JP2005344853A - Unlubricated worm speed reducer - Google Patents

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Kouji Kato
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem of being difficult to use a worm speed reducer in water due to actual difficulty of applying seal, though sure seal is needed to prevent oil leak when used in water, for injecting or replacing grease and oil. <P>SOLUTION: A gear part is formed of a self-lubricating resin, and a shaft part is formed of stainless steel, and is composed of a worm gear and a worm wheel integrally molded with the self-lubricating resin of the gear part and the stainless steel of the shaft part, a worm cover for rotatably supporting the worm gear via a bearing, and a wheel cover for rotatably supporting the worm wheel via the bearing. A blade is installed in the shaft part of the worm gear, to form an air flow by rotation of the shaft part of the worm gear. Thus, this unlubricated worm speed reducer usable even in water can be provided requiring no injection or replacement of grease and oil. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、無潤滑で使用可能であり、通常の使用の他、例えば、プール、噴水、水門等の水中、あるいは水耕栽培用のハウス内等の水中に準ずる場所（以下、水中とする。）においても使用可能な無給油ウォーム減速機である。   The present invention can be used without lubrication. In addition to normal use, the present invention can be used in places such as a pool, a fountain, a sluice, or the like (hereinafter referred to as water). ) Is an oil-free worm speed reducer that can also be used.

従来のウォーム減速機にあっては、ウォームギア、ウォームホイールの歯面の焼きつきを防ぐため及び、軸受の潤滑を行うためにグリース又はオイルを注入又は交換する必要があった。ウォーム減速機は運転開始後、なじみ運転後の初期磨耗粉を除去するため、５０時間で第一回目を交換し、以後６ヶ月に１度の間隔で交換する必要がある。このようにグリース又はオイルの注入又は交換作業が必要なため、ウォーム減速機を水中で用いる場合には、油漏れのないように確実なシールを施す必要があった。しかし、現実には、シールを施すことは難しく、ウォーム減速機を水中で使用することは困難であった。   In the conventional worm reducer, it was necessary to inject or replace grease or oil in order to prevent seizure of the tooth surfaces of the worm gear and worm wheel and to lubricate the bearing. In order to remove the initial wear powder after the familiar operation after the start of operation, the worm speed reducer needs to be replaced for the first time in 50 hours and thereafter at intervals of once every six months. Since grease or oil injection or replacement work is necessary in this way, when using the worm speed reducer in water, it is necessary to provide a reliable seal so as not to leak oil. However, in reality, it is difficult to apply a seal, and it is difficult to use the worm speed reducer underwater.

なお、上記のような潤滑のためのグリースやオイルの交換を省くため、一部の樹脂製のウォームギヤ又はウォームホイールが公知であるが、これらを組み込んでユニット化したウォーム減速機として用いる場合には、軸受の潤滑を行わなければならず、潤滑油の注入の必要の無いウォーム減速機とはならなかった。   Some resin worm gears or worm wheels are known in order to eliminate the need to replace grease and oil for lubrication as described above. The bearing had to be lubricated, and it did not become a worm speed reducer that did not require lubrication.

また、ウォーム減速機について、文献を調査してみると、下記のような文献があった。文献（１）は、特開平７−３０１２８５号「直交軸減速機」であり、直交するギヤがウォームギヤとウォームギヤと噛み合うウォームホイールで構成され、ウォームホイールの材質がシリコンとマンガンを添加した黄銅であり、ウォームギヤ部の潤滑グリースが、添加剤としてジアルキルジチオカルバミン酸モリブデン（ＭｏＤＴＣ）とジアルキルジチオりん酸モリブデン（ＭｏＤＴＰ）を含む鉱油もしくは合成油を基油とし、ウレア系増稠剤を使用したグリースであることを特徴とする。   Moreover, when the literature was investigated about the worm speed reducer, there was the following literature. Document (1) is Japanese Patent Laid-Open No. 7-301285 “Orthogonal Shaft Reducer”, in which the orthogonal gear is composed of a worm wheel and a worm wheel meshing with the worm gear, and the material of the worm wheel is brass to which silicon and manganese are added. The lubrication grease for the worm gear is a grease based on a mineral or synthetic oil containing molybdenum dialkyldithiocarbamate (MoDTC) and molybdenum dialkyldithiophosphate (MoDTP) as additives and using a urea-based thickener. It is characterized by.

