JP2005513935A - ピアベース位置決定 - Google Patents

Abstract

検出デバイスがシステム内に設けられており、この検出デバイスが発散デバイスの位置を決めるために使用される。検出デバイスを発散デバイスと一緒に置くことによって、各発散デバイスの絶対位置を取得する必要をなくすことにより、他の発散デバイスに対する各発散デバイスの相対的な位置を決定することができる。各デバイスの位置が与えられたとき、システムの性能を向上するためにシステムの一以上の態様が調整される。オーディオシステムにおいて、ラウドスピーカの構成と配置が適当なアコースティックバランスを提供するために調整可能である。ワイヤレスシステムにおいて、ベースステーションの構成と配置が、カバレッジのギャップを防ぐために調整可能である。目標とする発散の相対的な位置も決定でき、システムは目標とする発散の一に関してシステムの性能を最適化するように調整することができる。

Description

本発明は、電子システムの分野に関し、特に、システム内におけるデバイスの位置がそのシステムの性能に影響するシステムに関する。

様々なシステムがデバイスの物理的または地理的、相対的分布に依存している。例えば、高性能音響システムは、記録された演奏の臨場感のある再生をするため、部屋の中に４つまたは５つのスピーカを配置する必要がある。ワイヤレスネットワークは、ベースステーションをビルや他の地理的範囲に分散させる必要がある。システム内の構成要素の分布に性能が依存する他の分散システムの例は、当業者には明らかであろう。

一般的に、分散システムの各構成要素の位置は既知である、または特定されていると仮定されている。例えば携帯電話システムにおいて、各ベースステーション／アンテナタワーの位置は既知であり、システムパラメータはこれらの既知の位置に基づき設定されている。他のシステムにおいては、分散したデバイスの適当な位置が仮定されている。すなわち、例えば、ホームオーディオシステムの場合、システムにはスピーカ（右後ろ、左後ろ、右前、左前、中央前等）の適当な設置の仕方についてのユーザへの指示が添付されている。ユーザはスピーカを配置し、各スピーカをオーディオアンプの後ろの適当な接続箇所に接続する。その後は、ユーザはスピーカをリスニングエリア内に適当に配置し、オーディオアンプの対応する接続箇所に各スピーカを適当に接続したと仮定される。あるシステムでは、ユーザには、特定の環境において、スピーカを適当に「バランス」させるため、各スピーカ、またはスピーカの各ペアのゲインを調節するオプションが与えられる。しかし、スピーカが最適な性能のために適当に配置され、バランスされたかどうかの判断は、ユーザの視聴スキルや、ユーザがトライアンドエラープロセスにより最適化をするつもりがあるかどうかに依存する。オプションとして、ユーザは、分析が主観的にならないように一以上の監視デバイスを使用するが、そのようなツールを使用したとしても、ユーザは、位置調整または増幅度バランスをするために各監視デバイスからの結果を解釈する必要がある。

同様に、ワイヤレス・ローカルエリアネットワーク（WLAN）のベースステーションは、オフィス、インダストリアル、またはホームの環境の中で、戸棚や共有エリアに置かれる。典型的な環境において、各ベースステーションの「適当な」設置場所は、そのようなベースステーションが一様に分布することを仮定したモデルに基づいている。それゆえ、各ベースステーションの各「適当な」位置に最も近い便利な場所が、各ベースステーションのために選択される。ある場所でカバレッジの欠如を経験したユーザから、カバレッジのギャップが報告されたとき、ギャップが報告された地域にベースステーションが追加されるか、または既存のベースステーションがカバレッジするために移動される。

本発明の目的は、システム性能を上げるために、システム中のデバイスの配置をすべての場所にわたって容易にする方法とシステムを提供することである。本発明の他の目的は、システム中のデバイスの配置に基づき、システムの調整を容易にする方法とシステムを提供することである。本発明のさらに他の目的は、システム内のピアデバイスに含まれる構成要素によって、システム性能を最適化する方法とシステムを提供することである。

