JP2006008256A - Winding device, and printer using the same - Google Patents

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JP2006008256A JP2004183153A JP2004183153A JP2006008256A JP 2006008256 A JP2006008256 A JP 2006008256A JP 2004183153 A JP2004183153 A JP 2004183153A JP 2004183153 A JP2004183153 A JP 2004183153A JP 2006008256 A JP2006008256 A JP 2006008256A
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Takuro Kamiyama
卓郎 神山
Kazumi Hasegawa
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the number of components by simplifying a slipping clutch mechanism of a winding device to wind a paper sheet, to miniaturize a motor by reducing the required torque of a motor, and to reduce the size and the cost of the winding device. <P>SOLUTION: A winding device has a winding shaft 21 to wind a paper sheet 4b for shops, and a winding motor 11 to transmit the rotation to the winding shaft 21. The winding shaft 21 has a paper sheet regulation unit 22 to regulate a side of the paper sheet 4b for shops at least on one side of the axial direction. The winding motor 11 has a winding roller 23. The winding roller 23 is abutted on an outer circumferential surface 22a of the paper sheet regulation unit 22 to transmit the driving force of the winding motor 11 to the winding shaft 21 and to wind the paper sheet 4b for shops. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は用紙を巻き取るための巻き取り装置とこれを用いたプリンタに関するものである。   The present invention relates to a winding device for winding a sheet and a printer using the winding device.

従来、POSシステム(Point Of Sales System)等、店舗に設置される電子機器に搭載されるプリンタの記録用の用紙は、多くの場合ロール状の長尺の用紙であり、この用紙に各種情報を印刷後、保管するために印刷された用紙を巻き取り装置によって巻き取ることが一般的である。このプリンタに搭載される用紙の巻き取り装置は様々なタイプが提案されている(例えば特許文献1参照)。この文献1によるプリンタの巻き取り装置は、用紙の側面を規制する鍔部と支持軸を有する巻き取りスプールを備えており、ゴム等によって成る弾性環を外周面に嵌着した摩擦伝動輪が前記巻き取りスプールの支持軸に回動自在に軸支され、該摩擦伝動輪に巻き取りスプールを駆動する摩擦駆動輪が係脱可能に結合されて第1の摩擦連動機構として構成される。   Conventionally, the recording paper of a printer mounted on an electronic device installed in a store such as a POS system (Point Of Sales System) is often a long roll paper, and various information is stored on this paper. In general, after printing, the printed paper is wound up by a winding device for storage. Various types of paper winding devices mounted on the printer have been proposed (see, for example, Patent Document 1). The printer take-up device according to this document 1 includes a take-up spool having a flange that regulates the side surface of the paper and a support shaft, and the friction transmission wheel having an elastic ring made of rubber or the like fitted on the outer peripheral surface is provided as described above. A first friction interlocking mechanism is configured by rotatably supporting a support shaft of the take-up spool, and a friction drive wheel for driving the take-up spool to the friction transmission wheel.

また、巻き取りスプールの一方の鍔部と前記摩擦駆動輪とに両側が圧接されるコイル状のスプリングが前記支持軸に巻装され、前記摩擦伝動輪と巻き取りスプールの一方の鍔部及びスプリングにて滑動可能な第2の摩擦連動機構が構成される。ここで、用紙は固定軸にロール状に巻回され、プラテンと押圧ローラとにより一定量送り出されて印字輪により印刷された後、前記巻き取りスプールにて巻回される。上記構成により、用紙が巻き取りスプールで巻き取られるとき、前記第1と第2の摩擦連動機構、すなわち、摩擦伝動輪と摩擦駆動輪の滑りとスプリングと巻き取りスプールの滑りによって滑りクラッチ機構が構成され、用紙に無理な張力が作用することがない。この結果、用紙は所定量毎に巻き取られるので、印刷行間隔は一定間隔に保持される。   In addition, a coiled spring whose both sides are press-contacted to one flange portion of the take-up spool and the friction drive wheel is wound around the support shaft, and one flange portion and the spring of the friction transmission wheel and the take-up spool are wound. The second friction interlocking mechanism that can slide is configured. Here, the paper is wound around a fixed shaft in a roll shape, fed a predetermined amount by a platen and a pressing roller, printed by a printing wheel, and then wound by the take-up spool. With the above configuration, when the sheet is taken up by the take-up spool, the first and second friction interlocking mechanisms, that is, the slip clutch mechanism is caused by the slip of the friction transmission wheel and the friction drive wheel and the slip of the spring and the take-up spool. It is configured so that excessive tension does not act on the paper. As a result, the sheet is taken up every predetermined amount, so that the print line interval is kept constant.

また、店舗に設置される電子機器に搭載されるプリンタの記録用の用紙は、商品名、価格等が印刷された用紙をレシートとして顧客に渡すと同時に、複写された用紙を保管するように要求されることが多くあり、この場合の記録用の用紙は2枚が重ねられた複写用紙が用いられ、該複写用紙に対応した巻き取り装置を搭載したプリンタも提案されている(例えば特許文献2参照)。以下、文献2を図面に基づいて説明する。図6は従来の巻き取り装置を搭載したプリンタの構成を簡略化した斜視図である。図6に於いて、30は従来の巻き取り装置を搭載したプリンタである。31は複写用紙であり、該複写用紙31は1枚目の用紙であるサーマル紙31aと、2枚目の用紙である複写側用紙31bによって構成され、供給コア32にロール状に巻き付けられている。   In addition, as for the recording paper of the printer installed in the electronic equipment installed in the store, the paper on which the product name, price, etc. are printed is given to the customer as a receipt, and at the same time it is requested to store the copied paper In this case, a copy sheet in which two sheets are stacked is used as a recording sheet, and a printer equipped with a winding device corresponding to the copy sheet is also proposed (for example, Patent Document 2). reference). Hereinafter, Document 2 will be described with reference to the drawings. FIG. 6 is a perspective view showing a simplified configuration of a printer equipped with a conventional winding device. In FIG. 6, reference numeral 30 denotes a printer equipped with a conventional winding device. Reference numeral 31 denotes a copy sheet. The copy sheet 31 includes a thermal sheet 31a that is a first sheet and a copy side sheet 31b that is a second sheet, and is wound around a supply core 32 in a roll shape. .

