JP2005526195A - Hammering device - Google Patents

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Abstract

ハンマリング装置であって、前記装置を例えば作業機械に連結できる本体（１）と、本体（１）内に固定されていて、可動ハンマリング塊体（２）のストロークを備え、ストロークを地面に打ち込まれ又はこれから引き上げられる杭（７）又はこの類似物に伝達し、又は前記装置に連結されたツールに伝達するストローク伝達部材（５）とを有し、クランプ（６）が部材（５）と杭（７）との間に施され、クランプにより杭（７）又はツールが把持され、前記装置のストローク伝達部材（５）及びハンマリング塊体はリング状であり、ハンマリングされるべき杭（７）がリング状部品中を通過するよう配置されているハンマリング装置。この装置は、リング状塊体（２）を移動させるシリンダ（８）を有し、シリンダによりリング状塊体の後退運動を行うことができ、それにより流体圧力を導いて前記シリンダのピストン（１６）の一次側（２０）に影響を及ぼし、シリンダにより塊体（２）のハンマリング運動を行うことができ、一次側（２９）に導かされた流体圧力によりシリンダ（８）の二次側でガスを望ましい圧力まで圧縮させ、それによりハンマリング運動が行われ、それにより流体圧力をシリンダの一次側（２）から排出するようになっている。A hammering device comprising a body (1) capable of being connected to a work machine, for example, and a stroke of a movable hammering mass (2) fixed in the body (1), the stroke being grounded A stroke transmitting member (5) that transmits to a pile (7) that is driven or pulled up, or the like, or a tool that is connected to the device, and a clamp (6) that is a member (5) The pile (7) or the tool is gripped by the clamp (7), the stroke transmission member (5) and the hammering mass of the device are ring-shaped, and the pile to be hammered ( 7) A hammering device arranged to pass through the ring-shaped part. This device has a cylinder (8) for moving the ring-shaped mass (2), and can move the ring-shaped mass backward by the cylinder, thereby guiding the fluid pressure to the piston (16 of the cylinder). ) On the secondary side of the cylinder (8) due to the fluid pressure guided to the primary side (29). The gas is compressed to the desired pressure, thereby causing a hammering motion, whereby the fluid pressure is discharged from the primary side (2) of the cylinder.

Description

発明の詳細な説明Detailed Description of the Invention

本発明は、ハンマリング又は杭打ち装置であって、この装置を例えば作業機械に連結できる本体と、本体内に固定されていて、可動ハンマリング塊体のストロークを受け取ってストロークを地面に打ち込まれ又はこれから引き上げられる杭又はこの類似物又は上記装置に連結されたツールに伝達するストローク伝達部材とを有し、クランプがストローク伝達部材と杭との間に設けられ、クランプにより杭又はツールが把持されるハンマリング装置に関する。   The present invention is a hammering or pile driving device, which is connected to a work machine, for example, a main body, and is fixed in the main body so that the stroke of the movable hammering mass is received and the stroke is driven into the ground. Or a stroke transmission member for transmitting to a pile to be pulled up from this or the like or a tool connected to the device, and a clamp is provided between the stroke transmission member and the pile, and the pile or tool is gripped by the clamp. The present invention relates to a hammering device.

蒸気又は加圧水によって上方及び下方の打撃運動が与えられる杭を地面に打ち込んだりこれから引き抜く装置が、とりわけ米国特許第５，７６５，６５１号明細書から従来公知である。地面に打ち込まれるべきパイプは、塊体の中央穴を通って延びるよう配置される。これらは、後退運動及び打撃運動を塊体に両方向において生じさせるために塊体シリンダ又はその類似物と関連している。塊体の打撃表面は、リング状の対応部品に当り、これら対応部品は、パイプの周りに位置したままであるよう楔止めされ、それによりストロークがパイプに伝えられる。   A device is known in the prior art from US Pat. No. 5,765,651, in particular for driving piles which are subjected to upward and downward striking movements by steam or pressurized water into the ground and withdrawing from them. The pipe to be driven into the ground is arranged to extend through the central hole of the mass. These are associated with a lump cylinder or the like to cause the lump movement and striking movement to occur in both directions in the lump. The striking surface of the mass hits ring-shaped counterparts that are wedged to remain positioned around the pipe, thereby transferring the stroke to the pipe.

