JP2005353193A - Digital video recording and reproducing apparatus and its recording and reproducing method - Google Patents

Digital video recording and reproducing apparatus and its recording and reproducing method Download PDF

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和義 松野
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To realize a digital storage reproducing apparatus which can perform reproduction during recording without interrupting recording or reproducing, in reproduction processing during video information is recorded. <P>SOLUTION: This digital video recording and reproducing apparatus 6 is provided with a storage part 5 constituted of two recording media 51, 52, while video information is written in the one storage medium 51 by a recording and reproducing control part 3, video information previously recorded is read out from the other recording medium 52, its operation is performed alternately for the recording media 51, 52. Thereby, the video information is recorded and reproduced without interruption. Also, the apparatus functions as a mirror buffer by combining buffers 510, 520 and the storage media 51, 52, live-wire insertion and pulling of the recording medium 51 or 52 can be performed, recording and reproducing of video information can be performed even during the recording medium is replaced. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、カメラ監視システムのデジタルビデオ記録再生装置およびその記録再生方法に関する。   The present invention relates to a digital video recording / reproducing apparatus of a camera monitoring system and a recording / reproducing method thereof.

カメラ監視システムの多くは、監視目標の映像を映像記録装置に記録しつつ、監視センター等で監視員がその監視目標を監視している。この映像監視画面は、通常のビデオ信号帯域で撮影したリアルタイム画像で監視する場合もあるが、監視画面を長時間記録用のタイムラプス画像で監視し、しかも、その画面は、映像記録装置に一度記憶された映像情報を直ちに読み出して表示する方法が取られることがある。   In many camera monitoring systems, a monitoring target monitors a monitoring target at a monitoring center or the like while recording a video of the monitoring target on a video recording device. This video monitoring screen may be monitored with a real-time image taken in the normal video signal band, but the monitoring screen is monitored with a time-lapse image for long-term recording, and the screen is stored once in the video recording device. There are cases where a method of immediately reading out and displaying the recorded video information is displayed.

この方法は、遠方監視の映像情報や同時に多くの目標を監視している複数の映像情報監視に採用されることが多い。そして、監視映像情報の記録を確認しながら監視する監視方法では、記録ビデオ信号や再生表示ビデオ信号をバッファ処理しつつ、録画中再生を行う。このため、記録ビデオ信号の符号化速度と再生表示ビデオ信号の速度が異なる場合、録画再生用のバッファがオーバーフローする問題がある。また、録画再生用のバッファが空になり、映像の途絶が発生する等の問題がある。そこで、オーバーフロー等の問題を防ぐため、録画中再生を的確に行うために、バッファの動作を負荷状態を監視制御しながら予測制御する方法が採用されている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００３−２２６０４号公報（第１２頁、第９図） This method is often employed for remote monitoring video information and a plurality of video information monitoring simultaneously monitoring many targets. In the monitoring method of monitoring while confirming the recording of the monitoring video information, playback during recording is performed while buffering the recorded video signal and the playback display video signal. For this reason, there is a problem that the recording / playback buffer overflows when the recording video signal encoding speed and the playback display video signal speed are different. In addition, there is a problem that the recording / playback buffer becomes empty and the video is interrupted. Therefore, in order to prevent problems such as overflow, a method of predicting and controlling the operation of the buffer while monitoring the load state is employed in order to accurately perform playback during recording (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 2003-22604 (page 12, FIG. 9)

カメラ監視システムでは、録画中再生を行う為に記録、再生するビデオ信号をバッファして記録媒体に映像情報を記録、再生するが、バッファのオーバーフロー発生等の問題を防ぐため、バッファの負荷状況を監視して予測制御する等の複雑なバッファ処理が必要になり、また監視状況によっては予測が困難な問題がある。   In the camera monitoring system, video signals to be recorded and played back are recorded and played back during recording, and video information is recorded and played back on the recording medium. However, in order to prevent problems such as buffer overflow, the buffer load status is reduced. Complicated buffer processing such as monitoring and predictive control is required, and there are problems that are difficult to predict depending on the monitoring situation.

本発明は上記問題を解決するためになされたもので、映像情報を記録中の再生処理において、記録が途切れたり、又は再生が途切れないカメラ監視システムのデジタル記憶再生装置およびその記録再生方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problem, and provides a digital storage / reproduction apparatus for a camera monitoring system and a recording / reproduction method therefor, in which recording is not interrupted or is not interrupted in a reproduction process during recording of video information. The purpose is to do.

上記目的を達成するために、本発明のデジタルビデオ記録再生装置は、第１及び第２の記憶媒体と、テレビ映像情報をデジタル符号化して符号化ビデオ信号を生成する符号化手段と、前記符号化手段からの前記符号化ビデオ信号を所定サイズのデータブロック単位に分割し、第１周期では前記第１の記憶媒体に第１のデータブロックを書き込むと同時に前記第２の記憶媒体から前記第１のデータブロックの前のデータブロックを読み出し、第２周期では前記第２の記憶媒体に第２のデータブロックを書き込むと同時に前記第１の記憶媒体から前記第１のデータブロックを読み出すことを繰り返すことにより前記テレビ映像情報の記録と再生を同時に行う記録再生制御手段と、前記記録再生制御手段から読み出された前記第１及び第２のデータブロックを受信して前記テレビ映像情報に復元する復号化手段とを具備することを特徴とする。   In order to achieve the above object, a digital video recording / reproducing apparatus according to the present invention comprises first and second storage media, encoding means for digitally encoding TV video information to generate an encoded video signal, and the code The encoded video signal from the converting means is divided into data block units of a predetermined size, and in the first period, the first data block is written into the first storage medium and at the same time from the second storage medium. Repeatedly reading the first data block from the first storage medium simultaneously with writing the second data block to the second storage medium in the second period. Recording and playback control means for simultaneously recording and playing back the TV video information, and the first and second data read from the recording and playback control means Receiving a lock, characterized by comprising a decoding means for restoring the television video information.

