JP2006006977A - Embroidery sewing machine having embroidery position setting device and embroidery position setting method of embroidery sewing machine - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は表示手段の画面と、刺しゅう枠との位置関係を確実に表示し、画面上でレイアウト可能にできる,刺しゅう位置設定装置を備えた刺しゅうミシン及び刺しゅうミシンの刺しゅう位置設定方法に関する。 The present invention relates to an embroidery sewing machine equipped with an embroidery position setting device and an embroidery position setting method for an embroidery sewing machine that can surely display the positional relationship between a screen of a display means and an embroidery frame and enable layout on the screen.
刺しゅう枠に布を張設して、刺しゅう枠を針の上下動に調持して駆動制御して布上に刺しゅう模様を形成するミシンが知られている。作業者が布の所望の位置に刺しゅう模様を形成しようとする場合には、予め布にマーク等の印を付与し、刺しゅう枠に張設した後に刺しゅう開始に先立って、針の下方位置にマークを位置させることで、模様を形成していた。また、複数の模様を所望の位置、傾斜角で関係付けて自由な組み合わせによる、大型の模様を形成することが望まれていた。これに対して本願出願人は、特公平1−57,594において、組み合わせに関する技術を開発提案してきた。 There is known a sewing machine in which a cloth is stretched on an embroidery frame, the embroidery frame is adjusted to move the needle up and down, and is driven and controlled to form an embroidery pattern on the cloth. When an operator wants to form an embroidery pattern at a desired position on the cloth, a mark such as a mark is applied to the cloth in advance, and after the embroidery frame is stretched, the mark is placed below the needle before the start of embroidery. A pattern was formed by positioning. In addition, it has been desired to form a large pattern by freely combining a plurality of patterns with desired positions and inclination angles. On the other hand, the applicant of the present application has developed and proposed a technique relating to the combination in Japanese Patent Publication No. 1-57,594.
しかしながら、複数の刺しゅう模様を関連づけて且つ、布上の希望位置に正確に関連づけて配置することができないという問題点があった。また、刺しゅう作業の途中段階において、新たな刺しゅう模様を組み合わせ配置するということも困難であった。さらに、更に、針が刺しゅう枠に張った布の上方に位置しているため、基準位置に対して針位置を正確な位置に一致させることが困難であった。このようなことから、本発明は、上記困難を解決して、複数の刺しゅう模様を関連づけて更に布上の希望位置に正確に関連づけて刺しゅう模様を形成することを目的とするものである。 However, there is a problem that a plurality of embroidery patterns cannot be associated with each other and cannot be accurately associated with a desired position on the cloth. In addition, it is difficult to arrange a new embroidery pattern in the middle of the embroidery work. Furthermore, since the needle is located above the cloth stretched on the embroidery frame, it is difficult to match the needle position to the correct position with respect to the reference position. In view of the above, an object of the present invention is to solve the above-described difficulties and to form an embroidery pattern by associating a plurality of embroidery patterns and accurately associating them with a desired position on a cloth.
このため、本発明では、複数の縫い目情報が予め記憶されている記憶手段から所望の刺しゅう模様を選択して縫い目情報に基づいて刺しゅう縫い目を形成する刺しゅうミシンにおいて、
布に刺しゅう基準位置(1点又は2点、1点+1線、2線等)を付与して張設した刺しゅう枠と、該刺しゅう枠を移動操作する枠移動手段と、前記刺しゅう基準位置をミシンの針の下方位置に設定して操作により刺しゅう基準位置を刺しゅう位置記憶手段に記憶するとともに表示手段3に刺しゅう枠に張設した布に付与した刺しゅう基準位置を画面の位置情報として登録するための位置登録キーと、該位置登録キーの操作により登録された画面位置にクロスライン(十字線)を表示する画像制御手段とからなり、所望の刺しゅう模様を順次選択して画面上に表示させるとともに布に付与した刺しゅう基準位置である前記クロスラインに関連させて配置することを特徴とする刺しゅう位置設定装置を備えた刺しゅうミシンとすることで課題を解決した。
また、本発明は、複数の縫い目情報が予め記憶されている記憶手段から所望の刺しゅう模様を選択して縫い目情報に基づいて刺しゅう縫い目を形成する刺しゅうミシンにおいて、
布に刺しゅう基準位置を付与して張設した刺しゅう枠と、前記刺しゅう基準位置を登録するための位置登録モードを選択し針を布直上の位置登録高さに制御する位置登録モード選択手段と、前記刺しゅう枠を移動操作する枠移動手段と、前記刺しゅう基準位置をミシンの針の下方位置に設定して操作により刺しゅう基準位置を刺しゅう位置記憶手段に記憶するとともに表示手段3に刺しゅう枠に張設した布に付与した刺しゅう基準位置を画面の位置情報として登録するための位置登録キーと、該位置登録キーの操作により登録された画面位置にクロスライン(十字線)を表示する画像制御手段とからなり、所望の刺しゅう模様を順次選択して画面上に表示させるとともに布に付与した刺しゅう基準位置である前記クロスラインに関連させて配置することを特徴とする刺しゅう位置設定装置を備えた刺しゅうミシンとすることで課題を解決した。
また本発明は、前記画像制御手段は登録された布に付与した刺しゅう基準位置であるクロスラインと一定間隔あるいは入力された間隔データに基づく補助線を画面上に表示する表示データを備えてなることを特徴とする刺しゅう位置設定装置を備えた刺しゅうミシンとすることで課題を解決した。
また本発明は、刺しゅう基準位置(1点又は2点、1点+1線、2線等)に付与した布を刺しゅう枠に張設するステップと、刺しゅう枠を移動操作して、布に付与した刺しゅう基準位置をミシンの針の下方位置に設定させるステップと、位置登録キーなどを操作して布に付与した刺しゅう基準位置を画面の所定位置に登録するステップと、且つ表示手段の画面の所定位置に布に付与した刺しゅう基準位置としてクロスラインを表示させるステップと、所望の刺しゅう模様を順次選択して画面上に表示させるとともに、刺しゅう枠を移動操作して画面に表示された刺しゅう模様を順次前記クロスラインに関連させて配置させるステップと、とからなる刺しゅうミシンの刺しゅう位置設定方法とすることで課題を解決した。
また本発明は、刺しゅう基準位置に付与した布を刺しゅう枠に張設するステップと、位置登録キーを操作して位置登録モードを選択して針を上方位置から下降させて布上の位置合わせ高さに制御するステップと、次いで、刺しゅう枠を移動操作して、布に付与した刺しゅう基準位置をミシンの針の下方位置に設定させるステップと、位置登録キーなどを操作して布に付与した刺しゅう基準位置を画面の所定位置に登録するステップと、且つ表示手段の画面の所定位置に布に付与した刺しゅう基準位置としてクロスラインを表示させるステップと、登録後に前記針を上方位置に復帰させるステップと、所望の刺しゅう模様を選択して画面上に表示させるとともに、刺しゅう枠を移動操作して画面に表示された刺しゅう模様を前記クロスラインに関連させて配置させるステップと、とからなる刺しゅうミシンの刺しゅう位置設定方法とすることで課題を解決した。