文献（２）は、特開２００４−１９８２０「電動パワーステアリング装置用減速ギア」であり、金属製芯管の外周に、ポリアミド樹脂組成物をラジカル発生剤と２個以上の炭素間二重結合を有する多官能モノマーとを用いて架橋してなる成形体からなり、その外周面にギヤ歯が形成された樹脂部を一体に設けてなるウォームホイールを備えることを特徴とする。   Document (2) is Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-19820 “Deceleration Gear for Electric Power Steering Device” in which a polyamide resin composition and a radical generator and two or more carbon-carbon double bonds are formed on the outer periphery of a metal core tube. It comprises a worm wheel comprising a molded part formed by crosslinking with a polyfunctional monomer having a resin part having gear teeth formed on its outer peripheral surface.

特開平７−３０１２８５号JP-A-7-301285 特開２００４−１９８２０JP2004-19820

文献（１）は、小型で長寿命であるが、潤滑グリースを使用するため、潤滑グリースの補充を定期的に行わなければならず、コスト及び手間がかかること、潤滑グリースの使用により、水中又は湿度の高い場所での使用は困難なこと、等の課題がある。   Document (1) is small and has a long service life. However, since lubrication grease is used, lubrication grease must be replenished periodically, which is costly and troublesome. There are problems such as difficulty in use in places with high humidity.

また、文献（２）は、耐摩耗性に優れているが、潤滑油の注入の必要が全く無いわけではなく、潤滑グリースやオイル等を定期的に注入又は交換しなければならず、コスト及び手間がかかること、潤滑グリースやオイル等を使用するので、水中又は湿度の高い場所での使用は困難なこと、等の課題がある。   Reference (2) is excellent in wear resistance, but it does not mean that it is not necessary to inject lubricating oil at all. Lubricating grease, oil, etc. must be periodically injected or replaced. There are problems such as being time-consuming and using lubricating grease or oil, so that it is difficult to use in water or in a place with high humidity.

本発明は、グリースやオイル等を注入及び交換する必要が無く、水中でも使用可能な無給油ウォーム減速機を提供すること、潤滑油の注入の必要の無いほぼ無潤滑な状態を可能にし、グリースやオイル等の注入又は交換の手間がかからないこと、従って、低コスト化が可能なこと、摩擦による静電気の発生を羽根により空気の移動を生じさせ回避できること、等の特徴がある。   The present invention provides an oil-free worm speed reducer that can be used even in water without the need to inject and replace grease, oil, etc., and enables an almost non-lubricated state that does not require the injection of lubricating oil. There is a feature that it does not take time and effort to inject or replace oil, oil, etc., therefore, it is possible to reduce the cost, and generation of static electricity due to friction can be avoided by causing movement of air by the blades.

請求項１は、歯車部が自己潤滑性樹脂で形成され、軸部がステンレス鋼で形成され、歯車部の自己潤滑性樹脂と軸部のステンレス鋼が一体成形されたウォームギアと、歯車部が自己潤滑性樹脂で形成され、軸部がステンレス鋼で形成され、歯車部の自己潤滑性樹脂と軸部のステンレス鋼が一体成形されたウォームホイールと、前記ウォームギアを軸受を介して回転可能に支持するウォームカバーと、前記ウォームホイールを軸受を介して回転可能に支持するホイールカバーと、で構成された無給油ウォーム減速機であって、
前記ウォームギアの軸部に羽根を取り付け、ウォームギアの軸部の回転により空気の流れを作ることを特徴とする無給油ウォーム減速機である。 According to the first aspect of the present invention, the gear portion is formed of a self-lubricating resin, the shaft portion is formed of stainless steel, the self-lubricating resin of the gear portion and the stainless steel of the shaft portion are integrally formed, and the gear portion is self A worm wheel formed of a lubricious resin, a shaft portion made of stainless steel, a self-lubricating resin of a gear portion and a stainless steel of a shaft portion are integrally formed, and the worm gear is rotatably supported via a bearing. An oil-free worm speed reducer composed of a worm cover and a wheel cover that rotatably supports the worm wheel via a bearing,
An oil-free worm speed reducer characterized in that blades are attached to the shaft portion of the worm gear and an air flow is created by rotation of the shaft portion of the worm gear.