また、本発明のデジタルビデオ記録再生装置の記録再生方法は、テレビ映像情報をデジタル符号化して符号化ビデオ信号を生成し、前記符号化ビデオ信号を所定サイズのデータブロック単位に分割し、第１の周期では第１の記憶媒体に第１のデータブロックを書き込むと同時に第２の記憶媒体から前記第１のデータブロックの前のデータブロックを読み出し、第２の周期では前記第２の記憶媒体に第２のデータブロックを書き込むと同時に前記第１の記憶媒体から前記第１のデータブロックを読み出し、前記第１及び第２の周期を繰り返すことにより前記テレビ映像情報の記録と再生を同時に行い、読み出された前記第１及び第２のデータブロックを前記テレビ映像情報に復元することを特徴とする。   According to the recording / reproducing method of the digital video recording / reproducing apparatus of the present invention, the encoded video signal is generated by digitally encoding the television video information, and the encoded video signal is divided into data block units of a predetermined size. In the cycle, the first data block is written to the first storage medium, and at the same time, the data block before the first data block is read from the second storage medium. In the second cycle, the first data block is read into the second storage medium. At the same time as writing the second data block, the first data block is read from the first storage medium, and the television image information is recorded and reproduced at the same time by repeating the first and second cycles. The output first and second data blocks are restored to the television video information.

本発明によれば、映像情報を記録する記憶媒体を２台１組にして使用し、一方の記憶媒体に映像情報を記録しながら他方の記憶媒体から前に記録した映像情報を読み出す動作を交互に繰り返すことにより、途切れることなく映像情報を記録中に再生することが出来る。   According to the present invention, two sets of storage media for recording video information are used, and the operation of reading the previously recorded video information from the other storage medium while recording the video information on one storage medium is alternated. By repeating the above, video information can be reproduced during recording without interruption.

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施例に係わるデジタルビデオ記録再生装置の機能構成を示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of a digital video recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention.

図１において、デジタルビデオ記録再生装置６は、記録処理部１、再生処理部２、記録再生制御部３、操作部４、記憶部５を備えている。   In FIG. 1, a digital video recording / reproducing apparatus 6 includes a recording processing unit 1, a reproduction processing unit 2, a recording / reproducing control unit 3, an operation unit 4, and a storage unit 5.

記録処理部１は、複数の監視カメラから送信される映像情報を符号化ビデオ信号に変換する複数の符号化部１１と、その複数の符号化ビデオ信号を多重化したデータに変換して記録再生制御部３に送信する多重化部１２から構成される。なお、この符号化部１１と多重化部１２とは１つで構成しても良い。   The recording processing unit 1 converts a plurality of encoding units 11 that convert video information transmitted from a plurality of surveillance cameras into encoded video signals, and converts the plurality of encoded video signals into multiplexed data for recording and reproduction. It is comprised from the multiplexing part 12 transmitted to the control part 3. FIG. In addition, you may comprise this encoding part 11 and the multiplexing part 12 by one.

記録再生制御部３は、多重化された映像データを受信すると所定の大きさの映像データのブロックに生成して記憶部５に記録する記録制御と、記憶部５から記録した映像データのブロックを読み出す再生制御を行う。   When receiving the multiplexed video data, the recording / playback control unit 3 generates a video data block of a predetermined size and records it in the storage unit 5, and records the video data block recorded from the storage unit 5. Perform playback control to read.

即ち、記録再生制御部３は、受信した符号化ビデオ信号を記憶部５に書き込むために所定のデータサイズのブロック単位（以下、このブロック単位の映像のデータを映像データブロックと呼ぶ。）に編集する。従って、記憶部５の読み出し、および書き込みの周期は、この映像データブロックの読み出しと書き込みを行う時間に相当する。   That is, the recording / playback control unit 3 edits the received encoded video signal into a block unit of a predetermined data size (hereinafter, video data in this block unit is referred to as a video data block) in order to write the received encoded video signal into the storage unit 5. To do. Therefore, the reading and writing cycle of the storage unit 5 corresponds to the time for reading and writing the video data block.

また、映像データブロックのデータサイズは、符号化方法、符号加速度、およびフレーム画面数によって決定される。例えば、ＭＪＰＥＧ（モーションＪｐｅｇ）の様な１フレーム画像毎のブロック単位、または、その１フレーム画像の複数を組合せたストリーム画像をブロック単位とするものであって、その符号化方法等の仕様は、所定の方法により初期設定される。   The data size of the video data block is determined by the encoding method, the code acceleration, and the number of frame screens. For example, a block unit for each frame image such as MJPEG (motion Jpeg) or a stream image obtained by combining a plurality of the one frame images is used as a block unit. It is initialized by a predetermined method.

