JP2005522964A - 移動体gps受信器を使用してセルラー網内の基地局の周波数を測定する方法及び装置 - Google Patents
移動体gps受信器を使用してセルラー網内の基地局の周波数を測定する方法及び装置 Download PDFInfo
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Abstract
Description
この特許出願は2002年4月15日に出願された米国仮出願第60/372,944号に対する優先権を主張する。
本発明はセルラー通信システムの分野、特に移動体セルラー通信局(MS)の場所を決定するそれらのシステムに関係する。
EOTD、TDOA、または混成システムについて、様々なセルラー基地局間の時間統合が移動体デバイスの正確な位置計算に必要であることは前の記述から明白であろう。基地局における時刻の必要精度は利用される測位方法の内容によって決まる。
本発明の一形態において、セルラー通信システムにおける基地局の伝送タイミングを予測するための方法は:基地局から伝送された第一のセルラー信号中の第一のタイミング・マーカーの第一の時間タグを受信すること;基地局から伝送された第二のセルラー信号中の第二のタイミング・マーカーの第二の時間タグを受信すること;及び第一と第二の時間タグを使用して基地局に関係する周波数を計算することを含む。各々の時間タグは移動局で受信される少なくとも一つの衛星測位システムを用いて決定され、それはまた基地局からのセルラー信号に含まれる対応する時間マーカーを受信する。この形態に基づく一つの例では、時間タグは衛星測位信号中の時刻メッセージから決定される。この形態に基づく別の例では、少なくとも二つの時間タグ間の時間差は局部基準信号から決定され、その周波数は衛星測位信号の処理から決定される。
本発明の他の特徴は添付図、及びそれに続く詳細な記述から明白であろう。
本発明の一実施例は周波数同期のためにセルラー伝送タイミング・マーカー(例えば、フレーム・マーカー)を利用する。基地局のフレーム・マーカー伝送周波数の測定値は最適タイミングと連続フレーム・マーカー間の真のタイミングとの間の誤差の正確な推定値を提供するために使用される。この誤差は標準曲線適合型アルゴリズム(a standard curve fit type algorithm)を利用することによってマーカー番号の関数として時間的に順方向に伝搬される。このように、一旦、第一のフレーム・マーカー・タイミングが確かめられ、且つフレーム・マーカー率(または、名目の率からの誤差)の良好な推定値が確かめられると、フレーム・マーカー発生時間は長時間周期の正確なクロックとして使用される。
別の実施例では、一以上の移動局は受信された基地局信号の搬送周波数を測定し、搬送周波数及び任意の追加情報に関する情報をサーバーに伝送する。
様々な実施例において、サーバーは、周波数のより良い推定のためにさらに処理を行うため、またはそのような周波数対同調情報に基づいて曲線適合操作を行うために移動局から一連のデータを蒐集する。
このように、基地局を時間同期させるために(同等に、これらの基地局からの発射のマーカー・タイミングを決定するために)本発明に基づく様々な方法が基地局からのそのような発射の周波数を決定し、前に述べたように、それは時間同期問題の重要な部分になるであろう。その方法の詳細は下で述べられる。
図3は本発明とともに使用され、そしてGPS受信器とセルラー通信送受信器との間で共通の回路を共有する結合された移動局のブロック図表示を示す。結合された移動局310は、基地局352へ、または基地局352からセルラー通信回線360を経由して受信される通信信号を処理するために必要とされる機能と同様に、GPS信号を処理するために必要とされる機能を実行するための回路を含む。
図6には、三つの移動局(615、616、及び617)、二つのセルラー基地局(613及び614)、三つの衛星GPS星座(610、611、及び612)、及び一つの場所サーバー618が図示される。