Therefore, in the present invention, in an embroidery sewing machine that selects a desired embroidery pattern from storage means in which a plurality of stitch information is stored in advance and forms an embroidery stitch based on the stitch information.
An embroidery frame stretched by giving an embroidery reference position (one or two points, one point + 1 line, two lines, etc.) to cloth, frame moving means for moving the embroidery frame, and the embroidery reference position as a sewing machine The embroidery reference position is set in the embroidery position storage means by setting the position below the needle and the embroidery reference position given to the cloth stretched on the embroidery frame on the display means 3 is registered as screen position information. It comprises a position registration key and image control means for displaying a cross line at the screen position registered by the operation of the position registration key. A desired embroidery pattern is sequentially selected and displayed on the screen. An embroidery sewing machine equipped with an embroidery position setting device characterized by being arranged in relation to the cross line, which is the embroidery reference position assigned to the machine, solves the problem. It was.
Further, the present invention provides an embroidery sewing machine that selects a desired embroidery pattern from storage means in which a plurality of stitch information is stored in advance and forms an embroidery stitch based on the stitch information.
An embroidery frame stretched by giving an embroidery reference position to the cloth, a position registration mode selection means for selecting a position registration mode for registering the embroidery reference position and controlling the needle to a position registration height directly on the cloth; Frame moving means for moving the embroidery frame, and setting the embroidery reference position to a position below the needle of the sewing machine and storing the embroidery reference position in the embroidery position storage means and extending the embroidery frame on the display means 3 A position registration key for registering the embroidery reference position given to the cloth as position information on the screen, and image control means for displaying a cross line (crosshair) at the screen position registered by operating the position registration key. The desired embroidery pattern is sequentially selected and displayed on the screen, and the embroidery reference position assigned to the cloth is arranged in relation to the cross line. We solved the problem by the embroidery sewing machine with embroidery position setting device, characterized in that.
According to the present invention, the image control means includes display data for displaying on the screen an auxiliary line based on a cross line which is an embroidery reference position given to a registered cloth and a constant interval or inputted interval data. The problem was solved by using an embroidery sewing machine equipped with an embroidery position setting device.
Further, the present invention provides a step of stretching a cloth applied to an embroidery reference position (one or two points, one point + 1 line, two lines, etc.) on the embroidery frame, and moving the embroidery frame to apply the cloth to the cloth. A step for setting the embroidery reference position to a position below the needle of the sewing machine, a step for registering the embroidery reference position given to the cloth by operating a position registration key or the like at a predetermined position on the screen, and a predetermined position on the screen of the display means. A step of displaying a cross line as an embroidery reference position applied to the cloth, a desired embroidery pattern is sequentially selected and displayed on the screen, and the embroidery pattern displayed on the screen is sequentially operated by moving the embroidery frame. The problem has been solved by adopting an embroidery position setting method for an embroidery sewing machine comprising a step of arranging in association with a cross line.
