JP2005351463A - Pressurizing actuator, torque transmission coupling, and four-wheel driving vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、入力された回転駆動力を加圧力に変換する加圧アクチュエータ及びこの加圧アクチュエータを用いたトルク伝達カップリング、四輪駆動車に関する。 The present invention relates to a pressure actuator that converts an input rotational driving force into a pressurizing force, a torque transmission coupling using the pressure actuator, and a four-wheel drive vehicle.
従来、図4のような摩擦係合装置用アクチュエ−タ201がある。この摩擦係合装置用アクチュエ−タ201は、四輪駆動車のセンタ−デフに用いられた差動制限装置であり、中空軸203、205と、多板クラッチ207と、中空軸209、211と、ロ−ラカム213と、一対のギヤ組215、217と、電動モ−タ219などから構成されている。
Conventionally, there is an
前記中空軸203、205はセンタ−デフの両出力側にそれぞれ連結されており、多板クラッチ207はこれらの間に配置されている。又、ロ−ラカム213は中空軸209、211の間に設けられている。
The
前記ギヤ組215は入力ギヤ221と出力ギヤ223とから構成されており、ギヤ組217は入力ギヤ225と出力ギヤ227から構成されている。ギヤ組215、217のギヤ比は互いに異なっている。
The
前記入力ギヤ221、225は一体に形成され、電動モ−タ219の軸229に連結されている。出力ギヤ223は中空軸209に連結されており、出力ギヤ227は中空軸211に連結されている。
The
前記入力ギヤ221、225及び出力ギヤ223、227の各回転中心は平行に配置されている。
The rotation centers of the
前記電動モ−タ219が回転すると、入力ギヤ221、225を介してギヤ組215、217が回転し、これらのギヤ比が異なっているから、各出力ギヤ223、227の間に回転差が生じる。この回転差によるトルクが中空軸209、211を介してロ−ラカム213に働き、そのカムスラスト力によって多板クラッチ207が締結され、センタ−デフの差動が制限される。
When the
上記のデファレンシャル装置201では、カム213を作動させるために回転差を作りだすギヤ組215、217とギヤ組245、247とが、いずれもスパ−ギヤ、又は、ヘリカルギヤで構成されている。
In the
この場合、電動モ−タ219の回転駆動により中空軸209,211間にロ−ラカム213の動作に適した差動回転を与える必要から、ギヤ組215、217とギヤ組245、247とにより高減速を行う構造だが、高減速にも限界があり、電動モータ219として、ある程度容量の大きなものを用いる必要から、大型化し、重量軽減にも限界がある。
In this case, since it is necessary to give a differential rotation suitable for the operation of the
また、スパ−ギヤやヘリカルギヤで構成されたギヤ組215、217、245、247は、上記のように、各入力ギヤの回転中心軸と出力ギヤの回転中心軸とは平行に配置される構造となる。
Further, as described above, the
このため、電動モ−タ219を装置全体の軸方向に突き出るように配置せざるを得ず、多板クラッチ207と電動モ−タ219との距離263が大きくなり、軸方向に大型化し、広い配置スペ−スが必要になるという問題がある。
For this reason, the
解決しようとする問題点は、高減速を行うために装置が著しく大型化し、重量も増大すると共に、軸方向に大型化する点である。 The problem to be solved is that the apparatus is remarkably increased in size to increase the speed, the weight is increased, and the apparatus is increased in the axial direction.
本発明は、高減速を行いながら装置を小型、軽量とするため、作動部が、ウォ−ムギヤの回転による両ウォ−ムホイ−ルの回転差を受けて相対回転し、回転駆動による入力を回転軸芯に沿った方向の加圧力に変換することを最も主要な特徴とする。 In order to reduce the size and weight of the device while performing high deceleration, the present invention rotates relative to the rotational difference between the two wheel wheels due to the rotation of the worm gear, and rotates the input by the rotational drive. The most important feature is that it is converted into a pressing force in a direction along the axis.