米国特許第５，７６５，６５１号明細書に見られる解決策の欠点は、能力が低いこと、衝撃面の寸法が小さいこと及びパイプをそのヘッドから把持してパイプが塊体の運動を舵取りしない状態で塊体の内部に位置する場合、適正な制御を行えないことが挙げられる。両方向において対称運動を備えた運動シリンダ構造により、塊体に与えられる速度は極めて低い。というのは、シリンダ内への水又は蒸気は、運動中常時弁を通って導かれなければならないからである。かくして、加圧蒸気を利用しても、運動は速くはならない。というのは、蒸気は、弁を通ってシリンダに導かれなければならないからであり、この場合、圧力は先の運動方向に起因して第１段階では低い。また、対称塊体の前後運動に起因して振動が大きい。後退運動の速度は、ストローク運動の速度と同じほど早い。後退運動は、ストローク無く止められなければならず、それにより、装置に都合の悪い振動が生じる。後退運動が弁により依然として低速で行われる場合、打撃頻度は、ほどほどのままである。   The disadvantages of the solution found in U.S. Pat. No. 5,765,651 are the low capacity, the small impact surface dimensions and the pipe gripping from its head and the pipe does not steer the mass movement When it is located inside the lump in a state, it is mentioned that proper control cannot be performed. Due to the moving cylinder structure with symmetrical movement in both directions, the velocity imparted to the mass is very low. This is because water or steam into the cylinder must always be directed through the valve during movement. Thus, even if pressurized steam is used, movement does not become fast. This is because the steam must be directed through the valve to the cylinder, where the pressure is low in the first stage due to the previous direction of motion. Also, the vibration is large due to the back-and-forth movement of the symmetric mass. The speed of the backward movement is as fast as the speed of the stroke movement. The backward movement must be stopped without a stroke, which causes an unfavorable vibration in the device. If the backward movement is still performed at a low speed by the valve, the striking frequency remains moderate.

上述の欠点を解決するため、杭をハンマリングにより地面に打ち込んだり杭を引き上げたりするのに好適であり、ツールを破砕ハンマとして取り付けることができ、これらツールと共に稼働する可動塊体を用いた新規なハンマリング装置が提供される。本発明のハンマリング装置は、塊体を移動させるシリンダを有し、シリンダのピストンに一次側で作用を及ぼすよう流体圧力を導いてシリンダにより塊体の後退運動を行うことができ、シリンダにより塊体のハンマリング運動を行うことができ、一次側に導かれた流体圧力によりシリンダの二次側のガスを望ましい圧力まで圧縮させてシリンダにより塊体のハンマリング運動を行うことができ、流体圧力をシリンダの一次側から排出してハンマリング運動が行われるようになっていることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned drawbacks, it is suitable for driving piles into the ground by hammering or pulling up piles, and it is possible to attach tools as crushing hammers, a new using movable mass that works with these tools A hammering device is provided. The hammering device of the present invention has a cylinder for moving the lump, and can guide the fluid pressure so as to act on the piston side of the cylinder on the primary side, and the lump can be moved backward by the cylinder. The body can perform hammering motion, and the fluid pressure introduced to the primary side can compress the gas on the secondary side of the cylinder to the desired pressure and can perform the hammering motion of the mass by the cylinder. It is characterized in that the hammering motion is performed by discharging the gas from the primary side of the cylinder.

本発明のハンマリング装置の利点は、ハンマリングエネルギを所望の値に容易に調節できることにある。調節は、遠隔操作でも可能である。塊体の加速は、最適に行われる。打撃運動を生じさせるシリンダ内へは媒体が全く導入されず、従ってシリンダ内において高圧ガスの膨張だけが後退運動中に生じるので運動が早くなる。シリンダピストンが一次側液体圧力の力によりガス空間を小さなサイズに圧縮しその圧力を高めるのでこの装置の都合の悪い振動を減少させることができる。圧縮の最終ステージでは、ピストンの運動を弁制御によって遅くすることが容易であり、後退運動の最終ステージにおいてこの作用に起因して後退運動を遅くすることによっては、この後退運動に費やす時間は殆ど長くならない。杭に代えてハンマリングツールをクランプ手段に容易に取り付けることができる。   An advantage of the hammering device of the present invention is that the hammering energy can be easily adjusted to a desired value. Adjustment is also possible by remote control. The acceleration of the mass is optimal. No medium is introduced into the cylinder causing the striking movement, so that only the expansion of the high-pressure gas occurs in the cylinder during the backward movement, so that the movement is faster. The cylinder piston compresses the gas space to a small size and increases its pressure by the force of the primary liquid pressure, so that the inconvenient vibration of this device can be reduced. In the final stage of compression, it is easy to slow down the movement of the piston by valve control, and in the final stage of the backward movement, by slowing the backward movement due to this action, the time spent for this backward movement is almost It won't be long. A hammering tool can be easily attached to the clamping means instead of the pile.