The present invention also includes a step of stretching the cloth applied to the embroidery reference position on the embroidery frame, selecting a position registration mode by operating the position registration key, and lowering the needle from the upper position to adjust the alignment height on the cloth. A step of controlling the embroidery frame, a step of moving the embroidery frame to set the embroidery reference position given to the cloth to a position below the needle of the sewing machine, and a step of operating the position registration key to embroider the embroidery given to the cloth. Registering a reference position at a predetermined position on the screen, displaying a cross line as an embroidery reference position applied to the cloth at a predetermined position on the screen of the display means, and returning the needle to an upper position after registration. The desired embroidery pattern is selected and displayed on the screen, and the embroidery pattern displayed on the screen is moved to the cross line by moving the embroidery frame. A step to dispose by communicating, solved the problem by the embroidering position setting method of embroidery sewing machine comprising a city.
本発明の刺しゅう位置設定装置を備えた刺しゅうミシンは、表示手段3の画面上で、刺しゅう模様を布の刺しゅう基準位置qに関連させることができ、所望の位置に正確に刺しゅう模様を形成することができる。特に、クロスラインXYを表示できることで、画面と布との関連をより密接にできる。即ち、画面上でのレイアウトは、布上でのレイアウトと同様にできる利点がある。
また、本発明の刺しゅう位置設定装置を備えた刺しゅうミシンは、表示手段3の画面上で、刺しゅう模様を布の刺しゅう基準位置qに関連させることについて、より正確に刺しゅう基準位置qを針の下にセットでき、正確な刺しゅう位置にできる利点がある。即ち、位置登録に際して、登録モード選択により、自動的に針高さを制御して、上死点より下方で布より上方の位置に針を位置させるように制御するものでは、針が刺しゅう枠Eに張った布のすぐ上方に位置しているため、刺しゅう基準位置qに対して正確な位置に一致させることができる効果がある。
また本発明の刺しゅうミシンの刺しゅう位置設定装置を備えた刺しゅうミシンに補助線sを表す事により、複数の模様の配置を画面上で補助線sを参照して微調整ができる。即ち、クロスラインXYと共に、これと一定間隔あるいは入力された間隔データに基づく補助線sを表示手段3の画面上に表示することができ、基準位置及び模様間についても、さらに関連付けを行なうことができる。
また本発明の刺しゅうミシンの刺しゅう位置設定方法は、簡易且つ迅速に、布上の刺しゅう基準位置qを表示手段3の画面上に表示させ、刺しゅう枠に張設した布に付与した刺しゅう基準位置qと画面上の刺しゅう模様の位置とを関連させることができ、所望の位置に正確に刺しゅう模様縫いができる。
The embroidery sewing machine provided with the embroidery position setting device of the present invention can associate the embroidery pattern with the embroidery reference position q of the cloth on the screen of the display means 3 and accurately form the embroidery pattern at a desired position. Can do. In particular, since the cross line XY can be displayed, the relationship between the screen and the cloth can be made closer. That is, there is an advantage that the layout on the screen can be made the same as the layout on the cloth.
Further, the embroidery sewing machine equipped with the embroidery position setting device of the present invention more accurately relates the embroidery reference position q below the needle with respect to associating the embroidery pattern with the embroidery reference position q on the screen of the display means 3. There is an advantage that it can be set to an accurate embroidery position. That is, when the position is registered, the needle height is automatically controlled by selecting the registration mode so that the needle is positioned at a position below the top dead center and above the cloth. Since it is located immediately above the cloth stretched on the fabric, there is an effect that it can be made to coincide with an accurate position with respect to the embroidery reference position q.
Further, by representing the auxiliary line s on the embroidery sewing machine equipped with the embroidery sewing machine embroidery position setting device of the present invention, the arrangement of a plurality of patterns can be finely adjusted on the screen with reference to the auxiliary line s. In other words, along with the cross line XY, the auxiliary line s based on the constant interval or the input interval data can be displayed on the screen of the display means 3, and the reference position and the pattern interval can be further correlated. it can.
The embroidery position setting method of the embroidery sewing machine according to the present invention displays the embroidery reference position q on the cloth on the screen of the display means 3 in a simple and quick manner, and the embroidery reference position q given to the cloth stretched on the embroidery frame. Can be associated with the position of the embroidery pattern on the screen, and the embroidery pattern can be sewn accurately at a desired position.
