JP2005352066A

JP2005352066A - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP2005352066A
Application number: JP2004171508A
Authority: JP
Inventors: Hidekazu Takahama; 英一高濱; Kazunobu Noguchi; 和宣野口; Takahiro Tsutsumi; 隆弘堤
Original assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Current assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Priority date: 2004-06-09
Filing date: 2004-06-09
Publication date: 2005-12-22

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus capable of continuously forming color images without causing color omission or color misalignment even in the event that an abnormal state occurs in one of light emitting elements of any of a plurality of image forming units. <P>SOLUTION: The image forming apparatus has four image-forming units, each of which includes a combination of two beam scanning optical systems having two laser diodes LD1 and LD2 and used for forming images by emitting two beams to a corresponding photoreceptor drum at predetermined intervals in a sub-scanning direction. In the event that an abnormal state occurs in one of the laser diodes of any of the image forming units, a system speed is changed to 1/2, and only a normal laser diode is allowed to successively write and read pieces of image data, only one piece of data for each line. In the other image forming units, only a light emitting element that emits a beam to a position that is the same as the normal laser diode is allowed to successively write and read pieces of image data, one piece of image data for each line, and thereby images are formed. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、画像形成装置、特に、タンデム式の画像形成装置において、それぞれの感光体に対して、副走査方向に所定の間隔で二つのビームを同時に照射して画像を形成する２ビーム走査光学系を組み合わせた画像形成ユニットを備えた画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus, in particular, a tandem type image forming apparatus, which is a two-beam scanning optical system that forms an image by simultaneously irradiating two light beams at predetermined intervals in the sub-scanning direction on each photoconductor. The present invention relates to an image forming apparatus provided with an image forming unit combined with a system.

電子写真法式による画像形成装置の分野においては、近年、２ビームを同時に放射する発光素子アレイを搭載した２ビーム走査光学系によって感光体に静電潜像を形成することが行われている。副走査方向に所定の間隔で二つのビームを同時に照射して画像を形成することで、１ビーム方式に対してシステムスピードが２倍になり単位時間当たりのプリント生産性が２倍になる。 In the field of electrophotographic image forming apparatuses, in recent years, an electrostatic latent image is formed on a photosensitive member by a two-beam scanning optical system equipped with a light emitting element array that simultaneously emits two beams. By simultaneously irradiating two beams at a predetermined interval in the sub-scanning direction to form an image, the system speed is doubled and the print productivity per unit time is doubled as compared to the one-beam method.

ところで、２ビーム発光素子アレイは一方の発光素子に異常が生じると本来の機能で使用することが不能であるから、装置の稼働を停止してしまうことになる。しかし、使用者にとっては、機能を制限してでも稼動を継続させたほうが望ましい。 By the way, if an abnormality occurs in one light-emitting element, the two-beam light-emitting element array cannot be used with its original function, and the operation of the apparatus is stopped. However, it is desirable for the user to continue operation even if the functions are limited.

特許文献１では、カラー記録を１ビームで行い（画質優先）、白黒記録を２ビームで行う（スピード優先）ようにした記録装置において、光源の故障を検知した場合には、１ビームで画像を形成することが開示されている。ここでは、白黒記録時での対応策が開示されており、カラー記録に関する光源の故障に関しては何ら言及されていない。 In Patent Document 1, in a recording apparatus in which color recording is performed with one beam (priority in image quality) and monochrome recording is performed with two beams (priority in speed), when a light source failure is detected, an image is captured with one beam. It is disclosed to form. Here, countermeasures for black and white recording are disclosed, and no mention is made of a light source failure relating to color recording.

特に、タンデム式のカラー画像形成装置においては、四つの画像形成ユニットを用いて三原色であるイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの画像を合成して形成するため、一のユニットの光源部で一方の発光素子が発光しなくなると、カラー画像に色抜けあるいは色ずれが生じ、非常に見にくいものとなる。
特開２００３−１４５８２９号公報 In particular, in a tandem color image forming apparatus, four image forming units are used to combine and form images of the three primary colors yellow, magenta, cyan, and black, so one light source unit emits light. If the device stops emitting light, color images lose color or become misaligned, making it very difficult to see.
JP 2003-145829 A

そこで、本発明の目的は、タンデム式のカラー画像形成装置において、複数の画像形成ユニットのうちの一つで一方の発光素子に異常が生じた場合であっても、色抜けや色ずれが生じることなくカラー画像の形成を継続できる画像形成装置を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to cause color loss or color misregistration in a tandem type color image forming apparatus even when one of the plurality of image forming units has an abnormality in one light emitting element. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of continuing the formation of a color image without any problems.

