JP2005343029A - Monitor/display method of molding machine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a monitor/display method of a molding machine capable of visually imparting the data related to the long-term stability of a molded product molded presently to the operator of the molding machine. <P>SOLUTION: The monitor/display method is adapted to the molding machine equipped with a display part for displaying at least one of various actual result values such as a cycle time, a weighing time, a filling time, filling peak pressure and the like by a time series graph and a controller for controlling the respective parts of a molding machine main body including the display part. The controller allows the display part to display a statistical value obtained from the actual result values in a predetermined number of shots at every predetermined number of shots, for example, the maximum and minimum values of the actual result values in a predetermined number of the shots by the time series graph. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、射出成形機や押出し成形機等の成形機の改良に関し、特にこの種の成形機のオペレータに対して現在成形されている成形品の長期にわたる安定性に関する情報を視覚的に与えるための改良に関する。   The present invention relates to improvements in molding machines such as injection molding machines and extrusion molding machines, and in particular to visually provide information on the long-term stability of molded parts currently molded to operators of this type of molding machine. Regarding improvements.

射出成形機や押出し成形機のような成形機（以下、成形機と総称する）においては、成形動作中に成形状態が良好に維持されているかどうか、あるいはまた異常の発生が無いかどうかの監視を行うことが良好な成形品を生産するうえで重要である。このため、成形動作中には成形機に設置された複数のセンサから得られる複数の検出信号を用いてショット毎の監視が行われている。なお、成形機において監視の対象となるのは、センサから得られる検出信号のみとは限らない。つまり、成形機においては、コントローラで監視の対象となる値をその都度算出して算出された値を監視する場合もある。このように算出された値と検出信号で示された検出値とを合わせて、以下では実績値と呼ぶこととする。   In a molding machine (hereinafter collectively referred to as a molding machine) such as an injection molding machine or an extrusion molding machine, it is monitored whether the molding state is maintained well during the molding operation or whether there is no abnormality. Is important in producing a good molded product. For this reason, during the molding operation, each shot is monitored using a plurality of detection signals obtained from a plurality of sensors installed in the molding machine. Note that what is monitored in the molding machine is not limited to the detection signal obtained from the sensor. That is, in the molding machine, there are cases where the controller calculates the value to be monitored each time and monitors the calculated value. The value calculated in this way and the detection value indicated by the detection signal are collectively referred to as an actual value below.

最も一般的な監視方法としては、例えば複数の実績値の中から少なくとも一つ、好ましくは一つ以上の実績値を選んでこの実績値に対して基準値あるいは上限値と下限値を設定し、実績値が前記基準値を大きく越えた場合、あるいは上限値、下限値を越えた場合には成形不良の発生と判別して警報表示を行うという方法がある。勿論、基準値あるいは上限値と下限値は実績値毎に設定される（例えば、特許文献１参照）。   As the most general monitoring method, for example, at least one, preferably one or more actual values are selected from a plurality of actual values, and a reference value or an upper limit value and a lower limit value are set for the actual value, When the actual value greatly exceeds the reference value, or exceeds the upper limit value and the lower limit value, there is a method of determining that a molding defect has occurred and displaying an alarm. Of course, the reference value or the upper limit value and the lower limit value are set for each actual value (see, for example, Patent Document 1).

一方、上記のような監視方法とは別に、現在成形されている成形品の品質の安定度を確認するために、図３に示すように、実績値を数値自体による表示画像としてロギング表示することが行われている。図３では、実績値として、サイクル時間、計量時間、充填時間、充填ピーク圧をそれぞれ、ショット番号、そのショット時刻について表示し、また現在のショット番号までの平均値、最大値、最小値、標準偏差、成形不良の判別結果数を表示するようにしている。   On the other hand, apart from the monitoring method as described above, in order to confirm the stability of the quality of the molded product currently molded, as shown in FIG. 3, the actual value is logged and displayed as a display image by the numerical value itself. Has been done. In FIG. 3, as the actual values, cycle time, weighing time, filling time, and filling peak pressure are respectively displayed for the shot number and the shot time, and the average value, maximum value, minimum value, standard up to the current shot number are displayed. The number of deviations and molding defects are displayed.