布の所望の位置に付与した刺しゅう基準位置をミシンの針又は布押さえの下方位置に設定させ、位置登録キーを操作することで、刺しゅう枠に張設した布の刺しゅう基準位置を画面上のクロスラインに刺しゅう基準位置として登録することができ、該クロスライン上に選択した刺しゅう模様を表示し、クロスラインと基準位置に対する刺しゅう枠に張設した布の位置関係を表示し、そして、刺しゅう模様を縫製する。次いで、順次選択して模様を画面上で配置を確認して刺しゅう模様を縫製するようにしたことで実現した。 Set the embroidery reference position assigned to the desired position on the cloth to the position below the needle of the sewing machine or cloth presser, and operate the position registration key to change the cloth embroidery reference position on the screen to the cross on the screen. The embroidery reference position can be registered in the line, the selected embroidery pattern is displayed on the cross line, the positional relationship of the cloth stretched on the embroidery frame with respect to the cross line and the reference position is displayed, and the embroidery pattern is displayed. Sewing. Next, it was realized by sequentially selecting and confirming the arrangement of the pattern on the screen and sewing the embroidery pattern.
以下、本発明の第1実施例の装置としての刺しゅうミシンについて、図1及び図2に基づいて説明する。該刺しゅうミシンには、予めコンピュータプログラムを組み込み、中央演算処理装置(CPU)1を含む制御装置により種々の刺しゅう縫いが可能に構成されている。 Hereinafter, an embroidery sewing machine as an apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The embroidery sewing machine is preliminarily configured with a computer program and various embroidery stitches can be performed by a control device including a central processing unit (CPU) 1.
模様選択手段2は、表示手段3に表示された複数の刺しゅう模様群から適宜の模様を模様選択キー2a(タッチスイッチ)の操作により選択する手段である。該模様選択キー2aの動作によりキー信号が発生し、該キー信号の入力にて信号変換手段を介して選択された刺しゅう模様の適宜の選択信号が発生するものである。その表示手段3は、表示データ記憶手段5に記憶された複数の刺しゅう模様群を、前記模様選択手段2にて所望の刺しゅう模様を適宜選択可能にするために表示する手段であり、液晶表示手段(LCD)にて構成されている。 The pattern selection means 2 is a means for selecting an appropriate pattern from a plurality of embroidery pattern groups displayed on the display means 3 by operating a pattern selection key 2a (touch switch). A key signal is generated by the operation of the pattern selection key 2a, and an appropriate selection signal of the embroidery pattern selected through the signal conversion means is generated by the input of the key signal. The display means 3 is a means for displaying a plurality of embroidery pattern groups stored in the display data storage means 5 so that a desired embroidery pattern can be appropriately selected by the pattern selection means 2, and a liquid crystal display means. (LCD).
模様データ記憶手段(ROM)4は、前記刺しゅうミシンの本体内に刺しゅう縫い目用の模様データが記憶されているものであり、Xデータ,Yデータなる模様データにより、適宜な刺しゅう模様の縫い目が形成されるためのものである。 The pattern data storage means (ROM) 4 stores pattern data for embroidery stitches in the main body of the embroidery sewing machine, and appropriate stitches of the embroidery pattern are formed by the pattern data of X data and Y data. Is to be done.
表示データ記憶手段(ROM)5は、刺しゅうミシンの本体内に複数の刺しゅう模様を表示手段3に表示するための表示データが記憶されているものである。該表示データは、前記模様データ記憶手段4に記憶されている模様データと対の関係を有している。この説明では、模様データ記憶手段4と表示データ記憶手段5とを別々としているが、実際には、全体をROMで、データ記憶手段として構成されることが多い。これは外部手段として記憶されることもある。 The display data storage means (ROM) 5 stores display data for displaying a plurality of embroidery patterns on the display means 3 in the main body of the embroidery sewing machine. The display data has a pair relationship with the pattern data stored in the pattern data storage means 4. In this description, the pattern data storage means 4 and the display data storage means 5 are separated from each other. However, in practice, the whole is often composed of ROM and data storage means. This may be stored as external means.
選択模様記憶手段(RAM)6は、前記模様選択手段2にて選択された模様情報を記憶するものであって、RAMで構成されている。システムデータ記憶手段(ROM)7は、前述の選択模様のための表示,選択、ミシンの駆動に伴い、後述する各制御モータを制御ためのシステムプログラムデータを記憶するように構成されている。 The selected pattern storage means (RAM) 6 stores the pattern information selected by the pattern selection means 2 and is constituted by a RAM. The system data storage means (ROM) 7 is configured to store system program data for controlling each control motor, which will be described later, in accordance with the display, selection, and driving of the sewing machine for the aforementioned selected pattern.
