JP2005535087A - 電動シャッタ制御装置 - Google Patents

Abstract

二つの極端位置ＡとＣ及び一つの中間位置Ｂを有するスイッチ手段の位置を手動で制御する装置（３０）が開示される。前記装置は、クランク（５）とクランクピン（６）を有する。本発明は、前記装置が、並進的に可動な、中性位置を有するスライディング部材（１）を有し、それがガイドウエイ（２０，２１）を備え、その中で前記クランクピン（６）が移動することを特徴とする。前記ガイドウエイは、スライディング部材を中性位置の方へ動かすとき、クランクピンをスライディング部材の三つの区域に導くことを可能にし、これらの区域ではその位置が安定であり、それはスイッチ手段の三つの位置に対応している。本発明の装置は、簡単であり、同時に、ロッド（１４）の一回の動きによって、閉鎖エレメント、遮光エレメント、又は日よけエレメントを動作させるモータの状態の変化を制御することを可能にするという利点を有する。

Description

本発明は、閉鎖エレメント、プライバシーエレメント、又は日よけエレメントを作動させるモータへの電力供給のスイッチ手段を手動で制御する装置に関する。本発明は、特に請求項１の前文に記載されている装置に関し、それによって動作するモータを制御するプロセスに関する。

このスイッチ手段の二つの位置は、モータに電力を供給して、それぞれ、第一の回転方向及び第二の回転方向に回転させることができる。スイッチ手段の第三の位置はモータに電力が供給されない位置である。

欧州特許出願第０９３６３４２号は、モータへの電力を制御するスイッチと、前記スイッチを作動させる手段を備えている制御装置を開示している。この作動手段は、スイッチが閉じている第一の状態とスイッチが開いている第二の状態をとることができる双安定な機械的装置から成る。

この双安定メカニズムは、それが結合する固定された円筒コンポーネントの中で並進と回転で運動できる円柱コンポーネントから成り、運動は固定コンポーネントのランプ上で可動コンポーネントのスタッドの作用によって行われる。可動コンポーネントはばねによってスイッチの方へ押され、引張り部材に結合され、引張り部材は手動で作動させることができ、可動コンポーネントをばねの作用に抗して移動させることができる。装置は、引張り部材への作用によって第一の状態にされ、引張り部材への第二の作用によって、又はモータに作用する荷重モーメントによって、可動コンポーネントと固定コンポーネントの間に相対回転運動が生じ、第二の状態にされる。

同様に、独国特許出願第２６２２２２９号も、並進で動くスライダを備え、そこで電気接点に動的に結合するロッドが移動する双安定スイッチを開示している。

仏国特許第１０２５３８４号はシャッタやドアを作動させるモータの電気的制御装置を開示しており、これは手動作用によってモータの動力を一方向又は反対方向に供給し、シャッタやドアが行程の終わりに達したときにはモータを自動的に停止させることができる。この装置は、モータに動力を供給する二つの方向とモータの停止に対応する三位置が可能な三相逆転ロータリー・スイッチを備えている。動力供給位置にする操作は接点を担持するスイッチのシャフトを回転駆動する二つのケーブルによって行われる。モータの停止位置にする操作は、スイッチを中間位置にするようなケーブルへの作用によって行われる。ドア又はシャッタが行程の終わりに達すると、カムがレバーと一緒に働いて接点を担持するシャフトを中間位置にする。

さらに、仏国特許出願第２４７３２２１号は、並進で動き、電気接点に作用するレバーと一体になっているピンを移動させるスライダを備えている三位置の電気整流子を開示している。スライダへの連続的な作用は、整流子をある接点位置から別の接点位置へ、電気的接触が何もない非安定位置を経て移動させる。

これらの実施形態には欠点がある。最初にあげた実施形態は一回の手動作用によってドア又はシャッタをある方向の運動から別の方向に運動させることができない。

他の実施形態ではこれが可能であるが、それらの実施形態の一つでは、作用は、一方は上昇を他方は下降を可能にする二つの異なる部材に対して加えられる必要があり、この実施形態の構成は複雑、高価であり、大きなスペースを必要とする。さらに、他の実施形態では、二つの接点位置の間に電動化されたエレメントの停止を可能にする中間位置がない。

