JP2006003291A

JP2006003291A - Truck scale

Info

Publication number: JP2006003291A
Application number: JP2004182131A
Authority: JP
Inventors: Katsuzo Kawanishi; 勝三川西; Toshiyuki Hirata; 年幸平田
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-06-21
Filing date: 2004-06-21
Publication date: 2006-01-05
Anticipated expiration: 2024-06-21
Also published as: JP4596826B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a truck scale capable of measuring the total weight, and measuring even a wheel load and a one-sided weight simultaneously in a measuring process. <P>SOLUTION: This truck scale has a constitution equipped with a placing stand 3 where a plurality of wheels 2a, 2b, 2c, 2d of a truck 2 are placed, a plurality of load cells 4, 5, 6, 7 arranged under the placing stand 3, and a wheel load operation means for operating the wheel load of each wheel of the truck 2 based on detected values detected by the load cells 4, 5, 6, 7. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車両の積荷重量を計測するトラックスケールに関するものである。 The present invention relates to a truck scale for measuring a product load amount of a vehicle.

一般に、トラックスケールは、車両の積荷状態での重量（総重量）と、空荷状態での重量（風袋量）とを測定して、これらの重量から積荷の重量（正味量）を算出するものであり、取引証明の目的で、あるいは道路交通法（道路における危険を防止し、その他交通の安全と円滑を図り、及び道路の交通に起因する障害の防止に資することを目的とする法律）に規定されている過積載の有無を判定する目的で用いられている。通常、このトラックスケールは、重量検出部上にトラックを静置させて計量することにより、高精度の計測が行えるように構成されている。 In general, a truck scale measures the weight (total weight) of a vehicle in a loaded state and the weight (tare amount) in an unloaded state, and calculates the weight (net amount) of the load from these weights. And for the purpose of transaction certification or the Road Traffic Law (a law aimed at preventing road hazards, other traffic safety and smoothness, and contributing to the prevention of obstacles caused by road traffic) It is used for the purpose of judging the presence or absence of prescribed overloading. Normally, the track scale is configured to perform high-precision measurement by placing the track on the weight detection unit and weighing it.

一方、トラックの軸重もしくは輪重を測定するために、軸重計もしくは輪重計と称する装置が用いられている。これらの装置は、道路法（道路網の整備を図るため、道路に関して、路線の指定及び認定、管理、構造、保全、費用の負担区分等に関する事項を定め、もつて交通の発達に寄与し、公共の福祉を増進することを目的とする法律）に基づき制定された車両制限令に規定されている軸重もしくは輪重（輪荷重）を超えているか否かを判定するために使用される。なお、通常、軸重計は、高速道路の料金所の手前や一般道路に設置され、トラックを走行させて各車軸毎に載台上に載せて計量が行われる（特許文献１，２参照）。 On the other hand, in order to measure the axial load or wheel load of a truck, a device called an axle load meter or a wheel load meter is used. These devices are related to the Road Act (in order to improve the road network, determine matters related to road designation and authorization, management, structure, maintenance, cost classification, etc., and contribute to the development of traffic. It is used to determine whether the axle load or wheel load (wheel load) specified in the Vehicle Restriction Ordinance enacted under the Law for the Promotion of Public Welfare is exceeded. Normally, the axle load scale is installed in front of a toll booth on an expressway or on a general road, and a truck is run and placed on a platform for each axle (see Patent Documents 1 and 2). .

特開昭６３−８１２２０号公報JP-A-63-81220 特開平１−１４８９１７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 1-148817

前述のように、トラックの重量を測定する計量器としてのトラックスケール、軸重計等は、その目的に応じて別々の計量器が用いられている。また、一般の事業所には総重量のみを測定できるトラックスケールだけが備えられており、軸重、輪重、片荷の測定ができないのが実情である。しかしながら、トラックを安全に運転し、かつ走行中に道路を傷めないためには、積載オーバー、総重量オーバー、軸重オーバー、輪重オーバーの判定を同時に行い、また片荷状態の判定を行い、その判定結果を走行前に運転者に知らせるようにするのが望ましい。 As described above, different scales are used for the track scale, the axle load scale, and the like as the measuring instruments for measuring the weight of the truck according to the purpose. In addition, general business establishments are equipped with only a truck scale that can measure only the total weight, and it is actually impossible to measure axle load, wheel load, and single load. However, in order to drive the truck safely and not damage the road while traveling, the overload, total weight overload, axle load overload, wheel overload are judged at the same time, and the single load status is judged, It is desirable to inform the driver of the determination result before traveling.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、総重量を測定することができるとともに、その測定過程において同時に輪重、軸重、更には片荷の重量をも測定することのできるトラックスケールを提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of such circumstances, and can measure the total weight and simultaneously measure the wheel load, axle load, and even the weight of one piece in the measurement process. The purpose is to provide a track scale.

前記目的を達成するために、本発明によるトラックスケールは、第１に、
車両の複数の車輪が載る載台と、この載台の下方に配される複数の荷重検出器を備えるトラックスケールにおいて、
前記荷重検出器により検出される検出値に基づいて、車両の総重量と、各軸毎の軸重と、各車輪毎の輪重とを同時に測定できることを特徴とするものである。（第１発明）。 In order to achieve the above object, the track scale according to the present invention firstly comprises:
In a truck scale including a platform on which a plurality of wheels of a vehicle are mounted and a plurality of load detectors arranged below the platform,
Based on the detection value detected by the load detector, the total weight of the vehicle, the axle weight for each axis, and the wheel weight for each wheel can be measured simultaneously. (First invention).

また、本発明によるトラックスケールは、第２に、
車両の複数の車輪が載る載台と、この載台の下方に配される複数の荷重検出器を備えるトラックスケールにおいて、
前記荷重検出器により検出される検出値に基づいて車両の各車輪毎の輪重を演算する輪重演算手段を備えることを特徴とするものである（第２発明）。 Also, truck scale is the second according to the present invention,
In a truck scale including a platform on which a plurality of wheels of a vehicle are mounted and a plurality of load detectors arranged below the platform,
Wheel load calculating means for calculating the wheel load for each wheel of the vehicle based on the detection value detected by the load detector is provided ( second invention).

本発明において、前記輪重演算手段により演算された各車輪毎の輪重が予め設定される最大輪重値を超えたことを判定する過輪重判定手段を備えるのが好ましい（第３発明）。 In the present invention, it is preferable to include an excess wheel weight determining means for determining that the wheel weight for each wheel calculated by the wheel weight calculating means exceeds a preset maximum wheel weight value ( third invention). .

前記第２発明または第３発明において、前記輪重演算手段による演算に用いられる、前記載台に対する車両の進入位置は、車両の１軸目における左右の輪重値が同一であるとしてその１軸目の輪重値から演算され、左右の輪間距離は、入力手段から入力される値が用いられるのが好ましい（第４発明）。In the second or third aspect of the invention, the approach position of the vehicle with respect to the above-mentioned table used for the calculation by the wheel load calculation means is assumed to be the same for the left and right wheel load values on the first axis of the vehicle. It is preferable that a value input from the input means is used as the distance between the left and right wheels calculated from the wheel weight value of the eyes (fourth invention).

