JP2005505377A - 患者を取り扱うアセンブリを用いるマルチモダリティ医療撮像システム及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
本発明は、例えば複合型のX線CT(combined x-ray Computed Tomography)及び陽電子放出断層撮影(PET: Positron Emission Tomography)スキャナのような患者の解剖学的構造及び機能を見るためのマルチモダリティ(multimodality)医療撮像システムに関してであり、特にこのシステムの全体の長さを減少させる患者を取り扱うアセンブリに関する。
【背景技術】
【0002】
トモグラフィック撮像装置又はカメラは、対象となる患者の体内にある様々な解剖学的構造及び生理学的機能を診断及び治療を補佐するのによく用いられる一方、侵襲性手技の必要性を極力抑えている。このような装置は、患者の身長に沿った指定される離散的位置において、上記構造及び機能に関するデータ又は情報を患者から得るスキャナを通常は利用する。この情報を用いて、前記カメラは、通常は患者の身長に対し垂直な平面であり、患者の身長に沿う指定されるポイントにおける患者の身体の断面を各々表す一連の画像を製造する。患者の身長に沿って撮られた連続する画像又は略連続する螺旋状画像を組み合わせることは、内部器官及び組織の相対的な三次元ビューを生じさせるか、又は少なくとも患者の様々な場所における身体的構造又は機能の断面のビューを供給することができる。トモグラフィックカメラは、患者の頭部、胴体及び動脈内の器官及び他の組織を見たり、治療したりする、特に心臓病、動脈硬化、ガン等のような疾患を診断したり、治療したりするのに最もよく用いられる。
【0003】
トモグラフィック撮像カメラは、患者のデータを得るためにこれら装置のスキャナにより用いられる放射線の“モード”又は“モダリティ”によりしばしば特定される。よく知られたスキャナのモダリティは、X線CT(X-ray Computed Tomography)、MRI(Magnetic Resonance Imaging)、ULT(Ultra-sound)、SPECT(Single Photon Emission Computed Tomography)及びPET(Positron Emission Tomography)スキャナを含んでいる。2つ以上の異なるスキャナを組み合わせ、患者から様々な撮像情報を得るカメラシステムは、“マルチモダリティ撮像システム”と呼ばれる。逆に言えば、同じモードを利用して撮像情報を集めるトモグラフィックカメラは、同じモダリティを持つと言われる。
【0004】
トモグラフィックカメラは、患者を取り囲むリング又は開口(bore)を形成する多数の放射線検出器を持つスキャナを利用する。このスキャナは検出器のリングにより定義される平面に沿って情報を収集し、この平面は患者の身長に対し略垂直にこの患者を横断する。スキャナに結合される他のプロセッサ及び機器は、このスキャナから入力される情報に基づいてトモグラフィック画像を形成する。患者の頭部、胴体及び動脈に沿う連続ポイントにおいて情報を得るために、患者はトモグラフィックカメラの開口を通り患者を水平に並進又は移送する患者テーブル上に水平に支持される。
【0005】
多数のスキャナ開口を通る1回の患者の横断から様々な撮像情報を得るために、マルチモダリティシステムにおいて2つ以上の隣接した異なるモダリティのトモグラフィックスキャナを利用することがしばしば望ましい。これは、(1回の動作で2つ以上のスキャンを完了することにより)効率を上げる手段、(スキャナの動作を1回の患者の制御された移送と協働させることにより)患者の身長に沿う同じ位置にマルチモダリティ画像を索引付け(indexing)する、相関させる又はリンク付けする精度を高める手段、及びそうでなければ別個のマルチモダリティスキャニング動作に関連する作業コストを減少させる手段としてかなり望ましい。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
一般に、マルチモダリティシステムは、単一のハウジングにより支持され、夫々が異なるモダリティを持つ一連のスキャナを含んでいる。各スキャナは、患者に関する別々の情報を得て、これら情報が組み合わされる場合に患者の良好な理解を提供する。特に、マルチモダリティカメラは通常、患者の解剖学的構造のスキャナ(例えばCT、MRI及び超音波カメラ)と、患者の生理学的機能のスキャナ(例えばSPECT及びPETカメラ)とを含んでいる。これら一連のカメラは、比較的長い開口を形成し、この開口は通常、背の高い患者の頭部及び胴体を組み合わせたものよりも長く、背の低い患者の全長にわたっている。
