JP2006007996A - Steering force detection device for vehicular steering handlebar - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、操舵ハンドルを最大操舵角度回転操作したときの操舵力を検出するための乗物用操舵ハンドルの操舵力検出装置に関する。 The present invention relates to a steering force detection device for a vehicle steering wheel for detecting a steering force when a steering wheel is rotated at a maximum steering angle.
従来から、操舵ハンドルを操作することによって進行方向を任意の方向に変更できる乗物が利用されており、この中に、例えば小型滑走艇がある。この小型滑走艇では、操舵ハンドルのグリップ近傍にスロットルレバーが設けられており、このスロットルレバーの操作量に応じてエンジンが駆動して船体が推進し、操舵ハンドルの操作に応じて船体の進行方向が変更する。また、従来のこのような小型滑走艇の中には、操舵ハンドルを操作することにより、エンジンの出力を増大させることができ、これによって、小型滑走艇が低速走行しながら接岸する際等の操舵性能を向上させることのできるものがある(例えば、特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, vehicles that can change a traveling direction to an arbitrary direction by operating a steering handle are used, and for example, there is a small planing boat. In this small planing boat, a throttle lever is provided in the vicinity of the grip of the steering handle, the engine is driven according to the amount of operation of the throttle lever, and the hull is propelled. Will change. In addition, among such conventional small planing boats, the output of the engine can be increased by operating the steering handle, which makes it possible to steer when the small planing boat is berthing while traveling at low speed. There is one that can improve performance (for example, see Patent Document 1).
この小型滑走艇は、スロットルレバーの操作によって開閉するスロットルバルブの開度を検出するスロットル開度検出手段と、操舵ハンドルのステアリング角度を検出するステアリング角度検出手段と、小型滑走艇の船速を検出する船速検出手段と、エンジン出力を制御するエンジン出力制御手段とを備えている。そして、スロットル開度検出手段により検出したスロットル開度に応じた値が所定値以下で、ステアリング角度検出手段により検出したステアリング角度に応じた値が所定値以上で、船速検出手段により検出した船速に応じた値が所定値以上のときに、エンジン出力制御手段によりエンジン出力を上昇させるように制御する。
しかしながら、前述した従来の小型滑走艇では、操舵ハンドルのステアリング角度が所定値に達すると自動的にエンジン出力が上昇するため、操舵ハンドルの操作によるエンジン出力の上昇の程度を任意に調節することができなかった。そのため、操舵フィーリングが損なわれるおそれがあった。そこで、操舵ハンドルの操舵力に応じてエンジン出力を制御する操舵力検出装置を小型滑走艇に設けることも考えられるが、この場合、操舵力検出装置のケースの加工精度を良好にし、操舵力の精度のよい検出が行えるようにしたいという新たな課題が生じる。 However, in the above-described conventional personal watercraft, the engine output automatically increases when the steering angle of the steering wheel reaches a predetermined value. Therefore, it is possible to arbitrarily adjust the degree of increase in engine output due to the operation of the steering wheel. could not. Therefore, the steering feeling may be impaired. Therefore, it is conceivable to provide a small planing boat with a steering force detection device that controls the engine output in accordance with the steering force of the steering handle. In this case, however, the processing accuracy of the case of the steering force detection device is improved, and the steering force is reduced. A new problem arises that it is desired to perform detection with high accuracy.
本発明は、前述した問題を解決するためになされたもので、その目的は、操舵ハンドルの操舵力を精度よく検出することのできる乗物用操舵ハンドルの操舵力検出装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a steering force detection device for a vehicle steering wheel that can accurately detect the steering force of the steering wheel.
前述した目的を達成するため、本発明にかかる乗物用操舵ハンドルの操舵力検出装置の構成上の特徴は、操舵ハンドルに連結され操舵ハンドルの操作に応じて回転する操舵軸の近傍に、受圧部を備えた一対の操舵力検出部を互いに離間した状態で設置するとともに、操舵ハンドルまたは操舵軸に、操舵ハンドルをそれぞれ異なる方向に最大操舵角度回転操作したときに一対の操舵力検出部のうちの対応する操舵力検出部の受圧部をそれぞれ押圧する押圧部を設け、押圧部からの押圧による受圧部の受圧状態によって、操舵ハンドルの操舵力を検出する乗物用操舵ハンドルの操舵力検出装置であって、受圧部のそれぞれの受圧方向が、一対の操舵力検出部の離間方向に対して直交し、かつ同方向になるように、一対の操舵力検出部を設置したことにある。 In order to achieve the above-described object, the structural feature of the steering force detecting device for a vehicle steering wheel according to the present invention is characterized in that a pressure receiving portion is provided in the vicinity of a steering shaft connected to the steering wheel and rotating in accordance with the operation of the steering wheel. Of the pair of steering force detectors when the steering handle is rotated to the steering handle or the steering shaft in different directions at the maximum steering angle. A steering force detection device for a vehicle steering wheel is provided with a pressing portion that presses each pressure receiving portion of a corresponding steering force detection portion, and detects the steering force of the steering wheel according to the pressure receiving state of the pressure receiving portion by the pressure from the pressing portion. Therefore, the pair of steering force detectors are installed so that the pressure receiving directions of the pressure receivers are orthogonal to and in the same direction as the separation directions of the pair of steering force detectors. Located in.
このように構成した本発明に係る乗物用操舵ハンドルの操舵力検出装置では、一対の操舵力検出部を離間させて設け、操舵ハンドルを一方向または他方向に最大操舵角度回転操作したときに、操舵軸に設けられた押圧部が、対応する操舵力検出部の受圧部に接触して操舵ハンドルの操舵力をその操舵力検出部が検出する。このため、操舵力検出部が操舵力を検出したときに、エンジンの出力が上昇するように制御することにより乗物が低速走行するときの操舵フィーリングを向上させることができる。 In the steering force detection device for a vehicle steering handle according to the present invention configured as described above, a pair of steering force detection units are provided apart from each other, and when the steering handle is rotated in the maximum steering angle in one direction or the other direction, The pressing portion provided on the steering shaft comes into contact with the pressure receiving portion of the corresponding steering force detecting portion, and the steering force detecting portion detects the steering force of the steering handle. For this reason, when the steering force detection unit detects the steering force, the steering feeling when the vehicle travels at a low speed can be improved by controlling the output of the engine to increase.