これらの目的等は、検出デバイスをシステム内に設け、これらの検出デバイスを発散デバイスの位置を決定するために使用する琴により達成される。検出デバイスを発散デバイスと一緒に置くことによって、各発散デバイスの絶対位置を取得する必要をなくすことにより、他の発散デバイスに対する各発散デバイスの相対的な位置を決定することができる。各デバイスの位置が与えられたとき、システムの性能を向上するためにシステムの一以上の態様が調整される。オーディオシステムにおいて、ラウドスピーカの構成と配置が適当なアコースティックバランスを提供するために調整可能である。ワイヤレスシステムにおいて、ベースステーションの構成と配置が、カバレッジのギャップを防ぐために調整可能である。目標とする発散の相対的な位置も決定でき、システムは目標とする発散の位置に関してシステムの性能を最適化するように調整することができる。

本発明をより詳しく、例によって、添付した図面を参照しながら説明する。

全ての図面にわたって、同一の参照番号は類似するまたは対応する特徴または機能を示す。

表現と理解を容易にするために、本発明について、分散して配置された音を発散するラウドスピーカと、その音を検出するマイクロホンとを有するオーディオシステムのパラダイムを用いて説明する。当業者にとっては、この開示から、本発明の原理は分散されたデバイスを伴う他のシステムに適用可能であり、特定の送信・受信技術には依存しないことは明らかであろう。

図１は、一の環境に分散された複数のデバイス１１０ａ−ｅを有するシステム１００を示す。例えば、オーディオシステムのパラダイムを用いて、デバイス１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃは、左前、中央前、右前のスピーカにそれぞれ対応し、デバイス１１０ｄと１１０ｅは、左後ろおよび右後ろスピーカにそれぞれ対応する。システムコントローラ１２０は、デバイス１１０ａ−ｅ各々に供給される信号を制御する。参照を容易にするため、文脈によりデバイス１１０ａ−ｅを特定する必要がなければ、いずれかまたは全てのデバイス１１０ａ−ｅを識別子１１０を使って参照する。

本発明によると、システム１００の性能はデバイス１１０の分布に依存する。例えば、典型的なオーディオシステムは、ターゲットとする視聴者１５０の好みの位置において、オーディオの臨場感や他のオーディオ効果を最適化するための、スピーカの配置に関する指示を含んでいる。一般的に、これらの指示は、一様な、または少なくとも左右対称にデバイス１１０を配置することを要求している。しかし、家庭のリビングルームのような典型的な環境においては、デバイス１１０の実際の配置は、見た目の美しさや装飾的な理由により決定され、実際の配置は最適ではない。典型的な環境においては、また、部屋の形や、部屋にある家具、その他の要因が、デバイス１１０からの信号の実際の伝播に影響を与えることがある。同様に、システムコントローラ１２０から各デバイス１１０に通信される信号の経路に付随する伝播ロス、遅れ、周波数特性等も、各デバイス１１０の変換特性と同様に異なる。

また、デバイス１１０を設置するのは家人である場合が多く、技術的に熟達していないかもしれない。左右のバランスを調整し、目標とする位置１５０の左右のスピーカが適当に調節されていることを確認し、前後のバランスを調整し、目標とする位置１５０の前後のスピーカが適当に調整されていることを確認することにより、各デバイス１１０が適当に接続されたことを確認したとしても、技術的なことに詳しくないユーザは見逃すか、避けるかしてしまう。多くのユーザが共通に陥る失敗は、各スピーカの（正および負）位相接続に注意しないことである。位相接続は、複数のスピーカにより作られるコンポジットサウンドのオーディオ品質に多大な影響を与える。

本発明によると、システム１００は、デバイス１１０の一部または全部の位置を決定するように構成された位置決定部１３０を含む。一の実施形態において、位置決定部は、デバイスからの実際の発散に基づき発散に付随した測定されたパラメータにより、各デバイスの「仮想の」位置を決定することにより各デバイス１１０の位置を決定する。例えば、あるデバイスへの伝播遅れが他のデバイスへの伝播遅れよりも特に長いとき、その遅れによる音響効果は、該他のデバイスが実際より遠くに置かれているときの音響効果と類似している。また、以下でさらに議論するように、実際の発散に付随するパラメータの測定により、システムへの調整を、位置に依存する最適化以外により決定することができる。

