JP2006008035A - Photographing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、周辺の状態を撮像する撮像装置に関するものであり、例えば、車両に搭載され前記車両の周辺を撮像する撮像装置として好適である。 The present invention relates to an image pickup apparatus that picks up an image of a surrounding state, and is suitable, for example, as an image pickup apparatus that is mounted on a vehicle and picks up an image of the periphery of the vehicle.
例えば、車両の走行時には、前記車両の周辺の状態について安全確認する必要がある。すなわち、車両の周辺に障害物等が存在するおそれがあるため、運転者は車両の周辺の状況に注意を払う必要がある。しかしながら、運転席に着座した状態では、車両の前方、後方、助手席側の側方における車両に近い箇所は死角となり目視しにくい。このため、運転者は、車両から降りて車両の前後など回り込んで安全を確認する必要があり、煩雑であった。 For example, when the vehicle is traveling, it is necessary to confirm the safety of the state around the vehicle. That is, since there is a possibility that an obstacle or the like exists around the vehicle, the driver needs to pay attention to the situation around the vehicle. However, in the state where the user is seated in the driver's seat, portions near the vehicle on the front, rear, and side of the passenger seat are blind spots and are difficult to see. For this reason, it is necessary for the driver to get off the vehicle and go around the vehicle to check the safety, which is complicated.
そこで、従来では、ＣＣＤカメラ等を備える撮像装置によって目視し難い箇所を撮像し、その撮像装置によって得られた写像を室内に設けられたモニタに映し出す車両用の撮像装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。こうした撮像装置を用いれば、運転者は、運転席に着座した状態で安全確認を行うことができ、確認作業を容易に行うことができるようになる。 Therefore, conventionally, an imaging device for a vehicle has been proposed in which an imaging device equipped with a CCD camera or the like is used to capture an area that is difficult to see, and a map obtained by the imaging device is displayed on a monitor provided in a room (for example, , See Patent Document 1). By using such an imaging apparatus, the driver can perform safety confirmation while sitting in the driver's seat, and can easily perform confirmation work.
ところで、上述したＣＣＤカメラとを備える撮像装置を車両に搭載する際、その車両のデザインを大きく損なってしまう問題があった。また、泥はね等によって撮像装置に汚れが付着することで、前記ＣＣＤカメラの視界が遮られたりして、表示像が不鮮明になり易いという問題があった。 By the way, when an imaging apparatus including the above-described CCD camera is mounted on a vehicle, there is a problem that the design of the vehicle is greatly impaired. Further, dirt is adhered to the image pickup device due to mud splash etc., which obstructs the field of view of the CCD camera, and the display image tends to become unclear.
そこで、本発明の目的は、上述した問題について着目してなされたものであり、車両のデザインを損なうことなく、車両周辺を鮮明に撮像することができる撮像装置を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to pay attention to the above-described problems, and to provide an imaging device that can clearly image the periphery of a vehicle without impairing the design of the vehicle.
本発明の撮像装置は、請求項１に記載したように、撮像手段と、前記撮像手段を収納可能な収納手段と、前記撮像手段を前記収納手段内もしくは前記収納手段外に移動させる駆動手段と、を車両に搭載する撮像装置であって、前記車両の状態を検出する検出手段と、前記検出手段からの検出信号に基づいて前記駆動手段を作動させることによって前記撮像手段を前記収納手段に収納するように促す制御手段と、を備えてなることを特徴とするものである。 The imaging apparatus according to the present invention includes an imaging unit, a storage unit that can store the imaging unit, and a driving unit that moves the imaging unit to the outside of the storage unit or the storage unit. The image pickup apparatus is mounted on the vehicle, and the detection means for detecting the state of the vehicle and the drive means are operated based on the detection signal from the detection means to store the image pickup means in the storage means. And a control means for prompting to do so.
