JP2006009287A - Projected corner column printer and projected corner column printing method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、建物外壁の出隅部に施工される出隅柱の面取り部を印刷する出隅柱印刷装置及び出隅柱印刷方法に関し、特に、意匠性の高い外壁板と調和の取れた出隅柱面取り部の印刷を簡易な操作ですることができる出隅柱印刷装置及び出隅柱印刷方法に関する。 The present invention relates to a projected corner column printing apparatus and a projected corner column printing method for printing a chamfered portion of a projected corner column to be constructed at a projected corner portion of a building outer wall, and in particular, a projected corner column printing method in harmony with a highly designed outer wall plate. The present invention relates to a projected corner column printing apparatus and a projected corner column printing method capable of performing printing of a corner column chamfered portion with a simple operation.
図1は、出隅柱の構造を示す斜視図及び断面図である。出隅柱は出隅柱左片11と出隅柱右片12とを相互にほぼ直角に接合した構造をしている。建物の出隅柱を構築するとき、外観意匠性の面からその両側に配される外壁板(例えば窯業系外壁板)と同質の材料のものが使用されることが多い。窯業系外壁板の横張り施工に対して、左右に施工される外壁板の縦方向の寸法を同じくする出隅柱(図1参照)を上下方向に接合することで出隅部を形成する。外面は、左右の外壁板の汎用のブロック柄との連続性を保つために、凸部13と凹部14を有し、角部の正面に面取り部15を有する。
1A and 1B are a perspective view and a cross-sectional view showing a structure of a protruding corner column. The protruding corner column has a structure in which the protruding corner column left piece 11 and the protruding corner column right piece 12 are joined to each other substantially at right angles. When building a corner column of a building, a material of the same quality as an outer wall plate (for example, a ceramic industry outer wall plate) arranged on both sides of the exterior design is often used. In contrast to the horizontal construction of ceramic-type outer wall panels, the projecting corners are formed by joining the projecting corner pillars (see FIG. 1) having the same vertical dimension of the outer wall panels constructed on the left and right sides in the vertical direction. The outer surface has a
そして、左右に施工された外壁板と出隅柱を構成する各片11、12とを接着接合してタッカー19によって固定することで、建物出隅部の外壁が構築される。より具体的には、出隅柱の各片11、12と左右に配される外壁板との間は、ハットジョイナー(特許文献1など参照)を使用して間隔を一定とし、雨仕舞いのためにシーリング材が、該ハットジョイナーの頂面上に打設されるが、これらの構成は本発明とは直接の関係がないため、詳しい説明を割愛する。
And the outer wall of the building exterior corner part is constructed | assembled by adhere | attaching the outer wall board constructed in right and left, and each piece 11 and 12 which comprises an exterior corner pillar, and fixing with the
各片11、12には、外壁板と同質の材料を所定寸法に切断して使用するので、すでに上辺部には下実部16が、下辺部には上実部17が形成されており、縦方向の接合は合決接合ができるようになっている。また、下実部16にはコーキング材18がすでに打設されているので、上下に配される出隅柱の接合隙間部からの雨水の進入は阻止できる。 For each piece 11, 12, the same material as the outer wall plate is cut into a predetermined size and used, so that the lower solid portion 16 is already formed on the upper side portion and the upper solid portion 17 is formed on the lower side portion, The joining in the vertical direction can be done by joint joining. In addition, since the caulking material 18 has already been placed in the lower solid portion 16, it is possible to prevent rainwater from entering from the joint gap portion between the protruding corner columns arranged above and below.
図2は、出隅柱の製造方法を説明する図である。厚さhの外壁板1を用い、横幅aとして、該外壁板1から出隅構成材1a、1aを切り出す(図2(a))。そして、それぞれの一方側を所定角度にカットしてテーパカット部2、2とし(図2(b))、該テーパカット部2同士を接着及び必要に応じてタッカー19で止めて(図2(c))、角度不変の状態に一体化する(図2(d))。ここで、左右の出隅構成材1a、1aをほぼ90度に接合するとき、各構成材1a、1aが接合面において若干ズレてしまうおそれがある。また、接着剤が表面にはみ出してしまうこともある。そのような不具合の発生を考慮して、更に出隅部の外観性も加味して、面取り部(1)5が切削形成される(図2(e))。また、同じく外観性向上の面から面取り部(2)6が切削形成されることもある。
FIG. 2 is a diagram for explaining a method of manufacturing a protruding corner column. Using the
かかる面取り部については、外壁板材料であるセメント基材が露出することになるので、当然に防水性が損なわれてしまう。そこで、後から補修塗装を行われている。多くの場合は、手作業で刷毛塗りやローラ塗りがなされるが、本出願人は機械化することを提案している(特許文献2参照)。 About this chamfered part, since the cement base material which is an outer wall board material will be exposed, waterproofness will be impaired naturally. Therefore, repair painting is performed later. In many cases, brushing or roller coating is performed manually, but the applicant of the present application has proposed mechanization (see Patent Document 2).
