JP2006008367A - Elevator control device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、同一階にフロントとリアの両方向に扉を有し交互にサービスを実施するようにしたエレベータの制御装置に関するものである。 The present invention relates to an elevator control apparatus that has doors in both the front and rear directions on the same floor to perform services alternately.
従来、同一階にフロントとリアの両方向に扉を有し交互にサービスを実施するエレベータにおいては、かご呼びが無く応答すべき乗場呼びがフロントとリアの両方向に存在した場合は、フロント側のサービスから優先的に提供し、フロント側のサービスが完了した後にリア側のサービスを開始する構成となっている。従って、この種のエレベータは、一般利用者が使用することが少ない業務用のエレベータとして使用され、リア側は倉庫などの普段利用することが無い階床であるのが通常であった。
しかし、近年、ビル構造が複雑化するにつれて、両側を普段利用する必要がある一般用エレベータとしても、この種のエレベータが使用されることが多くなってきた。そのため、上記従来の構成では、フロント側からの乗客が多い場合にリア側の乗客に対して満足なサービスを提供することができなくなる。
単式自動運転方式のエレベータに関しては、乗場呼び登録からの時間を計測し待ち時間によってサービスする優先順を決定する方法(例えば、特許文献1参照)や、乗場呼び登録の登録順序を記憶し記憶した順番にサービスを提供する方法(例えば、特許文献2参照)が提案されている。
Conventionally, in elevators that have doors in both the front and rear directions on the same floor and perform service alternately, if there is no car call and there are hall calls that should be answered in both the front and rear directions, the service on the front side Is provided preferentially, and the rear side service is started after the front side service is completed. Accordingly, this type of elevator is usually used as a business elevator that is not used by general users, and the rear side is usually a floor that is not normally used such as a warehouse.
However, in recent years, as the building structure becomes more complex, this type of elevator has been increasingly used as a general elevator that needs to be used on both sides. Therefore, in the conventional configuration, when there are many passengers from the front side, it is impossible to provide satisfactory services to the rear passengers.
For elevators of the single-type automatic driving method, a method of measuring the time from landing call registration and determining the priority order to service by waiting time (for example, refer to Patent Document 1) and the registration order of landing call registration are stored and stored. A method of providing services in order (for example, see Patent Document 2) has been proposed.
従来の同一階にフロントとリアの両方向に扉を有し交互にサービスを実施するエレベータを、一般用エレベータとして使用した場合は、フロント側からの乗客が多い場合にリア側の乗客に対して満足なサービスを提供することができなくなるという問題がある。
また、特許文献1、2等に記載された単式自動運転方式のエレベータでは、乗合自動方式エレベータに適用する場合には、フロントとリアの両方向の扉の優先順まで確定する必要があり、適用することにはかなりの困難性を伴うものであった。
When a conventional elevator with doors in both the front and rear directions on the same floor is used as a general elevator, the passengers on the rear side are satisfied when there are many passengers from the front side There is a problem that it becomes impossible to provide a good service.
In addition, in the single-type automatic operation type elevator described in
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、フロント側とリア側のサービスする方向の優先順序を切り換えることにより、一方向にサービスが偏ることを防止できるエレベータの制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an elevator control apparatus that can prevent the service from being biased in one direction by switching the priority order of the service direction on the front side and the rear side. The purpose is to provide.
この発明に係るエレベータの制御装置は、同一階にフロントとリアの両方向に扉を有し交互にサービスを実施するものにおいて、エレベータかごに設置されたかご呼び登録装置と、フロントとリアの両方向の乗場にそれぞれ設置された乗場呼び登録装置と、フロント側の扉とリア側の扉の開閉をそれぞれ制御するフロント側ドア制御装置及びリア側ドア制御装置と、フロントとリアのうち前回先にサービスした方向を記憶しておくサービス方向優先順記憶装置とを備え、両方向の乗場呼びが登録されている時、記憶した扉方向とは逆の扉方向から優先的にサービスするものである。 The elevator control device according to the present invention has doors in both the front and rear directions on the same floor and performs services alternately. A car call registration device installed in the elevator car, and both front and rear directions. The landing call registration device installed at each landing, the front door control device and the rear door control device that control the opening and closing of the front door and the rear door, respectively, and the front and rear of the previous service A service direction priority order storage device for storing directions is provided, and when a hall call in both directions is registered, service is preferentially performed from the door direction opposite to the stored door direction.