【0007】
患者テーブルは、制御されるやり方で患者の場所に関する情報をシステムに供給するスキャナを通り患者を並進させる。この場所情報は、スキャナの情報から形成される画像を患者の身長に沿う同じ場所に記録するのに用いられる。残念なことに、従来の患者テーブルは、患者を最初のスキャナ開口の外側から、最後のスキャナ開口の出口の向こう側へ延在するのに十分な長さとならなければならない患者支持表面を持っている。結果として、この患者支持表面は通常、マルチモダリティスキャナアセンブリの全長より長い。その上、患者がスキャナ開口の外側であり、スキャナアセンブリの前方に位置決めされる場合、患者支持表面の一部がこのスキャナアセンブリ自身よりも長い距離だけアセンブリから前方へ延在する。この形状は、前記支持表面がスキャナ開口の高さ(level)と床との間において患者を昇降させるのに用いられる場合、特に必要とされる。
【0008】
長いマルチモダリティのスキャナ開口と長い患者支持表面との組み合わせは、マルチモダリティシステムが使用され得る施設を制限し、上記システムを使用する及び保管する費用を増大させ、これによりこれらシステムの利用可能性を制限してしまう。これにより、使用するために必要な空間及び関連するコストを減少させるマルチモダリティトモグラフィック撮像システムにおいて使用するための患者テーブルが必要である。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明は、複数の撮像装置を用いて、トモグラフィック撮像システムにおいて患者を取り扱うためのシステム及び方法を有する。これら撮像装置は、スキャニング中に患者が並進されるのに通る開口を各々持つ。1つ以上の患者支持構造体は、患者が最初に置かれるトモグラフィック撮像システムの前部からこのシステムの開口を通り延在する。患者はアクチュエータにより、このシステムの開口を通り、患者支持構造体に沿って並進される。
【0010】
本発明の1つの態様において、前記システムの前面開口から延在している患者支持構造体の一部は、患者をスキャナ開口と位置合わせされた状態で位置決めするように、垂直方向に調節可能である。
【0011】
本発明の他の態様において、患者は1つ以上のベルトによりスキャナ開口を通り患者支持構造体に沿って引き寄せられる。
【0012】
本発明のさらに他の態様において、患者はパレット上に支持され、これはスキャナを通り引っ張られる。
【0013】
本発明のさらに他の態様において、患者支持構造体の一部は、患者をスキャナ開口と位置合わせされた状態で垂直方向へ位置決めするように、前記開口の外側で、前記システムの前面において位置決めされる。
【発明を実施するための最良の形態】
【0014】
本発明及び本発明の利点をより完全に理解するために、添付する図面と連係して行われる以下の説明を参照する。
【0015】
図1から図4において、第1の撮像装置110及び第2の撮像装置120を持つマルチモダリティ医療撮像システムスキャナアセンブリ100が示されている。示される本実施例において、前記撮像装置110及び120の各々は、動作のモダリティを持つスキャナを少なくとも有し、関連するスキャナ支持構造体及び関連する電子機器を含んでいる。さらに、この示される実施例において、撮像装置110及び120の各々は、スキャナ開放部又は開口112及び122を夫々含み、これら開口を通り、患者テーブル130の内側部分130Bが延在し、スキャニング動作中、対象となる患者140を並進させる。撮像装置110及び120は、例えば一部だけが閉じていたり、1つ以上の平坦な検出器からなる装置及び患者の情報を得ることが可能である他の形状のように、開口を形成するような構成とならずに患者140に関する情報を得るスキャナ又は検出器を代わりに利用することは明白である。その上、スキャナ開口110及び120が好ましくは円形であるのに対し、代わりに撮像情報を得ることが可能な他の形状が用いられてもよいことは明らかである。
【0016】