操作部４は、デジタルビデオ記録再生装置６が記録または再生する映像情報の選択や、符号化速度の設定、映像データブロックの単位の設定を行う。また、１画面に複数の監視カメラからの映像情報を同時表示する等のディスプレイ装置の表示形態等の条件設定を行うボタン、スイッチ等を備える入力装置である。   The operation unit 4 selects video information to be recorded or reproduced by the digital video recording / reproducing apparatus 6, sets an encoding speed, and sets a unit of a video data block. In addition, the input device includes a button, a switch, and the like for setting conditions such as a display form of a display device such as simultaneously displaying video information from a plurality of monitoring cameras on one screen.

記憶部５は、２つの記憶媒体５１、５２を備えており、それらの記憶媒体５１、５２は、例えば、長時間記録が可能なハードディスク装置が使用される。記録再生制御部３は、バッファ５１０、５２０を介して記憶媒体５１、５２への書き込み、および記憶媒体５１、５２からの読み出しを行っている。そして、記録再生制御部３は、所定の周期で例えば、記憶媒体５１に新しい映像データブロックのデータと書き込みコマンドを送信し、その記憶媒体５１に対し書き込みを行っているタイミング中に、他方の記憶媒体５２に対して記録された映像データブロックを読み出すコマンドを送信して読み出しを行う。   The storage unit 5 includes two storage media 51 and 52. For these storage media 51 and 52, for example, a hard disk device capable of recording for a long time is used. The recording / playback control unit 3 performs writing to the storage media 51 and 52 and reading from the storage media 51 and 52 via the buffers 510 and 520. Then, the recording / reproducing control unit 3 transmits, for example, data of a new video data block and a write command to the storage medium 51 at a predetermined cycle, and the other storage is performed during the timing when the writing to the storage medium 51 is performed. A command for reading the recorded video data block is transmitted to the medium 52 to perform reading.

この記憶媒体５１、５２への書き込み処理、読み出し処理は、記録再生制御部３によって交互に切り替えられる。従って、デジタルビデオ記録再生装置６は、常に一方の記憶媒体へ映像データブロックを書き込み、他方の記憶媒体から映像データブロックの再生を行うので、記録、再生の映像情報が途切れることを防いでいる。   The writing process and the reading process for the storage media 51 and 52 are alternately switched by the recording / reproducing control unit 3. Accordingly, since the digital video recording / reproducing apparatus 6 always writes the video data block to one storage medium and reproduces the video data block from the other storage medium, the video information for recording and reproduction is prevented from being interrupted.

再生処理部２は、分離復号化部２１と複数のディスプレイ装置のインタフェース部２２を備えている。そして、分離復号化部２１は、２つの記憶媒体５１，５２から交互に読み出された映像データブロックの多重化された符号化ビデオ信号を分離し、続いてその分離した符号化ビデオ信号を表示映像情報に復元する。そして、選択したインタフェース部２２を介して復元した表示映像情報をディスプレイ装置へ送信する。   The reproduction processing unit 2 includes a separate decoding unit 21 and a plurality of display device interface units 22. The demultiplexing / decoding unit 21 demultiplexes the multiplexed encoded video signal of the video data block alternately read from the two storage media 51 and 52, and then displays the separated encoded video signal. Restore to video information. Then, the display image information restored via the selected interface unit 22 is transmitted to the display device.

インタフェース部２２は、映像情報を例えば、ＮＴＳＣフォーマットのビデオ信号に変換し、デジタルビデオ記録再生装置６に接続されたディスプレイ装置へビデオ信号を送信する。従って、ディスプレイ装置では、記憶部５に記録された映像情報がリアルタイムで再生表示される。   The interface unit 22 converts video information into, for example, an NTSC format video signal, and transmits the video signal to a display device connected to the digital video recording / reproducing device 6. Therefore, on the display device, the video information recorded in the storage unit 5 is reproduced and displayed in real time.

図２は、デジタルビデオ記録再生装置の動作手順を示すフローチャートである。
以下、図２によりデジタルビデオ記録再生装置の動作を説明する。
本実施形態のデジタルビデオ記録再生装置６は、監視カメラ映像を長時間記録するタイムラプス処理を行う。 FIG. 2 is a flowchart showing an operation procedure of the digital video recording / reproducing apparatus.
The operation of the digital video recording / playback apparatus will be described below with reference to FIG.
The digital video recording / reproducing apparatus 6 of the present embodiment performs a time lapse process for recording surveillance camera video for a long time.

デジタルビデオ記録再生装置６は、先ず操作部４から初期設定の情報が入力され、符号化方式（ここでは、ＭＪＰＥＧとする。）、データブロック単位（ここでは、１フレーム１００ｋバイトとする。）、書き込みと読み出しを行う周期Ｔ（ここでは、１秒とする）が設定され、記録処理部１、再生処理部２、記録再生制御部３にそれぞれ通知される（ステップｓ１）。   The digital video recording / reproducing apparatus 6 first receives initial setting information from the operation unit 4, encodes (in this case, MJPEG), data block unit (here, 1 frame is 100 kbytes), A cycle T (in this case, 1 second) for writing and reading is set and notified to the recording processing unit 1, the playback processing unit 2, and the recording / playback control unit 3 (step s1).