また、操舵力検出部が検出した操舵力の大きさに応じてエンジン出力を制御することもでき、これによって、一層操舵フィーリングの向上が可能になる。なお、この場合の乗物としては、水ジェット推進艇等の小型滑走艇があげられる。また、車両に搭載された各種機器の制御のために前記操舵力検出装置を使用する場合、その車両としては、自動二輪車、自動車、雪上車等の各種の乗物があげられる。 Further, it is possible to control the engine output according to the magnitude of the steering force detected by the steering force detection unit, thereby further improving the steering feeling. A vehicle in this case is a small planing boat such as a water jet propulsion boat. Moreover, when using the said steering force detection apparatus for control of the various apparatuses mounted in the vehicle, as the vehicle, various vehicles, such as a motorcycle, a motor vehicle, and a snow vehicle, are mention | raise | lifted.
また、この乗物用操舵ハンドルの操舵力検出装置では、最大操舵角度以下の角度で操舵ハンドルが回転操作されても、その回転操作によっては、エンジンは変動しないため、最大操舵角度以下の角度での回転操作では、通常の運転操作を行うことができる。さらに、受圧部のそれぞれの受圧方向が、一対の操舵力検出部の離間方向に対して直交し、かつ同方向になるように、一対の操舵力検出部が設置されるため、一対の操舵力検出部を収容ケースに収容する場合には、その収容ケースの製造が容易になる。すなわち、操舵力検出部を収容する凹部の位置や角度等の加工精度を良好にし易くなり、これによって、操舵力検出部の検出精度もよくなる。 Further, in this steering force detection device for a vehicle steering wheel, even if the steering wheel is rotated at an angle less than the maximum steering angle, the engine does not change depending on the rotation operation. In the rotation operation, a normal driving operation can be performed. Furthermore, since the pair of steering force detection units are installed so that the pressure receiving directions of the pressure receiving units are orthogonal to and in the same direction as the separation direction of the pair of steering force detection units, In the case where the detection unit is housed in the housing case, the housing case can be easily manufactured. That is, it becomes easy to improve the processing accuracy such as the position and angle of the concave portion that accommodates the steering force detection unit, thereby improving the detection accuracy of the steering force detection unit.
また、本発明にかかる乗物用操舵ハンドルの操舵力検出装置の他の構成上の特徴は、一対の操舵力検出部が、それぞれ押圧部からの押圧による受圧部の受圧状態を検出する受圧検出部を備えており、受圧部を受圧部組付用孔を備えた受圧部ケースに収容するとともに、受圧検出部を、受圧検出部組付用孔を備えた検出部ケースに収容し、受圧部と受圧検出部とを接触させた状態で、受圧部ケースと検出部ケースとを組み付けて固定したことにある。 In addition, another structural feature of the steering force detection device for a vehicle steering wheel according to the present invention is that a pair of steering force detection units respectively detect a pressure receiving state of the pressure receiving unit due to pressing from the pressing unit. The pressure receiving portion is housed in a pressure receiving portion case having a pressure receiving portion assembly hole, and the pressure receiving detection portion is housed in a detection portion case having a pressure receiving detection portion assembly hole, and the pressure receiving portion and The pressure receiving part case and the detection part case are assembled and fixed in a state where the pressure receiving detection part is in contact.
これによると、組み付けられて一体化した受圧部ケースと検出部ケースとに対して、受圧部と受圧検出部とを強固に支持させることができるため、操舵ハンドルの操舵力を受圧部を介して受圧検出部に安定的に伝達できる。 According to this, since the pressure receiving portion and the pressure receiving detection portion can be firmly supported with respect to the pressure receiving portion case and the detection portion case that are assembled and integrated, the steering force of the steering handle is passed through the pressure receiving portion. It can be stably transmitted to the pressure receiving detector.
また、本発明にかかる乗物用操舵ハンドルの操舵力検出装置のさらに他の構成上の特徴は、受圧部が、受圧部ケースにおける押圧部に対向する面から一部が進退可能な状態で突出した受圧部材と、受圧部材に対して受圧方向に移動可能でかつ一定の距離以上離間することを規制された状態で設置されたばね座部材と、予め初期荷重が付加されて所定の長さに収縮した状態で受圧部材とばね座部材との間に設置されたばね部材とを備えており、押圧部からの押圧力を受圧部材が受け、その受圧をばね部材およびばね座部材を介して受圧検出部に伝達するようにしたことにある。 Further, another structural feature of the steering force detecting device for a vehicle steering wheel according to the present invention is that the pressure receiving portion protrudes from a surface of the pressure receiving portion case facing the pressing portion in a state in which the pressure receiving portion can advance and retreat. The pressure receiving member, the spring seat member that is movable in the pressure receiving direction with respect to the pressure receiving member and that is regulated to be separated by a certain distance or more, and contracted to a predetermined length by applying an initial load in advance. And a spring member installed between the pressure receiving member and the spring seat member. The pressure receiving member receives the pressing force from the pressing portion, and the pressure receiving member receives the pressure receiving force through the spring member and the spring seat member. It is to communicate.
これによると、ばね部材が予め付加された初期荷重によって収縮した状態で受圧部材とばね座部材との間に設置されているため、受圧部材が押圧部を介して受ける操舵ハンドルの操舵力が、ばね部材に予め付加された初期荷重に達するまでは、受圧部ケースに対して受圧部材が変位しなくなる。これによって、操舵力を検出するために必要な操舵角度が殆ど不要になり、通常の操舵を行うための操舵角度を充分に確保することができる。 According to this, since the spring member is installed between the pressure receiving member and the spring seat member in a contracted state due to the initial load applied in advance, the steering force of the steering handle received by the pressure receiving member via the pressing portion is Until the initial load previously applied to the spring member is reached, the pressure receiving member is not displaced with respect to the pressure receiving case. As a result, the steering angle necessary for detecting the steering force becomes almost unnecessary, and a sufficient steering angle for normal steering can be secured.
また、本発明にかかる乗物用操舵ハンドルの操舵力検出装置のさらに他の構成上の特徴は、受圧検出部をそれぞれ電気回路基板に接続するとともに、検出部ケースに受圧検出部を収容する2個の受圧検出部組付用孔と、電気回路基板を収容する基板収容凹部とを形成し、2個の受圧検出部組付用孔と基板収容凹部とにおける受圧検出部および電気回路基板のそれぞれの取り付け用開口を、受圧部の受圧方向に対して直交し、かつ同方向に向くように形成したことにある。 Still another structural feature of the steering force detecting device for a vehicle steering wheel according to the present invention is that two pressure receiving detectors are connected to the electric circuit board, and the pressure receiving detecting portion is housed in the detecting portion case. Each of the pressure receiving detection part and the electric circuit board in the two pressure receiving detection part assembling holes and the board receiving recesses are formed. The attachment opening is formed so as to be orthogonal to and in the same direction as the pressure receiving direction of the pressure receiving portion.