以上の目的を達成するため、第１の発明は、三原色及び黒色の画像をそれぞれ形成するために並置されたそれぞれの感光体に対して、副走査方向に所定の間隔で第１ビーム及び第２ビームを照射して画像を形成する２ビーム走査光学系を組み合わせた四つの画像形成ユニットを備えた画像形成装置において、
三原色及び黒色に対応する画像データを２ライン分同時に書込み及び読出し可能なメモリ部と、
三原色及び黒色に対応するそれぞれの第１ビーム発生素子及び第２ビーム発生素子の発光状態が正常であるか異常を生じているかを判定する判定部と、
前記メモリ部に対して画像データの書込み／読出しを行わせるメモリ制御部と、
三原色及び黒色に対応するそれぞれの第１ビーム発生素子及び第２ビーム発生素子に対して発光制御を行うドライバ部と、
画像形成装置のシステムスピードを制御するシステムスピード制御部と、を備え、
前記判定部によって一の画像形成ユニットにおいて一のビーム発生素子が異常と判定され他のビーム発生素子が正常と判定された場合、
（ａ）前記システムスピード制御部は、システムスピードを１／２に低下させ、
（ｂ）前記メモリ制御部は、一の画像形成ユニットにあっては正常ビーム発生素子に対してのみ画像データを１ラインずつ順次書き込みかつ読み出させると共に、他の画像形成ユニットにあっては前記正常ビーム発生素子と同じ位置にビームを照射するビーム発生素子に対してのみ画像データを１ラインずつ順次書き込みかつ読み出させ、
（ｃ）前記ドライバ部は、一の画像形成ユニットにあっては正常ビーム発生素子に対してのみ発光制御を行うと共に、他の画像形成ユニットにあっては前記正常ビーム発生素子と同じ位置にビームを照射するビーム発生素子に対してのみ発光制御を行うこと、
を特徴とする。 In order to achieve the above object, the first invention provides the first beam and the second beam at predetermined intervals in the sub-scanning direction with respect to the respective photoconductors juxtaposed to form the three primary color and black images. In an image forming apparatus including four image forming units that combine a two-beam scanning optical system that forms an image by irradiating a beam,
A memory unit capable of simultaneously writing and reading two lines of image data corresponding to the three primary colors and black;
A determination unit for determining whether the light emission state of each of the first beam generation element and the second beam generation element corresponding to the three primary colors and black is normal or abnormal;
A memory control unit for writing / reading image data to / from the memory unit;
A driver unit that performs light emission control on each of the first beam generation element and the second beam generation element corresponding to the three primary colors and black;
A system speed control unit that controls the system speed of the image forming apparatus,
When one beam generating element is determined to be abnormal in one image forming unit and the other beam generating elements are determined to be normal by the determination unit,
(A) The system speed control unit reduces the system speed to ½,
(B) The memory control unit sequentially writes and reads image data line by line only to the normal beam generating element in one image forming unit, and the other image forming unit The image data is sequentially written and read line by line only to the beam generating element that irradiates the beam at the same position as the normal beam generating element,
(C) The driver unit performs light emission control only on the normal beam generating element in one image forming unit, and the beam at the same position as the normal beam generating element in the other image forming units. Control emission only to the beam generating element that irradiates
It is characterized by.

第１の発明に係る画像形成装置にあっては、一の画像形成ユニットにおいて一のビーム発生素子に異常（劣化を含む）が生じた場合、正常ビーム発生素子を動作させると共に、他の画像形成ユニットにおいては前記正常ビーム発生素子と同じ位置にビームを照射するビーム発生素子のみを動作させ、カラー画像を形成する。この場合、システムスピードは１／２に低下するが、色抜けや色ずれを生じることなく、かつ、２ビームでの画像形成と同じ解像度でカラー画像の形成を継続することができる。 In the image forming apparatus according to the first invention, when an abnormality (including deterioration) occurs in one beam generating element in one image forming unit, the normal beam generating element is operated and another image is formed. In the unit, only the beam generating element that irradiates the beam at the same position as the normal beam generating element is operated to form a color image. In this case, although the system speed is reduced to ½, color image formation can be continued without causing color loss or color misregistration and at the same resolution as image formation with two beams.

第２の発明は、基本的には前記第１の発明に係る画像形成装置と同様の構成からなり、前記判定部によって一の画像形成ユニットにおいて一のビーム発生素子が異常と判定され他のビーム発生素子が正常と判定された場合、前記（ａ），（ｂ），（ｃ）の制御に代えて、
（ａ’）前記メモリ制御部は、一の画像形成ユニットにあっては正常ビーム発生素子に対してのみ画像データを１ラインずつ間引いて書き込みかつ読み出させると共に、他の画像形成ユニットにあっては前記正常ビーム発生素子と同じ位置にビームを照射するビーム発生素子に対してのみ画像データを１ラインずつ間引いて書き込みかつ読み出させ、
（ｂ’）前記ドライバ部は、一の画像形成ユニットにあっては正常ビーム発生素子に対してのみ発光制御を行うと共に、他の画像形成ユニットにあっては前記正常ビーム発生素子と同じ位置にビームを照射するビーム発生素子に対してのみ発光制御を行うこと、
を特徴とする。 The second invention basically has the same configuration as that of the image forming apparatus according to the first invention, and one beam generating element is determined to be abnormal in one image forming unit by the determination unit. When it is determined that the generating element is normal, instead of the control of (a), (b), (c),
(A ′) In one image forming unit, the memory control unit reads and writes image data by thinning one line at a time only to the normal beam generating element, and in another image forming unit. The image data is thinned out one line at a time only for the beam generating element that irradiates the beam at the same position as the normal beam generating element, and is read and written.
(B ′) The driver unit performs light emission control only on the normal beam generating element in one image forming unit, and at the same position as the normal beam generating element in the other image forming units. Performing light emission control only on the beam generating element that irradiates the beam,
It is characterized by.

