JP2005522647A - Small shock absorber, anti-vibration and / or suspension device - Google Patents

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Abstract

小型設計で、寿命が長く性能が向上した小型の緩衝、防振及び／又はサスペンション装置が提供される。本開示内容の装置は、更に安価で製造が更に簡潔である。本開示内容の装置は、インラインスケート、スクーター又は車輪の小さい他の乗物用車輪のハブにおいて緩衝装置として使用できると共に、装置の構成要素が経験する衝撃及び／又は振動を緩和、減衰及び吸収して装置全体に及ぼす影響を最小にする必要のある車輪なし装置や車輪ハブの外側の位置において使用することができる。A compact cushioning, anti-vibration and / or suspension device with a small design and long life and improved performance is provided. The device of the present disclosure is cheaper and simpler to manufacture. The device of the present disclosure can be used as a shock absorber in inline skates, scooters or other vehicle wheel hubs with small wheels, and can mitigate, damp and absorb the shock and / or vibration experienced by the components of the device. It can be used in locations outside the wheelless device or wheel hub that need to minimize the impact on the entire device.

Description

本特許出願は、２０００年１１月１７日付で米国特許商標局に出願された米国特許出願０９／７１５，３５３号の一部継続出願であり、２００２年４月８日出願の仮特許出願６０／３７０，９０５号の優先権を主張するものである。この内容は全て本明細書に援用される。   This patent application is a continuation-in-part of US patent application 09 / 715,353, filed with the US Patent and Trademark Office on November 17, 2000, and provisional patent application 60 / filed on April 8, 2002. It claims the priority of 370,905. The entire contents of which are hereby incorporated by reference.

本開示内容は概して小型の緩衝、防振及び／又はサスペンション装置に関し、より詳細には、剪断に対して弾性のある材料と、緩衝装置を貫通する車軸が外乱方向又は振動方向を除く全ての回転自由度及び並進自由度において移動することを抑制する湾曲メカニズムと、を含むアセンブリに関する。   The present disclosure relates generally to small shock absorber, vibration isolator and / or suspension devices, and more particularly to materials that are resilient to shear and the axle that penetrates the shock absorber to all rotations except in the direction of disturbance or vibration. A bend mechanism that inhibits movement in degrees of freedom and translational degrees of freedom.

インラインスケートは最新の技術によってめざましい成功を収めているが、このアクティビティを十分に楽しむにはほぼ完全に滑らかな舗装道路が未だ必要である。このことにより、インラインスケートは管理の行き届いた公園やレクリエーション地域に限られている。自動車や自転車のユーザが申し分なく快適に感じる道路でも、インラインスケーターはぐらつくために苛立ってしまう。   In-line skating has been remarkably successful with the latest technology, but an almost completely smooth paved road is still required to fully enjoy this activity. This limits inline skating to well-managed parks and recreation areas. Even on roads where users of automobiles and bicycles feel comfortable and comfortable, inline skaters are frustrated by wobbling.

この問題が生じる理由の１つは、既存のインラインスケートが緩衝システムを全く含んでおらず、この機能を果たすために各車輪のタイヤの弾性のみに依存しているためである。インラインスケート用の緩衝システムが長年にわたって多数提案されているが、これらは、重くかさばるばねやダンパなどをスケートのトラックやフレームに加えることによるスケート自体の変更を伴う。しかし、これらのシステムのうち商業ベースで目下利用されているものはない。その主な理由は、これらのシステムがスケートに加える更なる重みや複雑さが、システムの提供する利点によって補われていないからである。道路のばらつきを緩和するためにタイヤの弾性に依存することも、ある程度の柔軟性と弾性を備えた、例えばデュロメータで６５Ａ乃至７５Ａの範囲にあるタイヤを使用しなければならない、という欠点がある。しかし、このように更に軟らかいタイヤが路面に接触するとタイヤの変形が更に増すため、ユーザは更に大きな力を使い、スケートによって達成できる速度を制限しなくてはならない。硬度のより高いタイヤ、例えばデュロメータで８５Ａ乃至１００Ａの範囲のタイヤを用いるとスケーティングがより高速になり、スケーターが使わなくてはならない力が小さくてすむが、効果的な緩衝システムがインラインスケートにないため、比較的滑らかな舗装道路上でも振動がユーザの足や脚部に伝わり、これらの振動は時間の経過と共にスケータに疲労を感じさせる一因となる。   One reason for this problem is that existing in-line skates do not include any damping system and rely solely on the elasticity of the tires on each wheel to perform this function. A number of cushioning systems for inline skates have been proposed over the years, but these involve changes to the skate itself by adding heavy and bulky springs and dampers to the skate track and frame. However, none of these systems are currently used on a commercial basis. The main reason is that the additional weight and complexity that these systems add to the skate is not compensated by the benefits that the systems provide. Relying on the elasticity of the tires to alleviate road variations also has the disadvantage that tires with a certain degree of flexibility and elasticity, for example in the range of 65A to 75A with a durometer, must be used. However, as the softer tires come into contact with the road surface, the deformation of the tires increases, and the user must use more force to limit the speed that can be achieved by skating. Using harder tires, such as tires in the 85A to 100A range with a durometer, speeds up skating and requires less skaters to use, but an effective dampening system is available for inline skating. Therefore, vibration is transmitted to the user's feet and legs even on a relatively smooth paved road, and these vibrations cause fatigue to the skater over time.

他の移動デバイス、特にインラインスケートの車輪と同様の小さな車輪を備えたものにも前述の問題と同様の問題がある。このような移動デバイスは、スクーター、ストリートスキー、ある種のスケートボードなどを含みうる。   Other mobile devices, particularly those with small wheels similar to inline skate wheels, have problems similar to those described above. Such mobile devices may include scooters, street skis, certain skateboards, and the like.

よって、インラインスケートや関連する移動デバイスにおいて使用され、デバイスに対して重量及びかさのいずれも大幅に増加されず、比較的簡易で安価であり、それにもかかわらず道路の振動の大部分を車輪のタイヤに依存せずに吸収でき、より硬く高速なタイヤの使用を可能にしながら全ての表面でのより滑らかな乗り心地を促進する、改良された緩衝システムが必要である。   Thus, it is used in inline skates and related mobile devices, and neither the weight nor the bulk is significantly increased relative to the device, it is relatively simple and inexpensive, yet the majority of road vibrations There is a need for an improved dampening system that can absorb tire independent and promotes a smoother ride on all surfaces while allowing the use of harder and faster tires.

従って、従来技術の不利な点及び欠点を克服する小型の緩衝、防振及び／又はサスペンション装置が提供される。   Accordingly, a compact cushioning, anti-vibration and / or suspension device is provided that overcomes the disadvantages and drawbacks of the prior art.