患者テーブル130は、患者を取り扱うアセンブリ及び支持構造体として働く。患者140の身長に沿う1つ以上の所望される場所における患者の撮像情報を得るために、この患者テーブル130は撮像装置110及び120のスキャナの動作に対して患者140の動きを連動する。患者テーブル130の外側部分130Aは、持ち上げたり、患者130の長軸140Aを開口112及び122の軸112A及び122Aと垂直方向に位置合わせするための垂直アクチュエータ132を含む。患者テーブル130の内側部分130Bもこのテーブル130の外側部分130Aと垂直方向に位置合わせするための垂直アクチュエータ134を有する。動作時において、患者テーブル130は様々な方法、例えば連続する速度、可変速度のような増分変位又は上記方法の組み合わせで、遂行すべきスキャン動作に望ましい又は適しているように、撮像装置110及び120のスキャナを通り越して患者140を延在させることが可能である。
【0017】
患者テーブル130は、図1及び図3に示されるような患者アクセスエリア160及びドレナージ(drainage)表面180の組み合わせ、且つ図4に示される撮像装置110及び120の分離を可能にする特徴との組み合わせで利用されてよい。上記特徴の全ては共に出願中である米国特許出願シリアル番号10/027.843、発明の名称”Multimodality Medical Imaging System and Method With Intervening Patient Access Area”(出願人整理番号PHUS018172)、出願人Mark DeSilets, Jacco Eerden及びHorace H. Himesの出願と、米国特許出願シリアル番号10/051,590、発明の名称”Multimodality Medical Imaging System and Method With Separate Detector Devices”(出願人整理番号PHUS018173)、出願人Mark DeSilets, Horace H. Himes及びDonald Wellnitzの出願に記載され、これら出願は共に2001年10月19日に出願されている。上記両方の出願の内容は全ての目的に対し参照することによりここに含まれるとする。
【0018】
撮像装置110及び120は、スキャナを介して、患者のトモグラフィック画像を形成するのに十分な患者からの情報を取得する。撮像装置110及び120の各々は、これら撮像装置110及び120から入力される情報から画像を形成するための従来の撮像ソフトウェアを利用する、1つ以上の従来のトモグラフィック撮像プロセッサに結合される。
【0019】
好ましくは、撮像装置110及び120は、患者140の解剖学的構造の画像及び生理学的機能の画像を供給するために、異なるモダリティを介して患者の情報を得るように協働する。特に、撮像装置110は好ましくは、患者140の内部構造を表している画像を形成するデータを得るモードとしてX線を利用するCTスキャナである。他方では、撮像装置120は好ましくは、患者140内の代謝的な生理学的機能を概ね表している画像を形成するデータを取得するモードとして、患者に注入される放射薬品から生じる陽電子の放射を利用するPETスキャナである。動作中、患者140の頭部及び胴体は、個々の撮像装置110及び120の開口112及び122、並びにこれら装置の個々のスキャナを通過するので、1つ以上の画像の収集が各スキャナから得られる。スキャニングが完了した場合、患者140をスキャナアセンブリ100から引き出すために、患者は、患者テーブル130により通常はスキャニング動作中よりも速い速度でスキャニング手技の始めのスタート位置へと反対の水平方向に引き寄せられる。
【0020】
撮像装置110及び120のスキャナ開口112及び122は略円形であり、これにより撮像スキャニング動作中は患者を囲んでいる。開口112及び122の各々の個別の円形孔の軸112A及び122Aは、互いに位置合わせした状態で並べられ、好ましくは患者テーブル130上の患者140が進む経路と位置合わせした状態又は少なくとも略平行に並べられる。これは患者テーブル130が撮像装置110及び120を通りある略連続する経路に患者140を並進することを可能にする。好ましくは、患者140の中心線は、垂直アクチュエータ132及び134を夫々調節して、内側及び外側患者テーブル部分130A及び130Bの高さを調節することにより、検出器の開口112及び122の軸112A及び122Aと略位置合わせした状態又は少なくとも略平行に並べられる。
【0021】