以下において、本発明を添付の図面を参照して開示する。
図１は、掘削機のブームヘッドに固定されたハンマリング又は杭打ち装置を示しており、この取付けは、ハンマリング装置に含まれている固定用コンポーネント１２によって行われる。ハンマリング装置は、本体１を有し、本体内部には、ハンマ歯車が減衰／可撓性要素３によって配置されている。ハンマリング機械は、塊体２及び塊体を動かすシリンダ８を有している。シリンダの一端部は、本体連結ビーム２１に固定され、他端部は塊体２に固定されている。他方の塊体端部には、対抗部材５の打撃面１９をハンマリングする打撃面１８が設けられている。対抗部材５は、ウェッジ作用によりそれ自体公知の方法で働くクランプ装置６を有し、このクランプ装置は、杭７の周りに締り嵌め状態となる。例えば、クランプ装置６を油圧装置により開いたり締め付けることができ、それにより杭の把持具合の変化、取外し及び固定をキャビンから容易に行うことができる。 In the following, the invention is disclosed with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 shows a hammering or pile driving device fixed to the boom head of an excavator, this attachment being effected by a fixing component 12 included in the hammering device. The hammering device has a body 1 in which a hammer gear is arranged by a damping / flexible element 3. The hammering machine has a mass 2 and a cylinder 8 for moving the mass. One end of the cylinder is fixed to the main body connecting beam 21, and the other end is fixed to the mass 2. A striking surface 18 for hammering the striking surface 19 of the opposing member 5 is provided at the other mass end. The counter member 5 has a clamping device 6 which works in a manner known per se by the wedge action, and this clamping device is in an interference fit around the pile 7. For example, the clamping device 6 can be opened or tightened by a hydraulic device, whereby the pile gripping condition can be easily changed, removed and fixed from the cabin.

塊体２の前後の運動の制御のため、舵取りパイプ９が部品２１，５相互間に配置されている。媒体がライン１４に沿ってシリンダの一次側２０へ導かれる。その目的は、塊体をストローク後に持ち上げることにある。シリンダの二次側にはガスが充填されており、加圧流体が充填ガスに抗してピストンを押す。充填ガスは例えば窒素であり、ピストンの走行距離であるｓに応じて高圧に圧縮される。制御ユニット１７により、例えば、後方運動中、一次側を拘束するのはどの程度の圧力であるかを前もって定めることが可能であり、シリンダの二次側にも或る程度の圧力が生じる。圧力を二次側からも測定でき、情報を制御ユニット１７に伝送することができる。加圧流体は、弁装置１３からライン１４に沿って一次側に導かれる。制御ユニット１７がライン１４中の切換弁を操作して開くと、塊体が下向きに打撃運動を開始する。この場合、ストローク長さは、加圧ライン１４の制御又は二次側から測定された圧力により制御ユニット１７で遠隔操作により調節される。例えば、シリンダ８の固定箇所には、永久磁石１１が設けられ、本体１内部には、近接スイッチ１０が設けられ、これらにより形成された位置検出器によって塊体後退運動の位置を検出できるようになっている。制御ユニット１７により、塊体をストロークのためにどれほど遠くに（距離ｓ）戻すかを選択することが可能である。シリンダの二次側に対してハンマリングにより生じる圧力は、戻り行程の長さに基づいて定められる。図３を参照すると、二次側に加わる圧力Ｐは、行程が長くなるにつれて増大する。二次側に前もって加わる充填ガス（例えば、窒素）は、Ｐｅの状態にある。塊体が加圧流体によってどれほど遠くに導かれるかを定めることにより望ましいハンマリングエネルギが受け取られる。さもなければ、塊体の後退運動を停止させる前に、一次側に送られるべき圧力がその圧力値まで増大するようになる。一次側２０からストロークを生じさせるため、加圧流体の出口が開かれ、二次側のガス圧力がピストン１６を押し、次にピストンロッドをも押し出し、他方、塊体２は同一距離を移動する。衝撃エネルギはＥである。   A steering pipe 9 is arranged between the parts 21 and 5 for controlling the movement of the mass 2 before and after. Medium is directed along line 14 to the primary side 20 of the cylinder. The purpose is to lift the mass after the stroke. The secondary side of the cylinder is filled with gas, and the pressurized fluid pushes the piston against the filled gas. The filling gas is, for example, nitrogen, and is compressed to a high pressure according to s, which is the travel distance of the piston. By means of the control unit 17 it is possible to determine in advance, for example, how much pressure is constraining the primary side during backward movement, and some pressure is also generated on the secondary side of the cylinder. The pressure can also be measured from the secondary side and information can be transmitted to the control unit 17. The pressurized fluid is led from the valve device 13 along the line 14 to the primary side. When the control unit 17 operates and opens the switching valve in the line 14, the mass starts a striking motion downward. In this case, the stroke length is adjusted by remote control at the control unit 17 by controlling the pressure line 14 or by the pressure measured from the secondary side. For example, a permanent magnet 11 is provided at a fixed portion of the cylinder 8, and a proximity switch 10 is provided inside the main body 1, so that the position of the mass backward movement can be detected by the position detector formed by these. It has become. By means of the control unit 17, it is possible to select how far (distance s) the mass is returned for the stroke. The pressure generated by hammering against the secondary side of the cylinder is determined based on the length of the return stroke. Referring to FIG. 3, the pressure P applied to the secondary side increases as the stroke becomes longer. The filling gas (for example, nitrogen) added in advance to the secondary side is in the state of Pe. Desired hammering energy is received by determining how far the mass is directed by the pressurized fluid. Otherwise, the pressure to be sent to the primary side will increase to its pressure value before stopping the mass backward movement. In order to create a stroke from the primary side 20, the outlet of the pressurized fluid is opened and the gas pressure on the secondary side pushes the piston 16 and then also the piston rod, while the mass 2 moves the same distance. . The impact energy is E.

