JP2006008035A - Photographing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、周辺の状態を撮像する撮像装置に関するものであり、例えば、車両に搭載され前記車両の周辺を撮像する撮像装置として好適である。 The present invention relates to an image pickup apparatus that picks up an image of a surrounding state, and is suitable, for example, as an image pickup apparatus that is mounted on a vehicle and picks up an image of the periphery of the vehicle.
例えば、車両の走行時には、前記車両の周辺の状態について安全確認する必要がある。すなわち、車両の周辺に障害物等が存在するおそれがあるため、運転者は車両の周辺の状況に注意を払う必要がある。しかしながら、運転席に着座した状態では、車両の前方、後方、助手席側の側方における車両に近い箇所は死角となり目視しにくい。このため、運転者は、車両から降りて車両の前後など回り込んで安全を確認する必要があり、煩雑であった。 For example, when the vehicle is traveling, it is necessary to confirm the safety of the state around the vehicle. That is, since there is a possibility that an obstacle or the like exists around the vehicle, the driver needs to pay attention to the situation around the vehicle. However, in the state where the user is seated in the driver's seat, portions near the vehicle on the front, rear, and side of the passenger seat are blind spots and are difficult to see. For this reason, it is necessary for the driver to get off the vehicle and go around the vehicle to check the safety, which is complicated.
そこで、従来では、CCDカメラ等を備える撮像装置によって目視し難い箇所を撮像し、その撮像装置によって得られた写像を室内に設けられたモニタに映し出す車両用の撮像装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。こうした撮像装置を用いれば、運転者は、運転席に着座した状態で安全確認を行うことができ、確認作業を容易に行うことができるようになる。 Therefore, conventionally, an imaging device for a vehicle has been proposed in which an imaging device equipped with a CCD camera or the like is used to capture an area that is difficult to see, and a map obtained by the imaging device is displayed on a monitor provided in a room (for example, , See Patent Document 1). By using such an imaging apparatus, the driver can perform safety confirmation while sitting in the driver's seat, and can easily perform confirmation work.
ところで、上述したCCDカメラとを備える撮像装置を車両に搭載する際、その車両のデザインを大きく損なってしまう問題があった。また、泥はね等によって撮像装置に汚れが付着することで、前記CCDカメラの視界が遮られたりして、表示像が不鮮明になり易いという問題があった。 By the way, when an imaging apparatus including the above-described CCD camera is mounted on a vehicle, there is a problem that the design of the vehicle is greatly impaired. Further, dirt is adhered to the image pickup device due to mud splash etc., which obstructs the field of view of the CCD camera, and the display image tends to become unclear.
そこで、本発明の目的は、上述した問題について着目してなされたものであり、車両のデザインを損なうことなく、車両周辺を鮮明に撮像することができる撮像装置を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to pay attention to the above-described problems, and to provide an imaging device that can clearly image the periphery of a vehicle without impairing the design of the vehicle.
本発明の撮像装置は、請求項1に記載したように、撮像手段と、前記撮像手段を収納可能な収納手段と、前記撮像手段を前記収納手段内もしくは前記収納手段外に移動させる駆動手段と、を車両に搭載する撮像装置であって、前記車両の状態を検出する検出手段と、前記検出手段からの検出信号に基づいて前記駆動手段を作動させることによって前記撮像手段を前記収納手段に収納するように促す制御手段と、を備えてなることを特徴とするものである。 The imaging apparatus according to the present invention includes an imaging unit, a storage unit that can store the imaging unit, and a driving unit that moves the imaging unit to the outside of the storage unit or the storage unit. The image pickup apparatus is mounted on the vehicle, and the detection means for detecting the state of the vehicle and the drive means are operated based on the detection signal from the detection means to store the image pickup means in the storage means. And a control means for prompting to do so.
