JP2005342651A - Sorting apparatus - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sorting apparatus capable of sensing non-magnetic foreign substances such as glass, non-magnetic stones, sludge, PVC resin other than non-magnetic metals, capable of sorting them with good yield without mixing a great deal of good products on a defective product side, and capable of sensing smaller non-magnetic foreign substances. <P>SOLUTION: The sorting apparatus 1 is equipped with a magnetic sorter 40, a metal detector 50 installed on the downstream of the magnetic sorter 40 and for sensing non-magnetic metals in sorting objects in/to which magnetic substances are mixed and deposited, a non-magnetic metal sorting apparatus 60 for separating sorting objects containing non-magnetic metals from sorting objects not containing non-magnetic metals, and an X-ray sensor 70 installed on the downstream of the non-magnetic metal sorting apparatus 60. The X-ray sensor 70 senses the non-magnetic foreign substances in the sorting objects not containing non-magnetic metals. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、乾燥顆粒製品等の選別物に含まれる金属、石、泥等の異物を除去するための選別装置に関する。   The present invention relates to a sorting apparatus for removing foreign substances such as metals, stones, and mud contained in sorted products such as dry granule products.

一般に、乾燥野菜、ごま、乾燥ひじき、乾燥椎茸等の乾燥食品や香辛料、ふりかけの具材、お茶製品などの乾燥顆粒製品、スープ、香辛料の粉製品及び樹脂ペレット等の選別物には、その製造時において、必然的にステンレス等の金属、石、泥等の異物が含まれてしまう。従って、これら異物及び異物を混入あるいは付着した不良選別物は、これら選別物の製造メーカーにおいて出荷前に除去され、異物を混入あるいは付着していない良品の選別物のみを市場に供給するようにしている。 従来の、乾燥食品に含まれる金属、石、泥等の異物を除去するための選別装置として、例えば、図４に示すものが知られている（特許文献１参照、特開２００２−３５５５７７）。   In general, dried foods such as dried vegetables, sesame seeds, dried hijiki and dried shiitake mushrooms, spices, sprinkling ingredients, dried granule products such as tea products, soup, spice powder products and resin pellets, etc. Sometimes, foreign materials such as metals such as stainless steel, stones, and mud are inevitably included. Therefore, these foreign substances and defective sorts containing or adhering foreign matters are removed by the manufacturers of these sorts before shipment, and only good quality sorts that do not contain or adhere foreign substances are supplied to the market. Yes. As a conventional sorting apparatus for removing foreign substances such as metals, stones, and mud contained in dried foods, for example, the one shown in FIG. 4 is known (see Patent Document 1, JP 2002-355777).

この選別装置２０１は、形状選別機２１０と、形状選別機２１０の下流側に配置された風力選別機２２０と、風力選別機２２０の下流側に設置された磁力選別機２４０と、磁力選別機２４０の下流側に設置された金属探知器２５０と、金属探知器２５０の下流側に設置された非磁性金属分離装置２６０とを具備している。
ここで、形状選別機２１０は、所定範囲の大きさを有する適正形状の乾燥食品に比して大きい物及び小さい物を分離するものであって、振動可能に設置された筐体内に上下２段構造の金網部材２１１，２１２を設けた振動フィーダで構成されている。
また、風力選別機２２０は、所定の重さを有する乾燥食品に比して軽い異物、例えば、毛髪、ビニールの紐片等を除去するよう構成されている。この風力選別機２２０には、ダクト２２１を介して集塵機２３０が接続されている。集塵機２３０は、乾燥食品から除去した毛髪等の軽いものを吸引するようになっている。 The sorting device 201 includes a shape sorter 210, a wind sorter 220 disposed on the downstream side of the shape sorter 210, a magnetic sorter 240 installed on the downstream side of the wind sorter 220, and a magnetic sorter 240. A metal detector 250 installed on the downstream side of the metal detector, and a nonmagnetic metal separation device 260 installed on the downstream side of the metal detector 250.
Here, the shape sorter 210 separates large and small items as compared with a properly-shaped dried food having a size in a predetermined range, and the shape sorter 210 has two upper and lower stages in a casing that is installed so as to vibrate. It is comprised with the vibration feeder which provided the metal-mesh member 211,212 of a structure.
Further, the wind power sorter 220 is configured to remove foreign matters that are lighter than dried food having a predetermined weight, such as hair, vinyl string pieces, and the like. A dust collector 230 is connected to the wind power sorter 220 via a duct 221. The dust collector 230 sucks light objects such as hair removed from the dried food.

