JP2005347027A

JP2005347027A - Terminal crimping apparatus and terminal crimping method

Info

Publication number: JP2005347027A
Application number: JP2004163397A
Authority: JP
Inventors: Takehiro Aoki; 健宏青木; Manabu Kitamura; 学北村
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2004-06-01
Filing date: 2004-06-01
Publication date: 2005-12-15

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a terminal crimping apparatus and a terminal crimping method capable of preventing a variation in final terminal thickness in a completed terminal from being generated even when an electrode temperature fluctuates as in the case of continuous electric caulking. SOLUTION: Temperatures of an upper electrode 39 and a lower electrode 38 at the caulking starting time TS1 are measured by a first thermometer 52 and a second thermometer 53. A set value XS1 or XS3 of a terminal thickness corresponding to an initial temperature TPI1 or TPI3 is operated in an operation part 54. The value of the set value XS1 or XS3 of the terminal thickness is set at a value obtained by adding an amount of overshooting L1 or L3 to the terminal thickness x1 after caulking which is a final target thickness. When a distance D between the electrodes is set not more than the set value XS1 of the terminal thickness, electric caulking is finished. The difference between the amounts of overshooting L1 or L3 is absorbed, and the terminal thickness after electric caulking becomes the identical thickness x1 after caulking in all. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、接続端子に電線を挿入した状態で通電加熱して接続端子を押し潰すことにより、接続端子に電線をかしめる通電かしめを行う端子圧着装置、および端子圧着方法に関するものである。 The present invention relates to a terminal crimping apparatus and a terminal crimping method that perform energization caulking by crimping an electric wire to a connection terminal by energizing and heating the connection terminal in a state where the electric wire is inserted into the connection terminal.

特許文献１に開示されている通電かしめ接合は、電線がセットされた接続端子を電極で挟みつけて通電することにより、加圧・加熱しながら接合部の絶縁皮膜（エナメル被服）を溶融除去し、被膜線（コイル線）と端子とを結合する。そして通電かしめ過程中に、可動電極の変位量が設定値に達したとき、すなわち端子厚さが設定値に達したときに、加圧力と加熱電流を遮断することで、通電かしめ加工後の端子厚さを所定値に管理する構成である。
特開２００２−１３４２４６号公報（第５頁、第６頁、第１図、第２図） The energization caulking and bonding disclosed in Patent Document 1 melts and removes the insulating film (enamel clothing) at the joint while applying pressure and heating by sandwiching the connection terminal on which the wire is set between the electrodes and energizing. The coated wire (coil wire) and the terminal are coupled. During the energization caulking process, when the displacement amount of the movable electrode reaches the set value, that is, when the terminal thickness reaches the set value, the terminal after energization caulking is performed by cutting off the applied pressure and the heating current. In this configuration, the thickness is managed to a predetermined value.
JP 2002-134246 A (5th page, 6th page, FIGS. 1 and 2)

通電かしめでは、電極の初期温度（加圧・通電を開始する時点での電極温度）が変化すると、初期温度の変化に応じて、通電かしめ完了時（端子厚さが設定値に達し、加圧力と加熱電流を遮断する時）の電極温度も変化する。そして通電かしめ完了時の電極温度が変化すると、通電かしめ加工後における、完成された端子の最終的な端子厚さにばらつきが発生する。そして、端子厚さが所定厚さよりも厚くなるように端子厚さばらつきが発生すると、かしめ量不足となり、コイル線と端子との接続が不十分になる。するとかしめ部の引っ張り強度が低下する場合や、導通が不十分となる場合がある。一方、端子厚さが所定厚さよりも薄くなるように端子厚さばらつきが発生すると、かしめ量過多となり、端子ロウ付けが割れる場合がある。すると端子強度が低下するおそれや、割れ目部分からコイル線がはみ出して短絡を引き起こすおそれがある。また必要以上に端子が押しつぶされることによって、端子幅が規格値以上に広くなり、端子接続時に隣接する端子との端子間距離が狭くなってショート等の発生のおそれがある。 In energization caulking, when the initial temperature of the electrode (the electrode temperature at the start of pressurization and energization) changes, the energization caulking is completed (the terminal thickness reaches the set value according to the change in the initial temperature, the applied pressure The electrode temperature also changes when the heating current is cut off. When the electrode temperature at the time of completion of energization caulking changes, the final terminal thickness of the completed terminals after energization caulking processing varies. And when terminal thickness dispersion | variation generate | occur | produces so that terminal thickness may become thicker than predetermined thickness, the amount of crimping will be insufficient and connection between a coil wire and a terminal will become inadequate. As a result, the tensile strength of the caulking portion may be reduced, or conduction may be insufficient. On the other hand, if the terminal thickness variation occurs so that the terminal thickness becomes thinner than the predetermined thickness, the amount of caulking becomes excessive, and the terminal brazing may be broken. Then, there exists a possibility that terminal strength may fall or a coil wire may protrude from a crack part and cause a short circuit. Further, if the terminals are crushed more than necessary, the terminal width becomes wider than the standard value, and the distance between the terminals adjacent to each other at the time of connecting the terminals becomes narrow, which may cause a short circuit.

しかしながら前記特許文献１では、通電かしめ中において端子厚さのみを監視しており、電極温度の監視は行われていない。また電極温度変化に起因する端子厚さばらつきを防止する対策も採られていない。すると、電極温度の変動の影響を受け、完成後の端子厚さにばらつきが発生するため問題である。特に、生産効率を高めるために、短い時間間隔で連続して複数の端子に通電かしめが行われる場合には、通電かしめ作業間に存在する電極の冷却時間が不足するため、通電かしめ完了時の電極温度が上昇し、完成後の端子厚さにばらつきが発生しやすくなる。これを避けるために冷却時間を長く設定すると、生産効率を高めることが出来なくなるため問題である。 However, in Patent Document 1, only the terminal thickness is monitored during the caulking, and the electrode temperature is not monitored. Also, no measures are taken to prevent terminal thickness variations due to electrode temperature changes. This is a problem because the terminal thickness after completion is affected by fluctuations in the electrode temperature. In particular, in order to increase production efficiency, when multiple terminals are energized continuously at short time intervals, the cooling time of the electrodes that exist between energized caulking operations will be insufficient, so when energizing is completed. The electrode temperature rises and the terminal thickness after completion tends to vary. If the cooling time is set long in order to avoid this, the production efficiency cannot be increased, which is a problem.

本発明は前記従来技術の課題の少なくとも１つを解消するためになされたものであり、連続して通電かしめをする場合のように、電極温度が変化するときにおいても、完成後の端子における最終的な端子厚さにばらつきが発生することを防止でき、かしめ量不足やかしめ量過多の発生を防ぐことが可能な端子圧着装置、および端子圧着方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve at least one of the problems of the prior art, and even when the electrode temperature changes as in the case of continuous caulking, the final terminal in the completed terminal is used. It is an object of the present invention to provide a terminal crimping apparatus and a terminal crimping method capable of preventing the occurrence of variation in typical terminal thickness and preventing the occurrence of insufficient caulking amount or excessive caulking amount.

前記目的を達成するために、請求項１に係る端子圧着装置は、電線を挿入した端子を一対の電極で挟み、荷重をかけて加圧しながら通電加熱することにより、端子に電線をかしめる通電かしめを行う端子圧着装置において、電極の温度を測定する少なくとも１つの温度測定部と、温度測定部の温度測定値に基づいて端子厚さ設定値を演算する第１端子厚さ演算部とを備え、端子厚さが端子厚さ設定値以下とされたときに、通電かしめが終了されることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the terminal crimping apparatus according to claim 1 is an energization method in which a terminal into which a wire is inserted is sandwiched between a pair of electrodes and energized and heated while applying pressure while applying a load to the terminal. A terminal crimping apparatus that performs caulking includes at least one temperature measurement unit that measures the temperature of an electrode, and a first terminal thickness calculation unit that calculates a terminal thickness setting value based on the temperature measurement value of the temperature measurement unit. When the terminal thickness is equal to or less than the terminal thickness set value, the energization caulking is terminated.