また、前記輪重演算手段による演算に用いられる、前記載台に対する車両の進入位置および左右の輪間距離は、撮像手段により撮像される画像を処理することにより演算されるものとしても良い（第５発明）。Further, the approach position of the vehicle and the distance between the left and right wheels used for the calculation by the wheel load calculation means may be calculated by processing an image picked up by the image pickup means (first 5 invention).

さらに、前記輪重演算手段による演算に用いられる、前記載台に対する車両の進入位置および左右の輪間距離は、超音波距離計にて測定される距離から演算されるものであっても良い（第６発明）。Furthermore, the approach position of the vehicle and the distance between the left and right wheels used for the calculation by the wheel load calculating means may be calculated from the distance measured by the ultrasonic distance meter ( (Sixth invention).

次に、本発明によるトラックスケールは、第３に、
車両の複数の車輪が載る載台と、この載台の下方に配される複数の荷重検出器を備えるトラックスケールにおいて、
前記荷重検出器により検出される検出値に基づいて車両の総重量に対する右輪または左輪の輪重の比率を演算することにより片荷状態を演算する片荷演算手段を備えることを特徴とするものである（第７発明）。 Next, truck scale according to the invention, the third,
In a truck scale including a platform on which a plurality of wheels of a vehicle are mounted and a plurality of load detectors arranged below the platform,
A single load calculating means for calculating a single load state by calculating a ratio of a wheel load of a right wheel or a left wheel to a total weight of a vehicle based on a detection value detected by the load detector is provided. ( Seventh invention).

本発明において、前記片荷演算手段により演算された右輪または左輪の輪重の比率が予め設定される判定基準値を超えたことを判定する片荷判定手段を備えるのが好ましい（第８発明）。 In the present invention, it is preferable that the vehicle further comprises single load determination means for determining that the ratio of the right or left wheel weight calculated by the single load calculation means exceeds a predetermined determination reference value ( eighth invention). ).

前記発明において、車両の各軸毎の軸重を演算する軸重演算手段を備えるのが好ましい（第９発明）。 In the above invention, it is preferable to provide axle load calculating means for calculating the axle load for each axis of the vehicle ( 9th invention).

また、車両の総重量が予め設定される最大積載量を超えたことを判定する過積載判定手段と、前記軸重演算手段により演算された車両の各軸毎の軸重が予め設定される最大軸重値を超えたことを判定する過軸重判定手段を備えるのが良い（第１０発明）。 Also, an overload determination means for determining that the total weight of the vehicle has exceeded a preset maximum load capacity, and a maximum axle load for each axis of the vehicle calculated by the axle load calculation means. It is preferable to provide an overload determination means for determining that the axle load value has been exceeded ( tenth invention).

前片荷演算手段による演算に用いられる、前記載台に対する車両の進入位置は、車両の１軸目における左右の輪重値が同一であるとしてその１軸目の輪重値から演算され、左右の輪間距離は、入力手段から入力される値が用いられるのが良い（第１１発明）。 The approach position of the vehicle with respect to the above-mentioned table used for the calculation by the front piece calculation means is calculated from the wheel load value of the first axis assuming that the left and right wheel load values of the first axis of the vehicle are the same, As the inter-wheel distance, a value inputted from the input means is preferably used (the eleventh invention).

また、前記片荷演算手段による演算に用いられる、前記載台に対する車両の進入位置および左右の輪間距離は、撮像手段により撮像される画像を処理することにより演算されるものとしても良い（第１２発明）。 Also used in the calculation according to prior Symbol piece load calculating means, entry position and the left and right wheels distance of the vehicle with respect to the platform MAY as being computed by processing the image captured by the imaging means ( 12th invention).

さらに、前記片荷演算手段による演算に用いられる、前記載台に対する車両の進入位置および左右の輪間距離は、超音波距離計にて測定される距離から演算されるものとすることもできる（第１３発明）。 Moreover, used in calculation by the prior Symbol piece load calculating means, entry position and the left and right wheels distance of the vehicle with respect to the platform may also be assumed to be calculated from the distance measured by the ultrasonic distance meter ( 13th invention).

前記各発明において、前記載台は車両の全ての車輪が同時に載るようにされ、かつ各荷重検出器により検出される検出値は個別に処理できるようにされるのが好ましい（第１４発明）。 In each of the inventions described above, it is preferable that the above- mentioned table is configured such that all the wheels of the vehicle are mounted simultaneously, and detection values detected by the load detectors can be individually processed ( 14th invention).

前記第１発明によれば、載台上に車両が載るだけで、その載台の下方に配される複数の荷重検出器により車両の総重量が演算されるとともに、その測定過程において同時に、車両の各軸毎の軸重と、各車輪毎の輪重とが演算される。したがって、極めて簡素、かつ廉価な構成で、必要とする重量を容易に測定することができる。 According to the first aspect of the present invention, the vehicle's total weight is calculated by the plurality of load detectors arranged below the platform, and the vehicle is simultaneously measured in the measurement process. and axle load of each axis of the wheel load of each wheel is calculated. Therefore, the necessary weight can be easily measured with a very simple and inexpensive configuration.

また、第２発明によれば、輪重演算手段によって車両の各車輪毎の輪重量を、極めて簡素、かつ廉価な構成で、かつ容易に測定することができる。According to the second invention, the wheel weight for each wheel of the vehicle can be easily measured by the wheel weight calculating means with a very simple and inexpensive configuration.

また、前記第３発明のような過輪重判定手段を備えることで、測定された輪重が道路法で規制されている輪重量を超えているか否かを容易に判定することができ、必要に応じて車両の運転者等に警報、警告等を発することができる。 Further, by providing the excessive wheel weight determining means as in the third invention, it is possible to easily determine whether or not the measured wheel weight exceeds the wheel weight regulated by the road law. In response to this, a warning or warning can be issued to the driver of the vehicle.

前記第７発明によれば、載台上に車両が載るだけで、その載台の下方に配される複数の荷重検出器により車両の総重量が演算されるとともに、その測定過程において同時に、片荷演算手段によって車両の総重量に対する右輪または左輪の輪重の比率（片荷状態）が演算される。したがって、極めて簡素、かつ廉価な構成で所望の重量を測定することができる。 According to the seventh aspect of the present invention, just by placing the vehicle on the platform, the total weight of the vehicle is calculated by the plurality of load detectors arranged below the platform, and at the same time, The ratio of the wheel load of the right wheel or the left wheel with respect to the total weight of the vehicle (single load state) is calculated by the load calculation means. Therefore, the desired weight can be measured with a very simple and inexpensive configuration.

また、前記第８発明のような片荷判定手段を備えることで、車両の走行中に事故を起こす恐れのある片荷状態を車両の運転者に知らせることができてその事故の発生を未然に防ぐことができる。 Further, by providing the single load judging means as in the eighth aspect of the invention, it is possible to inform the vehicle driver of the single load state that may cause an accident while the vehicle is running, and to prevent the occurrence of the accident. Can be prevented.