この発明は以上説明したように、フロント側とリア側のサービスする方向の優先順序を切り換えることで、一方向(従来はフロント側)にサービスが偏ることを防止することができる。また、優先順が低い方向のかご呼びが登録されている場合においても、乗り過ぎ検出レベルを変化させることで、優先順の高い方向のサービス低下をできる限り減らすことができる。 As described above, the present invention can prevent the service from being biased in one direction (conventionally the front side) by switching the priority order of the service direction on the front side and the rear side. Further, even when a car call in a direction with a low priority is registered, it is possible to reduce service degradation in a direction with a high priority as much as possible by changing the overriding detection level.
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1におけるエレベータの制御装置の全体構成を示すシステム構成図、図2はこの発明の実施の形態1におけるエレベータの制御装置の運転動作を説明するフローチャートである。
FIG. 1 is a system configuration diagram showing the overall configuration of an elevator control apparatus according to
図1において、1はエレベータかご内に設置されるかご呼び登録装置、2はフロント/リア側の乗場にそれぞれ設置される乗場呼び登録装置、3はエレベータかご上に設置されかごの乗車負荷を検出する秤装置、4はエレベータかごの現在階を検出するかご位置検出装置、5はエレベータの動作全体を制御するエレベータ制御回路、6はフロント/リア側のうち前回先にサービスした方向を記憶しておくサービス方向優先順記憶装置、7はフロント側の扉を制御するフロント側ドア制御装置、8はリア側の扉を制御するリア側ドア制御装置、9はエレベータかご内に設置され乗客にエレベータの運行状況を報知するアナウンス装置である。 In FIG. 1, 1 is a car call registration device installed in an elevator car, 2 is a hall call registration device installed at each front / rear landing, and 3 is a car load installed on the elevator car. 4 is a car position detecting device for detecting the current floor of the elevator car, 5 is an elevator control circuit for controlling the whole operation of the elevator, and 6 is a front / rear side for storing the direction serviced last time. Service direction priority storage device, 7 is a front door control device that controls the front door, 8 is a rear door control device that controls the rear door, 9 is installed in the elevator car and Announcement device that reports operation status.
次に図2に従って、この発明の運転動作について説明する。
ステップS1において、エレベータ制御回路5はかご呼び登録装置1および乗場呼び登録装置2によって登録された呼びに対して応答すべく目的階停止動作を実施する。ステップS1でエレベータかごが停止すると、ステップS2でフロント/リア側の両方向に乗場呼びが存在するか判定する。両方向に乗場呼びが無い場合は、ステップS3に進み、従来のサービス優先順(フロント側優先)にてサービスを提供する。ステップS4でサービス方向優先順序記憶装置6に前回先にサービスした方向はリア側と記憶させ、次回サービス時にフロント側からサービスするようにする。
ステップS2で両方向に応答すべき乗場呼びが存在する場合は、ステップS5に進み、フロント側のかご呼びが存在するか判定する。フロント側にかご呼びが存在する場合は、ステップS6に進み、サービス方向優先順序記憶装置6の情報を元にして前回先にサービスした方向がフロントであるか確認する。ステップS6で前回先にサービスした方向がフロント側である場合は、ステップS7に進み、フロント側を戸開すると共に、優先順はリア側であるため、リア側へのサービス低下を防止する目的で、ステップS8で秤装置3が検出した乗車負荷による乗り過ぎ検出レベルを通常の110%から例えば70%に設定する。次にステップS9で70%による乗り過ぎ検出を実施し、乗り過ぎを検出している場合はステップS10でアナウンス装置9より降車を促す旨のアナウンスを報知し、乗り過ぎ検出が解消されるまで報知する。ステップS9で乗り過ぎ検出が無い場合は、ステップS11に進み、サービスを完了して良いか判断する。サービスを完了して良い場合は、ステップS12に進み、現在サービスしている方向の扉(この場合はフロント側)を戸閉させる。次にステップS13で低下させていた乗り過ぎ検出レベルを通常の110%に再設定し、ステップS14で逆方向(この場合はリア側)の扉を戸開し、逆方向(この場合はリア側)のサービスを実施する。ステップS15でサービスを完了して良いか判断し、完了して良い場合は、ステップS16で現在サービスしている方向の扉(この場合はリア側)を戸閉させる。ステップS17でエレベータ制御回路5はサービス方向優先順序記憶装置6に前回先にサービスした方向(この場合はフロント側)を記憶させる。そして、ステップS18で登録されている乗場呼び/かご呼びに対して目的階への走行を開始する。