また請求項８に係る端子圧着方法は、電線を挿入した端子を一対の電極で挟み、荷重をかけて加圧しながら通電加熱することにより、端子に電線をかしめる通電かしめを行う端子圧着方法において、通電かしめの開始時における電極の初期電極温度測定が行なわれ、該初期電極温度測定で得られた電極の温度に基づいて端子厚さ設定値が算出され、端子厚さが端子厚さ設定値以下とされたときに、通電かしめが終了されることを特徴とする。 The terminal crimping method according to claim 8 is a terminal crimping method in which a terminal into which an electric wire is inserted is sandwiched between a pair of electrodes and energized and caulked by crimping the electric wire to the terminal by applying and heating while applying a load. The initial electrode temperature measurement of the electrode at the start of energization caulking is performed, the terminal thickness setting value is calculated based on the electrode temperature obtained by the initial electrode temperature measurement, and the terminal thickness is the terminal thickness setting value When the following is set, the energization caulking is terminated.

温度測定部によって電極の温度が測定される。
第１端子厚さ演算部では、温度測定部の温度測定値に基づいて、端子厚さ設定値が演算される。端子厚さ設定値とは、通電かしめ後の完成した端子の端子厚さが一定値となるように、通電かしめの終了時点を定める設定値である。そして通電かしめ中の端子厚さが、端子厚さ設定値以下とされたときに、通電かしめが終了される。 The temperature of the electrode is measured by the temperature measuring unit.
In the first terminal thickness calculator, the terminal thickness set value is calculated based on the temperature measurement value of the temperature measurement unit. The terminal thickness setting value is a setting value that determines the end point of energization caulking so that the terminal thickness of a completed terminal after energization caulking becomes a constant value. Then, the energization caulking is terminated when the terminal thickness during energization caulking is equal to or less than the terminal thickness set value.

これにより、電極の温度変化に応じて端子厚さ設定値が設定されるため、完成後の端子における最終的な端子厚さにばらつきが発生することを防止でき、かしめ量不足やかしめ量過多の発生を防ぐことができる。また電極温度が上昇するときも端子厚さばらつき発生を防止できるため、通電かしめ加工間の冷却時間を短くすることができ、短い時間間隔で連続して通電かしめを行うことが可能となるため、生産効率を高めることが可能となる。また電極温度は、周囲環境温度や、季節変動等による冷却水温度の変化などの多数のパラメータの影響を受けて変化するが、本実施形態では電極温度を直接測定しているため、これらのパラメータの影響を考慮した上で端子厚さ設定値を設定することができ、より高精度に端子厚さにばらつきが発生することを防止できる。 Thereby, since the terminal thickness setting value is set according to the temperature change of the electrode, it is possible to prevent variation in the final terminal thickness in the terminal after completion, and the amount of caulking is insufficient or the amount of caulking is excessive. Occurrence can be prevented. In addition, since the terminal thickness variation can be prevented even when the electrode temperature rises, the cooling time between energization caulking processes can be shortened, and it is possible to perform energization caulking continuously at short time intervals. Production efficiency can be increased. The electrode temperature changes under the influence of a number of parameters such as the ambient environment temperature and changes in the cooling water temperature due to seasonal fluctuations. However, since the electrode temperature is directly measured in this embodiment, these parameters are used. The terminal thickness setting value can be set in consideration of the influence of the above, and the occurrence of variations in the terminal thickness can be prevented with higher accuracy.

また請求項２に係る端子圧着装置は、電線を挿入した端子を一対の電極で挟み、荷重をかけて加圧しながら通電加熱することにより、端子に電線をかしめる通電かしめを行う端子圧着装置において、電極の温度を測定する少なくとも１つの温度測定部と、温度測定部の温度測定値に基づいて電極間に流れる電流の電流設定値を算出する電流設定値演算部と
を備えることを特徴とする。 Further, the terminal crimping apparatus according to claim 2 is a terminal crimping apparatus that performs energization caulking in which the electric wire is caulked to the terminal by sandwiching the terminal into which the electric wire has been inserted between a pair of electrodes and applying and heating while applying pressure. And at least one temperature measuring unit that measures the temperature of the electrode, and a current set value calculating unit that calculates a current set value of a current flowing between the electrodes based on the temperature measurement value of the temperature measuring unit. .

温度測定部によって電極の温度が測定される。電流設定値演算部では、温度測定部の温度測定値に基づいて、電流設定値が算出される。電流設定値とは、通電かしめ後の完成した端子の端子厚さが一定値となるように、通電かしめ時に電極間に流される電流の設定値のことである。そして通電かしめ中の端子厚さが、一定値の端子厚さ設定値以下とされたときに、通電かしめが終了される。 The temperature of the electrode is measured by the temperature measuring unit. In the current set value calculation unit, a current set value is calculated based on the temperature measurement value of the temperature measurement unit. The current set value is a set value of a current that flows between the electrodes during the energization caulking so that the terminal thickness of the completed terminal after the caulking is constant. Then, the energization caulking is finished when the terminal thickness during energization is set to a certain value or less of the terminal thickness set value.

これにより、電極の温度変化に応じて電流設定値が設定されるため、完成後の端子における最終的な端子厚さにばらつきが発生することを防止でき、かしめ量不足やかしめ量過多の発生を防ぐことができる。 As a result, since the current set value is set according to the temperature change of the electrode, it is possible to prevent variation in the final terminal thickness in the terminal after completion, and the occurrence of insufficient caulking amount or excessive caulking amount. Can be prevented.

また請求項３に係る端子圧着装置は、電線を挿入した端子を一対の電極で挟み、荷重をかけて加圧しながら通電加熱することにより、端子に電線をかしめる通電かしめを行う端子圧着装置において、連続して通電かしめを行う際の作業間に存在する時間である通電かしめ間隔時間に基づいて端子厚さ設定値を演算する第２端子厚さ演算部を備え、端子厚さが端子厚さ設定値以下とされたときに、通電かしめが終了されることを特徴とする。 Further, the terminal crimping apparatus according to claim 3 is a terminal crimping apparatus that performs energization caulking by crimping the electric wire to the terminal by sandwiching the terminal into which the electric wire has been inserted between a pair of electrodes and energizing and heating while applying a load. A second terminal thickness calculator for calculating a terminal thickness setting value based on an energization caulking interval time, which is a time existing between energization caulking operations, and the terminal thickness is the terminal thickness. It is characterized in that energization caulking is terminated when the value is not more than the set value.

通電かしめ間隔時間は、連続して通電かしめを行う際の作業間に存在する時間であり、この時間が長いほど電極が冷却される時間が長くなるため、通電かしめ間隔時間経過後の電極温度も低くなる。第２端子厚さ演算部では、通電かしめ間隔時間に基づいて端子厚さ設定値が演算される。 The energization caulking interval time is the time existing between operations when energizing caulking continuously, and the longer this time, the longer the time for the electrode to cool down. Lower. The second terminal thickness calculator calculates the terminal thickness set value based on the energization caulking interval time.

これにより、温度測定部が不要であるため、電極温度が非常に高くなるような場合など、電極温度を測定することが困難である場合にも、端子厚さ設定値を算出することができる。また温度測定部の設備が不要となるため、設備コストやメンテナンス費用の低減を図ることが可能となる。 Thereby, since the temperature measurement unit is unnecessary, the terminal thickness setting value can be calculated even when it is difficult to measure the electrode temperature, such as when the electrode temperature becomes very high. In addition, since the equipment for the temperature measuring unit is not necessary, it is possible to reduce equipment costs and maintenance costs.