なお、接着剤の塗布についても手作業で行われることが多いが、本出願人は機械化することを提案している(特許文献3参照)。また、2つの出隅構成材1a、1aのなす角度をほぼ90度に保持するために治具が使用されている(特許文献4参照)。
In addition, although application | coating of an adhesive agent is often performed manually, this applicant has proposed mechanization (refer patent document 3). In addition, a jig is used to maintain the angle formed by the two protruding
図3は、出隅構成材を切断する位置を説明する図である。材料として使用する外壁板1(表面塗装済)を、その短尺方向に多数の出隅構成材1aに切断するとき(図2(a)の段階)、隣接する2つの出隅構成材1aの各柄模様を、接合部において連続させる必要があるので、材料板の切断位置については考慮する必要がある。例えば、レンガ積みのような柄模様(多数の凸部21平坦意匠面とその周囲の凹部22とからなる)のような場合には、図3に示すように、凹部22の縦目地部を避けた位置Sにて切断する。
FIG. 3 is a diagram for explaining a position where the protruding corner constituent material is cut. When the outer wall plate 1 (surface painted) used as a material is cut into a number of protruding
図4は、出隅柱の接合部を説明する図である。図3に示す位置で切断することで、出隅柱の凸部柄突き合わせ接合部31を、左右の各構成材1a、1aにおいて連続させることが可能となる。そのとき、溝部(凹部22)については、左右の各構成材1a、1aの先端部(切断位置)が突き合わされて凹部突き合わせ接合部32として接合されることとなる。
FIG. 4 is a diagram for explaining a joint portion of the protruding corner column. By cutting at the position shown in FIG. 3, the convex pattern butt joint portion 31 of the protruding corner column can be continued in each of the left and
図5は、面取り加工を説明する図である。面取り加工では、送りローラ42を使用して出隅柱を搬送させ、エアグラインダ41を上下移動できるようにした面取り加工機を使用すれば、凸部柄突き合わせ接合部31と、凹部突き合わせ接合部32を共に面取りすることが可能となり、連続する段差のある面取り部が形成される。
図2に示す面取り部(1)5は、出隅柱の角になる部分であり、目立つ部分となる。左右に配される外壁板の意匠がモノカラーのようなものである場合には、それと同じ色や似た色の塗装(刷毛塗りやローラ塗装)を施せば特に問題にはならないが、外壁板の意匠性が高くなるにつれ、単色での塗装では違和感を招いてしまうおそれが出てくる。 The chamfered portion (1) 5 shown in FIG. 2 is a portion that becomes the corner of the protruding corner column and is a conspicuous portion. If the design of the outer wall plate arranged on the left and right is something like a mono color, it will not be a problem if you apply the same color or similar color paint (brush coating or roller coating), but the outer wall plate As the design of the material becomes higher, there is a risk that it may cause a sense of incongruity when painting with a single color.
本発明は、上記問題点に鑑み、意匠性の高い外壁板と調和の取れた出隅柱面取り部の印刷を簡易な操作ですることができる出隅柱印刷装置及び出隅柱印刷方法を提供することを目的とする。 In view of the above-described problems, the present invention provides a projected corner column printing apparatus and a projected corner column printing method capable of performing printing of a projected corner chamfered portion in harmony with a highly designed outer wall plate by a simple operation. The purpose is to do.