勿論、表示された実績値は逐次、ロギング用データとして記憶装置に保存されるが、実際に一画像中に表示されているのは、過去数ショット分の実績値だけである。つまり、一画像中に過去数ショット分の実績値しか表示していないので、成形安定性を評価するために、平均値や標準偏差等の統計値を併せて表示するようにしている。   Of course, the displayed actual values are sequentially saved in the storage device as logging data, but only the actual values for the past several shots are actually displayed in one image. That is, since only the past several shots of actual values are displayed in one image, statistical values such as average values and standard deviations are also displayed in order to evaluate molding stability.

しかし、この表示形態では、感覚的に全体的な実績値のトレンドを把握することが難しい。   However, in this display form, it is difficult to sensuously grasp the overall trend of the actual value.

そこで、実績値のトレンドを感覚的に評価するために、図４に示すようなトレンドグラフ表示を行うことも行われている。図４では、実績値として、サイクル時間、計量時間、充填時間、充填ピーク圧をそれぞれ、ショット毎に折れ線グラフで表示し、また現在のショットまでの平均値、最大値、最小値、標準偏差、成形不良の判別結果数を表示するようにしている。このトレンドグラフ表示では、図３の表示例に比べて多数のショットにわたって実績値を表示している。とは言え、この表示形態でも、一画像中に表示できるのは過去数十ショット〜数百ショットの範囲であり、面面の制約上それ以上の実績値をグラフ表示することはできない。   Therefore, in order to sensuously evaluate the trend of the actual value, a trend graph display as shown in FIG. 4 is also performed. In FIG. 4, as actual values, cycle time, weighing time, filling time, and filling peak pressure are each displayed in a line graph for each shot, and the average value, maximum value, minimum value, standard deviation up to the current shot, The number of molding defect discrimination results is displayed. In this trend graph display, actual values are displayed over a larger number of shots than in the display example of FIG. However, even in this display form, what can be displayed in one image is in the range of several tens of shots to several hundred shots in the past, and more actual values cannot be displayed in a graph due to surface limitations.

また、この種の成形機は、夜間でも無人で運転される場合がある。この場合、オペレータは、翌日に記憶装置に保存されているロギング用データを読み出して成形不良の判別の有無をチェックすることになるが、このチェックを全ショット数について行わなければならない。   Also, this type of molding machine may be operated unattended even at night. In this case, the operator reads out the logging data stored in the storage device on the next day and checks whether or not there is a molding defect, but this check must be performed for all shots.

特開平１１−１１５０２１号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-115021

そこで、本発明の課題は、成形機のオペレータに対して現在成形されている成形品の長期にわたる安定性に関する情報を視覚的に与えることのできる成形機の監視表示方法を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a molding machine monitoring and display method capable of visually giving information on long-term stability of a molded product currently molded to an operator of the molding machine.

本発明の他の課題は、記憶装置に保存されているロギング用データに対して不良判別を含む実績値の検索表示を行う場合の操作性を改善することのできる成形機の監視表示方法を提供することにある。   Another object of the present invention is to provide a molding machine monitoring and display method capable of improving the operability when performing actual value search and display including defect determination on logging data stored in a storage device. There is to do.

本発明による成形機の監視表示方法は、サイクル時間、計量時間、充填時間、充填ピーク圧等の各種実績値の少なくとも一つを時系列グラフで表示する表示部と、該表示部を含む成形機本体の各部を制御するコントローラとを備えた成形機において、前記コントローラは、所定数のショット毎に該所定数のショット内における実績値から得られる統計値を時系列グラフにて前記表示部に表示させることを特徴とする。   A monitoring display method for a molding machine according to the present invention includes a display unit that displays at least one of various actual values such as cycle time, weighing time, filling time, and filling peak pressure in a time series graph, and a molding machine including the display unit In a molding machine including a controller that controls each part of the main body, the controller displays, on a display unit, statistical values obtained from the actual values in the predetermined number of shots for each predetermined number of shots in a time series graph. It is characterized by making it.

本監視表示方法においては、前記コントローラは、前記統計値として前記所定数のショット内における実績値の最大値、最小値の少なくとも一方を時系列グラフにて表示させる。   In this monitoring display method, the controller displays, as the statistical value, at least one of the maximum value and the minimum value of the actual values in the predetermined number of shots in a time series graph.