Next, the operation of the present invention will be described with reference to FIG.
In step S1, the
If there is a hall call that should be answered in both directions in step S2, the process proceeds to step S5 to determine whether there is a car call on the front side. If there is a car call on the front side, the process proceeds to step S6, and it is confirmed based on the information in the service direction priority order storage device 6 whether the direction served last time is the front. If the previous service direction in step S6 is the front side, the process proceeds to step S7, the front side is opened, and the priority order is the rear side, so the service to the rear side is prevented from decreasing. In step S8, the overload detection level due to the riding load detected by the
また、ステップS6で前回先にサービスした方向がリア側である場合は、ステップS19に進み、フロント側を戸開させフロント側のサービスを実施する。次にステップS20に進み、サービスを完了して良いか判断し、完了して良い場合はステップS21で現在サービスしている方向(この場合はフロント側)の扉を戸閉させる。ステップS22で逆方向(この場合はリア側)の扉を戸開し、逆方向(この場合はリア側)のサービスを実施する。次にステップS23でサービスを完了して良いか判断し、完了して良い場合は、ステップS24で現在サービスしている方向の扉(この場合はリア側)を戸閉させる。ステップS25でエレベータ制御回路5はサービス方向優先順序記憶装置6に前回先にサービスした方向(この場合はフロント側)を記憶させる。ステップS26で登録されている乗場呼び/かご呼びに対して目的階への走行を開始する。
If the direction serviced earlier in step S6 is the rear side, the process proceeds to step S19, where the front side is opened and the front side service is performed. In step S20, it is determined whether the service can be completed. If the service can be completed, the door in the current service direction (in this case, the front side) is closed in step S21. In step S22, the door in the reverse direction (in this case, the rear side) is opened, and the service in the reverse direction (in this case, the rear side) is performed. Next, in step S23, it is determined whether or not the service can be completed. If the service can be completed, the door in the current service direction (in this case, the rear side) is closed in step S24. In step S25, the
また、ステップS5でフロント側にかご呼びが存在しない場合は、ステップS27に進み、リア側にかご呼びが存在するか判断する。リア側にかご呼びが存在する場合はステップS28に進み、サービス方向優先順序記憶装置6の情報を元にして前回先にサービスした方向がリア側であるか確認する。前回先にサービスした方向がリア側である場合は、ステップS29に進み、リア側を戸開すると共に、優先順はフロント側であるため、フロント側へのサービス低下を防止する目的で、ステップS8で乗り過ぎ検出レベルを通常の110%から例えば70%に設定する。次にステップS9で70%による乗り過ぎ検出を実施し、乗り過ぎを検出している場合はステップS10でアナウンス装置9より降車を促す旨のアナウンスを報知し、乗り過ぎ検出が解消されるまで報知する。ステップS9で乗り過ぎ検出が無い場合は、ステップS11に進み、サービスを完了して良いか判断する。サービスを完了して良い場合は、ステップS12に進み、現在サービスしている方向の扉(この場合はリア側)を戸閉させる。次にステップS13で低下させていた乗り過ぎ検出レベルを通常の110%に再設定し、ステップS14で逆方向(この場合はフロント側)の扉を戸開し、逆方向(この場合はフロント側)のサービスを実施する。ステップS15でサービスを完了して良いか判断し、完了して良い場合は、ステップS16で現在サービスしている方向の扉(この場合はフロント側)を戸閉させる。ステップS17でエレベータ制御回路5はサービス方向優先順序記憶装置6に前回先にサービスした方向(この場合はリア側)を記憶させる。そして、ステップS18で登録されている乗場呼び/かご呼びに対して目的階への走行を開始する。