図8は本発明の一実施例に従って基地局の伝送の周波数を決定するためのフローチャートを示す。動作801において、基地局によって伝送られたセルラー信号の到着時間は時間の差分で測定される。フレーム・マーカー(例えば、あるフレームの境界)の到着時間はGPS受信器を持つ一以上の移動局(例えば、MS210、MS310、またはMS615〜617)を使用して測定される。そして、基地局の伝送の周波数はこれらのセルラー信号の到着時間を使用して計算することができる。フレーム・マーカー周波数は期間毎に存在する既知のフレーム・マーカーの数を割ることによって計算することができる。基地局信号の搬送周波数及びフレーム・マーカーの伝送の周波数は基地局の主発振器の周波数に同期されるので、基地局の主発振器の周波数及び基地局信号の搬送周波数を決定することができる。いくつかの実施例では、それは基地局からの伝送の周期を計算するのに計算的にさらに便利である。
動作909及び919においてサーバーに提供される情報はまたフレーム・マーカーに関係する時刻の決定を可能にするので、時間統合はまた2000年5月4日出願の同時係属米国特許出願第09/565,212号に記載されている方法に従って実行される。
図9は二つの移動局及び一つの基地局を使用して基地局の伝送の周波数を決定する方法を図示しているが、実際には一般にさらに多くの移動局が含まれる。さらに、各移動局は同時もしくは順次にいくつかの基地局のタイミング時間を見る。従って、動作901〜909(または、911〜919)は多数の基地局に対応して並行して起こる。図9に示された処理は継続的に続く。前に述べたように、図9の動作は一以上の基地局を観測する単一の移動局によって実行される。
大きなユーザーの動きがあるとき、ドップラー関係効果が上で述べたタイミング及び周波数測定に過度に影響を与えないことが重要である。特に、移動局が或る場合に時間を測定し、そして別の場合に発生するセルラー信号フレーム境界と関連する時刻を予測するならば、特に、基地局が急速に動き、且つ/またはこれらの時間の差が大きければ、誤差は移動局の動きに起因する。この形式の問題を処理するいくつかの方法がある。例えば、移動局がその速度を決定できるとき、移動局の速度に関するデータは移動局と基地局との間の距離レートに関連するドップラー効果による誤差を補償するためにサーバーに供給される。この方法は図11に示された。上で述べたように、GPS信号は受信しているプラットホームの速度を推定するために処理される。この情報は移動局の動きによるあらゆる誤差を補償するために利用される。
一つの移動局におけるGPS処理による一般的なタイミング誤差は10〜30ナノ秒の程度であろう。このように、マルチパスのような他の誤差源が支配するかもしれない。
Claims (91)
- セルラー通信システムの基地局に関する周波数を測定する方法であって、
第一の移動局において、基地局からの第一のセルラー信号であって、第一のタイミング・マーカーを含む第一のセルラー信号を受信すること;
第一の移動局で受信された少なくとも一つの衛星測位システム信号から第一のタイミング・マーカーについて第一の時間タグを決定すること;
第一の移動局で受信された少なくとも一つの衛星測位システム信号から第一の移動局の第一の場所を決定すること;
セルラー通信回線を介して第一の時間タグ及び第一の場所をサーバーに伝送すること;
第二の移動局において、基地局からの第二のセルラー信号であって、第二のタイミング・マーカーを含む第二のセルラー信号を受信すること;
第二の移動局で受信された少なくとも一つの衛星測位システム信号から第二のタイミング・マーカーについて第二の時間タグを決定すること;
第二の移動局で受信された少なくとも一つの衛星測位システム信号から第二の移動局の第二の場所を決定すること;
セルラー通信回線を介して第二の時間タグ及び第二の場所をセルラー網本体に伝送すること;及び
基地局に関係する第一の周波数を計算するため基地局の場所を第一及び第二の時間タグ及び第一及び第二の場所と結合することを含む方法。 - 前記結合することはさらに基地局から移動局へのセルラー信号の伝送時間を計算することを含む、請求項1記載の方法。
- 伝送時間における差が第一の周波数に逆比例する、請求項2記載の方法。
- サーバーは基地局に位置している、請求項1記載の方法。
- サーバーは基地局から遠く離れた場所にある、請求項1記載の方法。
- セルラー通信システムは:
a)GSM通信規格;
b)日本PDC通信規格;
c)日本PHS通信規格;
d)AMPSアナログ通信規格;
e)北米IS136通信規格;及び
f)非同期広帯域スペクトル拡散CDMA規格
の一つを使用する、請求項1記載の方法。 - 第一の移動局における共通回路はセルラー信号及び衛星測位システム信号を処理する際に使用される、請求項1記載の方法。
- 第一の周波数は基地局からのセルラー信号の搬送周波数に関係する、請求項1記載の方法。
