JP2005521965A - プロセス制御方法 - Google Patents

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Abstract

プロセスの状態を変えることができる動作を、基本制御ユニットにより制御するプロセス制御方法であって、少なくとも1つの基本制御ユニットが、以下の機能:すなわち、グループ制御ユニットから基本制御動作のリクエストを受け取り、優先的に取り扱う手段、プロセスからの情報を受け取り、該動作の開始に必要な許可に変換する手段、基本制御ユニットからロックアウトを受け取り、該動作の開始を防止しかつデフォルトの状態を強制する手段、内部ロックアウトを処理する手段、及びどの基本制御ユニットが動作するかに依る論理又はシーケンスに従って要求される動作を実行する手段を備え、また、グループ制御ユニットが基本制御ユニットと同じ構造からなる前記プロセス制御方法。

Description

本発明は、数多くの動作によりプロセスの状態を変えることができ、基本制御ユニットにより該動作を制御し、グループ制御ユニットにより基本制御ユニットを協調させる、プロセス制御方法に関する。
このようなプロセス制御案は知られており、例えば、UllmannのEncyclopedia of Industrial Chemistry、Vol.B6、第416−427頁に記載されている。
このような制御案の問題は、本質的に故障の危険性を有しかつ高度な安全対策を必要とするプロセスに適用する場合に、複雑な保護及び制御の仕組みが要求されることである。このようなプロセスは、一般に、1より多いグループ制御ユニットを備えるプロセス制御機構により制御され、グループ制御ユニットの各々は、状況に依存して同じ動作又は相反する動作に向かわせ得る修正動作のための一定のしばしば大規模な決定樹に従った保護手段を有し得る。その結果、複雑な制御機構となる。さらに、このようなシステムのデバッギングやメンテナンスは、非常な労力を要することが分かっている。例えば、関連する故障メカニズムの軽微なプロセス調整又は削除でも、その決定樹及び修正動作による制御機構の完全なオーバーホールが必要とされ得る。
US−A−5450346は、自動制御プログラムが個々の制御モジュールにアクセスするプロセス制御部によるバッチプロセスの自動制御方法を開示し、その際、a)定式化プログラムの部分的な定式化又はフェーズに含まれる制御命令及びパラメータ定義が、現場のアクチュエータの起動、インターロック及びスイッチオン阻止に対して別個のプログラムレベルにて記憶され、b)起動されるべき各アクチュエータに対する制御命令及びパラメータ定義が、別個のプログラムレベルにてアクチュエータ毎に収集され、もし適切なら、論理的に結合され、c)同時に有効な起動、インターロック及びスイッチオン阻止が、アクチュエータ毎に、プロセス操作及び監視システムに出力される。
US−A−5450346に開示された方法の欠点は、複雑なプロセスに適用される場合に、上述したような欠点を有する複雑な制御機構となってしまうことである。
US−A−5450346
本発明の目的は、上述した欠点を持たないプロセス制御方法を提供することである。
この目的は、次の方法により達成される。すなわち、プロセスの状態を数多くの動作により変えることができ、該動作を基本制御ユニットにより制御し、少なくとも1つの基本制御ユニットをグループ制御ユニットにより協調させる、プロセス制御方法であって、この基本制御ユニットが、以下の機能:
(b1)1以上のグループ制御ユニット又はオペレータから、前記基本制御ユニットにより実行されるべき基本制御動作のリクエストを受け取りかつ優先的に取り扱う手段、
(b2)プロセスからの情報、及び/又は基本制御ユニットからの出力、及び/又はグループ制御ユニットからの出力を受け取り、前記動作の開始又は実行の継続に必要な許可に変換する手段、
(b3)基本制御ユニットから、且つ/又はグループ制御ユニットから、且つ/又はオペレータから、且つ/又は基本制御ユニット自体からロックアウトを受け取り、前記動作の開始を防止し又は前記動作の終了を始め、受け取ったロックアウトが解除され且つリセットが始動されるまで基本制御ユニットのデフォルトの状態又は停止シーケンスを強制する手段、
(b4)内部ロックアウトを処理し、且つ/又は出力若しくはロックアウトをエクスポートする手段であって、前記出力/ロックアウトは前記動作の状態に関係している前記手段、及び