Figure 2005526195
上式において、Ａは、ピストン断面積である（一次側の対抗圧力は、公式中には示されていない）。
Figure 2005526195
 In the above equation, A is the piston cross-sectional area (primary counter pressure is not shown in the formula).

予備圧力Ｐｅが公知であるとき、上記公式を用いると共に図３の関数を用いて打撃エネルギを求めることができ、これにより、距離ｓの値が見いだされ、後退運動がＳとして調節される。   When the preliminary pressure Pe is known, it is possible to determine the striking energy using the above formula and the function of FIG. 3, whereby the value of the distance s is found and the backward movement is adjusted as S.

制御ユニット１７により塊体２の位置が観察され、検出器１０，１１及びライン１４中の圧力によって操作され、かかる圧力は、一次側２０に送られるべき圧力であって、これがストローク運動の問題ではない場合、一次側圧力に等しい。一次側で一般的に生じている圧力をライン１４から調べることができる。   The position of the mass 2 is observed by the control unit 17 and is manipulated by the pressure in the detectors 10, 11 and the line 14, which is the pressure to be sent to the primary side 20, which is not a problem of stroke motion. If not, it is equal to the primary pressure. The pressure generally occurring on the primary side can be examined from line 14.

最も簡単なストローク長さの調節（＝ハンマリングエネルギ）は、検出器１０を本体１の表面上で動かすことにより行われる。弁は、磁石１１に達すると、弁装置１３内で方向を変える。しかしながら、検出器を動かさない場合、位置検出装置を用いると有利である。かかる検出及び観察装置は、検出器１０に関し部品１１の距離を検出器１０によって問題となっているストローク距離全体に関しユニット１７に示すように選択される。それ自体公知である誘導検出器、近接スイッチ又は他の位置指示検出装置を使用することができる。   The simplest stroke length adjustment (= hammering energy) is performed by moving the detector 10 on the surface of the body 1. When the valve reaches the magnet 11, it changes direction within the valve device 13. However, if the detector is not moved, it is advantageous to use a position detector. Such a detection and observation device is selected such that the distance of the part 11 with respect to the detector 10 is indicated in the unit 17 for the entire stroke distance in question by the detector 10. Inductive detectors, proximity switches or other position indicating detection devices known per se can be used.

変形例として、一次側又は二次側の流体圧力が検出され、設定圧力に達すると、制御ユニット１７は、ストロークに関し流れ方向を変えるためにインパルスを弁に与える。圧力弁は、キャビンから遠隔操作により最も適切に設定されており、ストロークのサイズは、各状況に合わせて選択が容易である。   Alternatively, when the primary or secondary fluid pressure is detected and reaches the set pressure, the control unit 17 provides an impulse to the valve to change the flow direction with respect to the stroke. The pressure valve is most appropriately set by remote control from the cabin, and the stroke size can be easily selected for each situation.