仏国特許出願第２８１３４５６号は、ローラー・シャッタの電気モータの手動制御のための装置を開示している。それは電気モータと一体化したプレートを含む。このプレートは、二つのハウジング、バレルを収容するハウジングとスイッチを収容するハウジングを有する。リングと結合し、プレートの壁を通っているロッドが、ラチェット・ホイール系によってバレルを回転させることを可能にする。バレルの回転運動は結合ロッド／クランク・システムによりスライドの並進運動に変換され、スイッチがそれに引きずられる。ローラー・シャッタが行程の終わりに達すると、モータに動力が供給されない平衡位置にスイッチが戻ることを可能にする手段がある。

この装置には欠点がある。その可動ンポーネントの数の多さが装置を複雑にしている。さらに、シャッタが行程の終点に達したとき、反対方向に移動するように命令するためにはロッドに二回作用を加える必要がある。

本発明の目的は、これらの欠点を軽減し、知られている従来の装置を改良した手動制御装置を作り出すことである。特に、本発明は、ロッドに一回作用を加えるだけで、閉鎖、プライバシー、又は日よけエレメントを作動させるモータの状態変更を命令できる簡単な装置を作り出すことである。さらに、装置は、動かされるエレメントが行程の終点に達したときにモータへの動力を遮断できなければならない。

本発明による制御装置は請求項１の特徴を示している部分によって特徴づけられる。

従属クレームである請求項２〜６は、本発明による装置の実施形態を明確にする。

本発明によるプロセスは請求項７によって明確にされる。

添付図面は、本発明による手動制御装置の二つの実施形態を例によって示している。

図１に示される制御装置は、主として構造１０に作られた穴４４内で回転運動することができ、回転してその端において継ぎ手３と４によってクランクピン６に結合されるシャフト２と、構造１０と一体になっているスリーブ９において並進運動することができるスライダ１から成る。この制御装置は、シャッタ、ドア、又はその他のエレメントなどの負荷を引きずるモータに電気動力を供給することを可能にする。

シャフト２と構造１０は、共同して、構造１０におけるシャフト２の回転で電流をスイッチする手段を形成する。図４の線図で模式的に示されるように、シャフトはその長手軸に沿って端子４５を有し、それはシャフトが回転する向きによって、穴４４で軸線方向に配置された端子４２又は穴４４で軸線方向に配置された端子４３と接触するように設計されている。図４ａに示された位置Ａでは、端子４５と４２が接触し、電気回路を閉じてモータ（図示せず）に電力を供給し第一の回転方向に回すことができる。図４ｃに示されている位置Ｃでは、端子４５と４３が接触し、電気回路を閉じてモータに電力を供給し第二の回転方向に回すことができる。図４ｂに示されている位置Ｂでは、接点４５は他のどれとも接触せず、モータに電力を供給する回路を開くことが可能になる。

シャフト２は、その一端に中空の六角形態３を有し、それは雄六角形態４とクランクピン６を備えたクランク５を収容する。シャフト２とクランク５はこれらの相補的形態３と４によって結合して回転する。

シャフトは、電気接点を有せず、単純なトランスミッション・シャフトであり、その目的はスイッチ、例えばモータに組み込まれたスイッチを、スライダにおけるクランクピン６の位置の関数として位置づけることであるということも可能である。

スライダ１は、スリーブ９の中でスライドする関係にある。その並進軸はシャフト２の回転軸７に対して直角になっている。スライダ１とスリーブ９は、それぞれ、ラグ１２とラグ１１を有し、各々に孔が設けられている。スリーブ９の底部にスライダ１が戻ることを可能にするばね８の端はこれらの孔に結合されている。

スライダ１は、ラグ１２に対向する別のラグ１３を有する。このラグ１３にも孔が設けられ、それによって、図３に示されるように、スライダ１にロッド１４によって引っ張る力を加えて、戻りばね８の作用に抗してスライダを並進カウンタ中で移動させることができる。