(b5)どの基本制御ユニットが動作するかに依る論理又はシーケンスに従って前記要求される動作を実行する手段、
を備え、また、これらのグループ制御ユニットの少なくとも1つが、以下の機能:
(g1)さらに高い階層の制御ユニット又はオペレータから、前記グループ制御ユニットにより実行されるべきグループ制御動作のリクエストを受け取り、優先的に取り扱う手段、
(g2)プロセスから、且つ/又は基本制御ユニットから、且つ/又はグループ制御ユニットから情報を受け取り、前記グループ動作の開始又は実行の継続に必要な許可に変換する手段、
(g3)基本制御ユニットから、且つ/又はグループ制御ユニットから、且つ/又はオペレータから、且つ/又はグループ制御ユニット自体からロックアウトを受け取り、前記動作の開始を防止し又は前記動作の終了を始め、受け取ったロックアウトが解除され且つリセットが始動されるまでグループ制御ユニットのデフォルトの状態又は停止シーケンスを強制する手段、
(g4)内部ロックアウトを処理し、且つ/又は出力若しくはロックアウトをエクスポートする手段であって、前記出力/ロックアウトが前記グループ動作の状態に関係している前記手段、及び
(g5)どのグループ制御ユニットが動作しているかに依る論理又はシーケンスに従って前記要求されるグループ動作を実行する手段、
を備える前記プロセス制御方法。
グループ制御ユニットと基本制御ユニットの両方とも、プロセス全体にわたって同じ基本的な機能性を有するので、制御機構はユーザーにとってはトランスペアレントとなる。
基本制御ユニットは、修正動作のために一定の最小決定樹を有するので、グループ制御ユニットは、修正動作のために十分簡単な決定樹を有し、さらに多くの機能を処理することができ、制御機構を変更するのがさらに容易である。適切には、1つのグループ制御ユニットが、1より多い基本制御ユニットを協調させる。本発明によるプロセス制御方法は、少なくとも2つの異なるグループ制御ユニットにより少なくとも1つの基本制御ユニットを協調させるプロセスにて使用するのが有利である。
適切には、上述した制御機構は、潜在的に高い災害の危険性のあるプロセスを制御するのに使用される。このようなプロセスの例は、固体、液体又は気体状の炭素(炭化水素)含有原料の部分酸化によって合成ガスを製造するガス化プロセスである。このようなプロセスでは、高い反応性の生成物、すなわち一酸化炭素と水素の混合物を製造するために、(純粋な)酸素(これ自体が潜在的な危険性に寄与する)の存在下にて原料が部分酸化される。よって、このようなプロセスでは、例えば、原料の完全酸化、生成物の環境への放出又は設備のオーバーヒートのみならず、酸素発火を避けるために、酸素の供給中とガス化中の条件、及び始動と停止の手順が注意深く制御される。
図1〜3を用いて本発明を説明する。図1は、ガス化反応器並びに関連の供給ライン及びバルブの簡易プロセス図である。
図2は、基本制御ユニットの一部の論理を示す図である。
図3は、図1のガス化プロセスにおいて1つのグループ制御ユニットが4つの基本制御ユニットをどのように制御するかを示す図である。
図1では、酸素の供給ライン3と天然ガスの供給ライン4とが、反応器2のバーナー1に連結されている。酸素供給ライン3上には、酸素を大気中にパージ又は送出する手段5が存在する。このパージ動作は、バルブA−1及びA−2を操作する基本制御部Aによって制御される。供給ライン3に対しては、また、酸素を高圧蒸気で置き換える手段6、酸素を窒素で置き換える手段7及び酸素を空気で置き換える手段8が存在する。これらのガスを供給する動作又は供給しない動作は、それぞれ基本制御部B、基本制御部C及び基本制御部Dにより制御され、これらは、一動作としていわゆるダブルブロックアンドブリードB−1、C−1及びD−1を操作する。
供給ライン4上には、天然ガスを安全な場所にパージ又は送出する手段9が存在する。バルブE−1及びE?2を操作する基本制御部Eが、このパージ動作を制御する。供給ライン4に対しては、また、高圧蒸気を天然ガスに加える手段10、及び天然ガスを窒素と置き換える手段11が存在する。これらのガスを加える動作又は加えない動作は、それぞれ基本制御部F及び基本制御部Gにより制御され、これらは、一動作としてダブルブロックブリードF−1及びG−1を操作する。
基本制御部A−Gは、1より多いグループ制御ユニット(図1では図示せず)によって制御される。