各デバイスからの発散に基づき各デバイス１１０の位置を決めるために、様々な従来の技術を使用することができる。例えば、位置決定部１３０は、そのエンクロージャなどの既知の位置に置かれたマイクロホンの配列を含んでもよい。位置決定部１３０は、システムコントローラにデバイス１１０を起動させ、分散したマイクロホンの各々で起動したデバイス１１０からの対応する発散を監視することにより、デバイス１１０の位置を決定する。発散は制御されており、分散されたマイクロホンの各々が同じ発散を受信するので、位置決定部１３０は、（例えば、異なるマイクロホンでの検出の間の時間差に基づき）分散配置されたマイクロホンの位置からのデバイス１１０の方向、または（例えば、各マイクロホンで発散された信号の発散と検出の間の時間差に基づき）各マイクロホンからのデバイス１１０の距離、またはその両方を決定することができる。検出器の異なるペアからの方向ベクトルの交点や、方向ベクトルと距離半径の交点が、デバイス１１０の位置を示す。デバイス１１０の位置を複数の方法で決定できるとき、従来、最小二乗法が、デバイス１１０の確からしい位置を決定するために使用されている。

しかし、該技術分野において知られているように、位置を決定する従来の方法は、各検出器により受信された信号間の差の測定によっているので、位置の決定はそれに使用されている各検出器の間隔に大きく依存する。検出器が近くにあると、差の測定は検出器の間隔が十分離れているときよりも、より高い感度が必要となる。例えば、検出器同士が非常に近くにあると、発散デバイスとお互いに近くに置かれた検出器の間の決定された距離は、ほとんど等しくなり、お互いに近くに置かれた検出器のペアからの発散デバイスの方向は、決定しづらい。

好ましい実施形態において、検出器は発散デバイスと同じ場所に置かれる。すなわち、発散デバイスは通常離して置かれるので、各発散デバイス内に検出器を置けば、検出器を十分離して配置することができる。従来の位置決定システムにおいては、検出器の位置は既知であると仮定されている。本発明のこの実施形態においては、各発散デバイスの他の発散デバイスとの相対的な位置の知識は、システム性能の最適化を容易にするのに十分であると認められる。

図３Ａ−３Ｃは、図１のシステム１００を参照して、ネットワーク内の分散されたデバイスＡ−Ｄの相対的な位置を決定するための位置決定プロセスを示す図である。この例において、各デバイスＡ−Ｄは他のデバイスからの発散を検出するためのマイクロホンを含むように構成されている。最初に、位置決定部１３０の制御の下で、システムコントローラ１２０は、オーディオ信号を放出するためにデバイスＡを起動する。オーディオ信号は、他のデバイスＢ、Ｃ、Ｄの各々に置かれたマイクロホンにより受信される。簡単な実施形態において、位置決定部１３０は、デバイスＡからの信号の送信時刻と、デバイスＢ、Ｃ、Ｄの各々で聞こえた信号の到着時刻とを比較するように構成されている。さらに複雑な実施形態においては、位置決定部１３０は、デバイスＡと他のデバイスＢ−Ｃの各々の間の伝播時間をさらに細かく分解能で測定するため、デバイスＡからの信号の位相と比較するため、デバイスＢ、Ｃ、Ｄの各々で信号の位相を検出するように構成されている。伝播時間と、与えられた環境におけるデバイスＡからの信号の既知の伝播スピードに基づき、デバイスＡからの各デバイスＢ、Ｃ、Ｄの距離が決定される。デバイスＡの同心円３１０、３１１、３１２が図３Ａに示されており、それぞれデバイスＡからの決定された距離にある点の軌跡に対応する。便利のため、ノードＡからノードＢ、Ｃ、Ｄへの距離は図３ＡにＡＢ、ＡＣ、ＡＤとしてそれぞれ示されている。