スライダ１にはトラック２０と２１が設けられ、クランクピン６がその中で移動する。重ね板ばね１７がクランクピン６に抗してスライダ１を戻し、クランクピン６は恒久的にトラック２０と２１の底部へ移動する。これらのトラック２０と２１はシャフト２の回転軸７に対して異なるレベルにある。

クランクピン６は、図１において移動している下方レベルから、図３において移動している上方レベルへ、ランプ２７によって移動できる。実際、ロッド１４にかかる引張り力の作用でスライダ１が移動することによりクランクピンが下方トラックで移動してランプ２７と接触すると、スライダ１と接触しているクランクピン６の作用で、スライダはばねの作用に抗して押し戻される。このようにしてクランクピン６はランプ２７を登ることができる。

クランクピン６は、また、図３において移動している上方レベルから、図１において移動している下方レベルへ、図２に示されるステップ２４ａと２４ｂの働きによって移動することができる。この場合、スライダ１をクランクピン６がトラック２１の底部にある位置に戻すのはばね１７である。

スライダ１は、シャフト２の軸線７に平行な軸線回りで回転しうるロッカー１５を有する。このロッカー１５は、スライダ１に関して対称な二つの安定位置を有する。それは二つのサイドアームと一つの中央アームから成る。図２に示されるように、それは、クランクピン６がその中央アームに接触することによってクランクピン６をトラックＡに導くことができ、サイドアームとのクランクピン６の接触によってクランクピン６がトラックＡに移ると他方の安定位置に振れてトラックＡを遮断する。

このように、クランクピン６が次にランプ２７上を通過すると、前記クランクピンはトラックＢに導かれる。

スライダ１のトラックの中でのクランクピン６の横方向の移動は、構造１０におけるシャフト２を回転させて、モータを第一の方向に回転させるように電力を供給するか、又はモータを第二の方向に回転させるように電力を供給するか、又はモータを停止させる。スライダは図５ａと図１０に示されている三つのゾーンａ、ｂ及びｃを含み、そこでクランクピンは、スイッチ手段が極端位置Ａ、Ｃ、又は中間位置Ｂになるような位置をとる。

次に図５ａ〜５ｌを参照して説明する。これらの図は、ロッド１４への三回の連続的な作用でクランクピン６がとる道筋を表している。

図５ａでは、クランクピン６はシャフト２の軸線７回りの振れ運動に関して中間の位置にある。この位置はモータの停止に対応している。この位置では、ロッド１４を介してスライダ１に引張り力Ｆが加えられる。それはスリーブ９に相対的なスライダ１の移動を生じ、その結果、クランクピン６がスライダ１に対して移動する。

この力Ｆの作用によって、クランクピン６はランプ２７上を通って図５ｂに示されるようにロッカー１５の中央アームと接触する。

さらに力Ｆの作用によって、図５ｃに示されるように、クランクピン６はランプ２２ａに沿って移動してロッカー１５を他方の平衡位置に振れさせる。クランクピン６がランプ２２ａの終わりに達すると引張り力Ｆは停止する。

図５ｄに示されるように、スライダ１は戻し力Ｒを及ぼすばね８によって引きずられ、その結果、クランクピン６はランプ２３ａに接触する。クランクピン６はこのランプ２３ａ上で図５ｅに示される位置になるまで移動する。

ばね８は依然として戻し力Ｒを加えているので、クランクピン６は移動してステップ２４ａを通って図５ｆに示される安定位置に達する。

この位置で、モータは電力を供給されて第一の回転方向で回転する。モータを停止させたいときは、図５ｇに示されるように、引張り力Ｆを再びロッド１４に加える。すると、図５ｈに示されるように、クランクピン６はステップ２４ａに接触し、それに抗して移動し、さらにステップ２５ａに抗して終わりまで移動する。このステップはクランクピンを恒久的にそらして、ステップの上方のトラックに導くことを可能にする手段となる。