複数の監視カメラからの映像情報は、長時間記録を行うために記録処理部１の対応する符号化部１１で受信され、その符号化部１１によってタイムラプス処理の低速度符号化されたＭＪＰＥＧの符号化ビデオ信号（以下、ＭＪＰＥＧ信号と称する。）に変換される（ステップｓ２）。ここで、ＭＪＰＥＧ信号は、例えば、２０ｋバイト／１フレーム／秒で構成されるとする。   Video information from a plurality of surveillance cameras is received by a corresponding encoding unit 11 of the recording processing unit 1 to perform long-time recording, and a low-speed encoded MJPEG code of time lapse processing by the encoding unit 11 Converted into a video signal (hereinafter referred to as MJPEG signal) (step s2). Here, it is assumed that the MJPEG signal is composed of, for example, 20 kbytes / 1 frame / second.

各符号化部１１から出力された複数のＭＪＰＥＧ信号は、更に多重化部１２へ送信され、多重化される（ステップｓ３）。この多重化されたＭＪＰＥＧ信号は、記録処理部１から記録再生制御部３へ送信される。記録再生制御部３は、その多重化されたＭＪＰＥＧ信号を映像データブロックの単位に生成して記憶部５に書き込む（ステップｓ４）。   The plurality of MJPEG signals output from each encoding unit 11 are further transmitted to the multiplexing unit 12 and multiplexed (step s3). The multiplexed MJPEG signal is transmitted from the recording processing unit 1 to the recording / reproducing control unit 3. The recording / playback control unit 3 generates the multiplexed MJPEG signal in units of video data blocks and writes it in the storage unit 5 (step s4).

図３は、この記録再生制御部３が記憶部５へ映像データブロックを書き込み、および記憶部５から映像データブロックを読み出すタイミング関係を示す図である。   FIG. 3 is a diagram illustrating a timing relationship in which the recording / playback control unit 3 writes the video data block to the storage unit 5 and reads the video data block from the storage unit 5.

図３（ａ）は、記憶部１の記憶媒体５１及び５２への書き込み／読み出し周期を示しており、各周期Ｔ１〜Ｔｎは１秒である。記録再生制御部３は、記憶媒体５１に奇数番の映像データブロックを書き込むと同時に、記憶媒体５２から偶数番の映像データブロックを読み出すフェーズｐＡと、記憶媒体５２に偶数番の映像データブロックを書き込むと同時に、記憶媒体５１から奇数番の映像データブロックを読み出すフェーズｐＢを交互実行する。このため、記録再生制御部３から記憶媒体５１及びバッファ５１０、記録媒体５２及びバッファ５２０へ書き込み、読み出しコマンドを交互に送信する。   FIG. 3A shows write / read cycles for the storage media 51 and 52 of the storage unit 1, and each cycle T1 to Tn is 1 second. The recording / playback control unit 3 writes the odd-numbered video data block to the storage medium 51 and simultaneously writes the even-numbered video data block to the storage medium 52 and the phase pA for reading the even-numbered video data block from the storage medium 52. At the same time, the phase pB for reading out odd-numbered video data blocks from the storage medium 51 is alternately executed. For this reason, the recording / playback control unit 3 writes data to the storage medium 51 and the buffer 510, the recording medium 52 and the buffer 520, and alternately transmits read commands.

図３（ｂ）は、記憶媒体５１又は５２に書き込まれる映像データブロックを示す図である。記録再生制御部３から時系列に送信された映像データブロックは、記憶媒体５１又は５２に記録再生制御部３からの各コマンドに従って交互に書き込みが行われる。また、記憶媒体５１又は５２から交互に読み出された映像データブロックは、記録再生制御部３を介して再生処理部２へ送信される。   FIG. 3B is a diagram showing a video data block written to the storage medium 51 or 52. The video data blocks transmitted in time series from the recording / reproduction control unit 3 are alternately written into the storage medium 51 or 52 in accordance with each command from the recording / reproduction control unit 3. The video data blocks alternately read from the storage medium 51 or 52 are transmitted to the reproduction processing unit 2 via the recording / reproduction control unit 3.

即ち、記録再生制御部３から転送された奇数番の映像データブロックはバッファ５１０に一時記憶され、周期Ｔ１では、バッファ５１０のＦＩＦＯ動作により奇数番の映像データブロック（＃１）が記憶媒体５１に書き込まれると同時に、記憶媒体５２から読み出された偶数番の映像データブロック（＃０）が記録再生処理部３へ出力される。なお、映像データブロック（＃０）は直前のフェーズで記録媒体５２へ書き込まれているとする。   That is, the odd-numbered video data block transferred from the recording / playback control unit 3 is temporarily stored in the buffer 510, and the odd-numbered video data block (# 1) is stored in the storage medium 51 by the FIFO operation of the buffer 510 in the period T1. Simultaneously with the writing, the even-numbered video data block (# 0) read from the storage medium 52 is output to the recording / playback processing unit 3. It is assumed that the video data block (# 0) has been written to the recording medium 52 in the immediately preceding phase.