第２の発明に係る画像形成装置にあっては、一の画像形成ユニットにおいて一のビーム発生素子に異常（劣化を含む）が生じた場合、正常ビーム発生素子に対してのみ画像データを１ラインずつ間引いて書き込みかつ読み出させると共に、他の画像形成ユニットにおいては前記正常ビーム発生素子と同じ位置にビームを照射するビーム発生素子に対してのみ画像データを１ラインずつ書き込みかつ読み出させ、カラー画像を形成する。この場合、解像度は１／２に低下するが、色抜けや色ずれを生じることなく、かつ、２ビームでの画像形成と同じシステムスピードでカラー画像の形成を継続することができる。 In the image forming apparatus according to the second invention, when an abnormality (including deterioration) occurs in one beam generating element in one image forming unit, one line of image data is supplied only to the normal beam generating element. The image data is written and read out for each line only in the beam generating element that irradiates the beam at the same position as the normal beam generating element in other image forming units. Form an image. In this case, although the resolution is reduced to ½, color image formation can be continued without causing color loss or color shift and at the same system speed as the image formation with two beams.

以下、本発明に係る画像形成装置の実施例について、添付図面を参照して説明する。 Embodiments of an image forming apparatus according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

（本発明の基本的構成及び制御、図１参照）
まず、本発明に係る画像形成装置に搭載される画像形成ユニットの基本的な構成及び制御について図１を参照して説明する。 (Basic configuration and control of the present invention, see FIG. 1)
First, a basic configuration and control of an image forming unit mounted on an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG.

この画像形成ユニットＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、タンデム式の画像形成装置に搭載されるものであり、三原色であるイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの画像を形成するための感光体ドラム５ｙ，５ｍ，５ｃ，５ｋに対して、それぞれ二つずつのレーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２を配置した２ビーム走査光学系が組み合わされている。 The image forming units Y, M, C, and K are mounted on a tandem image forming apparatus, and are photosensitive drums 5y and 5m for forming images of three primary colors yellow, magenta, cyan, and black. , 5c and 5k are combined with a two-beam scanning optical system in which two laser diodes LD1 and LD2 are arranged.

それぞれの画像形成ユニットＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋにおいて、アレイタイプのレーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２から放射されたビームは、図示しないポリゴンミラーの定速回転に基づいて主走査方向に偏向走査され、図示しない走査レンズなどを介して感光体ドラム上に副走査方向に所定の間隔で結像し、該ドラムの回転に基づいて２次元の静電潜像を形成する。なお、２ビームによって感光体ドラム上に２次元の画像を形成するプロセス自体は周知であり、その説明は省略する。 In each of the image forming units Y, M, C, and K, the beams emitted from the array type laser diodes LD1 and LD2 are deflected and scanned in the main scanning direction based on a constant speed rotation of a polygon mirror (not shown), not shown. An image is formed on the photosensitive drum through the scanning lens in the sub-scanning direction at a predetermined interval, and a two-dimensional electrostatic latent image is formed based on the rotation of the drum. Note that the process itself for forming a two-dimensional image on the photosensitive drum by two beams is well known, and a description thereof will be omitted.

そして、図１（Ａ）に示すように、これらのレーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２から各感光体ドラムの同じ位置にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋに分解された画像を２ラインずつ同期して形成する。その後、図示しない転写ベルト上に１次転写して合成し、さらに、用紙Ｓ上に２次転写する。この場合、ＹＭＣＫが１ラインずつ並んだ出力画像が形成されることになる。 Then, as shown in FIG. 1 (A), images separated into Y, M, C, and K from these laser diodes LD1 and LD2 at the same position of each photosensitive drum are formed in synchronization by two lines. After that, the image is primarily transferred onto a transfer belt (not shown) and synthesized, and further transferred onto the sheet S. In this case, an output image in which YMCKs are arranged line by line is formed.

一方、例えば、図１（Ｂ）に示すように、画像形成ユニットＹのレーザダイオードＬＤ１に異常を生じた場合、第１実施例としては、画像形成ユニットＹにあっては正常なレーザダイオードＬＤ２に対してのみ画像データを１ラインずつ順次書き込みかつ読み出させると共に、他の画像形成ユニットＭ，Ｃ，Ｋにあっては画像形成ユニットＹの正常レーザダイオードＬＤ２と同じ位置にビームを照射するレーザダイオードＬＤ２に対してのみ画像データを１ラインずつ順次書き込みかつ読み出させる。そして、それぞれの画像形成ユニットにおいてレーザダイオードＬＤ２に対してのみ発光制御を行うと共に、システムスピード（感光体ドラムの回転周速度）を１／２に低下させる。 On the other hand, for example, as shown in FIG. 1B, when an abnormality occurs in the laser diode LD1 of the image forming unit Y, in the first embodiment, the normal laser diode LD2 in the image forming unit Y is used. Laser diodes that sequentially write and read image data line by line only and irradiate a beam at the same position as the normal laser diode LD2 of the image forming unit Y in the other image forming units M, C, and K. Image data is sequentially written and read out line by line only to LD2. In each image forming unit, light emission control is performed only for the laser diode LD2, and the system speed (rotational peripheral speed of the photosensitive drum) is reduced to ½.

このような第１実施例によると、システムスピードは１／２に低下するが、色抜けや色ずれを生じることなく、かつ、２ビームでの画像形成と同じ解像度でカラー画像の形成を継続することができる。 According to the first embodiment, although the system speed is reduced to ½, color image formation is continued without causing color loss or color misregistration and at the same resolution as image formation with two beams. be able to.