- 第一の周波数は基地局からのセルラー信号のシンボル率に関係する、請求項1記載の方法。
- 第一の移動局及び第二の移動局が同一の移動局である、請求項1記載の方法。
- 第一の移動局及び第二の移動局は異なる、別々の移動局である、請求項1記載の方法。
- 第一のセルラー信号及び第二のセルラー信号は時間が相互にずれたセルラー信号の別の部分に対応する、請求項1記載の方法。
- セルラー通信システムの基地局に関係する周波数を測定する方法であって、
移動局において、少なくとも一つの衛星測位システム信号を受信すること;
移動局の局部発振器からの基準信号の周波数を少なくとも一つの衛星測位システム信号から決定すること;
移動局において、基地局からの第一のセルラー信号であって、第一のタイミング・マーカー及び第二のタイミング・マーカーを含む第一のセルラー信号を受信すること;
局部発振器からの基準信号を使用して、第一のタイミング・マーカーに関する第一の時間タグ及びの第二のタイミング・マーカーに関する第二の時間タグを決定すること;及び
基地局に関係する第一の周波数を計算するために局部発振器からの基準信号の周波数を第一及び第二の時間タグと結合することを含む方法。 - さらに、通信回線を介して、第一の周波数をサーバーに伝送することを含む、請求項13記載の方法。
- 前記結合することは時間タグ間の時間差を計算することを含む、請求項13記載の方法。
- 第一の周波数は基地局からの信号の搬送周波数に関係する、請求項13記載の方法。
- 第一の周波数は基地局からの信号のシンボル率に関係する、請求項13記載の方法。
- セルラー通信システムの基地局に関係する周波数を測定する方法であって、
移動局において、少なくとも一つの衛星測位システム信号を受信すること;
移動局の局部発振器からの基準信号の周波数を少なくとも一つの衛星測位システム信号から決定すること;
移動局において、基地局からの第一のセルラー信号であって、搬送波上で変調された第一のセルラー信号を受信すること;
局部発振器からの基準信号を使用して搬送波の周波数を測定すること;及び
搬送波の周波数を使用して基地局に関係する第一の周波数を決定することを含む方法。 - さらに、通信回線を介して、第一の周波数をサーバーに伝送することを含む、請求項18記載の方法。
- 少なくとも一つの衛星測位システム信号を使用して移動局の場所及び速度データを決定すること;及び
通信回線を介して、場所及び速度データをサーバーに伝送すること
をさらに含む、請求項19記載の方法。 - 第一の周波数は基地局からの信号のシンボル率に関係する、請求項18記載の方法。
- 基地局に関係する周波数を測定するシステムであって、
第一の少なくとも一つの衛星測位システム信号を受信し、且つ第一の少なくとも一つの衛星測位システム信号から第一の移動局の第一の場所を決定するために構成された第一の衛星測位システム受信器;及び
第一の衛星測位システム受信器に接続された第一のセルラー送受信器であって、基地局から第一のタイミング・マーカーを含む第一のセルラー信号を受信する第一のセルラー送受信器;及び
第一のセルラー受信器と第一の衛星測位システム受信器に接続された第一の回路であって、第一の少なくとも一つの衛星測位システム信号を使用して第一のタイミング・マーカーに関する第一の時間タグを決定する第一の回路
を具備する第一の移動局;
第二の少なくとも一つの衛星測位システム信号を受信し、且つ第二の少なくとも一つの衛星測位システム信号から第二の移動局の第二の場所を決定するために構成された第二の衛星測位システム受信器;及び
第二の衛星測位システム受信器に接続された第二のセルラー送受信器であって、基地局から第二のタイミング・マーカーを含む第一のセルラー信号を受信する第二のセルラー送受信器;及び
第二のセルラー受信器と第二の衛星測位システム受信器に接続された第二の回路であって、第二の少なくとも一つの衛星測位システム信号を使用して第二のタイミング・マーカーに関する第二の時間タグを決定する第二の回路
を具備する第二の移動局;及び
通信回線を介して第一及び第二の移動局に接続されたサーバーであって、第一のセルラー送受信器が通信回線を介して第一の時間タグ及び第一の場所をサーバーに伝送し、第二のセルラー送受信器が通信回線を介して第二の時間タグ及び第二の場所をサーバーに伝送し、基地局に関する第一の周波数を計算するために基地局の場所を第一及び第二の時間タグ及び第一及び第二の場所と結合するサーバーを具備するシステム。 - 第一の衛星測位システム受信器及び第一のセルラー送受信器は第一の移動局の筐体(enclosure)内に統合される、請求項22記載のシステム。