また、第９発明によれば、軸重演算手段によって車両の各軸毎の軸重が演算できるので、道路法に規定されている軸重量を容易に測定することができる。 Further, according to the ninth aspect , the axle weight for each axis of the vehicle can be computed by the axle weight calculating means, so that the axle weight defined in the Road Law can be easily measured.

次に、第１０発明の構成を採用すれば、道路交通法に規定されている積載オーバーの判定および道路法に規定されている軸重オーバーの判定が確実に行え、走行前に運転者に知らせることができる。 Next, if the configuration of the tenth invention is adopted, it is possible to reliably carry out the determination of overloading specified in the Road Traffic Law and the determination of overloading specified in the Road Law, and inform the driver before traveling. be able to.

さらに、車両の進入位置および左右の輪間距離は、前記第４発明〜第６発明および第１１発明〜第１３発明のように、キー入力、カード入力等の入力手段による入力データもしくは画像処理もしくは超音波計のいずれかの手段にて容易に得ることができる。 Further, the approach position of the vehicle and the distance between the left and right wheels are input data or image processing by input means such as key input, card input or the like, as in the fourth to sixth inventions and the eleventh to thirteenth invention. It can be easily obtained by any means of an ultrasonic meter.

さらに、第１４発明によれば、特別なセンサーを付加しなくても、輪重測定、軸重測定等を容易に行うことができる。 Furthermore , according to the fourteenth aspect , it is possible to easily perform wheel load measurement, axle load measurement and the like without adding a special sensor.

次に、本発明によるトラックスケールの具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。 Next, specific embodiments of the track scale according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図１には、本発明の一実施形態に係るトラックスケールの平面図（ａ）および断面図（ｂ）が示されている。また、図２には、本実施形態のトラックスケールの回路構成図が示されている。 FIG. 1 is a plan view (a) and a cross-sectional view (b) of a track scale according to an embodiment of the present invention. Further, FIG. 2 shows a circuit configuration diagram of the track scale of the present embodiment.

本実施形態のトラックスケール１は、図１において左方から右方へ進行する２軸のトラック２の前輪２ａ，２ｂおよび後輪２ｃ，２ｄが同時に載ることのできる大きさの載台３を備えるとともに、この載台３の下方の四隅に設けられる計４個のロードセル４，５，６，７を備えて構成されている。なお、以下の説明において、これら４個のロードセル４，５，６，７をそれぞれ、Ｎｏ．１ロードセル４、Ｎｏ．２ロードセル５、Ｎｏ．３ロードセル６、Ｎｏ．４ロードセル７と称することとする。 The track scale 1 of the present embodiment includes a platform 3 having a size that allows the front wheels 2a and 2b and the rear wheels 2c and 2d of the biaxial track 2 traveling from left to right in FIG. A total of four load cells 4, 5, 6, 7 are provided at the lower four corners of the mounting table 3. In the following description, these four load cells 4, 5, 6, and 7 are respectively No. 1 load cell 4, No. 1 2 load cell 5, No. 2 3 load cell 6, no. It will be referred to as 4 load cell 7.

図２に示されるように、各ロードセル４，５，６，７はそれぞれ増幅器８およびスイッチ９、更にはアナログ・デジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）１０を介して演算処理装置（ＣＰＵ）１１に接続されている。こうして、各ロードセル４，５，６，７にて検出された歪み量に応じたアナログ荷重信号は、対応する増幅器８にて増幅された後、Ａ／Ｄ変換器１０によってデジタル荷重信号に変換され、演算処理装置１１に入力される。 As shown in FIG. 2, each load cell 4, 5, 6, 7 has an arithmetic processing unit (CPU) 11 via an amplifier 8, a switch 9, and an analog / digital converter (A / D converter) 10. It is connected to the. Thus, the analog load signal corresponding to the amount of distortion detected in each load cell 4, 5, 6, 7 is amplified by the corresponding amplifier 8, and then converted into a digital load signal by the A / D converter 10. Are input to the arithmetic processing unit 11.

前記演算処理装置１１は、所定プログラムを実行することにより所要の演算処理を行うように構成されている。また、この演算処理装置１１は、前記プログラムおよび各種データを記憶するメモリー１２に接続されるとともに、演算処理結果等を表示する表示器１３および各種データの入力等を行う押しボタンスイッチ（入力手段）１４に接続されている。なお、本実施形態における演算処理装置１１が、本発明における演算手段、輪重演算手段、過輪重判定手段、片荷演算手段、片荷判定手段、軸重演算手段、過軸重判定手段に対応する。 The arithmetic processing unit 11 is configured to perform required arithmetic processing by executing a predetermined program. The arithmetic processing unit 11 is connected to the memory 12 for storing the program and various data, and also includes a display 13 for displaying arithmetic processing results and the like, and a push button switch (input means) for inputting various data. 14. In addition, the arithmetic processing unit 11 in the present embodiment is used as the calculation means, wheel load calculation means, overload determination means, single load calculation means, single load determination means, axle load calculation means, overload determination means in the present invention. Correspond.

本実施形態のトラックスケール１においては、トラック２が載台３上に載ってその載台３の中央部で停止する過程において、トラック２の総重量、軸重、輪重および片荷が測定できるようにされている。以下、この測定手順を図３に示されるフローチャートを参照しつつ説明する。 In the track scale 1 of the present embodiment, the total weight, axle load, wheel load and single load of the track 2 can be measured in the process in which the track 2 is placed on the platform 3 and stops at the center of the platform 3. Has been. Hereinafter, this measurement procedure will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

まず、トラック２が載台３上に載って停止するまでの過程において、各ロードセル４，５，６，７の重量値が読み込まれる（ステップＳ１）。この場合、各ロードセル４，５，６，７の時系列パターンから新しい軸が検出部である載台３に載ったことが検出される（ステップＳ２）。そして、新しい軸が載台３に載ったことを検出することにより軸重と輪重を算出し（ステップＳ３）、全ての軸が載台３に載ったことを検出することにより総重量を算出する（ステップＳ４）。 First, in the process until the truck 2 is placed on the platform 3 and stopped, the weight values of the load cells 4, 5, 6, and 7 are read (step S1). In this case, it is detected from the time-series pattern of each load cell 4, 5, 6, 7 that a new axis has been placed on the platform 3 as a detection unit (step S2). The shaft weight and wheel load are calculated by detecting that a new shaft has been placed on the platform 3 (step S3), and the total weight is calculated by detecting that all the shafts have been placed on the platform 3. (Step S4).

これら軸重、輪重および総重量の算出は次のようにして行われる。 The calculation of the axle weight, wheel weight and total weight is performed as follows.