本発明によれば、電極の温度変化に応じて端子厚さ設定値が設定されるため、完成後の端子における最終的な端子厚さにばらつきが発生することを防止でき、かしめ量不足やかしめ量過多の発生を防ぐことができる。また電極温度が上昇するときも端子厚さばらつき発生を防止できるため、通電かしめ加工間の冷却時間を短くすることができ、短い時間間隔で連続して通電かしめを行うことが可能となるため、生産効率を高めることが可能となる。 According to the present invention, since the terminal thickness set value is set according to the temperature change of the electrode, it is possible to prevent a variation in the final terminal thickness in the terminal after completion, and the amount of caulking is insufficient or caulking. The occurrence of overdose can be prevented. In addition, since the terminal thickness variation can be prevented even when the electrode temperature rises, the cooling time between energization caulking processes can be shortened, and it is possible to perform energization caulking continuously at short time intervals. Production efficiency can be increased.

以下、本発明の端子圧着装置および端子圧着方法について具体化した第１実施形態を図１乃至図５に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は端子圧着装置１を示した図である。上部軸１３、下部軸１２の端部には上電極台座３６および下電極台座３５がはめ込まれ固定されている。上電極３９、下電極３８がそれぞれ上電極台座３６、下電極台座３５に固定される。上電極３９および下電極３８は、それぞれ平面で構成される当接面３９ａ、当接面３８ａを備える。下部軸１２および下電極台座３５の内部には冷却管４１が備えられ、上部軸１３および上電極台座３６の内部には冷却管４２が備えられ、それぞれの冷却管内には冷却水が循環している。下電極３８の当接面３８ａ上には、通電かしめされる対象である端子４５が載置される。端子４５は、導電性をもつ円環形状のスリーブ内にコイル線束４７を挿入してなる構成を有する。コイル線束４７の各コイル線は、エナメル被服により絶縁されている。第１熱電対５０が上電極３９に取り付けられ、第１熱電対５０と第１温度計５２とが配線で接続される。同様にして、第２熱電対５１が下電極３８に取り付けられ、第２熱電対５１と第２温度計５３とが配線で接続される。第１温度計５２および第２温度計５３は演算部５４へ接続され、演算部５４は制御部５５へ接続される。制御部５５はシリンダ５６および配電盤５７へ接続される。そしてシリンダ５６の動力が上部軸１３へ伝動されることで、上部軸１３は上昇・下降動作が可能とされる。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, a first embodiment in which a terminal crimping apparatus and a terminal crimping method of the present invention are embodied will be described in detail with reference to the drawings based on FIGS. 1 to 5. FIG. 1 is a view showing a terminal crimping device 1. An upper electrode pedestal 36 and a lower electrode pedestal 35 are fitted and fixed to ends of the upper shaft 13 and the lower shaft 12. The upper electrode 39 and the lower electrode 38 are fixed to the upper electrode pedestal 36 and the lower electrode pedestal 35, respectively. The upper electrode 39 and the lower electrode 38 include an abutting surface 39a and an abutting surface 38a, each of which is a plane. A cooling pipe 41 is provided inside the lower shaft 12 and the lower electrode pedestal 35, a cooling pipe 42 is provided inside the upper shaft 13 and the upper electrode pedestal 36, and cooling water circulates in each cooling pipe. Yes. On the contact surface 38a of the lower electrode 38, a terminal 45 that is a target to be energized is placed. The terminal 45 has a configuration in which a coil wire bundle 47 is inserted into an annular sleeve having conductivity. Each coil wire of the coil wire bundle 47 is insulated by enamel clothing. The first thermocouple 50 is attached to the upper electrode 39, and the first thermocouple 50 and the first thermometer 52 are connected by wiring. Similarly, the 2nd thermocouple 51 is attached to the lower electrode 38, and the 2nd thermocouple 51 and the 2nd thermometer 53 are connected by wiring. The first thermometer 52 and the second thermometer 53 are connected to the calculation unit 54, and the calculation unit 54 is connected to the control unit 55. Control unit 55 is connected to cylinder 56 and switchboard 57. The power of the cylinder 56 is transmitted to the upper shaft 13 so that the upper shaft 13 can be moved up and down.

端子圧着装置１の通電かしめ動作について、図１乃至図５を用いて説明する。例として、不図示の３相モータの動力線における第１端子乃至第３端子の３つの端子が、第１端子から順番に連続して通電かしめが行われる場合を説明する。まず第１端子が通電かしめされる手順を図２のフローチャートを用いて説明する。ステップＳ１において、図１に示すように、通電かしめ前の第１端子の端子４５が、下電極３８の当接面３８ａ上に載置される。次に通電かしめ作業を開始する旨の信号が、制御部５５からシリンダ５６へ入力されることで、シリンダ５６が動作を開始し、上電極３９は矢印Ｚ方向へ下降開始される。上電極３９の下降が進むと、図１に示すように、上電極３９の当接面３９ａが端子４５に当接する。この当接面３９ａが端子４５に当接する時の時間を、かしめ開始時間ＴＳ１とする。 The energization caulking operation of the terminal crimping apparatus 1 will be described with reference to FIGS. As an example, a case will be described in which energization caulking is performed in order from the first terminal to the three terminals of the first terminal to the third terminal in the power line of a three-phase motor (not shown). First, the procedure for caulking the first terminal will be described with reference to the flowchart of FIG. In step S 1, as shown in FIG. 1, the terminal 45 of the first terminal before being energized is placed on the contact surface 38 a of the lower electrode 38. Next, a signal to start energization caulking work is input from the control unit 55 to the cylinder 56, whereby the cylinder 56 starts to operate, and the upper electrode 39 starts to descend in the arrow Z direction. As the lowering of the upper electrode 39 proceeds, the contact surface 39a of the upper electrode 39 contacts the terminal 45 as shown in FIG. The time when the contact surface 39a contacts the terminal 45 is defined as a caulking start time TS1.

そしてステップＳ２において、かしめ開始時間ＴＳ１における上電極３９および下電極３８の温度が、第１温度計５２および第２温度計５３で測定される。このかしめ開始時間ＴＳ１における電極温度を、初期電極温度ＴＰＩ１とする。そして初期電極温度ＴＰＩ１は、第１温度計５２および第２温度計５３から演算部５４へ入力される。 In step S2, the temperatures of the upper electrode 39 and the lower electrode 38 at the caulking start time TS1 are measured by the first thermometer 52 and the second thermometer 53. The electrode temperature at the caulking start time TS1 is defined as an initial electrode temperature TPI1. The initial electrode temperature TPI1 is input from the first thermometer 52 and the second thermometer 53 to the calculation unit 54.

ステップＳ３では、演算部５４において、初期電極温度ＴＰＩ１に応じた端子厚さ設定値ＸＳ１が演算される。端子厚さ設定値ＸＳとは、通電かしめ後の完成した端子の端子厚さが一定値となるように、通電かしめの終了時点を定める設定値である。そして上電極３９と下電極３８との電極間距離Ｄが、端子厚さ設定値ＸＳ以下とされたときに通電および加重が停止される。なお、端子厚さ設定値ＸＳ１の演算方法については後述する。 In step S3, the calculation unit 54 calculates the terminal thickness set value XS1 corresponding to the initial electrode temperature TPI1. The terminal thickness set value XS is a set value that determines the end point of energization caulking so that the terminal thickness of the completed terminal after energization caulking becomes a constant value. When the interelectrode distance D between the upper electrode 39 and the lower electrode 38 is equal to or less than the terminal thickness set value XS, energization and weighting are stopped. A method for calculating the terminal thickness set value XS1 will be described later.

