JP2006002922A - Straight motion guide bearing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば工作機械や射出成形機等の産業機械分野等に用いられる直動案内軸受装置に関する。 The present invention relates to a linear motion guide bearing device used in an industrial machine field such as a machine tool or an injection molding machine.
従来のこの種の直動案内軸受装置としては、例えば図6に示すものが知られている。
この直動案内軸受装置は、軸方向に延びる案内レール1と、該案内レール1上に軸方向に相対移動可能に跨架されたスライダ2とを備えており、案内レール1の幅方向の両側面にはそれぞれ軸方向に延びる転動体転動溝3が片側二条列ずつ、合計4条列形成されておいる。
As a conventional linear guide bearing device of this type, for example, the one shown in FIG. 6 is known.
The linear motion guide bearing device includes a guide rail 1 extending in the axial direction and a
スライダ2のスライダ本体2Aには、その両袖部4の内側面にそれぞれ転動体転動溝3に対向する転動体転動溝5が形成されており、これらの両転動体転動溝3,5によって負荷軌道が形成されている。
負荷軌道には転動体としての多数のころ6が転動自在に装填され、これらのころ6の転動を介してスライダ2が案内レール1上を軸方向に沿って相対移動できるようになっている。
The
A large number of
この移動につれて、案内レール1とスライダ2との間に介在するころ6は転動してスライダ2の軸方向の端部に移動するが、スライダ2を軸方向に継続移動させていくためには、これらのころ6を無限に循環させる必要がある。
このため、スライダ本体2Aの袖部4内に軸方向に貫通する孔7を形成して該孔7に内部がころ6の通路(転動体通路)8aとされた循環スリーブ8を嵌め込むと共に、スライダ本体2Aの軸方向の両端にそれぞれエンドキャップ9をねじ等を介して固定し、このエンドキャップ9に上記負荷軌道と上記転動体通路8aとを連通する円弧状に湾曲した方向転換路(図示せず)を形成することにより、ころ6の無限循環軌道を形成している。
With this movement, the
For this reason, a
また、上下二列の両転動体転動溝3,5間の負荷軌道には、図7に示すように、ころ6を保持する保持器23が軸方向に沿って配置されている。保持器23は、―般的に安価で製作することができる樹脂材料を使用して射出成形により製作され、軸方向の両端部はエンドキャップ9に挿入されて該エンドキャップ9側の係止爪25及び係止溝26によって係止されている。
Moreover, as shown in FIG. 7, the holder |
また、図6を参照して、保持器23の上下二列の負荷軌道の間に位置する部分には、スライダ本体2Aに軸方向に沿って形成された断面略V字状の位置決め溝27に嵌合される断面略V字状の凸状部28が形成され、該凸状部28を位置決め溝27に嵌合することで、保持器23が位置決めされるようになっている(例えば特許文献1参照)。
ところで、無限循環する多数のころ6はころ軸を中心に同一方向に回転するため、互いに隣り合うころ6同士が接触した場合、その接触部分のころ速度の向きは互いに逆方向になり、それにより発生する力はころ6の円滑な転動を妨げることになる。
In addition, referring to FIG. 6, a portion of the
By the way, since a large number of infinitely circulated
また、転動体にころ6を使用することで、ボールを使用する場合に比べて剛性及び負荷能力が高くなる反面、走行中のころ6の軸振れ、いわゆるスキューが発生して作動性を悪化させる要因になる。
このような事情から、互いに隣り合うころ6間にセパレータ20を介装することで、ころ同士の直接接触を防止すると共に、前記スキューを抑制し、これにより、スライダ2の走行を滑らかにすると共に、走行中の騒音低減を図ることが行われている。
Further, the use of the
Under such circumstances, by interposing the
セパレータ20は、図8〜図11に示すように、互いに隣り合うころ6間に介装されるセパレータ本体21と、該ころ6の軸方向の両端面を挟むように配置されて前記セパレータ本体21と一体に設けられた腕部22とを備えており、セパレータ本体21のころ6の外周面に対向する部分にはころ6の外周形状に応じた凹曲面21aが形成されている。
そして、両転動体転動溝3,5間の負荷軌道、エンドキャップ9内の方向転換路及びスライダ本体2A内の転動体通路8aをころ6が循環する際には、セパレータ20の腕部22は、前記保持器23、前記転動体通路8a及び前記方向転換路にそれぞれ設けられた案内溝24によってころ6の循環方向に沿って案内されるようになっている。
When the
上記従来の直動案内軸受装置においては、保持器23は安価に製作するために射出成形で製作されるが、保持器23は長尺かつ薄肉の形状であるため変形が生じ易い。
具体的には、樹脂材料の部品を射出成形で製作する場合、肉厚の大きい部分の収縮量が大きくなる傾向があるため、肉厚の不均衡による収縮量のアンバランスにより変形が生じる。例えば、図12に示すように、断面V字状の細長い部材29を成形した場合、肉厚の大きい部分(√2×t)である角部を内側にして湾曲する傾向がある。
In the above-mentioned conventional linear motion guide bearing device, the
