JP2005342891A - 産業用ロボットの手持操作器およびロボット制御システム - Google Patents
産業用ロボットの手持操作器およびロボット制御システム Download PDFInfo
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Abstract
作業者が手持操作器を両手で保持したまま、親指だけでその操作の多くを実行できる手持操作器を提供する。
【解決手段】
表示画面(4)の下部に操作入力手段(5)を備え、操作入力手段(5)の左右の側部に把持部(6)を備え、左右の把持部(6)をそれぞれ作業者の左手および右手で把持した時に、前記作業者の左手および右手の親指が届く範囲に十字カーソルキー(7)と選択キー(8)を備える。両手で手持操作器を保持したまま操作できるので、作業者の疲労が少なく、また手ブレも少ないので表示画面(4)を視認しやすい。
【選択図】図1
Description
請求項1に記載の発明は、文字または図形を表示する表示画面と、左右の側部に配置された把持部と、を備えたロボットの手持操作器において、左右の前記把持部をそれぞれ作業者の左手および右手で把持した時に、前記作業者の左手または右手の親指が届く範囲に配置された前記マニピュレータの速度調整ダイヤルを備え、前記速度調整ダイヤルを一方向に回転させると前記マニピュレータの動作速度が高速になり、他方向に回転させると前記マニピュレータの動作速度が低速になることを特徴とするものである。
請求項2に記載の発明は、操作メニューを表示する表示画面と、前記表示画面に表示されるカーソルを移動させる4個のキーと前記カーソルで指定された前記操作メニュー項目の実行を入力する選択キーとを含む操作入力手段と、左右の側部に配置された把持部と、を備えた産業用ロボットの手持操作器において、前記4個のキーは、左右の前記把持部をそれぞれ作業者の左手および右手で把持した時に、前記作業者の左手親指が届く範囲に配置され、マニピュレータの軸動作を入力する機能を持つことを特徴とするものである。
請求項3に記載の発明は、前記4個のキーは、十字カーソルキーまたは略十字型にスイッチが配置されたカーソルキーであることを特徴とするものである。
請求項4に記載の発明は、左右の前記把持部をそれぞれ作業者の左手および右手で把持した時に、前記作業者の左手または右手の親指が届く範囲に前記マニピュレータの速度調整手段を配置したことを特徴とするものである。
請求項5に記載の発明は、文字または図形を表示する表示画面と、左右の側部に配置された把持部と、左右の前記把持部をそれぞれ作業者の左手および右手で把持した時に、前記作業者の左手または右手の親指が届く範囲に配置された前記マニピュレータの速度調整ダイヤルと、を備え、前記速度調整ダイヤルを一方向に回転させると前記マニピュレータの動作速度が高速になり、他方向に回転させると前記マニピュレータの動作速度が低速になる産業用ロボットの手持操作器と、前記手持操作器が接続される制御盤と、前記制御盤に接続される産業用ロボットと、を備えたことを特徴とするものである。
2:制御盤
2a:入力部
2b:表示部
3:手持操作器
3a:入力部
3b:表示部
4:表示部
5:入力部
6:把持部
7:十字カーソルキー
7a:上部
7b:右部
7c:下部
7d:左部
8:選択キー
9:操作メニューの項目
10:操作メニューの小項目
11:速度調整ダイヤル
12:中央演算部
13:キー入力部
14:カーソル制御部
15:メニュー制御部
16:表示制御部
Claims (5)
- 文字または図形を表示する表示画面と、左右の側部に配置された把持部と、を備えたロボットの手持操作器において、
左右の前記把持部をそれぞれ作業者の左手および右手で把持した時に、前記作業者の左手または右手の親指が届く範囲に配置された前記マニピュレータの速度調整ダイヤルを備え、
前記速度調整ダイヤルを一方向に回転させると前記マニピュレータの動作速度が高速になり、他方向に回転させると前記マニピュレータの動作速度が低速になることを特徴とする産業用ロボットの手持操作器。 - 操作メニューを表示する表示画面と、前記表示画面に表示されるカーソルを移動させる4個のキーと前記カーソルで指定された前記操作メニュー項目の実行を入力する選択キーとを含む操作入力手段と、左右の側部に配置された把持部と、を備えた産業用ロボットの手持操作器において、
前記4個のキーは、左右の前記把持部をそれぞれ作業者の左手および右手で把持した時に、前記作業者の左手親指が届く範囲に配置され、マニピュレータの軸動作を入力する機能を持つことを特徴とする産業用ロボットの手持操作器。 - 前記4個のキーは、十字カーソルキーまたは略十字型にスイッチが配置されたカーソルキーであることを特徴とする請求項2記載の産業用ロボットの手持操作器。
- 左右の前記把持部をそれぞれ作業者の左手および右手で把持した時に、
前記作業者の左手または右手の親指が届く範囲に前記マニピュレータの速度調整手段を配置したことを特徴とする請求項2乃至3いずれかに記載の産業用ロボットの手持操作器。 - 文字または図形を表示する表示画面と、左右の側部に配置された把持部と、左右の前記把持部をそれぞれ作業者の左手および右手で把持した時に、前記作業者の左手または右手の親指が届く範囲に配置された前記マニピュレータの速度調整ダイヤルと、を備え、前記速度調整ダイヤルを一方向に回転させると前記マニピュレータの動作速度が高速になり、他方向に回転させると前記マニピュレータの動作速度が低速になる産業用ロボットの手持操作器と、
前記手持操作器が接続される制御盤と、
前記制御盤に接続される産業用ロボットと、を備えたことを特徴とするロボット制御システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005241167A JP2005342891A (ja) | 2005-08-23 | 2005-08-23 | 産業用ロボットの手持操作器およびロボット制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2005241167A JP2005342891A (ja) | 2005-08-23 | 2005-08-23 | 産業用ロボットの手持操作器およびロボット制御システム |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11267498A Division JP3960569B2 (ja) | 1998-04-07 | 1998-04-07 | 産業用ロボットの手持操作器およびロボット制御システム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008269987A Division JP5062535B2 (ja) | 2008-10-20 | 2008-10-20 | 産業用ロボットの手持操作器およびロボット制御システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005342891A true JP2005342891A (ja) | 2005-12-15 |
Family
ID=35495717
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2005241167A Pending JP2005342891A (ja) | 2005-08-23 | 2005-08-23 | 産業用ロボットの手持操作器およびロボット制御システム |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2005342891A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010207981A (ja) * | 2009-03-11 | 2010-09-24 | Panasonic Corp | マニピュレータ装置 |
US7925439B2 (en) * | 2006-10-19 | 2011-04-12 | Topcon Positioning Systems, Inc. | Gimbaled satellite positioning system antenna |
-
2005
- 2005-08-23 JP JP2005241167A patent/JP2005342891A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US7925439B2 (en) * | 2006-10-19 | 2011-04-12 | Topcon Positioning Systems, Inc. | Gimbaled satellite positioning system antenna |
JP2010207981A (ja) * | 2009-03-11 | 2010-09-24 | Panasonic Corp | マニピュレータ装置 |
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