本発明の出隅柱印刷装置は、出隅柱正面の面取り部を上にして出隅柱を搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送される出隅柱の前記面取り部を撮影するカメラと、該カメラによって撮影された画像から前記面取り部の輪郭の位置情報を取得する輪郭情報取得手段と、該輪郭情報取得手段によって取得された輪郭によって囲まれる領域を前記出隅柱の搬送方向に直交する方向に拡大して拡大輪郭とする輪郭加工手段と、該拡大輪郭によって囲まれる領域を印刷する面取り部印刷手段とを備える。 An exit corner column printing apparatus according to the present invention includes a transport unit that transports an exit corner column with a chamfered portion in front of the exit corner column facing upward, and a camera that photographs the chamfered portion of the exit corner column transported by the transport unit. The contour information acquisition means for acquiring the position information of the contour of the chamfered part from the image photographed by the camera, and the region surrounded by the contour acquired by the contour information acquisition means is orthogonal to the conveyance direction of the protruding corner pillar And a chamfer printing unit that prints a region surrounded by the enlarged contour.
また、前記カメラによって撮影された画像から前記面取り部周辺凸部の既印刷画像を取得し、該既印刷画像を前記出隅柱の搬送方向に拡大して前記面取り部の凸部の印刷画像とする凸部画像作成手段を更に備え、前記面取り部印刷手段は、該凸部画像作成手段によって作成された印刷画像を面取り部の凸部に印刷することで、あえてもともとの既印刷画像とは少し異なる画像にしてしまうことで、合成画像の接合部分において避けられない柄ズレの発生を、総体として見た目に緩和吸収する印刷画像に仕上げることができる。 In addition, a preprinted image of the chamfered portion peripheral convex portion is acquired from the image photographed by the camera, and the preprinted image of the chamfered portion convex portion of the chamfered portion is enlarged by expanding the preprinted image in the conveying direction of the protruding corner pillar The chamfered portion printing means prints the print image created by the convex portion image creating means on the convex portion of the chamfered portion, so that it is slightly different from the original printed image. By making the images different from each other, it is possible to finish a printed image that relaxes and absorbs the appearance of the pattern displacement that cannot be avoided at the joint portion of the composite image.
また、本発明の出隅柱印刷方法は、出隅柱正面の面取り部を上にして出隅柱を搬送する搬送ステップと、該搬送ステップによって搬送される出隅柱の前記面取り部を撮影する撮影ステップと、該撮影ステップによって撮影された画像から前記面取り部の輪郭の位置情報を取得する輪郭情報取得ステップと、該輪郭情報取得ステップによって取得された輪郭によって囲まれる領域を前記出隅柱の搬送方向に直交する方向に拡大して拡大輪郭とする輪郭加工ステップと、該拡大輪郭によって囲まれる領域を印刷する面取り部印刷ステップとを備える。 Further, the projected corner post printing method of the present invention photographs a conveyance step of conveying the projected corner column with the chamfered portion in front of the projected corner column facing upward, and the chamfered portion of the projected corner column conveyed by the conveying step. A photographing step, a contour information obtaining step for obtaining position information of a contour of the chamfered part from an image photographed by the photographing step, and a region surrounded by the contour obtained by the contour information obtaining step. A contour machining step that is enlarged in a direction orthogonal to the transport direction to form an enlarged contour, and a chamfered portion printing step that prints a region surrounded by the enlarged contour.
本発明によれば、意匠性の高い外壁板と調和の取れた出隅柱面取り部の印刷を簡易な操作ですることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, printing of the corner-corner chamfering part in harmony with the outer wall board with high designability can be performed by simple operation.
以下、添付図面を参照しながら本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
図6は、本発明の一実施例による出隅柱印刷装置の構成を示す図であり、図7は、その動作を説明するフローチャートである。本出隅柱印刷装置は、搬送コンベア51、ディジタルカメラ52、板先端検出器53、印刷用ヘッドA54、加熱固着ゾーン55、印刷用ヘッドB56、及び面取り部印刷コントローラ61からなる。面取り部印刷コントローラ61は、搬送コントロール部62、印刷制御データ作成部63、印刷ヘッドAコントロール部64、及び印刷ヘッドBコントロール部65からなる。
FIG. 6 is a diagram showing the configuration of a projected corner post printing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation thereof. The present corner pillar printing apparatus includes a conveyor 51, a digital camera 52, a plate tip detector 53, a printing head A 54, a heating fixing zone 55, a printing head B 56, and a
まず、搬送コンベア51は、搬送コントロール部62に制御されて面取り部72を上に向けて出隅柱71を搬送し、ディジタルカメラ52が出隅柱71の面取り部72を含めてその周辺を撮影して(ステップS1)、画像信号を印刷制御データ作成部63に送る。ディジタルカメラ52は動画を撮影するものであってもよいが、静止画を撮影するもので十分である。特に汎用品を使おうとする場合には静止画を撮影するカメラは、より高解像度であるので好適である。静止画カメラで撮影する場合に、出隅柱71の全体を撮影するようにしてもよいが、出隅柱71は長尺であるので出隅柱71をいくつかに分割して撮影して、合成してもよい。 First, the transport conveyor 51 is controlled by the transport control unit 62 to transport the protruding corner column 71 with the chamfered portion 72 facing upward, and the digital camera 52 shoots the periphery including the chamfered portion 72 of the protruding corner column 71. Then, the image signal is sent to the print control data creation unit 63 (step S1). The digital camera 52 may shoot a moving image, but it is sufficient to shoot a still image. In particular, when a general-purpose product is to be used, a camera that captures a still image is preferable because it has a higher resolution. When shooting with a still image camera, the entire projected corner column 71 may be captured, but since the projected corner column 71 is long, the projected corner column 71 is divided into several parts and shot. You may synthesize.