２０００年１１月１７日出願の同時係属出願０９／７１５，３５３号は車軸緩衝装置を開示しており、この装置は、緩衝又は防振される方向を除く全ての回転自由度及び全ての並進自由度において、緩衝装置を貫通する車軸の移動を抑制する湾曲メカニズムを含み、緩衝装置がサスペンションメカニズムとしての機能も果たす場合は移動経路の凹凸の補償も行う。同時係属出願の緩衝装置にはこのタイプの従来技術の装置にまさる多くの利点があるが、この装置の設計を大きく改良して装置の寿命を大幅に長くし、緩衝装置のサイズを大きくすることなく緩衝装置内に更に大きな移動経路を設けることによってその機能を増強し、装置の製造を更に容易及び安価なものにできることがわかった。既存の出願の緩衝装置は主にインラインスケート、スクーター又は車輪の小さな他の乗物用車輪のハブにおいて使用するように意図されているが、本発明の教示ははるかに広い用途を有し、車輪のハブ内部に加えて、装置の一構成要素が経験する衝撃及び／又は振動を緩和／減衰／吸収して装置全体に及ぼす影響を最小にする必要のある大抵の他の車輪なし装置の位置に使用できることもわかった。   Co-pending application 09 / 715,353, filed November 17, 2000, discloses an axle shock absorber, which has all rotational degrees of freedom and all translational freedom except for the direction of damping or vibration isolation. When the shock absorber also functions as a suspension mechanism, it also compensates for irregularities in the movement path. The co-pending application shock absorber has many advantages over this type of prior art device, but greatly improves the design of this device to greatly increase the life of the device and increase the size of the shock absorber. It has been found that by providing a larger movement path in the shock absorber, its function can be enhanced and the device can be manufactured more easily and inexpensively. Although the shock absorbers of existing applications are primarily intended for use in inline skates, scooters or other vehicle wheel hubs with small wheels, the teachings of the present invention have much broader application and Used in most other wheelless equipment locations that need to mitigate / dampen / absorb the impact and / or vibration experienced by one component of the equipment in addition to the hub interior to minimize the impact on the entire equipment I also found that I can do it.

本発明の前述の目的、特徴及び利点並びに他の目的、特徴及び利点は、添付の図面に示す本発明の種々の好適な実施の形態に関する下記のより詳細な説明から明らかになる。種々の図面における同様の要素には同一又は同様の参照番号を使用する。   The foregoing objects, features and advantages of the present invention as well as other objects, features and advantages will become apparent from the following more detailed description of various preferred embodiments of the present invention as illustrated in the accompanying drawings. The same or similar reference numerals are used for similar elements in the various drawings.

新規と思われる本開示内容の目的及び特徴は、添付の請求項において詳細に述べられる。本開示内容の構成及び動作の態様は、更なる目的及び利点と共に、添付の図面に関連して述べられる下記の説明を参照して最も良く理解することができる。   The objects and features of the disclosure that are believed to be novel are set forth with particularity in the appended claims. The structure and operation aspects of the present disclosure, together with further objects and advantages, can best be understood with reference to the following description, taken in conjunction with the accompanying drawings.

下記の論述は、本開示内容の原理に従った小型の緩衝、防振及び／又はサスペンション装置の説明を含む。添付の図面に示される本開示内容の例示的な実施の形態を詳細に参照する。   The following discussion includes a description of a compact shock absorber, anti-vibration and / or suspension device in accordance with the principles of the present disclosure. Reference will now be made in detail to exemplary embodiments of the disclosure, which are illustrated in the accompanying drawings.

いくつかの図にわたって同様の構成要素が同様の参照番号で示される図面を参照すると、開示される小型の緩衝、防振及び／又はサスペンション装置と使用方法の例示的な実施の形態が、インラインスケート、スクーター又は他の小さな車輪の乗物用車輪のハブの緩衝装置、車輪ハブ及び車輪なしデバイスの内側及び外側の位置、並びに車輪内のデバイス、車輪の外側のデバイス又は車輪を使用しないデバイスの一構成要素が経験する衝撃及び振動を緩和、減衰及び／又は吸収する必要のある緩衝の観点から述べられる。車輪付要素の使用を含む、及びこの使用を含まない緩衝装置として本開示内容を使用できることが想定される。   Referring to the drawings, in which like components are designated with like reference numerals throughout the several views, an exemplary embodiment of the disclosed small shock absorber, anti-vibration and / or suspension apparatus and method of use is described in-line skating. , Scooters or other small wheel vehicle wheel hub shock absorbers, wheel hub and wheelless device inner and outer positions, and devices in wheels, devices outside wheels or devices that do not use wheels It is stated in terms of a buffer that needs to mitigate, damp and / or absorb the shock and vibration experienced by the element. It is envisioned that the present disclosure can be used as a shock absorber including and without the use of wheeled elements.

まず図１Ａ及び図１Ｂを参照すると、本発明の好適な実施の形態が開示されている。本発明のこの実施の形態の緩衝装置１０は一体型のコア構造体１２を含み、これは、湾曲した、撓曲した、又はアーチ形の４つの湾曲部１８によって相互接続された外部構造１４と内部構造１６とを備える。内部構造１６は、内部構造１６を貫通して形成され、これに対応して適合された軸又は車軸を収容するように構成された接合鍵チャンネル２０を含む。チャンネル２０の外形により、緩衝装置１０が常に所望の向きで取り付けられることが確実になる。緩衝装置１０は上部バンパ２２Ａ及び下部バンパ２２Ｂも含み、これらのバンパは構造体１２と一体的に形成してもよいし、後で加えられる別個の構成要素としてもよい。バンパ２２Ａ及び２２Ｂは湾曲メカニズム１２の移動経路を画定する。この経路は概して、バンパ２２Ａに接触する構造１６の上部外側表面から、バンパ２２Ｂに接触する構造１６の下部外側表面まで延びている。バンパ２２Ａ及び２２Ｂは、構造１６が接触した際に変形することが予測される。チャンネル２６が、軸受部材を受けるように構成されている。緩衝装置１０が車輪のハブ内に取り付けられる同時係属中の特許出願の実施の形態と同様に、軸受部品を外壁１４の上に取り付け、チャンネル２６によって形成される肩部に当接するようにしてもよい。本明細書に後述するが、緩衝装置１０が車輪のハブ内に取り付けられない場合、チャンネル２６は必須でなくてもよい。   Referring first to FIGS. 1A and 1B, a preferred embodiment of the present invention is disclosed. The shock absorber 10 of this embodiment of the present invention includes an integral core structure 12 that is connected to an external structure 14 interconnected by four curved, bent, or arcuate curved portions 18. And an internal structure 16. The internal structure 16 includes a spliced key channel 20 formed through the internal structure 16 and configured to accommodate a correspondingly adapted shaft or axle. The outer shape of the channel 20 ensures that the shock absorber 10 is always mounted in the desired orientation. The shock absorber 10 also includes an upper bumper 22A and a lower bumper 22B, which may be integrally formed with the structure 12 or may be separate components that are added later. Bumpers 22A and 22B define the path of movement of bending mechanism 12. This path generally extends from the upper outer surface of structure 16 that contacts bumper 22A to the lower outer surface of structure 16 that contacts bumper 22B. Bumpers 22A and 22B are expected to deform when structure 16 contacts. A channel 26 is configured to receive the bearing member. Similar to the embodiment of the co-pending patent application in which the shock absorber 10 is mounted within the wheel hub, the bearing component may be mounted on the outer wall 14 and abut the shoulder formed by the channel 26. Good. As will be described later in this specification, the channel 26 may not be essential if the shock absorber 10 is not installed in the wheel hub.

図１の好適な実施の形態の構造１４及び１６はほぼ円筒状であるが、本発明はこれに限定されず、これらの構造は、楕円形断面、矩形もしくは長方形断面、又は所与の用途に適した任意の他の断面を含む種々の形状をとってよい。例えば、外部構造１４を、外部構造１４が用いられるハウジング内に嵌まるような形状にすることができる。   Although the preferred embodiment structures 14 and 16 of FIG. 1 are generally cylindrical, the invention is not so limited, and these structures may be elliptical, rectangular or rectangular, or for a given application. Various shapes may be taken including any other suitable cross section. For example, the external structure 14 can be shaped to fit within a housing in which the external structure 14 is used.