この時点で引張り力は停止され、図５ｉに示されるように、戻し力Ｒの作用によってクランクピンはステップ２６ａと接触し、それに沿って移動する。

このランプ２６ａの終わりに達すると、クランクピン６は図５ａの安定な位置になる。この位置でモータには電力は供給されない。

新たな引張り力Ｆがロッド１４によってスライダ１に加えられると、クランクピン６は再びランプ２７ａを通って、図５ｋに示されるように、ロッカー１５の中央アームと接触する。この時点で、クランクピン６は、図５ａから５ｊまでに記述された道筋とスライダの軸に関して対称な道筋をタドリ、モータには異なる形で電力が供給されてモータを第二の回転方向で回転させる。

モータによって引きずられるエレメントが行程の終点に、又は障碍に、到達すると、当業者に公知の手段によって、スイッチ手段を「モータ停止」状態の位置にすることが可能になる。これは、シャフト２の軸７のまわりでのスイッチ手段の回転によって達成され、その結果、図５ｌに示されるように、クランクピン６がスライダ１で移動する。したがって、スライダは、実質的に円弧の形を有するトラック１０３が設けられ、スライダ内でクランクピンの三つの安定位置を通過する。その後クランクピンは図５ｊに示される安定位置になる。

この実施形態では、トラックは、スライダがその休止位置の方へ戻されるときにとり得る三つの安定位置を定め、それがスイッチ手段の三つの位置に対応している。これらのトラックは実質的に倒立したＶの形を有する。Ｖの第一のウイング１００は、スライダが第一の方向に移動するとき、クランクピンをスライダに対して横方向に移動させるように働き、第二のウイング１０１は、スライダを他の方向に移動するとき、クランクピンをスライダに対して同じ方向で横方向に移動させるような働きをする。

スイッチ手段の性質によって、特に移動した位置で安定にとどまる能力の関数として、これらのトラックの端は、クランクピンをトラックの端でその場所に保持するための手段を有することも有しないこともある。そのような手段は、例えば、図１０に示されているような皿１０２から成る。クランクピンは、トラックの端に到達すると前記の皿に位置づけられるようになる。

スライダはまた、弾性エレメントの力以外の力によってその位置に戻すこともできる。特に、スライダはそれ自体の重量によって、又はロッドを介してのユーザーの行動によって戻すこともできるであろう。

この実施形態の第一の変形例が図６及び７に示されている。これらの図に示されている制御装置４０は、上述のものとは、スライダ１が戻されてクランクピンと接触するようにならないという点が異なる。実際、この場合、弾性の板で形成されるのはクランク４１であり、それがスライダ１のトラックの底部にクランクピン６を戻すことを可能にしている。

この実施形態の第二の変形例が図８及び９に示されている。これらの図に示されている制御装置４０は、上述のものとは、スライダ１のトラック５２が一つのレベルしか有しない点が異なる。したがって、クランクピン６とトラック５２を互いに対して戻すための手段はもはや必要ない。

しかし、水平軸のまわりに配置され弾性物質から作られるタブから成るフラップ５１ａと５１ｂがトラック５２に付け加えられている。これらは上述の装置のステップ２４ａと２４ｂに代わるものとして設計される。実際、これらのフラップ５１ａと５１ｂは、図９に示されるスライダ１の二つの垂直なサイドチャンネルでクランクピンの一方向だけの移動を可能にしている。タブはトラック５２の底部と平行な軸線回りに関節接合されうることに注意すべきである。これらのタブは、クランクピンを恒久的にそらして、タブの上方にあるトラックに導くことを可能にする手段となっている。

この実施形態の第三の変形例が図１０に示されている。この図に示される制御装置のスライダ１は、上述のスライダとは、フラップがないという点で異なる。しかし、ランプ７５ａと７５ｂがあり、それによって、スライダ１にある力を加えた後にクランクピンを安定な位置にして、スライダ１にさらに作用が加わればクランクピン６がランプ７６ａ又は７６ｂの一方と接触し、次にランプ７７ａ又は７７ｂの一方と接触してモータの停止に対応する安定位置になるようにすることが可能になる。