図8は、面取り部の一部を示す上面図及び断面図である。図の左側を出隅柱の上端として、図の上側に上面図、下側に断面図を示している。図5に示すように、出隅柱の搬送に伴ってエアグラインダ41の上下移動による切削加工が行われるので、面取り部72における凹部には、滑らかな傾斜曲面が形成される。 FIG. 8 is a top view and a cross-sectional view showing a part of the chamfered portion. The upper side of the figure is a top view and the lower side is a cross-sectional view with the left side of the figure as the upper end of the protruding corner column. As shown in FIG. 5, the cutting process is performed by the vertical movement of the air grinder 41 along with the conveyance of the protruding corner column, so that a smooth inclined curved surface is formed in the concave portion in the chamfered portion 72.
出隅柱の上端から、上昇傾斜曲面(3)→上位面取り平坦面(4)→下降傾斜曲面(5)→低位面取り平坦面(6)→上昇傾斜曲面(7)と続き、再び上位面取り平坦面(4)’が来るというように、連続する起伏のある被印刷面が、面取り加工によって形成される。その両側には、塗装されている外壁板1の下地色既印刷面PU(ここでは左右共に無地である)、左側既印刷面PL、及び右側既印刷面PRが存在する。これら左側既印刷面PL及び右側既印刷面PRはブロック柄特有の凸部における柄を有する。
From the upper end of the protruding corner column, ascending curved surface (3) → upper chamfered flat surface (4) → descending inclined curved surface (5) → low chamfered flat surface (6) → rising inclined curved surface (7) As the surface (4) 'comes, a continuous printing surface with undulations is formed by chamfering. On both sides thereof, there are a ground color preprinted surface PU (in this case, both sides are plain), a left preprinted surface PL, and a right preprinted surface PR of the painted
図9は、撮影された面取り部の画像を示す図である。x軸は出隅柱71を搬送する方向であり、ディジタルカメラ52が静止しているのに対して出隅柱71が搬送されるので、言わば時間軸でもある。y軸は、x軸に直交する方向である。印刷制御データ作成部63は、面取り加工された出隅柱をディジタルカメラ52によって撮影して得た画像信号から、面取り部72の輪郭の位置情報を取得する(ステップS2)。面取り部72は、塗装された外壁板1の地肌が切削加工によって露出している状態であるので、少なくとも画像信号の色相、彩度及び明度のいずれかはその周辺の既印刷面とは異なっているために、ディジタルカメラ52によって撮影して得た画像信号から面取り部72の輪郭の位置情報を取得することができる。面取り部中央ラインCLを中心としてほぼ対称に得られる上側輪郭線CO及び下側輪郭線CUはいずれも切削加工の結果ギザギザの状態となる。
FIG. 9 is a diagram illustrating a captured image of the chamfered portion. The x-axis is the direction in which the projected corner column 71 is transported, and since the projected corner column 71 is transported while the digital camera 52 is stationary, it is also a time axis. The y axis is a direction orthogonal to the x axis. The print control
印刷制御データ作成部63は、さらに、取得したギザギザの輪郭をカバーするようにy軸方向に数印刷ドット分拡大してなめらかな印刷範囲とする(ステップS3)。このようにすることで、左側既印刷面PL及び右側既印刷面PRから面取り部72への柄移りが目立ちにくくなる。この際、面取り部72から左側既印刷面PL及び右側既印刷面PRに若干はみ出して印刷されることになるが、ほとんど目立たない程度にする。
The print control
つぎに、印刷制御データ作成部63は、カラーデータを作成する。図8に示す上位面取り平坦面(4)、(4)’、‥‥‥の部分と、上昇傾斜曲面(3)、下降傾斜曲面(5)、低位面取り平坦面(6)、上昇傾斜曲面(7)、‥‥‥の部分に区分けし、(3)、(5)、(6)、(7)、‥‥‥の部分については、ディジタルカメラ52から取得した下地色既印刷面PUについてのカラーデータ(RGB(Red Green Blue)データ)を、下地部印刷用カラーデータとする。(4)、(4)’、‥‥‥の部分は、左側既印刷面PLと右側既印刷面PRとの連結印刷面となる部分である。