１軸目が載台３に載ったときのトラック２の進行方向の前後に位置する一対のＮｏ．１ロードセル４とＮｏ．３ロードセル６の合計荷重をＷＬ１１、Ｎｏ．２ロードセル５とＮｏ．４ロードセル７の合計荷重をＷＬ１２とし、また２軸目が載台３に載ることによりＮｏ．１ロードセル４とＮｏ．３ロードセル６の合計荷重に新たに加わる荷重をＷＬ２１、Ｎｏ．２ロードセル５とＮｏ．４ロードセル７の合計荷重に新たに加わる荷重をＷＬ２２とすると、Ｎｏ．１ロードセル４とＮｏ．３ロードセル６の合計荷重と時間との関係およびＮｏ．２ロードセル５とＮｏ．４ロードセル７の合計荷重と時間との関係は図４に示されるようなステップ状のグラフになる。 When the first axis is placed on the platform 3, a pair of Nos. 1 load cell 4 and No. 1 3 The total load of the load cell 6 is WL11, No. 2 load cell 5 and No. 2 When the total load of the load cell 7 is WL12 and the second axis is mounted on the mounting table 3, 1 load cell 4 and No. 1 3 The load newly added to the total load of the load cell 6 is WL21, No. 3. 2 load cell 5 and No. 2 4 When the load newly added to the total load of the load cell 7 is WL22, 1 load cell 4 and No. 1 3 Total load of load cell 6 and time and 2 load cell 5 and No. 2 The relationship between the total load of the four load cells 7 and the time is a stepped graph as shown in FIG.

また、図５に示されるように、トラック２の進入位置の載台３左右方向の中心線Ｃからのずれ量をｂ、トラック２の輪間距離をｄ、Ｎｏ．１ロードセル４とＮｏ．３ロードセル６との間の距離（Ｎｏ．２ロードセル５とＮｏ．４ロードセル７との間の距離）をＬ１０、１軸目の右輪２ａと左輪２ｂの輪重をそれぞれＷ１Ｒ、Ｗ１Ｌとすると、次式が成り立つ。
すなわち、上下方向の荷重の釣合いから、
ＷＬ１１＋ＷＬ１２＝Ｗ１Ｒ＋Ｗ１Ｌ・・・（１）
が成り立ち、Ｎｏ．１ロードセル４周りのモーメントの釣合いから、
Ｗ１Ｒ×（Ｌ１０／２−ｄ／２−ｂ）＋Ｗ１Ｌ×（Ｌ１０／２＋ｄ／２−ｂ）＝ＷＬ１２×Ｌ１０・・・（２）
が成り立つ。そして、これら式（１）（２）より、次式（３）（４）が得られる。
Ｗ１Ｒ＝{ＷＬ１１（Ｌ１０／２＋ｄ／２−ｂ）−ＷＬ１２（Ｌ１０／２−ｄ／２＋ｂ）}／ｄ・・・（３）
Ｗ１Ｌ＝{−ＷＬ１１（Ｌ１０／２−ｄ／２−ｂ）＋ＷＬ１２（Ｌ１０／２＋ｄ／２＋ｂ）}／ｄ・・・（４） Further, as shown in FIG. 5, the deviation amount of the approach position of the truck 2 from the center 3 in the left-right direction of the platform 3 is b, the distance between the wheels of the truck 2 is d, 1 load cell 4 and No. 1 When the distance between the No. 3 load cell 6 (the distance between the No. 2 load cell 5 and the No. 4 load cell 7) is L10, the wheel weights of the right wheel 2a and the left wheel 2b of the first axis are W1R and W1L, respectively. The following equation holds.
That is, from the balance of load in the vertical direction,
WL11 + WL12 = W1R + W1L (1)
No. From the balance of moments around one load cell 4,
W1R × (L10 / 2−d / 2−b) + W1L × (L10 / 2 + d / 2−b) = WL12 × L10 (2)
Holds. And from these formulas (1) and (2), the following formulas (3) and (4) are obtained.
W1R = {WL11 (L10 / 2 + d / 2−b) −WL12 (L10 / 2−d / 2 + b)} / d (3)
W1L = {− WL11 (L10 / 2−d / 2−b) + WL12 (L10 / 2 + d / 2 + b)} / d (4)

上記式（３）（４）において、距離Ｌ１０は設置されたトラックスケール１に対して固有の値であり、また荷重ＷＬ１１、ＷＬ１２は各ロードセル４，５，６，７による測定値であるので、トラック２の進入位置に基づく変数ｂと輪間距離ｄがわかれば、１軸目の各輪重値Ｗ１Ｒ、Ｗ１Ｌを求めることができる。 In the above formulas (3) and (4), the distance L10 is a value inherent to the installed track scale 1, and the loads WL11 and WL12 are measured values by the load cells 4, 5, 6, and 7, respectively. If the variable b and the inter-wheel distance d based on the approach position of the truck 2 are known, the wheel load values W1R and W1L for the first axis can be obtained.

また、図４（ａ）に示される区間ａ２の荷重および図４（ｂ）に示される区間ａ４の荷重はそれぞれ、ＷＬ１１＋ＷＬ２１、ＷＬ１２＋ＷＬ２２となるので、荷重ＷＬ２１は区間ａ２における荷重値から区間ａ１における荷重値を引いた値となり、荷重ＷＬ２２は区間ａ４における荷重値から区間ａ３における荷重値を引いた値になる。また、２軸目の右輪と左輪の輪重をそれぞれＷ２Ｒ、Ｗ２Ｌとすると、上記式（１）（２）と同様に、次式が成り立つ。
ＷＬ２１＋ＷＬ２２＝Ｗ２Ｒ＋Ｗ２Ｌ・・・（５）
Ｗ２Ｒ×（Ｌ１０／２−ｄ／２−ｂ）＋Ｗ２Ｌ×（Ｌ１０／２＋ｄ／２−ｂ）＝ＷＬ２２×Ｌ１０・・・（６）
そして、これらこれら式（５）（６）より、１軸目と同様に次式（７）（８）が得られる。
Ｗ２Ｒ＝{ＷＬ２１（Ｌ１０／２＋ｄ／２−ｂ）−ＷＬ２２（Ｌ１０／２−ｄ／２＋ｂ）}／ｄ・・・（７）
Ｗ２Ｌ＝{−ＷＬ２１（Ｌ１０／２−ｄ／２−ｂ）＋ＷＬ２２（Ｌ１０／２＋ｄ／２＋ｂ）}／ｄ・・・（８） Further, since the load in the section a2 shown in FIG. 4A and the load in the section a4 shown in FIG. 4B are WL11 + WL21 and WL12 + WL22, respectively, the load WL21 is a load in the section a1 from the load value in the section a2. The load WL22 is a value obtained by subtracting the load value in the section a3 from the load value in the section a4. Further, when the wheel weights of the right wheel and the left wheel of the second axis are W2R and W2L, respectively, the following expressions are established as in the expressions (1) and (2).
WL21 + WL22 = W2R + W2L (5)
W2R × (L10 / 2−d / 2−b) + W2L × (L10 / 2 + d / 2−b) = WL22 × L10 (6)
Then, from these equations (5) and (6), the following equations (7) and (8) are obtained in the same manner as the first axis.
W2R = {WL21 (L10 / 2 + d / 2−b) −WL22 (L10 / 2−d / 2 + b)} / d (7)
W2L = {− WL21 (L10 / 2−d / 2−b) + WL22 (L10 / 2 + d / 2 + b)} / d (8)

こうして、式（７）（８）より、２軸目の各輪重値Ｗ２Ｒ、Ｗ２Ｌを求めることができる。また、総重量Ｗは、右輪の合計値Ｗ１１＋Ｗ２１と、左輪の合計値Ｗ１２＋Ｗ２２との和によって求めることができる。 Thus, the wheel load values W2R and W2L for the second axis can be obtained from the equations (7) and (8). The total weight W can be obtained by the sum of the total value W11 + W21 for the right wheel and the total value W12 + W22 for the left wheel.