これによると、2個の受圧検出部と電気回路基板とを接続して一体化し、これを2個の受圧検出部組付用孔と基板収容凹部とを備えた一体からなる検出部ケースに収容できるため、2個の受圧検出部と電気回路基板との検出部ケースへの組付けが容易になるとともに組付性(収まり)が良くなる。また、検出部ケースにおける受圧検出部の取り付け用開口と電気回路基板の取り付け用開口とを同方向に向けて形成しているため、一体化した2個の受圧検出部と電気回路基板とをそのまま同方向から検出部ケース内に入れることができ、2個の受圧検出部と電気回路基板との検出部ケースへの取り付けがさらに容易になる。また、検出部ケースにおける受圧検出部と電気回路基板との取り付け用開口を受圧部の受圧方向に対して直交する方向に向けて形成しているため、2個の受圧検出部と電気回路基板とが受圧方向に対してがたつかないようにして検出部ケースに取り付けることができる。 According to this, two pressure receiving detection parts and an electric circuit board are connected and integrated, and this is accommodated in the detection part case which consists of two pressure receiving detection part assembling holes and a board | substrate accommodation recessed part. Therefore, it is easy to assemble the two pressure receiving detection units and the electric circuit board to the detection unit case, and the assembling property (containment) is improved. In addition, since the opening for mounting the pressure receiving detector and the opening for mounting the electric circuit board are formed in the same direction in the detector case, the two integrated pressure receiving detectors and the electric circuit board can be used as they are. It can be put in the detection unit case from the same direction, and the attachment of the two pressure receiving detection units and the electric circuit board to the detection unit case is further facilitated. In addition, since the opening for mounting the pressure receiving detection unit and the electric circuit board in the detection unit case is formed in a direction orthogonal to the pressure receiving direction of the pressure receiving unit, the two pressure receiving detection units and the electric circuit board Can be attached to the detector case so as not to rattle in the pressure receiving direction.
また、本発明にかかる乗物用操舵ハンドルの操舵力検出装置のさらに他の構成上の特徴は、検出部ケースの受圧検出部組付用孔と受圧部ケースの受圧部組付用孔とにガイド筒を掛け渡して取り付け、ガイド筒内における検出部ケース側部分に受圧検出部を取り付け、ガイド筒内における受圧部ケース側部分に受圧部を取り付けたことにある。 Still another structural feature of the steering force detection device for a vehicle steering handle according to the present invention is that the guide is provided in the pressure receiving detection unit assembly hole of the detection unit case and the pressure reception unit assembly hole of the pressure reception unit case. The cylinder is stretched over and attached, the pressure receiving detection part is attached to the detection part case side part in the guide cylinder, and the pressure reception part is attached to the pressure reception part case side part in the guide cylinder.
これによると、受圧検出部と受圧部とを精度よく同軸的に設置することができる。すなわち、別部材からなる検出部ケースと受圧部ケースとを組み付けて、検出部ケースの受圧検出部組付用孔に受圧検出部を収容し、受圧部ケースの受圧部組付用孔に受圧部を収容する場合、受圧検出部と受圧部とを同軸的に設置することは難しい。しかしながら、このガイド筒を用いることによって、受圧検出部と受圧部とを精度よく同軸的に設置することができる。また、これによって、検出部ケースと受圧部ケースとの組み付け精度も向上する。この結果、押圧部を介して受圧部に伝達される操舵ハンドルの操舵力が、受圧部から受圧検出部に真っ直ぐかかるようになり、操舵力の検出精度が向上する。 According to this, a pressure receiving detection part and a pressure receiving part can be installed coaxially accurately. That is, the detection unit case and the pressure receiving unit case made of different members are assembled, the pressure receiving detection unit is accommodated in the pressure receiving detection unit mounting hole of the detection unit case, and the pressure receiving unit is received in the pressure receiving unit mounting hole of the pressure receiving unit case When accommodating the pressure receiving portion, it is difficult to install the pressure receiving detection portion and the pressure receiving portion coaxially. However, by using this guide tube, the pressure receiving detection portion and the pressure receiving portion can be accurately and coaxially installed. This also improves the assembly accuracy of the detection unit case and the pressure receiving unit case. As a result, the steering force of the steering handle transmitted to the pressure receiving portion via the pressing portion is applied directly from the pressure receiving portion to the pressure receiving detection portion, and the detection accuracy of the steering force is improved.
また、この場合、受圧検出部組付用孔における受圧検出部の取り付け用開口の幅寸法を、受圧検出部組付用孔の直径よりも小さく設定することができる。これによると、ガイド筒を受圧検出部組付用孔から抜け止めした状態でガイド筒内に受圧検出部を取り付けることができるため、検出部ケースに対しても受圧検出部を精度よく位置決めして固定することができる。また、検出部ケースに、受圧検出部とガイド筒とを組付ける際には、受圧検出部を取り付け用開口から受圧検出部組付用孔内に設置したのちに、ガイド筒を受圧検出部組付用孔における受圧部ケースと対向する開口から挿入し、その内部に受圧検出部を挿入させることにより容易に組付けができる。 In this case, the width dimension of the opening for mounting the pressure receiving detection portion in the pressure receiving detection portion mounting hole can be set smaller than the diameter of the pressure receiving detection portion mounting hole. According to this, since the pressure receiving detection part can be mounted in the guide cylinder in a state in which the guide cylinder is prevented from coming off from the pressure receiving detection part assembling hole, the pressure receiving detection part is also accurately positioned with respect to the detection part case. Can be fixed. Also, when assembling the pressure receiving detector and the guide tube to the detector case, after installing the pressure receiving detector from the mounting opening into the pressure receiving detector assembly hole, the guide tube is assembled to the pressure receiving detector assembly. It can be easily assembled by inserting from the opening facing the pressure receiving part case in the attachment hole, and inserting the pressure receiving detection part therein.
また、本発明にかかる乗物用操舵ハンドルの操舵力検出装置のさらに他の構成上の特徴は、ガイド筒の内壁面における受圧検出部が取り付けられた部分および受圧部が取り付けられた部分のうちの少なくとも一方に、ガイド筒の軸方向に沿ったリブを、ガイド筒と一体的に形成したことにある。 Still another structural feature of the steering force detecting device for a vehicle steering handle according to the present invention is that a portion of the inner wall surface of the guide cylinder to which the pressure receiving detection portion is attached and a portion to which the pressure receiving portion is attached. At least one of the ribs along the axial direction of the guide cylinder is formed integrally with the guide cylinder.