上述の供給に加えて、ガス化プロセスはまた、次のプロセスの流れのために同様の制御ユニットを備えるのが適切である。上記プロセスの流れとは、ガス化の開始前の反応器の予熱に用いられる補助バーナーへの天然ガス及び空気、廃熱ボイラへの水供給(反応器2の下流ユニットにおける蒸気製造に対する合成ガス冷却)、バーナー1を冷却するための水供給、スタックを加熱するベント、フレア又はスクラバーへの合成ガスの送出、及び廃熱ボイラ中での蒸気製造である。
図2は、図1の基本制御部Cのさらなる詳細を示す。基本制御部Cは、1以上のグループ制御ユニットから又はオペレータから前記基本制御ユニットにより実行されるべき基本制御動作のリクエストを受け取りかつ優先的に取り扱う(priority handle)手段を有する(b1)。適切には基本制御ユニットにより制御される可能な動作は、シングル・ブロックの制御(ブリード閉鎖)、又はダブル・ブロック・アンド・ブリード(DBB)のシーケンス制御(なし(none)、スタンバイ(stanby)又は作動(run))、及び/又は分散制御システム(DCS)に対するバルブ制御のイネーブル化/非イネーブル化機能(図示せず)である。基本制御部Cにより制御されるバルブ構成C−1は、手動又はリモートリクエストの不存在時にプロセスから窒素を停止/分離し、「手動スタンバイ」リクエストのみにて最後のブロック(XV−163)まで窒素を準備し、「スタンバイ」リクエストに関わらず手動又はリモートリクエストによる「作動(run)」リクエストにて窒素をプロセスに流すものである。一定のシーケンスにおいて使用される場合、手動の「ブリード閉鎖」リクエスト及びその他の手動リクエストは、バルブのリーク速度を点検するのに有効である(これは安全性の問題である)。この後者の場合には明らかに、追加の計測器(図示せず)の使用が必要とされる。
基本制御ユニットCはまた、プロセスからの情報、及び/又は基本制御ユニットからの出力、及び/又はグループ制御ユニットからの出力を受け取り、前記動作の開始又は前記動作の実行の継続に必要な許可に変換する手段を備える(b2)。例えば、基本制御ユニットCは、ガス化が進行中のとき、又は窒素の圧力が高すぎるか(PZH−106)低すぎる(PZL−160)か、若しくは特定のバルブとオリフィス間の圧力差が十分に正でないとき(PDZL−162)は、プロセスに窒素を供給しない。基本制御ユニットCはまた、基本制御ユニット(図示せず)から、及び/又はグループ制御ユニット(図示せず)から、及び/又はオペレータ(図示)から、及び/又は基本制御ユニット自身(図示せず)からロックアウトを受け取り、前記動作の開始を防止し又は前記動作の終了をスタートし、受け取ったロックアウトが解除され且つ「リセット」が始動させられるまで基本制御ユニットのデフォルト状態又は停止シーケンスを強制する手段を備え得る(b3)。基本制御ユニットCはまた、内部ロックアウトを処理し且つ/又は出力若しくはロックアウトをエクスポートする手段を備え(b4)、この出力/ロックアウトは前記動作の状態に関係している。例えば、手動ロックアウト(NL160ago)は、グループ制御ユニットに送られるように示されており、図示された出力(160−BLOC)は、グループ制御ユニットに送られる際のブロックバルブが閉鎖した状態及びブリードバルブが開放した状態の確認である。
基本制御ユニットCはまた、どの基本制御ユニットが動作するかに依る論理又はシーケンスに従って前記要求される動作を実行する手段を備える(b5)。例えば、ブリードバルブ(XV−162)は、両方のブロック(XV−161/163)が開放を許可される前に、閉鎖されているのを確認されなければならない。そして、下流のブロックバルブ(XV−163)は、予備加圧(逆流防止)すべく開放を遅延させられる(遅延ユニットT05)。そして、下流のブロックバルブ(XV−163)は、ブリードが開放を許される前に、閉鎖が確認されなければならない。
適宜、基本制御ユニットはまた、アラーム手段(b6)(スピーカ)及び制御された動作の効果を示す手段(b7)を備える。例えば、制御された動作とは、バルブを開けて窒素を供給ラインに供給することである。手段(b7)は、バルブ(XV−161/163)が実際に開いており、ブリードバルブ(XV−162)が閉じており、かつ窒素がリクエストされたように実際に供給されているか否かを示す。