クランクピン６がモータに電力を供給できる安定位置にあり、モータによって引きずられるエレメントが行程の終点に達したとき、スイッチ手段は「モータ停止」位置になり、クランクピン６はランプ７８ａ又は７８ｂに作用して、戻しばね８の作用に抗してスライダ１を移動させて平衡の「モータ電力供給」位置から脱出させる。

第二の実施形態のスライダ６１とクランクピン７０が図１１〜１３に示されている。このクランクピン７０は、上述のクランクピンとは、ショルダ７１を有する点で異なる。スライダ６１は、上述のスライダとは、トラックに三つのレベルがある。すなわち、下方レベルのトラック６２、上方レベルのトラック６３と６４、及び中間レベルのトラック６５があるという点で異なる。スライダ６１は、クランクピン７０がトラック６２からトラック６３へ移動することを可能にするランプ６６と、クランクピン７０がトラック６５からトラック６４へ移動することを可能にするランプ６７を有する。スライダ６１は、クランクピン７０がトラック６３からトラック６５へ移動することを可能にするステップ６８と、クランクピン７０がトラック６４からトラック６２へ移動することを可能にするステップ６９を有する。

このタイプの装置の動作原理を線図１４ａ〜１４ｉを参照して説明する。

図１４ａでは、クランクピン７０はトラック６５と接触している。スライダ６１への作用の後、それは移動してランプ６７を通り、横方向に移動して図１４ｃに示される位置に達し、そこで第一の回転方向に回転するようにモータに電力が供給される。次に戻しばねの作用がクランクピンを図１４ｄに示される位置に移す。

スライダ６１にさらに作用を加えると、クランクピン７０を、モータに電力が供給されない図１４ｈに示される平衡位置に移すことができる。そのとき、クランクピンはトラック６２と接触している。スライダ６１にさらに作用を加えると、図１４ｉに示されるように、クランクピンをランプ６６の方へ導き、クランクピン７０を横方向に移動させて第二の回転方向で回転するようにモータに電力を供給することが可能になる。

構造１０において回転できるシャフト２は、「第一の方向でモータに電力を供給」、「第二の方向でモータに電力を供給」、及び「モータ停止」という三つの位置で安定できるということに注意すべきである。このような場合、モータに電力が供給される位置にあるとき、モータが停止される位置に振らせるためにはクランクピンにスライダの力が加わることが必要である。そのような場合、休止位置に戻されないスライダを用いることができる。その場合、ロッドによって前後運動を行ってスイッチの位置を変えることが必要である。

図１は、本発明に係わる手動制御装置の第一の実施形態を示す断面図である。 上記実施形態の図１のII-II面における断面図である。 図１と同様であるが、スライダが別の位置で示されている図である。 スイッチ手段を示す断面図である。 第一の実施形態に係わる制御装置をスライダの連続的な位置で示す線図である。 第一の実施形態に係わる制御装置をスライダの連続的な位置で示す線図である。 第一の実施形態に係わる制御装置をスライダの連続的な位置で示す線図である。 第一の実施形態に係わる制御装置をスライダの連続的な位置で示す線図である。 第一の実施形態に係わる制御装置をスライダの連続的な位置で示す線図である。 第一の実施形態に係わる制御装置をスライダの連続的な位置で示す線図である。 第一の実施形態に係わる制御装置をスライダの連続的な位置で示す線図である。 第一の実施形態に係わる制御装置をスライダの連続的な位置で示す線図である。 第一の実施形態に係わる制御装置をスライダの連続的な位置で示す線図である。 第一の実施形態に係わる制御装置をスライダの連続的な位置で示す線図である。 第一の実施形態に係わる制御装置をスライダの連続的な位置で示す線図である。 第一の実施形態に係わる制御装置をスライダの連続的な位置で示す線図である。 第一の実施形態の第一の変形例による制御装置を、スライダの二つの位置の一つで示す断面図である。 第一の実施形態の第一の変形例による制御装置を、スライダの二つの位置の一つで示す断面図である。 第一の実施形態の第二の変形例による制御装置を示す断面図である。 この第二の変形例による制御装置を示す線図である。 第一の実施形態の第三の変形例による制御装置を示す線図である。 第二の実施形態に係わる制御装置のスライダを示す正面図である。 第二の実施形態に係わる制御装置のスライダのXII-XII面及びXIII-XIII面における部分断面図である。 第二の実施形態に係わる制御装置のスライダのXII-XII面及びXIII-XIII面における部分断面図である。 第二の実施形態に係わる制御装置をスライダの連続的な位置で示す線図である。 第二の実施形態に係わる制御装置をスライダの連続的な位置で示す線図である。 第二の実施形態に係わる制御装置をスライダの連続的な位置で示す線図である。 第二の実施形態に係わる制御装置をスライダの連続的な位置で示す線図である。 第二の実施形態に係わる制御装置をスライダの連続的な位置で示す線図である。 第二の実施形態に係わる制御装置をスライダの連続的な位置で示す線図である。 第二の実施形態に係わる制御装置をスライダの連続的な位置で示す線図である。 第二の実施形態に係わる制御装置をスライダの連続的な位置で示す線図である。 第二の実施形態に係わる制御装置をスライダの連続的な位置で示す線図である。 第二の実施形態に係わる制御装置をスライダの連続的な位置で示す線図である。