湾曲部１８が、構造１４及び１６間の空間を４つのチャンバ２８Ａ乃至２８Ｄに分割している。好適な実施の形態では、チャンバ２８Ａ及び２８Ｃはデュロメーター硬さの低いエラストマー材料３０で充填されており、チャンバ２８Ｂ及び２８Ｄは空である（即ち、例えば閉じ込められていない空気を中に有する）。しかし、本開示内容の他の実施の形態では、選択された弾性の材料、例えばデュロメーター硬さの低いエラストマー、ブラダーもしくは他の好適な密閉構造内に閉じ込められた空気もしくは他の気体、又は、圧縮性気体のミクロビーズが浮遊するゲルなどの圧迫された圧縮性流体でチャンバ２８Ｂ及び／又は２８Ｄを充填してもよい。チャンバ２８Ａ及び２８Ｃにエラストマーを用いる代わりに圧縮性物質によるチャンバ２８Ｂ及び／又は２８Ｄの充填を用いてもよいが、好適な実施の形態では、チャンバ２８Ｂ及び／又は２８Ｄでの圧縮性物質の使用と共にデュロメータ硬さの低いエラストマーを引き続きチャンバ２８Ａ及び２８Ｃに用いる。   A curved portion 18 divides the space between structures 14 and 16 into four chambers 28A-28D. In a preferred embodiment, chambers 28A and 28C are filled with a low durometer elastomeric material 30 and chambers 28B and 28D are empty (ie, have, for example, unentrapped air in them). However, in other embodiments of the present disclosure, selected elastic materials, such as low durometer elastomers, air or other gases confined in bladders or other suitable sealing structures, or compression Chamber 28B and / or 28D may be filled with a compressible compressive fluid, such as a gel in which a bead of gas microbeads is suspended. Although filling chambers 28B and / or 28D with compressible material may be used instead of using elastomers for chambers 28A and 28C, in preferred embodiments, along with the use of compressible material in chambers 28B and / or 28D. An elastomer with low durometer hardness is subsequently used for chambers 28A and 28C.

図１Ａ及び図１Ｂの実施の形態は、多数の有利な特徴を含んでいる。例えば、湾曲部１８は、移動経路全体にわたって（即ち、バンパ２２Ａと２２Ｂとの間の内部構造１６の全体的な移動にわたって）曲がったままになるように十分に湾曲されるか又はアーチ形に曲げられている。これにより、衝撃及び振動を吸収するための緩衝装置内での最大の移動が可能になる。この設計により、移動経路をバンパ間の空間（つまり、最大可能移動経路）の少なくとも５０％、好ましくは最大移動経路の８０％乃至１００％とすることができる。湾曲部１８と、構造１４及び１６との間の接合部も、湾曲部１８の撓曲によって生じる応力を最小にするように形状づけられている。湾曲した湾曲部１８及びその特定の接合の向きが応力の逃げを提供し、その結果、湾曲部及びその接合部は常に純曲げ状態にあり、直接的に張力を受けることがない。これにより、緩衝装置の耐久性及び寿命が大幅に向上する。   The embodiment of FIGS. 1A and 1B includes a number of advantageous features. For example, the bend 18 is sufficiently curved or arched to remain bent over the entire travel path (ie, over the entire movement of the internal structure 16 between the bumpers 22A and 22B). It has been. This allows for maximum movement within the shock absorber to absorb shocks and vibrations. This design allows the travel path to be at least 50% of the space between the bumpers (ie, the maximum possible travel path), preferably 80% to 100% of the maximum travel path. The joint between the curved portion 18 and the structures 14 and 16 is also shaped to minimize the stress caused by bending of the curved portion 18. The curved bend 18 and its particular joint orientation provide stress relief so that the bend and its joint are always in a purely bent state and are not directly under tension. Thereby, the durability and life of the shock absorber are greatly improved.

チャンバ２８Ａ及び２８Ｃのみにあるエラストマー３０は、圧縮力ではなく剪断応力のみを受けるため、緩衝装置１０の移動経路を制限するようには機能しない。しかし、通常予期される負荷を受けても緩衝装置が最下の位置に達しない一方で最大の移動経路が可能になることが望ましい。この目的を達成するために、湾曲部のばね定数及びエラストマーのデュロメータ硬さの双方を選択することができる。しかし、緩衝装置にかかる負荷は用途によって異なり得るため、この定数を現場で、又は使用の際に変更することが望ましい場合がある。例えば、チャンバ２８Ｂ及び／又は２８Ｄ内に配置された圧縮性物質の弾性を制御することによってこの変更を行うことができる。例えば、空気を充填したブラダーがこれらのチャンバ内で使用される場合、このブラダー内の空気圧を制御してばね定数を制御することができる。ばね定数の異なる湾曲部を使用したり、デュロメータ硬さの異なるエラストマーを用いたり、又は当該技術に公知である他の方法によってばね定数を制御してもよい。   The elastomer 30 only in the chambers 28A and 28C receives only shear stress, not compression force, and thus does not function to limit the movement path of the shock absorber 10. However, it is desirable to allow the maximum travel path while the shock absorber does not reach the lowest position under the normally expected load. To achieve this goal, both the spring constant of the bend and the durometer hardness of the elastomer can be selected. However, since the load on the shock absorber may vary depending on the application, it may be desirable to change this constant in the field or in use. For example, this change can be made by controlling the elasticity of the compressible material disposed in chambers 28B and / or 28D. For example, if an air filled bladder is used in these chambers, the air pressure in the bladder can be controlled to control the spring constant. The spring constant may be controlled by using curved portions with different spring constants, using elastomers with different durometer hardness, or other methods known in the art.

好適な実施の形態では、コア緩衝構造体１２はモノリシック構造体として形成されているが、本開示内容はこれに限定されない。いくつかの用途では、装置の性能及び／もしくは耐久性を向上させ、装置をより容易に製造可能にし、並びに／又は装置をより安価に製造可能にするために、構造１４、１６及び湾曲部１８を異なる材料で構成することが好ましい場合がある。このような用途、又は非モノリシック湾曲メカニズムが望まれる他の用途では、構造１４及び１６並びに湾曲部１８の各々を好適な方法により個々に形成し、次に、例えば加熱ステーキング、超音波溶接、又は好適な接着剤を用いた固定など、好適な方法によって互いに固定することができる。非常に丈夫で疲労寿命の長いポリアミドやポリカーボネートなどのプラスチック、高収率で高強度のばね鋼やステンレススチール、もしくは超弾性ニッケル−チタン合金などの金属合金、又は炭素繊維、黒鉛繊維もしくはガラス繊維からなる複合材料を用いて、このような非モノリシック湾曲メカニズムを製造することができる。   In the preferred embodiment, the core buffer structure 12 is formed as a monolithic structure, but the present disclosure is not limited thereto. In some applications, structures 14, 16 and bends 18 may be used to improve the performance and / or durability of the device, make the device easier to manufacture, and / or allow the device to be manufactured cheaper. In some cases, it may be preferable to configure the material with different materials. In such applications, or other applications where a non-monolithic bending mechanism is desired, each of the structures 14 and 16 and the curved portion 18 are individually formed by a suitable method, followed by, for example, heat staking, ultrasonic welding, Alternatively, they can be fixed to each other by a suitable method such as fixing with a suitable adhesive. From very durable and long-lasting plastics such as polyamide and polycarbonate, high-yield, high-strength spring and stainless steel, or metal alloys such as superelastic nickel-titanium alloys, or carbon, graphite or glass fibers Such a non-monolithic bending mechanism can be manufactured using a composite material.