これによると、ガイド筒内に取り付けられる受圧検出部または受圧部が、がたつくことを防止できる。また、この場合のリブは1個だけ形成してもよいし、複数個設けてもよい。リブを複数個形成する場合には、ガイド筒の内壁面の円周に沿って一定間隔を保つようにして各リブを形成する。これによって、ガイド筒内に取り付けられる受圧検出部または受圧部の位置がガイド筒内の所定側に偏ることを防止でき、受圧検出部または受圧部をガイド筒内の中心部に位置させることができる。 According to this, it can prevent that the pressure receiving detection part or pressure receiving part attached in a guide cylinder rattles. In this case, only one rib or a plurality of ribs may be provided. When a plurality of ribs are formed, each rib is formed so as to maintain a constant interval along the circumference of the inner wall surface of the guide cylinder. Accordingly, it is possible to prevent the position of the pressure receiving detection unit or the pressure receiving unit attached in the guide cylinder from being biased to a predetermined side in the guide cylinder, and the pressure receiving detection unit or the pressure receiving unit can be positioned at the center of the guide cylinder. .
また、この場合、ガイド筒内に受圧検出部または受圧部が取り付けられたときに、リブがガイド筒の内壁面側に変位できるようにすることができる。これによると、ガイド筒内に受圧検出部または受圧部を取り付ける際に、リブが削り取られて、その削り屑がガイド筒内に溜まることがなくなる。この結果、受圧検出部と受圧部との間に削り屑が入り込んで操舵力の検出精度が低下することを防止できる。また、リブの変位は、ガイド筒の内壁面におけるリブの側部にリブの一部が入り込める溝部を設けたり、リブを弾性や可撓性を有する材料で構成したりすることによって行うことができる。 In this case, the rib can be displaced toward the inner wall surface of the guide cylinder when the pressure receiving detection section or the pressure receiving section is attached to the guide cylinder. According to this, when attaching a pressure receiving detection part or a pressure receiving part in a guide cylinder, a rib is shaved off and the shavings will not accumulate in a guide cylinder. As a result, it is possible to prevent shavings from entering between the pressure receiving detector and the pressure receiving portion and lowering the detection accuracy of the steering force. Further, the rib can be displaced by providing a groove part into which a part of the rib can enter in the side part of the rib on the inner wall surface of the guide tube, or by configuring the rib with a material having elasticity or flexibility. .
また、本発明にかかる乗物用操舵ハンドルの操舵力検出装置のさらに他の構成上の特徴は、検出部ケースと受圧部ケースとの組付け部と、ガイド筒の外壁面における組付け部に対応する部分との間をシール部材でシールしたことにある。これによると、検出部ケースと受圧部ケースとの組付け部(他の部材を介さずに検出部ケースと受圧部ケースとを直接組付ける場合は接合部)を、密閉することができる。このため、本発明に係る乗物を小型滑走艇等の水上で使用する乗物とした場合には、ガイド筒内への水の浸入を防止でき、乗物を自動二輪車等の陸上で使用する乗物とした場合には、ガイド筒内への塵埃や雨水の浸入を防止できる。 Still another structural feature of the steering force detecting device for a vehicle steering handle according to the present invention corresponds to the assembled portion of the detecting portion case and the pressure receiving portion case, and the assembled portion on the outer wall surface of the guide tube. This is because the space between the parts to be sealed is sealed with a seal member. According to this, the assembly part of the detection part case and the pressure receiving part case (when the detection part case and the pressure reception part case are directly assembled without using other members) can be sealed. For this reason, when the vehicle according to the present invention is a vehicle used on the water of a small planing boat, water can be prevented from entering the guide cylinder, and the vehicle is a vehicle used on land such as a motorcycle. In this case, it is possible to prevent dust and rainwater from entering the guide tube.
また、本発明にかかる乗物用操舵ハンドルの操舵力検出装置のさらに他の構成上の特徴は、検出部ケースと受圧部ケースとのそれぞれの組付け面を、受圧部の受圧方向に直交する平面に形成したことにある。これによると、受圧検出部と受圧部との位置精度を高めることが容易になるとともに、受圧検出部と受圧部とを同軸的に設置することが容易になる。 Further, another structural feature of the steering force detecting device for a vehicle steering wheel according to the present invention is that the respective mounting surfaces of the detecting portion case and the pressure receiving portion case are planes orthogonal to the pressure receiving direction of the pressure receiving portion. It is in forming. According to this, it becomes easy to improve the positional accuracy of the pressure receiving detection part and the pressure receiving part, and it becomes easy to install the pressure receiving detection part and the pressure receiving part coaxially.
また、本発明にかかる乗物用操舵ハンドルの操舵力検出装置のさらに他の構成上の特徴は、検出部ケースと受圧部ケースとに、受圧部の受圧方向に平行するボルト孔を設け、ボルト孔にボルトを取り付けることにより、検出部ケースと受圧部ケースとを固定したことにある。これによると、簡単な構造で検出部ケースと受圧部ケースとを確実に固定することができる。また、検出部ケースと受圧部ケースにおける受圧部の受圧方向には、受圧検出部と受圧部とを同軸的に設置するための開口などが設けられており、この開口等とボルト孔の方向を一致させるため、ボルト孔の加工が容易になる。 Still another structural feature of the steering force detecting device for a vehicle steering wheel according to the present invention is that a bolt hole parallel to the pressure receiving direction of the pressure receiving portion is provided in the detection portion case and the pressure receiving portion case, and the bolt hole This is because the detection unit case and the pressure receiving unit case are fixed by attaching bolts to the base plate. Accordingly, the detection unit case and the pressure receiving unit case can be reliably fixed with a simple structure. Further, in the pressure receiving direction of the pressure receiving portion in the detection portion case and the pressure receiving portion case, an opening or the like for coaxially installing the pressure receiving detection portion and the pressure receiving portion is provided, and the direction of this opening and the bolt hole is set. Since they match, the bolt hole can be easily processed.