- 第一の衛星測位システム受信器及び第一のセルラー送受信器は少なくとも一つの共通構成部品を共有する、請求項22記載のシステム。
- 第一のタイミング・マーカーは第一のセルラー信号におけるフレーム同期期間である、請求項22記載のシステム。
- 基地局は:
a)GSM通信規格;
b)日本PDC通信規格;
c)日本PHS通信規格;
d)AMPSアナログ通信規格;
e)北米IS136通信規格;及び
f)非同期広帯域スペクトル拡散CDMA規格
の一つを使用する、請求項22記載のシステム。 - サーバーは基地局に位置している、請求項22記載のシステム。
- サーバーは基地局から遠く離れた場所に位置している、請求項22記載のシステム。
- 基地局に関係する周波数を測定するシステムであって、そのシステムは移動局を具備し、
移動局は:
基地局から第一のタイミング・マーカー及び第二のタイミング・マーカーを含むセルラー信号を受信するために構成されたセルラー送受信器;
基準信号を生成する局部発振器;
局部発振器に接続された衛星測位システム受信器であって、少なくとも一つの衛星測位システム信号を受信し、且つ少なくとも一つの衛星測位システム信号から基準信号の周波数を決定するために構成された衛星測位システム受信器;及び
セルラー受信器及び衛星測位システム受信器に接続されたプロセッサであって、基準信号を使用して第一のタイミング・マーカーに関する第一の時間タグ及び第二のタイミング・マーカーに関する第二の時間タグを決定し、且つ基地局に関係する第一の周波数を計算するため基準信号の周波数を結合するように構成されたプロセッサを具備するシステム。 - 衛星測位システム受信器は少なくとも一つの衛星測位システム信号を使用して移動局の場所及び速度データを決定するために構成されている、請求項29記載のシステム。
- 通信回線を介して移動局に接続されたサーバーをさらに具備し、移動局が通信回線を介してセルラー送受信器を使って第一の周波数をサーバーに伝送する、請求項29記載のシステム。
- 衛星測位システム受信器及びセルラー送受信器は少なくとも一つの共通構成部品を共有する、請求項29記載のシステム。
- 基地局に関係する周波数を測定するシステムであって、そのシステムは移動局を具備し、
移動局は:
搬送波上で変調されたセルラー信号を基地局から受信するために構成されたセルラー送受信器;
基準信号を生成する局部発振器;
局部発振器に接続された衛星測位システム受信器であって、少なくとも一つの衛星測位システム信号を受信し、且つ少なくとも一つの衛星測位システム信号から基準信号の周波数を決定するために構成された衛星測位システム受信器;及び
衛星測位システム受信器に接続された回路であって、基準信号の周波数から搬送波の周波数を決定するために構成された回路を具備するシステム。 - 衛星測位システム受信器は少なくとも一つの衛星測位システム信号を使用して移動局の場所及び速度データを決定するために構成される、請求項33記載のシステム。
- 通信回線を介して移動局に接続されたサーバーをさらに具備し、移動局が通信回線を介してセルラー送受信器を使用して搬送波の周波数をサーバーに伝送する、請求項33記載のシステム。
- 衛星測位システム受信器及びセルラー送受信器は移動局の筐体内に統合される、請求項33記載のシステム。
- 衛星測位システム受信器及びセルラー送受信器が少なくとも一つの共通構成部品を共有する、請求項33記載のシステム。
- サーバーは基地局から遠く離れた場所に位置する、請求項33記載のシステム。
- サーバーは基地局に位置する、請求項33記載のシステム。
- セルラー通信システムにおける基地局に関係する周波数を測定する方法であって、
第一の少なくとも一つの衛星測位システム信号を使用して基地局から伝送された第一のセルラー信号における第一のタイミング・マーカーについて第一の時間タグを決定すること;
第一のセルラー信号が第一の少なくとも一つの衛星測位システム信号を使用して受信される第一の場所に関係する第一の測位データを決定すること;
第二の少なくとも一つの衛星測位システム信号を使用して基地局から伝送された第二のセルラー信号における第二のタイミング・マーカーについて第二の時間タグを決定すること;
第二のセルラー信号が第二の少なくとも一つの衛星測位システム信号を使用して受信される第二の場所に関係する第二の測位データを決定すること;及び