また、前記同様に画像形成ユニットＹのレーザダイオードＬＤ１に異常を生じた場合、第２実施例としては、画像形成ユニットＹにあっては正常なレーザダイオードＬＤ２に対してのみ画像データを１ラインずつ間引いて書き込みかつ読み出させると共に、他の画像形成ユニットＭ，Ｃ，Ｋにあっては画像形成ユニットＹの正常レーザダイオードＬＤ２と同じ位置にビームを照射するレーザダイオードＬＤ２に対してのみ画像データを１ラインずつ間引いて書き込みかつ読み出させる。そして、それぞれの画像形成ユニットにおいてレーザダイオードＬＤ２に対してのみ発光制御を行う。この場合、システムスピードは２ビームでの画像形成時と同じスピードを維持する。 Similarly, when an abnormality occurs in the laser diode LD1 of the image forming unit Y as described above, in the second embodiment, in the image forming unit Y, only one line of image data is sent to the normal laser diode LD2. The other image forming units M, C, and K are thinned to write and read, and in other image forming units M, C, and K, image data is applied only to the laser diode LD2 that irradiates the beam at the same position as the normal laser diode LD2 of the image forming unit Y. Write and read out one line at a time. In each image forming unit, light emission control is performed only for the laser diode LD2. In this case, the system speed is maintained at the same speed as when forming an image with two beams.

このような第２実施例によると、解像度は１／２に低下するが、色抜けや色ずれを生じることなく、かつ、２ビームでの画像形成と同じシステムスピードでカラー画像の形成を継続することができる。 According to the second embodiment, the resolution is reduced to ½, but the color image formation is continued at the same system speed as the image formation with two beams without causing color loss or color misregistration. be able to.

（制御システムの構成、図２参照）
図２に画像形成装置の制御システムの構成を示す。この制御システムは、概略、γ補正ＲＡＭ１０１〜１０４と、メモリ部１０５と、該メモリ部１０５を制御するデータ書込み制御部１０６及びデータ読出し制御部１０７と、パルス幅変調制御部１１１〜１１８と、ドライバ部１２１〜１２４と、各レーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２の発光状態を直接検出する検出器１３１〜１３４と、各レーサダイードＬＤ１，ＬＤ２の発光状態が正常であるか異常（素子の劣化を含む）を生じているかを判定する判定部１４１と、システムスピード制御部１４２とで構成されている。 (Control system configuration, see Fig. 2)
FIG. 2 shows the configuration of the control system of the image forming apparatus. This control system generally includes γ correction RAMs 101 to 104, a memory unit 105, a data write control unit 106 and a data read control unit 107 that control the memory unit 105, a pulse width modulation control unit 111 to 118, a driver Units 121 to 124, detectors 131 to 134 that directly detect the light emission states of the laser diodes LD1 and LD2, and the light emission states of the laser diodes LD1 and LD2 are normal or abnormal (including element degradation). It is comprised by the determination part 141 which determines whether it is, and the system speed control part 142.

１ラインの描画に対応するイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像データは、γ補正ＲＡＭ１０１〜１０４を介してメモリ部１０５に順次入力される。メモリ部１０５は各ＬＤ１，ＬＤ２に対応したメモリにて構成されており、各メモリに対しては、書込み制御部１０６から書込み信号（ライトイネーブル信号がＬＯＷ）が出力されると共に、読出し制御部１０７から読出し信号（リードイネーブル信号がＬＯＷ）が出力される。この書込み信号及び読出し信号は以下に説明する主走査同期信号に基づいて出力される。 Yellow, magenta, cyan, and black image data corresponding to one line drawing are sequentially input to the memory unit 105 via the γ correction RAMs 101 to 104. The memory unit 105 is configured by a memory corresponding to each of the LD 1 and LD 2, and a write signal (write enable signal is LOW) is output from the write control unit 106 to each memory, and the read control unit 107. Outputs a read signal (read enable signal is LOW). The write signal and the read signal are output based on a main scanning synchronization signal described below.

メモリ部１０５から読み出された画像データは、パルス幅変調制御部１１１〜１１８を介してドライバ部１２１〜１２４に転送され、ドライバ部１２１〜１２４によって各レーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２が発光制御される。ドライバ部１２１〜１２４は、レーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２を選択的に動作可能であり、その詳細については後述する。 The image data read from the memory unit 105 is transferred to the driver units 121 to 124 via the pulse width modulation control units 111 to 118, and the laser diodes LD1 and LD2 are controlled to emit light by the driver units 121 to 124. The driver units 121 to 124 can selectively operate the laser diodes LD1 and LD2, and details thereof will be described later.

判定部１４１は、レーサダイードＬＤ１，ＬＤ２の発光状態を直接検出する検出器１３１〜１３４からの信号に基づいて、それらの発光状態が正常であるか異常（素子の劣化を含む）を生じているかを判定し、その判定結果を制御部１０６，１０７、ドライバ部１２１〜１２４及びシステムスピード制御部１４２へ出力する。 Based on the signals from the detectors 131 to 134 that directly detect the light emission states of the laser diodes LD1 and LD2, the determination unit 141 determines whether the light emission states are normal or abnormal (including element degradation). The determination result is output to the control units 106 and 107, the driver units 121 to 124, and the system speed control unit 142.

（第１実施例、図３〜図５参照）
次に、以上の構成からなる画像形成装置による画像形成の第１実施例について、図３に示すフローチャートと図４及び図５に示すタイムチャートを参照して説明する。 (Refer to the first embodiment, FIGS. 3 to 5)
Next, a first embodiment of image formation by the image forming apparatus having the above configuration will be described with reference to a flowchart shown in FIG. 3 and time charts shown in FIGS.