ここで、複写用紙31はセパレータ33によってサーマル紙31aと複写側用紙31bに一旦分離され、プリンタ部34に側面から導入されて図示しないが内部の印字ヘッドによって所定の印字が施され、プリンタ部34の上面の用紙排出口34aより排出される。この用紙排出口34aより排出されたサーマル紙31aと複写側用紙31bは、手前のサーマル紙31aが顧客へ渡すレシートとして切り取られるが、複写側用紙31bは店舗の控えとなるように巻き取りコア35に巻き取られる。ここで、巻き取りコア35には、その両端に巻き取った複写側用紙31bの側端を規制するための規制板36a、36bが設けられ、また、巻き取りコア35は、駆動用モータ37の駆動力により回転するゴムローラ38により回転し、複写側用紙31bを巻き取るように構成される。   Here, the copy paper 31 is once separated into a thermal paper 31a and a copy-side paper 31b by a separator 33, and is introduced into the printer unit 34 from the side, and a predetermined printing is performed by an internal print head (not shown). Is discharged from the sheet discharge port 34a on the upper surface of the sheet. The thermal paper 31a and the copy-side paper 31b discharged from the paper discharge port 34a are cut out as a receipt that the thermal paper 31a in front of the customer delivers to the customer, but the copy-side paper 31b is taken up as a copy of the store. Rolled up. Here, the take-up core 35 is provided with restricting plates 36 a and 36 b for restricting the side edges of the copy-side paper 31 b taken up at both ends, and the take-up core 35 is provided with the drive motor 37. It is configured to be rotated by a rubber roller 38 that is rotated by a driving force and to wind up the copy side paper 31b.

上記構成により、店舗の控えとなる複写側用紙31bが巻き取りコア35に巻き取られるとき、巻き取りコア35とゴムローラ38が滑りクラッチ機構として機能し、複写側用
紙31bに無理な張力が作用することがない。この結果、複写用紙31は常に所定量毎に巻き取られるので、印刷行間隔は一定間隔に保持されて安定した印刷が実行される。
With the above configuration, when the copy-side paper 31b, which is a store copy, is taken up by the take-up core 35, the take-up core 35 and the rubber roller 38 function as a slip clutch mechanism, and an excessive tension acts on the copy-side paper 31b. There is nothing. As a result, the copy paper 31 is always wound up by a predetermined amount, so that the print line interval is kept constant and stable printing is executed.

実公昭55−18190号公報(第1頁、第2図)Japanese Utility Model Publication No. 55-18190 (first page, FIG. 2) 特開平7−329382号公報(第3−4頁、第2図)JP 7-329382 A (page 3-4, FIG. 2)

しかしながら、上記文献1の提案では、滑りクラッチ機構を二つの摩擦連動機構によって構成しているので部品点数が多く、組立工数や調整工数も増えてコストアップの大きな要因となる。また、摩擦駆動輪の駆動力を弾性環、摩擦伝動輪、スプリング、巻き取りスプールと多くの部品を介して伝達するので駆動力のコントロールの精度が低下し、不安定な巻き取り動作になり易いという問題も懸念される。   However, in the proposal of the above-mentioned document 1, since the sliding clutch mechanism is constituted by two friction interlocking mechanisms, the number of parts is large, and the number of assembling steps and adjustment steps are increased, which is a major factor in increasing the cost. In addition, since the driving force of the friction drive wheel is transmitted through the elastic ring, friction transmission wheel, spring, take-up spool and many other components, the control accuracy of the drive force is reduced and unstable winding operation tends to occur. There is also concern about this problem.

また、文献2の提案では、駆動用モータ37に接続されたゴムローラ38を巻き取りコア35に当接させて複写側用紙31bを巻き取る構成としているため、滑りクラッチ機構を新規部品で構成する必要が無く、文献1の課題はクリアされている。しかし、ゴムローラ38を小径の巻き取りコア35に当接させているので、駆動用モータ37は駆動トルクを大きく設定する必要がある。すなわち、駆動用モータ37のトルクを大きくするためにはモータの外形サイズを大きくする必要があり、プリンタ全体の小型化が阻害され、且つ、プリンタのコストアップに繋がり好ましくない。   Further, in the proposal of Document 2, since the rubber roller 38 connected to the drive motor 37 is brought into contact with the take-up core 35 and the copy-side paper 31b is taken up, it is necessary to configure the slip clutch mechanism with a new part. There is no problem, and the problem of document 1 is cleared. However, since the rubber roller 38 is brought into contact with the small-diameter winding core 35, the driving motor 37 needs to set a large driving torque. That is, in order to increase the torque of the driving motor 37, it is necessary to increase the outer size of the motor, which hinders downsizing of the entire printer and increases the cost of the printer.

本発明の目的は上記課題を解決し、用紙を巻き取るための巻き取り装置の滑りクラッチ機構を簡素化して部品点数を削減すると共に、モータの必要トルクを低減してモータの小型化を実現し、装置の小型化やコストダウンを提供することにある。   The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, simplify the slip clutch mechanism of the winding device for winding the paper, reduce the number of parts, and reduce the required torque of the motor, thereby realizing a reduction in the size of the motor. It is to provide downsizing and cost reduction of the apparatus.

上記課題を解決するために、本発明の巻き取り装置及びこの巻き取り装置を用いたプリンタは、下記記載の構成を採用する。   In order to solve the above problems, the winding device of the present invention and a printer using the winding device adopt the following configurations.

本発明の巻き取り装置は、用紙を巻き取るための巻き取り軸と、この巻き取り軸に回転駆動を伝達する巻き取りモータとを備えた巻き取り装置であって、前記巻き取り軸は軸方向の少なくとも一方側に前記用紙の側面を規制する用紙規制部を有し、前記巻き取りモータは、その駆動力を前記巻き取り軸に伝達するための伝達部を備え、この伝達部は前記用紙規制部の外周面に当接して前記巻き取りモータの駆動力を前記巻き取り軸に伝達することを特徴とする。   The winding device of the present invention is a winding device including a winding shaft for winding a sheet and a winding motor that transmits rotational driving to the winding shaft, and the winding shaft is in the axial direction. A paper restricting portion for restricting a side surface of the paper on at least one side of the paper, and the winding motor includes a transmission portion for transmitting the driving force to the winding shaft. The driving force of the winding motor is transmitted to the winding shaft in contact with the outer peripheral surface of the part.