本発明は、一部を透明にすることにより、内部の様子を把握でき、安全性の向上に繋がること、故障・部品交換時期の把握が容易にできること、等の特徴がある。   The present invention is characterized in that, by making a part transparent, it is possible to grasp the internal state, leading to an improvement in safety, and facilitating the grasp of failure / part replacement time.

請求項２は、ウォームカバーとホイールカバーのうち、少なくとも１つが透明素材を使用することを特徴とする無給油ウォーム減速機である。   A second aspect of the present invention is an oil-free worm speed reducer in which at least one of the worm cover and the wheel cover uses a transparent material.

本発明は、歯車部が自己潤滑性樹脂で形成され、軸部がステンレス鋼で形成され、歯車部の自己潤滑性樹脂と軸部のステンレス鋼が一体成形されたウォームギアと、歯車部が自己潤滑性樹脂で形成され、軸部がステンレス鋼で形成され、歯車部の自己潤滑性樹脂と軸部のステンレス鋼が一体成形されたウォームホイールと、ウォームギアを軸受を介して回転可能に支持するウォームカバーと、ウォームホイールを軸受を介して回転可能に支持するホイールカバーと、で構成された無給油ウォーム減速機であって、ウォームギアの軸部に羽根を取り付け、ウォームギアの軸部の回転により空気の流れを作ることを特徴とする無給油ウォーム減速機である。従って、グリースやオイル等を注入及び交換する必要が無く、水中でも使用可能な無給油ウォーム減速機を提供できる。即ち、ＩＴ産業の搬送装置、食品産業の異物混入防止用減速装置、充填装置、包装機、及びロボット産業や海洋産業等、今までウォーム減速機を使用することが難しいとされてきた分野にシェアを広げることができる。特に潤滑のためにグリースやオイルを注す必要も無く、半永久的な使用が可能であるため、ロボット等に用いる小型減速装置として非常に有効である。また、グリースやオイル等の潤滑油を使用しないため、ＨＡＣＣＰ（危害分析重要管理点）と言われる食品産業の衛生管理方法にも対応できるものであり、前記の食品産業に使用する装置としても非常に有効である。また、潤滑油の注入の必要の無いほぼ無潤滑な状態を可能にしたため、グリースやオイル等の注入又は交換の必要が無く、手間がかからないこと、低コスト化が可能なこと、摩擦による静電気の発生を羽根により空気の移動を生じさせ回避できること、等の特徴がある。   The present invention includes a worm gear in which a gear part is formed of a self-lubricating resin, a shaft part is formed of stainless steel, a self-lubricating resin of the gear part and stainless steel of the shaft part, and the gear part is self-lubricating. The worm wheel is made of a synthetic resin, the shaft part is made of stainless steel, the self-lubricating resin of the gear part and the stainless steel of the shaft part are integrally formed, and the worm cover that rotatably supports the worm gear via a bearing And a wheel cover that rotatably supports the worm wheel via a bearing, the oil-free worm speed reducer having vanes attached to the shaft portion of the worm gear, and air flow by rotation of the shaft portion of the worm gear This is an oil-free worm speed reducer. Accordingly, it is possible to provide an oil-free worm speed reducer that can be used even in water without the need to inject and replace grease or oil. In other words, share in fields where it has been difficult to use worm speed reducers, such as conveyors in the IT industry, speed reducers for preventing foreign matter contamination in the food industry, filling equipment, packaging machines, and the robot and marine industries. Can be spread. In particular, it is not necessary to add grease or oil for lubrication and can be used semipermanently, so it is very effective as a small reduction gear used for a robot or the like. In addition, since no lubricating oil such as grease or oil is used, it is compatible with the hygiene management method of the food industry, which is called HACCP (Hazard Analysis Important Control Point). It is effective for. In addition, since almost no lubrication is required without injecting lubricating oil, there is no need to inject or replace grease, oil, etc., less labor, lower costs, and static electricity due to friction. The generation is characterized in that it can be avoided by causing air movement by the blades.