また、請求項２に記載したように、請求項１に記載の撮像装置において、前記撮像手段は、被撮像体の表示像を反射する凸状曲面を有するミラーと、前記ミラーに映し出された反射像を撮像する撮像素子と、前記撮像素子を密閉に格納するとともに前記ミラーと前記撮像素子とを保持する保持手段と、から構成されてなることを特徴とするものである。
In addition, as described in
また、請求項３に記載したように、請求項２に記載の撮像装置において、前記制御手段は、前記撮像素子からの撮像情報を平面化処理し、前記車両内に設けられる表示手段に出力してなることを特徴とするものである。
In addition, as described in
また、請求項４に記載したように、請求項１に記載の撮像装置において、前記収納手段には、前記撮像手段の移動にともなって接触する接触部材を備えてなることを特徴とするものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the imaging apparatus according to the first aspect, the storage unit includes a contact member that comes into contact with the movement of the imaging unit. is there.
本発明は、周辺の状態を撮像する撮像装置に関するものであり、車両のデザインを損なうことなく、車両周辺を鮮明に撮像することが可能な撮像装置を提供できる。 The present invention relates to an imaging device that captures an image of a surrounding state, and can provide an imaging device that can clearly image the periphery of a vehicle without impairing the design of the vehicle.
以下、実施するための形態として本発明を車両用の撮像装置に適用したものを例に挙げ、添付図面を用いて説明する。 Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to an imaging device for a vehicle will be described as an example, and will be described with reference to the accompanying drawings.
図１は、車両Ａの外殻に搭載される撮像ユニットＢによって、運転席に着座した状態における運転者Ｃの死角部分が撮像できるように構成した撮像装置を示すものである。 FIG. 1 shows an imaging apparatus configured to capture an image of a blind spot portion of a driver C in a state of being seated on a driver's seat by an imaging unit B mounted on the outer shell of a vehicle A.
撮像ユニットＢは、この場合、斜線にて示すような車両Ａの周辺を被撮像体として撮像するものであり、車両Ａの前方側に設けられるバンパーＤに固定される。また、撮像ユニットＢは、車両Ａ内に設けられる液晶ディスプレイ等からなる表示手段Ｅと電気的に接続されており、撮像された被撮像体の撮像情報を表示手段Ｅによって表示出力するように構成される。運転者Ｃは、前記撮像情報によって、運転席の運転者Ｃから視認できない死角部分を確認するなどの運転の支援情報として用いることができる。なお、表示手段Ｅは、車両Ａに搭載されるナビゲーションシステム用の表示モニタと兼用されるものであってもよく、スイッチや車両速度などによって手動または自動で画面が切替られるものであってもよい。 In this case, the imaging unit B captures the periphery of the vehicle A as indicated by the oblique lines as an imaging target, and is fixed to a bumper D provided on the front side of the vehicle A. The image pickup unit B is electrically connected to display means E including a liquid crystal display or the like provided in the vehicle A, and is configured to display and output image pickup information of the picked up imaged object by the display means E. Is done. The driver C can be used as driving support information such as confirming a blind spot portion that cannot be visually recognized from the driver C in the driver's seat by the imaging information. The display means E may be used also as a display monitor for a navigation system mounted on the vehicle A, or may be a screen that is switched manually or automatically by a switch, vehicle speed, or the like. .
図２は、撮像ユニットＢを有する撮像装置を示すもので、撮像ユニットＢは、反射鏡（ミラー）１と、撮像素子２と、取付部材（保持手段）３と、収納手段４と、駆動手段５と、によって主に構成される。
FIG. 2 shows an image pickup apparatus having an image pickup unit B. The image pickup unit B includes a reflecting mirror (mirror) 1, an
反射鏡１は、周囲の被撮像体からの表示像を集光して反射像として映し出すものであり、凸状の連続曲面を有する略円錐形状にて形成されるとともに、表面がアルミニウムあるいはクロム等の金属膜にてコーティングされて鏡面となっている。なお、反射鏡１は、球面鏡、回転放物面鏡あるいは回転双曲面鏡等の回転対称の凸面を有するものを適用できる。 The reflecting mirror 1 collects a display image from a surrounding image pickup object and projects it as a reflected image, and is formed in a substantially conical shape having a convex continuous curved surface, and the surface thereof is aluminum or chromium. It is coated with a metal film to give a mirror surface. The reflecting mirror 1 may be a mirror having a rotationally symmetric convex surface such as a spherical mirror, a rotating paraboloidal mirror, or a rotating hyperboloidal mirror.