本発明の巻き取り装置は、巻き取りモータの伝達部と巻き取り軸の用紙規制部によって滑りクラッチ機構を構成し、また、伝達部は用紙規制部の外周面に当接して巻き取りモータの駆動力を用紙規制部に伝達するので、用紙規制部を滑りクラッチ機構の一部として兼用出来、滑りクラッチ機構を簡素化して部品点数を削減出来ると共に、モータの必要トルクを低減してモータの小型化を可能とし、巻き取り装置の小型化やコストダウンを実現出来る。   In the winding device of the present invention, a slipping clutch mechanism is configured by the transmission unit of the winding motor and the paper regulating unit of the winding shaft, and the transmission unit is in contact with the outer peripheral surface of the paper regulating unit to drive the winding motor. Since the force is transmitted to the paper restricting section, the paper restricting section can be used as part of the slip clutch mechanism, the slip clutch mechanism can be simplified to reduce the number of parts, and the required torque of the motor is reduced to reduce the size of the motor. This makes it possible to reduce the size and cost of the winding device.

また、前記巻き取りモータは前記巻き取り軸の略直下であり、前記用紙規制部を除く位置に配設されていることを特徴とする。   The take-up motor is substantially directly below the take-up shaft, and is disposed at a position excluding the paper restricting portion.

これにより、巻き取りモータは用紙規制部を除く巻き取り軸の直下に配置されるので、巻き取り軸の下側の空きスペースを有効利用出来、巻き取り装置を小型化することが出来る。   As a result, the winding motor is arranged directly below the winding shaft excluding the paper regulating portion, so that the empty space below the winding shaft can be used effectively, and the winding device can be downsized.

また、前記伝達部はギアを付加し、前記巻き取りモータの駆動力は該ギアを介して伝達部に伝達されることを特徴とする。   Further, the transmission unit is provided with a gear, and the driving force of the winding motor is transmitted to the transmission unit via the gear.

これにより、例えば、ギアが減速ギアであるならば、巻き取りモータの回転は減速され、回転トルクは増幅されて伝達部に伝達されるので、巻き取りモータの必要トルクは更に低減され、モータの小型化が実現出来る。   Thereby, for example, if the gear is a reduction gear, the rotation of the take-up motor is decelerated, and the rotational torque is amplified and transmitted to the transmission unit, so that the necessary torque of the take-up motor is further reduced and the motor Miniaturization can be realized.

また、前記伝達部は前記巻き取りモータのモータ軸に直接はめ込まれ、巻き取りモータの駆動力は該伝達部に直接伝達されることを特徴とする。   The transmission unit is directly fitted on the motor shaft of the winding motor, and the driving force of the winding motor is directly transmitted to the transmission unit.

これにより、伝達部は巻き取りモータのモータ軸に直接はめ込まれるので、滑りクラッチ機構の部品点数は更に削減され、装置の小型化やコストダウンに役立つ。   As a result, the transmission portion is directly fitted on the motor shaft of the take-up motor, so that the number of parts of the slip clutch mechanism is further reduced, which helps to reduce the size and cost of the apparatus.

また、前記伝達部は弾性部材で形成されていることを特徴とする。   Further, the transmission part is formed of an elastic member.

これにより、伝達部はゴム等の弾性部材で形成されるので、伝達部と該伝達部に当接される用紙規制部との摩擦抵抗が増加し、また、弾性部材で成る伝達部は用紙規制部との多少の位置ズレを吸収するので、駆動力の伝達が確実に行われると共に、滑りクラッチ機構の動作が安定し、確実なクラッチ機構を実現出来る。   As a result, since the transmission portion is formed of an elastic member such as rubber, the frictional resistance between the transmission portion and the paper regulating portion abutting against the transmission portion increases, and the transmission portion made of an elastic member is a paper regulation portion. Since a slight positional deviation from the portion is absorbed, the driving force is reliably transmitted, the operation of the slip clutch mechanism is stabilized, and a reliable clutch mechanism can be realized.

本発明のプリンタは、前記巻き取り装置と、用紙を送るための用紙送り機構と、前記用紙に印字する印字ヘッドとを備え、前記印字ヘッドで印字された用紙を前記巻き取り装置により巻き取ることを特徴とする。   The printer of the present invention includes the winding device, a paper feeding mechanism for feeding paper, and a print head for printing on the paper, and the paper printed by the print head is taken up by the winding device. Features.

本発明のプリンタにより、巻き取りモータの伝達部と巻き取り軸の用紙規制部によって滑りクラッチ機構を構成する小型でコストの安い巻き取り装置を搭載するので、プリンタとしての小型化やコストダウンを実現出来、該プリンタを搭載するPOS等の電子機器の性能向上や低価格化に貢献することが出来る。   The printer of the present invention is equipped with a small and low cost winding device that constitutes a slip clutch mechanism by a winding motor transmission unit and a paper regulating unit of a winding shaft, thereby realizing downsizing and cost reduction as a printer. It is possible to improve the performance and reduce the price of electronic devices such as POS equipped with the printer.

上記の如く本発明の巻き取り装置は、巻き取りモータの伝達部と巻き取り軸の用紙規制部によって滑りクラッチ機構を構成し、また、伝達部は用紙規制部の外周面に当接して巻き取りモータの駆動力を用紙規制部に伝達するので、滑りクラッチ機構を簡素化して部品点数を削減出来ると共に、モータの必要トルクを低減してモータの小型化を可能とし、巻き取り装置の小型化やコストダウンを提供することが出来る。   As described above, in the winding device of the present invention, the slipping clutch mechanism is configured by the transmission portion of the winding motor and the paper regulating portion of the winding shaft, and the transmission portion contacts the outer peripheral surface of the paper regulating portion and winds up. Since the driving force of the motor is transmitted to the paper restricting section, the slip clutch mechanism can be simplified to reduce the number of parts, and the motor torque can be reduced by reducing the required torque of the motor. Cost reduction can be provided.

以下図面により本発明の実施の形態を詳述する。図1は本発明の巻き取り装置を搭載したプリンタの後部斜視図である。図2は本発明の巻き取り装置を搭載したプリンタの外装ケースを取り外した側面図である。図3は本発明の実施例1の巻き取り装置の斜視図である。図4は本発明の実施例1の巻き取り装置とプリンタの紙送り機構の関係を模式化した説明図である。図5は本発明の実施例2の巻き取り装置の構成を簡略化した斜視図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a rear perspective view of a printer equipped with a winding device of the present invention. FIG. 2 is a side view with the outer case of the printer equipped with the winding device of the present invention removed. FIG. 3 is a perspective view of the winding device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4 is an explanatory view schematically showing the relationship between the winding device of Embodiment 1 of the present invention and the paper feed mechanism of the printer. FIG. 5 is a simplified perspective view of the configuration of the winding device according to the second embodiment of the present invention.