本発明は、ウォームカバーとホイールカバーのうち、少なくとも１つが透明素材を使用することを特徴とする無給油ウォーム減速機である。従って、一部を透明にすることにより、内部の様子を把握でき、安全性の向上に繋がること、故障・部品交換時期の把握が容易にできること、等の特徴がある。   The present invention is an oil-free worm speed reducer in which at least one of a worm cover and a wheel cover uses a transparent material. Therefore, by making a part transparent, it is possible to grasp the internal state, leading to an improvement in safety, and facilitating grasp of failure / part replacement timing.

本発明を実施するための最良の形態を図面を基に説明する。図１は本願発明のウォーム減速機の正面図である。このウォーム減速機本体Ａはウォームギア１とウォームギア１と一体成形された軸部１１と、ウォームホイール２とウォームホイール２と一体成形された軸部２１の２つの歯車を中心に組み合わせて構成されている。このため、このウォーム減速機Ａのカバーは、ウォームギア１を覆い、ウォームギア１の軸部１１を支持するウォームカバー５とウォームホイール２を覆い、ウォームホイール２の軸部２１を支持するホイールカバー６との２つのカバーで構成され、分割できるようになっている。   The best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of a worm reducer according to the present invention. The worm speed reducer main body A is configured by combining the worm gear 1, the shaft portion 11 integrally formed with the worm gear 1, and the two gears of the worm wheel 2 and the shaft portion 21 integrally formed with the worm wheel 2. . Therefore, the cover of the worm reduction gear A covers the worm gear 1, covers the worm cover 5 that supports the shaft portion 11 of the worm gear 1, the worm wheel 2, and the wheel cover 6 that supports the shaft portion 21 of the worm wheel 2. It can be divided into two covers.

ウォームカバー５及びホイールカバー６は、熱伝導性のよいアルミニウムを素材として形成する。アルミニウムを素材とすることにより、防錆ができ、水中での使用も可能である（水中での使用については後述する）。アルミニウムを使用することによって、軽くなり簡易に運搬ができる。また、ウォームカバー５及びホイールカバー６内にあるウォームギア１及びウォームホイール２の状態を常に確認できるように、ウォームカバー５及び／又はホイールカバー６を透明な素材にすることも可能である。透明な素材（ガラス、強化プラスチック等）の使用により、ウォームギア１及びウォームホイール２の状態を常に確認でき、ウォームギア１及びウォームホイール２以外のギア及びホイールの状態の確認、不純物の混入防止等ができ、ギア又はホイールに異常が発生した場合、素早く対応することが可能である。これにより、メンテナンスにかかるコスト、手間が大幅に削減でき、また、ギア及びホイールの常に最適な状態を保つことが容易に可能となる。なお、ウォームカバー５及びホイールカバー６の素材はアルミニウムに限らず、アルミニウムと同等あるいはそれ以上の高い熱伝導性を有する炭素繊維樹脂であってもよい。   The worm cover 5 and the wheel cover 6 are made of aluminum having good thermal conductivity. By using aluminum as a raw material, rust prevention can be achieved, and use in water is also possible (use in water will be described later). Use of aluminum makes it lighter and easier to transport. Further, the worm cover 5 and / or the wheel cover 6 can be made of a transparent material so that the state of the worm gear 1 and the worm wheel 2 in the worm cover 5 and the wheel cover 6 can always be confirmed. By using a transparent material (glass, reinforced plastic, etc.), the state of the worm gear 1 and the worm wheel 2 can always be confirmed, the state of gears and wheels other than the worm gear 1 and the worm wheel 2 can be confirmed, and contamination of impurities can be prevented. If an abnormality occurs in the gear or wheel, it is possible to respond quickly. As a result, the cost and labor required for maintenance can be greatly reduced, and the gears and wheels can always be kept in an optimum state. The material of the worm cover 5 and the wheel cover 6 is not limited to aluminum, and may be a carbon fiber resin having high thermal conductivity equivalent to or higher than aluminum.