本発明の加圧アクチュエータは、ウォーム及びウォームホイールを用いて高減速を行い、作動部がウォームの回転による歯数の異なる一対のウォームホイールの回転差を受けて相対回転し、回転駆動による入力を回転軸心に沿った方向の加圧力に変換するため、容量の小さな駆動手段で非常に高い減速が可能であり、大きな加圧力を得ることができる。このため、駆動手段を小型にすることができ、全体的に小型、軽量で安価に製造することができる。 The pressurizing actuator of the present invention performs high speed reduction using a worm and a worm wheel, and the operation portion receives a rotation difference between a pair of worm wheels having different number of teeth due to the rotation of the worm, and rotates relative to each other to input by rotation drive. Since the pressure is converted into a pressing force in the direction along the axis of rotation, a very high speed reduction can be achieved with a driving means having a small capacity, and a large pressing force can be obtained. For this reason, a drive means can be reduced in size, and it can be manufactured in a small size, light weight and inexpensively as a whole.
前記ウォームの回転駆動による入力をウォームホイールの回転軸心に沿った方向の加圧力に変換することができるため、ウォームの回転駆動をウォームホイールの回転軸心に交差する軸心回りの回転として入力することができ、回転軸心に沿った方向で小型化することができる。 Since the input by the rotation drive of the worm can be converted into a pressing force in the direction along the rotation axis of the worm wheel, the rotation drive of the worm is input as a rotation around the axis intersecting the rotation axis of the worm wheel. It is possible to reduce the size in the direction along the rotation axis.
前記駆動手段によりウォームを近い位置から駆動することができる。このため、駆動手段の駆動力をウォームに効率よく伝達することができ、且つウォームホイールの径方向においても小型化を図ることができる。 The drive means can drive the worm from a close position. For this reason, it is possible to efficiently transmit the driving force of the driving means to the worm and to reduce the size in the radial direction of the worm wheel.
前記作動部が前記回転差を受けて相対回転する一対のウォームホイール間に形成されたカム機構とからなる場合は、一対のウォームホイールの相対回転によってカム機構が働き、加圧力の発生部をコンパクトに取りまとめることができ、小さな駆動手段で高い加圧力を得ることができる。 When the operating part is composed of a cam mechanism formed between a pair of worm wheels that rotate relative to each other in response to the rotation difference, the cam mechanism works by the relative rotation of the pair of worm wheels, and the pressure generating part is compact. Therefore, a high pressure can be obtained with a small driving means.
前記一対のウォームホイールの一方に支持部が設けられ、該支持部に他方が回転軸心に沿った方向へ移動可能かつ径方向に支持された場合は、一対のウォームホイールを互いに連れ持って支持させることができ、両者の相対回転により、カム機構を確実に動作させ、高い加圧力を確実に発生することができる。 When one of the pair of worm wheels is provided with a support portion and the other is movable in the direction along the axis of rotation and supported in the radial direction, the pair of worm wheels are supported with each other. The cam mechanism can be reliably operated by the relative rotation of the two, and high pressure can be reliably generated.
前記作動部が固定側に回転軸心に沿った方向に支持され、前記加圧力を前記固定側に対する反力として変換する場合は、高い加圧力を固定側に対し確実に発生させることができる。 When the operating part is supported on the fixed side in the direction along the rotation axis and the applied pressure is converted as a reaction force against the fixed side, a high applied pressure can be reliably generated on the fixed side.
本発明のトルク伝達カップリングは、前記加圧アクチュエータであって、前記加圧力により締結制御される摩擦係合部を設けたため、高い加圧力によって摩擦係合部を確実に締結制御することで、トルク伝達制御を確実に行うことができる。 The torque transmission coupling according to the present invention is the pressure actuator, and the friction engagement portion that is controlled to be tightened by the applied pressure is provided. Torque transmission control can be performed reliably.
前記作動部と前記摩擦係合部とを回転軸心を一致させて配置した場合は、径方向の重量バランスが良く、回転振動を抑制することができ、かつ全体をコンパクトに形成することができる。 When the actuating portion and the friction engagement portion are arranged with their rotational axes aligned, the radial weight balance is good, rotational vibration can be suppressed, and the whole can be made compact. .