この例において、Ａの実際の位置は問題とはならず、デバイスＡの他のデバイスＢ、Ｃ、Ｄの位置との関係が問題となる。同じように、デバイスＢのデバイスＡに対する実際の位置、または方向は問題とはならない。図３Ａにおいて、デバイスＢはデバイスＡの右側に、デバイスＡから距離ＡＢにあると示されている。すなわち、デバイスＢがデバイスＡの北、南、西、東、またはこれらの間の方角にあっても、システムの性能はデバイスＡ、Ｂ間の距離により決まり、軌跡３１０上のどの点であってもよい。図３Ａにおいて、一旦デバイスＢの位置がデバイスＡに対して決まると、他のデバイスの位置はデバイスＡとデバイスＢ両方の位置に関してモデル化されないとならないので、他のデバイスの位置はもはや任意ではない。ほとんどのアプリケーションにおいて、「左」と「右」の特定はむしろ任意である。すなわち、システムの鏡像は同じものとみなされる。左／右の構成が重要な場合は、ユーザは、左または右のデバイスを特定するオプションを与えられ、または鏡像を選択するオプションを与えられる。

位置決定部１３０の制御の下で、システムコントローラ１２０はデバイスＢを起動し、デバイスＣとＤとで受信される信号の時刻および／または位相を記録する。（決定部１３０は、決定された距離ＡＢの精度を上げるため、デバイスＢで受信した信号の時刻と位相を記録してもよい。）デバイスＢとデバイスＣとＤの間の決定された距離ＢＣ、ＢＤにある点の軌跡に各々対応する、デバイスＢの同心円３２１、３２２が図３Ａに示されている。

各デバイスＡ、ＢからのデバイスＣの決定された距離ＡＣ、ＢＣに適合させるため、デバイスＣは軌跡３１１と３２１の交点に位置していなければならない。図３Ａに示したとおり、そのような交点はＣ１とＣ２の二つある。

位置決定部１３０の制御の下で、システムコントローラ１２０は、デバイスＣを起動し、距離ＣＤを決定するための、デバイスＤで受信した信号の時刻および／または位相を記録する。（オプションとして、決定された距離ＡＣとＢＤの精度を上げるため、デバイスＡとＢでの検出が記録される。）位置Ｃ１から距離ＣＤにある点３３２の軌跡が図３Ａに示されている。デバイスＣがＣ１に位置しているとき、デバイスＤは、図３Ａに示した軌跡３１２、３２２、３３２の交点に位置していなければならない。同様に、デバイスＣが位置Ｃ２にあるとき、位置Ｄ２はデバイスＤの可能な位置を示している。

図３Ｂは、デバイスＣがＣ１の位置にあるときのデバイスＡ−Ｄの位置を示している。図３Ｃは、デバイスＣがＣ２の位置にあるときのデバイスＡ−Ｄの位置を示している。見て分かるように、図３Ｂと３Ｃはお互いの鏡像となっている。性能が各デバイスの他のデバイスに対する分布に基づいて決まるシステムにあっては、図３Ｂと３Ｃに示した鏡像位置は等価である。

それゆえ、図３Ａ−３Ｃに示したように、本発明のこの態様によると、発散デバイスと検出器が同じところに位置しているので、従来のように検出デバイスの実際の位置を知らなくても、各デバイスの他のデバイスとの相対的な位置が決定できる。

既知の位置または他のデバイスに対しデバイス１１０の位置が一旦決まると、図１のシステム１００はその性能を向上させるように調整することができる。本発明の目的のため、調整は、デバイスＡ−Ｅの移動のような人間の介在を必要とする調整や、ボリューム制御やバランス制御のような制御デバイスの手動調整などと同様に、システムにより自動的になされる調整を含む。

図２は、システム内のデバイスＡ−Ｅの位置に基づき、またはさらに説明するように、分散したデバイスＡ−Ｅのシステム内のターゲット（図１の１５０）の位置に基づいて、分散したシステム内のデバイスＡ−Ｅのネットワークに調整を行うためのシステムコントローラのブロック図である。