符号8は枠移動手段であって、刺しゅう枠EをX方向,Y方向に適宜移動させる手段であり、具体的には、ジョグキーにて構成され、該ジョグキーの操作にての刺しゅう枠Eの移動につれて、位置データ(X,Y)も適宜カウントされて適宜の位置データとなる。位置登録キー9は、刺しゅう枠Eに張設した布の所望の位置に設けた,刺しゅう基準位置(1点又は2点、1点+1線、2線等)qを、前記表示手段3に画面情報として登録する手段と、そこの位置データを記憶させる手段である。まず、位置登録キー9を操作(押圧)することで、刺しゅう位置登録モードとなる。このときに、刺しゅう原点又は機械原点pは、刺しゅう枠Eの略中心位置となり、且つミシン針aの位置も、前記刺しゅう原点又は機械原点pの位置となるように構成されている。そして、枠移動手段8の操作にて、刺しゅう枠Eを適宜移動させ(この場合のジョグキーの移動方向と、刺しゅう枠Eの移動方向とが一致している。)、刺しゅう原点又は機械原点pから離れ、ミシン針aの下に、刺しゅう基準位置qが一致した場合には、位置登録キー9を、再び操作することで、その位置を刺しゅう模様の刺しゅう位置として登録される。これによって、後述の画像制御手段(ROM)10に格納されたクロスラインXYデータにて前記表示手段3の略中央位置となるようにクロスラインXYが表示され、且つその刺しゅう原点又は機械原点pから刺しゅう基準位置qまでの移動量が位置データとして刺しゅう位置記憶手段11に記憶されるものである。
前記画像制御手段(ROM)10は、前記表示手段3の略中央位置に、位置登録キー9を操作(押圧)によって、図11(C)に示すように、クロスラインXYが表示されるように、クロスラインXYデータが記憶されている手段である。刺しゅう位置記憶手段11は、刺しゅう原点又は機械原点pから刺しゅう基準位置qまでのX,Y移動量が移動量データとして記憶されている手段である。
The image control means (ROM) 10 displays the cross line XY at the approximate center position of the display means 3 by operating (pressing) the
模様配置情報記憶手段(ROM)12は、表示手段3に表示されたクロスラインXYに対して刺しゅう模様が配置された情報を記憶し、その画像情報データとして記憶されている手段である。具体的には、位置登録キー9を再び操作した後は、ジョグキーの動き方向と、表示手段3の画面上の動き方向とは同じとなり、且つ今度は、表示手段3の画面上の動き方向と刺しゅう枠Eの動き方向とは反対となる。このようにクロスラインXYに対して刺しゅう模様位置とのレイアウト関係(配置関係)の表示データを記憶する手段が模様配置情報記憶手段12であるが、同時に、刺しゅう枠E上の刺しゅう基準位置qと位置変更した刺しゅう縫い目データ位置との位置関係も記憶されている。
The pattern arrangement information storage means (ROM) 12 is a means for storing information on the arrangement of the embroidery pattern on the cross line XY displayed on the display means 3 and storing it as image information data. Specifically, after the
確定キー13は、前記表示手段3に複数の刺しゅう模様が表示され、これらの位置関係を最終的に確定した場合に操作される。クリアキー14は、これを操作することで、前記クロスラインXY表示も消滅し、且つ刺しゅう枠Eは刺しゅう原点又は機械原点pに復帰させるキーである。
The
符号21及び22は針と加工布とをX,Y相対移動させるためのX方向制御モータ,Y方向制御モータであって、ステッピングモータ駆動回路20を介して前記中央演算処理装置1に接続されている。そのX方向制御モータ21,Y方向制御モータ22の駆動にて、刺しゅう枠EがX方向,Y方向に適宜移動可能に設けられている。ミシンモータ24は、ミシンモータ駆動回路23を介して制御可能に設けられている。
次に、第1の装置の実施例の作用について、図2のフローチャートに基づいて説明すると、まず、布上の所望の位置に刺しゅう基準位置qを付与する(S1参照)。その布を刺しゅう枠Eにセットし(S2参照)、該刺しゅう枠Eを刺しゅうミシンのX,Y駆動部操作箇所に取付ける。そして、刺しゅうミシンの電源を投入して刺しゅう模様縫いの初期状態とする(S3参照)。次いで、位置登録キー9を操作(押圧)して、刺しゅう位置登録モードとし(S4参照)。そのジョグキーなる枠移動手段8の操作にて、刺しゅう原点又は機械原点pから、刺しゅう枠Eを適宜移動させ、ミシン針の下に、刺しゅう基準位置qをセットする(S5参照)。このときには、ジョグキーの移動方向と刺しゅう枠Eの移動方向とが一致するように構成されている。そして、位置登録キー9を再び操作することで、その位置(刺しゅう原点又は機械原点pからX方向に−X1 ,Y方向に−Y1移動したq点位置)を刺しゅう模様の刺しゅう基準位置qとして登録すると共に、前記表示手段3の略中央位置にクロスラインXYを表示させ〔S6で、図11(C)参照〕、且つその刺しゅう原点又は機械原点pから刺しゅう基準位置qまでの移動量が位置データとして刺しゅう位置記憶手段11に記憶させる。また、その登録した刺しゅう基準位置qを再び変更するか否かの判断をなし(S7参照)、変更する場合には、位置登録キー9を操作するようにS4の手前に戻る。変更しない場合は、刺しゅう模様を適宜模様選択手段2の操作にて適宜選択する(S8参照)。その選択された刺しゅう模様は、この略中心位置がクロスラインXYの交点箇所となるようにして表示手段3に表示される〔S9で、図12(A)参照〕。
Next, the operation of the first embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. 2. First, the embroidery reference position q is given to a desired position on the cloth (see S1). The cloth is set on the embroidery frame E (see S2), and the embroidery frame E is attached to the operation place of the embroidery sewing machine on the X and Y drive units. Then, the embroidery sewing machine is turned on to set an initial state of embroidery pattern sewing (see S3). Next, the