撮像素子２は、例えばＣＣＤあるいはＣＭＯＳ等の２次元イメージセンサから構成される。なお、撮像素子２は、反射鏡１に映し出される反射像を入力し電気的な信号（撮像情報）に変換し、この撮像素子２と電気的に接続される後述する制御手段を介して撮像情報を出力するものである。撮像素子２は、受光部が反射鏡１と対向するとともに、撮像素子２の光軸上に反射鏡１の反射面が位置するように配設される。
The
取付部材３は、透明体３１と、ケース３２と、から構成されている。透明体３１は、透明な合成樹脂材を適用でき、反射鏡１を保持するともに反射面の形状に対応した凹部形状の凹部３１Ａと、側面に球形状に形成される受像部３１Ｂと、凹部３１Ａの反対側に形成されケース３２に組み付けるための壁部３１Ｃと、この壁部３１Ｃの内側にケース３２との組み付け箇所となる螺旋状の溝３１Ｄと、反射鏡１と撮像素子２との間に設けられ反射鏡１に映し出される反射像を集光して撮像素子２の受光部に結像させるためのレンズ部３１Ｅと、を備えている。
The
ケース３２は、遮光性の合成樹脂材を適用でき、撮像素子２を保持する載置部３２Ａと、この載置部３２Ａを囲うとともに透明体３１の壁部３１Ｃの内径に対応するように形成される壁部３２Ｂと、この壁部３２Ｂの外周面に溝３１Ｄの形状に対応した螺旋状の溝３２Ｃと、を備えている。また、取付部材３は、遮光性の部材からなるキャップ３３が透明体３１の上側に接着して設けられる。
The
以上の反射鏡１と、撮像素子２と、取付部材３とによって、視覚センサ（撮像手段）Ｂ１が構成される。視覚センサＢ１は、曲面を有する反射鏡１を介して車両周辺を撮像することによって、小型なものであっても、広画角に撮像することができる。したがって、車両Ａのデザインを著しく損なうことなく、車両Ａに搭載することができる。
A visual sensor (imaging means) B1 is configured by the reflecting mirror 1, the
収納手段４は、耐光性の高い合成樹脂材料あるいは金属材料からなり、内部に視覚センサＢ１を収納可能な筒形状に形成されて、車両Ａの前方側に設けられるバンパーＤにおいて運転席から遠い方の角部付近に立てられて固定される。したがって、運転者Ｃは、この収納手段４もしくは収納手段４の上端に設けられる視覚センサＢ１を所謂コーナーポールとして運転席から視認することによって、車両Ａの外殻を把握することができる。 The storage means 4 is made of a highly light-resistant synthetic resin material or metal material, is formed in a cylindrical shape capable of storing the visual sensor B1 therein, and is farther from the driver's seat in a bumper D provided on the front side of the vehicle A It stands and is fixed near the corner. Accordingly, the driver C can grasp the outer shell of the vehicle A by viewing the storage means 4 or the visual sensor B1 provided at the upper end of the storage means 4 as a so-called corner pole from the driver's seat.
また、収納手段４は、上端の開口部側に視覚センサＢ１が設けられて、その開口部付近には、透明体３１の形状に対応した化学繊維のブラシ（接触部材）４１が設けられる。このブラシ４１によって、収納手段４の内部にゴミや埃等が入り込むのを防ぐとともに、後述する視覚センサＢ１の上下移動にともなって、透明体３１の表面に付着したゴミや埃等を拭き取ることができる。
The storage means 4 is provided with a visual sensor B <b> 1 on the upper opening side, and a chemical fiber brush (contact member) 41 corresponding to the shape of the
駆動手段５は、一端が取付部材３のケース３２に接着されるとともに、収納手段４内に設けられるラック５１と、図示しないモーターを駆動源として回転することによって、収納手段４内のラック５１を上下に移動させるピニオン５２と、を備えている。
One end of the driving means 5 is bonded to the
次に本発明の撮像装置の電気的な構成について図２を用いて説明する。 Next, the electrical configuration of the imaging apparatus of the present invention will be described with reference to FIG.
車速センサ（検出手段）Ｋ１は、車両Ａの車軸の回転に応じた検出信号を後述する制御手段Ｋ２へ出力するものである。 The vehicle speed sensor (detection means) K1 outputs a detection signal corresponding to the rotation of the axle of the vehicle A to the control means K2 described later.