本監視表示方法においては、前記コントローラは、前記統計値として前記所定数のショット内における実績値から算出される平均値、標準偏差の少なくとも一方を時系列グラフにて表示させるようにしても良い。   In this monitoring display method, the controller may display at least one of an average value and a standard deviation calculated from the actual values in the predetermined number of shots as the statistical value in a time series graph.

本監視表示方法においてはまた、前記コントローラは、前記時系列グラフとして、ショット数若しくは時間を軸とする統計値の折れ線グラフ、またはショット数若しくは時間を軸とする統計値自体の少なくとも一方を表示させる。   In this monitoring display method, the controller also displays at least one of a statistical line graph with the number of shots or time as an axis, or a statistical value itself with the number of shots or time as an axis, as the time series graph. .

本監視表示方法においてはさらに、前記コントローラは、前記統計値をあらかじめ定めたロット単位で表示させると共にロット番号と共に記憶装置に記憶し、前記コントローラはまた、統計値の種別に対応してあらかじめ設定された基準値あるいは監視幅を有することにより、統計値毎に、対応する前記基準値あるいは監視幅を越えるかどうかについて判別を行い、越えると判別した場合にはその統計値を含むロットの統計値の表示色を他のロットの統計値の表示色と変えて表示させると共に異常値を持つロットであることを示す情報と共に前記記憶装置に記憶させる。   In this monitoring display method, the controller further displays the statistical value in a predetermined lot unit and stores it in a storage device together with a lot number, and the controller is also preset in accordance with the type of statistical value. For each statistical value, it is determined whether or not the corresponding reference value or monitoring width is exceeded, and if it exceeds, the statistical value of the lot including the statistical value is determined. The display color is changed from the display color of the statistical values of other lots, and is stored in the storage device together with information indicating that the lot has an abnormal value.

一方、前記コントローラは、成形品毎に成形開始から現在までのすべての実績値を前記ロット単位に対応するロット単位でロット番号と共に記憶装置に記憶し、前記異常値を持つロットを指定する情報が指定された場合には、該異常値を持つロットに含まれるすべての実績値を表示させる。   On the other hand, the controller stores in the storage device all the actual values from the start of molding to the present for each molded product together with the lot number in lot units corresponding to the lot units, and information for designating the lot having the abnormal value is provided. When specified, all the actual values included in the lot having the abnormal value are displayed.

本発明においては、成形機の安定性に関する表示を、統計値により所定数のショットを１目盛りとする時系列グラフにて行うようにしているので、より長いスパンでの表示が可能となり、成形機のオペレータは成形機の安定性に関して全体的なトレンドを感覚的に把握することができる。   In the present invention, since the display relating to the stability of the molding machine is performed in a time series graph with a predetermined number of shots as one scale according to the statistical value, it is possible to display with a longer span, and the molding machine The operator can sensuously grasp the overall trend regarding the stability of the molding machine.

また、統計値の表示をロット単位で行うようにしているので、１画像中で１ロットの全体的な品質の安定性やトレンドを把握することができる。   In addition, since statistical values are displayed in units of lots, it is possible to grasp the overall quality stability and trend of one lot in one image.

加えて、統計値に対して異常値の有無の判別を行い、異常値の有無を示す情報と共に統計値及び実績値を記憶させることでロット単位で異常値の有無を検索して統計値あるいは実績値を表示可能としているので、過去の統計値あるいは実績値についても容易に取り出して検証を行うことができるうえに、顧客に対する品質保証データとして活用することができる。   In addition, the presence / absence of an abnormal value is determined for the statistical value, and the statistical value and the actual value are stored together with the information indicating the presence / absence of the abnormal value, thereby searching for the presence / absence of the abnormal value in lot units and the statistical value or the actual result. Since values can be displayed, past statistical values or actual values can be easily extracted and verified, and can be used as quality assurance data for customers.

はじめに、図２を参照して、本発明が適用される成形機の一例として、電動式射出成形機について、特にその中の射出装置を中心に説明する。本電動式射出成形機は、サーボモータ駆動による射出装置を備えている。この射出装置においては、例えばボールネジ、ナットによりサーボモータの回転運動を直線運動に変換してスクリュを前進、後退させる。   First, with reference to FIG. 2, an electric injection molding machine as an example of a molding machine to which the present invention is applied will be described with a focus on an injection device therein. This electric injection molding machine includes an injection device driven by a servo motor. In this injection device, for example, the rotational movement of the servo motor is converted into a linear movement by a ball screw and nut, and the screw is moved forward and backward.