まず、ステップＳ１１で判定部１４１が各レーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２に発光異常を生じているか否かを判定する。全てのレーザダイオードに発光異常が生じていなければ、ステップＳ１２で図４に示すタイムチャートによる２ビームでの画像形成処理（後述する）を実行する。 First, in step S11, the determination unit 141 determines whether or not a light emission abnormality has occurred in each of the laser diodes LD1 and LD2. If no light emission abnormality has occurred in all the laser diodes, an image forming process (described later) with two beams according to the time chart shown in FIG. 4 is executed in step S12.

異常発光が検出された場合（ステップＳ１１でＹＥＳ）、ステップＳ１３で異常を生じているレーザダイオードを判定する。一の画像形成ユニットにおいてレーザダイオードＬＤ１に異常を生じていれば、ステップＳ１４でシステムスピードを１／２に変更し、ステップＳ１５で全ての画像形成ユニットにおいてレーザダイオードＬＤ２を使用して図５に示すタイムチャートによる１ビームでの画像形成処理（後述する）を実行する。 If abnormal light emission is detected (YES in step S11), a laser diode having an abnormality is determined in step S13. If an abnormality occurs in the laser diode LD1 in one image forming unit, the system speed is changed to ½ in step S14, and the laser diode LD2 is used in all image forming units in step S15 as shown in FIG. An image forming process (described later) with one beam by a time chart is executed.

また、一の画像形成ユニットにおいてレーザダイオードＬＤ２に異常を生じていれば、ステップＳ１６でシステムスピードを１／２に変更し、ステップＳ１７で全ての画像形成ユニットにおいてレーザダイオードＬＤ１を使用して１ビームでの画像形成処理を実行する。なお、ステップＳ１７での画像形成処理は後述するステップＳ１５での１ビーム画像処理に対して使用するレーザダイオードが異なるのみで基本的に同様である。 If an abnormality occurs in the laser diode LD2 in one image forming unit, the system speed is changed to 1/2 in step S16, and one beam is used in all image forming units using the laser diode LD1 in step S17. The image forming process is executed. The image forming process in step S17 is basically the same except that the laser diode used for the one-beam image process in step S15 described later is different.

前記以外の異常が生じていれば、ステップＳ１８で画像形成装置の表示パネルにトラブルを表示し、画像形成処理を実行しない。 If an abnormality other than the above occurs, a trouble is displayed on the display panel of the image forming apparatus in step S18, and the image forming process is not executed.

前記ステップＳ１２で実行される２ビーム画像形成処理においては、図４に示すように、レーザダイオードＬＤ１又はＬＤ２から放射されたビームに基づく主走査同期信号が発生するごとに、ＬＤ１ライトイネーブル信号及びＬＤ２ライトイネーブル信号を交互にＬＯＷにする。これにて、奇数ラインの画像データがＬＤ１用のメモリに書き込まれると共に、偶数ラインの画像データがＬＤ２用のメモリに書き込まれる。 In the two-beam image forming process executed in step S12, as shown in FIG. 4, every time the main scanning synchronization signal based on the beam emitted from the laser diode LD1 or LD2 is generated, the LD1 write enable signal and the LD2 The write enable signal is alternately set to LOW. As a result, the odd-line image data is written into the LD1 memory, and the even-line image data is written into the LD2 memory.

ところで、レーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２は一つのチップアレイで構成されており、光学系の収差などを考慮して斜めに配置されている。従って、図８に示すように、主走査方向Ｘにおいて時間Ｓだけずれて主走査同期信号をとるためのＳＯＳセンサ１４０を照射する。ＳＯＳセンサ１４０は一つだけ配置されており、主走査同期信号はレーザダイオードＬＤ１の照射に基づいて出力され、このタイミングでＬＤ１ライトイネーブル信号がＬＯＷにされる。また、ずれ時間Ｓだけ遅れたタイミングでＬＤ２ライトイネーブル信号がＬＯＷにされる。 By the way, the laser diodes LD1 and LD2 are constituted by one chip array, and are arranged obliquely in consideration of aberrations of the optical system. Therefore, as shown in FIG. 8, the SOS sensor 140 for taking the main scanning synchronization signal is irradiated with a time S offset in the main scanning direction X. Only one SOS sensor 140 is disposed, and the main scanning synchronization signal is output based on the irradiation of the laser diode LD1, and at this timing, the LD1 write enable signal is set to LOW. Further, the LD2 write enable signal is set to LOW at a timing delayed by the shift time S.

次に、前記主走査同期信号の２倍のサイクルで、ＬＤ１リードイネーブル信号及びＬＤ２リードイネーブル信号をＬＯＷにする。これにて、奇数ラインの画像データがレーザダイオードＬＤ１から出力され、偶数ラインの画像データがレーザダイオードＬＤ２から出力され、２ビームでの画像が感光体ドラム上に描画される。 Next, the LD1 read enable signal and the LD2 read enable signal are set to LOW in a cycle twice that of the main scanning synchronization signal. Thereby, the image data of the odd lines is output from the laser diode LD1, the image data of the even lines is output from the laser diode LD2, and an image with two beams is drawn on the photosensitive drum.