ステップＳ４では、通電かしめが開始される。かしめ開始時間ＴＳ１において上電極３９が端子４５に当接した後も、上電極３９は下降を続ける。よって、かしめ開始時間ＴＳ１以後は、端子４５には上電極３９によって加重がかけられた状態とされ、端子は押しつぶされる。またかしめ開始時間ＴＳ１から、配電盤５７によって電極間に通電が開始され電極が発熱することで、端子は通電加熱される。この通電加熱により、端子４５のコイル線束４７のエナメル被覆が溶融・気化して除去されることで導電性が確保される。そして端子４５が電極で押しつぶされることで、コイル線束４７のエナメル被覆が除去された部位と端子４５とがかしめられる。これにより、通電かしめが行われる。 In step S4, energization caulking is started. Even after the upper electrode 39 contacts the terminal 45 at the caulking start time TS1, the upper electrode 39 continues to descend. Therefore, after the caulking start time TS1, the terminal 45 is put in a state of being weighted by the upper electrode 39, and the terminal is crushed. Further, from the caulking start time TS1, energization is started between the electrodes by the switchboard 57 and the electrodes generate heat, whereby the terminals are energized and heated. By this energization heating, the enamel coating of the coil wire bundle 47 of the terminal 45 is melted and vaporized and removed to ensure conductivity. When the terminal 45 is crushed by the electrode, the portion of the coil wire bundle 47 from which the enamel coating is removed and the terminal 45 are caulked. Thereby, energization caulking is performed.

また上電極３９および下電極３８の電極温度ＴＰの時間変化を示すグラフを図３に示す。図３に示すように、かしめ開始時間ＴＳ１経過後から電極温度ＴＰが上昇する。また上電極３９と下電極３８との電極間距離Ｄの時間変化を示すグラフを図４に示す。なお電極間距離Ｄは、不図示の位置測定器によってリアルタイムに測定され、測定結果は制御部５５へ入力される。また通電かしめ中の端子厚さは、電極間距離Ｄと略同一とされる。 FIG. 3 is a graph showing the change over time in the electrode temperature TP of the upper electrode 39 and the lower electrode 38. As shown in FIG. As shown in FIG. 3, the electrode temperature TP rises after the caulking start time TS1 has elapsed. FIG. 4 is a graph showing the change over time in the interelectrode distance D between the upper electrode 39 and the lower electrode 38. The interelectrode distance D is measured in real time by a position measuring device (not shown), and the measurement result is input to the control unit 55. The terminal thickness during the caulking is substantially the same as the inter-electrode distance D.

ステップＳ５において、電極間距離Ｄと端子厚さ設定値ＸＳ１との大きさがリアルタイムに比較される。電極間距離Ｄが端子厚さ設定値ＸＳ１よりも大きい場合には、通電かしめがまだ終了していないためステップＳ４へ戻り、引き続き通電かしめが行われる。そして電極間距離Ｄが、端子厚さ設定値ＸＳ１以下の値とされた時（かしめ終了時間ＴＥ１）に通電かしめが終了し、ステップＳ６へ進む。 In step S5, the magnitudes of the interelectrode distance D and the terminal thickness set value XS1 are compared in real time. If the inter-electrode distance D is greater than the terminal thickness setting value XS1, energization caulking has not been completed yet, so the process returns to step S4 and energization caulking continues. Then, when the interelectrode distance D is set to a value equal to or less than the terminal thickness setting value XS1 (caulking end time TE1), the energization caulking ends, and the process proceeds to step S6.

ステップＳ６では、電流が遮断されると同時に、上電極３９の下降を停止して上昇開始させる旨の信号がシリンダ５６に入力される。しかしシリンダ５６はその構造上、かしめ終了時間ＴＥ１で下降停止・上昇開始信号を受けた時にも、急制動が効かないため、かしめ終了時間ＴＥ１からオーバーシュート期間ＤＴ（図４）の間、シリンダ５６はオーバーシュートして、端子に加重が加えられる。すると端子厚さ設定値ＸＳ１からオーバーシュート量Ｌ１行き過ぎた距離で、実際の電極間距離Ｄは上昇開始する。よって第１端子の端子厚さは、端子厚さ設定値ＸＳ１からオーバーシュート量Ｌ１の分だけ薄くされた、かしめ後端子厚さｘ１とされる。 In step S 6, the current is interrupted, and at the same time, a signal is input to the cylinder 56 to stop the upper electrode 39 from descending and to start it. However, because of the structure of the cylinder 56, sudden braking does not work even when a descending stop / upward start signal is received at the caulking end time TE1, and therefore, the cylinder 56 is between the caulking end time TE1 and the overshoot period DT (FIG. 4). Will overshoot and add weight to the terminals. Then, the actual inter-electrode distance D starts to rise at a distance that exceeds the overshoot amount L1 from the terminal thickness setting value XS1. Therefore, the terminal thickness of the first terminal is set to the post-caulking terminal thickness x1 that is reduced from the terminal thickness setting value XS1 by the overshoot amount L1.

ステップＳ７において、通電かしめ終了後の第１端子が下電極３８から除去されることで、第１端子の通電かしめの全工程が終了される。そしてステップＳ８において、全ての端子が通電かしめされたかが確認される。この場合は第２端子、第３端子の通電かしめが未処理のため、ステップＳ１に戻り第２端子の通電かしめが開始される。 In step S 7, the first terminal after completion of energization caulking is removed from the lower electrode 38, whereby the entire process of energizing caulking of the first terminal is completed. In step S8, it is confirmed whether all terminals are energized. In this case, since the energization caulking of the second terminal and the third terminal is not processed, the process returns to step S1 and the energization caulking of the second terminal is started.

上述した手順と同様にして、第２端子が通電かしめされる。ステップＳ２で、かしめ開始時間ＴＳ２における初期電極温度ＴＰＩ２（図３）が測定される。ステップＳ３で第２端子の端子厚さ設定値ＸＳ２が演算される。ステップＳ４で通電かしめが行われる。そしてステップＳ５において、電極間距離Ｄが第２端子の端子厚さ設定値ＸＳ２以下の値とされた時（かしめ終了時間ＴＥ２）にステップ６へ進み、ステップ６では電流が遮断されると同時に、上電極３９の下降が停止される。このとき図４に示すように第２端子の端子厚さは、端子厚さ設定値ＸＳ２からオーバーシュート量Ｌ２の分だけ薄くされ、かしめ後端子厚さｘ１とされる。すなわち第２端子のかしめ後端子厚さは、第１端子のかしめ後端子厚さと同一とされる。 In the same manner as described above, the second terminal is energized. In step S2, the initial electrode temperature TPI2 (FIG. 3) at the caulking start time TS2 is measured. In step S3, the terminal thickness set value XS2 of the second terminal is calculated. In step S4, energization caulking is performed. In step S5, when the interelectrode distance D is set to a value equal to or smaller than the terminal thickness setting value XS2 of the second terminal (caulking end time TE2), the process proceeds to step 6, and in step 6, the current is interrupted, The lowering of the upper electrode 39 is stopped. At this time, as shown in FIG. 4, the terminal thickness of the second terminal is reduced from the terminal thickness setting value XS2 by the amount of overshoot L2, and is set to the terminal thickness x1 after crimping. That is, the post-caulking terminal thickness of the second terminal is the same as the post-caulking terminal thickness of the first terminal.

また第２端子の通電かしめ後には、第３端子が通電かしめされる。上述した手順と同様にして、かしめ開始時間ＴＳ３における初期電極温度ＴＰＩ３が測定され、第３端子の端子厚さ設定値ＸＳ３が演算され、かしめ終了時間ＴＥ３において通電かしめが終了される。そして第３端子の端子厚さは、図４に示すように、端子厚さ設定値ＸＳ３からオーバーシュート量Ｌ３の分だけ薄くされた、かしめ後端子厚さｘ１とされる。すなわち、第３端子のかしめ後端子厚さは、第１端子および第２端子のかしめ後端子厚さと同一とされる。 After the second terminal is energized, the third terminal is energized. In the same manner as described above, the initial electrode temperature TPI3 at the caulking start time TS3 is measured, the terminal thickness setting value XS3 of the third terminal is calculated, and the energization caulking is terminated at the caulking end time TE3. As shown in FIG. 4, the terminal thickness of the third terminal is set to the post-caulking terminal thickness x1, which is reduced from the terminal thickness setting value XS3 by the overshoot amount L3. That is, the post-caulking terminal thickness of the third terminal is the same as the post-caulking terminal thickness of the first terminal and the second terminal.