このようにして、右輪の合計値Ｗ１１＋Ｗ２１、左輪の合計値Ｗ１２＋Ｗ２２および総重量Ｗが求められると、次に、各輪の和と総重量Ｗとの比率を次式により求める（ステップＳ５）。
右輪比率Ｒ１＝（Ｗ１１＋Ｗ２１）／Ｗ・・・（９）
左輪比率Ｒ２＝（Ｗ１２＋Ｗ２２）／Ｗ・・・（１０） When the total value W11 + W21 of the right wheel, the total value W12 + W22 of the left wheel, and the total weight W are obtained in this way, the ratio of the sum of each wheel and the total weight W is then calculated by the following equation (step S5).
Right wheel ratio R1 = (W11 + W21) / W (9)
Left wheel ratio R2 = (W12 + W22) / W (10)

また、４個のロードセル４，５，６，７の合計荷重と時間との関係は図６に示されているようなステップ状のグラフになることから、１軸目が載台３に載ったときの荷重値ＷＬ１と、両軸が載ったときの荷重値ＷＬ２とから、１軸目の軸重Ｗ１と、２軸目の軸重Ｗ２とを次式により求めることができる。
Ｗ１＝ＷＬ１・・・（１１）
Ｗ２＝ＷＬ２−ＷＬ１・・・（１２） Further, since the relationship between the total load of the four load cells 4, 5, 6 and 7 and the time is a step-like graph as shown in FIG. 6, the first axis is placed on the stage 3. The axial load W1 of the first axis and the axial load W2 of the second axis can be obtained from the following formula from the load value WL1 at the time and the load value WL2 when both axes are mounted.
W1 = WL1 (11)
W2 = WL2-WL1 (12)

次に、求められた総重量Ｗが、予め設定されてメモリー１２に記憶されている最大積載量を超えているか否かを判定し（ステップＳ６）、最大積載量を超えている場合には過積載の警報を表示器１３に表示し（ステップＳ７）、また求められた軸重Ｗ１，Ｗ２が、道路法に定められている最大軸重値を超えているか否かを判定し（ステップＳ８）、最大軸重値を超えている場合には軸重オーバー（過軸重）の警報を表示器１３に表示する（ステップＳ９）。さらに、１軸目の各輪重値Ｗ１Ｒ、Ｗ１Ｌおよび２軸目の各輪重値Ｗ２Ｒ、Ｗ２Ｌが最大輪重値を超えているか否かを判定し（ステップＳ１０）、最大輪重値を超えている場合には輪重オーバー（過輪重）の警報を表示器１３に表示する（ステップＳ１１）。また、右輪比率Ｒ１および左輪比率Ｒ２が片荷の判定基準を超えているか否かを判定し（ステップＳ１２）、片荷の判定基準を超えている場合には片荷状態の警報を表示器１３に表示する（ステップＳ１３）。 Next, it is determined whether or not the obtained total weight W exceeds the maximum load capacity set in advance and stored in the memory 12 (step S6). A loading warning is displayed on the display 13 (step S7), and it is determined whether or not the obtained axle weights W1 and W2 exceed the maximum axle weight value stipulated in the Road Law (step S8). If the maximum axle load value is exceeded, an alarm of overload (overload) is displayed on the display 13 (step S9). Further, it is determined whether or not the wheel load values W1R and W1L for the first axis and the wheel load values W2R and W2L for the second axis exceed the maximum wheel load values (step S10), and exceed the maximum wheel load values. If it is, a warning of overload (overload) is displayed on the display 13 (step S11). Further, it is determined whether or not the right wheel ratio R1 and the left wheel ratio R2 exceed the single load determination criterion (step S12). If the single wheel determination criterion is exceeded, a single load condition alarm is displayed. 13 (step S13).

ここで、前述の過積載、軸重オーバー、輪重オーバーおよび片荷状態の各警報は、トラックスケール１の操作装置にだけ表示してそのトラックスケールのオペレータだけが確認するのではなく、実際に危険な走行が強いられるトラック２の運転者に対して発するようにするのが好ましい。より具体的には、運転者が見やすい前方に過積載、軸重オーバー、輪重オーバーおよび片荷の各警報を表示する表示器１３を設置するようにされる。また、そのほかに、発行伝票に各警報を印字する方法や、警報がある場合に伝票を発行しない等の方法がある。 Here, the alarms for overloading, overloading, overloading, and single-loading are not only displayed on the operating device of the truck scale 1 but only confirmed by the operator of the truck scale. It is preferable to issue to the driver of the truck 2 who is forced to run dangerously. More specifically, an indicator 13 for displaying warnings of overload, overload, overload and single load is installed in front of the driver. In addition, there are a method of printing each alarm on the issued slip, and a method of not issuing a slip when there is an alarm.

また、前記トラック２の進入位置に基づく変数ｂは、次のようにして求めることができる。すなわち、安全運転を目的として、運転者が乗るトラック２の運転台の下に設置されている１軸目の左右輪重値はほぼ同じになるように設計されているため、トラック２の中心が載台３の左右方向の中心線Ｃ（図５参照）と一致するように進入した場合にはＮｏ．１ロードセル４とＮｏ．３ロードセル６の合計荷重値と、Ｎｏ．２ロードセル５とＮｏ．４ロードセル７の合計荷重値とはほぼ同じ値を示すことになる。したがって、図５に示されるように、トラック２の進入位置が中心線Ｃからずれ量ｂだけロードセル４，６の方向にずれて進入したときには、Ｎｏ．１ロードセル４とＮｏ．３ロードセル６の合計荷重で算出された１軸目の値をＷＬ１１とし、Ｎｏ．２ロードセル５とＮｏ．４ロードセル７の合計荷重で算出された１軸目の値をＷＬ１２とすると、次式が成り立つ。
ＷＬ１１×（Ｌ１０／２−ｂ）＝ＷＬ１２×（Ｌ１０／２＋ｂ）
したがって、
ｂ＝（Ｌ１０／２）×（ＷＬ１１−ＷＬ１２）／（ＷＬ１１＋ＷＬ１２）
・・・（１３）
となって、トラック２の進入位置を得ることができる。 Further, the variable b based on the approach position of the track 2 can be obtained as follows. That is, for the purpose of safe driving, the left and right wheel load values of the first axis installed under the cab of the truck 2 on which the driver rides are designed to be substantially the same. When approaching so as to coincide with the center line C (see FIG. 5) in the left-right direction of the platform 3, No. 1 load cell 4 and No. 1 No. 3 load cell 6 total load value, 2 load cell 5 and No. 2 The total load value of the four load cells 7 is almost the same value. Therefore, as shown in FIG. 5, when the approach position of the truck 2 is shifted from the center line C in the direction of the load cells 4 and 6 by the shift amount b, No. 1 load cell 4 and No. 1 The value of the first axis calculated by the total load of the three load cells 6 is WL11. 2 load cell 5 and No. 2 When the value of the first axis calculated by the total load of the four load cells 7 is WL12, the following equation is established.
WL11 × (L10 / 2−b) = WL12 × (L10 / 2 + b)
Therefore,
b = (L10 / 2) × (WL11−WL12) / (WL11 + WL12)
(13)
Thus, the entry position of the truck 2 can be obtained.