また、請求項2に記載したように、請求項1に記載の撮像装置において、前記撮像手段は、被撮像体の表示像を反射する凸状曲面を有するミラーと、前記ミラーに映し出された反射像を撮像する撮像素子と、前記撮像素子を密閉に格納するとともに前記ミラーと前記撮像素子とを保持する保持手段と、から構成されてなることを特徴とするものである。
In addition, as described in
また、請求項3に記載したように、請求項2に記載の撮像装置において、前記制御手段は、前記撮像素子からの撮像情報を平面化処理し、前記車両内に設けられる表示手段に出力してなることを特徴とするものである。
In addition, as described in
また、請求項4に記載したように、請求項1に記載の撮像装置において、前記収納手段には、前記撮像手段の移動にともなって接触する接触部材を備えてなることを特徴とするものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the imaging apparatus according to the first aspect, the storage unit includes a contact member that comes into contact with the movement of the imaging unit. is there.
本発明は、周辺の状態を撮像する撮像装置に関するものであり、車両のデザインを損なうことなく、車両周辺を鮮明に撮像することが可能な撮像装置を提供できる。 The present invention relates to an imaging device that captures an image of a surrounding state, and can provide an imaging device that can clearly image the periphery of a vehicle without impairing the design of the vehicle.
以下、実施するための形態として本発明を車両用の撮像装置に適用したものを例に挙げ、添付図面を用いて説明する。 Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to an imaging device for a vehicle will be described as an example, and will be described with reference to the accompanying drawings.
図1は、車両Aの外殻に搭載される撮像ユニットBによって、運転席に着座した状態における運転者Cの死角部分が撮像できるように構成した撮像装置を示すものである。 FIG. 1 shows an imaging apparatus configured to capture an image of a blind spot portion of a driver C in a state of being seated on a driver's seat by an imaging unit B mounted on the outer shell of a vehicle A.
撮像ユニットBは、この場合、斜線にて示すような車両Aの周辺を被撮像体として撮像するものであり、車両Aの前方側に設けられるバンパーDに固定される。また、撮像ユニットBは、車両A内に設けられる液晶ディスプレイ等からなる表示手段Eと電気的に接続されており、撮像された被撮像体の撮像情報を表示手段Eによって表示出力するように構成される。運転者Cは、前記撮像情報によって、運転席の運転者Cから視認できない死角部分を確認するなどの運転の支援情報として用いることができる。なお、表示手段Eは、車両Aに搭載されるナビゲーションシステム用の表示モニタと兼用されるものであってもよく、スイッチや車両速度などによって手動または自動で画面が切替られるものであってもよい。 In this case, the imaging unit B captures the periphery of the vehicle A as indicated by the oblique lines as an imaging target, and is fixed to a bumper D provided on the front side of the vehicle A. The image pickup unit B is electrically connected to display means E including a liquid crystal display or the like provided in the vehicle A, and is configured to display and output image pickup information of the picked up imaged object by the display means E. Is done. The driver C can be used as driving support information such as confirming a blind spot portion that cannot be visually recognized from the driver C in the driver's seat by the imaging information. The display means E may be used also as a display monitor for a navigation system mounted on the vehicle A, or may be a screen that is switched manually or automatically by a switch, vehicle speed, or the like. .
図2は、撮像ユニットBを有する撮像装置を示すもので、撮像ユニットBは、反射鏡(ミラー)1と、撮像素子2と、取付部材(保持手段)3と、収納手段4と、駆動手段5と、によって主に構成される。
FIG. 2 shows an image pickup apparatus having an image pickup unit B. The image pickup unit B includes a reflecting mirror (mirror) 1, an
反射鏡1は、周囲の被撮像体からの表示像を集光して反射像として映し出すものであり、凸状の連続曲面を有する略円錐形状にて形成されるとともに、表面がアルミニウムあるいはクロム等の金属膜にてコーティングされて鏡面となっている。なお、反射鏡1は、球面鏡、回転放物面鏡あるいは回転双曲面鏡等の回転対称の凸面を有するものを適用できる。 The reflecting mirror 1 collects a display image from a surrounding image pickup object and projects it as a reflected image, and is formed in a substantially conical shape having a convex continuous curved surface, and the surface thereof is aluminum or chromium. It is coated with a metal film to give a mirror surface. The reflecting mirror 1 may be a mirror having a rotationally symmetric convex surface such as a spherical mirror, a rotating paraboloidal mirror, or a rotating hyperboloidal mirror.