図２において、射出用サーボモータ１１の回転はボールネジ１２に伝えられる。ボールネジ１２の回転により前進、後退するナット１３はプレッシャプレート１４に固定されている。プレッシャプレート１４は、ベースフレーム（図示せず）に固定されたガイドバー１５、１６（通常、４本であるが、ここでは２本のみ図示）に沿って移動可能である。プレッシャプレート１４の前進、後退運動は、ベアリング１７、ロードセル１８、射出軸１９を介してスクリュ２０に伝えられる。スクリュ２０は、加熱シリンダ２１内に回転可能に、しかも軸方向に移動可能に配置されている。スクリュ２０の後部に対応する加熱シリンダ２１には、樹脂供給用のホッパ２２が設けられている。射出軸１９には、ベルトやプーリ等の連結部材２３を介してスクリュ２０を回転させるための回転用サーボモータ２４の回転運動が伝達される。すなわち、回転用サーボモータ２４により射出軸１９が回転駆動されることにより、スクリュ２０が回転する。   In FIG. 2, the rotation of the injection servo motor 11 is transmitted to the ball screw 12. A nut 13 that moves forward and backward by the rotation of the ball screw 12 is fixed to a pressure plate 14. The pressure plate 14 is movable along guide bars 15 and 16 (usually four, but only two are shown here) fixed to a base frame (not shown). The forward and backward movements of the pressure plate 14 are transmitted to the screw 20 via the bearing 17, the load cell 18, and the injection shaft 19. The screw 20 is disposed in the heating cylinder 21 so as to be rotatable and movable in the axial direction. The heating cylinder 21 corresponding to the rear portion of the screw 20 is provided with a hopper 22 for supplying resin. A rotation motion of a servo motor 24 for rotation for rotating the screw 20 is transmitted to the injection shaft 19 via a connecting member 23 such as a belt or a pulley. That is, when the injection shaft 19 is driven to rotate by the rotation servomotor 24, the screw 20 rotates.

計量工程においては、加熱シリンダ２１の中をスクリュ２０が回転しながら後退することにより、スクリュ２０の前方、すなわち加熱シリンダ２１のノズル２１−１側に溶融樹脂が貯えられる。スクリュ２０が後退するのは、スクリュ２０の前方に貯えられる溶融樹脂の量が徐々に増加し、その圧力が背圧としてスクリュ２０に作用するからである。   In the measuring step, the molten resin is stored in front of the screw 20, that is, on the nozzle 21-1 side of the heating cylinder 21 by retreating the screw 20 in the heating cylinder 21. The screw 20 moves backward because the amount of molten resin stored in front of the screw 20 gradually increases, and the pressure acts on the screw 20 as a back pressure.

射出、充填工程においては、射出用サーボモータ１１の駆動によって加熱シリンダ２１の中をスクリュ２０が前進することにより、スクリュ２０の前方に貯えられた溶融樹脂を金型内に充填し、加圧することにより成形が行われる。この時、溶融樹脂を押す力がロードセル１８により射出圧力として検出される。検出された射出圧力は、ロードセルアンプ２５により増幅されて制御装置２６に入力される。プレッシャプレート１４には、スクリュ２０の移動量を検出するための位置検出器２７が取り付けられている。位置検出器２７の検出信号は位置検出器アンプ２８により増幅されて制御装置２６に入力される。   In the injection and filling process, the screw 20 moves forward in the heating cylinder 21 by driving the injection servo motor 11 to fill and pressurize the molten resin stored in front of the screw 20 into the mold. Is then molded. At this time, the force pushing the molten resin is detected as an injection pressure by the load cell 18. The detected injection pressure is amplified by the load cell amplifier 25 and input to the control device 26. A position detector 27 for detecting the amount of movement of the screw 20 is attached to the pressure plate 14. The detection signal of the position detector 27 is amplified by the position detector amplifier 28 and input to the control device 26.