If no car call exists on the front side in step S5, the process proceeds to step S27 to determine whether a car call exists on the rear side. If there is a car call on the rear side, the process proceeds to step S28, and it is confirmed based on the information in the service direction priority order storage device 6 whether the previously serviced direction is the rear side. If the previous service direction is the rear side, the process proceeds to step S29, the rear side is opened, and the priority order is the front side. Therefore, for the purpose of preventing service degradation to the front side, step S8. The over-riding detection level is set to, for example, 70% from the normal 110%. Next, in step S9, 70% overridden detection is performed, and if overridden is detected, an announcement is made in step S10 to prompt the user to get off the vehicle, and notification is made until overriding detection is resolved. To do. If there is no overload detection in step S9, the process proceeds to step S11 to determine whether the service can be completed. If the service can be completed, the process proceeds to step S12, and the door (in this case, the rear side) in the current service direction is closed. Next, the over-riding detection level that has been lowered in step S13 is reset to 110% of the normal level. In step S14, the door in the reverse direction (in this case, the front side) is opened, and the reverse direction (in this case, the front side). ) Service. In step S15, it is determined whether the service can be completed. If the service can be completed, the door (in this case, the front side) in the current service direction is closed in step S16. In step S17, the
また、ステップS28で前回先にサービスした方向がフロント側である場合は、ステップS30に進み、リア側を戸開させリア側のサービスを実施する。ステップS20でサービスを完了して良いか判断し、完了して良い場合はステップS21で現在サービスしている方向(この場合はリア)の扉を戸閉させる。ステップS22で逆方向(この場合はフロント側)の扉を戸開し、逆方向(この場合はフロント側)のサービスを実施する。次にステップS23でサービスを完了して良いか判断し、完了して良い場合は、ステップS24で現在サービスしている方向の扉(この場合はフロント側)を戸閉させる。ステップS25でエレベータ制御回路5はサービス方向優先順序記憶装置6に前回先にサービスした方向(この場合はリア側)を記憶させる。ステップS26で登録されている乗場呼び/かご呼びに対して目的階への走行を開始する。
If the direction serviced earlier in step S28 is the front side, the process proceeds to step S30, where the rear side is opened and the rear side service is performed. In step S20, it is determined whether the service can be completed. If the service can be completed, the door in the current service direction (in this case, the rear) is closed in step S21. In step S22, the door in the reverse direction (in this case, the front side) is opened, and the service in the reverse direction (in this case, the front side) is performed. Next, in step S23, it is determined whether or not the service can be completed. If the service can be completed, the door in this direction (in this case, the front side) is closed in step S24. In step S25, the
また、ステップS27でリア側にかご呼びが存在しない場合(両側にかご呼びが存在しない場合)、ステップS31に進み、サービス方向優先順序記憶装置6の情報を元にして前回先にサービスした方向がフロント側であるか確認する。前回先にサービスした方向がフロント側である場合は、ステップS32に進み、リア側を戸開させリア側のサービスを実施する。次にステップS20に進み、サービスを完了して良いか判断し、完了して良い場合はステップS21で現在サービスしている方向(この場合はリア側)の扉を戸閉させる。ステップS22で逆方向(この場合はフロント側)の扉を戸開し、逆方向(この場合はフロント側)のサービスを実施する。次にステップS23でサービスを完了して良いか判断し、完了して良い場合は、ステップS24で現在サービスしている方向の扉(この場合はフロント側)を戸閉させる。ステップS25でエレベータ制御回路5はサービス方向優先順序記憶装置6に前回先にサービスした方向(この場合はリア側)を記憶させる。ステップS26で登録されている乗場呼び/かご呼びに対して目的階への走行を開始する。