次いで、表示手段3なる画面上に表示されたクロスラインXYと刺しゅう模様とを見て、クロスラインXYなる基準位置に対して、刺しゅう模様の最適位置を再検討して、ジョグキーなる枠移動手段8を操作し、刺しゅう枠EをX方向,Y方向に適宜移動させる。すると、その表示された刺しゅう模様は固定されつつも、クロスラインXYが、画面上でX方向,Y方向に適宜移動する。この模様配置にて、配置データが模様配置情報記憶手段(ROM)12に記憶され(S10参照)、模様配置が確定する(S11参照)。このようにした後に、刺しゅう縫いを開始するか否かの判断をなし(S12参照)、開始したい場合には、始動キー15を操作して刺しゅう縫いを開始して、刺しゅう模様形成を行う(S13参照)。刺しゅう縫い終了後に、刺しゅう模様を追加したいか否かを判断し(S14参照)、刺しゅう模様を追加したい場合には、再び、適宜模様選択手段2の操作にて所望の刺しゅう模様を適宜選択するように、S8の手前に戻る。また、追加しない場合には、終了するか否かの判断をなし(S15参照)、刺しゅう模様等を完了した場合には終了する。
Next, the cross line XY and the embroidery pattern displayed on the screen of the
次に、第2の装置の実施例を説明すると、第1の装置の実施例の構成に加えて、針高さデータ記憶手段16が設けられている。即ち、図3に示すように、針高さデータ記憶手段16には、ミシンの針の位置が布上から小高さ位置H1 となるような針位置高さ制御データが記憶されている。また、具体的な作用として、図14R>4の(A)に示すように、ミシンの針の通常高さ位置H0 であるが、位置登録キー9を操作したときに、刺しゅう枠Eに張設した布表面から、小高さ位置H1まで下がるようになる〔図14(B)参照〕。これは、ミシンの針の位置に、前記刺しゅう基準位置qを、より正確に合わせるようにするためである。さらに、再度、位置登録キー9を操作したときに、刺しゅう枠Eに張設した布表面から、小高さ位置H1 から、通常高さ位置H0 に復帰するようになり、刺しゅう開始がスムーズになるようになっている。
Next, an embodiment of the second apparatus will be described. In addition to the configuration of the embodiment of the first apparatus, a needle height data storage means 16 is provided. That is, as shown in FIG. 3, the needle height data storage means 16 stores needle position height control data such that the position of the needle of the sewing machine becomes the small height position H1 from the cloth. Further, as a specific action, as shown in FIG. 14A, the normal height position H0 of the needle of the sewing machine is set to the embroidery frame E when the
また、その作用としては、図4に示すように、S4の位置登録キー9を操作して登録モードになったときに、ミシン針の高さを小高さ位置H1 として針を布上の位置合わせ高さとする(S41参照)。この後は、図2に示す第1の装置の実施例のフローチャートと略同じである。第1の装置の実施例と異なるのは、特に、再度、位置登録キー9を操作したときに、針を上方位置(通常高さ位置H0 )に復帰させることのみである(S71参照)。
Also, as shown in FIG. 4, when the registration mode is entered by operating the
次に、第3の装置の実施例を説明すると、第1の装置の実施例の構成に加えて、押さえ高さデータ記憶手段17と、布押さえマークと針位置間との補正データ記憶手段18とが設けられた構成である。即ち、図5R>5に示すように、押さえ高さデータ記憶手段17には、布押さえCの下端が布に接触するような高さ位置となるような位置制御データが記憶され、補正データ記憶手段18には、布押さえマークと針位置間とX,Yデータが記憶されている。具体的な作用としては、図14の(C)に示すように、刺しゅう縫い専用の布押さえCの高さを制御する記憶手段と、その位置の補正手段とが設けられている。具体的には、布押さえCの通常高さ位置H0 ′ であるが、位置登録キー9を操作したときに、刺しゅう枠Eに張設した布表面に接触する程度の高さ零までになる。これは、布押さえCの位置に、前記刺しゅう基準位置qを、より正確に合わせるようにするためである。さらに、再度、位置登録キー9を操作したときに、刺しゅう枠Eに張設した布表面から通常高さ位置H0 ′に自動的又は必要に応じて手動にて復帰するようになり、刺しゅう開始がスムーズになるように構成されている。布押さえCを布上に接触させているのは、接触状態にて布移動を可能にするためである。その布押さえマークと針位置間との補正距離としては、図14(C)に示すように、僅かな距離ΔYであり、この位置をも正確を期するものである。
Next, an embodiment of the third apparatus will be described. In addition to the configuration of the embodiment of the first apparatus, the presser height data storage means 17 and the correction data storage means 18 between the cloth presser mark and the needle position are described. Are provided. That is, as shown in FIG. 5R> 5, the presser height data storage means 17 stores position control data such that the lower end of the cloth presser C is in contact with the cloth, and correction data is stored. The means 18 stores a cloth presser mark, a position between the needle positions, and X and Y data. Specifically, as shown in FIG. 14C, there are provided storage means for controlling the height of the cloth presser C dedicated to embroidery, and correction means for the position. Specifically, it is the normal height position H0 'of the cloth presser C, but the height becomes zero so as to come into contact with the cloth surface stretched on the embroidery frame E when the