撮像素子2は、例えばCCDあるいはCMOS等の2次元イメージセンサから構成される。なお、撮像素子2は、反射鏡1に映し出される反射像を入力し電気的な信号(撮像情報)に変換し、この撮像素子2と電気的に接続される後述する制御手段を介して撮像情報を出力するものである。撮像素子2は、受光部が反射鏡1と対向するとともに、撮像素子2の光軸上に反射鏡1の反射面が位置するように配設される。
The
取付部材3は、透明体31と、ケース32と、から構成されている。透明体31は、透明な合成樹脂材を適用でき、反射鏡1を保持するともに反射面の形状に対応した凹部形状の凹部31Aと、側面に球形状に形成される受像部31Bと、凹部31Aの反対側に形成されケース32に組み付けるための壁部31Cと、この壁部31Cの内側にケース32との組み付け箇所となる螺旋状の溝31Dと、反射鏡1と撮像素子2との間に設けられ反射鏡1に映し出される反射像を集光して撮像素子2の受光部に結像させるためのレンズ部31Eと、を備えている。
The
ケース32は、遮光性の合成樹脂材を適用でき、撮像素子2を保持する載置部32Aと、この載置部32Aを囲うとともに透明体31の壁部31Cの内径に対応するように形成される壁部32Bと、この壁部32Bの外周面に溝31Dの形状に対応した螺旋状の溝32Cと、を備えている。また、取付部材3は、遮光性の部材からなるキャップ33が透明体31の上側に接着して設けられる。
The
以上の反射鏡1と、撮像素子2と、取付部材3とによって、視覚センサ(撮像手段)B1が構成される。視覚センサB1は、曲面を有する反射鏡1を介して車両周辺を撮像することによって、小型なものであっても、広画角に撮像することができる。したがって、車両Aのデザインを著しく損なうことなく、車両Aに搭載することができる。
A visual sensor (imaging means) B1 is configured by the reflecting mirror 1, the
収納手段4は、耐光性の高い合成樹脂材料あるいは金属材料からなり、内部に視覚センサB1を収納可能な筒形状に形成されて、車両Aの前方側に設けられるバンパーDにおいて運転席から遠い方の角部付近に立てられて固定される。したがって、運転者Cは、この収納手段4もしくは収納手段4の上端に設けられる視覚センサB1を所謂コーナーポールとして運転席から視認することによって、車両Aの外殻を把握することができる。 The storage means 4 is made of a highly light-resistant synthetic resin material or metal material, is formed in a cylindrical shape capable of storing the visual sensor B1 therein, and is farther from the driver's seat in a bumper D provided on the front side of the vehicle A It stands and is fixed near the corner. Accordingly, the driver C can grasp the outer shell of the vehicle A by viewing the storage means 4 or the visual sensor B1 provided at the upper end of the storage means 4 as a so-called corner pole from the driver's seat.
また、収納手段4は、上端の開口部側に視覚センサB1が設けられて、その開口部付近には、透明体31の形状に対応した化学繊維のブラシ(接触部材)41が設けられる。このブラシ41によって、収納手段4の内部にゴミや埃等が入り込むのを防ぐとともに、後述する視覚センサB1の上下移動にともなって、透明体31の表面に付着したゴミや埃等を拭き取ることができる。
The storage means 4 is provided with a visual sensor B <b> 1 on the upper opening side, and a chemical fiber brush (contact member) 41 corresponding to the shape of the
駆動手段5は、一端が取付部材3のケース32に接着されるとともに、収納手段4内に設けられるラック51と、図示しないモーターを駆動源として回転することによって、収納手段4内のラック51を上下に移動させるピニオン52と、を備えている。
One end of the driving means 5 is bonded to the
次に本発明の撮像装置の電気的な構成について図2を用いて説明する。 Next, the electrical configuration of the imaging apparatus of the present invention will be described with reference to FIG.
車速センサ(検出手段)K1は、車両Aの車軸の回転に応じた検出信号を後述する制御手段K2へ出力するものである。 The vehicle speed sensor (detection means) K1 outputs a detection signal corresponding to the rotation of the axle of the vehicle A to the control means K2 described later.
