveyance direction. 4. The electrophotographic image forming apparatus according to claim 1, wherein the electrophotographic image forming apparatus is arranged so as to be substantially parallel at the pattern detection position.