図2に示された基本制御ユニットは、有利にはアラームに対応する、すなわち、アラーム状態にて実行リクエストが終了すると、アラームも同様に都合よく終了する。
図2に示された基本制御ユニットは、オペレータが個々のモジュールにアクセスするのを容易にし、また、指示器(バルブXV−161に対して示されるI−10)やアラームによる自主的なローカルバルブ機能の確認を行う。
図3は、どのようにして1つのグループ制御ユニット(100)といくつかの基本制御ユニット(A、C、E、H)が、ガス化器の開始及び停止のシーケンスを制御するかを示す。グループ制御ユニットは、開始/停止シーケンス制御ユニット(100)である。基本制御ユニットは、天然ガス供給制御部(E;図1)、酸素供給制御部(図1中のA)、低圧パージ供給制御部(図1中のC)及び廃液(effluent)/合成ガス経路制御ユニット(H)である。明確にするため、図3では、図1の制御部B及びFなどのようないくつかの基本制御ユニットは図示していない。
開始/停止シーケンス制御ユニット(100)は、反応器(2)におけるガス化についての完全に自動化されシーケンス化された開始及び停止のためのオペレータインターフェースの役割を果たす。これは、(分散制御システムを介して)制御されかつ(緊急停止システムを介して)保護されて実行され得る。基本的に、グループ制御ユニット(100)は、次の動作に進む前に正しい原料がバーナーに供給されているか否かを検査中に一連の動作が実行されることを制御する。もし、正しい原料及びバルブ位置についてのフィードバック(他の許可)を、要求される時間内に制御ユニット(100)が受け取らなければ、制御ユニット(100)は開始シーケンスを中断し、停止シーケンスをスタートさせる。
図3において、以下の頭字語は次の意味をもつ。
PDT=圧力差送信器
GBS=バルブからの近接リミットスイッチ
HZ=手動ロックアウト
R=手動リセット
HS=手動リクエスト選択
XT=計器信号送信器
FT=流量計信号送信器
ESD=緊急停止
TT=温度計信号送信器
PT=圧力計信号送信器
図3では、グループ制御ユニット(100)が、開始/停止リクエストを受け取りかつ優先的に取り扱う手段(104)を備えているのが示されている(g1)。グループ制御ユニット(100)はさらに、プロセスから、及び/又は基本制御ユニット(すなわち図3のユニットE及びA)から、及び/又はグループ制御ユニットから情報を受け取り、前記グループ動作の開始(101〜103)又は前記グループ動作の実行の継続(107〜110)に必要な許可に変換する手段を備える(g2)。
グループ制御ユニット(100)はさらに、基本制御ユニットから(105)、及び/又はグループ制御ユニットから、及び/又はオペレータから(HZ又はESD)、及び/又はグループ制御ユニット自体から(122)、ロックアウトを受け取り、前記動作の開始を防止し又は前記動作の終了をスタートし、受け取ったロックアウトが解除され且つリセット(R)が始動されるまでグループ制御ユニットのデフォルトの状態又は停止シーケンスを強制する手段を備える(g3)。
グループ制御ユニット(100)はさらに、前記グループ動作の状態に関係する内部ロックアウト(122)を処理し且つ/又は出力若しくはロックアウト(121)をエクスポートする手段(g4)と、(112)〜(120)を介して基本制御ユニットを制御するためにどのグループ制御ユニットが作動するかに依る論理又はシーケンスに従って前記要求されるグループ動作を実行する手段(110)とを備える(g5)。
基本制御ユニット(E)は、グループ制御ユニット又はオペレータ(HS)から前記基本制御ユニットにより実行されるべき基本制御動作のリモートリクエスト(112)を受け取り、優先的に取り扱う手段(b1)、プロセス(PDT、GBS)からの情報、及び/又は基本制御ユニットからの出力、及び/又はグループ制御ユニットからの出力を受け取り、前記動作の開始又は実行の継続に必要な許可に変換する手段(142)(b2)、グループ制御ユニットから、及び/又はオペレータ(HZ)から、基本制御ユニット自体(例えば制御ユニットA及び参照番号107)からロックアウト(139)を受け取り、前記動作の開始を防止し、又は前記動作の終了をスタートし、そして受け取ったロックアウト(139、HZ)が解除されかつリセット(R)が始動されるまで基本制御ユニットEのデフォルト状態又は停止シーケンス(142)を強制する手段(b3)、内部ロックアウトを処理し、且つ/又は出力若しくはロックアウト(147)をエクスポートする手段であって、該出力/ロックアウトは前記動作の状態に関係している前記手段(143又はユニットAの154)(b4)、及びどの基本制御ユニットが動作しているかに依る論理又はシーケンス(142)に従って前記要求される動作を実行する手段(b5)を備える。