制御装置２６は、表示／設定器３３によりマンマシンコントローラ３４を通してあらかじめ設定された設定値に応じて複数の各工程に応じたサーボモータの電流（トルク）指令をドライバ２９、３０に出力する。ドライバ２９では射出用サーボモータ１１の駆動電流を制御して射出用サーボモータ１１の出力トルクを制御する。ドライバ３０では回転用サーボモータ２４の駆動電流を制御して回転用サーボモータ２４の回転数を制御する。射出用サーボモータ１１、回転用サーボモータ２４にはそれぞれ、回転数を検出するためのエンコーダ３１、３２が備えられている。エンコーダ３１、３２で検出された回転数はそれぞれ制御装置２６に入力される。特に、エンコーダ３２で検出された回転数は、スクリュ２０の回転数を知るために用いられる。   The control device 26 outputs, to the drivers 29 and 30, servo motor current (torque) commands corresponding to a plurality of processes according to setting values set in advance by the display / setting device 33 through the man-machine controller 34. The driver 29 controls the output current of the injection servo motor 11 by controlling the drive current of the injection servo motor 11. The driver 30 controls the rotation current of the servo motor 24 for rotation by controlling the drive current of the servo motor 24 for rotation. The injection servomotor 11 and the rotation servomotor 24 are respectively provided with encoders 31 and 32 for detecting the number of rotations. The rotation speeds detected by the encoders 31 and 32 are respectively input to the control device 26. In particular, the rotational speed detected by the encoder 32 is used to know the rotational speed of the screw 20.

前述したように、制御装置２６は、ロードセル１８、位置検出器２７等の各種センサからの検出信号に加えて、これらの検出信号や設定値を用いて監視の対象となる値をその都度算出して算出された値を監視することも行っている。従って、本形態でもこのように算出された値と検出信号で示された検出値とを合わせて、実績値と呼ぶようにしている。   As described above, in addition to the detection signals from the various sensors such as the load cell 18 and the position detector 27, the control device 26 calculates a value to be monitored each time using these detection signals and set values. The values calculated in this way are also monitored. Therefore, also in this embodiment, the value calculated in this way and the detection value indicated by the detection signal are combined and called the actual value.

また、通常、制御装置２６は射出成形機本体に備えられ、マンマシンコントローラ３４は、射出成形機本体から離れた場所に設置されて、例えばパーソナルコンピュータで実現される。そして、マンマシンコントローラ３４は、表示／設定器３３で設定された設定値や制御装置２６からの実績値を表示／設定器３３における表示部に表示させる。マンマシンコントローラ３４は、設定値や実績値を記憶するための記憶装置（図示せず）を有している。なお、制御装置２６とマンマシンコントローラ３４が一つのコントローラとして実現される場合もある。   In general, the control device 26 is provided in the injection molding machine main body, and the man-machine controller 34 is installed in a place away from the injection molding machine main body, and is realized by, for example, a personal computer. Then, the man-machine controller 34 displays the setting value set by the display / setting device 33 and the actual value from the control device 26 on the display unit of the display / setting device 33. The man-machine controller 34 has a storage device (not shown) for storing setting values and performance values. Note that the control device 26 and the man-machine controller 34 may be realized as one controller.

次に、本発明による監視表示方法の実施の形態について図１を参照して説明する。図１は、マンマシンコントローラ３４の制御の下に、表示／設定器３３における表示部で表示される画像の一例を示す。図１では、サイクル時間、計量時間、充填時間、充填ピーク圧の４種類の実績値から得られる統計値を、ショット数を軸とする時系列グラフで表示するようにしている。特に、統計値の表示を１ショット毎ではなく、所定数のショット毎にこの所定数のショット内における実績値から得られる統計値を時系列グラフにて表示部に表示させるようにしている。勿論、表示される実績値の種類は、上記の４種類に限られるものではなく、例えばクッション位置、加熱シリンダ温度、保圧完了位置、Ｖ／Ｐ切換位置等があげられる。また、表示する実績値は１つ以上であれば良い。所定数としては、１０〜２０ショット程度が好ましいが、この限りでは無い。例えば、所定数として１０ショットを選択した場合、図１においては、１０ショットが１目盛りとなり、この１目盛りに、通常、１つの統計値がプロットあるいは表示されることになる。その結果、１ショット毎の表示形態に比べれば少なくとも１０倍のショット分の表示が可能になることを意味する。従って、図１では、時系列のグラフに沿ってショット数が表示されるが、便宜上、図示は省略している。   Next, an embodiment of the monitoring display method according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 shows an example of an image displayed on the display unit of the display / setting device 33 under the control of the man-machine controller 34. In FIG. 1, statistical values obtained from four types of actual values of cycle time, metering time, filling time, and filling peak pressure are displayed in a time series graph with the number of shots as an axis. In particular, statistical values are not displayed for each shot, but for each predetermined number of shots, statistical values obtained from the actual values in the predetermined number of shots are displayed on the display unit in a time series graph. Of course, the types of the displayed actual values are not limited to the above four types, and examples include a cushion position, a heating cylinder temperature, a pressure holding completion position, and a V / P switching position. Moreover, the performance value to display should just be one or more. The predetermined number is preferably about 10 to 20 shots, but is not limited to this. For example, when 10 shots are selected as the predetermined number, in FIG. 1, 10 shots are one scale, and one statistical value is usually plotted or displayed on this scale. As a result, it means that at least 10 times as many shots can be displayed as compared with the display form for each shot. Accordingly, in FIG. 1, the number of shots is displayed along a time-series graph, but the illustration is omitted for convenience.