図1と図2に基づいて、本発明の巻き取り装置を搭載したプリンタの構成を説明する。
図1と図2に於いて、1は本発明の巻き取り装置を搭載したプリンタである。該プリンタ1は図示しないインクリボンカセットが着脱可能なプリンタ本体2と、前記インクリボンカセットの先端部に位置した印字ヘッド3を搭載するキャリッジを2枚重ねの複写用紙4の幅方向に往復移動させる印字機構を有する。また、用紙送りモータ5の駆動力によって、前記印字ヘッド3による印字位置にロール軸6に装填された前記2枚重ねの複写用紙4が紙送りガイド8に案内され、更に紙送りローラ7により複写用紙4を圧接して送るための用紙送り機構を有する。
Based on FIGS. 1 and 2, the configuration of a printer equipped with the winding device of the present invention will be described.
1 and 2, reference numeral 1 denotes a printer equipped with the winding device of the present invention. The printer 1 has a printer main body 2 to which an ink ribbon cassette (not shown) can be attached and detached, and a printing mechanism for reciprocating in the width direction of two sheets of copy paper 4 on which a print head 3 positioned at the tip of the ink ribbon cassette is mounted. Have Further, the driving force of the paper feed motor 5 guides the two-ply copy paper 4 loaded on the roll shaft 6 to the printing position by the print head 3 by the paper feed guide 8, and further the copy paper by the paper feed roller 7. 4 has a sheet feeding mechanism for pressure-feeding 4.

また、該用紙送り機構の上部から排出される複写用紙4の一方の用紙である顧客用用紙4aを切断するためのカッター10を備えたオートカッター機構を有する。また、プリンタ1はプリンタ本体2の後方に設けられた巻き取りモータ11の駆動力により、複写用紙4の2枚目の用紙である店舗用用紙4bを巻き取る巻き取り装置20を有している。該巻き取り装置20の詳細は後述するが、店舗用用紙4bを巻き取る巻き取り軸21は、プリンタ本体2の後方に固定された支持板12に回転自在の状態で支持され、また、巻き取り軸21の軸方向の一方側には、巻き取られる店舗用用紙4bの側面を規制する円盤形状の用紙規制部22が形成されている。   Further, it has an auto cutter mechanism provided with a cutter 10 for cutting the customer paper 4a which is one of the copy paper 4 discharged from the upper part of the paper feed mechanism. The printer 1 also has a winding device 20 that winds up the store paper 4b, which is the second sheet of the copy paper 4, by the driving force of the winding motor 11 provided behind the printer body 2. . Although the details of the winding device 20 will be described later, the winding shaft 21 for winding the store paper 4b is supported in a rotatable state by a support plate 12 fixed to the rear of the printer main body 2, and is also wound up. On one side of the shaft 21 in the axial direction, a disk-shaped paper restricting portion 22 that restricts the side surface of the store paper 4b to be wound is formed.

次に図2に基づいてプリンタ1の動作を説明する。ロール状の複写用紙4は、前述した如く、顧客へのレシート用として顧客用用紙4aと店舗の保管用として店舗用用紙4bとを2枚重ねた複写可能な感熱紙などで構成され、所定の幅を有しロール軸6に装填されている。ここで、該複写用紙4は、用紙送りモータ5の駆動力で矢印A方向に回転し、更に矢印B方向に送り出される。図中、複写用紙4の紙経路13を点線で示す。送り出された複写用紙4は紙送りガイド8によって案内され、紙送りローラ7により印字ヘッド3に接する印字位置に誘導される。   Next, the operation of the printer 1 will be described with reference to FIG. As described above, the roll-shaped copy paper 4 is composed of a copyable thermal paper or the like in which two sheets of customer paper 4a for customer receipts and store paper 4b for store storage are stacked. The roll shaft 6 has a width and is loaded. Here, the copy paper 4 is rotated in the direction of arrow A by the driving force of the paper feed motor 5, and is further fed out in the direction of arrow B. In the figure, the paper path 13 of the copy paper 4 is indicated by a dotted line. The fed copy paper 4 is guided by a paper feed guide 8 and guided to a print position in contact with the print head 3 by a paper feed roller 7.

印字位置に誘導された複写用紙4は、印字ヘッド3等の印字機構によって所定の事項、例えば、日時、品名、金額、店舗名、レジ担当者等が2枚重ねられて印字される。印字後、顧客用用紙4aはレシート排出口14より矢印C方向に排出され、その後、顧客用用紙4aはオートカッター機構で切断されてレシートとして顧客に手渡される。また、後述する巻き取り装置20は、巻き取りモータ11によって巻き取り軸21が矢印D方向に回転され、この結果、複写用紙4の2枚目の店舗用用紙4bは、矢印E方向に送られて巻き取り軸21によって巻き取られる。   The copy paper 4 guided to the printing position is printed with two predetermined items such as date and time, product name, price, store name, cashier in charge, etc., by a printing mechanism such as the print head 3. After printing, the customer paper 4a is discharged in the direction of arrow C from the receipt outlet 14, and then the customer paper 4a is cut by an auto cutter mechanism and handed to the customer as a receipt. Further, in the winding device 20 described later, the winding shaft 21 is rotated in the direction of arrow D by the winding motor 11, and as a result, the second store paper 4b of the copy paper 4 is sent in the direction of arrow E. Then, it is taken up by the take-up shaft 21.

次に図3に基づいて本発明の巻き取り装置20の構成を説明する。図3に於いて、巻き取り装置20の巻き取り軸21は、前述した如く、軸方向の一方側に円盤状の用紙規制部22を有している。23は伝達部としてのゴム等の弾性部材で形成される巻き取りローラであり、前記用紙規制部22の外周面22aに当接して滑りクラッチ機構が構成される。巻き取りモータ11は巻き取り軸21の直下で用紙規制部22を除く位置に配置される。この配置により巻き取り軸21の下側の空きスペースを有効的に利用出来るので巻き取り装置20を小型化することが出来る。また、巻き取りモータ11は伝達部として付加される1段の減速ギア24を有し、該減速ギア24は巻き取りモータ11の回転を減速させ、巻き取りモータ11の回転駆動を前記巻き取りローラ23に伝達させる。   Next, the configuration of the winding device 20 of the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 3, the take-up shaft 21 of the take-up device 20 has a disk-shaped paper restricting portion 22 on one side in the axial direction as described above. Reference numeral 23 denotes a take-up roller formed of an elastic member such as rubber serving as a transmission portion, and a sliding clutch mechanism is configured by contacting the outer peripheral surface 22a of the paper regulating portion 22. The take-up motor 11 is disposed at a position directly below the take-up shaft 21 and excluding the paper restricting portion 22. With this arrangement, the empty space below the winding shaft 21 can be used effectively, and the winding device 20 can be downsized. The take-up motor 11 has a one-stage reduction gear 24 that is added as a transmission unit. The reduction gear 24 decelerates the rotation of the take-up motor 11 and drives the take-up motor 11 to rotate. 23.