本発明の四輪駆動車は、前記トルク伝達カップリングを、トランスファの出力側又はリヤデファレンシャル装置への入力側の何れかに配置したため、それぞれの個所でトルク伝達制御を確実に行うことができ、トルク伝達特性の良い四輪駆動車を得ることができる。 In the four-wheel drive vehicle of the present invention, the torque transmission coupling is disposed on either the output side of the transfer or the input side to the rear differential device, so that torque transmission control can be reliably performed at each location. A four-wheel drive vehicle with good torque transmission characteristics can be obtained.
小型軽量で、高減速により小さなモータで高い加圧力を得るという目的を簡単な構造で実現した。 The objective of obtaining high pressure with a small motor due to high speed reduction is realized with a simple structure.
図1〜図3は、本発明の実施例1に係り、図1は本発明の加圧アクチュエータを用いたトルク伝達カップリングの配置を示す四輪駆動車のスケルトン平面図、図2はトルク伝達カップリング及びその周辺を示す拡大断面図、図3は図2のSA−SA矢視断面図である。 1 to 3 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a skeleton plan view of a four-wheel drive vehicle showing an arrangement of a torque transmission coupling using a pressure actuator of the present invention, and FIG. 2 is a torque transmission. FIG. 3 is an enlarged sectional view showing the coupling and its periphery, and FIG. 3 is a sectional view taken along the arrow SA-SA in FIG.
図1のように、トルク伝達カップリング1は、横置きフロントエンジンフロントドライブベース(FFベース)の四輪駆動車のリヤデファレンシャル装置3とプロペラシャフト5との間に配置されている。前記トルク伝達カップリング1は、キャリアカバー7内に配置されている。キャリアカバー7は、デフキャリア9に取り付けられている。
As shown in FIG. 1, the torque transmission coupling 1 is disposed between a rear differential device 3 and a
前記トルク伝達カップリング1は、入力側の回転軸11を備え、出力側はドライブピニオンシャフト13に連動連結されている。
The torque transmission coupling 1 includes an input-side rotating
前記回転軸11は、キャリアカバー7外で等速ジョイント15を介し前記プロペラシャフト5に結合されている。前記ドライブピニオンシャフト13は、ドライブピニオンギヤ17を備えている。ドライブピニオンギヤ17は、リヤデファレンシャル装置3のリングギヤ21に噛み合っている。リヤデファレンシャル装置3は、左右のアクスルシャフト23,25を介して、左右の後輪27,29に連動連結されている。
The rotating
前記プロペラシャフト5は、等速ジョイント31を介して、トランスファー装置33の出力軸35に連動連結されている。出力軸35は、トランスファー装置33内において傘歯車37,39、伝動軸41、平歯車43,45に連動構成されている。平歯車45は、フロントデファレンシャル装置47のデフケース49に連動構成されている。
The
前記フロントデファレンシャル装置47のリングギヤ51には、内燃機関としてのエンジン53の出力がトランスミッション55を介して入力されるようになっている。前記フロントデファレンシャル装置47は、左右のアクスルシャフト57,59を介して、左右の前輪61,63に連動連結されている。
The output of an
従って、エンジン53の出力トルクは、トランスミッション55からフロントデファレンシャル装置47のリングギヤ49に伝達され、フロントデファレンシャル装置47から左右のアクスルシャフト57,59を介して左右の前輪61,63に伝達される。
Therefore, the output torque of the
又、前記フロントデファレンシャル装置47のデフケース49からトランスファー装置33の平歯車45,43、伝動軸41、傘歯車39,37、出力軸35を介してプロペラシャフト5へトルク伝達が行われる。プロペラシャフト5からは、トルク伝達カップリング1の回転軸11にトルク伝達が行われる。
Torque is transmitted from the
前記トルク伝達カップリング1が、トルク伝達可能状態となっていれば、ドライブピニオンシャフト13からドライブピニオンギヤ17を介してリヤデファレンシャル装置3のリングギヤ21にトルク伝達が行われる。リヤデファレンシャル装置3からは、左右のアクスルシャフト23,25を介して、左右の後輪27,29にトルク伝達が行われる。
If the torque transmission coupling 1 is in a state capable of transmitting torque, torque is transmitted from the
従って、前輪61,63は、主駆動輪としてエンジン53からのトルク入力を受け、後輪27,29は、従駆動輪としてトルク伝達カップリング1の制御によりエンジン53からトルク伝達を受ける。これらにより前後輪61,63,27,29による四輪駆動、あるいは前輪61,63のみの二輪駆動で走行を行うことができる。
Accordingly, the
前記トルク伝達カップリング1及びその周辺の詳細は、図2,図3のようになっている。 The details of the torque transmission coupling 1 and its periphery are as shown in FIGS.