第一及び第二の時間タグ及び第一及び第二の測位データを使用して基地局に関係する周波数を計算することを含む方法。 - 第一のタイミング・マーカーは第一のセルラー信号におけるフレーム同期期間である、請求項40記載の方法。
- 各時間タグは:
衛星測位システムを使用して基準信号の周波数を決定すること;
基準信号を使用して時間タグを作成すること
を含む方法によって決定される、請求項40記載の方法。 - 各時間タグは衛星測位システム信号の標本を生成する方法によって決定される、請求項40記載の方法。
- 各時間タグは衛星測位システム信号から時刻情報を読取る方法によって決定される、請求項40記載の方法。
- 第一の測位データは第一の少なくとも一つの衛星測位システム信号の受信の第一の場所を含み;且つ
第二の測位データは第二の少なくとも一つの衛星測位システム信号の受信の第二の場所を含む、請求項40記載の方法。 - 測位データの一つは:
a)衛星測位システム衛星までの疑似距離;
b)少なくとも一つの衛星測位システム信号から決定される位置;及び
c)少なくとも一つの衛星測位システム信号から決定される速度
の少なくとも一つを含む、請求項45記載の方法。 - 基地局に関係する周波数を前記計算する前に第一及び第二の時間タグ及び第一及び第二の測位データをサーバーに通信することをさらに含む、請求項45記載の方法。
- 基地局に関係する周波数を使用して基地局から伝送されたセルラー信号のタイミングを予測することをさらに含む、請求項47記載の方法。
- セルラー通信システムにおける基地局の伝送のタイミングを予測する方法であって、
第一の時間タグが第一の少なくとも一つの衛星測位システム信号を使用して決定される基地局から伝送された第一のセルラー信号における第一のタイミング・マーカーについて第一の時間タグを受信すること;
第一のセルラー信号が第一の少なくとも一つの衛星測位システム信号を使用して受信される第一の場所に関係する第一の測位データを受信すること;
第二の時間タグが第二の少なくとも一つの衛星測位システム信号を使用して決定される基地局から伝送された第二のセルラー信号における第二のタイミング・マーカーの第二の時間タグを受信すること;
第二のセルラー信号が第二の少なくとも一つの衛星測位システム信号を使用して受信される第二の場所に関係する第二の測位データを受信すること;
第一及び第二の時間タグ及び第一及び第二の測位データを使用して基地局に関係する周波数を計算することを含む方法。 - 第一のタイミング・マーカーは第一のセルラー信号におけるフレーム同期期間である、請求項49記載の方法。
- 時間タグの一つは:
a)衛星測位システム信号の標本;及び
b)衛星測位システム信号からの時刻情報
の少なくとも一つを含む、請求項49記載の方法。 - 第一の測位データは第一の少なくとも一つの衛星測位システム信号の受信の第一の場所を含み;且つ
第二の測位データは第二の少なくとも一つの衛星測位システム信号の受信の第二の場所を含む、請求項49記載の方法。 - 測位データの一つは:
a)衛星測位システム衛星までの疑似距離;
b)少なくとも一つの衛星測位システム信号から決定される位置;及び
c)少なくとも一つの衛星測位システム信号から決定される速度
の少なくとも一つを含む、請求項52記載の方法。 - 基地局に関係する周波数を使用して基地局から伝送されるセルラー信号のタイミングを予測することをさらに含む、請求項52記載の方法。
- セルラー通信システムにおける基地局の伝送のタイミングを予測する方法であって、
複数の入力が基地局から伝送されたセルラー信号及び移動局で受信された衛星測位システム信号によって決定される、複数の移動局からの基地局に関係する複数の入力を受信すること;
複数の入力を基地局に関係する周波数中に結合すること;及び
基地局に関係する周波数を使用して基地局から伝送されるセルラー信号のタイミングを予測することを含む方法。 - 複数の入力の一つは:
a)移動局によって受信された第一のセルラー信号におけるタイミング・マーカーの時間タグ;
b)第一のセルラー信号が受信される場所に関係する測位データ;及び
c)基地局に関係する第一の周波数情報
の少なくとも一つを含む、請求項55記載の方法。 - 時間タグは:
a)衛星測位システム信号の標本;及び
b)衛星測位システム信号からの時刻情報
の少なくとも一つを含む、請求項56記載の方法。 - 測位データは:
a)衛星測位システム衛星までの疑似距離;
b)少なくとも一つの衛星測位システム信号から決定される位置;及び
c)少なくとも一つの衛星測位システム信号から決定される速度
の少なくとも一つを含む、請求項56記載の方法。 - 第一の周波数情報は二つのタイミング・マーカーの間の時間周期から決定される、請求項56記載の方法。
- 第一の周波数情報は第一のセルラー信号の搬送波の周波数から決定される、請求項56記載の方法。
- 時間周期は基準信号の周波数から決定され、且つ基準信号の周波数は衛星測位システム信号を使用して決定される、請求項59記載の方法。
- 時間周期は少なくとも一つの衛星測位システム信号における時刻情報から決定される、請求項59記載の方法。
- ディジタル処理システムによって実行されるとき前記システムが方法を実行する実行可能なコンピュータ・プログラム命令を含む機械可読媒体であって、その方法は:
第一の時間タグが第一の少なくとも一つの衛星測位システム信号を使用して決定される基地局から伝送された第一のセルラー信号における第一のタイミング・マーカーについて第一の時間タグを受信すること;
第一のセルラー信号が第一の少なくとも一つの衛星測位システム信号を使用して受信される第一の場所に関係する第一の測位データを受信すること;
第二の時間タグが第二の少なくとも一つの衛星測位システム信号を使用して決定される基地局から伝送された第二のセルラー信号における第二のタイミング・マーカーの第二の時間タグを受信すること;
第二のセルラー信号が第二の少なくとも一つの衛星測位システム信号を使用して受信される第二の場所に関係する第二の測位データを受信すること;
第一及び第二の時間タグ及び第一及び第二の測位データを使用して基地局に関係する周波数を計算することを含む機械可読媒体。 - 第一のタイミング・マーカーは第一のセルラー信号におけるフレーム同期期間である、請求項63記載の媒体。
- 時間タグの一つは:
a)衛星測位システム信号の標本;及び
b)衛星測位システム信号からの時刻情報
の少なくとも一つを含む、請求項63記載の媒体。 - 第一の測位データは第一の少なくとも一つの衛星測位システム信号の受信の第一の場所を含み;且つ
第二の測位データは第二の少なくとも一つの衛星測位システム信号の受信の第二の場所を含む、請求項63記載の媒体。 - 測位データの一つは:
a)衛星測位システム衛星までの疑似距離;
b)少なくとも一つの衛星測位システム信号から決定される位置;及び
c)少なくとも一つの衛星測位システム信号から決定される速度
の少なくとも一つを含む、請求項66記載の媒体。 - 基地局に関係する周波数を使用して基地局から伝送されるセルラー信号のタイミングを予測することをさらに含む、請求項66記載の媒体。
- ディジタル処理システムによって実行されるとき前記システムが方法を実行する実行可能なコンピュータ・プログラム命令を含む機械可読媒体であって、その方法は:
複数の入力が基地局から伝送されたセルラー信号及び移動局で受信された衛星測位システム信号によって決定される、複数の移動局からの基地局に関係する複数の入力を受信すること;
複数の入力を基地局に関係する周波数中に結合すること;及び
基地局に関係する周波数を使用して基地局から伝送されるセルラー信号のタイミングを予測することを含む機械可読媒体。 - 複数の入力の一つは:
a)移動局によって受信された第一のセルラー信号におけるタイミング・マーカーの時間タグ;
b)第一のセルラー信号が受信される場所に関係する測位データ;及び
c)基地局に関係する第一の周波数情報
の少なくとも一つを含む、請求項69記載の媒体。 - 時間タグは:
a)衛星測位システム信号の標本;及び
b)衛星測位システム信号からの時刻情報
の少なくとも一つを含む、請求項70記載の媒体。 - 測位データは:
a)衛星測位システム衛星までの疑似距離;
b)少なくとも一つの衛星測位システム信号から決定される位置;及び
c)少なくとも一つの衛星測位システム信号から決定される速度
の少なくとも一つを含む、請求項70記載の媒体。 - 第一の周波数情報は二つのタイミング・マーカーの間の時間周期から決定される、請求項70記載の媒体。
- 第一の周波数情報は第一のセルラー信号の搬送波の周波数から決定される、請求項70記載の媒体。
- 時間周期は基準信号の周波数から決定され、且つ基準信号の周波数は衛星測位システム信号を使用して決定される、請求項73記載の媒体。
- 時間周期は少なくとも一つの衛星測位システム信号における時刻情報から決定される、請求項73記載の媒体。