記録再生制御部３から転送された偶数番の映像データブロックはバッファ５２０に一時記憶され、次の周期Ｔ２では、バッファ５２０のＦＩＦＯ動作により偶数番の映像データブロック（＃２）が記録媒体５２に書き込まれると同時に、記憶媒体５１から読み出された奇数番の映像データブロック（＃１）が記録再生処理部３へ出力される。同様にして、周期Ｔ３では、バッファ５１０のＦＩＦＯ動作により奇数番の映像データブロック（＃３）が記憶媒体５１に書き込まれると同時に、記憶媒体５２から読み出された偶数番の映像データブロック（＃２）が記録再生処理部３へ出力される（ステップｓ５、ｓ６）。以下、同様な処理が繰り返し実行される。   The even-numbered video data block transferred from the recording / playback control unit 3 is temporarily stored in the buffer 520. In the next cycle T2, the even-numbered video data block (# 2) is stored in the recording medium 52 by the FIFO operation of the buffer 520. Simultaneously with the writing, the odd-numbered video data block (# 1) read from the storage medium 51 is output to the recording / playback processing unit 3. Similarly, in the cycle T3, the odd-numbered video data block (# 3) is written to the storage medium 51 by the FIFO operation of the buffer 510, and at the same time, the even-numbered video data block (#) read from the storage medium 52 2) is output to the recording / reproducing processor 3 (steps s5 and s6). Thereafter, similar processing is repeatedly executed.

記録再生制御部３は、受信した映像データブロックを再生処理部２の分離復号化部２１に送信する。分離復号化部２１は、受信した多重化された映像データブロックを複数に分離、復号化して複数のインタフェース部２２の設定されたものに送信する（ステップｓ７）。   The recording / playback control unit 3 transmits the received video data block to the separation / decoding unit 21 of the playback processing unit 2. The demultiplexing / decoding unit 21 demultiplexes and decodes the received multiplexed video data block, and transmits it to the set ones of the plurality of interface units 22 (step s7).

複数のインタフェース部２２では、復元された映像情報を設定された表示条件に従って（例えば、１画面上に重畳表示する等）編集を行い対応するディスプレイ装置へ送信する（ステップｓ８）。この表示条件は、初期設定又は監視モニタ中に操作部４から入力設定される。   The plurality of interface units 22 edit the restored video information in accordance with the set display conditions (for example, superimpose and display on one screen) and transmit it to the corresponding display device (step s8). This display condition is input and set from the operation unit 4 during initial setting or monitoring.

さて、分離復号化部２１が受信した映像データブロックは、書き込みタイミングから１フレーム遅れた連続した映像データブロックであるが、その映像データブロックは１フレーム画面であるので、受信した映像データブロックを分離して復号化すれば、映像情報は途切れることなく、記録中に再生して表示できる。   The video data block received by the separation / decoding unit 21 is a continuous video data block delayed by one frame from the write timing. Since the video data block is a one-frame screen, the received video data block is separated. If decoded, the video information can be reproduced and displayed during recording without interruption.

上記した実施形態では、複数のカメラからの映像信号が多重化された映像データブロックを交互に記憶媒体５１、５２へ記憶する構成とし、その結果、記憶媒体５１には奇数番の映像データブロック、記憶媒体５２には偶数番の映像データブロックが記憶されることになる。しかし、デジタルビデオ記録再生装置６では、記憶媒体の交換時の冗長性を考慮してこれら両方の記憶媒体５１、５２それぞれに奇数番と偶数番の両方の映像データブロックを保存したい場合がある。   In the above-described embodiment, the video data blocks in which video signals from a plurality of cameras are multiplexed are alternately stored in the storage media 51 and 52. As a result, the storage media 51 has an odd-numbered video data block, The storage medium 52 stores even-numbered video data blocks. However, in the digital video recording / reproducing apparatus 6, there are cases in which both odd-numbered and even-numbered video data blocks are desired to be stored in both the storage media 51 and 52 in consideration of redundancy at the time of replacement of the storage media.

その場合には、上記実施形態の２倍の書き込み速度で映像データブロックを記憶媒体５１、５２に記憶する処理を行う。この時、２倍の速度での書き込みより映像データが無くならないように１周期分だけ記録再生制御部３で映像データブロックを一時記憶してからそれをバッファ５１０，５２０を介して記憶媒体５１、５２に書き込む方式とする。   In that case, the video data block is stored in the storage media 51 and 52 at a writing speed twice that of the above embodiment. At this time, the video data block is temporarily stored in the recording / playback control unit 3 for one cycle so that the video data is not lost by writing at twice the speed, and then stored in the storage medium 51 via the buffers 510 and 520. The method of writing to 52 is assumed.

図４は、映像データブロックを交互に記憶媒体５１、５２へ記憶する場合のタイミングを示し、記憶媒体５１及び５２は、２倍の速度（即ち、Ｔ／２周期）で書き込み動作と読み出し動作が交互に実行される。   FIG. 4 shows the timing when video data blocks are alternately stored in the storage media 51 and 52. The storage media 51 and 52 perform the write operation and the read operation at twice the speed (that is, T / 2 period). It is executed alternately.