ここで、端子厚さ設定値ＸＳ１乃至ＸＳ３の効果について説明する。図３において初期電極温度は、初期電極温度ＴＰＩ１からＴＰＩ３の順番に上昇する。これは、連続して通電かしめを行うため、通電かしめ作業間に存在する通電かしめ間隔時間の長さが短くなり、電極の冷却時間が不足するためである。そして、初期電極温度が初期電極温度ＴＰＩ１からＴＰＩ３の順番に上昇するため、かしめ終了時電極温度ＴＰＥ１乃至ＴＰＥ３（かしめ終了時間ＴＥ１乃至ＴＥ３における電極温度）も、かしめ終了時電極温度ＴＰＥ１からＴＰＥ３の順番に上昇する。そして、かしめ終了時電極温度ＴＰＥ１乃至ＴＰＥ３が高くなるほど、通電かしめ終了後のオーバーシュート期間ＤＴ（図４）における電極の余熱温度も高くなる。端子４５は金属製であり、高温にされるほど変形されやすくなるため、同一のオーバーシュート期間ＤＴ内に発生するオーバーシュート量は、余熱温度が高くなる順番に従って増加する。よって図４に示すように、オーバーシュート量はオーバーシュート量Ｌ１からＬ３の順番に増加する。 Here, effects of the terminal thickness setting values XS1 to XS3 will be described. In FIG. 3, the initial electrode temperature rises in the order of the initial electrode temperature TPI1 to TPI3. This is because the energization caulking operation is performed continuously, so that the length of the energization caulking interval existing between the energization caulking operations is shortened and the cooling time of the electrode is insufficient. Since the initial electrode temperature rises in the order of the initial electrode temperature TPI1 to TPI3, the caulking end electrode temperatures TPE1 to TPE3 (electrode temperature at the caulking end time TE1 to TE3) are also in the order of caulking end electrode temperatures TPE1 to TPE3. To rise. As the caulking end electrode temperatures TPE1 to TPE3 increase, the remaining heat temperature of the electrode in the overshoot period DT (FIG. 4) after the energizing caulking ends increases. Since the terminal 45 is made of metal and is easily deformed as the temperature is increased, the amount of overshoot that occurs in the same overshoot period DT increases in the order in which the preheat temperature increases. Therefore, as shown in FIG. 4, the overshoot amount increases in the order of the overshoot amounts L1 to L3.

しかし端子厚さ設定値ＸＳ１乃至ＸＳ３の値は、最終的な狙い厚さであるかしめ後端子厚さｘ１に、オーバーシュート量Ｌ１乃至Ｌ３をそれぞれ加えた値に設定されている。よって端子厚さ設定値ＸＳ１乃至ＸＳ３により、オーバーシュート量Ｌ１乃至Ｌ３間の差が吸収され、通電かしめ後の端子厚さが、すべて同一のかしめ後端子厚さｘ１となる。そして、第１端子乃至第３端子の完成後の端子厚さにばらつきが発生することを防止できる。 However, the terminal thickness setting values XS1 to XS3 are set to values obtained by adding the overshoot amounts L1 to L3 to the post-caulking terminal thickness x1, which is the final target thickness. Accordingly, the terminal thickness setting values XS1 to XS3 absorb the difference between the overshoot amounts L1 to L3, and the terminal thickness after the caulking is all equal to the post-caulking terminal thickness x1. And it can prevent that dispersion | variation generate | occur | produces in the terminal thickness after completion of a 1st terminal thru | or a 3rd terminal.

また、ステップＳ３における端子厚さ設定値ＸＳの演算方法を説明する。初期電極温度ＴＰＩを変化させた各々の場合における端子厚さ設定値ＸＳが、予め実験的に求められ、図５に示すような、初期電極温度ＴＰＩと端子厚さ設定値ＸＳとの相関を表すグラフが作成される。図５では、初期電極温度ＴＰＩが上昇するほど端子厚さ設定値ＸＳも大きくなるため、初期電極温度ＴＰＩの上昇に伴って増加するオーバーシュート量を吸収することが可能とされていることが分かる。図５のグラフに基づいて、初期電極温度ＴＰＩと端子厚さ設定値ＸＳとの相関を表した近似式が作成され、近似式は演算部５４に保存される。ここで近似式は例えば、端子厚さ設定値ＸＳ＝ｆ（ＴＰＩ）^1/N、のような数式とされる。演算部５４では、第１温度計５２および第２温度計５３から入力される初期電極温度ＴＰＩと近似式とに基づき演算が行われ、端子厚さ設定値ＸＳが得られる。 A method for calculating the terminal thickness set value XS in step S3 will be described. The terminal thickness setting value XS in each case where the initial electrode temperature TPI is changed is experimentally obtained in advance, and represents the correlation between the initial electrode temperature TPI and the terminal thickness setting value XS as shown in FIG. A graph is created. In FIG. 5, as the initial electrode temperature TPI increases, the terminal thickness setting value XS also increases, so that it is possible to absorb the amount of overshoot that increases as the initial electrode temperature TPI increases. . Based on the graph of FIG. 5, an approximate expression representing the correlation between the initial electrode temperature TPI and the terminal thickness set value XS is created, and the approximate expression is stored in the calculation unit 54. Here, the approximate expression is an expression such as a terminal thickness setting value XS = f (TPI) ^{1 / N.} In the calculation unit 54, calculation is performed based on the initial electrode temperature TPI and the approximate expression input from the first thermometer 52 and the second thermometer 53, and the terminal thickness set value XS is obtained.

これにより、電極の温度変化に応じて端子厚さ設定値ＸＳが設定されるため、完成後の端子における最終的な端子厚さにばらつきが発生することを防止でき、かしめ量不足やかしめ量過多の発生を防ぐことができる。よってかしめ量不足によってコイル線と端子との接続が不十分となり、かしめ部の引っ張り強度が低下することや、導通が不十分となることを防止することができる。またかしめ量過多によって端子ロウ付けが割れ、端子強度が低下することや、割れ目部分からコイル線がはみ出して短絡を引き起こすことを防止することができる。また電極温度が上昇するときも端子厚さばらつき発生を防止できるため、通電かしめ加工間の冷却時間を短くすることができ、短い時間間隔で連続して通電かしめを行うことが可能となるため、生産効率を高めることが可能となる。 Thereby, since the terminal thickness set value XS is set according to the temperature change of the electrode, it is possible to prevent variation in the final terminal thickness in the completed terminal, and the amount of caulking is insufficient or the amount of caulking is excessive. Can be prevented. Therefore, it can be prevented that the connection between the coil wire and the terminal becomes insufficient due to the insufficient amount of caulking, and the tensile strength of the caulking portion is lowered or the conduction is insufficient. Further, it is possible to prevent the terminal brazing from being cracked due to the excessive caulking amount, the terminal strength from being lowered, and the coil wire from protruding from the crack to cause a short circuit. In addition, since the terminal thickness variation can be prevented even when the electrode temperature rises, the cooling time between energization caulking processes can be shortened, and it is possible to perform energization caulking continuously at short time intervals. Production efficiency can be increased.

また電極温度は、周囲環境温度や、季節変動等による冷却水温度の変化などの多数のパラメータの影響を受けて変化するが、本実施形態では電極温度を直接測定しているため、これらのパラメータの影響を考慮した上で端子厚さ設定値ＸＳを設定することができ、より高精度に端子厚さにばらつきが発生することを防止できる。 The electrode temperature changes under the influence of a number of parameters such as the ambient environment temperature and changes in the cooling water temperature due to seasonal fluctuations. However, since the electrode temperature is directly measured in this embodiment, these parameters are used. The terminal thickness set value XS can be set in consideration of the influence of the above, and it is possible to prevent the terminal thickness from varying with higher accuracy.