Claims (7)

1. クランク（５；４１）とクランクピン（６；７０）を備え、閉鎖エレメント、プライバシーエレメント又は日よけエレメントを動作させるモータへの電力供給を制御する、二つの極端位置ＡとＣ及び一つの中間位置Ｂを有するスイッチ手段（４２，４３，４５）の位置を手動制御するための装置（３０；４０；５０）において、
   並進で動くことができる、休止位置を有するスライダ（１；６１）を備え、前記スライダはクランクピン（６；７０）がその中で移動するトラック（２０，２１；５２；６２，６３，６４，６５）を備え、前記スライダが休止位置の方へ移動するとき、前記トラックは、クランクピンを、その位置が安定している前記スイッチ手段の三つの位置に対応するスライダの三つのゾーン（ａ、ｂ、及びｃ）の方へ導くことができることを特徴とする装置。
2. 前記スライダは、前記スイッチ手段が前記位置の一つから別の位置へ移動するときにクランクピンの移動を可能にするトラック（１０３）を備えることを特徴とする請求項１に記載の手動制御装置（３０；４０；５０）。
3. 前記スライダは、前記クランクピンをいくつかのトラックから恒久的にそらすことを可能にする少なくとも一つの手段（５１ａ、５１ｂ、２４ａ、２４ｂ）を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の手動制御装置（３０；４０；５０）。
4. 前記クランクピンをいくつかのトラックから恒久的にそらすことを可能にする前記手段が弾性タブ（５１ａ、５１ｂ）を備えていることを特徴とする請求項３に記載の装置（５０）。
5. 前記クランクピンをいくつかのトラックから恒久的にそらすことを可能にする前記手段が、前記クランクピンの軸の方向に対して複数のレベルを有するトラック（２０，２１）を生成するランプ（２７）とステップ（２４ａ、２４ｂ）を備え、前記クランクピンをこれらのトラック（２０，２１）の底部に戻す手段（１７，４１）を備えていることを特徴とする請求項３に記載の装置。
6. 前記スライダが、前記クランクピン（７０）と相互作用し回路を構成するショルダを有するＴ形溝を備え、それが前記スライダ（６１）の連続的な作用によって前記スイッチ手段（４２，４３，４５）を以下の位置、すなわち、
   中間位置Ｂ、
   第一の極端位置Ａ、
   中間位置Ｂ、
   第二の極端位置Ｃ、
   中間位置Ｂ、に移すことを可能にすることを特徴とする請求項５に記載の装置。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の装置のスイッチ手段の位置を手動制御するプロセスであって、前記スライダへの連続的な作用によって前記スイッチ手段が次の位置、すなわち、
   中間位置Ｂ、
   第一の極端位置Ａ、
   中間位置Ｂ、
   第二の極端位置Ｃ、
   中間位置Ｂ、に移されることを特徴とするプロセス。

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