制御手段Ｋ２は、マイクロコンピュータを適用でき、処理動作のプログラムが記憶されたＲＯＭと、演算値を一時的に記憶するＲＡＭと、前記プログラムを実行するためのＣＰＵと、車速センサＫ１や撮像素子２、後述する各手段の駆動系に対して電気的な接続関係をなすための入出力インターフェイス回路と、によって主に構成される。制御手段Ｋ２は、車速センサＫ１や撮像素子２からの信号に基づいて、後述する駆動回路や表示手段を制御するための制御信号を発するものである。
As the control means K2, a microcomputer can be applied, a ROM in which a program for processing operations is stored, a RAM in which calculation values are temporarily stored, a CPU for executing the program, a vehicle speed sensor K1 and an
駆動回路Ｋ３は、ピニオン５２を駆動源となるモーターを駆動するための回路であり、制御手段Ｋ２からの制御信号に基づいて、モーターを正回転もしくは逆回転させて駆動手段５を作動させるものである。この場合、制御手段Ｋ２は、車速センサＫ１の信号に基づいて算出される車速が５ｋｍ／ｈ以上になった時に、視覚センサＢ１を収納手段４内の所定収納位置に移動させて収納するように促す制御信号を駆動回路Ｋ３に出力する。また、制御手段Ｋ２は、車速が５ｋｍ／ｈ未満になった時に、視覚センサＢ１を収納手段４外の所定露出位置に移動させて露出するように促す制御信号を駆動回路Ｋ３に出力する。
The drive circuit K3 is a circuit for driving a motor that uses the
表示手段Ｅは、撮像素子２から出力された撮像情報に基づいた撮像を、制御手段Ｋ２や図示しない表示用駆動回路を介して表示するものである。この場合、制御手段Ｋ２は、反射鏡１の曲面に映された撮像情報を、プログラムによって平面化処理した後、前記表示用駆動回路へ出力し、平面化した撮像を表示手段Ｅによって表示出力させる。
The display unit E displays an image based on the image information output from the
以上の構成によって、車速に応じて駆動手段５を作動させ、視覚センサＢ１を自動的に収納、または露出することができる。 With the above configuration, the driving means 5 can be operated according to the vehicle speed, and the visual sensor B1 can be automatically stored or exposed.
かかる撮像装置は、視覚センサＢ１と、視覚センサＢ１を収納可能な収納手段４と、視覚センサＢ１を収納手段４内もしくは収納手段４外に移動させる駆動手段５と、を車両Ａに搭載する撮像装置であって、車両Ａの状態を検出する車速センサＫ１と、車速センサＫ１からの検出信号に基づいて駆動手段５を作動させることによって視覚センサＢ１を収納手段４に収納するように促す制御手段Ｋ２と、を備えてなる。
Such an imaging apparatus has an imaging device in which a visual sensor B1, a
したがって、視覚センサＢ１を収納することができるため、車両Ａのデザインを損なわないものとなる。また、撮像装置による撮像を必要とする可能性の少ない車両の高速走行状態には、視覚センサＢ１を収納手段４内に収納することによって、ゴミや埃等が付着することを防止できるため、視覚センサＢ１の視界を確保して、車両周辺を鮮明に撮像することができる撮像装置となる。
Therefore, since the visual sensor B1 can be accommodated, the design of the vehicle A is not impaired. Further, in a high-speed traveling state of a vehicle that is unlikely to require imaging by the imaging device, the visual sensor B1 can be stored in the
また、視覚センサＢ１は、被撮像体の撮像を反射する凸状曲面を有する反射鏡１と、反射鏡１に映し出された反射像を撮像する撮像素子２と、撮像素子２を密閉に格納するとともに反射鏡１と撮像素子２とを保持する取付部材３と、から構成されてなることによって、広画角な撮像を行うことができるだけでなく、小型な視覚センサＢ１となるため、車両Ａのデザインを著しく損なうことなく、車両Ａに搭載することができる撮像装置となる。
The visual sensor B1 stores the reflecting mirror 1 having a convex curved surface that reflects the image of the imaging target, the
また、制御手段Ｋ２は、撮像素子２からの撮像情報を平面化処理し、車両Ａ内に設けられる表示手段Ｅに出力することによって、反射鏡１によって屈曲した撮像情報を運転者Ｃによって認識しやすい情報に変換することができる。例えば、制御手段Ｋ２によって、歪み補正した表示、視点変更処理された表示、パノラマ表示などの表示形態にて、表示手段Ｅに表示出力させることもできる。
In addition, the control unit K2 planarizes the imaging information from the
また、収納手段４には、視覚センサＢ１の移動にともなって接触するブラシ４１を備えてなることによって、視覚センサＢ１の透明体３１の表面のゴミや埃等を取り除き、良好な視界を確保することができる。
Further, the storage means 4 is provided with a