前記トルク伝達カップリング1は、加圧アクチュエータ65と、摩擦係合部である多板摩擦クラッチ67とからなっている。前記加圧アクチュエータ65は、ウォーム69と、一対のウォームホイール71,73と、作動部75とを備えている。
The torque transmission coupling 1 includes a
前記ウォーム69には、図3のように両端に軸部77,79が一体に設けられ、その回転軸心がウォームホイール71,73の回転軸心に対し交差するように最大交差角である直交して配置されている。軸部77は、キャリアカバー7に設けられた軸支持穴81に回転自在に図示外の金属系や樹脂系のブッシュ又はコーティングを介して支持され、軸部79は駆動手段である電動モータ83に連結されている。電動モータ83は、キャリアカバー7の側面にビス85等によって複数個所で固定されている。
As shown in FIG. 3, the
図2,図3のように、前記ウォームホイール71,73は、ウォーム69の回転軸心70から回転軸11の軸心側に向けた線72に対して対向して配置されるように一対備えられ、前記ウォーム69にそれぞれ噛み合い、同径で歯数違いに形成されている。ウォームホイール71,73の歯数は、例えば1歯異なるように形成されている。同径で歯数を異ならせる成形方法の他の例としては、互いに歯形の基本諸元を同じくしてそれぞれの転位係数を異ならせる方法がある。ウォームホイール71,73の歯部71a,73aは、それぞれウォームホイール71,73に対し斜めに形成され、ウォーム69に対し両側から同時に噛み合う構成となっている。ウォームホイール71,73下部側は、キャリアカバー7に設けられたオイル溜部86内のオイル88に浸漬されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
前記作動部75は、前記ウォーム69の回転による両ウォームホイール71,73の回転差を受けて相対回転し、ウォーム69の回転駆動による入力をウォームホイール71,73の回転軸心に沿った方向の加圧力、つまりウォームホイール71,73の内、一方の軸方向推力に変換する。作動部75は、一対のウォームホイール71,73間に形成されたカム機構91で構成されている。カム機構91は、プレート状をなすカム部87,89を備えている。本実施例において、前記カム部87は、前記ウォームホイール71に一体に形成され、カム部89は、前記ウォームホイール73に一体に形成されている。
The operating
前記カム部87は、ニードルベアリング93によって前記キャリアカバー7に形成された受圧面95に支持されるようになっている。ニードルベアリング93の外周部は、受圧面95の外周側部に形成された周回状の軸受支持部97によって支持されている。
The
前記一方のカム部87には、他方のカム部89側に突出する支持部99が周回状に形成されている。この支持部99の外周面に、前記他方のカム部89が嵌合し、回転軸心に沿った方向へ移動可能、且つ径方向に支持された構成となっている。
The one
前記カム部89には、周回状の軸受支持部101が突設されている。軸受支持部101には、ニードルベアリング103の内周側が支持されている。カム部89は、ニードルベアリング103を介して押圧プレート105に対し並設されている。なお、支持部99又は支持部103を設けずに回転部材としての回転軸11の外周面上にカム部87,89やベアリング93,103を支持して構造を簡略化しても良い。また、押圧プレート105は、後述する多板摩擦クラッチ67の隙間調整をするために厚さが選定されている。
A circumferential
前記カム機構91は、さらにカム部87,89の対向面に形成されたカム面107,109と、カム面107,109間に介設されたカムボール111とを備えているされている。各カム面107,109は、例えば周方向等間隔で4個所に設けられている。なお、カムボール111を設けずにカム部87,89との間で直接的に当接関係を持つ平面カム等であっても良い。