以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明する。図1および図2は、本発明に係る乗物用操舵ハンドルの操舵力検出装置を備えた小型滑走艇Aを示している。この小型滑走艇Aでは、船体10がデッキ10aとハル10bで構成されており、その船体10の上部における中央よりもやや前部側部分に操舵ハンドル11が設けられ、船体10の上部における中央部にシート12が設けられている。そして、船体10内の底部における前部側部分には燃料を収容するための燃料タンク13が設置され、船体10内の底部における中央部にエンジン14が設置されている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 and 2 show a personal watercraft A provided with a steering force detecting device for a vehicle steering wheel according to the present invention. In this small planing boat A, the
また、船体10の後端部における船体10の幅方向の中央部(中心線Lで示した部分)には、推進機15が設置されており、この推進機15はインペラ軸15aを介してエンジン14に連結されている。そして、推進機15の後端部には、プシュ・プルワイヤ16aおよびステアリングアーム16b等(図4参照)を介して操舵ハンドル11に連結されたステアリングノズル16が取り付けられている。このステアリングノズル16は、操舵ハンドル11の操作に応じて、後部側を左右に移動させることにより、小型滑走艇Aの進行方向を左右に変更させる。また、エンジン14には、燃料タンク13から供給される燃料と、空気との混合気をエンジン14に送り込む吸気装置17と、エンジン14から排出される排気ガスを船体10の後端部から外部に放出する排気装置18とが接続されている。
In addition, a
エンジン14は、2サイクル3気筒エンジンからなっており、吸気口から燃料と空気との混合気を取り込み、排気口から排気ガスを排出する。その際、吸気口からエンジン14内に供給される混合気はエンジン14が備える点火装置の点火によって爆発し、この爆発によって、エンジン14内に設けられたピストンが上下に往復移動する。そして、そのピストンの往復移動によってクランク軸14aが回転駆動される。このクランク軸14aはインペラ軸15aに連結されており、回転力をインペラ軸15aに伝達してインペラ軸15aを回転駆動させる。
The
また、インペラ軸15aの後端部は、推進機15内に配置されたインペラに連結されており、このインペラの回転によって、小型滑走艇Aに推進力が生じる。すなわち、推進機15は、船体10の底部に開口する水導入口と船尾に開口する水噴射口とを備えており、水導入口から導入される海水をインペラの回転により水噴射口から噴射させることにより小型滑走艇Aに推進力を生じさせる。
Further, the rear end portion of the
吸気装置17は、エンジン14に接続された吸気管17aや、吸気管17aの上流端に接続されたスロットルボディ等で構成されている。そして、船外の空気を吸引し、その空気の流量を、スロットルボディに設けられたスロットルバルブ(図11参照)19を開閉操作することにより調節して、エンジン14に供給する。また、その際、エンジン14に供給される空気に、燃料供給装置(図示せず)を介して燃料タンク13から供給される燃料を混合させる。
The intake device 17 includes an
排気装置18は、エンジン14に接続された屈曲した管からなる排気管18aと、排気管18aの後端部に接続されたタンク状のウォーターロックおよびウォーターロックの後部に接続された排気管(図示せず)とで構成されている。排気管18aは、エンジン14の各気筒における排気口から延びて集合したのちに、ウォーターロックに向かって延びている。また、ウォーターロックの後部上面からは、排気管が後方に向って延びており、この排気管は、一旦上方に延びたのちに下方後部に延びて、下流端が船体10の後端下部に開口している。
The
また、操舵ハンドル11のグリップ11a近傍には、軸部によって回転可能に支持されグリップ11aの周面に対して進退可能なスロットルレバー19aが設けられており、このスロットルレバー19aの操作に応じて、スロットルバルブ19が開閉する。そして、船体10内における操舵ハンドル11の下方には、図3および図4に示したように、本発明に係る操舵力検出装置20が設けられている。なお、図1および図3では、理解し易くするため、船体10内に設置された操舵力検出装置20を実線で示している。
Further, in the vicinity of the
操舵力検出装置20は、操舵ハンドル11の中央部に連結されて略垂直方向に延び、操舵ハンドル11の操作に応じて回転する操舵軸21に取り付けられた押圧部材22と、操舵軸21を回転可能に支持する円筒状の操舵軸受部23に固定され、操舵軸21が所定角度回転したときに押圧部材22に接触し押圧部材22から受ける操舵力を検出する操舵力検出部ユニット24とで構成されている。押圧部材22は、操舵軸21の外周面に固定されたリング状の固定部22aと、固定部22aの両側からそれぞれ斜め後方に向って突出した水平部と水平部の前端縁部から下方に延びた垂直部とからなるL形の一対の押圧片22b,22cとで構成されている。
The steering
この押圧部材22は、操舵軸21を中心として左右対称になるように設置されている。そして、押圧片22bの垂直部は、操舵ハンドル11を上方から見た状態で時計回り方向に最大操舵角回転操作したときに、中心線Lに直交する方向に位置するように形成され、押圧片22cの垂直部は、操舵ハンドル11を上方から見た状態で反時計回り方向に最大操舵角回転操作したときに、中心線Lに直交する方向に位置するように形成されている。
The pressing
操舵力検出部ユニット24は、操舵軸受部23の外周面に固定された取付用プレート24aと、取付用プレート24aの上面にボルト(図示せず)によって固定された検出部ケース25と、ボルト26aによって取付用プレート24aの上面に固定されるとともに、ボルト(図5参照)26bによって検出部ケース25の後端部における左右両端にそれぞれ固定された一対の受圧部ケース27a,27bとを備えている。そして、取付用プレート24a、検出部ケース25および一対の受圧部ケース27a,27bの内部に形成される凹部に、図5に示した一対の操舵力検出部30a,30bと、電気回路基板31とが取り付けられている。図5は、操舵力検出部30a,30bや電気回路基板31を、取付用プレート24a側から見た下面を示している。
The steering
検出部ケース25は、図6に示したように、取付用プレート24aに対向する部分(図6の手前側部分であり、検出部ケース25の下面)が一対の操舵力検出部30a,30bの前部側部分および電気回路基板31を取り付けるための取付用開口28に形成されている。そして、検出部ケース25の内部における左右両側部分がそれぞれ操舵力検出部30a,30bの前部側部分を取り付けるための本発明に係る受圧検出部組付用孔としての取付用孔25a,25bに形成され、検出部ケース25の内部における中央部が基板収容凹部25cに形成されている。
As shown in FIG. 6, the
取付用孔25a,25bと、基板収容凹部25cとは検出部ケース25の内部で連通するように形成されている。また、取付用孔25a,25bの後部(図6では上部)は、それぞれ取付用孔25a,25bを受圧部ケース27a,27b側に連通させるための接続用開口28a,28bに形成されている。この接続用開口28a,28bは取付用開口28と直交するように形成されている。そして、基板収容凹部25cを形成する壁部のうちの前壁の一方側に配線を31aを基板収容凹部25c内から外部に通すための切欠き部28cが形成されている。また、検出部ケース25の後面における接続用開口28a,28bの周囲には、ボルト26bを取り付けるための複数のボルト孔28dが取付用孔25a,25bと平行して形成されている。