If there is no car call on the rear side in step S27 (if there is no car call on both sides), the process proceeds to step S31, where the previous service direction is determined based on the information in the service direction priority order storage device 6. Check if it is on the front side. If the previously serviced direction is the front side, the process proceeds to step S32, where the rear side is opened and the rear side service is performed. In step S20, it is determined whether the service can be completed. If the service can be completed, the door in the current service direction (in this case, the rear side) is closed in step S21. In step S22, the door in the reverse direction (in this case, the front side) is opened, and the service in the reverse direction (in this case, the front side) is performed. Next, in step S23, it is determined whether or not the service can be completed. If the service can be completed, the door in this direction (in this case, the front side) is closed in step S24. In step S25, the
また、ステップS31で前回先にサービスした方向がリア側である場合は、ステップS33に進み、フロント側を戸開させフロント側のサービスを実施する。ステップS20でサービスを完了して良いか判断し、完了して良い場合はステップS21で現在サービスしている方向(この場合はフロント側)の扉を戸閉させる。ステップS22で逆方向(この場合はリア側)の扉を戸開し、逆方向(この場合はリア側)のサービスを実施する。次にステップS23でサービスを完了して良いか判断し、完了して良い場合は、ステップS24で現在サービスしている方向の扉(この場合はリア側)を戸閉させる。ステップS25でエレベータ制御回路5はサービス方向優先順序記憶装置6に前回先にサービスした方向(この場合はフロント側)を記憶させる。ステップS26で登録されている乗場呼び/かご呼びに対して目的階への走行を開始する。
If the direction previously serviced in step S31 is the rear side, the process proceeds to step S33, where the front side is opened and the front side service is performed. In step S20, it is determined whether the service can be completed. If the service can be completed, the door in the current service direction (in this case, the front side) is closed in step S21. In step S22, the door in the reverse direction (in this case, the rear side) is opened, and the service in the reverse direction (in this case, the rear side) is performed. Next, in step S23, it is determined whether or not the service can be completed. If the service can be completed, the door in the current service direction (in this case, the rear side) is closed in step S24. In step S25, the
以上のように、この発明によれば、フロント側とリア側のサービスする方向の優先順序を切り換えることで、一方向(従来はフロント側)にサービスが偏ることを防止することが可能となる。更に、優先順が低い方向のかご呼びが登録されている場合においても、乗り過ぎ検出レベルを変化させることで、優先順の高い方向のサービス低下をできる限り減らすことが可能となる。 As described above, according to the present invention, it is possible to prevent the service from being biased in one direction (conventionally the front side) by switching the priority order of the service direction on the front side and the rear side. Furthermore, even when a car call in the direction of lower priority is registered, it is possible to reduce the service degradation in the direction of higher priority as much as possible by changing the over-riding detection level.