The
前記多板摩擦クラッチ67は、前記作動部75に対し回転軸心を一致させて配置され、複数のインナープレートとアウタープレートとから構成されている。インナープレートは前記回転軸11の端部に形成されたアウタースプライン113にスプライン係合し、アウタープレートはクラッチ外筒115のインナースプライン117にスプライン係合している。多板摩擦クラッチ67は、前記押圧プレート105に隣接配置されている。多板摩擦クラッチ67の一端側は、クラッチ外筒115に取り付けられたスナップリング119により位置決められている。多板摩擦クラッチ67の他端側は、受圧プレート121を介して受圧フランジ部122によって受けられるようになっている。受圧フランジ部122は、前記クラッチ外筒115のインナースプライン117にスプライン係合すると共に、クラッチ外筒115に取り付けられたスナップリング123によって位置決められている。
The
前記受圧フランジ部122には、結合ハブ125が一体に設けられ、インナースプライン126を介して前記ドライブピニオンシャフト13にスプライン係合している。受圧プレート121の内周側と、前記回転軸11の端部外周との間には、ボールベアリング127が介設され、連れ持ち支持されている。
The pressure receiving
前記回転軸11は、ボールベアリング129と図示外のベアリングとの2点によって、前記キャリアカバー7側に回転自在に支持されている。回転軸11の端部には、軸穴131が設けられ、軽量化が図られると共に、多板摩擦クラッチ67での発熱を効率よく放熱できるようにし、且つオイル溜まりとなるようにも構成されている。
The rotating
次に作用を説明する。直進走行時等で前記電動モータ83が通電制御されておらず、多板摩擦クラッチ67が締結されていないとき、トルク伝達カップリング1はトルク伝達状態にはない。このとき、プロペラシャフト5から回転軸11にトルクが伝達されても、多板摩擦クラッチ67で回転が遮断され、回転軸11からドライブピニオンシャフト13へトルク伝達が行われることはない。従って、前記のように、前輪61,63での二輪駆動走行を行うことができる。
Next, the operation will be described. When the
前記電動モータ83が通電制御されると、電動モータ83の高速回転によって、軸部79を介し、ウォーム69が回転駆動を受ける。ウォーム69が回転すると、大きな角加速度を受けずに即座に高減速によって一対のウォームホイール71,73が共に回転する。つまり、電動モータ83への通電制御による加減速をした場合にイナーシャモーメントの発生は非常に少なく、レスポンスが良好であり、制御エネルギーも小さくて済む。このとき、ウォームホイール71,73は、例えば歯数が1つ異なるように設定されているため、極めて遅い速度で相対回転する。
When the
前記相対回転により、カムボール101がカム面107,109を乗り上げる。この乗り上げによって、カム部87,89間の間隔が広がり、一方のカム部87がニードルベアリング93を介してキャリアカバー7側の受圧面95で支えられる。受圧面95での反力がニードルベアリング93、カム部87、カムボール111、カム部89、ニードルベアリング103、押圧プレート105を介して、多板摩擦クラッチ67に入力される。
The
前記入力によって、多板摩擦クラッチ67が、押圧プレート105と受圧プレート121との間で締結される。この締結によって、回転軸11から多板摩擦クラッチ67、クラッチ外筒115、受圧プレート121、結合ハブ125を介して、ドライブピニオンシャフト13へトルクが伝達され、前記のように前輪61,63、後輪27,29での四輪駆動走行を行うことができる。なお、モータ83への通電制御は少なくともトルク伝達クラッチとしての多板クラッチを接続又は断切する2つの状態を達成するために行われる。