統計値としては、前記所定数のショット内における実績値の最大値、最小値の少なくとも一方、前記所定数のショット内における実績値から算出される平均値、標準偏差の少なくとも一方等があげられる。勿論、最大値、最小値の抽出、平均値あるいは標準偏差の算出はマンマシンコントローラ３４で行われる。また、平均値は、前記所定数のショットの単純平均だけでなく、移動平均でも良い。   Examples of the statistical value include at least one of the maximum value and the minimum value of the actual value in the predetermined number of shots, the average value calculated from the actual value in the predetermined number of shots, and at least one of the standard deviation. Of course, the extraction of the maximum value, the minimum value, the calculation of the average value or the standard deviation is performed by the man-machine controller 34. The average value may be a moving average as well as a simple average of the predetermined number of shots.

時系列グラフとしては、統計値をショット数を軸として折れ線グラフで表示させるようにしても良いし、統計値自体をショット数を軸として表示させるようにしても良い。   As the time series graph, the statistical value may be displayed as a line graph with the number of shots as an axis, or the statistical value itself may be displayed with the number of shots as an axis.

図１では、サイクル時間、計量時間、充填時間、充填ピーク圧の４種類の実績値から得られる平均値を、ショット数を軸とする折れ線グラフによる時系列グラフで表示するようにしている。なお、図１の縦軸のスケールはショット数で示されているが、生産開始からの経過時間、若しくは時刻で示しても良い。図１において、各時系列グラフには、実績値毎にあらかじめ設定された基準値を示す直線（例えば、サイクル時間について直線Ｌ１で示す）が併せて表示される。また、これらの時系列グラフに隣接させてキーＫ１を、表示軸に平行に移動可能に表示させている。キーＫ１は、ショット数を指定するために使用される。つまり、キーＫ１に対応して４つの時系列グラフを横切る直線Ｌ２が表示され、マウス等によりキーＫ１を上下に移動させて所望のショット数に対応する箇所に位置させた後、マウス等をクリックすることで所望のショット数が指定される。   In FIG. 1, an average value obtained from four kinds of actual values of cycle time, metering time, filling time, and filling peak pressure is displayed as a time series graph by a line graph with the number of shots as an axis. Although the scale of the vertical axis in FIG. 1 is shown by the number of shots, it may be shown by the elapsed time from the start of production or time. In FIG. 1, each time-series graph also displays a straight line indicating a reference value preset for each actual value (for example, a straight line L1 for the cycle time). Further, the key K1 is displayed adjacent to these time series graphs so as to be movable in parallel with the display axis. Key K1 is used to specify the number of shots. That is, a straight line L2 across the four time series graphs is displayed corresponding to the key K1, and the key K1 is moved up and down with the mouse or the like to be positioned at a position corresponding to the desired number of shots, and then the mouse or the like is clicked. Thus, the desired number of shots is designated.