ここで図２Ａ乃至図２Ｃを参照すると、緩衝装置１０の非モノリシックな実施の形態が開示されている。緩衝装置１０は、外部構造１４と、一体形成された湾曲部１８及び内部構造１６といった２つの部品からなるコア構造体１２を組み込んでおり、内部構造１６は図１に示すのと同様の接合鍵チャンネル２０を備えている。本実施の形態の機能性は、図１Ａ及び図１Ｂにおいて説明された実施の形態と同じである。緩衝装置に所望のばね定数を供給する、デュロメータ硬さの低いエラストマー３０でチャンバ２８Ａ及び２８Ｃを充填することができる。チャンバ２８Ｂ及び２８Ｄを図示のように空のままにしておいてもよいし、図１Ａ及び図１Ｂの実施の形態と同様のバンパ要素をチャンバ２８Ｂ及び２８Ｄに供給してもよい。チャンネル２６が外部構造１４に位置しており、軸受要素３２の台座を収容することができる。前述のように、湾曲部１８及び内部構造１６からなる一体型の構成要素を、超音波溶接、接着剤及び／又は機械固定を含む種々の方法で外部構造１４に組み付けることができる。   Referring now to FIGS. 2A-2C, a non-monolithic embodiment of the shock absorber 10 is disclosed. The shock absorber 10 incorporates an outer structure 14 and a core structure 12 composed of two parts such as an integrally formed curved portion 18 and an inner structure 16, and the inner structure 16 has the same joining key as shown in FIG. 1. A channel 20 is provided. The functionality of this embodiment is the same as the embodiment described in FIGS. 1A and 1B. Chambers 28A and 28C can be filled with a low durometer elastomer 30 that provides the desired spring rate to the shock absorber. Chambers 28B and 28D may be left empty as shown, or bumper elements similar to the embodiment of FIGS. 1A and 1B may be supplied to chambers 28B and 28D. A channel 26 is located in the outer structure 14 and can accommodate the pedestal of the bearing element 32. As described above, the one-piece component comprising the bend 18 and the internal structure 16 can be assembled to the external structure 14 in a variety of ways including ultrasonic welding, adhesives and / or mechanical fixation.

図３Ａ及び図３Ｂは、緩衝装置１０の他の非モノリシックな実施の形態を示している。本実施の形態では、湾曲部１８をコア構造体１２の全ての他の構成要素に対して単独で製造することができる。プラスチック又は金属合金である適切な材料のシートから湾曲部１８を打ち抜き加工し、適切な形状に形成し、必要に応じて適切な熱処理を施すことができる。湾曲部１８を２つの部品に形成し、図３Ｂに示すように端部同士を組み付けてもよいし、単一の連続した部品を用いて湾曲部１８を形成してもよい。湾曲部１８のコア構造体１２への組み付けは前述の方法で行ってもよいし、外部構造１４及び内部構造１６の形成に用いられる金型に湾曲部１８を挿入する挿入成形法で行ってもよい。内部構造１４及び外部構造１６の成形に用いられる材料も湾曲部１８に戦略的に配置された開口を通って流れ、この材料が固まることによって湾曲部１８は内部構造１４及び外部構造１６内にしっかりと固定される。要素３５及び３７は、湾曲部１８を内部構造１４及び外部構造１６に固定するのに使用可能なロック構造を示している。   3A and 3B show another non-monolithic embodiment of the shock absorber 10. In the present embodiment, the curved portion 18 can be manufactured independently for all other components of the core structure 12. The curved portion 18 can be stamped from a sheet of an appropriate material that is plastic or metal alloy, formed into an appropriate shape, and subjected to an appropriate heat treatment as necessary. The curved portion 18 may be formed into two parts, and the end portions may be assembled as shown in FIG. 3B, or the curved portion 18 may be formed using a single continuous component. The assembling of the bending portion 18 to the core structure 12 may be performed by the above-described method, or may be performed by an insertion molding method in which the bending portion 18 is inserted into a mold used for forming the external structure 14 and the internal structure 16. Good. The material used to mold the inner structure 14 and the outer structure 16 also flows through the openings strategically placed in the curved portion 18, and the curved portion 18 is firmly fixed in the inner structure 14 and the outer structure 16 by the solidification of the material. Fixed. Elements 35 and 37 show a locking structure that can be used to secure the bend 18 to the inner structure 14 and the outer structure 16.

図１Ａ及び図１Ｂ、並びに図２Ａ乃至図２Ｃに示すように、湾曲部１８はコア構造体１２内に４つのチャンバ構成を形成している。チャンバ２８Ａ及び２８Ｃといった２つの側部チャンバをデュロメータ硬さの低いエラストマー３０で充填することができる。上部チャンバ２８Ｂ及び下部チャンバ２８Ｄは空のままでもよいし、図１Ａ及び図１Ｂに示し、前述したように、バンパや他の同様の要素を中に配置してもよい。接合鍵チャンネル２０が内部構造１６内に位置し、その外形は、使用の際に緩衝装置１０を正しく配向するために用いられる。チャンネル２６が外部構造１４内に配置されており、ここに単一の軸受３２を着座させ、軸受を定位置に保つことができる。   As shown in FIGS. 1A and 1B and FIGS. 2A to 2C, the curved portion 18 forms a four chamber configuration within the core structure 12. Two side chambers, such as chambers 28A and 28C, can be filled with elastomer 30 with low durometer hardness. Upper chamber 28B and lower chamber 28D may remain empty, or a bumper or other similar element may be disposed therein, as shown in FIGS. 1A and 1B and described above. A splicing key channel 20 is located within the internal structure 16 and its profile is used to properly orient the shock absorber 10 in use. A channel 26 is disposed in the outer structure 14 where a single bearing 32 can be seated to keep the bearing in place.

図４Ａ及び図４Ｂは、移動経路の長さを長くすることが可能な方法を示している。バンパ２２Ａ及び２２Ｂは図４Ａ及び図４Ｂには示されていないが、このようなバンパを本実施の形態に用いることもできる。図１Ａ及び図１Ｂの説明で既に述べたように、緩衝装置１０は負荷を受けない。例えば、ある人が立ち上がり、本発明の緩衝装置がハブに取り付けられたインラインスケートに乗ってスケートを始めるなどして負荷を加えると、内部構造１６がバンパ２２Ｂに向かって下方に移動し、よって緩衝距離が更に短くなる。図４Ａに示す本実施の形態では、構造１４及び１６は同心ではない。即ち、緩衝装置が無負荷状態にある際、構造１６の重心は構造１４の重心よりも上にある。反対に、緩衝装置に負荷がかかると（図４Ｂ）、構造１４及び１６の重心は心合わせされないまでも互いに対してかなり近くなる。前述のように、緩衝装置のばね定数を種々の方法で制御し、所与の人、物、又は緩衝装置にかかる他の垂直負荷に対して図４Ｂの状態（即ち、互いに対してかなり近いか又は心合わせされた重心）が得られることを確実にすることができる。   4A and 4B show a method capable of increasing the length of the movement path. Bumpers 22A and 22B are not shown in FIGS. 4A and 4B, but such bumpers can also be used in this embodiment. As already described in the description of FIGS. 1A and 1B, the shock absorber 10 is not subjected to a load. For example, when a person stands up and a load is applied by starting the skating on the inline skate in which the shock absorber of the present invention is attached to the hub, the internal structure 16 moves downward toward the bumper 22B. The distance becomes even shorter. In the present embodiment shown in FIG. 4A, structures 14 and 16 are not concentric. That is, the center of gravity of the structure 16 is above the center of gravity of the structure 14 when the shock absorber is in an unloaded state. Conversely, when the shock absorber is loaded (FIG. 4B), the centers of gravity of the structures 14 and 16 are much closer to each other if not centered. As mentioned above, the spring constants of the shock absorbers are controlled in various ways, so that the state of FIG. 4B (ie, are fairly close to each other) for a given person, object or other vertical load on the shock absorber (Or centered center of gravity) can be ensured.