評価部２１０は、システムの性能を向上するためにされる調整を決定するように構成されている。簡単な実施形態において、評価部２１０は、より好ましい効果を達成するため、ユーザにデバイスＡ−Ｅを移動しデバイスＡ−Ｅの配線を変更するか、またはデバイスＡ−Ｅの相対的ボリューム（バランス）を調整するように推奨する。

例えば、デバイスＡ−Ｅの幾何学的中心が決定され、評価部２１０は、この幾何学的中心の各々からの応答が適当になるように、一以上のデバイスＡ−Ｅに付随するボリュームまたは増幅度の調整を推奨するように構成されている。例えば、目標とする位置において臨場感を出すために、典型的なオーディオシステムにおいては、フロントスピーカから感知される増幅度は、リアスピーカから感知される増幅度の２ないし３倍であることが好ましい。目標位置がデバイスＡ−Ｅの幾何学的中心であると仮定すると、評価器２１０は、フロントＡ―ＣとリアＤ−Ｅ間の好ましいバランスを達成するために、デバイスＡ−Ｅの相対的増幅度を上げたり下げたりする推奨をすることができる。システムコントローラ１２０は、図２のアンプ２２０により示されるように、システムの各チャンネルの増幅度の自動調整できるように構成されているとき、評価器２１０は、デバイスＡ−Ｅに対応するチャンネル１−５の推奨されたバランスを実施するように構成されている。

同様に、評価器２１０は、各チャンネル（左前、右前、中央前、右後ろ、左後ろ）に付随するデバイスＡ−Ｅの各々が、仮定された方向にあるように構成されているか決めることができる。デバイスＡ−Ｅの決定された位置が絶対的位置または基準方向に関係するとき、その絶対的位置または方向に対する左、右、前、後ろを決定することは簡単である。デバイスＡ−Ｅの決定された位置がお互いに相対的であるとき、評価器２１０はデバイスＡ−Ｅの内２つとそれに付随するチャンネルを基準点として選び、他のデバイスの決定された位置がこの基準に対応するかを決定する。例えば、図３Ａ−３Ｃの例を用いて、デバイスＡが左前チャンネルに接続されており、デバイスＢが右前チャンネルに接続されているとき、図３Ｂに対応して、デバイスＣは左後ろチャンネルに接続されており、デバイスＤは右後ろチャンネルに接続されているはずである。デバイスＣとＤが間違ってそれぞれ右後ろと左後ろのチャンネルに接続されているとき、評価器２１０はこれらのデバイスの接続を交換すべきであるという推奨を出すか、または、システムコントローラ１２０が構成可能なスイッチを含むときは、評価器２１０がこの再構成を実施する。好ましい実施形態において、仮定された基準に基づく構成間違いが検出されたとき、評価器２１０は他の可能な基準の各々を評価し、元の構成に対して最も変更が少ない再構成を決定する。

また、オーディオシステムのスピーカの接続における共通の間違いは、各ラウドスピーカＡ−Ｅに供給される信号の位相に注意を払わないことである。この技術分野において知られているように、スピーカの位相が合っており、同じ信号がそれぞれ同時に供給されていると、サウンドは二つのスピーカの間の点から出ているように局所化される。スピーカのフェーズが合っていないと、サウンドは拡散し、音源を特定することができなくなる。本発明の好ましい一実施形態において、評価器２１０は各ラウドスピーカデバイスＡ−Ｅの位相を決めるように構成されており、位相がずれている条件が検出されたとき、位相を合わせるようにデバイスの再構成を推奨または実施する。

当業者には明らかなように、様々な技術を用いて、システムの構成要素のダイナミックな構成を実施することができる。例えば、配線または通信チャンネルの必要性を簡単にするため、あるシステムは、共通チャンネルにより多重化された信号を送信し、各デバイスは多重化された信号の選択された部分を抽出するように構成されている。すなわち、ユーザの左前のデバイスは多重化信号からの情報の左前チャンネルを抽出するように構成され、右前のデバイスは多重化信号からの情報の右前チャンネルを抽出するように構成される等である。本実施形態において、ネットワーク上の各デバイスは、目標位置に関する各デバイスの決定された位置に基づき、信号の部分を抽出するようにダイナミックに構成される。