The mounting holes 25 a and 25 b and the
受圧部ケース27a,27bは、左右対称の形状に形成されており、ともに操舵力検出部30a,30bの後部側部分を取り付けるための取付用孔29(受圧部ケース27bの取付用孔29は図示せず。)を備えている。この受圧部ケース27a,27bは左右対称に形成され、取付用孔25a,25bおよび取付用孔29に取り付けられる操舵力検出部30a,30bは同一構造になっているため、以下、受圧部ケース27aと操舵力検出部30aとの構成について説明し、受圧部ケース27bと操舵力検出部30bとの構成についての説明は省略する。
The pressure receiving
図5に示したように、受圧部ケース27aに設けられた取付用孔29の前端部は、検出部ケース25の接続用開口28aよりもやや大きな直径に形成され接続用開口28aに連通する接続用開口29aに形成されており、接続用開口29aの前端部は検出部ケース25側に向って広がったテーパ部29bに形成されている。また、取付用孔29の後端部は、細径の挿通孔29cに形成されている。そして、この受圧部ケース27aの底部には、ボルト26aを通すためのボルト孔29dが形成され、受圧部ケース27aの前面における取付用孔29の周囲には、ボルト26bを取り付けるための複数のボルト孔29eが取付用孔29と平行して形成されている。
As shown in FIG. 5, the front end portion of the mounting
このボルト孔29eは検出部ケース25のボルト孔28dと連通しており、ボルト孔28dと同数形成されている。なお、取付用孔29は、取付用孔25aと同軸的に形成されている。また、ボルト孔29dおよびボルト孔29dに取り付けられるボルト26aは、取付用孔29および取付用孔25aと直交するように設定される。さらに、検出部ケース25の後面と受圧部ケース27aの前面とは、取付用孔29および取付用孔25aと直交するように設定される。
The bolt holes 29e communicate with the bolt holes 28d of the
操舵力検出部30aは、取付用孔25aの後部側部分と取付用孔29の前部側部分との間に掛け渡された状態で設置された略円筒状のガイド筒32と、ガイド筒32内の前部側部分に取り付けられた受圧検出部33と、ガイド筒32内の後部側部分に取り付けられた受圧部34と、受圧検出部33と受圧部34との間に設置されたピン35とで構成されている。
The steering
ガイド筒32は、図7および図8に示したように、薄肉の周壁で形成された前部収容部32aと、厚肉の周壁で形成され内径が前部収容部32aの内径と略等しく設定された後部収容部32bと、ガイド筒32内における前部収容部32aと後部収容部32bとの間に形成され中央部が穴部32cに形成された仕切壁32dとで構成されている。そして、後部収容部32bの内周面には、円周方向に一定間隔(この場合、120度間隔)で3個のリブ36が軸方向に沿って形成されている。このリブ36は、図9に示したように、後部収容部32bの内周面から中心軸に対して斜めの方向に延びる突起で構成されている。
As shown in FIGS. 7 and 8, the
そして、後部収容部32bの内周面と、リブ36の先端部と後部収容部32bの中心軸とを結ぶ線の延長線とが交わる部分に、断面形状が略半円状の溝部36aがリブ36に沿って設けられている。このため、リブ36の先端側部分を後部収容部32bの内周面側に押し付けると、リブ36の先端部分は撓んで、溝部36a内に入っていく。また、前部収容部32aの内周面にも、リブ36および溝部36aと同様のリブ37と溝部37aとが形成されている。このリブ37と溝部37aとの円周方向に沿った配置は、リブ36と溝部36aとの配置と逆になっている。したがって、図8におけるA−A断面は、図9と同様に表れる。このガイド筒32は、前部収容部32aを接続用開口28a内に挿入させ、後部収容部32bを接続用開口29a内に挿入させることにより、取付用孔29および取付用孔25aと同軸的に取り付けられる。
A
受圧検出部33は、円筒状のケース33a内に、棒状の磁性体38を軸方向を揃えて設置し、磁性体38の外周面に、コイル39が巻き付けられたボビン39aを取り付けて構成されている。また、ケース33aの内面後端部とボビン39aとの間には、ケース33aとコイル39との間をシールするためのOリング33bが取り付けられている。そして、受圧検出部33は、磁性体38の後端部をケース33aの後端部から突出させて、ガイド筒32の穴部32cに向けた状態で前部収容部32a内にガイド筒32と同軸的に取り付けられている。また、コイル39に接続された導線39bの端部は、基板収容凹部25c内に延びて電気回路基板31に接続されている。磁性体38は、荷重が加えられることによって磁気特性が変化する性能を有し、コイル39は、磁性体38の磁気特性の変化を電圧変化に変換する。
The pressure receiving
受圧部34は、後端部が受圧部ケース27aの挿通孔29cから突出するように設置された受圧部材41と、受圧部材41に固定されたボルト42と、ボルト42の軸部42aにそれぞれ取り付けられた本発明のばね座部材としてのリング状のワッシャープレーン43と、本発明のばね部材としての複数の皿ばね44と、後端部にフランジ部45aが形成された円筒状のカラー45とで構成されている。受圧部材41は、前部側の大径部41aと後部側の細径部41bとで構成され受圧部ケース27a内で前後に移動可能に設置されている。
The
大径部41aの外周面にはベアリング46が取り付けられ、細径部41bの外周面にはOリング47が取り付けられて、受圧部材41は、受圧部ケース27aとの間を密閉された状態で受圧部ケース27aに対してスムーズに移動できるように設置されている。また、大径部41aの後端面と受圧部ケース27aの内壁との間には、ウェーブワッシャー48が取り付けられている。そして、ボルト42の軸部42aにワッシャープレーン43と、皿ばね44を通すとともに、軸部42aと、ワッシャープレーン43および皿ばね44との間にカラー45を通し、その状態のボルト42を受圧部材41の大径部41aに固定することにより受圧部34が構成されている。
A
この場合、皿ばね44に所定の初期荷重がかかるようにしてボルト42を受圧部材41側に締め付けておく。これによって、受圧部材41の後端部に前方に向かう力が加わっても、その力が初期荷重以下の場合には、受圧部材41は移動せず、受圧部材41にかかる力が初期荷重以上になって、初めて皿ばね44が収縮して受圧部材41が移動する。この結果、受圧部材41の移動範囲を微小にすることができる。
In this case, the
また、受圧検出部33と受圧部34との間に設置されるピン35は、ボルト42の頭部42bを覆った状態でワッシャープレーン43の前面に接触するように配置されたピン本体35aと、ピン本体35aの前面中央から前方に向かって突出し、ガイド筒32の穴部32cを通って受圧検出部33の磁性体38に接触する突部35bとで構成されている。また、ピン本体35aの内部における後面とボルト42の頭部42bとの間には隙間が設けられている。
Further, the
したがって、受圧部材41に前記初期荷重以上の荷重がかかったときには、皿ばね44が収縮して、受圧部材41、ボルト42およびカラー45が前方に移動する。この際、ワッシャープレーン43は、ピン35によって移動することを規制されて静止状態を維持する。また、受圧部34およびピン35は、受圧検出部33と同軸的に設置される。このため、受圧部材41にかかった荷重は、皿ばね44、ワッシャープレーン43およびピン35を介して受圧検出部33に直線的に伝達される。
Therefore, when a load greater than the initial load is applied to the