図５Ａ乃至図５Ｇは、湾曲部断面１８の種々の他の構成を示している。図５Ａ及び図５Ｂは、いかなる特定の方向にも配向する必要のない非常に対称的な設計を示している。湾曲部１８によって形成されるチャンバ２９は、気泡やガス充填ゲルなどの高圧縮性媒体で充填されている。図１Ａ及び図１Ｂの実施の形態と同様に、図５Ｃ乃至図５Ｇの実施の形態は、湾曲部１８及びチャンバ２８の有向構成を更に示している。湾曲部１８は４つのチャンバを形成しており、エラストマー３０（図示せず）が側部チャンバ２８Ａ及び２８Ｃ内に配置されることが好ましい。前述のように、チャンバ２８Ｄは圧縮性物質を含む。図４Ａ及び図４Ｂの実施の形態で説明したのと同様に、これらの構造の各々を心違いにしてもよい。   5A to 5G show various other configurations of the curved section 18. 5A and 5B show a very symmetric design that does not need to be oriented in any particular direction. The chamber 29 formed by the curved portion 18 is filled with a highly compressible medium such as bubbles or gas-filled gel. Similar to the embodiment of FIGS. 1A and 1B, the embodiment of FIGS. 5C-5G further illustrates the directed configuration of the bend 18 and chamber 28. The curved portion 18 forms four chambers, and an elastomer 30 (not shown) is preferably disposed in the side chambers 28A and 28C. As described above, chamber 28D contains a compressible material. Each of these structures may be misplaced as described in the embodiment of FIGS. 4A and 4B.

ここで図６Ａ乃至図６Ｃの実施の形態を参照すると、緩衝装置１０は車輪部材４２のハブの外側にあり、ハウジング４０に形成された内部開口の中に位置する。保持ナット５６又は他の公知の手段により、車輪部材４２をシャフト又は軸部分４４上に保持することができる。車輪部材４２は、タイヤ部材５０、車輪ハブ５２及び軸受部材５４も含むことができる。軸受部材５４は、シャフト部分４４と回転可能に連通している。シャフト部分４４は、内部構造１６内のチャンネル２０を貫通している。   Referring now to the embodiment of FIGS. 6A-6C, the shock absorber 10 is outside the hub of the wheel member 42 and is located in an internal opening formed in the housing 40. The wheel member 42 can be held on the shaft or shaft portion 44 by a holding nut 56 or other known means. The wheel member 42 can also include a tire member 50, a wheel hub 52 and a bearing member 54. The bearing member 54 is rotatably communicated with the shaft portion 44. The shaft portion 44 extends through the channel 20 in the internal structure 16.

緩衝装置１０は、ハブに取り付けられた緩衝装置と同様にシャフト部分４０の移動を抑制する。即ち、車輪４２がほぼ垂直方向の移動を抑制される間、シャフトは他の方向への大きな回転移動や横移動を全く受けない。車輪４２が、例えばコンベヤーベルト又は他の用途に用いられ、人や物の移動のために表面上を転がることがない場合、力、他の外乱、又はある形態の振動が車輪に加えられ得る方向は垂直以外である場合があり、このような外乱の方向に移動でき、他の方向には移動できないように緩衝装置１０を配向することができる。緩衝装置１０を、椅子、機械類、又は、衝撃や振動を受ける場合がありそれらの減衰もしくは除去が望まれる他の物体の取り付けなど、他の用途に使用することも可能である。緩衝装置を貫通するシャフトにより衝撃及び振動を受けるハウジング又は他の構造体に接続される物体には建物や乗物の床などがある。本発明の緩衝装置のこのような使用も本発明の考慮内に入る。   The shock absorber 10 suppresses the movement of the shaft portion 40 similarly to the shock absorber attached to the hub. That is, while the wheel 42 is restrained from moving in a substantially vertical direction, the shaft does not undergo any large rotational movement or lateral movement in the other direction. The direction in which forces, other disturbances, or some form of vibration can be applied to the wheels if the wheels 42 are used, for example, in conveyor belts or other applications and do not roll on the surface due to movement of people or objects May be other than vertical, and the shock absorber 10 can be oriented so that it can move in the direction of such disturbances but not in other directions. The shock absorber 10 can also be used for other applications, such as mounting chairs, machinery, or other objects that may be subjected to shocks or vibrations and for which damping or removal is desired. Objects connected to a housing or other structure that are subject to shock and vibration by a shaft that penetrates the shock absorber include buildings and vehicle floors. Such use of the shock absorber of the present invention is also within the consideration of the present invention.

モノリシックなコア構造体１２は、例えば射出成形方法などの成形方法によって形成されることが好ましく、マルチキャビティツール又は金型がこの構造体の形成に用いられる。図４Ａに示すような心違い構造が望まれる場合、この目的を達成できる方法が少なくとも２つある。１つの方法は、初めに、構造体を図４Ａに示す無負荷の偏心形状に成形することである。次に、射出成形方法、注入開放金型方法又は挿入方法を用いてエラストマー材料３０を適切なチャンバ又はキャビティ２８Ａ及び２８Ｃに配置することができる。   The monolithic core structure 12 is preferably formed by a molding method such as an injection molding method, and a multi-cavity tool or a mold is used to form this structure. If an off-center structure as shown in FIG. 4A is desired, there are at least two ways in which this goal can be achieved. One method is to first shape the structure into the unloaded eccentric shape shown in FIG. 4A. The elastomeric material 30 can then be placed in the appropriate chambers or cavities 28A and 28C using an injection molding method, an injection open mold method, or an insertion method.

あるいは、構造体１２を図４Ｂに示す負荷有心形状に成形することができる。次に、内部構造１６の位置を上方にずらし、湾曲部をこれに従ってたわませることができる。この後、エラストマー材料３０を未硬化の液体状態で適切なキャビティ２８Ａ及び２８Ｃに配置し、これを冷却し、硬化させるか又は湾曲部の壁に接合することができる。エラストマー材料３０の硬度は、エラストマー材料を元の成形構成（図４Ｂ）に戻そうとする湾曲部の力に抵抗して偏心形状を保つように十分高いものである。この方法の利点は、使用の際、湾曲メカニズムが図４Ａに示すような偏心位置に初めから成形されている場合よりも、湾曲部のその移動経路全体を介して移動するための湾曲メカニズムに対する湾曲部の元の成形位置からの移動が小さくなるために、湾曲部材にかかる応力がより小さいことにある。   Or the structure 12 can be shape | molded in the load centered shape shown to FIG. 4B. Next, the position of the internal structure 16 can be shifted upward and the curved portion can be deflected accordingly. Thereafter, the elastomeric material 30 can be placed in the appropriate cavities 28A and 28C in an uncured liquid state, which can be cooled and cured or bonded to the walls of the bend. The hardness of the elastomeric material 30 is sufficiently high to maintain an eccentric shape against the force of the curved portion that attempts to return the elastomeric material to its original molding configuration (FIG. 4B). The advantage of this method is that, in use, the curvature of the bending mechanism relative to the bending mechanism for movement through its entire path of travel is greater than if the bending mechanism was originally molded in an eccentric position as shown in FIG. 4A. Since the movement of the part from the original molding position becomes small, the stress applied to the bending member is smaller.