The
このように歯数違いのウォームホイール1,73を並列に並べて駆動し、このウォームホイール71,73の回転差を受けて、作動部75が相対回転し、加圧力に変換するから、簡単且つ小さな構成部品で極めて大きな加圧力を得ることができる。
Thus, the
すなわち、ウォーム69の回転による歯数の異なる一対のウォームホイール71,73の回転差を受けて加圧力を発生するため、容量の小さな電動モータ83で高い加圧力を得ることができる。従って、電動モータ83を小型にすることができ、全体的に小型で安価に製造することができる。
That is, since the pressure is generated by receiving the rotational difference between the pair of
前記ウォーム69の回転駆動による入力をウォームホイール71,73の回転軸心に沿った方向の加圧力に変換することができるため、ウォーム69の回転駆動をウォームホイール71,73の回転軸心に直交する軸心回りの回転として入力することができ、ウォームホイール71,73の回転軸心に沿った方向で小型化を図ることができる。
Since the input by the rotational drive of the
前記電動モータ83によりウォーム69を近い位置から駆動することができる。このため、電動モータ83の駆動力をウォーム69に効率よく伝達することができ、且つウォームホイール71,73の径方向においても小型化を図ることができる。
The
前記作動部75が前記回転差を受けて相対回転する一対のカム部87,89と、該カム部87,89間に形成されたカム機構91とからなるため、一対のカム部87,89の相対回転によってカム機構91が働き、小さな駆動手段で高い加圧力を得ることができる。
Since the operating
前記一対のカム部87,89の一方に支持部99が設けられ、該支持部99に他方が回転軸心に沿った方向へ移動可能かつ径方向に支持されたため、一対のカム部87,89及びウォームホイール71,73を互いに連れ持って支持させることができる。従って、カム部87,89の相対回転により、カム機構91を確実に動作させ、高い加圧力を確実に発生することができる。
A
前記作動部75が固定側のキャリアカバー7の受圧面95に回転軸心に沿った方向に支持され、前記加圧力を前記受圧面95に対する反力として変換するため、高い加圧力を受圧面95に対し確実に発生させることができる。
The operating
前記作動部75と前記摩擦多板クラッチ67とを回転軸心を一致させて配置したため、径方向の重量バランスが良く、回転振動を抑制することができ、かつ全体をコンパクトに形成することができる。
(実施例2)
図4は、実施例2に係るトルク伝達カップリング及びその周辺を示す拡大断面図である。なお、実施例1と対応する構成部分には同符号又は同符号にAを付して説明する。
Since the operating
(Example 2)
FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view illustrating the torque transmission coupling according to the second embodiment and the periphery thereof. Note that components corresponding to those in the first embodiment will be described with the same reference numerals or A added to the same reference numerals.