本形態では特に、マンマシンコントローラ３４は、前記統計値をあらかじめ定めたロット単位で表示部に表示させると共に、記憶装置への記憶もロット番号と共にロット毎に行うようにしている。マンマシンコントローラ３４はまた、統計値の種別に対応して前記あらかじめ設定された基準値あるいは上限値と下限値とによる監視幅を有することにより、統計値毎に、対応する前記基準値を大幅に越えるかどうか、あるいは前記監視幅を越えるかどうかという不良の有無について判別を行う。そして、不良ありと判別した場合にはその統計値を含むロットのすべて、若しくは設定されたショット数分の統計値の表示色を他のロットの統計値の表示色と変えて表示させるようにしている。この場合、ポップアップ画面等で前記時系列グラフと共に表示させても良い。   In this embodiment, in particular, the man-machine controller 34 displays the statistical value on the display unit in a predetermined lot unit, and stores it in the storage device for each lot together with the lot number. The man-machine controller 34 also has a monitoring range based on the preset reference value or the upper limit value and the lower limit value corresponding to the type of the statistical value, so that the corresponding reference value is greatly increased for each statistical value. It is determined whether or not there is a defect such as whether or not it exceeds, or whether or not the monitoring width is exceeded. When it is determined that there is a defect, the display color of the statistical values for all the lots including the statistical value or the set number of shots is changed from the display color of the statistical values of other lots. Yes. In this case, it may be displayed together with the time series graph on a pop-up screen or the like.

マンマシンコントローラ３４はさらに、前記不良と判別した統計値を含むロットについては、異常値を持つロットであることを示す情報と共に記憶装置に記憶させる。   Further, the man-machine controller 34 stores the lot including the statistical value determined to be defective in the storage device together with information indicating that the lot has an abnormal value.

マンマシンコントローラ３４はまた、成形品毎に成形開始から現在までのすべての実績値を前記統計値のロット単位に対応するロット単位で同じロット番号と共に記憶装置に記憶させるようにしている。これにより、オペレータによって表示／設定器３３における設定部にて前記異常値を持つロットを指定する情報が入力された場合には、マンマシンコントローラ３４はこの異常値を持つロットに含まれるすべて、若しくは設定されたショット数分の実績値を表示部に表示させる。この場合にも、ポップアップ画面等で前記時系列グラフと共に表示させても良い。   The man-machine controller 34 also stores all the actual values from the start of molding to the present for each molded product in the storage device together with the same lot number in the lot unit corresponding to the lot unit of the statistical value. As a result, when the operator inputs information specifying the lot having the abnormal value in the setting unit of the display / setting device 33, the man-machine controller 34 includes all of the lots having the abnormal value, or The actual value for the set number of shots is displayed on the display unit. Also in this case, the time series graph may be displayed on a pop-up screen or the like.

従って、オペレータは、記憶装置に保存されている実績値、つまりロギング用データについて不良について検証したい場合には、実績値の全数を表示させるようなことをしなくても、異常値を持つロットに含まれる実績値だけを表示させることができるので、不良に対する検証をし易くなる。このような表示形態は、特に、夜間等の無人運転が行われた後に、オペレータが不良に対する検証を行う場合に非常に有効である。また、成形品は、通常、ロット単位で出荷されるので、出荷される成形品にロット毎の実績値、つまりロギング用データを添付することで顧客に対する成形品の品質保証データとして活用することができる。   Therefore, when the operator wants to verify the actual value stored in the storage device, that is, logging data for defects, the operator does not display the total number of actual values, Since only the actual values included can be displayed, it becomes easy to verify defects. Such a display form is very effective especially when the operator performs verification for defects after unattended operation such as at night. In addition, since molded products are usually shipped in lot units, it is possible to use them as quality assurance data of molded products for customers by attaching actual data for each lot, that is, logging data, to the molded products that are shipped. it can.

本発明による監視画像の表示例を示す。The example of a display of the monitoring image by this invention is shown. 本発明が適用される成形機の一例として、電動式射出成形機について、その中の射出装置を中心に示した構成図である。It is a block diagram mainly showing an injection device in an electric injection molding machine as an example of a molding machine to which the present invention is applied. 従来のロギング表示画像例を示す。An example of a conventional logging display image is shown. 従来のトレンドグラフ表示画像例を示す。The example of the conventional trend graph display image is shown.