本発明に係る第２実施形態を説明する。第２実施形態は、電極の温度変化に応じて、電極間に流れる電流値を変化させる形態である。測定された初期電極温度ＴＰＩが演算部５４（図１）に入力されると、演算部５４では電流設定値が演算される。電流設定値は、初期電極温度ＴＰＩの温度に応じて、かしめ終了時間ＴＥにおけるかしめ終了時電極温度ＴＰＥが一定となるように設定される。すなわち、通電かしめが連続して行われて初期電極温度ＴＰＩが上昇していく場合には、電極に与えられる熱量が減少するように、電流設定値は小さく設定される。算出された電流設定値は制御部５５に入力される。通電かしめ時には、制御部５５によって配電盤５７が制御され、電流設定値で定められた電流値が電極間に流される。そして電極間距離Ｄが一定値の端子厚さ設定値に達すると、通電かしめが終了する。 A second embodiment according to the present invention will be described. In the second embodiment, the value of the current flowing between the electrodes is changed according to the temperature change of the electrodes. When the measured initial electrode temperature TPI is input to the calculation unit 54 (FIG. 1), the calculation unit 54 calculates a current set value. The set current value is set so that the electrode temperature TPE at the end of caulking at the caulking end time TE becomes constant according to the temperature of the initial electrode temperature TPI. That is, when the energization is continuously performed and the initial electrode temperature TPI increases, the current setting value is set small so that the amount of heat applied to the electrode decreases. The calculated current setting value is input to the control unit 55. At the time of energization, the control panel 55 controls the switchboard 57, and the current value determined by the current set value is passed between the electrodes. When the inter-electrode distance D reaches a constant terminal thickness setting value, the energization caulking ends.

電流値を変化させる場合における電極温度ＴＰの時間変化を示すグラフを図６に示す。初期電極温度が、ＴＰＩ１からＴＰＩ３の順番に上昇する場合においても、かしめ終了時間ＴＥ１乃至ＴＥ３における電極温度は、すべて略同一のかしめ終了時電極温度ＴＰＥｃとされることが分かる。すると通電かしめ終了後のオーバーシュート期間における電極の余熱温度も同一とされるため、各端子におけるオーバーシュート量も同一となり、かしめ後端子厚さは同一とされる。 FIG. 6 shows a graph showing the change over time of the electrode temperature TP when the current value is changed. Even when the initial electrode temperature rises in the order of TPI1 to TPI3, it can be seen that the electrode temperatures in the caulking end times TE1 to TE3 are all set to substantially the same caulking end electrode temperature TPEc. Then, since the residual heat temperature of the electrode in the overshoot period after the end of energization is the same, the amount of overshoot at each terminal is also the same, and the terminal thickness after caulking is the same.

本発明に係る第３実施形態を説明する。第３実施形態は、電極の温度の測定を行わず、通電かしめ間隔時間に基づいて電極温度を推定する形態である。通電かしめ間隔時間は、通電かしめを行う際の作業間に存在する時間であり、図３において、かしめ終了時間ＴＥ１−かしめ開始時間ＴＳ２間、かしめ終了時間ＴＥ２−かしめ開始時間ＴＳ３間に存在する時間である。そして通電かしめ間隔時間が長くなるほど、電極が冷却される時間が長くなるため、通電かしめ間隔時間経過後の電極温度も低くなる。 A third embodiment according to the present invention will be described. In the third embodiment, the electrode temperature is estimated based on the energization caulking interval time without measuring the electrode temperature. The energization caulking interval time is a time existing between operations when performing energization caulking. In FIG. 3, the time existing between the caulking end time TE1 and the caulking start time TS2, and the caulking end time TE2 and the caulking start time TS3. It is. The longer the energization caulking interval time is, the longer the time during which the electrode is cooled, and the electrode temperature after the energization caulking interval time is lowered.

電極温度の推定方法を説明する。通電かしめ間隔時間を変化させた各々の場合における初期電極温度ＴＰＩが、予め実験的に求められ、通電かしめ間隔時間と初期電極温度ＴＰＩとの相関を表すグラフが作成される。得られたグラフに基づいて、通電かしめ間隔時間と初期電極温度ＴＰＩとの相関を表した電極温度近似式が作成され、電極温度近似式は演算部５４に保存される。演算部５４では、通電かしめ間隔時間と電極温度近似式に基づいて初期電極温度ＴＰＩが演算され、さらに、算出された初期電極温度ＴＰＩと端子厚さの近似式とに基づき端子厚さ設定値ＸＳが演算される。 A method for estimating the electrode temperature will be described. The initial electrode temperature TPI in each case where the energization caulking interval time is changed is experimentally obtained in advance, and a graph showing the correlation between the energization caulking interval time and the initial electrode temperature TPI is created. Based on the obtained graph, an electrode temperature approximate expression representing a correlation between the energization caulking interval time and the initial electrode temperature TPI is created, and the electrode temperature approximate expression is stored in the calculation unit 54. The calculation unit 54 calculates the initial electrode temperature TPI based on the energization caulking interval time and the electrode temperature approximate expression, and further, based on the calculated initial electrode temperature TPI and the approximate expression of the terminal thickness, the terminal thickness set value XS. Is calculated.

これにより電極温度を推定することが可能であるため、電極温度が非常に高くなるような場合など、電極温度を直接測定することが困難である場合にも、電極温度を得ることが可能とされ、端子厚さ設定値ＸＳや電流設定値を算出することができる。また熱電対や温度計等の設備が不要となるため、設備コストやメンテナンス費用の低減を図ることが可能となる。 This makes it possible to estimate the electrode temperature, so that it is possible to obtain the electrode temperature even when it is difficult to directly measure the electrode temperature, such as when the electrode temperature becomes very high. The terminal thickness setting value XS and the current setting value can be calculated. In addition, since facilities such as a thermocouple and a thermometer are not required, it is possible to reduce facility costs and maintenance costs.

なお通電かしめ間隔時間は、かしめ開始時間ＴＳ１−ＴＳ２間、かしめ開始時間ＴＳ２−ＴＳ３間（図３）の時間としてもよく、同等の効果が得られる。 The energization caulking interval time may be a time between the caulking start times TS1 and TS2 and between the caulking start times TS2 and TS3 (FIG. 3), and an equivalent effect is obtained.

尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは言うまでもない。本実施形態では、端子厚さ設定値ＸＳや初期電極温度ＴＰＩを算出する場合に近似式を用いるとしたが、この形態に限られない。実験的に得られた相関グラフにより作成されたテーブルを用いて、端子厚さ設定値ＸＳや初期電極温度ＴＰＩを算出する形態であってもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that various improvements and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. In the present embodiment, the approximate expression is used when calculating the terminal thickness set value XS and the initial electrode temperature TPI, but the present invention is not limited to this form. The terminal thickness setting value XS and the initial electrode temperature TPI may be calculated using a table created by a correlation graph obtained experimentally.

また第１、第２実施形態では、端子厚さ設定値ＸＳおよび電流設定値は初期電極温度ＴＰＩに応じて演算されるとしたが、この形態に限られず、通電かしめ中に電極温度がリアルタイムに測定される形態としてもよい。リアルタイムに測定された電極温度は、演算部５４に随時入力される。演算部５４では、電極温度の時間変化割合が算出される。そして得られた時間変化割合に応じて、かしめ終了時の電極温度（かしめ終了時電極温度ＴＰＥ）が推定できるため、端子厚さ設定値ＸＳまたは電流設定値をリアルタイムに補正することができる。 In the first and second embodiments, the terminal thickness set value XS and the current set value are calculated in accordance with the initial electrode temperature TPI. However, the present invention is not limited to this mode, and the electrode temperature can be changed in real time during energization. It is good also as a form measured. The electrode temperature measured in real time is input to the calculation unit 54 as needed. In the calculation part 54, the time change rate of electrode temperature is calculated. Since the electrode temperature at the end of caulking (electrode temperature TPE at the end of caulking) can be estimated according to the obtained time change rate, the terminal thickness setting value XS or the current setting value can be corrected in real time.