一方、前記ステップＳ１５で実行される１ビーム画像形成処理においては、図５に示すように、レーザダイオードＬＤ２から放射されたビームに基づく主走査同期信号が発生するごとに、ＬＤ２ライトイネーブル信号をＬＯＷにする。なお、異常を生じているレーザダイオードＬＤ１に対するＬＤ１ライトイネーブル信号はＨＩＧＨに維持されたままである。これにて、１ラインずつの画像データがＬＤ２用のメモリに書き込まれる。 On the other hand, in the one-beam image forming process executed in step S15, the LD2 write enable signal is set to LOW every time the main scanning synchronization signal based on the beam emitted from the laser diode LD2 is generated, as shown in FIG. To. Note that the LD1 write enable signal for the laser diode LD1 causing the abnormality remains HIGH. Thus, the image data for each line is written in the memory for LD2.

即ち、レーザダイオードＬＤ１が発光していないことはその補助光を検出する前記検出器１３１〜１３４からの出力に基づいて測定される。この場合、レーザダイオードＬＤ２からの光がＳＯＳセンサ１４０を照射することに基づいて主走査同期信号が出力される。この出力タイミングでＬＤ２ライトイネーブル信号がＬＯＷにされる。 That is, the fact that the laser diode LD1 is not emitting light is measured based on the outputs from the detectors 131 to 134 that detect the auxiliary light. In this case, the main scanning synchronization signal is output based on the light from the laser diode LD2 irradiating the SOS sensor 140. At this output timing, the LD2 write enable signal is set to LOW.

次に、前記主走査同期信号に基づいて、ＬＤ２リードイネーブル信号をＬＯＷにする。なお、異常を生じているレーザダイオードＬＤ１に対するＬＤ１リードイネーブル信号はＨＩＧＨに維持されたままである。これにて、１ラインずつの画像データがレーザダイオードＬＤ２から出力され、１ビームでの画像が感光体ドラム上に描画される。 Next, the LD2 read enable signal is set to LOW based on the main scanning synchronization signal. Note that the LD1 read enable signal for the laser diode LD1 in which an abnormality has occurred remains HIGH. Thus, image data for each line is output from the laser diode LD2, and an image with one beam is drawn on the photosensitive drum.

本第１実施例によると、システムスピードは１／２に低下するが、色抜けや色ずれを生じることなく、かつ、２ビームでの画像形成と同じ解像度でカラー画像の形成を継続することができる。 According to the first embodiment, although the system speed is reduced to ½, color image formation can be continued without causing color loss or color misregistration and at the same resolution as image formation with two beams. it can.

（第２実施例、図６及び図７参照）
次に、前記画像形成装置による画像形成の第２実施例について、図６に示すフローチャートと図７に示すタイムチャートを参照して説明する。 (Refer to the second embodiment, FIGS. 6 and 7)
Next, a second embodiment of image formation by the image forming apparatus will be described with reference to a flowchart shown in FIG. 6 and a time chart shown in FIG.

まず、ステップＳ２１で判定部１４１が各レーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２に発光異常を生じているか否かを判定する。全てのレーザダイオードに発光異常が生じていなければ、ステップＳ２２で図４に示したタイムチャートによる２ビームでの画像形成処理を実行する。 First, in step S21, the determination unit 141 determines whether or not a light emission abnormality has occurred in each of the laser diodes LD1 and LD2. If no light emission abnormality has occurred in all the laser diodes, an image forming process with two beams according to the time chart shown in FIG. 4 is executed in step S22.

異常発光が検出された場合（ステップＳ２１でＹＥＳ）、ステップＳ２３で異常を生じているレーザダイオードを判定する。一の画像形成ユニットにおいてレーザダイオードＬＤ１に異常を生じていれば、ステップＳ２４で全ての画像形成ユニットにおいてレーザダイオードＬＤ２を使用して図７に示すタイムチャートによる１ビームでの画像形成処理（後述する）を実行する。なお、この１ビーム画像形成処理においてシステムスピードは２ビーム画像処理と同じであり、画像データを１ラインずつ間引いた描画となる。 If abnormal light emission is detected (YES in step S21), a laser diode having an abnormality is determined in step S23. If an abnormality occurs in the laser diode LD1 in one image forming unit, the image forming process with one beam (described later) is performed in step S24 using the laser diode LD2 in all the image forming units according to the time chart shown in FIG. ). In this one-beam image forming process, the system speed is the same as in the two-beam image process, and drawing is performed by thinning out image data line by line.

また、一の画像形成ユニットにおいてレーザダイオードＬＤ２に異常を生じていれば、ステップＳ２５で全ての画像形成ユニットにおいてレーザダイオードＬＤ１を使用して１ビームでの画像形成処理を実行する。なお、ステップＳ２５での画像形成処理は後述するステップＳ２４での１ビーム画像処理に対して使用するレーザダイオードが異なるのみで基本的に同様であり、画像データを１ラインずつ間引いた描画となる。 If an abnormality occurs in the laser diode LD2 in one image forming unit, the image forming process with one beam is executed in step S25 using the laser diode LD1 in all the image forming units. The image forming process in step S25 is basically the same except that the laser diode used for the one-beam image process in step S24 to be described later is different, and the drawing is performed by thinning out the image data line by line.

前記以外の異常が生じていれば、ステップＳ２６で画像形成装置の表示パネルにトラブルを表示し、画像形成処理を実行しない。 If an abnormality other than the above occurs, a trouble is displayed on the display panel of the image forming apparatus in step S26, and the image forming process is not executed.