Specifically, when a resin material part is manufactured by injection molding, the amount of shrinkage tends to increase in a portion having a large thickness, and therefore deformation occurs due to an unbalance of the amount of shrinkage due to an imbalance in thickness. For example, as shown in FIG. 12, when an
この場合を保持器23の断面V字状の凸状部27に当てはめると、保持器23は凸状部27を内側にして変形し、保持器23の軸方向の略中央部が案内レール1に向けて凸状に湾曲した形状となる。
保持器23が変形した状態で取り付けられるところ6の円滑な循環が阻害され、また、特に保持器23が案内レール1に向かって凸状の湾曲変形をしている場合は、保持器23が案内レール1に接触することで摩擦力が増加し、スライダ2の円滑な走行が阻害されるという問題がある。
本発明はこのような不都合を解消するためになされたものであり、保持器を変形がない状態でスライダに取り付けることで、スライダの円滑な走行を確保することができる直動案内軸受装置を提供することを目的とする。
When this case is applied to the
When the
The present invention has been made to eliminate such inconveniences, and provides a linear motion guide bearing device that can ensure smooth running of the slider by attaching the cage to the slider without deformation. The purpose is to do.
上記目的を達成するために、請求項1に係る発明は、軸方向に延びる転動体転動溝を有する案内レールと、該案内レールの前記転動体転動溝に対向する転動体転動溝を有し、これらの両転動体転動溝の間に形成された負荷軌道に挿入された転動体としての多数のころの転動を介して軸方向に沿って相対移動可能に前記案内レールに跨架されたスライダとを備え、
前記スライダは、軸方向に貫通する転動体通路を有するスライダ本体と、前記負荷軌道と前記転動体通路とを連通する湾曲状の方向転換路を有して前記スライダ本体の軸方向の端部に固定されたエンドキャップと、前記負荷軌道を転動する前記ころを保持すべく、該負荷軌道に沿って配置されて軸方向の両端部が前記エンドキャップに挿入されると共に、前記スライダ本体に軸方向に沿って形成された位置決め溝に嵌合される凸状部を有する樹脂製の保持器とを備えた直動案内軸受装置において、
前記保持器の前記凸状部を軸方向に所定の間隔で配置されたリブで形成したことを特徴とする。
請求項2に係る発明は、請求項1において、前記保持器の軸方向の両端部を前記エンドキャップに挿入する前において、該保持器の軸方向の略中央部を案内レールの反対側に向けて凸状に湾曲変形させることを特徴とする。
To achieve the above object, the invention according to claim 1 includes a guide rail having a rolling element rolling groove extending in the axial direction, and a rolling element rolling groove facing the rolling element rolling groove of the guide rail. The rolling element straddles the guide rail so as to be relatively movable along the axial direction through rolling of a large number of rollers as rolling elements inserted into a load track formed between the rolling grooves of both the rolling elements. With a suspended slider,
The slider has a slider main body having a rolling element passage penetrating in the axial direction, and a curved direction changing path that communicates the load track and the rolling element passage, and is provided at an end of the slider main body in the axial direction. In order to hold the fixed end cap and the roller that rolls on the load track, both end portions in the axial direction arranged along the load track are inserted into the end cap, and the shaft is mounted on the slider body. In a linear motion guide bearing device provided with a resin cage having a convex portion fitted in a positioning groove formed along a direction,
The convex portion of the cage is formed by ribs arranged at predetermined intervals in the axial direction.