用紙規制部22は巻き取りローラ23の回転によって、前述した如く、矢印Dの方向に回転し、該用紙規制部22の回転によって巻き取り軸21も回転する。複写用紙4の2枚目の店舗用用紙4bは、前記巻き取り軸21の回転によってロール状に巻き取られ、また、巻き取られる際に、前記用紙規制部22によって店舗用用紙4bの側面が規制され、店舗用用紙4bは巻き取り軸21からはみ出すことなく整然と巻き取られる。尚、巻き取りローラ23は、前述した如くゴム等の弾性部材で形成されることが好ましく、これにより、巻き取りローラ23は摩擦抵抗が比較的大きく、また、用紙規制部22との多少の位置
ズレを吸収出来るので、駆動力の伝達が確実に行われると共に、滑りクラッチ機構の動作が安定し、確実なクラッチ機構を実現出来る。
As described above, the sheet regulating unit 22 rotates in the direction of the arrow D by the rotation of the winding roller 23, and the winding shaft 21 also rotates by the rotation of the sheet regulating unit 22. The second store paper 4b of the copy paper 4 is wound into a roll by the rotation of the take-up shaft 21, and when the take-up shaft 21 is wound, the side of the store paper 4b is moved by the paper restricting portion 22. As a result, the store paper 4 b is taken up orderly without protruding from the take-up shaft 21. The take-up roller 23 is preferably formed of an elastic member such as rubber as described above. As a result, the take-up roller 23 has a relatively large frictional resistance, and is slightly positioned with respect to the paper restricting portion 22. Since the deviation can be absorbed, the driving force is reliably transmitted, the operation of the slip clutch mechanism is stabilized, and a reliable clutch mechanism can be realized.

次に図4に基づいて、本発明の巻き取り装置の滑りクラッチ機構の機能を説明する。図4は紙送りローラ7により複写用紙4を圧接して送る紙送り機構と巻き取り装置20の関係を分かり易く模式化した説明図である。尚、紙送りローラ7の近傍に配置される印字機構は図示していない。図4に於いて、紙送りローラ7は2枚重ねの複写用紙4を圧接して所定の紙送り速度V0で送り、送られた複写用紙4の1枚目の顧客用用紙4aは矢印C方向に排出され、2枚目の店舗用用紙4bは巻き取り装置20の巻き取り軸21によって巻き取られる。ここで、巻き取り軸21に巻き取られる店舗用用紙4bの巻き取り量が巻き取り初期の段階で少ないときの巻き取り半径をr1とし、また、巻き取り量が増加したときの巻き取り半径をr2とする。   Next, based on FIG. 4, the function of the slip clutch mechanism of the winding device of the present invention will be described. FIG. 4 is an explanatory diagram schematically showing the relationship between the paper feeding mechanism for feeding the copy paper 4 in pressure contact with the paper feeding roller 7 and the winding device 20 in an easy-to-understand manner. A printing mechanism disposed in the vicinity of the paper feed roller 7 is not shown. In FIG. 4, a paper feed roller 7 presses two overlapping copy papers 4 and feeds them at a predetermined paper feed speed V0. The first customer paper 4a of the fed copy paper 4 is in the direction of arrow C. The second store paper 4 b is taken up by the take-up shaft 21 of the take-up device 20. Here, the winding radius when the winding amount of the store paper 4b wound around the winding shaft 21 is small at the initial stage of winding is r1, and the winding radius when the winding amount is increased is r1. Let r2.

巻き取り軸21は、前述した如く、巻き取りローラ23と用紙規制部22とによる滑りクラッチ機構によって矢印D方向に回転し、店舗用用紙4bを巻き取る。ここで、巻き取り軸21が図示する如く任意の角度θだけ回転したとき、店舗用用紙4bが巻き取られる巻き取り長さについて着目する。すなわち、前記巻き取り半径r1のとき、巻き取り軸21が任意の角度θだけ回転したときの巻き取り長さを巻き取り長L1とし、前記巻き取り半径r2のとき、巻き取り軸21が任意の角度θだけ回転したときの巻き取り長さを巻き取り長L2とすると、円の円周は2πrであるので、巻き取り半径と巻き取り長の関係はr1:r2=L1:L2となり、巻き取り長は巻き取り半径に比例する。よって、巻き取り軸21が任意の角度θだけ回転したときの店舗用用紙4bを巻き取る巻き取り長さ(すなわち、巻き取り速度)は、巻き取り半径に比例して増加することが理解出来る。   As described above, the take-up shaft 21 is rotated in the direction of arrow D by the slip clutch mechanism formed by the take-up roller 23 and the paper restricting portion 22, and takes up the store paper 4b. Here, when the winding shaft 21 is rotated by an arbitrary angle θ as shown in the drawing, attention is paid to the winding length by which the store paper 4b is wound. That is, when the winding radius r1, the winding length when the winding shaft 21 rotates by an arbitrary angle θ is a winding length L1, and when the winding radius r2, the winding shaft 21 is an arbitrary winding radius L1. If the winding length when rotated by an angle θ is the winding length L2, the circumference of the circle is 2πr, so the relationship between the winding radius and the winding length is r1: r2 = L1: L2, and winding is performed. The length is proportional to the winding radius. Therefore, it can be understood that the winding length (that is, the winding speed) for winding the store paper 4b when the winding shaft 21 rotates by an arbitrary angle θ increases in proportion to the winding radius.