圧縮性の高い、又はデュロメータ硬さの低いエラストマー材料をキャビティ又はチャンバ２８及び２９に配置可能な方法も多くある。使用される方法は、ばね材料又はエラストマー材料が収容される形状による。ばね材料がエラストマーベースの材料である場合、射出成形方法を用い、適切な材料特性を備えた熱可塑性エラストマーをコアキャビティ内に入れて成形することができる。エラストマーの冷却後、この部品を金型から取り外して次の工程に備えることができる。別の方法は、適切な材料特性を備えた熱硬化性エラストマーを用い、この液体を所望のキャビティ内に注入することを含む。エラストマーが固まって硬化した後、この部品を取り外して次の工程に備えることができる。更に別の方法では、エラストマー又は他のばね材料を成形方法又は押出方法によって予め形成し、適切な長さに切断し、接着剤や他の固定メカニズムを用いて所望のキャビティ２８内に固定することができる。次に、この部品を取り除き、次の工程に備えることができる。ばね材料が、ガス充填ブラダーや半圧縮性液体材料のような他の構成要素である場合、必要な手順を含むように製造方法を適応させることができる。   There are also many ways in which elastomeric materials with high compressibility or low durometer hardness can be placed in the cavities or chambers 28 and 29. The method used depends on the shape in which the spring material or elastomer material is accommodated. If the spring material is an elastomer-based material, an injection molding method can be used to mold a thermoplastic elastomer with appropriate material properties into the core cavity. After cooling the elastomer, the part can be removed from the mold and ready for the next step. Another method involves using a thermoset elastomer with suitable material properties and injecting this liquid into the desired cavity. After the elastomer has hardened and cured, the part can be removed and prepared for the next step. In yet another method, an elastomer or other spring material is preformed by molding or extrusion, cut to the appropriate length, and secured within the desired cavity 28 using an adhesive or other securing mechanism. Can do. The part can then be removed and prepared for the next step. If the spring material is another component such as a gas-filled bladder or semi-compressible liquid material, the manufacturing method can be adapted to include the necessary procedures.

上部バンパ２２Ａ及び下部バンパ２２Ｂを種々の方法でキャビティ又はチャンバ２８及び２９内に配置することができる。ばね材料又はエラストマー材料に対して成形方法が用いられる場合、特にばね又はエラストマーとバンパ材料が同一であれば、バンパを適切な位置内に同時に成形することができる。これらの材料が同一でない場合、ばね材料の成形後にバンパを成形することができる。あるいは、成形方法、押出方法、又は他の好適な方法によってバンパを予め形成し、適切な長さに切断し、次いで接着剤又は他の機械的固着によって所望の位置に取り付けることもできる。ガス充填ブラダーなどの要素がキャビティ又はチャンバ、例えばチャンバ２８Ｄ内にある場合、バンパの配置は不要である。材料の適合性を想定して、バンパ２２をコア構造体１２の一部として成形してもよい。   The upper bumper 22A and the lower bumper 22B can be placed in the cavities or chambers 28 and 29 in various ways. When a molding method is used for a spring material or an elastomer material, the bumper can be simultaneously molded in an appropriate position, particularly if the spring or elastomer and the bumper material are the same. If these materials are not identical, the bumper can be molded after the spring material is molded. Alternatively, the bumper can be pre-formed by molding, extrusion, or other suitable method, cut to the appropriate length, and then attached to the desired location by adhesive or other mechanical fastening. If an element such as a gas filled bladder is in the cavity or chamber, eg, chamber 28D, no bumper placement is required. The bumper 22 may be molded as a part of the core structure 12 assuming material compatibility.

他の実施の形態では、例えばインラインスケート用車輪で使用するために、小型の緩衝装置が互換性のある車輪設計に組み込まれる。従来技術のインラインスケート用車輪は、例えば直径約７２ｍｍ乃至８２ｍｍ及び幅約２５ｍｍの車輪など、十分に確立された産業サイズを用いている。インラインスケート用車輪は、通常は多数の構成要素からなる。第１の構成要素は、軸受を両側に収容することのできるハブである。インラインスケートに用いられる従来の軸受はメートル法６０８ｚｚの軸受であり、この軸受は内径が８ｍｍ、外径が２２ｍｍ、そして幅が７ｍｍである。この６０８ｚｚ軸受は、軸受を異物から保護するために両側に設けられたシールド部材も含む。組立の際、横方向の負荷及び力が加えられた際に軸受を支持するようにスペーサ部材が２つの軸受の間に配置される。インラインスケート用車輪のタイヤ及び転がり面として機能するように、注入ウレタンがハブの周りで成形される。ウレタンは、６８Ａ乃至８２Ａの高さにわたる種々のデュロメータ又は硬度の等級を含むことができる。最後に、インラインスケート用車輪は車軸部を含み、車軸部は、車輪をインラインスケートに固定するために、ねじ切りされた端部と、適切に寸法決めされた結合ナットなどを含む。   In other embodiments, a small shock absorber is incorporated into a compatible wheel design, for example, for use with an inline skate wheel. Prior art inline skate wheels use well-established industrial sizes such as wheels with a diameter of about 72 mm to 82 mm and a width of about 25 mm. Inline skate wheels typically consist of a number of components. The first component is a hub that can accommodate the bearings on both sides. The conventional bearing used in inline skates is a metric 608zz bearing, which has an inner diameter of 8 mm, an outer diameter of 22 mm, and a width of 7 mm. The 608zz bearing also includes shield members provided on both sides in order to protect the bearing from foreign matter. During assembly, a spacer member is disposed between the two bearings to support the bearings when lateral loads and forces are applied. Injected urethane is molded around the hub to act as a tire and rolling surface for the inline skate wheels. Urethanes can include various durometer or hardness grades ranging from 68A to 82A height. Finally, the inline skate wheel includes an axle portion that includes a threaded end, an appropriately sized coupling nut, and the like to secure the wheel to the inline skate.

インラインスケート用車輪に組み込まれるこのような小型の緩衝装置は、既存のインラインスケートに適合可能である。即ち、幅、車輪の直径及び一般的な形状は、従来技術のインラインスケート用車輪と実質上変わっていない。本開示内容の緩衝装置及びインラインスケート用車輪は、例えば４２ｍｍ（外径）×３０ｍｍ（内径）×７ｍｍ（幅）の寸法を有する更に大きな６８０６ｚｚ軸受を用いる。この車輪デバイスは、車輪の幅の中間に直接センタリングされた単一の軸受構成も含む。この単一軸受のアプローチは、スラスト及びトルクの負荷に耐える高められた能力を提供する。   Such a small shock absorber incorporated in an inline skate wheel can be adapted to an existing inline skate. That is, the width, wheel diameter, and general shape are substantially unchanged from prior art inline skate wheels. The shock absorber and inline skate wheels of the present disclosure use a larger 6806zz bearing having dimensions of, for example, 42 mm (outer diameter) × 30 mm (inner diameter) × 7 mm (width). The wheel device also includes a single bearing arrangement centered directly in the middle of the wheel width. This single bearing approach provides enhanced ability to withstand thrust and torque loads.