- セルラー通信システムにおける基地局の伝送のタイミングを予測するサーバー装置であって、
プロセッサ;
プロセッサに接続されたメモリ;
メモリ及びプロセッサに接続された少なくとも一つの通信デバイスを含み、
少なくとも一つの通信デバイスは基地局から伝送された第一のセルラー信号における第一のタイミング・マーカーについて第一の時間タグを受信し、且つ第一のセルラー信号が受信される第一の場所に関係する第一の測位データを受信し、メモリは第一のタイミング・マーカー及び第一の測位データを記憶し、少なくとも一つの通信デバイスは基地局から伝送された第二のセルラー信号における第二のタイミング・マーカーの第二の時間タグを受信し、且つ第二のセルラー信号が受信される第二の場所に関係する第二の測位データを受信し、メモリは第二のタイミング・マーカー及びを第二の測位データを記憶し、プロセッサは第一及び第二の時間タグ及び第一及び第二の測位データを使用して基地局に関係する周波数を計算し、
第一の時間タグ及び第一の測位データは第一の少なくとも一つの衛星測位システム信号を使用して決定され;そして
第二の時間タグ及び第二の測位データは第二の少なくとも一つの衛星測位システム信号を使用して決定されるサーバー装置。 - 第一のタイミング・マーカーは第一のセルラー信号におけるフレーム同期期間である、請求項77記載のサーバー装置。
- 時間タグの一つは:
a)衛星測位システム信号の標本;及び
b)衛星測位システム信号からの時刻情報
の少なくとも一つを含む、請求項77記載のサーバー装置。 - 第一の測位データは第一の少なくとも一つの衛星測位システム信号の受信の第一の場所を含み;且つ
第二の測位データは第二の少なくとも一つの衛星測位システム信号の受信の第二の場所を含む、請求項77記載のサーバー装置。 - 測位データの一つは:
a)衛星測位システム衛星までの疑似距離;
b)少なくとも一つの衛星測位システム信号から決定される位置;及び
c)少なくとも一つの衛星測位システム信号から決定される速度
の少なくとも一つを含む、請求項66記載のサーバー装置。 - プロセッサは基地局に関係する周波数を使用して基地局から伝送されるセルラー信号のタイミングを予測する、請求項80記載のサーバー装置。
- セルラー通信システムにおける基地局の伝送のタイミングを予測するサーバー装置であって、
プロセッサ;
プロセッサに接続されたメモリ;
メモリ及びプロセッサに接続された少なくとも一つの通信デバイスを含み、
少なくとも一つの通信デバイスは複数の移動局から基地局に関係する複数の入力を受信し、メモリは複数の入力を記憶し、プロセッサは基地局に関係する周波数中に複数の入力を結合し、且つ基地局に関係する周波数を使用して基地局から伝送されるセルラー信号のタイミングを予測し、
複数の入力は基地局から伝送されたセルラー信号及び移動局で受信された衛星測位システム信号によって決定されるサーバー装置。 - 複数の入力の一つは:
a)移動局によって受信された第一のセルラー信号におけるタイミング・マーカーの時間タグ;
b)第一のセルラー信号が受信される場所に関係する測位データ;及び
c)基地局に関係する第一の周波数情報
の少なくとも一つを含む、請求項83記載のサーバー装置。 - 時間タグは:
a)衛星測位システム信号の標本;及び
b)衛星測位システム信号からの時刻情報
の少なくとも一つを含む、請求項84記載のサーバー装置。 - 測位データは:
a)衛星測位システム衛星までの疑似距離;
b)少なくとも一つの衛星測位システム信号から決定される位置;及び
c)少なくとも一つの衛星測位システム信号から決定される速度
の少なくとも一つを含む、請求項84記載のサーバー装置。 - 第一の周波数情報は二つのタイミング・マーカーの間の時間周期から決定される、請求項84記載のサーバー装置。
- 第一の周波数情報は第一のセルラー信号の搬送波の周波数から決定される、請求項84記載のサーバー装置。
- 時間周期は基準信号の周波数から決定され、ここに基準信号の周波数は衛星測位システム信号を使用して決定される、請求項87記載のサーバー装置。
- 時間周期は少なくとも一つの衛星測位システム信号における時刻情報から決定される、請求項87記載のサーバー装置。
- 第一及び第二の移動局は同一移動局である、請求項22記載のシステム。
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