また、このようにトラック２の進入位置がわかると、次に、２軸目以降の輪重値を算出することができる。すなわち、図７に示されているように、Ｎｏ．１ロードセル４とＮｏ．３ロードセル６とで測定された１軸目と２軸目の合計荷重値をＷＬ１３、Ｎｏ．２ロードセル５とＮｏ．４ロードセル７とで測定された１軸目と２軸目の合計荷重値をＷＬ１４とし、２軸目は距離ｃだけ中心線ＣからＮｏ．１ロードセル４、Ｎｏ．３ロードセル６の方向にずれていたとすると、次式が成り立つ。
（ＷＬ１３−ＷＬ１１）×（Ｌ１０／２−ｃ）＝（ＷＬ１４−ＷＬ１２）×（Ｌ１０／２＋ｃ）
したがって、
ｃ＝（Ｌ１０／２）×（ＷＬ１３−ＷＬ１４−ＷＬ１１＋ＷＬ１２）／（ＷＬ１３＋ＷＬ１４−ＷＬ１１−ＷＬ１２）・・・（１４）
となって、２軸目の重心位置のトラック中心からのずれ量ｃ−ｂが求められる。 If the entry position of the truck 2 is known in this way, the wheel load values for the second and subsequent axes can then be calculated. That is, as shown in FIG. 1 load cell 4 and No. 1 The total load value of the first axis and the second axis measured with the load cell 6 is WL13, No. 3. 2 load cell 5 and No. 2 4, the total load value of the first axis and the second axis measured with the load cell 7 is WL14, and the second axis is the distance from the center line C to No. 1 load cell 4, No. 1 If it is shifted in the direction of 3 load cells 6, the following equation is established.
(WL13−WL11) × (L10 / 2−c) = (WL14−WL12) × (L10 / 2 + c)
Therefore,
c = (L10 / 2) × (WL13−WL14−WL11 + WL12) / (WL13 + WL14−WL11−WL12) (14)
Thus, the shift amount c−b from the track center of the center of gravity position of the second axis is obtained.

ここで、トラック２の輪間距離をｄとし、２軸目の右輪と左輪の輪重をそれぞれＷ２Ｒ，Ｗ２Ｌとすると、次式が成り立つ。
Ｗ２Ｒ×（ｄ／２−（ｃ−ｂ））＝Ｗ２Ｌ×（ｄ／２＋（ｃ−ｂ））
・・・（１５）
Ｗ２Ｒ＋Ｗ２Ｌ＝（ＷＬ１３−ＷＬ１１）＋（ＷＬ１４−ＷＬ１２）
・・・（１６）
また、ｄは車種によりほぼ決まった値であるので、これら式（１５）（１６）より輪重値Ｗ２Ｒ，Ｗ２Ｌを求めることができる。 Here, when the distance between the wheels of the truck 2 is d, and the wheel weights of the right wheel and the left wheel of the second axis are W2R and W2L, respectively, the following equations are established.
W2R × (d / 2− (c−b)) = W2L × (d / 2 + (c−b))
(15)
W2R + W2L = (WL13-WL11) + (WL14-WL12)
... (16)
Further, since d is a value that is substantially determined by the vehicle type, the wheel load values W2R and W2L can be obtained from these equations (15) and (16).

本実施形態においては、トラック２の進入位置に基づく変数ｂを求めるのに、１軸目の左右輪重値がほぼ同じになるように設計されていることを利用するものとし、またトラック２の輪間距離ｄについては車種毎に決まった値であることとした。しかし、これらの値ｂ、ｄは実測および演算により求めることができる。 In the present embodiment, it is assumed that the variable b based on the approach position of the truck 2 is obtained by using the fact that the left and right wheel weight values of the first axis are designed to be substantially the same. The inter-wheel distance d is a value determined for each vehicle type. However, these values b and d can be obtained by actual measurement and calculation.

まず、画像処理を用いて値ｂ、ｄを求める実施形態について説明する。図８（ａ）には、撮像手段としてのカメラをトラックスケール１の前方上部に取り付けて、トラック２の前輪が所定位置に来たときの画像が示されている。図中、Ｌ３０は載台３の幅（既知）を示し、Ｌ３１はトラック２の右輪２ａの外端と載台３の右側端との距離、Ｌ３２はトラック２の左輪２ｂの外端と載台３の左側端との距離を示している。 First, an embodiment for obtaining values b and d using image processing will be described. FIG. 8A shows an image when a camera as an imaging means is attached to the upper front part of the track scale 1 and the front wheel of the track 2 comes to a predetermined position. In the figure, L30 indicates the width (known) of the platform 3, L31 is the distance between the outer end of the right wheel 2a of the track 2 and the right end of the platform 3, and L32 is mounted on the outer end of the left wheel 2b of the track 2. The distance from the left end of the table 3 is shown.

この画像から点Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４を求め、距離Ｌ３０と距離Ｌ３１の比率ｒ１＝Ｌ３１／Ｌ３０と、距離Ｌ３０と距離Ｌ３２の比率ｒ２＝Ｌ３２／Ｌ３０とを求める。これにより、距離Ｌ３１、Ｌ３２が次式により求められる。
Ｌ３１＝ｒ１×Ｌ３０・・・（１７）
Ｌ３２＝ｒ２×Ｌ３０・・・（１８） Points A1, A2, A3, and A4 are obtained from this image, and a ratio r1 = L31 / L30 of the distance L30 and the distance L31 and a ratio r2 = L32 / L30 of the distance L30 and the distance L32 are obtained. Thereby, the distances L31 and L32 are obtained by the following equations.
L31 = r1 × L30 (17)
L32 = r2 × L30 (18)

こうして、トラック２の進入位置の載台３左右方向の中心線Ｃからのずれ量ｂが次式で求められる。
点Ａ１からトラック中心までの距離
＝（Ｌ３０−Ｌ３１−Ｌ３２）／２＋Ｌ３１
点Ａ１から載台３の中心線Ｃまでの距離＝Ｌ３０／２
よって、
ｂ＝Ｌ３０／２−｛（Ｌ３０−Ｌ３１−Ｌ３２）／２＋Ｌ３１｝
＝（Ｌ３２−Ｌ３１）／２・・・（１９）
となる。 Thus, the deviation b from the center line C in the horizontal direction of the platform 3 at the entry position of the track 2 is obtained by the following equation.
Distance from point A1 to track center
= (L30-L31-L32) / 2 + L31
Distance from the point A1 to the center line C of the stage 3 = L30 / 2
Therefore,
b = L30 / 2 − {(L30−L31−L32) / 2 + L31}
= (L32-L31) / 2 (19)
It becomes.