Next, the print control
図10は、連結印刷画像を作成する過程を説明する図である。面取り部72の幅m+mに相当する幅の部分についての左側既印刷面PL及び右側既印刷面PRにおける画像PLm及び画像PRmを結合して合成画像のカラーデータとする。さらに、この合成画像をx軸方向に数印刷ドット分拡大する(ステップS4)。この拡大合成画像についてのカラーデータ(RGBデータ)を、凸部連結印刷用カラーデータとする。 FIG. 10 is a diagram for explaining a process of creating a linked print image. The image PLm and the image PRm on the left printed surface PL and the right printed surface PR of the portion corresponding to the width m + m of the chamfered portion 72 are combined to obtain color data of the composite image. Further, the composite image is enlarged by several printing dots in the x-axis direction (step S4). The color data (RGB data) for the enlarged composite image is used as the convex connection printing color data.
このようにすることにより、連結印刷面である(4)は、x軸方向に連続する(3)と(5)の面に若干はみ出して印刷されることになるが、ほとんど目立たない程度にする。この連結印刷面における合成画像のx軸方向拡大により、あえてもともとの左側既印刷面PL及び右側既印刷面PRとは少し異なる画像にしてしまうことで、合成画像の接合部分において避けられない柄ズレの発生を、総体として見た目に緩和吸収する印刷画像に仕上げる。 By doing so, the connected printing surface (4) is printed slightly protruding on the surfaces (3) and (5) continuous in the x-axis direction, but it is hardly noticeable. . By expanding the composite image on the connected print surface in the x-axis direction, an image that is unavoidable at the joint portion of the composite image is formed by making the image slightly different from the original left printed surface PL and the right printed surface PR. The printed image is finished to absorb the occurrence of the appearance as a whole.
これら下地部印刷用カラーデータ及び凸部連結印刷用カラーデータをCMYK(Cyan
Magenta Yellow BlacK)カラーデータに変換して、各色ノズルアレイを構成する個々のノズルのインク噴射制御データ(印刷制御データ)に変換する。
The color data for printing the base portion and the color data for connecting the convex portions are converted into CMYK (Cyan
Magenta Yellow BlacK) is converted into color data and converted into ink ejection control data (printing control data) of individual nozzles constituting each color nozzle array.
さらに、x軸方向のはみ出し印刷量に応じて印刷開始位置を決定する。印刷用ヘッドA54は、印刷ヘッドAコントロール部64によって制御されて、出隅柱71の先端部を板先端検出器53で検出した時点より所定周波数で発生しているパルスを所定パルス分カウントすることにより面取り部の全面を、下地部印刷用カラーデータによって印刷開始する(ステップS5)。これは、印刷下地形成に加えて、基材露出面の防水性を確保することを兼ねているためである。そのため、通常の着色の場合よりも、インク量を多くして印刷する。なお、凹部溝部色は通常、単色であるため、傾斜面とノズルとの距離差の影響は、ほとんど目立たない。
Further, the printing start position is determined according to the amount of protruding printing in the x-axis direction. The printing head A 54 is controlled by the printing head
加熱固着ゾーン55は、印刷用ヘッドA54による面取り部の全面印刷の後に、下地色インクを加熱して固着する。 The heat fixing zone 55 heats and fixes the base color ink after the entire surface of the chamfered portion is printed by the printing head A54.