患者テーブル130の外側部分130Aは、前記アクチュエータ132から前方へ張り出す(cantilevered)前方部分を含む。患者テーブル部分130Aは内側患者テーブル部分130Bに隣接し、前方の撮像装置110の開口112に対する開放部に隣接する他端で終了している。内側患者テーブル部分130Bは、前方の撮像装置110のスキャニングエリア内へ張り出す部分を含む。患者テーブル部分130Bの中間部分は、撮像装置110及び120の間に延在し、患者アクセスエリア160に及んでいる。内側患者テーブル部分130Bの後方部分がこの中間部分から後方に延在し、この後方部分は、後方の撮像装置120の開口122を通り、この開口122の向こう側に患者の身長のスキャニングを可能にするのに十分な距離延在する。
【0022】
内側患者テーブル部分130Bの垂直アクチュエータ134は、前方の撮像装置110のハウジング部150Aに固定され、スキャナ開口110及び120の間にある。これは好ましくは、例えば図5に示されるように支持フレーム410の上方延長部に前記アクチュエータ134を装着することにより達成される。
【0023】
図5は、閉じられた位置の場合に撮像装置110及び120を水平方向且つ軸方向に位置合わせするための好ましいアライメント機構400を示す。このアライメント機構400は、前方の撮像装置100に固定され、この装置から後方に延在する、支持フレーム410を有する。支持フレーム410は一対のアンカーフランジ420により、垂直及び水平方向に移動しないように基礎支持面に固定されている。一対のアライメントのつまみ(lug)が前記支持フレーム410に固定され、且つこのフレームから後方に延在している。これらつまみは、関連する開口の軸112Aの反対側にも略等距離で各々置かれている。アライメントの各つまみ430は好ましくは円柱状であり、後方の撮像装置120に向いている球状のベアリング表面を備えている。支持フレーム410は、後方の撮像装置120のハウジング内に延在し、開口軸112A及び122Aと位置合わせされる、フレーム受け口450内に延在する。アライメントのつまみ430は、撮像装置110及び120は共に閉じられた位置になるので、図9に示されるフレーム受け口450の後ろに装着されるアライメントソケットと係合する。
【0024】
患者テーブルの外側及び内側部分130A及び130Bの位置は、制御装置136により調整される。この制御装置136は、テーブル部分130A及び130Bの垂直位置を識別する垂直アクチュエータ132及び134からフィードバック信号を得る。外側のテーブルの部分130Aが開口112のネック部と略同じレベルの垂直位置に上昇するので、制御装置136は内側の患者テーブル部分130Aと外側の患者テーブル部分130Bとの間の垂直アライメントを維持するようにアクチュエータ134を調節する。制御装置136は、患者テーブル部分130A及び130Bの高さを調整及び制御するための利用可能なソフトウェアを実施するために、1つ以上の従来のデジタルプロセッサ及び関連するメモリを好ましくは利用する。この調整は、外側の患者テーブル部分130Aから内側の患者テーブル部分130Bへ患者140を並進するための略連続する支持表面を供給する。
【0025】
垂直アクチュエータ132及び134は、例えばシザーアクチュエータ(scissor actuator)、組み合わせた親ねじ(stacked lead screw)、4本の棒の連結昇降機構等のような様々な機構により垂直に延在される。
【0026】
内側の患者テーブル部分130Bの前方及び後方部分は、撮像装置110及び120により用いられる放射線又は他の媒体に対し透過である材料から形成される。これは、前記テーブル部分130Bの前方及び後方部分が並進中に撮像処理を妨げること無く患者140を支持するようにスキャナ開口112及び122の中を延在することを可能にする。内側の患者テーブル部分130Bの前方及び後方部分の構成は、好ましくは、付加的な強度及び耐久性のためにカーボンファイバできつく巻かれたフォームコア(foam core)である。他の材料が患者テーブル部分130Bの前方及び後方部分のフォームコアを巻いたり、補強するために用いられることは明白である。このテーブル部分130Bの中間部分は、何らかの耐久性のある材料から構成され、これがスキャナ放射線に対し透過である必要はない。
【0027】