また、タイヤの幅は車両の大きさにより略一定であるので、この値をＬｔとすると、図８（ｂ）に示されるように、
１軸目の輪間距離＝（Ｌ３０−Ｌ３１−Ｌ３２）−Ｌｔ・・・（２０）
同様に、図８（ｃ）より、
２軸目の輪間距離＝（Ｌ３０−Ｌ３１−Ｌ３２）−２×Ｌｔ・・（２１）
となる。 Further, since the width of the tire is substantially constant depending on the size of the vehicle, if this value is Lt, as shown in FIG.
Distance between wheels on the first axis = (L30−L31−L32) −Lt (20)
Similarly, from FIG.
Distance between wheels on second axis = (L30−L31−L32) −2 × Lt (21)
It becomes.

なお、本実施形態では、タイヤ幅Ｌｔを一定値としたが、このＬｔは、距離Ｌ３１、Ｌ３２を式（１７）（１８）に示されるように載台３の幅Ｌ３０の比率から求めたように画像処理によって求めるようにしても良い。 In the present embodiment, the tire width Lt is set to a constant value, but this Lt is obtained by calculating the distances L31 and L32 from the ratio of the width L30 of the platform 3 as shown in the equations (17) and (18). Alternatively, it may be obtained by image processing.

次に、超音波距離計による計測値を用いて値ｂ，ｄを求める実施形態について説明する。本実施形態では、図９に示されるように、超音波距離計１５がトラックスケール１の両側方に設置される。ここで、この超音波距離計１５は、送信器と受信器を備え、超音波を送信器から計測対象物に放射し、計測対象物からの反射波を受信器にて検出するまでの時間を計測することにより、計測対象物との間の距離を測定するものである。 Next, an embodiment in which the values b and d are obtained using measurement values obtained by an ultrasonic distance meter will be described. In the present embodiment, as shown in FIG. 9, the ultrasonic distance meter 15 is installed on both sides of the track scale 1. Here, the ultrasonic distance meter 15 includes a transmitter and a receiver, radiates ultrasonic waves from the transmitter to the measurement object, and determines the time until the reflected wave from the measurement object is detected by the receiver. By measuring, the distance between the object to be measured is measured.

いま、左右の超音波距離計１５，１５間の距離をＬ４０、右輪２ａ側に設置された超音波距離計１５と載台３の右側端との距離をＬ４３、左輪２ｂ側に設置された超音波距離計１５と載台３の左側端との距離をＬ４４、右輪２ａ側の超音波距離計１５で計測された右輪２ａまでの距離をＬ４１、左輪２ｂ側の超音波距離計１５で計測された左輪２ｂまでの距離をＬ４２とすると、トラック２の進入位置の載台３左右方向の中心線Cからのずれ量ｂは次式で求められる。
右輪２ａ側の超音波距離計１５からトラック中心までの距離
＝（Ｌ４０−Ｌ４１−Ｌ４２）／２＋Ｌ４１
右輪２ａ側の超音波距離計１５からトラックスケール中心までの距離
＝（Ｌ４０−Ｌ４３−Ｌ４４）／２＋Ｌ４３
よって、
ｂ＝｛（Ｌ４０−Ｌ４３−Ｌ４４）／２＋Ｌ４３｝−｛（Ｌ４０−Ｌ４１−Ｌ４２）／２＋Ｌ４１｝
＝（Ｌ４２−Ｌ４１＋Ｌ４３−Ｌ４４）／２・・・（２２）
となる。ここで、距離Ｌ４３、Ｌ４４は既知の値なので、距離Ｌ４１、Ｌ４２を計測することで、トラック２の進入位置を求めることができる。 Now, the distance between the left and right ultrasonic rangefinders 15 and 15 is L40, the distance between the ultrasonic rangefinder 15 installed on the right wheel 2a side and the right end of the stage 3 is L43, and the left wheel 2b side is installed. The distance between the ultrasonic distance meter 15 and the left end of the stage 3 is L44, the distance to the right wheel 2a measured by the ultrasonic distance meter 15 on the right wheel 2a side is L41, and the ultrasonic distance meter 15 on the left wheel 2b side. If the distance to the left wheel 2b measured in step 2 is L42, the deviation b of the approach position of the truck 2 from the center line C in the horizontal direction of the platform 3 can be obtained by the following equation.
Distance from the ultrasonic distance meter 15 on the right wheel 2a side to the track center
= (L40-L41-L42) / 2 + L41
Distance from the ultrasonic rangefinder 15 on the right wheel 2a side to the center of the track scale
= (L40-L43-L44) / 2 + L43
Therefore,
b = {(L40−L43−L44) / 2 + L43} − {(L40−L41−L42) / 2 + L41}
= (L42−L41 + L43−L44) / 2 (22)
It becomes. Here, since the distances L43 and L44 are known values, the approach position of the truck 2 can be obtained by measuring the distances L41 and L42.

また、タイヤの幅は車両の大きさにより略一定であるので、この値をＬｔとすると、図８（ｂ）より、
１軸目の輪間距離＝（Ｌ４０−Ｌ４１−Ｌ４２）−Ｌｔ・・・（２３）
同様に、図８（ｃ）より、
２軸目の輪間距離＝（Ｌ４０−Ｌ４１−Ｌ４２）−２×Ｌｔ・・（２４）
となる。 Moreover, since the width of the tire is substantially constant depending on the size of the vehicle, if this value is Lt, from FIG.
Distance between wheels on the first axis = (L40−L41−L42) −Lt (23)
Similarly, from FIG.
Distance between wheels on second axis = (L40−L41−L42) −2 × Lt (24)
It becomes.

ところで、道路法では、道路に関して、路線の指定および認定、管理、構造、保全、費用の負担区分当に関する事項が車両の種類に応じて一律に定められている。一方、道路交通法では、車両の総重量が個々の車両毎に決められており、この重量は、道路法の重量より小さな値となっている。このことから、トラック２の過積載について厳密に警報を発信するためには、個々のトラックの空車重量と最大積載量または最大総重量を読み込むことが必要となる。 By the way, in the Road Law, matters relating to road designation and authorization, management, structure, maintenance, and expense classification are uniformly determined according to the type of vehicle. On the other hand, in the road traffic law, the total weight of the vehicle is determined for each individual vehicle, and this weight is smaller than the weight of the road law. For this reason, in order to strictly issue an alarm about the overloading of the truck 2, it is necessary to read the empty weight and the maximum loading capacity or the maximum total weight of each truck.

そこで、前記各実施形態においては、個々のトラックの総重量を測定する毎に、最大総重量を押しボタンスイッチ１４（図２参照）でキー入力し、測定した総重量がその最大総重量を超えた場合に警報を発するようにされる。 Therefore, in each of the above-described embodiments, every time the total weight of each track is measured, the maximum total weight is key-input by the push button switch 14 (see FIG. 2), and the measured total weight exceeds the maximum total weight. If an alarm occurs, an alarm will be issued.