ウォームギア１はウォームギア１の軸部１１を受ける軸受４を介して、ウォームカバー５に回転可能に支持されている。ウォームギア１は、ウォーム減速機Ａを水中で使用する際の防錆を目的として、軸部１１はステンレス鋼を素材として製作されている。ウォームギア１の中心部はステンレス鋼であり、歯車部はＭＣナイロン等の自己潤滑性樹脂製である。このウォームギア１の両端の軸部１１が、軸受４によってウォームカバー５に支持されている。   The worm gear 1 is rotatably supported by the worm cover 5 via a bearing 4 that receives the shaft portion 11 of the worm gear 1. The worm gear 1 is made of a stainless steel material for the purpose of rust prevention when the worm reduction gear A is used in water. The central portion of the worm gear 1 is stainless steel, and the gear portion is made of a self-lubricating resin such as MC nylon. Shaft portions 11 at both ends of the worm gear 1 are supported by the worm cover 5 by bearings 4.

また、ウォームギア１と軸受４の間に羽根３を取付ける。この羽根３はウォームギア１の軸部１１に取り付けられるため、ウォームギア１の軸部１１の回転と同様に回転する。ギア及びホイールは回転接触による摩擦により、静電気が発生するが、羽根３を取り付けることによって、ウォーム減速機内の空気の循環（移動）を行うことが可能であり、摩擦により発生する熱の除去、静電気の発生の防止やコロナ放電の防止が可能である。また、材質が伝導金属であるアルミニウムのため、帯電防止が可能である。   A blade 3 is attached between the worm gear 1 and the bearing 4. Since the blade 3 is attached to the shaft portion 11 of the worm gear 1, it rotates in the same manner as the rotation of the shaft portion 11 of the worm gear 1. Gears and wheels generate static electricity due to friction caused by rotational contact, but by attaching the blades 3, it is possible to circulate (move) the air in the worm reducer, remove heat generated by friction, static electricity Can be prevented and corona discharge can be prevented. Moreover, since the material is aluminum which is a conductive metal, it is possible to prevent charging.

次に、ウォームホイール２はステンレス鋼と自己潤滑性樹脂の一体成形により形成されたもので、軸部２１はステンレス鋼製であり、歯車部は自己潤滑性樹脂により形成し、また軸部２１をステンレス鋼製とすることにより防錆が図られている。この軸部２１の両端部は軸受４１によってホイールカバー６に回転可能に支持されており、これによりウォームホイール２がウォームギア１と噛合い状態で回転可能に支持されている。また、ウォームギア１の軸部から、さらに別のホイール８に連繋されることも可能である。   Next, the worm wheel 2 is formed by integral molding of stainless steel and self-lubricating resin, the shaft portion 21 is made of stainless steel, the gear portion is formed of self-lubricating resin, and the shaft portion 21 is Rust prevention is achieved by using stainless steel. Both ends of the shaft portion 21 are rotatably supported by the wheel cover 6 by bearings 41, whereby the worm wheel 2 is rotatably supported in mesh with the worm gear 1. It is also possible to connect to another wheel 8 from the shaft portion of the worm gear 1.

以上のようにして、ウォームギア１及びウォームホイール２が軸受４、４１を介してそれぞれウォームカバー５あるいはホイールカバー６に支持されて、ウォーム部分及びウォームホイール部分の２つの中心となる歯車が構成されている。そして、この２つを組み合わせることにより、ウォーム減速機Ａが構成されている。なお、軸受４、４１はドライベアリングである。７はウォーム減速機Ａを支持する台である。   As described above, the worm gear 1 and the worm wheel 2 are supported by the worm cover 5 or the wheel cover 6 via the bearings 4 and 41, respectively, and the two central gears of the worm portion and the worm wheel portion are configured. Yes. And the worm reduction gear A is comprised by combining these two. The bearings 4 and 41 are dry bearings. Reference numeral 7 denotes a table for supporting the worm reduction gear A.