例えば、夏季で環境温度が高く、通電加熱中に電極が冷却されにくいため電極温度の時間変化割合が大きい場合には、かしめ終了時間ＴＥにおけるかしめ終了時電極温度ＴＰＥは、通常の環境温度の場合に比して高くなる。すると通常の環境温度時のオーバーシュート量に比して、環境温度が高い時のオーバーシュート量は増加する。しかし電極温度の時間変化割合に応じて、増加したオーバーシュート量の分だけ、端子厚さ設定値ＸＳを大きな値へリアルタイム補正することにより、かしめ後端子厚さを通常の環境温度の場合と同一にすることができる。一方、冬季で環境温度が低く、電極温度の時間変化割合が小さい場合には、電極温度の時間変化割合に応じて、減少するオーバーシュート量の分だけ、端子厚さ設定値ＸＳを地小さな値へリアルタイム補正することにより、かしめ後端子厚さを通常の環境温度の場合と同一にすることができる。これにより、完成後の端子厚さにばらつきが発生することを、より高い精度で防止することができる。 For example, when the environmental temperature is high in summer and the electrode is difficult to cool during energization heating, the electrode temperature TPE at the caulking end time TE at the caulking end time TE is normal. Higher than Then, the amount of overshoot when the ambient temperature is high increases compared to the amount of overshoot when the ambient temperature is normal. However, the terminal thickness after crimping is the same as the normal ambient temperature by correcting the terminal thickness setting value XS to a large value in real time according to the increased overshoot amount according to the time change rate of the electrode temperature. Can be. On the other hand, when the environmental temperature is low in winter and the time change rate of the electrode temperature is small, the terminal thickness setting value XS is set to a small value by the amount of overshoot that decreases according to the time change rate of the electrode temperature. By performing real-time correction, the terminal thickness after caulking can be made the same as that at the normal ambient temperature. Thereby, it is possible to prevent the occurrence of variations in the terminal thickness after completion with higher accuracy.

ここで、電極温度の時間変化割合に応じて、端子厚さ設定値ＸＳを演算する方法を説明する。電極温度の時間変化割合を変化させた各々の場合における、かしめ終了時電極温度ＴＰＥと端子厚さ設定値ＸＳが予め実験的に求められる。そして両者の相関を表すテーブルが、各時間変化割合ごとに作成され、演算部５４に保存される。通電かしめ中においては、演算部５４では、保存された各テーブルから、リアルタイムに得られる電極温度の時間変化割合の値に対応したテーブルが選択される。そして選択されたテーブルを用いて、端子厚さ設定値ＸＳが演算される。なお、電流設定値を演算する場合も同様の方法が用いられることはいうまでもない。 Here, a method for calculating the terminal thickness set value XS according to the time change rate of the electrode temperature will be described. The electrode temperature TPE at the end of caulking and the terminal thickness set value XS are experimentally obtained in advance in each case where the time change rate of the electrode temperature is changed. A table representing the correlation between the two is created for each time change rate and stored in the calculation unit 54. During energization caulking, the calculation unit 54 selects a table corresponding to the value of the time change rate of the electrode temperature obtained in real time from each stored table. Then, the terminal thickness setting value XS is calculated using the selected table. Needless to say, the same method is used for calculating the current set value.

なお本実施形態では上電極３９および下電極３８に、それぞれ第１熱電対５０、第２熱電対５１が取り付けられることで、電極の温度を直接測定するとしたが、この形態に限られない。例えば上電極台座３６や下電極台座３５に熱電対を取り付け、これらの温度を測定することにより、間接的に電極の温度を測定する形態としてもよい。これにより、直接電極に熱電対を取り付けると、電極が高温になるために熱電対の寿命が縮まるような場合においても、電極周囲部を測定することで熱電対の寿命を延ばしながら、電極温度を測定することが可能とされる。 In the present embodiment, the temperature of the electrode is directly measured by attaching the first thermocouple 50 and the second thermocouple 51 to the upper electrode 39 and the lower electrode 38, respectively. However, the present invention is not limited to this mode. For example, the temperature of the electrode may be indirectly measured by attaching a thermocouple to the upper electrode base 36 or the lower electrode base 35 and measuring these temperatures. As a result, when the thermocouple is directly attached to the electrode, the electrode temperature is increased while extending the life of the thermocouple by measuring the periphery of the electrode even when the life of the thermocouple is shortened due to the high temperature of the electrode. It is possible to measure.

また本実施形態では第１熱電対５０、第２熱電対５１を用いることで、電極の温度を直接測定するとしたが、この形態に限られない。例えば放射式温度計を用いて電極または電極周囲部の温度を測定する形態としてもよい。これにより、直接電極に熱電対を取り付けると、電極が高温になるために熱電対の寿命が縮まるような場合においても、電極と非接触状態で温度を測定することで、高温による温度センサの劣化という問題を回避することが可能とされる。また熱電対や放射式温度計によって測定される電極は下電極３８と上電極３９の両方でもよいし、何れか一方の電極でもよい。 In this embodiment, the first thermocouple 50 and the second thermocouple 51 are used to directly measure the electrode temperature. However, the present invention is not limited to this. For example, it is good also as a form which measures the temperature of an electrode or the electrode peripheral part using a radiation | emission thermometer. As a result, even when the thermocouple is directly attached to the electrode, the temperature of the thermocouple deteriorates due to the high temperature by measuring the temperature in a non-contact state with the electrode even when the life of the thermocouple is shortened due to the high temperature of the electrode. It is possible to avoid this problem. Moreover, both the lower electrode 38 and the upper electrode 39 may be sufficient as the electrode measured by a thermocouple or a radiation thermometer, and any one electrode may be sufficient as it.

また本実施形態では第１端子から第３端子までの３つの端子が連続処理される場合を説明したが、もっと多数の端子が連続かしめ処理される場合であってもよい。このような場合に、本発明の効果がより得られる。 Moreover, although the case where three terminals from the first terminal to the third terminal are continuously processed has been described in the present embodiment, a case where more terminals are continuously crimped may be used. In such a case, the effect of the present invention can be further obtained.

端子圧着装置１を示した図である。It is the figure which showed the terminal crimping apparatus. 通電かしめされる手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure in which electricity supply is carried out. 電極温度ＴＰの時間変化を示すグラフである。It is a graph which shows the time change of electrode temperature TP. 電極間距離Ｄの時間変化を示すグラフである。It is a graph which shows the time change of the distance D between electrodes. 初期電極温度ＴＰＩと端子厚さ設定値ＸＳとの相関を表すグラフである。It is a graph showing the correlation with initial electrode temperature TPI and terminal thickness setting value XS. 電流値を変化させる場合における電極温度ＴＰの時間変化を示すグラフである。It is a graph which shows the time change of electrode temperature TP in the case of changing an electric current value.