なお、上述した実施の形態における撮像手段は、車両Ａの前方側に設けられるバンパーＤの角部に撮像ユニットＢとして構成されるものを示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、運転席の運転者の死角部分を撮像可能な位置に取り付けられるものであればよく、例えば、車両のルーフに取り付けるものであってもよい、また、サイドミラーまたはフェンダーミラーに設けられるものであってもよい。また、上述した実施の形態で示す視覚センサＢ１が車両Ａの複数箇所に設けられるものであってもよい。 In addition, although the imaging means in embodiment mentioned above showed what was comprised as the imaging unit B in the corner | angular part of the bumper D provided in the front side of the vehicle A, this invention is not limited to this. As long as the blind spot of the driver in the driver's seat can be attached at a position where it can be imaged, for example, it may be attached to the roof of the vehicle, or provided on the side mirror or fender mirror. May be. Further, the visual sensor B1 shown in the above-described embodiment may be provided at a plurality of locations of the vehicle A.
また、上述した実施の形態によれば、車両Ａの状態を検出する検出手段として車速センサＫ１を用いて、高速状態の時に視覚センサＢ１を収納するものを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、駐車するときなど、周りの障害物等を注意する場合に視覚センサＢ１を収納手段４から露出し、周辺を撮像できればよく、例えば、方向指示器の操作やハンドルの操舵角、ギアポジション、イグニッションスイッチの状態、を検出する検出手段を適用し、何れかの検出手段から信号に基づいて自動的に視覚センサＢ１を露出または収納することもできる。また、これらの検出手段による自動的な露出または収納と併せて、運転席の近傍に設けた操作スイッチによって手動で視覚センサＢ１を収納または露出させることも考えられる。 Further, according to the above-described embodiment, the vehicle speed sensor K1 is used as the detection means for detecting the state of the vehicle A and the visual sensor B1 is housed in the high speed state. However, the present invention is not limited to this, and it is only necessary to expose the visual sensor B1 from the storage means 4 and take an image of the periphery when paying attention to surrounding obstacles, such as when parking, By applying detection means for detecting the steering angle of the steering wheel, the gear position, and the state of the ignition switch, the visual sensor B1 can be automatically exposed or stored based on a signal from any of the detection means. In addition to automatic exposure or storage by these detection means, it is conceivable that the visual sensor B1 is manually stored or exposed by an operation switch provided in the vicinity of the driver's seat.
４ 収納手段
５ 駆動手段
Ａ 車両
Ｂ１ 視覚センサ（撮像手段）
Ｋ１ 車速センサ（検出手段）
Ｋ２ 制御手段
4 Storage means 5 Drive means A Vehicle B1 Visual sensor (imaging means)
K1 Vehicle speed sensor (detection means)
K2 control means
Claims (4)
前記車両の状態を検出する検出手段と、前記検出手段からの検出信号に基づいて前記駆動手段を作動させることによって前記撮像手段を前記収納手段に収納するように促す制御手段と、を備えてなることを特徴とする撮像装置。 An image pickup apparatus in which an image pickup means, a storage means capable of storing the image pickup means, and a drive means for moving the image pickup means inside or outside the storage means are mounted on a vehicle,
Detection means for detecting the state of the vehicle, and control means for urging the image pickup means to be stored in the storage means by operating the drive means based on a detection signal from the detection means. An imaging apparatus characterized by that.
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the storage unit includes a contact member that comes into contact with the movement of the imaging unit.
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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| JP2004190848A JP2006008035A (en) | 2004-06-29 | 2004-06-29 | Photographing device |
Publications (1)
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Country Status (1)
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