前記ステップＳ２４で実行される１ビーム画像形成処理においては、図７に示すように、レーザダイオードＬＤ２から放射されたビームに基づく主走査同期信号が発生するごとに、ＬＤ２ライトイネーブル信号をＬＯＷにする。なお、異常を生じているレーザダイオードＬＤ１に対するＬＤ１ライトイネーブル信号はＨＩＧＨに維持されたままである。これにて、奇数ラインの画像データがＬＤ２用のメモリに書き込まれる。この場合、偶数ラインの画像データがメモリに書き込まれることはなく、画像データは１ラインずつ間引かれたことになる。 In the one-beam image forming process executed in step S24, as shown in FIG. 7, the LD2 write enable signal is set to LOW every time the main scanning synchronization signal based on the beam emitted from the laser diode LD2 is generated. . Note that the LD1 write enable signal for the laser diode LD1 in which an abnormality has occurred remains HIGH. As a result, the image data of odd lines is written in the memory for LD2. In this case, the image data of even lines is not written in the memory, and the image data is thinned out line by line.

次に、前記主走査同期信号の２倍のサイクルで、ＬＤ２リードイネーブル信号をＬＯＷにする。なお、異常を生じているレーザダイオードＬＤ１に対するＬＤ１リードイネーブル信号はＨＩＧＨに維持されたままである。これにて、奇数ラインごとの画像データがレーザダイオードＬＤ２から出力され、１ビームでの画像が感光体ドラム上に描画される。 Next, the LD2 read enable signal is set to LOW in a cycle twice the main scanning synchronization signal. Note that the LD1 read enable signal for the laser diode LD1 causing the abnormality remains HIGH. Thus, image data for each odd line is output from the laser diode LD2, and an image with one beam is drawn on the photosensitive drum.

本第２実施例によると、画像データを１ラインずつ間引いた描画になるため、解像度は１／２に低下するが、色抜けや色ずれを生じることなく、かつ、２ビームでの画像形成と同じシステムスピードでカラー画像の形成を継続することができる。 According to the second embodiment, the image data is drawn by thinning out one line at a time, so the resolution is reduced to ½. However, no color loss or color misregistration occurs, and image formation with two beams is possible. Color image formation can be continued at the same system speed.

（他の実施例）
なお、本発明に係る画像形成装置は前記各実施例に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更できる。 (Other examples)
The image forming apparatus according to the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be variously modified within the scope of the gist thereof.

例えば、レーザビームを放射、偏向、走査する光学系の構成は任意であり、また、図２に示されている制御システムの詳細な構成は任意である。 For example, the configuration of the optical system that emits, deflects, and scans the laser beam is arbitrary, and the detailed configuration of the control system shown in FIG. 2 is arbitrary.

さらに、前記第２実施例では、偶数ラインを間引いて奇数ラインのみで画像を形成しているが、奇数ラインを間引いて偶数ラインのみで画像を形成してもよい。 Furthermore, in the second embodiment, even lines are thinned out to form images only with odd lines, but odd lines may be thinned out to form images with only even lines.

本発明に係る画像形成装置における画像形成ユニットの基本的構成及び制御を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a basic configuration and control of an image forming unit in the image forming apparatus according to the present invention. 本発明の一実施例である画像形成装置の制御セクションを示すブロック図である。3 is a block diagram illustrating a control section of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 前記画像形成装置における第１実施例での制御手順を示すフローチャート図である。FIG. 3 is a flowchart showing a control procedure in the first embodiment in the image forming apparatus. 前記第１実施例での２ビーム描画時でのタイムチャート図である。It is a time chart figure at the time of 2 beam drawing in the 1st example. 前記第１実施例での１ビーム描画時でのタイムチャート図である。It is a time chart figure at the time of 1 beam drawing in the 1st example. 前記画像形成装置における第２実施例での制御手順を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the control procedure in 2nd Example in the said image forming apparatus. 前記第２実施例での１ビーム描画時でのタイムチャート図である。It is a time chart figure at the time of 1 beam drawing in the 2nd example. ＳＯＳセンサでのビーム受光状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the beam light reception state in a SOS sensor.

符号の説明Explanation of symbols

Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ…画像形成ユニット
ＬＤ１，ＬＤ２…レーザダイオード
５ｙ，５ｍ，５ｃ，５ｋ…感光体ドラム
１０１〜１０４…γ補正ＲＡＭ
１０５…メモリ部
１０６…書込み制御部
１０７…読出し制御部
１１１〜１１８…パルス幅変調制御部
１２１〜１２４…ドライバ部
１４１…判定部
１４２…システムスピード制御部 Y, M, C, K: Image forming units LD1, LD2: Laser diodes 5y, 5m, 5c, 5k: Photosensitive drums 101-104: γ correction RAM
DESCRIPTION OF SYMBOLS 105 ... Memory part 106 ... Write control part 107 ... Read-out control part 111-118 ... Pulse width modulation control part 121-124 ... Driver part 141 ... Determination part 142 ... System speed control part