また、その作用としては、図6に示すように、S4の位置登録キー9を操作して登録モードになったときに、布押さえCの高さを零として布押さえC下面を布に接触させ布上の位置合わせ高さとする(S42参照)。この後は、図2に示す第1の装置の実施例のフローチャートと略同じでなる。第1の装置の実施例と異なるのは、特に、再度、位置登録キー9を操作したときに、布押さえCを上方位置(通常高さ位置H0 ′)に復帰させることのみである(S72参照)。
Further, as shown in FIG. 6, when the
次に、第4の装置の実施例では、前記第1乃至4の装置の何れか一つの実施例に対して、表示手段3の画面上に、図13に示すように、クロスラインXYとともに、各軸線に対して一定間隔Xp,Yp(例えば、1cm毎) をおいて補助線sが表示されるように構成されている。この場合には、刺しゅう模様を適宜移動させるときに微調整が可能である。また、作用については、前記第1乃至4の装置の実施例の作用と同一であり、説明を省略する。 Next, in the embodiment of the fourth device, as compared with any one of the first to fourth devices, on the screen of the display means 3, as shown in FIG. The auxiliary line s is displayed at regular intervals Xp, Yp (for example, every 1 cm) with respect to each axis. In this case, fine adjustment is possible when the embroidery pattern is moved appropriately. The operation is the same as that of the first to fourth embodiments, and the description thereof is omitted.
また、刺しゅう位置の設定方法について説明すると、第1の方法の実施例では、前記第1装置の実施例による場合である。具体的には、図7に示すように、刺しゅう基準位置(1点又は2点、1点+1線、2線等)qに付与した布を刺しゅう枠Eに張設した後、刺しゅう枠Eを枠移動手段8にて移動操作して、刺しゅう基準位置qをミシンの針の下方位置に設定させ、位置登録キー9を操作して刺しゅう基準位置qを画面の所定位置に刺しゅう位置データとして刺しゅう位置記憶手段11に記憶させ、且つ表示手段3の画面位置にクロスライン(十字線)XYを表示させ、そして、所望の刺しゅう模様を模様選択手段2にて選択して画面上に表示させるとともに、刺しゅう枠Eを枠移動手段8にて移動操作させ前記クロスラインに関連させて配置させる方法である。
Further, the embroidery position setting method will be described. The first method embodiment is based on the first device embodiment. Specifically, as shown in FIG. 7, after embroidering the cloth applied to the embroidery reference position (one or two points, one
次に、刺しゅう位置の設定方法の第2の方法の実施例では、前記第2装置の実施例による場合である。具体的には、図8に示すように、刺しゅう基準位置(1点又は2点、1点+1線、2線等)qに付与した布を刺しゅう枠Eに張設した後、位置登録キー9を操作して位置登録モードを選択してミシンの針を上方位置から下降させて布上の位置合わせ高さに制御し、次いで、刺しゅう枠Eを枠移動手段8にて移動操作して、刺しゅう基準位置qをミシンの針の下方位置に設定させ、位置登録キー9を操作して刺しゅう基準位置qを画面の所定位置に刺しゅう位置データとして刺しゅう位置記憶手段11に記憶させ、且つ表示手段3の画面位置にクロスライン(十字線)XYを表示させ、登録後に前記ミシンの針を上方位置に復帰させ、そして、所望の刺しゅう模様を模様選択手段2にて選択して画面上に表示させるとともに、刺しゅう枠Eを枠移動手段8にて移動操作させ前記クロスラインに関連させて配置させる方法である。
Next, an embodiment of the second method of setting the embroidery position is a case according to the embodiment of the second device. Specifically, as shown in FIG. 8, after the cloth attached to the embroidery reference position (one point or two points, one
次に、刺しゅう位置の設定方法の第3の方法の実施例では、前記第3装置の実施例による場合である。具体的には、図9に示すように、刺しゅう基準位置(1点又は2点、1点+1線、2線等)qに付与した布を刺しゅう枠Eに張設した後、位置登録キー9を操作して位置登録モードを選択して布押さえCを上方位置から下降させて布上面に接触させ位置合わせ高さに制御し、次いで、刺しゅう枠Eを枠移動手段8にて移動操作して、刺しゅう基準位置qをミシンの針の下方位置に設定させ、位置登録キー9を操作して刺しゅう基準位置qを画面の所定位置に刺しゅう位置データとして刺しゅう位置記憶手段11に記憶させ、且つ表示手段3の画面位置にクロスライン(十字線)XYを表示させ、登録後に前記布押さえCを上方位置に復帰させ、そして、所望の刺しゅう模様を模様選択手段2にて選択して画面上に表示させるとともに、刺しゅう枠Eを枠移動手段8にて移動操作させ前記クロスラインに関連させて配置させる方法である。
Next, the third method embodiment of the embroidery position setting method is the case of the third device embodiment. Specifically, as shown in FIG. 9, after a cloth attached to the embroidery reference position (one point or two points, one
q…刺しゅう基準位置
C…布押さえ
E…刺しゅう枠
XY…クロスライン
8…枠移動手段
9…位置登録キー
10…画像制御手段
11…刺しゅう位置記憶手段
16…針高さデータ記憶手段
17…押さえ高さデータ記憶手段
18…補正データ記憶手段
q ... embroidery reference position C ... cloth presser E ... embroidery frame XY ...