符号の説明Explanation of symbols

１端子圧着装置
３８下電極
３９上電極
４５端子
４７コイル線束
５０第１熱電対
５１第２熱電対
５２第１温度計
５３第２温度計
５４演算部
５５制御部
５６シリンダ
５７配電盤
Ｄ電極間距離
ＤＴオーバーシュート期間
Ｌ１乃至Ｌ３オーバーシュート量
ＴＥ１乃至ＴＥ３かしめ終了時間
ＴＰ電極温度
ＴＰＥ１乃至ＴＰＥ３かしめ終了時電極温度
ＴＰＩ１乃至ＴＰＩ３初期電極温度
ＸＳ１乃至ＸＳ３端子厚さ設定値
ｘ１かしめ後端子厚さ 1 Terminal Crimping Device 38 Lower Electrode 39 Upper Electrode 45 Terminal 47 Coil Wire Bundle 50 First Thermocouple 51 Second Thermocouple 52 First Thermometer 53 Second Thermometer 54 Operation Unit 55 Control Unit 56 Cylinder 57 Power Distribution Board D Interelectrode Distance DT Overshoot period L1 to L3 Overshoot amount TE1 to TE3 Caulking end time TP Electrode temperature TPE1 to TPE3 Caching end electrode temperature TPI1 to TPI3 Initial electrode temperature XS1 to XS3 Terminal thickness setting value x1 Terminal thickness after caulking

Claims

電線を挿入した端子を一対の電極で挟み、荷重をかけて加圧しながら通電加熱することにより、前記端子に前記電線をかしめる通電かしめを行う端子圧着装置において、
前記電極の温度を測定する少なくとも１つの温度測定部と、
前記温度測定部の温度測定値に基づいて端子厚さ設定値を演算する第１端子厚さ演算部とを備え、
前記端子厚さが前記端子厚さ設定値以下とされたときに、前記通電かしめが終了されることを特徴とする端子圧着装置。 In a terminal crimping apparatus for energizing and caulking the electric wire to the terminal by sandwiching the terminal into which the electric wire is inserted between a pair of electrodes and applying and heating while applying a load.
At least one temperature measuring unit for measuring the temperature of the electrode;
A first terminal thickness calculation unit that calculates a terminal thickness setting value based on the temperature measurement value of the temperature measurement unit;
The terminal crimping apparatus is characterized in that the energization caulking is terminated when the terminal thickness is equal to or less than the terminal thickness set value.

電線を挿入した端子を一対の電極で挟み、荷重をかけて加圧しながら通電加熱することにより、前記端子に前記電線をかしめる通電かしめを行う端子圧着装置において、
前記電極の温度を測定する少なくとも１つの温度測定部と、
前記温度測定部の温度測定値に基づいて前記電極間に流れる電流の電流設定値を算出する電流設定値演算部と
を備えることを特徴とする端子圧着装置。 In a terminal crimping apparatus that energizes and caulks the electric wire to the terminal by sandwiching the terminal into which the electric wire is inserted between a pair of electrodes and energizing and heating while applying a load,
At least one temperature measuring unit for measuring the temperature of the electrode;
A terminal crimping apparatus comprising: a current set value calculation unit that calculates a current set value of a current flowing between the electrodes based on a temperature measurement value of the temperature measurement unit.

電線を挿入した端子を一対の電極で挟み、荷重をかけて加圧しながら通電加熱することにより、前記端子に前記電線をかしめる通電かしめを行う端子圧着装置において、
連続して前記通電かしめを行う際の作業間に存在する時間である通電かしめ間隔時間に基づいて端子厚さ設定値を演算する第２端子厚さ演算部を備え、
端子厚さが前記端子厚さ設定値以下とされたときに、前記通電かしめが終了されることを特徴とする端子圧着装置。 In a terminal crimping apparatus that energizes and caulks the electric wire to the terminal by sandwiching the terminal into which the electric wire is inserted between a pair of electrodes and energizing and heating while applying a load,
A second terminal thickness calculator that calculates a terminal thickness setting value based on an energization caulking interval time that is a time existing between operations when performing the energization caulking continuously,
The terminal crimping apparatus is characterized in that the energization caulking is terminated when the terminal thickness is equal to or less than the terminal thickness setting value.

前記第１端子厚さ演算部は、
前記通電かしめの開始時における前記電極の初期電極温度に応じて、前記端子厚さ設定値を算出することを特徴とする請求項１に記載の端子圧着装置。 The first terminal thickness calculator is
The terminal crimping device according to claim 1, wherein the terminal thickness setting value is calculated according to an initial electrode temperature of the electrode at the start of the energization caulking.

前記第１端子厚さ演算部は、
前記通電かしめ中にリアルタイムに測定される前記電極の通電かしめ温度に応じて、前記端子厚さ設定値を算出することを特徴とする請求項１に記載の端子圧着装置。 The first terminal thickness calculator is
The terminal crimping apparatus according to claim 1, wherein the terminal thickness setting value is calculated according to an energization caulking temperature of the electrode measured in real time during the energization caulking.

前記電流設定値演算部は、
前記通電かしめの開始時における前記電極の初期電極温度に応じて、前記電流設定値を算出することを特徴とする請求項２に記載の端子圧着装置。 The current set value calculator is
The terminal crimping device according to claim 2, wherein the current set value is calculated according to an initial electrode temperature of the electrode at the start of the energization caulking.

前記電流設定値演算部は、
前記通電かしめ中にリアルタイムに測定される前記電極の通電かしめ温度に応じて、前記電流設定値を算出することを特徴とする請求項２に記載の端子圧着装置。 The current set value calculator is
3. The terminal crimping apparatus according to claim 2, wherein the current set value is calculated according to the energization caulking temperature of the electrode measured in real time during the energization caulking.

電線を挿入した端子を一対の電極で挟み、荷重をかけて加圧しながら通電加熱することにより、前記端子に前記電線をかしめる通電かしめを行う端子圧着方法において、
前記通電かしめの開始時における前記電極の初期電極温度測定が行なわれ、
該初期電極温度測定で得られた電極の温度に基づいて端子厚さ設定値が算出され、
端子厚さが前記端子厚さ設定値以下とされたときに、前記通電かしめが終了されることを特徴とする端子圧着方法。 In the terminal crimping method for energizing and caulking the electric wire to the terminal by sandwiching the terminal into which the electric wire is inserted between a pair of electrodes and applying and heating while applying a load,
Initial electrode temperature measurement of the electrode at the start of the energization caulking is performed,
A terminal thickness set value is calculated based on the electrode temperature obtained by the initial electrode temperature measurement,
The terminal crimping method, wherein the energization caulking is terminated when the terminal thickness is equal to or less than the terminal thickness set value.

電線を挿入した端子を一対の電極で挟み、荷重をかけて加圧しながら通電加熱することにより、前記端子に前記電線をかしめる通電かしめを行う端子圧着方法において、
前記通電かしめ加工中にリアルタイムに前記電極の通電かしめ温度測定が行なわれ、
該通電かしめ温度測定で得られた電極の温度の時間変化割合に応じて端子厚さ設定値がリアルタイムに算出され、
端子厚さと前記端子厚さ設定値とをリアルタイムに比較し、前記端子厚さが前記端子厚さ設定値より大きい場合には、再度前記通電かしめ温度測定と前記端子厚さ設定値の算出が行われ、前記端子厚さが前記端子厚さ設定値以下とされた場合には、前記通電かしめが終了されることを特徴とする端子圧着方法。 In the terminal crimping method for energizing and caulking the electric wire to the terminal by sandwiching the terminal into which the electric wire is inserted between a pair of electrodes and applying and heating while applying a load,
During the energization caulking process, the energization caulking temperature measurement of the electrode is performed in real time,
The terminal thickness setting value is calculated in real time according to the time change rate of the electrode temperature obtained by the energization caulking temperature measurement,
The terminal thickness is compared with the terminal thickness setting value in real time, and when the terminal thickness is larger than the terminal thickness setting value, the energization caulking temperature measurement and the calculation of the terminal thickness setting value are performed again. The terminal crimping method is characterized in that when the terminal thickness is equal to or less than the terminal thickness set value, the energization caulking is terminated.

電線を挿入した端子を一対の電極で挟み、荷重をかけて加圧しながら通電加熱することにより、前記端子に前記電線をかしめる通電かしめを行う端子圧着方法において、
連続して前記通電かしめを行う際の作業間に存在する時間である通電かしめ間隔時間に基づいて端子厚さ設定値が算出され、
端子厚さが前記端子厚さ設定値以下とされたときに、前記通電かしめが終了されることを特徴とする端子圧着方法。 In the terminal crimping method for energizing and caulking the electric wire to the terminal by sandwiching the terminal into which the electric wire is inserted between a pair of electrodes and applying and heating while applying a load,
The terminal thickness setting value is calculated based on the energization caulking interval time, which is the time existing between operations when performing the energization caulking continuously,
The terminal crimping method, wherein the energization caulking is terminated when the terminal thickness is equal to or less than the terminal thickness set value.