例えば、記録再生制御部３から転送された映像データブロック（＃１）はバッファ５１０に一時記憶され、Ｔ／２周期のフェーズｐＡのタイミングで記憶媒体５１に書き込まれると同時に、記憶媒体５２から映像データブロック（＃０）が読み出され、記録再生制御部３に出力される。また、記録再生制御部３から転送された映像データブロック（＃１）もバッファ５２０に一時記憶され、続くＴ／２周期のフェーズｐＢのタイミングで記憶媒体５２に書き込まれると同時に、記憶媒体５１からフェーズｐＡで書き込んだ映像データブロック（＃１）が読み出され、記録再生制御部３に出力される。この期間、記録再生制御部３に次の映像データブロック（＃２）が一時記憶される。なお、映像データブロック（＃０）は、直前のフェーズｐＢで記憶媒体５２に書き込まれているものとする。   For example, the video data block (# 1) transferred from the recording / playback control unit 3 is temporarily stored in the buffer 510 and written to the storage medium 51 at the timing of the phase pA of the T / 2 cycle. The data block (# 0) is read and output to the recording / playback control unit 3. The video data block (# 1) transferred from the recording / playback control unit 3 is also temporarily stored in the buffer 520 and written to the storage medium 52 at the timing of the subsequent phase pB of the T / 2 cycle. The video data block (# 1) written in the phase pA is read and output to the recording / playback control unit 3. During this period, the next video data block (# 2) is temporarily stored in the recording / playback control unit 3. Note that the video data block (# 0) is written in the storage medium 52 in the immediately preceding phase pB.

そして、同様にして、次のＴ／２周期のフェーズｐＡのタイミングで記憶媒体５１に映像データブロック（＃２）が書き込まれると同時に、記憶媒体５２から映像データブロック（＃１）が読み出され、記録再生制御部３に出力される。また、続くＴ／２周期のフェーズｐＢのタイミングで記憶媒体５２に映像データブロック（＃２）が書き込まれると同時に、記憶媒体５１からフェーズｐＡで書き込んだ映像データブロック（＃２）が読み出され、記録再生制御部３に出力される。この期間、記録再生制御部３に次の映像データブロック（＃３）が一時記憶される。以下、同様な処理が繰り返し実行される。   Similarly, the video data block (# 1) is read from the storage medium 52 at the same time as the video data block (# 2) is written to the storage medium 51 at the timing of the phase pA of the next T / 2 cycle. And output to the recording / reproducing control unit 3. At the same time as the video data block (# 2) is written to the storage medium 52 at the timing of the subsequent phase pB of the T / 2 cycle, the video data block (# 2) written in the phase pA is read from the storage medium 51 at the same time. And output to the recording / reproducing control unit 3. During this period, the next video data block (# 3) is temporarily stored in the recording / playback control unit 3. Thereafter, similar processing is repeatedly executed.

この結果、２つの記憶媒体５１、５２にはそれぞれ奇数番、偶数番の両方の映像データブロックを記憶（データのバックアップを実現）するようになる。従って、どちらかの記憶媒体の交換を行っても映像データブロックが欠落しない冗長性を有したデジタルビデオ記録再生装置を実現することが出来る。   As a result, both odd-numbered and even-numbered video data blocks are stored in the two storage media 51 and 52 (data backup is realized). Accordingly, it is possible to realize a digital video recording / reproducing apparatus having redundancy in which the video data block is not lost even if one of the storage media is replaced.

なお、各バッファ５１０、５２０の記憶容量を大きくして記憶媒体５１、５２のミラーバッファとして数分の映像情報を保存する様にしても良い。   Note that the storage capacity of each of the buffers 510 and 520 may be increased to store several minutes of video information as mirror buffers of the storage media 51 and 52.

図５は、記憶部５と記録再生制御部３との接続構成を示した他のブロック図である。
図５において、記録処理部１、再生処理部２、記録再生制御部３および記憶部５は、バスライン７により接続されている。このバスライン７上を介して符号化ビデオ信号の映像データブロックが各装置に転送され、更にバッファ５１０、５２０を介してそれぞれ記憶媒体５１、５２への書き込み、又は記憶媒体５１、５２からの読み出しが行われる。 FIG. 5 is another block diagram showing a connection configuration between the storage unit 5 and the recording / reproducing control unit 3.
In FIG. 5, the recording processing unit 1, the reproduction processing unit 2, the recording / reproduction control unit 3, and the storage unit 5 are connected by a bus line 7. The video data block of the encoded video signal is transferred to each device via the bus line 7, and further written to the storage media 51 and 52 or read from the storage media 51 and 52 via the buffers 510 and 520, respectively. Is done.

この実施形態では、記憶媒体５１、５２としてＨＤＤを使用しているので、これらのＨＤＤをバスインタフェース５３０によりデジタルビデオ記録再生装置６との間の活線挿抜機能を備えて実装する。なお、各バッファ５１０、５２０にミラーバッファ機能と活線挿抜機能を併せ持つものを使用して実装するようにしても良い。   In this embodiment, since HDDs are used as the storage media 51 and 52, these HDDs are mounted with a hot-swap function with the digital video recording / reproducing apparatus 6 via the bus interface 530. The buffers 510 and 520 may be mounted using a mirror buffer function and a hot-swap function.