本実施例のトルク伝達カップリング1Aでは、ウォーム69によって駆動されるウォームホイール79は、一方のカム部89A(カム部材)と別体に構成されている。
In the torque transmission coupling 1A of the present embodiment, the
前記ウォームホイール79の内周部には、インナースプライン74が形成され、カム部89Aの外周部には、スプライン部90が形成されている。これらスプライン部74,90は回転方向には一体的に回転し、軸方向には相対回転可能に連結している。つまり、カム機構91で発生する加圧力によるカム部89Aの移動が、ウォームホイール79の軸方向移動を抑制する。
An
前記カム部89Aに突出する支持部101が周回状に形成され、ニードルベアリング103Aを支持している。
A
押圧プレート105Aは、回転軸方向の一方側でニードルベアリング103Aに当接し、他方側で多板摩擦クラッチ67のアウタープレートに当接する。また、スプライン部106をクラッチ外筒115のインナースプライン117に係合して互いに一体回転させると共に、互いに軸方向に相対移動可能である。
The
さらに、押圧プレート105の外周側の先端部には、周回状のフランジ部108が形成され、クラッチ外筒115の一端部との間に、弾性部材として皿ばね92が配置されている。皿ばね92は、カム機構91によるカム部89Aの移動方向とは反対方向に弾性力を発生し、カム部89Aの初期位置への戻り動作を助長すると共に、制御外でのカム部89Aの初期位置の保持を確実にする。従って、多板摩擦クラッチ67の制御性が向上する。
Further, a
前記ウォームホイール79の端面には、摺動ワッシャ96及び弾性部材としての皿ばね94が配置され、さらに皿ばね94は固定系のキャリアとしてのキャリアカバー7の一部7aに当接する。
A sliding
前記皿ばね94の弾性力の設定は、初期状態でウォームホイール79をウォーム69と正規に噛み合う位置を保持し、ウォーム69の噛み合い駆動力を受けた場合でもウォームホイール79がキャリアカバー7の一部7a側に軸方向移動するのを十分に阻止可能なものとしている。
The elastic force of the
本実施例では、ウォームホイール79とカム部89Aとを別体にすることにより、カム部89Aの軸方向移動機能がウォームホイール79の噛み合い機能が相互に向上する。
In this embodiment, by separating the
なお、ウォームホイール79の軸方向位置を保持するには、ワッシャ96又は皿ばね94の一方を設けるか、介在部材を設けずに直接キャリアカバー7の一部7aに当接させても良い。
In order to maintain the axial position of the
また、各皿ばねは、弾性部材としてのウェーブスプリング、コイルスプリング、ゴムなどを適宜選定できる。さらに、ウォームホイール79とカム部89Aとの連結は、回転方向には一体的に回転し、軸方向には相対回転可能に連結すれば、ボールスプラインなど既存の連結構造であっても良い。
For each disc spring, a wave spring, a coil spring, rubber or the like as an elastic member can be appropriately selected. Further, the connection between the
尚、前記カム部87,89の加圧力や反力を受ける受圧部は回転部材に設けても良い。この場合には、固定系としてのキャリアカバーなどの箱形状を簡略化できる。
The pressure receiving portion that receives the pressure and reaction force of the
前記カム機構91は、ねじ構造等に代えることもできる。すなわち、カム部87,89を回転軸心に沿った方向で相互に螺合させ、ウォームホイール71,73の回転差を受けてカム部87,89の螺合部が働き、カム部87,89が相互に回転軸心に沿った方向へ離間するように構成する。このカム部87,89相互の離間により前記のように多板摩擦クラッチ67を締結する構成にすることができる。
The
前記ウォームホイール71,73とカム部87,89とは、別体構成とし、ウォームホイール71,73の差動回転によりカム部87,89が連動して差動回転する構成にすることもできる。
The
上記構成では、トルク伝達カップリング1をリヤデファレンシャル装置3への入力側に配置したが、図1のトルク伝達カップリング1Bのように、トランスファ装置33の出力側に配置することもできる。この場合、回転軸11が傘歯車37側に結合され、受圧プレート121及び結合ハブ125側が等速ジョイント31側に結合される構成となる。
In the above configuration, the torque transmission coupling 1 is arranged on the input side to the rear differential device 3, but it can also be arranged on the output side of the transfer device 33 like the torque transmission coupling 1B in FIG. In this case, the
前記加圧アクチュエータ65は、前記トルク伝達カップリング1,1A,1Bとして構成するものに限らず、加圧力制御に必要な種々の装置に適用することができる。例えば、主駆動系を内燃機関で駆動し副駆動系をモータ減速機などで駆動し、上記機構のトルク伝達カップリングを副駆動系の経路中に設けることもできる。又、発信クラッチとしても用いることができる。
The
加圧アクチュエータの他の例としては、作動部としてのカム機構を少なくとも一つのカム部材とカムボールとから構成し、カムボールを回転方向に一体回転可能で軸方向に相対回転可能な保持部材を設け、一対のウォームホイールをカム部材と保持部材とに対して一体的に設け、これらの部材の相対回転により加圧力を発生させる構造とすることもできる。 As another example of the pressurizing actuator, the cam mechanism as the operating portion is composed of at least one cam member and a cam ball, and a holding member capable of rotating the cam ball integrally in the rotation direction and relatively rotating in the axial direction is provided. A pair of worm wheels may be provided integrally with the cam member and the holding member, and a pressure may be generated by relative rotation of these members.