Claims

三原色及び黒色の画像をそれぞれ形成するために並置されたそれぞれの感光体に対して、副走査方向に所定の間隔で第１ビーム及び第２ビームを照射して画像を形成する２ビーム走査光学系を組み合わせた四つの画像形成ユニットを備えた画像形成装置において、
三原色及び黒色に対応する画像データを２ライン分同時に書込み及び読出し可能なメモリ部と、
三原色及び黒色に対応するそれぞれの第１ビーム発生素子及び第２ビーム発生素子の発光状態が正常であるか異常を生じているかを判定する判定部と、
前記メモリ部に対して画像データの書込み／読出しを行わせるメモリ制御部と、
三原色及び黒色に対応するそれぞれの第１ビーム発生素子及び第２ビーム発生素子に対して発光制御を行うドライバ部と、
画像形成装置のシステムスピードを制御するシステムスピード制御部と、を備え、
前記判定部によって一の画像形成ユニットにおいて一のビーム発生素子が異常と判定され他のビーム発生素子が正常と判定された場合、
（ａ）前記システムスピード制御部は、システムスピードを１／２に低下させ、
（ｂ）前記メモリ制御部は、一の画像形成ユニットにあっては正常ビーム発生素子に対してのみ画像データを１ラインずつ順次書き込みかつ読み出させると共に、他の画像形成ユニットにあっては前記正常ビーム発生素子と同じ位置にビームを照射するビーム発生素子に対してのみ画像データを１ラインずつ順次書き込みかつ読み出させ、
（ｃ）前記ドライバ部は、一の画像形成ユニットにあっては正常ビーム発生素子に対してのみ発光制御を行うと共に、他の画像形成ユニットにあっては前記正常ビーム発生素子と同じ位置にビームを照射するビーム発生素子に対してのみ発光制御を行うこと、
を特徴とする画像形成装置。 A two-beam scanning optical system that forms images by irradiating the first and second beams at predetermined intervals in the sub-scanning direction to the respective photoconductors arranged in parallel to form the three primary color and black images, respectively. In an image forming apparatus provided with four image forming units in combination,
A memory unit capable of simultaneously writing and reading two lines of image data corresponding to the three primary colors and black;
A determination unit for determining whether the light emission state of each of the first beam generation element and the second beam generation element corresponding to the three primary colors and black is normal or abnormal;
A memory control unit for writing / reading image data to / from the memory unit;
A driver unit that performs light emission control on each of the first beam generation element and the second beam generation element corresponding to the three primary colors and black;
A system speed control unit that controls the system speed of the image forming apparatus,
When one beam generating element is determined to be abnormal in one image forming unit and the other beam generating elements are determined to be normal by the determination unit,
(A) The system speed control unit reduces the system speed to ½,
(B) The memory control unit sequentially writes and reads image data line by line only to the normal beam generating element in one image forming unit, and the other image forming unit The image data is sequentially written and read line by line only to the beam generating element that irradiates the beam at the same position as the normal beam generating element,
(C) The driver unit performs light emission control only on the normal beam generating element in one image forming unit, and the beam at the same position as the normal beam generating element in the other image forming units. Control emission only to the beam generating element that irradiates
An image forming apparatus.

三原色及び黒色の画像をそれぞれ形成するために並置されたそれぞれの感光体に対して、副走査方向に所定の間隔で第１ビーム及び第２ビームを照射して画像を形成する２ビーム走査光学系を組み合わせた四つの画像形成ユニットを備えた画像形成装置において、
三原色及び黒色に対応する画像データを２ライン分同時に書込み及び読出し可能なメモリ部と、
三原色及び黒色に対応するそれぞれの第１ビーム発生素子及び第２ビーム発生素子の発光状態が正常であるか異常を生じているかを判定する判定部と、
前記メモリ部に対して画像データの書込み／読出しを行わせるメモリ制御部と、
三原色及び黒色に対応するそれぞれの第１ビーム発生素子及び第２ビーム発生素子に対して発光制御を行うドライバ部と、を備え、
前記判定部によって一の画像形成ユニットにおいて一のビーム発生素子が異常と判定され他のビーム発生素子が正常と判定された場合、
（ａ’）前記メモリ制御部は、一の画像形成ユニットにあっては正常ビーム発生素子に対してのみ画像データを１ラインずつ間引いて書き込みかつ読み出させると共に、他の画像形成ユニットにあっては前記正常ビーム発生素子と同じ位置にビームを照射するビーム発生素子に対してのみ画像データを１ラインずつ間引いて書き込みかつ読み出させ、
（ｂ’）前記ドライバ部は、一の画像形成ユニットにあっては正常ビーム発生素子に対してのみ発光制御を行うと共に、他の画像形成ユニットにあっては前記正常ビーム発生素子と同じ位置にビームを照射するビーム発生素子に対してのみ発光制御を行うこと、
を特徴とする画像形成装置。 A two-beam scanning optical system that forms images by irradiating the first and second beams at predetermined intervals in the sub-scanning direction to the respective photoconductors arranged in parallel to form the three primary color and black images, respectively. In an image forming apparatus provided with four image forming units in combination,
A memory unit capable of simultaneously writing and reading two lines of image data corresponding to the three primary colors and black;
A determination unit for determining whether the light emission state of each of the first beam generation element and the second beam generation element corresponding to the three primary colors and black is normal or abnormal;
A memory control unit for writing / reading image data to / from the memory unit;
A driver unit that performs light emission control on each of the first beam generation element and the second beam generation element corresponding to the three primary colors and black, and
When one beam generating element is determined to be abnormal in one image forming unit and the other beam generating elements are determined to be normal by the determination unit,
(A ′) In one image forming unit, the memory control unit reads and writes image data by thinning one line at a time only to the normal beam generating element, and in another image forming unit. The image data is thinned out one line at a time only for the beam generating element that irradiates the beam at the same position as the normal beam generating element, and is read and written.
(B ′) The driver unit performs light emission control only on the normal beam generating element in one image forming unit, and at the same position as the normal beam generating element in the other image forming units. Performing light emission control only on the beam generating element that irradiates the beam,
An image forming apparatus.