このような構成とすることにより、例えば、ＨＤＤの交換などで記憶媒体５１が数分の時間だけデジタルビデオ記録再生装置６から取り外された場合であっても、バッファ５１０が記憶媒体５１のＨＤＤとなって振る舞い、映像データブロックの書き込み及び読み出しがこのバッファ５１０に対して実行される。この場合、交換用の記憶媒体（ＨＤＤ）５１が装着された時に、この交換用記憶媒体５１に対してバッファ５１０に一時記憶されていた映像データブロックの書き込み処理が行われる。したがって、バッファ５１０がオーバーフローしない間にＨＤＤの交換処理が終了すれば映像情報が途切れることはない。   With such a configuration, for example, even when the storage medium 51 is removed from the digital video recording / reproducing apparatus 6 for a few minutes due to replacement of the HDD or the like, the buffer 510 is connected to the HDD of the storage medium 51. The video data block is written into and read out from the buffer 510. In this case, when the replacement storage medium (HDD) 51 is loaded, the video data block temporarily stored in the buffer 510 is written into the replacement storage medium 51. Therefore, if the HDD replacement process is completed before the buffer 510 overflows, the video information will not be interrupted.

従って、本発明の実施形態によれば、記憶媒体を交換しても冗長性を有した記録中再生を実現することが出来る。なお、記録媒体をＨＤＤの他にＤＶＤ等のリムーバル記憶媒体としても良い。   Therefore, according to the embodiment of the present invention, it is possible to realize reproduction during recording with redundancy even if the storage medium is replaced. In addition to the HDD, the recording medium may be a removable storage medium such as a DVD.

また、上記説明では、符号化速度が低速のタイムラプス処理を例にしたが、記録媒体との間で書き込みや読み出しが出来るより高速、又は低速の符号化速度の符号化ビデオ信号を映像データブロックにして映像情報を記録中に再生するデジタルビデオ記録再生装置にも適用出来る。   In the above description, the time lapse process with a low encoding speed is taken as an example. However, an encoded video signal with a higher or lower encoding speed that can be written to or read from a recording medium is used as a video data block. Thus, the present invention can be applied to a digital video recording / reproducing apparatus that reproduces video information during recording.

本発明の実施形態に係わるデジタルビデオ記録再生装置の機能構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing a functional configuration of a digital video recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係わるデジタルビデオ記録再生装置の動作手順を示すフローチャート。3 is a flowchart showing an operation procedure of the digital video recording / reproducing apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係わるデジタルビデオ記録再生装置の映像データブロックの書き込み、および読み出しのタイミング関係を示す図。The figure which shows the timing relationship of the writing of the video data block of the digital video recording / reproducing apparatus concerning embodiment of this invention, and reading. 本発明の実施形態に係わるデジタルビデオ記録再生装置の映像データブロックの書き込み、および読み出しの他のタイミング関係を示す図。The figure which shows the other timing relationship of writing of the video data block of the digital video recording / reproducing apparatus concerning embodiment of this invention, and reading. 本発明の記憶部と記録再生制御部との間の接続関係を示す他の実施形態を示すブロック図。The block diagram which shows other embodiment which shows the connection relationship between the memory | storage part and recording / reproducing control part of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 記録処理部
１１ 符号化部
１２ 多重化部
２ 再生処理部
２１ 分離復号化部
２２ インタフェース部
３ 記録再生制御部
４ 操作部
５ 記憶部
５１、５２ 記憶媒体
５１０、５２０ バッファ
６ デジタルビデオ記録再生装置
７ バスライン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Recording processing part 11 Encoding part 12 Multiplexing part 2 Reproduction | regeneration processing part 21 Separation / decoding part 22 Interface part 3 Recording / reproducing control part 4 Operation part 5 Storage part 51,52 Storage medium 510,520 Buffer 6 Digital video recording / reproducing apparatus 7 Bus line

Claims (8)