図3に示されているような基本制御ユニット(A)、(G)及び(H)は、上述した基本制御ユニット(E)と同じ機能性を有し、ここで使用されている参照番号は以下の機能/動作を示す。
作動許可(Run permit)(149)、ロックアウト・リセット(Lockout reset)(150)、リクエスト選択(Request selection)(151)、バルブ・シーケンス・プロセッサ(Valve sequence processor)(153)、プロセス評価および応答遅延(Process evaluation and responce delays)(154)、DCSのフロー制御のイネーブル(Enable DCS flow control)(155)、ダブル・ブロック・アンド・ブリード・バルブ(Double block and bleed valves)(156)、酸素の有効作動(Run effective O2)(157)、酸素のアラーム作動(Run alarm O2)(107)、作動許可(Run permit)(159)、スタック許可(Stack permit)(123)、ロックアウト・リセット(Lockout reset)(125)、フレアへの合成ガスリクエスト(Request syngas to flare)(127)、スクラバーへの合成ガスリクエスト(Request syngas to scrubber)(128)、バルブ・シーケンス・プロセッサ(Valve sequence processor)(129)、優先度選択(Priolity selection)(130)、DCSのバルブ圧力制御のイネーブル(Enable DCS pressure control on valve)(131)、DCS・イネーブル/ディスイネーブル・バルブ(DCS enable/disable valves)(132)、フレアへの有効作動(Run effective to flare)(133)、フレアへのアラーム作動(Run alarm to flare)(134)、スタックへの有効作動(Run effective to stack)(135)、スタックへのアラーム作動(Run alarm to stack)(136)、及びスクラバーへの有効作動(Run effective to scrubber)(137)。
基本制御ユニット(C)の状態(酸素ラインへの窒素パージ)は、適切にはスクリーンを介してオペレータに与えられ得る。1つの基本制御ユニットに専用のコンピュータスクリーン上の指示器(201〜210)によって、オペレータには、バルブ位置、リクエスト、ロックアウトなどについての情報が容易に理解できる方法にて与えられる。
出願人は、上述した保護及び制御機構を特にガス化プロセスに適用すると、プロセスの安全性と信頼性が改善されることを見い出した。さらに、この保護及び制御機構により、過去の実績より多くのオペレータの仕事を処理できる。操業時間は、安全でない性質への移行を避けつつ費用有効的に改善できるようである。また、本機構により、制御及び保護の複雑なシステムがさらにトランスペアレントになった。さらにまた、開始、停止及び運転中における高度の自動化が達成できる。
ガス化反応器並びに関連の供給ライン及びバルブの簡易プロセス図である。 基本制御ユニットの一部の論理を示す図である。 基本制御ユニットの一部の論理を示す図である。 基本制御ユニットの一部の論理を示す図である。 図1のガス化プロセスにおいて1つのグループ制御ユニットが4つの基本制御ユニットをどのように制御するかを示す図である。
符号の説明
1 バーナー
2 反応器
3 酸素供給ライン
4 天然ガス供給ライン
5 酸素の大気中へのパージ又は送出手段
6 酸素を高圧蒸気で置き換える手段
7 酸素を窒素で置き換える手段
8 酸素を空気で置き換える手段
9 天然ガスを安全な場所にパージ又は送出する手段
10 高圧蒸気を天然ガスに加える手段
11 天然ガスを窒素で置き換える手段
A1、A2、B1、C1、D1 バルブ
E1、E2、F1、G1 バルブ