そして、磁力選別機２４０は、乾燥食品を搬送するための搬送用ベルト２４１と、搬送用ベルト２４１を巻き掛ける駆動ロール２４２及び分離用永久磁石ロール２４３とを備えている。分離用永久磁石ロール２４３は、搬送用ベルト２４１の下流側に設けられ、分離用永久磁石ロール２４３により磁性物が混入および／または付着した乾燥食品と磁性物が混入および付着していない乾燥食品とを分離するようになっている。磁性物が混入および／または付着した乾燥食品は、漏斗状の収集器２４４を介して不良品受け２４５に排出されるようになっている。そして、収集器２４４の上端であって分離用永久磁石ロール２４３の下流側には、分離用永久磁石ロール２４３により分離された磁性物が混入および／また付着した乾燥食品と磁性物が混入および付着していない乾燥食品とを分離する磁性物分離板２４６が設けられている。   The magnetic separator 240 includes a transport belt 241 for transporting dried food, a drive roll 242 around which the transport belt 241 is wound, and a separation permanent magnet roll 243. The separation permanent magnet roll 243 is provided on the downstream side of the conveying belt 241. The separation permanent magnet roll 243 includes a dry food in which magnetic substances are mixed and / or adhered by the separation permanent magnet roll 243 and a dry food in which magnetic substances are not mixed and adhered. Are supposed to be separated. The dried food mixed with and / or adhering the magnetic material is discharged to the defective product receiver 245 through the funnel-shaped collector 244. Then, on the upper end of the collector 244 and on the downstream side of the separation permanent magnet roll 243, the dried food and the magnetic material mixed and / or adhered with the magnetic material separated by the separation permanent magnet roll 243 are mixed and adhered. A magnetic material separation plate 246 is provided to separate dried food that has not been printed.

そして、金属探知器２５０は、磁性物分離板２４６の下流側に設置され、磁性物が混入および付着していない乾燥食品中の非磁性金属を検知するようになっている。
更に、金属探知器２５０の下方下流側には、金属探知器２５０を通過した乾燥食品を、非磁性金属を含む不良品の乾燥食品と非磁性金属を含まない良品とに分離する非磁性金属分離装置２６０が設けられている。この非磁性金属分離装置２６０は、内部に揺動可能な分離板２６１を備え、分離板２６１を挟んで金属探知器２５０の貫通路２５１に対応する下方位置に位置する良品排出部２６４とその反対側に位置する不良品排出部２６２とを備えている。そして、不良品排出部２６２の下方には、不良品受け２６３が配置され、良品排出部２６４の下方には、良品受け２６５が配置されている。 The metal detector 250 is installed on the downstream side of the magnetic substance separation plate 246, and detects a nonmagnetic metal in the dried food in which the magnetic substance is not mixed and adhered.
Further, on the lower downstream side of the metal detector 250, a non-magnetic metal separation that separates the dried food that has passed through the metal detector 250 into a defective dry food containing a non-magnetic metal and a good product not containing the non-magnetic metal. A device 260 is provided. The non-magnetic metal separation device 260 includes a separation plate 261 that can swing inside, and the non-defective product discharge portion 264 that is located at a lower position corresponding to the through-path 251 of the metal detector 250 with the separation plate 261 interposed therebetween, and vice versa. And a defective product discharge portion 262 located on the side. A defective product receiver 263 is disposed below the defective product discharge unit 262, and a non-defective product receiver 265 is disposed below the non-defective product discharge unit 264.

この選別装置２０１によれば、所定範囲の大きさを有する適正形状の乾燥食品に比して大きい物及び小さい物と、例えば、毛髪、ビニール片等の所定の重さを有する乾燥食品に比して軽い異物とを除去できるとともに、鉄、ステンレス、磁性のある石、泥等の磁性物が混入および／または付着した乾燥食品及びアルミニウム、銅等の非磁性金属を含んだ乾燥食品を良品から分離することができる。
特開２００２−３５５５７７号公報 According to this sorting apparatus 201, compared with dry foods having a predetermined weight such as hair, vinyl pieces, etc. In addition to removing light and foreign objects, dry foods containing magnetic materials such as iron, stainless steel, magnetic stones, mud and / or adhering to them, and dry foods containing non-magnetic metals such as aluminum and copper are separated from non-defective products. can do.
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-355577