本発明のウォーム減速機Ａは以上のように構成したものであり、この構成によれば次のような作用効果を奏する。ウォームギア１及びウォームホイール２は自己潤滑性樹脂を素材として形成されているので、従来のように潤滑を促すためにグリースやオイル等を定期的に注す必要が無くなり、無潤滑でウォーム減速機Ａを良好に運転することができる。   The worm speed reducer A of the present invention is configured as described above, and according to this configuration, the following operational effects can be obtained. Since the worm gear 1 and the worm wheel 2 are made of a self-lubricating resin, there is no need to periodically add grease or oil to promote lubrication as in the prior art. Can be driven well.

そして、このウォーム減速機Ａを水中で用いた場合を考えると、水中においては、各軸受４、４１のクリアランスを経て内部に水が浸入するので、このウォーム減速機Ａの内部は水で満たされる。即ち、ウォームギア１及びウォームホイール２は水に浸された状態で使用される。従って、水は冷却水として作用するため、ウォームギア１とウォームホイール２とが噛み合うことによって発生する摩擦による発熱、あるいは各軸受４、４１の摩擦による発熱は水により抑制される。なお、ウォームカバー５及びホイールカバー６が熱伝導性のよいアルミニウムを素材としているので、この点でも放熱効果が高められ、ウォーム減速機Ａは良好に稼働する。なお、水中で使用する際には静電気が発生しないので、羽根は必要ない。   Considering the case where the worm reduction gear A is used in water, the water enters the interior of the worm reduction gear A through the clearance of the bearings 4 and 41 in the water, so that the inside of the worm reduction gear A is filled with water. . That is, the worm gear 1 and the worm wheel 2 are used in a state immersed in water. Therefore, since water acts as cooling water, heat generated by friction generated when the worm gear 1 and the worm wheel 2 are engaged or heat generated by friction of the bearings 4 and 41 is suppressed by water. In addition, since the worm cover 5 and the wheel cover 6 are made of aluminum having good thermal conductivity, the heat dissipation effect is enhanced also in this respect, and the worm speed reducer A operates well. In addition, since it does not generate static electricity when used in water, blades are not necessary.

また、水中で使用する際の軸受４、４１は樹脂製であり弾性体であるので、ウォームギア１及びウォームホイール２の回転、停止に伴って形が変化し、円形状に弾性復帰する。これは、軸受４、４１が樹脂製であり弾性体であるため、水の吐出ポンプとして機能することができ、これによりウォームギア１が起動してウォームギア１及びウォームホイール２が回転すると、ウォームカバー５及びホイールカバー６の内部と外部との間で水の循環が行われ、上記の冷却作用が一層効率よく行われる。また、軸受４、４１は弾性体であればよく、樹脂製のものに限定されない。なお、水中にウォーム減速機Ａを浸水させるため、気密性を意図し、シールを施す必要が無く、上記のように、水による冷却効果、アルミニウム素材による放熱効果等により部品点数の削減も可能となり、低コスト化、メンテナンスの更なる容易化が可能となった。   In addition, since the bearings 4 and 41 used in water are made of resin and are elastic bodies, the shape changes with the rotation and stop of the worm gear 1 and the worm wheel 2 and elastically returns to a circular shape. This is because the bearings 4 and 41 are made of resin and are elastic and can function as a water discharge pump. When the worm gear 1 is activated and the worm gear 1 and the worm wheel 2 are rotated, the worm cover 5 is activated. In addition, water is circulated between the inside and the outside of the wheel cover 6, and the above cooling operation is performed more efficiently. Moreover, the bearings 4 and 41 should just be an elastic body, and are not limited to the thing made from resin. In addition, since the worm reducer A is submerged in water, it is not necessary to seal it with the intention of airtightness, and as described above, it is possible to reduce the number of parts by the cooling effect of water, the heat dissipation effect of aluminum material, etc. Lower costs and easier maintenance.