患者140は、患者パレット142により前記患者テーブル130上に支持されている。患者140の体重が患者テーブル130の略連続する表面により支持されるので、患者パレット142は非常に薄い材料から構成され、この材料は撮像装置110及び120により用いられる放射線又は他の媒体に対し僅かな減衰となる。このような材料は、内側のテーブル部分130B用のカバーとして使用するのに有用な材料と好ましくは同類である。患者パレット142は、患者テーブル130の両端間において患者140を望みのままに並進させるように駆動する。テーブル130は、スキャニング動作中、患者テーブル130の両端間において患者パレット142及び患者140を駆動させるための駆動アセンブリを含む。
【0028】
駆動アセンブリは、一対の駆動機構510及び520を有し、これら機構は患者テーブル130の前方の端部及び後方の端部に夫々装着されている。加えて、この駆動アセンブリは、駆動機構510及び520から夫々延びている前方駆動ベルト512及び後方駆動ベルト522を含んでいる。各駆動機構510及び520は、関連する駆動機構に機械的に結合されるサーボモータ及びベルト巻取りリールを有する。従来の制御装置(図示せず)は、駆動ベルト512及び522に略連続する張力(tension)を与えるように駆動装置510及び520を稼動させる。これは、患者パレット142の位置をより正確に制御することが可能であり、患者パレット142を患者テーブル130に沿って増分距離移動する場合に望まれる距離よりも長い距離を稼動する方向にこの患者パレット142を動かすことを避ける。駆動ベルト512及び522の張力はサーボモータ駆動機構510及び520を逆向きに稼動させることにより維持される一方、移動方向により大きな張りを与えることが望まれる。
【0029】
図6、7及び8を参照してみると、駆動アセンブリの構成及び動作、並びに患者テーブル130の様々な構成要素がより詳細に描かれている。患者パレット142及び患者テーブル130の基礎支持面133は、これらの長軸に関し凹形である。この構成は、テーブル130の両側から転がり落ちないように患者140を抱える。駆動ベルト512及び522は好ましくはタイミングベルトであり、これらベルトは、患者テーブル130の前方の端部及び後方の端部に夫々装着されるアイドラーローラ(idler roller)514及び512の歯と係合している。駆動ベルト512及び522は、関連する駆動ベルト512及び522の歯の1つ以上と係合するクランプ144により患者パレット142の前方の端部及び後方の端部に夫々固定されている。患者パレット142と患者テーブル130の基礎支持面133との間の摩擦を減少させるために、テフロン(R)ストリップ146が患者パレット142の下側の長さに沿って付着される。支持表面133も好ましくはテフロン(R)材料で被覆されている。
【0030】
スキャナ開口112及び122を通り内側のテーブル部分130Bの一部を水平方向に移動することを必要としない駆動装置を利用することは、撮像装置110及び120により得られる画像の品質を高める。これら一部が依然としてスキャニング中であるため、画像内に取り込まれる新しいアーチファクト、又はスキャニング中に移動するテーブル130内のアーチファクトの可能性が避けられる。スキャニングエリア内にあるテーブル部分130Bの上記一部内の如何なるアーチファクトも識別され、これにより画像が調節又は解釈される。
【0031】
図6及び図8を特に参照してみると、後方駆動ベルト522からの張力に応じる垂直移動からパレット142を守るトラッピング機構を形成する患者テーブル130の外側部分130Aと患者パレット142との構成を示している。図8に最もよく示されるように、外側アクチュエータ132は、患者テーブル130の外側部分130Aを床上約19から20インチの高さまで下げることが可能であり、これは標準的な車椅子の高さと略同じである。これが車椅子から患者テーブルへ患者を移すことを容易にする。この位置において、患者テーブル130の前方の端部から延在する駆動ベルト522は、患者テーブル130の内側部分130Bの前方部分から下向きに延びている。前方のテーブル部分130A及び後方のテーブル部分130Bの垂直方向の分離は、撮像装置110の開口112により行われ、これは患者テーブル130の内側部分130Bがさらに下へ移動することを防いでいる。患者テーブル130の外側部分130Aが内側部分130Bと垂直方向に並べられるように、一度上へ上げられると、駆動ベルト522からの張力は水平になる。
【0032】