ここで、紙送りローラ7が複写用紙4を送る紙送り速度V0に対して、巻き取り軸21が巻き取りローラ23によって回転し、店舗用用紙4bの巻き取り半径r1のときの巻き取り速度をV1としたとき、V0=V1であるならば、店舗用用紙4bは弛んだり、又は無理な張力が作用したりすることなく、巻き取り軸21は、紙送りローラ7から送り出される店舗用用紙4bを適切に巻き取ることが出来る。しかし、巻き取り軸21の回転が継続して店舗用用紙4bの巻き取り量が増えると、巻き取り半径は徐々に増加する。ここで、増加した巻き取り半径を前記巻き取り半径r2とし、このときの巻き取り速度をV2とする。該巻き取り速度V2は、前述した如く、巻き取り半径に比例して速くなるので、例えば、増加した巻き取り半径r2が初期の巻き取り半径r1の2倍であるならば、巻き取り速度V2も初期の巻き取り速度V1の2倍の速さとなる。   Here, the take-up shaft 21 is rotated by the take-up roller 23 with respect to the paper feed speed V0 at which the paper feed roller 7 sends the copy paper 4, and the take-up speed when the take-up radius r1 of the store paper 4b is taken. When V1 is V0 = V1, the store paper 4b is not loosened or excessive tension is applied, and the take-up shaft 21 is supplied with the store paper 4b fed from the paper feed roller 7. Can be properly wound. However, when the winding shaft 21 continues to rotate and the amount of the store paper 4b is increased, the winding radius gradually increases. Here, the increased winding radius is the winding radius r2, and the winding speed at this time is V2. Since the winding speed V2 increases in proportion to the winding radius as described above, for example, if the increased winding radius r2 is twice the initial winding radius r1, the winding speed V2 is also The initial winding speed V1 is twice as fast.

すなわち、巻き取り半径r2のときに巻き取り軸21は、初期の巻き取り速度V1の2倍の速度である巻き取り速度V2によって店舗用用紙4bを巻き取ろうとするので、店舗用用紙4bには、相当大きな張力が作用することになる。この結果、紙送りローラ7によって送られている複写用紙4の紙送り速度V0は、店舗用用紙4bに作用する張力によって加速させられ、複写用紙4に印字される文字の行間隔は一定量を保つことが出来ず広げられ、また、印字される文字は引き延ばされて歪んだ字体の印字となってしまう。   That is, when the take-up radius is r2, the take-up shaft 21 tries to take up the store paper 4b at the take-up speed V2, which is twice the initial take-up speed V1, and the store paper 4b includes A considerable amount of tension acts. As a result, the paper feed speed V0 of the copy paper 4 fed by the paper feed roller 7 is accelerated by the tension acting on the store paper 4b, and the line spacing of the characters printed on the copy paper 4 is constant. The characters to be printed cannot be kept widened, and the printed characters are stretched and printed in a distorted font.

しかし、前述した如く、本発明の巻き取り装置20の用紙規制部22と巻き取りローラ23は滑りクラッチ機構として機能するので、巻き取り軸21によって巻き取られる店舗用用紙4bの巻き取り半径が増加して巻き取り速度が早くなり店舗用用紙4bに無理な張力が作用すると、滑りクラッチ機構が機能して用紙規制部22と巻き取りローラ23の間に滑りが発生し、用紙規制部22は滑りによって回転速度が遅くなる。この結果、店舗用用紙4bには無理な張力が作用しなくなるので、巻き取り軸21によって巻き取られる店舗用用紙4bの巻き取り速度は、巻き取り半径が増加しても複写用紙4の紙送り速度V0とほぼ等しく保たれ、複写用紙4に印字される文字の行間隔は一定量を保つことが出来、
また、印字される文字の歪みも生じない。
However, as described above, the paper restricting portion 22 and the take-up roller 23 of the take-up device 20 of the present invention function as a sliding clutch mechanism, so that the take-up radius of the store paper 4b taken up by the take-up shaft 21 is increased. When the take-up speed is increased and excessive tension is applied to the store paper 4b, the slip clutch mechanism functions to cause a slip between the paper restricting portion 22 and the take-up roller 23, and the paper restricting portion 22 slips. Will slow down the rotation speed. As a result, excessive tension does not act on the store paper 4b. Therefore, even if the take-up speed of the store paper 4b taken up by the take-up shaft 21 increases, the paper feed of the copy paper 4 increases. The speed V0 is kept substantially equal, and the line spacing of characters printed on the copy paper 4 can be kept constant,
Further, the printed characters are not distorted.

以上のように、本発明の巻き取り装置は、巻き取りモータ11の伝達部である巻き取りローラ23と巻き取り軸21の一方側にある用紙規制部22によって滑りクラッチ機構が構成されるので、店舗用用紙4bの巻き取り半径が増加して巻き取り速度が速まったとしても、滑りクラッチ機構が機能して店舗用用紙4bに無理な張力が作用することなく、常に安定した印字を実現出来る。また、この滑りクラッチ機構は、巻き取りローラ23が用紙規制部22の外周面22aに当接するだけで実現されるので、用紙規制部22を滑りクラッチ機構の一部として兼用出来、滑りクラッチ機構のために専用部材を設ける必要がなく、滑りクラッチ機構が簡素化されて巻き取り装置の部品点数を削減し、コストダウンを実現出来る。   As described above, in the winding device of the present invention, the slipping clutch mechanism is configured by the winding roller 23 that is the transmission unit of the winding motor 11 and the sheet regulating unit 22 on one side of the winding shaft 21. Even if the take-up radius of the store paper 4b is increased and the take-up speed is increased, the slip clutch mechanism functions and no excessive tension is applied to the store paper 4b, so that stable printing can always be realized. . Further, since this slipping clutch mechanism is realized only by the winding roller 23 coming into contact with the outer peripheral surface 22a of the paper restricting portion 22, the paper restricting portion 22 can be used as a part of the slip clutch mechanism. Therefore, it is not necessary to provide a dedicated member, the sliding clutch mechanism is simplified, the number of parts of the winding device is reduced, and the cost can be reduced.

また、巻き取りローラ23は径の大きい用紙規制部22の外周面22aに当接するので、巻き取りローラ23の回転が用紙規制部22に伝達されるに於いて、用紙規制部22の回転数は大幅に減少するが、その反面、用紙規制部22の回転トルクは大きく増加される。この結果、巻き取りローラ23を駆動する巻き取りモータ11の必要トルクを小さく出来るので、巻き取りモータ11の小型化が可能となり、巻き取り装置の小型化やコストダウンを実現出来る。また、巻き取りモータ11は伝達部として付加される1段の減速ギア24を有し、巻き取りモータ11の回転は該減速ギア24によって減速され、回転トルクは増幅されて巻き取りローラ23に伝達されるので、巻き取りモータ11の必要トルクは更に低減され、巻き取りモータ11の更なる小型化が可能となる。尚、減速ギア24の形態は限定されず、例えば、等速ギアであっても良い。   Further, since the take-up roller 23 contacts the outer peripheral surface 22a of the paper restricting portion 22 having a large diameter, the rotation speed of the paper restricting portion 22 is transmitted when the rotation of the take-up roller 23 is transmitted to the paper restricting portion 22. On the other hand, the rotational torque of the sheet restricting portion 22 is greatly increased. As a result, the required torque of the take-up motor 11 that drives the take-up roller 23 can be reduced, so that the take-up motor 11 can be reduced in size, and the take-up device can be reduced in size and cost. The take-up motor 11 has a one-stage reduction gear 24 added as a transmission unit. The rotation of the take-up motor 11 is decelerated by the reduction gear 24, and the rotational torque is amplified and transmitted to the take-up roller 23. Therefore, the required torque of the winding motor 11 is further reduced, and the winding motor 11 can be further downsized. In addition, the form of the reduction gear 24 is not limited, For example, a constant speed gear may be sufficient.