第１及び第２の記憶媒体と、
テレビ映像情報をデジタル符号化して符号化ビデオ信号を生成する符号化手段と、
前記符号化手段からの前記符号化ビデオ信号を所定サイズのデータブロック単位に分割し、第１周期では前記第１の記憶媒体に第１のデータブロックを書き込むと同時に前記第２の記憶媒体から前記第１のデータブロックの前のデータブロックを読み出し、第２周期では前記第２の記憶媒体に第２のデータブロックを書き込むと同時に前記第１の記憶媒体から前記第１のデータブロックを読み出すことを繰り返すことにより前記テレビ映像情報の記録と再生を同時に行う記録再生制御手段と、
前記記録再生制御手段から読み出された前記第１及び第２のデータブロックを受信して前記テレビ映像情報に復元する復号化手段と
を具備することを特徴とするデジタルビデオ記録再生装置。 First and second storage media;
Encoding means for digitally encoding television video information to generate an encoded video signal;
The encoded video signal from the encoding means is divided into data block units of a predetermined size, and in the first period, the first data block is written to the first storage medium and at the same time from the second storage medium. A data block before the first data block is read, and in the second period, the second data block is written to the second storage medium, and at the same time, the first data block is read from the first storage medium. Recording / playback control means for simultaneously recording and playing back the TV video information by repeating;
A digital video recording / reproducing apparatus comprising: decoding means for receiving the first and second data blocks read from the recording / reproducing control means and restoring the data to the television video information. 前記テレビ映像情報は、監視カメラ映像情報であって、前記符号化手段によりタイムラプス処理のデジタル符号化されることを特徴とする請求項１に記載のデジタルビデオ記録再生装置。   2. The digital video recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the television video information is surveillance camera video information, and is digitally encoded by a time lapse process by the encoding means. 前記第１及び第２のデータブロックのサイズは、１フレーム画面のブロック単位、または１フレーム画面の整数倍の単位で構成されることを特徴とする請求項１に記載のデジタルビデオ記録再生装置。   2. The digital video recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the sizes of the first and second data blocks are configured in block units of one frame screen or in units of integer multiples of one frame screen. 前記第１及び第２の記憶媒体は、活線挿抜が可能な媒体であることを特徴とする請求項１に記載のデジタルビデオ記録再生装置。   The digital video recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the first and second storage media are media that can be hot-plugged. 前記符号化手段は、複数のテレビ映像情報をデジタル符号化し、その複数の符号化ビデオ信号を更に多重化して前記記録再生制御手段に出力し、
前記復号化手段は、前記第１又は第２の記憶媒体から読み出した多重化された前記第１又は前記第２のデータブロックを分離して復号化する
ことを特徴とする請求項１に記載のデジタルビデオ記録再生装置。 The encoding means digitally encodes a plurality of TV video information, further multiplexes the plurality of encoded video signals, and outputs to the recording / playback control means,
2. The decoding unit according to claim 1, wherein the decoding unit separates and decodes the multiplexed first or second data block read from the first or second storage medium. Digital video recording / playback device. 活線挿抜可能な第１及び第２の記憶媒体と、
前記第１及び第２の記憶媒体に対応して設けられた第１及び第２のバッファと、
テレビ映像情報をデジタル符号化して符号化ビデオ信号を生成する符号化手段と、
前記符号化手段からの前記符号化ビデオ信号を所定サイズのデータブロック単位に分割し、第１周期では前記第１の記憶媒体に第１のデータブロックを前記第１のバッファを介して書き込むと同時に前記第２の記憶媒体から前記第１のデータブロックの前のデータブロックを前記第２のバッファを介して読み出し、第２周期では前記第２の記憶媒体に第２のデータブロックを前記第２のバッファを介して書き込むと同時に前記第１の記憶媒体から前記第１のデータブロックを前記第１のバッファを介して読み出すことを繰り返すことにより前記テレビ映像情報の記録と再生を同時に行う記録再生制御手段と、
前記記録再生制御手段から読み出された前記第１及び第２のデータブロックを受信して前記テレビ映像情報に復元する復号化手段と
具備することを特徴とするデジタルビデオ記録再生装置。 First and second storage media that can be hot-plugged;
First and second buffers provided corresponding to the first and second storage media;
Encoding means for digitally encoding television video information to generate an encoded video signal;
The encoded video signal from the encoding means is divided into data block units of a predetermined size, and in the first period, the first data block is written to the first storage medium via the first buffer at the same time. A data block before the first data block is read from the second storage medium through the second buffer, and the second data block is read from the second storage medium in the second cycle in the second period. Recording / reproduction control means for simultaneously recording and reproducing the television video information by repeating reading the first data block from the first storage medium through the first buffer simultaneously with writing through the buffer When,
A digital video recording / reproducing apparatus comprising: decoding means for receiving the first and second data blocks read from the recording / reproducing control means and restoring them to the television video information. 前記第１又は第２の記憶媒体が取り外された時、前記第１又は第２のバッファに対し前記第１又は第２のデータブロックの読み出し又は書き込みが行われることを特徴とする請求項６に記載のデジタルビデオ記録再生装置。   7. The first or second data block is read from or written to the first or second buffer when the first or second storage medium is removed. The digital video recording / reproducing apparatus as described. テレビ映像情報をデジタル符号化して符号化ビデオ信号を生成し、
前記符号化ビデオ信号を所定サイズのデータブロック単位に分割し、
第１の周期では第１の記憶媒体に第１のデータブロックを書き込むと同時に第２の記憶媒体から前記第１のデータブロックの前のデータブロックを読み出し、
第２の周期では前記第２の記憶媒体に第２のデータブロックを書き込むと同時に前記第１の記憶媒体から前記第１のデータブロックを読み出し、
前記第１及び第２の周期を繰り返すことにより前記テレビ映像情報の記録と再生を同時に行い、
読み出された前記第１及び第２のデータブロックを前記テレビ映像情報に復元する
ことを特徴とするデジタルビデオ記録再生装置の記録再生方法。 Digitally encode TV video information to generate an encoded video signal,
Dividing the encoded video signal into data block units of a predetermined size;
In the first period, the first data block is written to the first storage medium, and at the same time, the data block before the first data block is read from the second storage medium,
In the second cycle, the second data block is written to the second storage medium, and at the same time, the first data block is read from the first storage medium,
Recording and playing back the TV video information simultaneously by repeating the first and second periods,
A recording / reproducing method of a digital video recording / reproducing apparatus, wherein the read first and second data blocks are restored to the television video information.
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