また、その際、受圧部材41にかかる荷重が所定値に達して、受圧部材41の後面と受圧部ケース27aの後面とが一致して面一になるまで受圧部材41が変位すると、受圧部材41を押圧する押圧部材22の押圧片22bが受圧部ケース27aに接触する。これによって、それ以上の荷重が受圧部材41にかかることがなくなり、荷重によって受圧検出部33が破損することが防止される。また、検出部ケース25と受圧部ケース27a,27bとの境界面には、それぞれ板状のシール材49が設けられている。そして、受圧部ケース27a(,27b)、ガイド筒32およびシール材49で囲まれるテーパ部29bにシール用のOリング49aが設けられている。また、検出部ケース25と受圧部ケース27a,27bとの間や他の部分の隙間等は、樹脂材料を充填して固化させることにより密閉されている。
At this time, if the load applied to the
また、このように構成された操舵力検出部30a,30bが接続される電気回路基板31には、図10に示した回路が形成されている。すなわち、交流発信回路51が、操舵力検出部30a,30bのそれぞれの受圧検出部33に接続され受圧検出部33のコイル39に交流電流が流される。また、操舵力検出部30aの受圧検出部33には可変抵抗器52が接続され、操舵力検出部30bの受圧検出部33にはブリッジ固定抵抗器53が接続されている。
Further, the circuit shown in FIG. 10 is formed on the
そして、操舵力検出部30a,30bの各受圧検出部33の出力電圧の差が交流差動増幅回路54によって増幅されたのちに、全波整流回路55によって整流される。さらに、低域通過フィルタ56によって低周波成分が抽出され、直流増幅回路57で増幅された信号電圧が端子58から出力される。この端子58は、配線31aを介してコントローラ60に接続されており、このようにして、操舵力検出部30a,30bによって検出された荷重に対応する信号電圧が、端子58からコントローラ60に出力される。
The difference between the output voltages of the
コントローラ60は、操舵力検出装置20から操舵力を示す信号電圧を受けると、その信号電圧が所定値よりも大きいときに、図11に示したサーボモータ61を作動させて、エンジン14を駆動させる制御を行う。サーボモータ61は、モータ62の回転を減速機63によって減速し、アーム64に伝達することによって、スロットルレバー19aとスロットルバルブ19とを連結するスロットルワイヤ19bを移動させるように構成されている。これによって、スロットルレバー19aを操作することなくスロットルバルブ19を開けることができる。
When the
また、アーム64には、アーム64の揺動角度を検出するフィードバックポテンショメータ65が設けられている。そしてコントローラ60は、フィードバックポテンショメータ65が検出するアーム64の揺動角度と、操舵力検出装置20からの信号電圧に基づいて設定されるアーム64の目標角度とが一致するまで、モータ62を作動させる。すなわち、このコントローラ60による制御によれば、操舵力検出装置20からの出力(運転者が操舵ハンドル11に加えた操舵力)の大きさに対応する開度でスロットルバルブ19が開き、エンジン14の出力が制御される。
The
また、エンジン14にはクランク軸14aの回転数を検出するためのエンジン回転数センサ66が設けられており、エンジン回転数センサ66が検出するエンジン回転数のデータ信号は、コントローラ60に送信される。また、コントローラ60やサーボモータ61には、バッテリー67が接続されており、バッテリー67の給電によってコントローラ60等は作動する。
The
以上の構成において、運転者が小型滑走艇Aを操縦する際には、まず、操舵ハンドル11の近傍に設置されたスイッチ(図示せず)をオンにして小型滑走艇Aを走行可能な状態にする。ついで、操舵ハンドル11のグリップ11aを握るとともに、スロットルレバー19aに指を引っ掛けてスロットルレバー19aをグリップ11a側に移動させる。これによって、スロットルワイヤ19bが引っ張られてスロットルバルブ19が操作に応じて開く。この場合、スロットルレバー19aをグリップ11a側に近づけるほどスロットル開度が大きくなって小型滑走艇Aは高速走行し、スロットルレバー19aをグリップ11aから遠ざけるほどスロットル開度が小さくなって小型滑走艇Aは低速走行する。
In the above configuration, when the driver steers the personal watercraft A, first, a switch (not shown) installed in the vicinity of the steering handle 11 is turned on so that the personal watercraft A can travel. To do. Next, the
また、スロットルレバー19aの操作により走行速度を調節しながら、操舵ハンドル11を回転操作することにより、小型滑走艇Aは、操舵ハンドル11の操作に応じた方向に進路を変化させながら走行する。この場合、操舵ハンドル11の操作に応じてプシュ・プルワイヤ16aが移動してステアリングノズル16を揺動させることにより走行方向の変更が可能になる。
Further, by rotating the steering handle 11 while adjusting the traveling speed by operating the
また、小型滑走艇Aを接岸させる場合等に、走行速度を下げるためにスロットルレバー19aを離してグリップ11aから最も遠い位置にすると、エンジン14はアイドリング状態になる。この状態のときには、操舵ハンドル11を時計回りまたは反時計回りのどちらかに、最大操舵角度まで回転させて、押圧部材22の押圧片22b,22cのどちらか一方を対応する操舵力検出部30a,30bの受圧部34に押し付ける。
Further, when the small planing boat A is berthed or the like, if the
これによって、操舵力検出装置20から操舵力を示す信号電圧が、コントローラ60に送信され、コントローラ60は、その信号電圧の値に応じてサーボモータ61を作動させて、エンジン14を駆動させる。この結果、小型滑走艇Aは加速して、操舵ハンドル11による操舵性が向上する。これによって、操舵ハンドル11の操作とスロットルレバー19aを微調整する操作との面倒な操作をすることなく、操舵ハンドル11の簡単な操作だけで、小型滑走艇Aを低速で目的地に到達させることができる。
Accordingly, a signal voltage indicating the steering force is transmitted from the steering
このように、本実施形態に係る小型滑走艇Aが備える操舵力検出装置20によると、操舵ハンドル11の操作だけで低速走行時の操舵性を向上させることができる。また、この操舵力検出装置20では、皿ばね44が予め付加された初期荷重によって収縮した状態で受圧部材41とワッシャープレーン43との間に設置されている。このため、受圧部材41が押圧部材22を介して受ける操舵ハンドル11の操舵力が、皿ばね44に予め付加された初期荷重に達するまでは、受圧部材41が変位しなくなる。これによって、操舵力を検出するために必要な操舵角度が殆ど不要になり、通常の操舵を行うための操舵角度を充分に確保することができる。
Thus, according to the steering
また、この操舵力検出装置20によると、一対の受圧検出部33と電気回路基板31とを接続して一体化した状態で、取付用開口28から検出部ケース25に入れて固定することができるようになるため、一対の受圧検出部33と電気回路基板31との検出部ケース25への組付けが容易になる。すなわち、検出部ケース25に、受圧検出部33とガイド筒32とを組付ける際には、一対の受圧検出部33を電気回路基板31に接続し、その状態の受圧検出部33と電気回路基板31とを、取付用開口28から検出部ケース25内に設置する。
Further, according to the steering
そして、ガイド筒32を接続用開口28a,28bから挿入し、その内部に受圧検出部33を挿入させることによりガイド筒32を容易に組付けができる。そして、さらに、その状態のガイド筒32に、ピン35と受圧部34とを取り付け、その周囲に受圧部ケース27a,27bを取り付けることにより操舵力検出部ユニット24を組付けることができる。この場合、一対の受圧検出部33と電気回路基板31とが受圧方向に対してがたつかないようにして検出部ケース25に取り付けることができる。