尚、本発明の巻き取りローラ23と用紙規制部22とによる滑りクラッチ機構を用いず、例えば、巻き取りモータ11と巻き取り軸21をギアによって直結し、巻き取り軸21に巻き取られる店舗用用紙4bの巻き取り半径をセンサ等によって読み取り、この巻き取り半径に応じて巻き取りモータ11の回転速度を制御し、店舗用用紙4bの巻き取り半径が増加しても巻き取り速度と複写用紙4の紙送り速度V0をほぼ等しく保ち、本発明の巻き取り装置と同様な機能を持たせることは可能であると考えられる。しかし、このような制御を行うには、巻き取り半径を高精度に読み取るセンサが必要であり、また、センサの出力から店舗用用紙4bの巻き取り速度を換算し、巻き取りモータ11の回転速度を制御する等、複雑な制御系が必要となり、装置全体が複雑化し制御回路の追加等によって大幅なコストアップを招くことになり、得策ではない。よって、本発明の巻き取り装置は複雑な制御系を必要とせず、構造が極めて単純であるため、量産性にも適している。   For example, for a store where the take-up motor 11 and the take-up shaft 21 are directly connected by a gear and are taken up by the take-up shaft 21 without using the slip clutch mechanism by the take-up roller 23 and the sheet regulating portion 22 of the present invention. The take-up radius of the paper 4b is read by a sensor or the like, the rotation speed of the take-up motor 11 is controlled according to the take-up radius, and the take-up speed and the copy paper 4 are increased even if the take-up radius of the store paper 4b is increased. It is thought that it is possible to keep the paper feed speed V0 substantially equal and to have the same function as the winding device of the present invention. However, in order to perform such control, a sensor that reads the winding radius with high accuracy is required. Further, the winding speed of the store paper 4b is converted from the output of the sensor, and the rotational speed of the winding motor 11 is converted. Therefore, a complicated control system is required, and the entire apparatus becomes complicated, resulting in a significant increase in cost due to the addition of a control circuit. Therefore, the winding device of the present invention does not require a complicated control system and has a very simple structure, so that it is suitable for mass production.

また、本発明のプリンタは、伝達部としての巻き取りローラ23と用紙規制部22とによって滑りクラッチ機構を構成する小型でコストの安い巻き取り装置20を搭載するので、プリンタとして小型化やコストダウンを実現出来、該プリンタを搭載するPOS等の電子機器の性能向上や低価格化を提供することが出来る。尚、本実施例に於いて用紙は、顧客へのレシート用としての顧客用用紙4aと店舗の保管用としての店舗用用紙4bとを2枚重ねた複写可能な感熱紙等の複写用紙4を用いたが、このような用紙の形態に限定されるものではなく、用紙は1枚構成の感熱紙等を用いても良い。   In addition, the printer of the present invention is equipped with a small and low-cost winding device 20 that constitutes a sliding clutch mechanism by the winding roller 23 as a transmission unit and the paper regulating unit 22. It is possible to realize performance improvement and cost reduction of an electronic device such as a POS equipped with the printer. In this embodiment, the paper is a copy paper 4 such as a heat-sensitive paper that can be duplicated by stacking two sheets of customer paper 4a for receipt to customers and store paper 4b for store storage. However, the present invention is not limited to such a form of paper, and the paper may be a single sheet of thermal paper.

次に、本発明の巻き取り装置の実施例2を図5に基づいて説明する。図5は実施例2の構成を簡易的に示した斜視図であり、実施例1と同一要素には同一番号を付し重複する説明は一部省略する。図5に於いて、40は本発明の実施例2の巻き取り装置であり、伝達部としての巻き取りローラ23は巻き取りモータ11のモータ軸11aに直接はめ込まれ、巻き取りモータ11の回転が巻き取りローラ23に直接伝達される。また、巻き取りローラ23は、巻き取り軸21の軸方向の一方側に備えられた用紙規制部22の外周面22
aに当接し、巻き取りローラ23の回転が用紙規制部22に伝達される。すなわち、実施例1と同様に、巻き取りローラ23と用紙規制部22によって滑りクラッチ機構が形成され、巻き取り軸21は矢印D方向に回転して店舗用用紙4bを巻き取ることが出来る。
Next, a second embodiment of the winding device of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a perspective view schematically showing the configuration of the second embodiment. The same elements as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and a part of overlapping description is omitted. In FIG. 5, reference numeral 40 denotes a winding device according to the second embodiment of the present invention. A winding roller 23 serving as a transmission unit is directly fitted on a motor shaft 11 a of the winding motor 11, and the winding motor 11 rotates. Directly transmitted to the take-up roller 23. Further, the take-up roller 23 is an outer peripheral surface 22 of the paper restricting portion 22 provided on one side of the take-up shaft 21 in the axial direction.
The rotation of the take-up roller 23 is transmitted to the paper restricting portion 22. That is, as in the first embodiment, a slip clutch mechanism is formed by the take-up roller 23 and the paper restricting portion 22, and the take-up shaft 21 can rotate in the direction of arrow D to take up the store paper 4b.