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, before inserting both end portions of the cage in the axial direction into the end cap, a substantially central portion in the axial direction of the cage is directed to the opposite side of the guide rail. It is characterized by being curved and deformed into a convex shape.
請求項1の発明によれば、樹脂製の保持器の凸状部を軸方向に所定の間隔で配置されたリブで形成しているので、凸状部の角部が肉抜きされた状態となって成形時の収縮量を低減させることができ、これにより、保持器を変形のない状態でスライダに取り付けることができ、ころの円滑な循環を得ることができると共に、保持器が案内レールに接触するのを回避してスライダの円滑な走行を確保することができる。 According to the first aspect of the present invention, since the convex portions of the resin cage are formed by ribs arranged at predetermined intervals in the axial direction, the corner portions of the convex portions are thinned. The amount of shrinkage during molding can be reduced, so that the cage can be attached to the slider without deformation, smooth circulation of the rollers can be obtained, and the cage can be attached to the guide rail. By avoiding contact, smooth running of the slider can be ensured.
請求項2の発明では、請求項1の発明に加えて、保持器の軸方向の両端部をエンドキャップに挿入する前において、該保持器の軸方向の略中央部を案内レールの反対側に向けて凸状に湾曲変形させることで、保持器の凸状部をスライダ本体の位置決め溝に嵌合するように取り付ける際には保持器の軸方向の両端は浮いた状態になるが、保持器の軸方向の両端をエンドキャップに挿入して係止することで保持器の湾曲変形は直線状に戻されるので、確実に変形のない状態でスライダに取り付けることができる。
In the invention of
以下、本発明の実施の形態の一例を図を参照して説明する。図1は本発明の実施の形態の一例である直動案内軸受装置を説明するための一部を破断した図、図2は保持器を示す図、図3は図2の右側面図、図4は図3の矢印C方向から見た図、図5は図2のB−B線断面図である。なお、この実施の形態では、既に図6〜図11で説明した従来の直動案内軸受装置との相違点についてのみ説明し、図6〜図11と重複する部材や相当する部材等については各図に同一符号を付して説明するか、その説明を省略する。 Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a partially broken view for explaining a linear guide bearing device as an example of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing a cage, FIG. 3 is a right side view of FIG. 4 is a view seen from the direction of arrow C in FIG. 3, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. In this embodiment, only differences from the conventional linear motion guide bearing device already described in FIGS. 6 to 11 will be described, and members overlapping with FIGS. The drawings are denoted by the same reference numerals or description thereof is omitted.
本発明の実施の形態の一例である直動案内軸受装置は、図1に示すように、上下二列の両転動体転動溝3,5間の負荷軌道に、ころ6を保持する保持器30が軸方向に沿って配置されている。保持器30は、安価で製作することができる樹脂材料を使用して射出成形により製作され、軸方向の両端部はエンドキャップ9に挿入されて該エンドキャップ9側の係止爪25及び係止溝26(図7参照)によって係止されている。
As shown in FIG. 1, a linear guide bearing device that is an example of an embodiment of the present invention is a cage that holds
図1を参照して、保持器30の上下二列の負荷軌道の間に位置する部分には、スライダ本体2Aに軸方向に沿って形成された断面略V字状の位置決め溝27に嵌合される例えば断面略V字状の凸状部31が形成され、該凸状部31を位置決め溝27に嵌合することで、保持器30が位置決めされるようになっている。また、図1及び図2に示すように、保持器30の負荷軌道に位置する羽根状の部分30aには軸方向に長い長方形の窓32が設けられ、この窓32内をころ6が転走し、窓32の端部に形成されたすくい上げ部33(図5参照)によってころ6がエンドキャップ9側にすくい上げられる。
Referring to FIG. 1, a portion of the
ここで、この実施の形態では、図3及び図4を参照して、保持器30の凸状部31を軸方向に略等間隔で配置されたリブ40で形成すると共に、保持器30の軸方向の両端部をエンドキャップ9に挿入する前において、該保持器30の軸方向の略中央部を案内レール1の反対側に向けて凸状に湾曲変形させるようにしている。
Here, in this embodiment, with reference to FIG. 3 and FIG. 4, the
これにより、凸状部31の断面V字状の角部の各リブ40間に肉抜部41が設けられた状態となって成形時の収縮量を低減させることができ、また、保持器30の凸状部31をスライダ本体2Aの位置決め溝27に嵌合するように取り付ける際には保持器30の軸方向の両端は浮いた状態になるが、保持器30の軸方向の両端をエンドキャップ9に挿入して係止することで保持器30の湾曲変形は直線状に戻されるので、確実に変形のない状態でスライダ2に取り付けることができる。この場合、凸状部31をリブ40で形成しているので、保持器30の湾曲変形を直線状に戻す力は弱くて済む。