A、B、C、D、E、F、G 基本制御部

Claims (9)

  1. プロセスの状態を数多くの動作により変えることができ、該動作を基本制御ユニットにより制御し、少なくとも1つの基本制御ユニットを少なくとも1つのグループ制御ユニットにより協調させる、プロセス制御方法であって、この基本制御ユニットが、以下の機能:
    (b1)1以上のグループ制御ユニット又はオペレータから、前記基本制御ユニットにより実行されるべき基本制御動作のリクエストを受け取りかつ優先的に取り扱う手段、
    (b2)プロセスからの情報、及び/又は基本制御ユニットからの出力、及び/又はグループ制御ユニットからの出力を受け取り、前記動作の開始又は実行の継続に必要な許可に変換する手段、
    (b3)基本制御ユニットから、且つ/又はグループ制御ユニットから、且つ/又はオペレータから、且つ/又は基本制御ユニット自体からロックアウトを受け取り、前記動作の開始を防止し又は前記動作の終了をスタートし、受け取ったロックアウトが解除され且つリセットが始動されるまで基本制御ユニットのデフォルトの状態又は停止シーケンスを強制する手段、
    (b4)内部ロックアウトを処理し、且つ/又は出力若しくはロックアウトをエクスポートする手段であって、前記出力/ロックアウトは前記動作の状態に関係している前記手段、及び
    (b5)どの基本制御ユニットが作動するかに依る論理又はシーケンスに従って要求される前記動作を実行する手段、
    を備え、また、これらのグループ制御ユニットの少なくとも1つが、以下の機能:
    (g1)さらに高い階層の制御ユニット又はオペレータから、前記グループ制御ユニットにより実行されるべきグループ制御動作のリクエストを受け取り、優先的に取り扱う手段、
    (g2)プロセスから、且つ/又は基本制御ユニットから、且つ/又はグループ制御ユニットから情報を受け取り、前記グループ動作の開始又は実行の継続に必要な許可に変換する手段、
    (g3)基本制御ユニットから、且つ/又はグループ制御ユニットから、且つ/又はオペレータから、且つ/又はグループ制御ユニット自体からロックアウトを受け取り、前記動作の開始を防止し又は前記動作の終了をスタートし、受け取ったロックアウトが解除され且つリセットが始動されるまでグループ制御ユニットのデフォルトの状態又は停止シーケンスを強制する手段、
    (g4)内部ロックアウトを処理し、且つ/又は出力若しくはロックアウトをエクスポートする手段であって、前記出力/ロックアウトが前記グループ動作の状態に関係している前記手段、及び
    (g5)どのグループ制御ユニットが作動するかに依る論理又はシーケンスに従って要求される前記グループ動作を実行する手段、
    を備える前記プロセス制御方法。
  2. 少なくとも2つの異なるグループ制御ユニットによって少なくとも1つの基本制御ユニットを協調させる、請求項1に記載の方法。
  3. 基本制御動作が、シングル・ブロックの制御又はブリードを有するダブル・ブロック(DBB)のシーケンス制御、分散制御システム(DCS)に対するバルブ制御のイネーブル化/非イネーブル化機能又はシーケンスコントローラ動作である、請求項1又は2に記載の方法。
  4. 基本制御ユニットがまたアラーム手段(b6)を備える、請求項1〜3のいずれか一項に記載の方法。
  5. 基本制御ユニットがまた、作動のリクエスト(b1)が終了するとアラームが終了するようにアラーム取り扱い手順を含む、請求項4に記載の方法。
  6. 基本制御ユニットがまた、制御される動作の効果を示す手段(b7)を備える、請求項1〜5のいずれか一項に記載の方法。
  7. オペレータが基本制御ユニットの状態にアクセスし、また、該状態が自主的なローカルバルブ機能の確認に関する情報を指示器により与える、請求項1〜6のいずれか一項に記載の方法。
  8. 制御されるプロセスが、固体、液体又は気体状の炭素(炭化水素)含有原料の部分酸化により合成ガスを製造するガス化プロセスである、請求項1〜7のいずれか一項に記載の方法。
  9. グループ制御ユニットが、炭素(炭化水素)原料、酸素原料、パージ原料及び(合成)ガスの経路を制御する基本制御ユニットと開始及び停止シーケンス制御を協調させる、請求項8に記載の方法。
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