ここで、前述した実施例1と本実施例2の違いは、実施例1に於いては、巻き取りモータ11と巻き取りローラ23との間に減速ギア24が存在し、巻き取りモータ11の回転を減速して巻き取りローラ23に伝達しているが、実施例2に於いては、減速ギア24が存在せず、巻き取りモータ11の回転を直接巻き取りローラ23に伝達している点である。この実施例2の構成により、巻き取りモータ11の回転は減速されずに巻き取りローラ23に伝達されるので、実施例1と実施例2に於ける巻き取りローラ23の回転トルクを等しくするには、実施例2の巻き取りモータ11のトルクを大きくする必要があり、実施例2の巻き取りモータ11は外形サイズを多少大きくして駆動トルクを増加させなければならない。しかし、実施例2に於いては減速ギア24が必要ないので、巻き取り装置40の部品点数は更に削減され、また、組み立て工数等も削減出来るので、トータル的に見て巻き取り装置のコストダウンや小型化を更に実現することが出来る。   Here, the difference between the first embodiment and the second embodiment is that, in the first embodiment, the reduction gear 24 exists between the winding motor 11 and the winding roller 23, and the winding motor 11 Although the rotation is decelerated and transmitted to the take-up roller 23, the speed reduction gear 24 is not present in the second embodiment, and the rotation of the take-up motor 11 is directly transmitted to the take-up roller 23. It is. With the configuration of the second embodiment, the rotation of the winding motor 11 is transmitted to the winding roller 23 without being decelerated, so that the rotational torque of the winding roller 23 in the first and second embodiments is equalized. Therefore, it is necessary to increase the torque of the winding motor 11 according to the second embodiment, and the winding motor 11 according to the second embodiment has to increase the driving torque by slightly increasing the outer size. However, since the reduction gear 24 is not necessary in the second embodiment, the number of parts of the winding device 40 can be further reduced, and the number of assembling steps can be reduced, so that the cost of the winding device can be reduced as a whole. And further miniaturization can be realized.

本発明の巻き取り装置を搭載したプリンタの後部斜視図である。FIG. 2 is a rear perspective view of a printer equipped with the winding device of the present invention. 本発明の巻き取り装置を搭載したプリンタの外装ケースを取り外した側面図である。It is the side view which removed the exterior case of the printer carrying the winding device of the present invention. 本発明の実施例1の巻き取り装置の斜視図である。It is a perspective view of the winding device of Example 1 of the present invention. 本発明の実施例1の巻き取り装置とプリンタの紙送り機構の関係を模式化した説明図である。It is explanatory drawing which modeled the relationship between the winding apparatus of Example 1 of this invention, and the paper feed mechanism of a printer. 本発明の実施例2の巻き取り装置の構成を簡略化した斜視図である。It is the perspective view which simplified the structure of the winding apparatus of Example 2 of this invention. 従来の巻き取り装置を搭載したプリンタの構成を簡略化した斜視図である。It is the perspective view which simplified the structure of the printer carrying the conventional winding device.

符号の説明Explanation of symbols

1、30 プリンタ
2 プリンタ本体
3 印字ヘッド
4、31 複写用紙
4a 顧客用用紙
4b 店舗用用紙
5 用紙送りモータ
6 ロール軸
7 紙送りローラ
8 紙送りガイド
10 カッター
11 巻き取りモータ
11a モータ軸
12 支持板
13 紙経路
14 レシート排出口
20、40 巻き取り装置
21 巻き取り軸
22 用紙規制部
22a 外周面
23 巻き取りローラ
24 減速ギア
31a サーマル紙
31b 複写側用紙
32 供給コア
33 セパレータ
34 プリンタ部
34a 用紙排出口
35 巻き取りコア
36a、36b 規制板
37 駆動用モータ
38 ゴムローラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,30 Printer 2 Printer main body 3 Print head 4, 31 Copy paper 4a Customer paper 4b Store paper 5 Paper feed motor 6 Roll shaft 7 Paper feed roller 8 Paper feed guide 10 Cutter 11 Take-up motor 11a Motor shaft 12 Support plate 13 Paper path 14 Receipt discharge port 20, 40 Winding device 21 Winding shaft 22 Paper restricting portion 22a Outer peripheral surface 23 Winding roller 24 Reduction gear 31a Thermal paper 31b Copying side paper 32 Supply core 33 Separator 34 Printer unit 34a Paper discharge port 35 Winding core 36a, 36b Regulating plate 37 Motor for driving 38 Rubber roller

Claims (6)

用紙を巻き取るための巻き取り軸と、この巻き取り軸に回転駆動を伝達する巻き取りモータとを備えた巻き取り装置において、
前記巻き取り軸は軸方向の少なくとも一方側に前記用紙の側面を規制する用紙規制部を有し、
前記巻き取りモータは、その駆動力を前記巻き取り軸に伝達するための伝達部を備え、
この伝達部は前記用紙規制部の外周面に当接して前記巻き取りモータの駆動力を前記巻き取り軸に伝達することを特徴とする巻き取り装置。
In a winding device comprising a winding shaft for winding paper, and a winding motor that transmits rotational drive to the winding shaft,
The take-up shaft has a paper restricting portion that restricts the side surface of the paper on at least one side in the axial direction;
The winding motor includes a transmission unit for transmitting the driving force to the winding shaft,
The winding unit contacts the outer peripheral surface of the sheet regulating unit and transmits the driving force of the winding motor to the winding shaft.
前記巻き取りモータは前記巻き取り軸の略直下であり、前記用紙規制部を除く位置に配設されていることを特徴とする請求項1に記載の巻き取り装置。   The winding device according to claim 1, wherein the winding motor is disposed directly below the winding shaft and is disposed at a position excluding the paper restricting portion. 前記伝達部はギアを付加し、前記巻き取りモータの駆動力は該ギアを介して伝達部に伝達されることを特徴とする請求項1又は2に記載の巻き取り装置。   The winding device according to claim 1, wherein the transmission unit is provided with a gear, and the driving force of the winding motor is transmitted to the transmission unit via the gear. 前記伝達部は前記巻き取りモータのモータ軸に直接はめ込まれ、前記巻き取りモータの駆動力は前記伝達部に直接伝達されることを特徴とする請求項1又は2に記載の巻き取り装置。   The winding device according to claim 1 or 2, wherein the transmission unit is directly fitted on a motor shaft of the winding motor, and the driving force of the winding motor is directly transmitted to the transmission unit. 前記伝達部は弾性部材で形成されていることを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載の巻き取り装置。   The winding device according to any one of claims 1 to 4, wherein the transmission portion is formed of an elastic member. 請求項1〜5に記載の巻き取り装置と、用紙を送るための用紙送り機構と、前記用紙に印字する印字ヘッドとを備え、前記印字ヘッドで印字された用紙を前記巻き取り装置により巻き取ることを特徴とするプリンタ。   A take-up device according to claim 1, a paper feed mechanism for feeding paper, and a print head for printing on the paper, wherein the paper printed by the print head is taken up by the take-up device. Printer characterized by.
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