従来のインラインスケート用車輪では、軸受はハブ内に圧入されることによって定位置に保たれている。軸受は、車輪が取り付けられて取付ボルトが締められると、スケート自体によって更に固定される。本開示内容によると、インラインスケート用車輪に組み込まれる緩衝装置は、軸受を収容可能な一段高い肩部をハブの片側に提供することにより、単一の軸受を定位置に保持する。ハブのもう片側には、保持リングを固定可能なねじ切り領域又は溝領域がある。保持リングはその外径の一部に結合ねじ又は溝を含み、これによってリングをハブの適切な部分に挿入し、必要に応じて取り外すことができる。また、保持リングの外径にはエラストマー材料からなるリングがある。エラストマー材料は、リングが挿入される際に圧縮し、通常の使用でリングが緩まないようリングとハブとの間に摩擦を与えるように設計されている。保持リングの内径は、特別に形状づけられた溝や戻り止めなどを含み、これにより、対応する形状のツールを挿入又は配置してハブへの保持リングの固定を助けることができる。保持リングが定位置に固定されると軸受はしっかりと保持され、ハブに対して軸受が揺れたり緩んだりすることがない。   In conventional inline skate wheels, the bearings are held in place by being pressed into the hub. The bearing is further secured by the skate itself when the wheels are attached and the mounting bolts are tightened. In accordance with the present disclosure, the shock absorber incorporated into the inline skate wheel holds a single bearing in place by providing a higher shoulder on one side of the hub that can accommodate the bearing. On the other side of the hub is a threaded or grooved area where the retaining ring can be secured. The retaining ring includes a coupling screw or groove in a portion of its outer diameter so that the ring can be inserted into the appropriate portion of the hub and removed as necessary. In addition, the outer diameter of the retaining ring includes a ring made of an elastomer material. The elastomeric material is designed to compress as the ring is inserted and to provide friction between the ring and the hub to prevent the ring from loosening during normal use. The inner diameter of the retaining ring includes specially shaped grooves, detents, etc., so that a correspondingly shaped tool can be inserted or placed to help secure the retaining ring to the hub. When the retaining ring is fixed in place, the bearing is held firmly and the bearing does not sway or loosen with respect to the hub.

従来のインラインスケート用車輪は２工程の方法で製造されている。通常プラスチックからなるハブ部材が射出成形される。次にハブ部材が金型内に配置され、ウレタン材料がハブの周りに注入され、硬化される。硬化後に部品が取り除かれる。注入処理が不正確であるために、車輪にトリミング処理を施し、通常は車輪の片側、即ち金型の開口に面する側にある余分なウレタン材料を取り除かなくてはならない。   Conventional inline skate wheels are manufactured in a two-step process. A hub member usually made of plastic is injection-molded. The hub member is then placed in the mold and urethane material is injected around the hub and cured. Parts are removed after curing. Because the injection process is inaccurate, the wheel must be trimmed to remove excess urethane material, usually on one side of the wheel, i.e., the side facing the mold opening.

インラインスケート用車輪に組み込まれる本開示内容の緩衝装置の製造方法は同様の技術を用いる。修正されたハブが射出成形されて開放金型内に配置され、金型のハブの周りにウレタン材料が注入され、硬化される。次いで車輪が取り出され、トリミングが施されて余分な材料が取り除かれる。しかし、本開示内容のハブのねじ切り部分又は溝部分を形成するために下記の製造方法が開示される。第１の方法は、ねじ切り部分又は溝部分を、ハブの残りの部分と同時に成形することを含む。この技術は、ハブの凝固後にハブを取り除くためにハブをねじって取る工程を更に必要とする。第２の方法は、車輪の最終的なトリミング処理の際にねじを切削又は形成することを含む。ハブがウレタン成形作業の際に正しく配向された場合、トリミングが必要な面は、ねじの配置が必要なハブの側でもある。ハブは既に旋盤又は機械のプラットフォーム上にあるため、ツール部材を使用し、車輪のトリミングだけでなく同一作業でのねじの切削も行う。このような２作業の工程によって時間と経費が節約される。   The manufacturing method of the shock absorber of the present disclosure incorporated in the inline skate wheel uses the same technique. The modified hub is injection molded and placed in an open mold, and urethane material is poured around the mold hub and cured. The wheels are then removed and trimmed to remove excess material. However, the following manufacturing method is disclosed for forming the threaded portion or groove portion of the hub of the present disclosure. The first method involves molding the threaded or grooved portion simultaneously with the remaining portion of the hub. This technique further requires the step of twisting and removing the hub to remove the hub after solidification. The second method involves cutting or forming the screw during the final trimming process of the wheel. If the hub is correctly oriented during the urethane molding operation, the surface that requires trimming is also the side of the hub that requires screw placement. Because the hub is already on the lathe or machine platform, tool members are used to trim the wheels as well as trim the wheels. Such a two-work process saves time and money.

本明細書に開示された実施の形態に種々の変更を行ってもよいことが理解される。従って、前述の説明を限定するものと解釈せず、種々の実施の形態を単に例示したものと解釈すべきである。当業者は、本明細書に添付された請求項の範囲及び趣意内で他の変更を構想する。   It will be understood that various modifications may be made to the embodiments disclosed herein. Accordingly, the above description should not be construed as limiting, but merely as exemplifications of various embodiments. Those skilled in the art will envision other modifications within the scope and spirit of the claims appended hereto.

本開示内容の原理に従った緩衝装置のモノリシックな実施の形態の斜視図である。1 is a perspective view of a monolithic embodiment of a shock absorber according to the principles of the present disclosure. FIG. 図１Ａの緩衝装置の切取断面を有する斜視図である。1B is a perspective view having a cutaway section of the shock absorber of FIG. 1A. FIG. 本開示内容の原理に従った緩衝装置の非モノリシックな実施の形態の斜視図である。1 is a perspective view of a non-monolithic embodiment of a shock absorber according to the principles of the present disclosure. FIG. 図２Ａの緩衝装置の切取断面を有する斜視図である。FIG. 2B is a perspective view having a cutaway section of the shock absorber of FIG. 2A. 図２Ａの緩衝装置の構成要素を詳述する分解斜視図である。2B is an exploded perspective view detailing components of the shock absorber of FIG. 2A. FIG. 本開示内容の原理に従った緩衝装置の他の非モノリシックな実施の形態の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of another non-monolithic embodiment of a shock absorber according to the principles of the present disclosure. 図３Ａの緩衝装置の構成要素を詳述する分解斜視図である。3B is an exploded perspective view detailing components of the shock absorber of FIG. 3A. FIG. 本開示内容の原理に従った、無負荷状態にある湾曲部断面の側面平面図である。FIG. 5 is a side plan view of a curved section in an unloaded state according to the principles of the present disclosure. 本開示内容の原理に従った、負荷状態にある湾曲部断面の側面平面図である。FIG. 6 is a side plan view of a curved section in a loaded state in accordance with the principles of the present disclosure. 本開示内容の原理に従った緩衝装置の他の湾曲部断面の側面平面図である。FIG. 6 is a side plan view of another curved section of a shock absorber according to the principles of the present disclosure. 本開示内容の原理に従った緩衝装置の他の湾曲部断面の側面平面図である。FIG. 6 is a side plan view of another curved section of a shock absorber according to the principles of the present disclosure. 本開示内容の原理に従った緩衝装置の他の湾曲部断面の側面平面図である。FIG. 6 is a side plan view of another curved section of a shock absorber according to the principles of the present disclosure. 本開示内容の原理に従った緩衝装置の他の湾曲部断面の側面平面図である。FIG. 6 is a side plan view of another curved section of a shock absorber according to the principles of the present disclosure. 本開示内容の原理に従った緩衝装置の他の湾曲部断面の側面平面図である。FIG. 6 is a side plan view of another curved section of a shock absorber according to the principles of the present disclosure. 本開示内容の原理に従った緩衝装置の他の湾曲部断面の側面平面図である。FIG. 6 is a side plan view of another curved section of a shock absorber according to the principles of the present disclosure. 本開示内容の原理に従った緩衝装置の他の湾曲部断面の側面平面図である。FIG. 6 is a side plan view of another curved section of a shock absorber according to the principles of the present disclosure. 本開示内容の原理に従った緩衝装置の車輪ハブの外側にある異なる取付形態を示す部分断面図である。FIG. 6 is a partial cross-sectional view showing different mounting configurations on the outside of a wheel hub of a shock absorber according to the principles of the present disclosure. 本開示内容の原理に従った緩衝装置の車輪ハブの外側にある異なる取付形態を示す部分断面図である。FIG. 6 is a partial cross-sectional view showing different mounting configurations on the outside of a wheel hub of a shock absorber according to the principles of the present disclosure. 本開示内容の原理に従った緩衝装置の車輪ハブの外側にある異なる取付形態を示す部分断面図である。FIG. 6 is a partial cross-sectional view showing different mounting configurations on the outside of a wheel hub of a shock absorber according to the principles of the present disclosure.