Claims (5)
布に刺しゅう基準位置(1点又は2点、1点+1線、2線等)を付与して張設した刺しゅう枠と、該刺しゅう枠を移動操作する枠移動手段と、前記刺しゅう基準位置をミシンの針の下方位置に設定して操作により刺しゅう基準位置を刺しゅう位置記憶手段に記憶するとともに表示手段3に刺しゅう枠に張設した布に付与した刺しゅう基準位置を画面の位置情報として登録するための位置登録キーと、該位置登録キーの操作により登録された画面位置にクロスライン(十字線)を表示する画像制御手段とからなり、所望の刺しゅう模様を順次選択して画面上に表示させるとともに布に付与した刺しゅう基準位置である前記クロスラインに関連させて配置することを特徴とする刺しゅう位置設定装置を備えた刺しゅうミシン。 In an embroidery sewing machine that selects a desired embroidery pattern from storage means in which a plurality of stitch information is stored in advance and forms an embroidery stitch based on the stitch information.
An embroidery frame stretched by giving an embroidery reference position (one or two points, one point + 1 line, two lines, etc.) to cloth, frame moving means for moving the embroidery frame, and the embroidery reference position as a sewing machine The embroidery reference position is set in the embroidery position storage means by setting the position below the needle and the embroidery reference position given to the cloth stretched on the embroidery frame on the display means 3 is registered as screen position information. It comprises a position registration key and image control means for displaying a cross line at the screen position registered by the operation of the position registration key. A desired embroidery pattern is sequentially selected and displayed on the screen. An embroidery sewing machine provided with an embroidery position setting device, wherein the embroidery position setting device is arranged in relation to the cross line, which is an embroidery reference position assigned to the embroidery.
布に刺しゅう基準位置を付与して張設した刺しゅう枠と、前記刺しゅう基準位置を登録するための位置登録モードを選択し針を布直上の位置登録高さに制御する位置登録モード選択手段と、前記刺しゅう枠を移動操作する枠移動手段と、前記刺しゅう基準位置をミシンの針の下方位置に設定して操作により刺しゅう基準位置を刺しゅう位置記憶手段に記憶するとともに表示手段3に刺しゅう枠に張設した布に付与した刺しゅう基準位置を画面の位置情報として登録するための位置登録キーと、該位置登録キーの操作により登録された画面位置にクロスライン(十字線)を表示する画像制御手段とからなり、所望の刺しゅう模様を順次選択して画面上に表示させるとともに布に付与した刺しゅう基準位置である前記クロスラインに関連させて配置することを特徴とする刺しゅう位置設定装置を備えた刺しゅうミシン。 In an embroidery sewing machine that selects a desired embroidery pattern from storage means in which a plurality of stitch information is stored in advance and forms an embroidery stitch based on the stitch information.
An embroidery frame stretched by giving an embroidery reference position to the cloth, a position registration mode selection means for selecting a position registration mode for registering the embroidery reference position and controlling the needle to a position registration height directly on the cloth; Frame moving means for moving the embroidery frame, and setting the embroidery reference position to a position below the needle of the sewing machine and storing the embroidery reference position in the embroidery position storage means and extending the embroidery frame on the display means 3 A position registration key for registering the embroidery reference position given to the cloth as position information on the screen, and image control means for displaying a cross line (crosshair) at the screen position registered by operating the position registration key. The desired embroidery pattern is sequentially selected and displayed on the screen, and the embroidery reference position assigned to the cloth is arranged in relation to the cross line. Embroidery sewing machine with embroidery position setting device which is characterized in that.
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