パレット142は、長軸方向の端部に沿って形成される下方に湾曲するトラップセグメント146を含む。このトラップセグメント146は、患者テーブル130の外側部分130Aの側面端部に沿って形成されるトラップ溝134内にある。トラップ溝134は、トラップショルダ136を形成するパレット142のトラップセグメント146の一部にわたり上方に湾曲する。パレット142に垂直方向の力が与えられるとき、パレット142のトラップセグメント146の上面は、パレット142を上への移動から守るために、テーブル部分130Aのトラップショルダ136に接する。その上、患者パレット142の中間部に働く上への力は、凹形パレット142が平坦になりがちなように、トラップセグメント146をトラップ溝134内へ水平方向に延在する傾向がある。この反応はさらにパレット142を垂直方向への移動から守る。一旦、上方のテーブル部分130Aが内側部分130Bと垂直方向に位置合わせされると、後方駆動ベルト522によるパレット142における水平方向の張力は、パレット142を患者テーブル130の後方端部に向かい水平にスライドさせる。パレット142が後方にスライドするので、トラップセグメント146は、外側のテーブル部分130Aのトラップ溝134及びトラップの肩部136との係合部から長軸方向へスライドする。
【0033】
動作中、患者140は、外側テーブル部130Aが低い位置で患者パレット142の上に置かれる。次いで、アクチュエータ132は、支持面133、パレット142及び患者140を内側テーブル部130Bと垂直方向に位置合わせされるように持ち上げる。内側のテーブル部分130Bは、アクチュエータ制御装置136から入力される命令に応じて外側のテーブル部分130Aのさらに上への移動を追跡する。外側のテーブル部分130A及び内側のテーブル部分130Bは共に、長軸方向の患者軸140Aを並べられたスキャナ開口軸112A及び122Aと位置合わせするように垂直方向に調節される。撮像装置112及び122の一方又は両方を通り所望の速さで患者パレット142及び患者を引き寄せるための張力は、後方駆動ベルト522において増大する。駆動機構110及び520の各々は、患者パレット142の位置に関する情報を撮像プロセッサ(図示せず)に供給する符号器を含み、これは撮像装置110及び120の一方又は両方から形成される画像を患者140の身長に沿った特定の場所に記録する。
【0034】
開示される患者を取り扱うアセンブリを使用することは、外側及び内側部分130A及び130Bを撮像装置110及び120と相対して軸方向に並進する必要性を避けることが明らかである。代わりに、テーブル部分130A及び130Bは、垂直方向に調節される。これは、撮像システムに必要とされる空間量及びそれに係る費用を減少させる一方、患者140を車椅子の高さから独立して持ち上げることを可能する前方ローディングテーブル部分130Aも供給する。
【0035】
本発明の好ましい実施例の1つを参照して本発明の説明を行ったが、記載された実施例は本質的に制限するのではなく、説明するものであり、広い範囲の変形、改良、変化及び置き換えが上述される開示において考慮され、幾つかの実施例において、本発明の幾つかの特徴が他の特徴を対応して使用すること無く用いられて良いことは明白である。上述される好ましい実施例の説明の調査を基に当業者により多くの上記変形及び修正は、明らか且つ好ましく考えられる。これにより、付随する請求項は広く、本発明の範囲と同じやり方で解釈されることが適当である。
【図面の簡単な説明】
【0036】
【図1】本発明を取り入れたマルチモダリティ医療撮像システムの概略図である。
【図2】図1のマルチモダリティ医療撮像システムの前面図である。
【図3】閉じられた位置での撮像装置を説明する図1のマルチモダリティ医療撮像装置の側面図。
【図4】個々の位置における撮像装置を説明する図1のマルチモダリティ医療撮像装置の上面図。
【図5】閉じられた位置における撮像装置の位置合わせ、撮像装置間に位置決めされた垂直アクチュエータを支持する支持フレーム。
【図6】患者テーブルの前面の部分と、本発明の患者を扱うアセンブリの駆動アセンブリとの概略図。
【図7】患者を扱うアセンブリの患者パレットの下側の透視図。
【図8】前面の撮像装置のスキャナより下の位置から見た、患者を扱うアセンブリの患者テーブルの前面部分の透視図。
【図9】図5に示されるアライメント及び垂直アクチュエータ構造の相対位置を説明する、撮像装置よりも下で行われる2つの撮像装置の透視図。
Claims (15)
- 対象となる患者のトモグラフィック画像を1つ以上得るための第1の撮像装置であり、前記第1の撮像装置の少なくとも一部は、前記撮像装置により画像を1つ以上形成する間に患者が軸方向に並進するのに通る第1の開口を持つ第1の撮像装置、