1,1A トルク伝達カップリング
3 リヤデファレンシャル装置
7 キャリアカバー
33 トランスファ装置
65 加圧アクチュエータ
67 多板摩擦クラッチ(摩擦係合部)
69 ウォーム
71,73,73A ウォームホイール
75 作動部
87,89,89A カム部
91 カム機構
99 支持部
1, 1A Torque transmission coupling 3
69
Claims (7)
前記ウォ−ムギヤにそれぞれ噛み合う同径で歯数違いの一対のウォ−ムホイ−ルと、
前記ウォ−ムギヤの回転による両ウォ−ムホイ−ルの回転差を受けて相対回転し前記回転駆動による入力をウォ−ムホイ−ルの回転軸芯に沿った方向の加圧力に変換する作動部とよりなることを特徴とする加圧アクチュエータ。 A worm gear that receives rotational driving;
A pair of worm wheels having the same diameter and different number of teeth respectively meshing with the worm gears;
An actuating unit which receives a rotation difference between both worm wheels due to the rotation of the worm gear and relatively rotates to convert an input by the rotation drive into a pressing force in a direction along the rotation axis of the worm wheel; A pressure actuator characterized by comprising:
前記作動部は、前記一対のウォ−ムホイ−ル間に形成されたカム機構とからなることを特徴とする加圧アクチュエータ。 The pressure actuator according to claim 1,
The pressure actuator according to claim 1, wherein the operating portion includes a cam mechanism formed between the pair of worm wheels.
前記一対のウォ−ムホイ−ルは、一方に支持部が設けられ、該支持部に他方が回転軸芯に沿った方向へ移動可能且つ径方向に支持されたことを特徴とする加圧アクチュエータ。 The pressure actuator according to claim 2, wherein
The pair of worm wheels is provided with a supporting portion on one side, and the other is movable in the direction along the rotation axis and supported in the radial direction on the supporting portion.
前記作動部は、固定側に回転軸芯に沿った方向に支持され前記加圧力を前記固定側に対する反力として変換することを特徴とする加圧アクチュエータ。 The pressure actuator according to any one of claims 1 to 3,
The actuating part is supported on the fixed side in a direction along the axis of rotation and converts the applied pressure as a reaction force against the fixed side.
前記加圧力により締結制御される摩擦係合部を設けたことを特徴とするトルク伝達カップリング。 The pressure actuator according to any one of claims 1 to 4,
A torque transmission coupling comprising a friction engagement portion that is tightened and controlled by the applied pressure.
前記作動部と前記摩擦係合部とを回転軸芯を一致させて配置したことを特徴とするトルク伝達カップリング。 The pressure actuator according to claim 5, wherein
The torque transmission coupling according to claim 1, wherein the operating portion and the friction engagement portion are arranged with their rotational axes aligned.
トランスファー装置の出力側、リヤデファレンシャル装置への入力側の何れかに配置したことを特徴とする四輪駆動車。
The torque transmission coupling according to claim 5 or 6,
A four-wheel drive vehicle characterized by being arranged on either the output side of the transfer device or the input side to the rear differential device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004176034A JP2005351463A (en) | 2004-06-14 | 2004-06-14 | Pressurizing actuator, torque transmission coupling, and four-wheel driving vehicle |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100837572B1 (en) | 2007-04-12 | 2008-06-11 | 다이모스(주) | Active torque coupling for a four wheel drive vehicle |
TWI757100B (en) * | 2021-02-22 | 2022-03-01 | 姚立和 | Clutch structure |
-
2004
- 2004-06-14 JP JP2004176034A patent/JP2005351463A/en active Pending
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