参照と理解を容易にするため、本発明はシステムの各デバイスへの独立な物理的リンクのコンテクストにおいてまずは説明した。しかし、当業者は、本発明の原理は、デバイス間の物理的接続からは独立な、論理的チャンネルのアサインメントを使用するデバイスにも等しく適用できるということを認めるであろう。同様に、図２のスイッチ２３０は図示したようなマトリクススイッチではなく、論理スイッチデバイスでもよい。

上記のとおり、目標位置は、デバイスＡ−Ｅの決定された位置に関する、幾何学的中心またはその他の点であると仮定してもよい。本発明の他の態様によると、図１の位置決定部１３０は、目標位置１５０からの発散に基づき、目標位置１５０を決定するように構成されてもいる。例えば、ユーザは、位置決定部１３０に付随する検出器により検出される他の可聴信号を出してもよい。本発明の好ましい実施形態において、図２の評価器２１０は、決定された目標位置に基づきシステムの調整をするように構成されている。技術分野において知られているように、スピーカ信号の位相および振幅の調整は、コンサートホール、ミュージックスタジオ、スポーツスタジアム等の音響をエミュレートするような効果を達成するため、与えられた目標位置へのサウンドの出力に影響する。これらの技術は、各デバイスＡ−Ｅの位置に関する目標位置の決定に基づき、目標位置におけるシステムからの好適な応答を達成するためにシステムをダイナミックに調整するために適用可能である。

以上の説明は、単に本発明の原理を示したものである。明示的には説明または示されていないが、当業者は本発明の原理を実施し、それゆえ本発明の精神と範囲に入る様々なアレンジメントを工夫することができることが分かるであろう。例えば、オーディオシステムのパラダイムを用いてシステムを説明した。当業者は、本発明の原理は、システムであって、その性能のレベルまたは質を達成するために分散したデバイスに依存するものに適用できることを認めるであろう。例えば、802.11ワイヤレスネットワークなどのワイヤレスシステムにおいて、各ベースステーションの送信パワーまたは受信感度は、エリアカバレッジを最適にするために調整してもよく、ベースステーションを移動させることが提案されてもよい。従来の802.11ワイヤレスネットワークにおいて、ベースステーションはお互いに通信はしない。本発明の原理によると、各ベースステーションが他のベースステーションからの送信を検出するように構成することによって、ベースステーションの相対的位置を決定することができ、これらベースステーションの調整を提案したり、自動調整したりすることができる。また、送信機から既知の信号を送信できるので、ディストーションや、システムはマルチパス効果、減衰特性、意図しない共鳴等の他の要因を測定するように構成することができる。特定の現象や特徴が検出されたとき、ユーザにシステムの構成要素の移動や交換を提案する警告を与えることができる。これらのシステム構成や最適化フィーチャ等は、この開示を考慮すれば当業者にとって明らかであり、添付した特許請求の範囲に含まれる。

一例としての環境中に分散されたデバイスを含むシステムのブロック図である。 分散システム中のデバイスのネットワークを調節するシステムコントローラのブロック図である。 3A-3Cは、ネットワーク内に分散したデバイスの相対位置を決める位置決めプロセスを示す図である。

Claims (14)