図２は、例えば掘削機ブームにおいてハンマリング装置を別の仕方で、即ち、１８０°回転させた状態で示しており、それにより杭がハンマリングにより地面から持ち上げられている。１つのクランプ部材及びクランプコンポーネント装置６を用いた操縦が可能である。掘削機ブームにより、ハンマリング装置をブームにより適正な力で途切れなく上方に持ち上げることにより杭に予備圧力を維持することが可能である。これと同様に、下向きの予備圧力が杭をハンマリングにより地面に打ち込む際に維持される。予備圧力は、減衰ゴム３，４により伝えられ、そのサイズは、ゴムの漏れを回避するために制限されなければならない。   FIG. 2 shows the hammering device in another way, for example in an excavator boom, rotated 180 °, whereby the pile is lifted from the ground by hammering. Steering using one clamp member and clamp component device 6 is possible. With the excavator boom, it is possible to maintain the prestressing pressure on the pile by lifting the hammering device upwards with an appropriate force by the boom. Similarly, a downward preliminary pressure is maintained as the pile is driven into the ground by hammering. The pre-pressure is conveyed by damping rubbers 3, 4 and its size must be limited to avoid rubber leaks.

ストロークの増大が必要な場合、塊体２内部に可動塊体１７を設けると共にこのために塊体１７により必要とされる容積以上の可動スペースを設けることが可能である。例えば、塊体１７の距離がｄであり、かかる塊体は、ストロークを行った後、その空間の端に突進して当る。この衝突は、塊体２と対抗品５との衝突に関し少し遅れて生じる。２重のストロークにより、塊体のストローク効果が増大する。塊体１７は、固体の形態であってもよく、液体であってもよく、或いは重い粒であってもよい。二重のストロークは、下向きと上向きの両方のハンマリング作用を行う装置で生じる。   When it is necessary to increase the stroke, it is possible to provide the movable mass 17 inside the mass 2 and to provide a movable space larger than the volume required by the mass 17 for this purpose. For example, the distance of the mass 17 is d, and the mass hits the end of the space after making a stroke. This collision occurs with a slight delay with respect to the collision between the mass 2 and the opposing product 5. Due to the double stroke, the stroke effect of the mass is increased. The mass 17 may be in the form of a solid, may be a liquid, or may be a heavy particle. Double strokes occur in devices that perform both downward and upward hammering actions.

図１及び図２では、シリンダ８は、塊体の外部に位置し、これらシリンダは又、舵取りパイプ９の近くに位置するのがよく、これらの他端部は、塊体２の端部に固定されている。この場合、装置は、本体１が例えばパイプである場合、その直径に関し明らかに小さくなる。当然のことながら、構造的高さは、低くなる。   1 and 2, the cylinders 8 are located outside the mass, these cylinders may also be located near the steering pipe 9, and their other end is at the end of the mass 2. It is fixed. In this case, the device is clearly smaller with respect to its diameter if the body 1 is, for example, a pipe. Of course, the structural height is low.

ハンマリングにより杭を地面に打ち込む一方の側から見た装置の断面図である。It is sectional drawing of the apparatus seen from one side which drives a pile into the ground by hammering. ハンマリングにより杭を地面から引き上げる一方の側部から見た装置の断面図である。It is sectional drawing of the apparatus seen from one side part which pulls up a pile from the ground by hammering. ピストンの関数としてシリンダの二次側に加わる圧力の増大の状態を示す図である。It is a figure which shows the state of the increase in the pressure added to the secondary side of a cylinder as a function of a piston. ピストンの内部で動く第２の塊体を示す図である。It is a figure which shows the 2nd lump which moves inside a piston.