制御手段K2は、マイクロコンピュータを適用でき、処理動作のプログラムが記憶されたROMと、演算値を一時的に記憶するRAMと、前記プログラムを実行するためのCPUと、車速センサK1や撮像素子2、後述する各手段の駆動系に対して電気的な接続関係をなすための入出力インターフェイス回路と、によって主に構成される。制御手段K2は、車速センサK1や撮像素子2からの信号に基づいて、後述する駆動回路や表示手段を制御するための制御信号を発するものである。
As the control means K2, a microcomputer can be applied, a ROM in which a program for processing operations is stored, a RAM in which calculation values are temporarily stored, a CPU for executing the program, a vehicle speed sensor K1 and an
駆動回路K3は、ピニオン52を駆動源となるモーターを駆動するための回路であり、制御手段K2からの制御信号に基づいて、モーターを正回転もしくは逆回転させて駆動手段5を作動させるものである。この場合、制御手段K2は、車速センサK1の信号に基づいて算出される車速が5km/h以上になった時に、視覚センサB1を収納手段4内の所定収納位置に移動させて収納するように促す制御信号を駆動回路K3に出力する。また、制御手段K2は、車速が5km/h未満になった時に、視覚センサB1を収納手段4外の所定露出位置に移動させて露出するように促す制御信号を駆動回路K3に出力する。
The drive circuit K3 is a circuit for driving a motor that uses the
表示手段Eは、撮像素子2から出力された撮像情報に基づいた撮像を、制御手段K2や図示しない表示用駆動回路を介して表示するものである。この場合、制御手段K2は、反射鏡1の曲面に映された撮像情報を、プログラムによって平面化処理した後、前記表示用駆動回路へ出力し、平面化した撮像を表示手段Eによって表示出力させる。
The display unit E displays an image based on the image information output from the
以上の構成によって、車速に応じて駆動手段5を作動させ、視覚センサB1を自動的に収納、または露出することができる。 With the above configuration, the driving means 5 can be operated according to the vehicle speed, and the visual sensor B1 can be automatically stored or exposed.
かかる撮像装置は、視覚センサB1と、視覚センサB1を収納可能な収納手段4と、視覚センサB1を収納手段4内もしくは収納手段4外に移動させる駆動手段5と、を車両Aに搭載する撮像装置であって、車両Aの状態を検出する車速センサK1と、車速センサK1からの検出信号に基づいて駆動手段5を作動させることによって視覚センサB1を収納手段4に収納するように促す制御手段K2と、を備えてなる。
Such an imaging apparatus has an imaging device in which a visual sensor B1, a
したがって、視覚センサB1を収納することができるため、車両Aのデザインを損なわないものとなる。また、撮像装置による撮像を必要とする可能性の少ない車両の高速走行状態には、視覚センサB1を収納手段4内に収納することによって、ゴミや埃等が付着することを防止できるため、視覚センサB1の視界を確保して、車両周辺を鮮明に撮像することができる撮像装置となる。
Therefore, since the visual sensor B1 can be accommodated, the design of the vehicle A is not impaired. Further, in a high-speed traveling state of a vehicle that is unlikely to require imaging by the imaging device, the visual sensor B1 can be stored in the
また、視覚センサB1は、被撮像体の撮像を反射する凸状曲面を有する反射鏡1と、反射鏡1に映し出された反射像を撮像する撮像素子2と、撮像素子2を密閉に格納するとともに反射鏡1と撮像素子2とを保持する取付部材3と、から構成されてなることによって、広画角な撮像を行うことができるだけでなく、小型な視覚センサB1となるため、車両Aのデザインを著しく損なうことなく、車両Aに搭載することができる撮像装置となる。
The visual sensor B1 stores the reflecting mirror 1 having a convex curved surface that reflects the image of the imaging target, the
また、制御手段K2は、撮像素子2からの撮像情報を平面化処理し、車両A内に設けられる表示手段Eに出力することによって、反射鏡1によって屈曲した撮像情報を運転者Cによって認識しやすい情報に変換することができる。例えば、制御手段K2によって、歪み補正した表示、視点変更処理された表示、パノラマ表示などの表示形態にて、表示手段Eに表示出力させることもできる。
In addition, the control unit K2 planarizes the imaging information from the
また、収納手段4には、視覚センサB1の移動にともなって接触するブラシ41を備えてなることによって、視覚センサB1の透明体31の表面のゴミや埃等を取り除き、良好な視界を確保することができる。
Further, the storage means 4 is provided with a