The
さらに、ガイド筒32を介して、受圧検出部33と受圧部34とを取り付けているため、検出部ケース25と受圧部ケース27a,27bとが別部材で構成されていても受圧検出部33と受圧部34とを精度よく同軸的に設置することができる。これによって、押圧部材22を介して受圧部34に伝達される操舵ハンドル11の操舵力が、受圧部34から受圧検出部33に真っ直ぐかかるようになり、操舵力の検出精度が向上する。
Further, since the pressure receiving
また、ガイド筒32の前部収容部32aと後部収容部32bの内壁面には、それぞれリブ36,37および溝部36a,37aが形成されているため、受圧検出部33および受圧部34が、がたつくことを防止できる。また、ガイド筒32内に受圧検出部33および受圧部34を取り付ける際に、リブ36,37が削り取られて、その削り屑がガイド筒32内に溜まることがなくなる。この結果、受圧検出部33と受圧部34との間に削り屑が入り込んで操舵力の検出精度が低下することを防止できる。
Further, since the
また、Oリング33b,47,49a等で対応する各部分をシールしているとともに、各部分の隙間に樹脂材料を充填しているため、操舵力検出部ユニット24内への水の浸入を防止できる。さらに、検出部ケース25と受圧部ケース27a,27bとを組付けて、その内部に各部材を収容しているため、受圧検出部33と受圧部34との位置精度を高めることが容易になるとともに、受圧検出部33と受圧部34とを同軸的に設置することが容易になる。また、検出部ケース25と受圧部ケース27a,27bとを精度よく製造することができる。
In addition, the corresponding portions are sealed with O-
本発明に係る操舵力検出装置20は前述した実施形態に限るものでなく、適宜変更して実施することができる。例えば、検出部ケース25の取付用孔25a,25bにおける接続用開口28a,28bの幅寸法を、中心側よりも開口側を小さく設定することができる。これによると、ガイド筒32を取付用孔25a,25bから抜け止めした状態でガイド筒32内に取り付けることができるため、検出部ケース25に対しても受圧検出部33を精度よく位置決めして固定することができる。
The steering
また、前述した実施形態では、ガイド筒32の前部収容部32aと後部収容部32bとの双方に、それぞれリブ36,37および溝部36a,37aを形成しているが、このリブと溝部は、前部収容部32aまたは後部収容部32bのどちらか一方だけに設けてもよい。さらに、受圧検出部33に代えて、位置検出等、他の方法で受圧部34の受圧状態を検出できる検出装置を用いることもできる。また、本発明に係る操舵力検出装置は、前述した小型滑走艇Aに限らず、自動二輪車、自動車、雪上車等の各種の乗物があげられる。そして、この操舵力検出装置は、これらの乗物に搭載された各種機器の制御のために使用することができる。また、前述した実施形態に係る小型滑走艇Aの他の部分の構成についても、本発明の技術的範囲内で適宜変更することができる。
Further, in the above-described embodiment, the
11…操舵ハンドル、20…操舵力検出装置、21…操舵軸、22…押圧部材、22b,22c…押圧片、24…操舵力検出部ユニット、25…検出部ケース、25a,25b,29…取付用孔、25c…基板収容凹部、26b,42…ボルト、27a,27b…受圧部ケース、28…取付用開口、28a,28b…接続用開口、29a…接続用開口、29c…挿通孔、30a,30b…操舵力検出部、31…電気回路基板、32…ガイド筒、32a…前部収容部、32b…後部収容部、33…受圧検出部、34…受圧部、35…ピン、36,37…リブ、36a,37a…溝部、41…受圧部材、43…ワッシャープレーン、44…皿ばね、49a…Oリング、A…小型滑走艇。
DESCRIPTION OF
Claims (11)
前記受圧部のそれぞれの受圧方向が、前記一対の操舵力検出部の離間方向に対して直交し、かつ同方向になるように、前記一対の操舵力検出部を設置したことを特徴とする乗物用操舵ハンドルの操舵力検出装置。 A pair of steering force detectors having pressure receiving portions are installed in the vicinity of a steering shaft that is connected to the steering handle and rotates in response to an operation of the steering handle, and is installed on the steering handle or the steering shaft. , Provided with a pressing portion that presses the pressure receiving portion of the corresponding steering force detection portion of the pair of steering force detection portions when the steering handle is rotated to the maximum steering angle in different directions. A steering force detecting device for a vehicle steering wheel for detecting a steering force of the steering wheel according to a pressure receiving state of the pressure receiving portion by pressing,
The vehicle is characterized in that the pair of steering force detectors are installed so that the pressure receiving directions of the pressure receivers are orthogonal to and in the same direction as the separation direction of the pair of steering force detectors. Steering force detection device for a steering wheel.
A bolt hole parallel to the pressure receiving direction of the pressure receiving portion is provided in the detection portion case and the pressure receiving portion case, and the detection portion case and the pressure receiving portion case are fixed by attaching a bolt to the bolt hole. Item 11. The steering force detection device for a vehicle steering wheel according to any one of Items 2 to 10.
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JP2008094256A (en) * | 2006-10-12 | 2008-04-24 | Yamaha Marine Co Ltd | Water vehicle |
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