Claims (9)

ハンマリング装置であって、前記装置を例えば作業機械に連結できる本体（１）と、本体（１）内に固定されていて、可動ハンマリング塊体（２）のストロークを受け取ってストロークを地面に打ち込まれ又はこれから引き上げられる杭（７）又はこの類似物又は前記装置に連結されたツールに伝達するストローク伝達部材（５）とを有し、クランプ（６）がストローク伝達部材（５）と杭（７）との間に設けられ、クランプにより杭（７）又はツールが把持され、前記装置のストローク伝達部材（５）及びハンマリング塊体はリング状であり、ハンマリングされるべき杭（７）がリング状部品中を通過するよう配置されているハンマリング装置において、前記装置は、リング状塊体（２）を移動させるシリンダ（８）を有し、前記シリンダのピストンに一次側（２０）で作用を及ぼすよう流体圧力を導いてシリンダによりリング状塊体の後退運動を行うことができ、シリンダにより塊体（２）のハンマリング運動を行うことができ、一次側（２０）に導かれた流体圧力によりシリンダ（８）の二次側のガスを望ましい圧力まで圧縮させてシリンダにより塊体（２）のハンマリング運動を行うことができ、流体圧力をシリンダの一次側（２０）から排出してハンマリング運動が行われるようになっていることを特徴とするハンマリング装置。   A hammering device, the body (1) capable of being connected to a work machine, for example, and a fixed body in the body (1), receiving the stroke of the movable hammering mass (2) and transferring the stroke to the ground A pile (7) to be driven or pulled up, or a stroke transmission member (5) that transmits to this or similar or connected tool to the device, and a clamp (6) is connected to the stroke transmission member (5) and the pile ( 7), the pile (7) or the tool is gripped by the clamp, the stroke transmitting member (5) and the hammering mass of the device are ring-shaped and the pile (7) to be hammered In a hammering device arranged to pass through a ring-shaped part, said device comprising a cylinder (8) for moving a ring-shaped mass (2), said cylinder The fluid pressure is guided to act on the piston on the primary side (20), and the ring-shaped mass can be moved backward by the cylinder, and the mass (2) can be hammered by the cylinder. The gas pressure on the secondary side of the cylinder (8) can be compressed to the desired pressure by the fluid pressure led to the side (20) and the mass (2) can be hammered by the cylinder, A hammering device, wherein the hammering movement is performed by discharging from the primary side (20). シリンダ（８）は、これらの他端部が塊体（２）に固定されていることを特徴とする請求項１記載のハンマリング装置。   The hammering device according to claim 1, wherein the other end of the cylinder (8) is fixed to the mass (2). 塊体（２）のハンマリングエネルギは、塊体（２）の後退運動の長さによって調節できることを特徴とする請求項１記載のハンマリング装置。   Hammering device according to claim 1, characterized in that the hammering energy of the mass (2) can be adjusted by the length of the backward movement of the mass (2). 塊体（２）のハンマリングエネルギは、シリンダ（８）の二次側の圧力（ｐ）を調整することにより調節できることを特徴とする請求項１記載のハンマリング装置。   Hammering device according to claim 1, characterized in that the hammering energy of the mass (2) can be adjusted by adjusting the pressure (p) on the secondary side of the cylinder (8). 塊体（２）に対する追加の塊体（１７）が、塊体（２）に対して可動状態で配置され、塊体（１７）のストローク伝達部材（５）に対するハンマリング衝撃は、距離（ｄ）に起因して塊体（２）のストロークよりも遅れて行われることを特徴とする請求項１記載のハンマリング装置。   An additional mass (17) for the mass (2) is arranged in a movable state relative to the mass (2), and the hammering impact on the stroke transmission member (5) of the mass (17) is a distance (d The hammering device according to claim 1, wherein the hammering device is performed later than the stroke of the mass (2). 前記装置は、杭を地面に打ち込んだりこれから引き抜くのに１８０°回転できることを特徴とする請求項１記載のハンマリング装置。   2. A hammering device according to claim 1, wherein the device can be rotated 180 [deg.] To drive the pile into and out of the ground. 前記装置は、制御ユニット（１７）を有し、遠隔操作により制御ユニットによって塊体（２）のハンマリングエネルギを調節できることを特徴とする請求項１記載のハンマリング装置。   The hammering device according to claim 1, characterized in that the device has a control unit (17) and can adjust the hammering energy of the mass (2) by remote control. 前記装置は、塊体（２）の中央穴を貫通して延びていて、塊体（２）を舵取りするパイプ（９）を有していることを特徴とする請求項１記載のハンマリング装置。   Hammering device according to claim 1, characterized in that the device has a pipe (9) extending through the central hole of the mass (2) and for steering the mass (2). . ストローク伝達部材（５）に与えられるハンマリング方向の予備圧力は、作業機械又はその類似物によって規定できることを特徴とする請求項１記載のハンマリング装置。   The hammering device according to claim 1, characterized in that the pre-pressure in the hammering direction applied to the stroke transmission member (5) can be defined by a work machine or the like.
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