前記第1の撮像装置の前記第1の開口と略位置合わせされる患者を支持するための第1の患者支持構造体であり、前記第1の開口より下のローディング位置から前記第1の開口と略位置合わせされるスキャニング位置へ患者を持ち上げる患者支持構造体、及び
前記第1の開口と略位置合わせされる前記患者支持構造体上に支持される患者を、前記第1の開口へ前記患者支持構造体を殆ど移動させずに、前記第1の開口に並進させるための患者位置決め装置
を有する医療撮像器具。 - 前記第1の患者支持構造体から患者を受け取るための前記第1の開口に延在する第2の患者支持構造体をさらに有する撮像装置において、
前記患者位置決め装置は、前記第1の開口に向かい又は前記第1の開口から離れるように前記第1及び第2の患者支持構造体を殆ど移動させずに、前記第1の患者支持構造体から前記第2の患者支持構造体へ患者を並進させる請求項1に記載の医療撮像器具。 - 前記患者位置決め装置は、前記第1の開口に向けて又は前記第1の開口から離れるように前記第1及び第2の患者支持構造体を殆ど移動させずに、前記第1の患者支持構造体から前記第2の患者支持構造体へ前記患者を引き寄せるアクチュエータを有する請求項2に記載の医療撮像器具。
- 前記患者位置決め装置により前記第1の患者支持構造体から前記第2の患者支持構造体へ前記患者を並進させる前に、第1及び第2の患者支持表面を垂直方向に位置合わせするためのアクチュエータを1つ以上さらに含む請求項2又は3に記載の医療撮像器具。
- 前記患者位置決め装置は、
前記第1及び第2の患者支持構造体上に患者を支持するための患者パレット、
前記患者パレットに固定されるつなぎ綱、及び
前記第1の患者支持表面から前記第2の患者支持表面へ前記患者パレット及び前記患者を引き寄せるための前記つなぎ綱を引き込ませる前記第1の患者支持構造体に対し前記第1の開口の逆側に固定される駆動機構
を有する請求項1に記載の医療撮像器具。 - 前記第2の患者支持表面は、前記第1の開口から、前記第1の患者支持表面から離れる方向に、少なくとも患者の身長と同じくらい大きな距離を前記第1の開口の外側に延在し、前記患者位置決め装置は、前記第2の患者支持表面の略全長を横切って前記患者を並進させる請求項3又は5に記載の医療撮像器具。
- 前記患者パレットは、前記つなぎ綱が前記駆動機構により引き込まれるので、前記第1及び第2の患者支持表面に沿ってスライドする請求項5に記載の医療撮像器具。
- 前記第1の医療撮像装置はマルチモダリティトモグラフィック撮像装置である請求項1に記載の医療撮像器具。
- 対象となる患者を受け入れるための第1の開口を持つ第1のトモグラフィック医療撮像装置、
前記対象となる患者を受け入れるための第2の開口を持つ第2のトモグラフィック医療撮像装置、
前記撮像装置の少なくとも1つにより画像を1つ以上形成している間に、前記第1及び第2の撮像装置の前記開口を通り延在する患者支持構造体、
前記第1及び第2のトモグラフィック撮像装置の前記第1及び第2の開口を通り並進させるための前記患者支持構造体上に患者を支持するためのパレット、及び
前記患者支持構造体に沿って且つ前記第1及び第2の撮像装置の前記第1及び第2の開口を通り前記パレットをスライドするための駆動機構
を有する医療撮像器具。 - 前記第1の開口と前記第2の開口との間の距離は介護者と前記対象となる患者との間に直接のスキンシップを可能にする請求項9に記載の医療撮像器具。
- 前記第1の開口と前記第2の開口との間の前記距離は、介護者に前記第1の撮像装置と前記第2の撮像装置との間にいる前記対象となる患者に1つ以上の介在するアプリケーションを行うことを可能にする請求項9に記載の医療撮像器具。
- 前記第1の開口と前記第2の開口との間の前記距離は、介護者にバイオプシー手法の少なくとも一部を前記対象となる患者に行うことを可能にする請求項11に記載の医療撮像器具。
- 前記第1の撮像装置は、CT、MRI、X線及び超音波装置からなるグループの1つを有する請求項9に記載の医療撮像器具。
- 前記第2の撮像装置は、SPECT及びPET装置からなるグループの1つを有する請求項9ないし13の何れか一項に記載の医療撮像器具。
- 前記第1及び第2の撮像装置の前記第1及び第2の開口の軸は、略位置合わせされている請求項9に記載の医療撮像器具。
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