印刷用ヘッドB56は、印刷ヘッドBコントロール部65によって制御されて、出隅柱71の先端部を板先端検出器53で検出した時点より所定パルス分カウントすることにより面取り部の上位面取り平坦面(4)、(4)’、‥‥‥の部分を、印刷制御データ作成部63によって作成された凸部連結印刷用カラーデータによって印刷開始する(ステップS6)。そして、面取り部の全面を印刷完了するまで印刷を実行する。
The print head B56 is controlled by the printhead
なお、x軸方向の印刷については、ノズルのインク噴射周波数及び出隅柱の走行速度によって印刷解像度が決まるので、必要な印刷解像度に応じてノズルのインク噴射周波数及び出隅柱の走行速度が決められる。出隅柱は外壁板ほど多く生産する必要がないので生産性の面から言えば、出隅柱を外壁板の印刷の場合程、速い速度で走行させる必要はない。したがって、面取り部の全面印刷において、被印刷物である出隅柱の走行に伴う斜面部の印刷距離変化を、ありま気にせずに、印刷を実行できる。 For printing in the x-axis direction, since the printing resolution is determined by the ink ejection frequency of the nozzle and the traveling speed of the protruding corner column, the ink ejection frequency of the nozzle and the traveling speed of the protruding corner column are determined according to the required printing resolution. It is done. From the standpoint of productivity, it is not necessary to run the protruding corner column at a higher speed than when printing the outer wall plate because it is not necessary to produce as many as the outer wall plate. Therefore, in the entire surface printing of the chamfered portion, it is possible to execute the printing without worrying about the change in the printing distance of the inclined surface portion caused by the traveling of the protruding corner pillar that is the printing object.
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではない。 In addition, this invention is not limited to the said Example.
本発明は出隅柱印刷方法としても実現されることは言うまでもない。 It goes without saying that the present invention is also realized as a protruding corner column printing method.
1a 出隅構成材
2 テーパカット部
1a
Claims (3)
該搬送手段によって搬送される出隅柱の前記面取り部を撮影するカメラと、
該カメラによって撮影された画像から前記面取り部の輪郭の位置情報を取得する輪郭情報取得手段と、
該輪郭情報取得手段によって取得された輪郭によって囲まれる領域を前記出隅柱の搬送方向に直交する方向に拡大して拡大輪郭とする輪郭加工手段と、
該拡大輪郭によって囲まれる領域を印刷する面取り部印刷手段と
を備えることを特徴とする出隅柱印刷装置。 Conveying means for conveying the protruding corner column with the chamfered portion on the front of the protruding corner column facing up,
A camera for photographing the chamfered portion of the protruding corner pillar conveyed by the conveying means;
Contour information acquisition means for acquiring position information of the contour of the chamfered part from an image photographed by the camera;
Contour processing means for enlarging an area surrounded by the contour acquired by the contour information acquisition means in a direction perpendicular to the conveyance direction of the protruding corner pillar to make an enlarged contour;
A corner printing apparatus, comprising: a chamfer printing unit that prints a region surrounded by the enlarged contour.
前記面取り部印刷手段は、該凸部画像作成手段によって作成された印刷画像を面取り部の凸部に印刷することを特徴とする請求項1記載の出隅柱印刷装置。 A convex image obtained by acquiring a preprinted image of the convex portion around the chamfered portion from the image photographed by the camera, and enlarging the preprinted image in the conveying direction of the protruding corner pillar to form a printed image of the convex portion of the chamfered portion A partial image creating means;
The protruding corner pillar printing apparatus according to claim 1, wherein the chamfered portion printing unit prints the print image created by the convex portion image creating unit on the convex portion of the chamfered portion.
該搬送ステップによって搬送される出隅柱の前記面取り部を撮影する撮影ステップと、
該撮影ステップによって撮影された画像から前記面取り部の輪郭の位置情報を取得する輪郭情報取得ステップと、
該輪郭情報取得ステップによって取得された輪郭によって囲まれる領域を前記出隅柱の搬送方向に直交する方向に拡大して拡大輪郭とする輪郭加工ステップと、
該拡大輪郭によって囲まれる領域を印刷する面取り部印刷ステップと
を備えることを特徴とする出隅柱印刷方法。
A transport step for transporting the projected corner column with the chamfered portion on the front of the projected corner column facing up,
A photographing step for photographing the chamfered portion of the protruding corner column conveyed by the conveying step;
A contour information acquisition step for acquiring position information of a contour of the chamfered portion from an image captured by the photographing step;
A contour processing step of enlarging an area surrounded by the contour acquired by the contour information acquisition step in a direction orthogonal to the conveyance direction of the protruding corner pillar to obtain an enlarged contour;
And a chamfer printing step for printing a region surrounded by the enlarged contour.
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