1 かご呼び登録装置
2 乗場呼び登録装置
3 秤装置
4 かご位置検出装置
5 エレベータ制御回路
6 サービス方向優先順記憶装置
7 フロント側ドア制御装置
8 リア側ドア制御装置
9 アナウンス装置
DESCRIPTION OF
Claims (3)
エレベータかごに設置されたかご呼び登録装置と、
フロントとリアの両方向の乗場にそれぞれ設置された乗場呼び登録装置と、
フロント側の扉とリア側の扉の開閉をそれぞれ制御するフロント側ドア制御装置及びリア側ドア制御装置と、
フロントとリアのうち前回先にサービスした方向を記憶しておくサービス方向優先順記憶装置とを備え、
両方向の乗場呼びが登録されている時、前記記憶した扉方向とは逆の扉方向から優先的にサービスすることを特徴とするエレベータの制御装置。 In an elevator control device that has doors in both the front and rear directions on the same floor and performs services alternately,
A car call registration device installed in the elevator car;
A hall call registration device installed at both the front and rear halls,
A front door control device and a rear door control device for controlling the opening and closing of the front door and the rear door, respectively;
A service direction priority order storage device for storing the direction of the previous service between the front and rear;
An elevator control device characterized in that when a hall call in both directions is registered, service is preferentially performed from a door direction opposite to the stored door direction.
エレベータかごに設置されたかご呼び登録装置と、
フロントとリアの両方向の乗場にそれぞれ設置された乗場呼び登録装置と、
フロント側の扉とリア側の扉の開閉をそれぞれ制御するフロント側ドア制御装置及びリア側ドア制御装置と、
エレベータかごの乗車負荷を検出し、乗り過ぎ検出レベルを変更できる秤装置と、
フロントとリアのうち前回先にサービスした方向を記憶しておくサービス方向優先順記憶装置とを備え、
両方向の乗場呼びが登録されている時、前記記憶した扉方向とは逆の扉方向から優先的にサービスするとともに、秤装置による乗り過ぎ検出レベルを下げることを特徴とするエレベータの制御装置。 In an elevator control device that has doors in both the front and rear directions on the same floor and performs services alternately,
A car call registration device installed in the elevator car;
A hall call registration device installed at both the front and rear halls,
A front door control device and a rear door control device for controlling the opening and closing of the front door and the rear door, respectively;
A scale device capable of detecting the load on the elevator car and changing the overload detection level;
A service direction priority order storage device for storing the direction of the previous service between the front and rear;
An elevator control device characterized in that when a hall call in both directions is registered, a service is preferentially performed from a door direction opposite to the stored door direction, and an overriding detection level by a scale device is lowered.
エレベータかごに設置されたかご呼び登録装置と、
フロントとリアの両方向の乗場にそれぞれ設置された乗場呼び登録装置と、
フロント側の扉とリア側の扉の開閉をそれぞれ制御するフロント側ドア制御装置及びリア側ドア制御装置と、
エレベータかごの乗車負荷を検出し、乗り過ぎ検出レベルを変更できる秤装置と、
エレベータかご内に設置され、乗客に案内を報知するアナウンス装置と、
フロントとリアのうち前回先にサービスした方向を記憶しておくサービス方向優先順記憶装置とを備え、
両方向の乗場呼びが登録されている時、前記記憶した扉方向とは逆の扉方向から優先的にサービスするとともに、秤装置による乗り過ぎ検出レベルを下げ、乗り過ぎを検出している間は、降車を促すアナウンスを報知することを特徴とするエレベータの制御装置。 In an elevator control device that has doors in both the front and rear directions on the same floor and performs services alternately,
A car call registration device installed in the elevator car;
A hall call registration device installed at both the front and rear halls,
A front door control device and a rear door control device for controlling the opening and closing of the front door and the rear door, respectively;
A scale device capable of detecting the load on the elevator car and changing the overload detection level;
An announcement device installed in the elevator car and informing passengers of guidance,
A service direction priority order storage device for storing the direction of the previous service between the front and rear;
When the hall call in both directions is registered, while preferentially serving from the door direction opposite to the stored door direction, while lowering the overload detection level by the scale device and detecting overriding, A control device for an elevator, wherein an announcement for prompting to get off is notified.
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