Claims (22)

キャビティを画定する外部構造構成要素と、
前記キャビティ内に取り付けられた湾曲メカニズムと、
前記湾曲メカニズム内に収容されたエラストマー部材と、
を含む緩衝装置。 An external structural component defining a cavity;
A bending mechanism mounted in the cavity;
An elastomeric member housed in the bending mechanism;
Including shock absorber. 緩衝装置に連通する車軸部材を更に含み、前記湾曲メカニズムが回転自由度及び並進自由度における該車軸の移動を抑制する、請求項１に記載の緩衝装置。   The shock absorber according to claim 1, further comprising an axle member communicating with the shock absorber, wherein the bending mechanism suppresses movement of the axle in rotational freedom and translational freedom. 前記湾曲メカニズムが内部チューブ部材及び外部チューブ部材を含み、前記緩衝装置が負荷を受けていない際、該内部チューブ部材は該外部チューブ部材と同心ではない、請求項１に記載の緩衝装置。   The shock absorber according to claim 1, wherein the bending mechanism includes an inner tube member and an outer tube member, and the inner tube member is not concentric with the outer tube member when the shock absorber is not loaded. 前記湾曲メカニズムが内部チューブ部材及び外部チューブ部材を含み、前記緩衝装置が負荷を受けた際に該内部チューブ部材が該外部チューブ部材とほぼ同心になる、請求項１に記載の緩衝装置。   The shock absorber according to claim 1, wherein the bending mechanism includes an inner tube member and an outer tube member, and the inner tube member is substantially concentric with the outer tube member when the shock absorber receives a load. 加えられる負荷の関数として変化するばね定数を含む、請求項１に記載の緩衝装置。   The shock absorber of claim 1 including a spring constant that varies as a function of the applied load. 前記内部チューブ部材、前記外部チューブ部材及び前記湾曲メカニズムがモノリシックに形成されている、請求項３に記載の緩衝装置。   The shock absorber according to claim 3, wherein the inner tube member, the outer tube member, and the bending mechanism are formed monolithically. 前記内部チューブ部材及び前記外部チューブ部材が前記湾曲メカニズムとは異なる材料で形成されている、請求項３に記載の緩衝装置。   The shock absorber according to claim 3, wherein the inner tube member and the outer tube member are formed of a material different from that of the bending mechanism. 前記湾曲メカニズムが内部チューブを更に含み、該内部チューブは外部チューブから離間されてこれに接続され、その間に空間を形成しており、該空間の少なくとも一部が弾性特性を有する物質で充填されている、請求項１に記載の緩衝装置。   The bending mechanism further includes an inner tube, the inner tube being spaced apart from and connected to the outer tube, forming a space therebetween, at least a portion of the space being filled with a material having elastic properties. The shock absorber according to claim 1. 前記湾曲メカニズムが内部チューブを更に含み、該内部チューブは外部チューブから離間されてこれに接続され、その間に空間を形成しており、該空間の少なくとも一部が圧縮性流体で充填されている、請求項１に記載の緩衝装置。   The bending mechanism further includes an inner tube, the inner tube being spaced from and connected to the outer tube, forming a space therebetween, at least a portion of the space being filled with a compressible fluid; The shock absorber according to claim 1. 前記緩衝装置に負荷又は衝撃が加えられた際に、前記エラストマー部材が主に剪断により撓む、請求項１に記載の緩衝装置。   The shock absorber according to claim 1, wherein when a load or an impact is applied to the shock absorber, the elastomer member is bent mainly by shearing. ハウジング構成要素を有する装置であって、
車軸部材と、
前記車軸部材と連通する緩衝装置と、
を含み、
前記緩衝装置が前記車軸と前記車軸を取り囲む固定要素との間に取り付けられ、
前記緩衝装置が、回転自由度及び並進自由度における前記車軸部材の移動を抑制する湾曲メカニズムを含む、
装置。 A device having a housing component comprising:
An axle member;
A shock absorber communicating with the axle member;
Including
The shock absorber is mounted between the axle and a fixed element surrounding the axle;
The shock absorber includes a bending mechanism that suppresses movement of the axle member in rotational degrees of freedom and translational degrees of freedom.
apparatus. 前記車軸を取り囲む前記固定要素が前記ハウジングの一部である、請求項１１に記載の装置。   The apparatus according to claim 11, wherein the securing element surrounding the axle is part of the housing. 前記車軸を取り囲む前記固定要素が車輪の非回転ハブである、請求項１１に記載の装置。   The apparatus of claim 11, wherein the fixed element surrounding the axle is a non-rotating hub of a wheel. 前記湾曲メカニズムが複数の湾曲部を含む、請求項１１に記載の装置。   The apparatus of claim 11, wherein the bending mechanism includes a plurality of bending portions. 車軸と共に使用する緩衝装置の製造方法であって、
少なくとも１つのキャビティを有する湾曲メカニズムを形成するステップと、
弾性物質を前記少なくとも１つのキャビティ内に配置するステップと、
前記湾曲メカニズムを前記車軸と連通するように配置するステップと、
を含む、方法。 A method of manufacturing a shock absorber for use with an axle,
Forming a bending mechanism having at least one cavity;
Placing an elastic material in the at least one cavity;
Disposing the bending mechanism in communication with the axle;
Including a method. 前記湾曲メカニズムがチューブ部材の前記キャビティ内に配置される、請求項１５に記載の方法。   The method of claim 15, wherein the bending mechanism is disposed within the cavity of a tube member. 前記湾曲メカニズムが前記チューブ部材の中心軸に対して同心の位置に形成される、請求項１６に記載の方法。   The method of claim 16, wherein the bending mechanism is formed concentrically with respect to a central axis of the tube member. 前記形成された湾曲メカニズムが、前記弾性物質を挿入するための非同心位置に変形される、請求項１７に記載の方法。   The method of claim 17, wherein the formed bending mechanism is deformed to a non-concentric position for inserting the elastic material. 前記形成ステップの際、前記チューブ部材及び前記湾曲メカニズムが単一の一体型構造として成形される、請求項１６に記載の方法。   The method of claim 16, wherein during the forming step, the tube member and the bending mechanism are molded as a single unitary structure. 前記形成ステップの際、前記チューブ部材及び前記湾曲メカニズムが個別に形成され、固定手段により各チューブに固定される、請求項１６に記載の方法。   17. A method according to claim 16, wherein during the forming step, the tube member and the bending mechanism are formed separately and secured to each tube by a securing means. 前記固定手段が、加熱ステーキング、超音波溶接、及び接着剤による固定のうち少なくとも１つを含む、請求項２０に記載の方法。   The method according to claim 20, wherein the fixing means includes at least one of heat staking, ultrasonic welding, and fixing with an adhesive. 前記湾曲メカニズム及び前記チューブ部材が異なる材料で形成される、請求項１５に記載の方法。   The method of claim 15, wherein the bending mechanism and the tube member are formed of different materials.
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