なお、ウォーム減速機Ａの周囲を密閉性にして水の浸入を防ぐようにすることも可能であり、これにより、水中での使用においても、空気中と同様のウォーム減速機Ａの使用が可能であり、この場合、ウォームギア１と軸受４の間の軸部１１に取り付けた羽根３の回転によりコロナ放電の防止等が可能である。また、万が一、水が浸入した場合でも、材質がアルミニウムや透明素材であるため、防錆が可能である。   It is also possible to prevent the invasion of water by sealing the periphery of the worm speed reducer A, so that the worm speed reducer A can be used in the same way as in the air when used underwater. In this case, the corona discharge can be prevented by the rotation of the blade 3 attached to the shaft portion 11 between the worm gear 1 and the bearing 4. Also, even if water enters, rust prevention is possible because the material is aluminum or a transparent material.

上記のように、本発明のウォーム減速機Ａは、水中での使用も可能であり、水中等であってもその機能を十分に発揮できる。水中での使用例として、例えば水門の開閉駆動用、プールや噴水あるいは水耕栽培用の各種機器等に用いることが考えられる。   As described above, the worm speed reducer A of the present invention can be used in water, and can sufficiently exhibit its function even in water. As an example of use in water, for example, it can be considered to be used for various devices for opening / closing driving of a sluice, a pool, a fountain or hydroponics.

従来、このような部位に用いることを想定したウォーム減速機Ａは提供されておらず、大気中で用いることを想定した、ごく一般的なウォーム減速機を水中用として転用する際には、グリースや潤滑オイル等の油漏れの防止を達成するため、特別なシールを施す必要があり、このためコスト高となり現実にはウォーム減速機を水中に浸漬した状態で用いることは不可能であった。この点、本発明のウォーム減速機Ａは水中での使用を想定したものとなっている。即ち、本発明のウォーム減速機Ａは、潤滑油の注入の必要の無いほぼ無潤滑な状態であるので、水中に用いた場合でも、グリースや潤滑オイル等の油漏れの心配はなく、従って、何らシールを必要としない。特に、ウォームギア１及びウォームホイール２の歯車部には自己潤滑性樹脂が使用されているので、ウォームギア１及びウォームホイール２は半永久的に使用が可能である。ウォーム減速機Ａはすべり接触により回転を伝える働きがあり、グリースや潤滑オイル等の潤滑剤が少なくなった時等にすべり摩擦の増大が起こり、故障の原因となり得る。しかし、自己潤滑性樹脂を使用することによって、すべり摩擦が最低限に抑えられ、常にスムーズで安定した潤滑状態を保つことができる。また、潤滑油の注入の必要無いほぼ無潤滑な状態であり、油漏れの心配も無いため、清潔であり、油漏れ等によって水中を汚染することも無く、環境を破壊することなく使用可能である。   Conventionally, the worm reducer A that is assumed to be used in such a part has not been provided, and when a very general worm reducer that is assumed to be used in the atmosphere is diverted for underwater use, grease is used. In order to prevent leakage of oil and lubricating oil, it is necessary to provide a special seal, which increases the cost and in reality it is impossible to use the worm reducer immersed in water. In this respect, the worm reduction gear A of the present invention is assumed to be used in water. That is, the worm speed reducer A of the present invention is in a substantially non-lubricated state that does not require the injection of lubricating oil, so there is no risk of oil leakage such as grease or lubricating oil even when used in water. No seal is required. In particular, since the self-lubricating resin is used for the gear portions of the worm gear 1 and the worm wheel 2, the worm gear 1 and the worm wheel 2 can be used semipermanently. The worm speed reducer A has a function of transmitting rotation by sliding contact, and when the amount of lubricant such as grease or lubricating oil decreases, sliding friction increases, which may cause failure. However, by using a self-lubricating resin, sliding friction is minimized, and a smooth and stable lubrication state can always be maintained. In addition, it is almost unlubricated without the need for lubricating oil injection, and there is no risk of oil leakage, so it is clean, does not contaminate the water due to oil leakage, etc., and can be used without destroying the environment. is there.