1. システムであって、
   環境に分散されている複数のデバイスであって、前記複数のデバイスのうち一以上のデバイスの位置が当該システムの性能に影響するものと、
   前記複数のデバイスからのフィードバックに基づき、前記一以上のデバイスの位置を決定するように構成された位置決定手段と、
   前記一以上のデバイスの前記位置に基づき、当該システムの前記性能を向上するために、前記システムへの調整を決定するように構成された評価手段とが設けられたことを特徴とするシステム。
2. 請求項１記載のシステムであって、
   前記複数のデバイスのうち少なくとも２つのデバイスは、前記複数のデバイスのうち一の選択されたデバイスからの発散を検出し、前記位置決定手段に前記検出された発散に付随するパラメータを通信するように構成され、
   前記位置決定手段は、前記検出された発散の前記パラメータに基づいて前記選択されたデバイスの位置を決定するように構成されたことを特徴とするシステム。
3. 請求項２記載のシステムであって、
   前記選択されたデバイスはラウドスピーカを含み、
   前記少なくとも２つのデバイスは、前記ラウドスピーカからのオーディオ信号を検出するように構成されたマイクロホンを含むことを特徴とするシステム。
4. 請求項２記載のシステムであって、
   前記選択されたデバイスはラジオ周波数送信機を含み、
   前記少なくとも２つのデバイスは、前記送信機からのラジオ周波数信号を検出するように構成されていることを特徴とするシステム。
5. 請求項２記載のシステムであって、
   前記検出された発散に付随する前記パラメータは、
   前記検出された発散の到達時間、
   前記検出された発散の振幅、
   前記検出された発散の位相、および
   前記検出された発散の周波数特性
   の少なくとも１つを含むことを特徴とするシステム。
6. 請求項１記載のシステムであって、
   前記複数のデバイスの少なくともサブセットの各デバイスは、
   発散された信号を供給する発散手段と、
   前記複数のデバイスの他のデバイスから発散された信号を検出し、前記他のデバイスからの前記発散された信号に付随する一以上のパラメータを前記位置決定手段に通信する検出手段とを含み、
   前記位置決定手段は、前記検出された発散された信号の前記パラメータに基づき、前記他のデバイスの前記位置を決定するように構成されていることを特徴とするシステム。
7. 請求項６記載のシステムであって、
   前記複数のデバイスの前記サブセットの各デバイスは、オーディオ信号の発散と検出のためのラウドスピーカおよびマイクロホンを含むことを特徴とするシステム。
8. 請求項７記載のシステムであって、
   前記システムの調整は、
   前記複数のデバイスの一以上のデバイスへのチャンネルアサインメントの再構成と、
   前記複数のデバイスの一以上のデバイスの推奨されたリロケーションと、
   前記複数のデバイスに付随した一以上のチャンネルに付随したゲイン、位相、チャンネルアサインメント、および遅れのうち少なくとも一つの調整とのうち少なくとも一つを含むことを特徴とするシステム。
9. 請求項６記載のシステムであって、
   前記複数のデバイスの前記サブセットの各デバイスは、ラジオ周波数信号の発散と検出のための送信機および受信機を含むことを特徴とするシステム。
10. 請求項１記載のシステムであって、
    当該システムの調整は、
    前記デバイスの一以上の通信経路の再構成と、
    前記デバイスの一以上のリロケーションと、
    前記デバイスの一以上に付随したゲインパラメータ、遅れパラメータ、チャンネルアサインメント、および位相パラメータのうち少なくとも一つの調整とのうち少なくとも一つを含むことを特徴とするシステム。
11. 環境内に分散されている複数のデバイスであって、前記複数のデバイスのうち一以上のデバイスの位置がシステムの性能に影響するものを含むシステムのためのコントローラであって、
    前記複数のデバイスからのフィードバックに基づき、前記一以上のデバイスの位置を決定するように構成された位置決定手段と、
    前記一以上のデバイスの前記位置に基づき、当該システムの前記性能を向上するために、前記システムへの調整を決定するように構成された評価手段とが設けられたことを特徴とするコントローラ。
12. 請求項１１記載のコントローラであって、前記位置決定手段は、前記一以上のデバイスの前記一の決定を容易にするために、前記一以上のデバイスから一以上の発散を実施するように構成されたことを特徴とするコントローラ。
13. システムを調整する方法であって、
    複数のデバイスからのフィードバックに基づき、前記複数のデバイスの各々の位置を決定するステップと、
    各デバイスの前記位置に基づき前記システムを調整するステップとを含む方法。
14. 請求項１３記載の方法であって、前記複数のデバイスからの制御されたフィードバックを供給するため、前記複数のデバイスの各々を制御するステップをさらに含むことを特徴とする方法。
    
    

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