なお、上述した実施の形態における撮像手段は、車両Aの前方側に設けられるバンパーDの角部に撮像ユニットBとして構成されるものを示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、運転席の運転者の死角部分を撮像可能な位置に取り付けられるものであればよく、例えば、車両のルーフに取り付けるものであってもよい、また、サイドミラーまたはフェンダーミラーに設けられるものであってもよい。また、上述した実施の形態で示す視覚センサB1が車両Aの複数箇所に設けられるものであってもよい。 In addition, although the imaging means in embodiment mentioned above showed what was comprised as the imaging unit B in the corner | angular part of the bumper D provided in the front side of the vehicle A, this invention is not limited to this. As long as the blind spot of the driver in the driver's seat can be attached at a position where it can be imaged, for example, it may be attached to the roof of the vehicle, or provided on the side mirror or fender mirror. May be. Further, the visual sensor B1 shown in the above-described embodiment may be provided at a plurality of locations of the vehicle A.
また、上述した実施の形態によれば、車両Aの状態を検出する検出手段として車速センサK1を用いて、高速状態の時に視覚センサB1を収納するものを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、駐車するときなど、周りの障害物等を注意する場合に視覚センサB1を収納手段4から露出し、周辺を撮像できればよく、例えば、方向指示器の操作やハンドルの操舵角、ギアポジション、イグニッションスイッチの状態、を検出する検出手段を適用し、何れかの検出手段から信号に基づいて自動的に視覚センサB1を露出または収納することもできる。また、これらの検出手段による自動的な露出または収納と併せて、運転席の近傍に設けた操作スイッチによって手動で視覚センサB1を収納または露出させることも考えられる。 Further, according to the above-described embodiment, the vehicle speed sensor K1 is used as the detection means for detecting the state of the vehicle A and the visual sensor B1 is housed in the high speed state. However, the present invention is not limited to this, and it is only necessary to expose the visual sensor B1 from the storage means 4 and take an image of the periphery when paying attention to surrounding obstacles, such as when parking, By applying detection means for detecting the steering angle of the steering wheel, the gear position, and the state of the ignition switch, the visual sensor B1 can be automatically exposed or stored based on a signal from any of the detection means. In addition to automatic exposure or storage by these detection means, it is conceivable that the visual sensor B1 is manually stored or exposed by an operation switch provided in the vicinity of the driver's seat.
4 収納手段
5 駆動手段
A 車両
B1 視覚センサ(撮像手段)
K1 車速センサ(検出手段)
K2 制御手段
4 Storage means 5 Drive means A Vehicle B1 Visual sensor (imaging means)
K1 Vehicle speed sensor (detection means)
K2 control means
Claims (4)
前記車両の状態を検出する検出手段と、前記検出手段からの検出信号に基づいて前記駆動手段を作動させることによって前記撮像手段を前記収納手段に収納するように促す制御手段と、を備えてなることを特徴とする撮像装置。 An image pickup apparatus in which an image pickup means, a storage means capable of storing the image pickup means, and a drive means for moving the image pickup means inside or outside the storage means are mounted on a vehicle,
Detection means for detecting the state of the vehicle, and control means for urging the image pickup means to be stored in the storage means by operating the drive means based on a detection signal from the detection means. An imaging apparatus characterized by that.
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the storage unit includes a contact member that comes into contact with the movement of the imaging unit.
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JP2004190848A JP2006008035A (en) | 2004-06-29 | 2004-06-29 | Photographing device |
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JP2004190848A JP2006008035A (en) | 2004-06-29 | 2004-06-29 | Photographing device |
Publications (1)
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