符号の説明Explanation of symbols

１１ 射出用サーボモータ
１２ ボールネジ
１３ ナット
１４ プレッシャプレート
１５、１６ ガイドバー
１７ ベアリング
１８ ロードセル
１９ 射出軸
２０ スクリュ２０
２１ 加熱シリンダ
Ｋ１ キー DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Servo motor for injection 12 Ball screw 13 Nut 14 Pressure plate 15, 16 Guide bar 17 Bearing 18 Load cell 19 Injection shaft 20 Screw 20
21 Heating cylinder K1 key

Claims (6)

サイクル時間、計量時間、充填時間、充填ピーク圧等の各種実績値の少なくとも一つを時系列グラフで表示する表示部と、該表示部を含む成形機本体の各部を制御するコントローラとを備えた成形機において、
前記コントローラは、所定数のショット毎に該所定数のショット内における実績値から得られる統計値を時系列グラフにて前記表示部に表示させることを特徴とする成形機の監視表示方法。 A display unit that displays at least one of various actual values such as cycle time, metering time, filling time, and filling peak pressure in a time series graph, and a controller that controls each part of the molding machine main body including the display unit are provided. In the molding machine,
The controller displays the statistical value obtained from the actual value in the predetermined number of shots for each predetermined number of shots on the display unit in a time-series graph. 請求項１に記載の監視表示方法において、前記コントローラは、前記統計値として前記所定数のショット内における実績値の最大値、最小値の少なくとも一方を時系列グラフにて表示させることを特徴とする成形機の監視表示方法。   The monitoring display method according to claim 1, wherein the controller displays, as the statistical value, at least one of a maximum value and a minimum value of actual values in the predetermined number of shots in a time series graph. Monitoring display method for molding machines. 請求項１に記載の監視表示方法において、前記コントローラは、前記統計値として前記所定数のショット内における実績値から算出される平均値、標準偏差の少なくとも一方を時系列グラフにて表示させることを特徴とする成形機の監視表示方法。   2. The monitoring display method according to claim 1, wherein the controller displays, as the statistical value, at least one of an average value and a standard deviation calculated from actual values in the predetermined number of shots in a time series graph. The monitoring display method of the molding machine which is characterized. 請求項２または３に記載の監視表示方法において、前記コントローラは、前記時系列グラフとして、ショット数若しくは時間を軸とする統計値の折れ線グラフ、またはショット数若しくは時間を軸とする統計値自体の少なくとも一方を表示させることを特徴とする成形機の監視表示方法。   4. The monitoring display method according to claim 2, wherein the controller includes, as the time series graph, a line graph of statistical values with the number of shots or time as an axis, or a statistical value itself with the number of shots or time as an axis. A method for monitoring and displaying a molding machine, wherein at least one of them is displayed. 請求項４に記載の監視表示方法において、前記コントローラは、前記統計値をあらかじめ定めたロット単位で表示させると共にロット番号と共に記憶装置に記憶し、前記コントローラはまた、統計値の種別に対応してあらかじめ設定された基準値あるいは監視幅を有することにより、統計値毎に、対応する前記基準値あるいは監視幅を越えるかどうかについて判別を行い、越えると判別した場合にはその統計値を含むロットの統計値の表示色を他のロットの統計値の表示色と変えて表示させると共に、異常値を持つロットであることを示す情報と共に前記記憶装置に記憶させることを特徴とする成形機の監視表示方法。   5. The monitoring display method according to claim 4, wherein the controller displays the statistical value in a predetermined lot unit and stores it in a storage device together with a lot number, and the controller also corresponds to a statistical value type. By having a preset reference value or monitoring width, it is determined for each statistical value whether the corresponding reference value or monitoring width is exceeded, and if it is determined that it exceeds, the lot containing the statistical value is determined. Monitoring display of the molding machine, wherein the display color of the statistical value is changed from the display color of the statistical value of other lots, and is stored in the storage device together with information indicating that the lot has an abnormal value Method. 請求項５に記載の監視表示方法において、前記コントローラは、成形品毎に成形開始から現在までのすべての実績値を前記ロット単位に対応するロット単位でロット番号と共に記憶装置に記憶し、前記異常値を持つロットを指定する情報が指定された場合には、該異常値を持つロットに含まれるすべての実績値を表示させることを特徴とする成形機の監視表示方法。

6. The monitoring display method according to claim 5, wherein the controller stores, in the storage device, all the actual values from the start of molding to the present for each molded product together with a lot number in a lot unit corresponding to the lot unit. A monitoring display method for a molding machine, characterized in that, when information specifying a lot having a value is specified, all actual values included in the lot having the abnormal value are displayed.

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