Thereby, it becomes the state by which the
また、この実施の形態では、狙いの方向への保持器30の湾曲変形が過大にならないようにするために、必要に応じて保持器30の凸状部31の反対側(案内レール1の対向部位)に肉抜部42を設けている。
このようにこの実施の形態では、保持器30の凸状部31の断面V字状の角部が肉抜きされた状態となって成形時の収縮量を低減させることができるので、保持器30を変形のない状態でスライダ2に取り付けることができ、これにより、ころ6の円滑な循環を得ることができると共に、保持器30が案内レール1に接触するのを回避してスライダ2の円滑な走行を確保することができる。
Further, in this embodiment, in order to prevent excessive bending deformation of the
As described above, in this embodiment, since the corner portion having the V-shaped cross section of the
また、この実施の形態にように、各ころ6間にセパレータ20を介装した場合には、セパレータ20の腕部22が保持器30の案内溝24に係合されるので、スライダ2を案内レール1から抜いた際にもころ6はセパレータ20を介して保持されてころ6が脱落しないようにすることができる。
なお、本発明の直動案内軸受装置の案内レール、スライダ、エンドキャップ、位置決め溝、凸状部、保持器及びリブ等の構成は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
Further, as in this embodiment, when the
Note that the configurations of the guide rail, slider, end cap, positioning groove, convex portion, cage, rib, and the like of the linear motion guide bearing device of the present invention are not limited to the above-described embodiments, but the gist of the present invention. As long as it does not deviate from the above, it can be changed as appropriate.
1 案内レール
2 スライダ
2A スライダ本体
3 転動体転動溝(案内レール側)
5 転動体転動溝(スライダ側)
6 ころ
8a 転動体通路
9 エンドキャップ
27 位置決め溝
30 保持器
31 凸状部
40 リブ
1
5 Rolling element rolling groove (slider side)
6
Claims (2)
前記スライダは、軸方向に貫通する転動体通路を有するスライダ本体と、前記負荷軌道と前記転動体通路とを連通する湾曲状の方向転換路を有して前記スライダ本体の軸方向の端部に固定されたエンドキャップと、前記負荷軌道を転動する前記ころを保持すべく、該負荷軌道に沿って配置されて軸方向の両端部が前記エンドキャップに挿入されると共に、前記スライダ本体に軸方向に沿って形成された位置決め溝に嵌合される凸状部を有する樹脂製の保持器とを備えた直動案内軸受装置において、
前記保持器の前記凸状部を軸方向に所定の間隔で配置されたリブで形成したことを特徴とする直動案内軸受装置。 A guide rail having rolling element rolling grooves extending in the axial direction and a rolling element rolling groove facing the rolling element rolling groove of the guide rail are formed between these rolling element rolling grooves. A slider straddled on the guide rail so as to be relatively movable along the axial direction through rolling of a large number of rollers as rolling elements inserted in the load track,
The slider has a slider main body having a rolling element passage penetrating in the axial direction, and a curved direction changing path that communicates the load track and the rolling element passage, and is provided at an end of the slider main body in the axial direction. In order to hold the fixed end cap and the roller that rolls on the load track, both end portions in the axial direction arranged along the load track are inserted into the end cap, and the shaft is mounted on the slider body. In a linear motion guide bearing device provided with a resin cage having a convex portion fitted in a positioning groove formed along a direction,
The linear guide bearing device, wherein the convex portion of the cage is formed by ribs arranged at predetermined intervals in the axial direction.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2007333204A (en) * | 2006-05-16 | 2007-12-27 | Nsk Ltd | Linear motion guide |
JP2015110961A (en) * | 2013-12-06 | 2015-06-18 | 日本トムソン株式会社 | Linear motion guide unit having separator between rolling bodies |
CN114310660A (en) * | 2022-02-14 | 2022-04-12 | 西安华欧精密机械有限责任公司 | V-shaped roller guide rail pair |
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