本発明のウォーム減速機Ａにあっては、カバーがそれぞれ、ウォームギア１を支持するウォームカバー５と、ウォームホイール２を支持するホイールカバー６とに分離可能である。従って、ウォームギア１及びウォームホイール２を別々に組み立てることが可能であり、最終的に組み合わせることができるので、ウォーム減速機Ａの組み立て作業の効率化を図ることができる。   In the worm speed reducer A of the present invention, the covers can be separated into a worm cover 5 that supports the worm gear 1 and a wheel cover 6 that supports the worm wheel 2. Accordingly, the worm gear 1 and the worm wheel 2 can be assembled separately and can be finally combined, so that the assembly work of the worm speed reducer A can be made more efficient.

本願発明であるウォーム減速機の正面図である。It is a front view of the worm reduction gear which is this invention. 本願発明であるウォーム減速機の側面図である。It is a side view of the worm speed reducer which is this invention. 本願発明であるウォーム減速機の一部透明の斜視図である。It is a partially transparent perspective view of the worm speed reducer which is the present invention. 本願発明であるウォーム減速機の斜視図である。It is a perspective view of the worm speed reducer which is this invention. 本願発明であるウォーム減速機の実際の使用例を表した斜視図である。It is a perspective view showing the example of actual use of the worm reduction gear which is this invention. 本願発明であるウォーム減速機に使用する羽根の拡大斜視図である。It is an expansion perspective view of the blade | wing used for the worm reduction gear which is this invention. 本願発明であるウォーム減速機に使用する羽根付きのウォームギアの斜視図である。It is a perspective view of the worm gear with a blade | wing used for the worm reduction gear which is this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ ウォームギア
１１ 軸部
２ ウォームホイール
２１ 軸部
３ 羽根
４ 軸受
４１ 軸受
５ ウォームカバー
６ ホイールカバー
７ 台
８ ホイール
Ａ ウォーム減速機
Ｗ 水 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Worm gear 11 Shaft part 2 Worm wheel 21 Shaft part 3 Blade | blade 4 Bearing 41 Bearing 5 Worm cover 6 Wheel cover 7 units 8 Wheel A Worm reduction gear W Water

Claims (2)

歯車部が自己潤滑性樹脂で形成され、軸部がステンレス鋼で形成され、歯車部の自己潤滑性樹脂と軸部のステンレス鋼が一体成形されたウォームギアと、歯車部が自己潤滑性樹脂で形成され、軸部がステンレス鋼で形成され、歯車部の自己潤滑性樹脂と軸部のステンレス鋼が一体成形されたウォームホイールと、前記ウォームギアを軸受を介して回転可能に支持するウォームカバーと、前記ウォームホイールを軸受を介して回転可能に支持するホイールカバーと、で構成された無給油ウォーム減速機であって、
前記ウォームギアの軸部に羽根を取り付け、ウォームギアの軸部の回転により空気の流れを作ることを特徴とする無給油ウォーム減速機。 The gear part is made of self-lubricating resin, the shaft part is made of stainless steel, the gear part is made of a self-lubricating resin and the stainless steel of the shaft part, and the gear part is made of self-lubricating resin. A worm wheel in which a shaft portion is formed of stainless steel, a self-lubricating resin of a gear portion and stainless steel of the shaft portion are integrally formed, a worm cover that rotatably supports the worm gear via a bearing, An oil-free worm reduction gear comprising a wheel cover that rotatably supports the worm wheel via a bearing,
An oil-free worm speed reducer characterized in that a blade is attached to the shaft portion of the worm gear and an air flow is created by rotation of the shaft portion of the worm gear. ウォームカバーとホイールカバーのうち、少なくとも１つが透明素材を使用することを特徴とする請求項１に記載の無給油ウォーム減速機。 The oilless worm speed reducer according to claim 1, wherein at least one of the worm cover and the wheel cover uses a transparent material.
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