また、最大総重量をキー入力する代わりに、空車重量と最大積載量をキー入力するようにしても良い。また、トラック２の車番等と関連付けてそれらの重量をメモリー１２に記憶させておき、車番等をキー入力することによりその重量を自動的に読み込むようにしても良い。そのほかに、キー入力以外の手段、例えばカードリーダーや非接触式（無線式）の読み込み手段を用いても良い。 Further, instead of inputting the maximum total weight as a key, the empty vehicle weight and the maximum loading amount may be input as a key. Alternatively, the weights of the trucks 2 may be stored in the memory 12 in association with the vehicle numbers and the weights may be automatically read by inputting the vehicle number or the like with a key. In addition, a means other than the key input, for example, a card reader or a non-contact (wireless) reading means may be used.

同様に、輪間距離についても、キー入力したり、あるいは車番等と関連付けて前記重量を記憶させておき、車番等を入力することによりその重量を自動的に読み込むようにしても良い。また、キー入力以外の手段、例えばカードリーダーや非接触式（無線式）の読み込み手段を用いても良い。 Similarly, as for the distance between wheels, it is also possible to input the key or to store the weight in association with the vehicle number or the like and to automatically read the weight by inputting the vehicle number or the like. Further, means other than key input, for example, a card reader or non-contact (wireless) reading means may be used.

本発明の一実施形態に係るトラックスケールの平面図（ａ）および断面図（ｂ）The top view (a) and sectional view (b) of the track scale concerning one embodiment of the present invention 本実施形態のトラックスケールの回路構成図Track scale circuit configuration diagram of this embodiment 本実施形態のトラックスケールによる測定手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the measurement procedure by the track scale of this embodiment 本実施形態のトラックスケールにおける右輪側および左輪側のロードセルの加算値の変化を示すグラフThe graph which shows the change of the addition value of the load cell of the right wheel side and the left wheel side in the track scale of this embodiment トラックの進入位置の演算内容説明図Explanation of calculation contents of truck entry position 全ロードセルの加算値の変化を示すグラフGraph showing the change in the sum of all load cells 輪重値の演算内容説明図Calculation diagram of wheel load value calculation 画像処理を用いる進入位置および輪間距離の演算内容説明図Calculation contents explanation of approach position and distance between wheels using image processing 超音波距離計を用いる進入位置および輪間距離の演算内容説明図Calculation contents of approach position and distance between wheels using ultrasonic distance meter

符号の説明Explanation of symbols

１トラックスケール
２トラック
３載台
４，５，６，７ロードセル（荷重検出器）
１１演算処理装置
１２メモリー
１３表示器
１４押しボタンスイッチ
１５超音波距離計 1 truck scale 2 truck 3 platform 4, 5, 6, 7 load cell (load detector)
11 arithmetic processing unit 12 memory 13 display 14 push button switch 15 ultrasonic distance meter

Claims

車両の複数の車輪が載る載台と、この載台の下方に配される複数の荷重検出器を備えるトラックスケールにおいて、
前記荷重検出器により検出される検出値に基づいて車両の各車輪毎の輪重を演算する輪重演算手段を備えることを特徴とするトラックスケール。 In a truck scale including a platform on which a plurality of wheels of a vehicle are mounted and a plurality of load detectors arranged below the platform,
A track scale comprising wheel load calculating means for calculating wheel load for each wheel of a vehicle based on a detection value detected by the load detector.

前記輪重演算手段により演算された各車輪毎の輪重が予め設定される最大輪重値を超えたことを判定する過輪重判定手段を備える請求項１に記載のトラックスケール。 The truck scale according to claim 1, further comprising an excess wheel weight determining means for determining that the wheel weight for each wheel calculated by the wheel weight calculating means exceeds a preset maximum wheel weight value.

車両の複数の車輪が載る載台と、この載台の下方に配される複数の荷重検出器を備えるトラックスケールにおいて、
前記荷重検出器により検出される検出値に基づいて車両の総重量に対する右輪または左輪の輪重の比率を演算することにより片荷状態を演算する片荷演算手段を備えることを特徴とするトラックスケール。 In a truck scale including a platform on which a plurality of wheels of a vehicle are mounted and a plurality of load detectors arranged below the platform,
A truck comprising a single load calculating means for calculating a single load state by calculating a ratio of a right wheel or a left wheel to a total weight of the vehicle based on a detection value detected by the load detector. scale.

前記片荷演算手段により演算された右輪または左輪の輪重の比率が予め設定される判定基準値を超えたことを判定する片荷判定手段を備える請求項３に記載のトラックスケール。 4. The track scale according to claim 3, further comprising a single load determination unit that determines that the ratio of the right or left wheel weight calculated by the single load calculation unit exceeds a predetermined determination reference value.

車両の各軸毎の軸重を演算する軸重演算手段を備える請求項１〜４のいずれかに記載のトラックスケール。 The track scale according to any one of claims 1 to 4, further comprising a shaft weight calculating means for calculating a shaft weight for each axis of the vehicle.

車両の総重量が予め設定される最大積載量を超えたことを判定する過積載判定手段と、前記軸重演算手段により演算された車両の各軸毎の軸重が予め設定される最大軸重値を超えたことを判定する過軸重判定手段を備える請求項５に記載のトラックスケール。 Overload determination means for determining that the total weight of the vehicle has exceeded a preset maximum load capacity, and maximum axle weight for which the axle weight for each axis of the vehicle calculated by the axle weight calculator is preset. The track scale according to claim 5, further comprising an overload determination unit that determines that the value has been exceeded.

前記載台は車両の全ての車輪が同時に載るようにされ、かつ各荷重検出器により検出される検出値は個別に処理できるようにされる請求項１〜６のいずれかに記載のトラックスケール。 The truck scale according to any one of claims 1 to 6, wherein all of the wheels of the vehicle are mounted simultaneously on the table, and the detection values detected by the load detectors can be individually processed.

前記輪重演算手段および／または前記片荷演算手段による演算に用いられる、前記載台に対する車両の進入位置は、車両の１軸目における左右の輪重値が同一であるとしてその１軸目の輪重値から演算され、左右の輪間距離は、入力手段から入力される値が用いられる請求項１〜７のいずれかに記載のトラックスケール。 The approach position of the vehicle with respect to the above-mentioned table used for the calculation by the wheel load calculating means and / or the one-piece load calculating means is that the left and right wheel load values on the first axis of the vehicle are the same. The track scale according to any one of claims 1 to 7, wherein a value input from an input means is used as a distance between the left and right wheels calculated from a wheel load value.

前記輪重演算手段および／または前記片荷演算手段による演算に用いられる、前記載台に対する車両の進入位置および左右の輪間距離は、撮像手段により撮像される画像を処理することにより演算される請求項１〜７のいずれかに記載のトラックスケール。 The approach position of the vehicle and the distance between the left and right wheels used for the calculation by the wheel load calculating means and / or the single load calculating means are calculated by processing an image picked up by the image pickup means. The track scale according to any one of claims 1 to 7.

前記輪重演算手段および／または前記片荷演算手段による演算に用いられる、前記載台に対する車両の進入位置および左右の輪間距離は、超音波距離計にて測定される距離から演算される請求項１〜７のいずれかに記載のトラックスケール。 The approach position of the vehicle and the distance between the left and right wheels used for the calculation by the wheel load calculating means and / or the single load calculating means are calculated from the distance measured by an ultrasonic distance meter. Item 8. The track scale according to any one of Items 1 to 7.