しかしながら、図４に示した選別装置２０１にあっては、以下の問題点があった。
即ち、選別装置２０１によれば、所定範囲の大きさを有する適正形状の乾燥食品に比して大きい物及び小さい物と、例えば、毛髪、ビニール片等の所定の重さを有する乾燥食品に比して軽い異物とを除去できるとともに、鉄、ステンレス、磁性のある石、泥等の磁性物が混入および／または付着した乾燥食品及びアルミニウム、銅等の非磁性金属を含んだ乾燥食品を良品から分離することができるものの、非磁性金属以外の、硝子、磁性のない石、泥、ＰＶＣ樹脂などの非磁性異物を検知できず、これに伴って、これら非磁性異物を含んだ乾燥食品を分離することができなかった。 However, the sorting device 201 shown in FIG. 4 has the following problems.
That is, according to the sorting apparatus 201, compared with dry food having a predetermined weight such as hair, vinyl pieces, etc. It is possible to remove light foreign substances and dry foods containing non-magnetic metals such as aluminum and copper from non-defective products as well as dry foods containing and / or adhering magnetic materials such as iron, stainless steel, magnetic stone, and mud. Although it can be separated, non-magnetic foreign substances such as glass, non-magnetic stones, mud, PVC resin, etc. other than non-magnetic metals cannot be detected, and accordingly, dried foods containing these non-magnetic foreign substances are separated. I couldn't.

一方、従来においては、磁性異物及び非磁性異物を検知するための、図５に示すようなＸ線検知器３０１が知られている。このＸ線検知器３０１は、磁性異物及び非磁性異物を含む検査対象物３０５を搬送するベルトコンベア３０２と、検査対象物３０５にＸ線を照射するＸ線発生部３０３と、Ｘ線発生部３０３に対向配置され、Ｘ線の透過レベルを測定するラインセンサ３０４とを備えている。そして、Ｘ線検知器３０１のベルトコンベア３０２の下流側には、磁性異物及び非磁性異物分離装置３１０が設けられている。磁性異物及び非磁性異物分離装置３１０は、良品排出部３１２の上端に揺動可能な分離板３１１を備え、分離板３１１により、磁性異物及び非磁性異物を含む検査対象物と磁性異物及び非磁性異物を含まない検査対象物とを分離するようにしている。分離板３１１は、ラインセンサ３０４によって測定された透過レベルが除去すべき磁性異物及び非磁性異物の大きさに対応する値以上のときには、磁性異物及び非磁性異物が存在すると判断して下方へ揺動し、磁性異物及び非磁性異物を含む対象物を不良品として良品排出部３１２の外部に排出する。一方、分離板３１１は、ラインセンサ３０４によって測定された透過レベルが除去すべき磁性異物及び非磁性異物の大きさに対応する値よりも小さいときには、磁性異物及び非磁性異物が存在しないと判断して上方へ揺動し、磁性異物及び非磁性異物を含まない対象物を良品として良品排出部３１２の内部に排出するようになっている。   On the other hand, conventionally, an X-ray detector 301 as shown in FIG. 5 for detecting a magnetic foreign substance and a non-magnetic foreign substance is known. The X-ray detector 301 includes a belt conveyor 302 that conveys an inspection object 305 including magnetic and non-magnetic foreign objects, an X-ray generation unit 303 that irradiates the inspection object 305 with X-rays, and an X-ray generation unit 303. And a line sensor 304 that measures the X-ray transmission level. A magnetic foreign matter and nonmagnetic foreign matter separation device 310 is provided on the downstream side of the belt conveyor 302 of the X-ray detector 301. The magnetic foreign matter / non-magnetic foreign matter separation device 310 includes a swingable separation plate 311 at the upper end of the non-defective product discharge unit 312, and the separation plate 311 allows an inspection object including magnetic foreign matter and non-magnetic foreign matter and magnetic foreign matter and non-magnetic matter. The inspection object that does not contain foreign substances is separated. When the transmission level measured by the line sensor 304 is equal to or greater than the value corresponding to the size of the magnetic foreign matter and non-magnetic foreign matter to be removed, the separation plate 311 determines that the magnetic foreign matter and non-magnetic foreign matter are present and swings downward. The object including magnetic foreign matter and non-magnetic foreign matter is discharged out of the non-defective product discharge unit 312 as a defective product. On the other hand, when the transmission level measured by the line sensor 304 is smaller than the value corresponding to the size of the magnetic foreign matter and nonmagnetic foreign matter to be removed, the separation plate 311 determines that there is no magnetic foreign matter and nonmagnetic foreign matter. The object that does not contain the magnetic foreign matter and the non-magnetic foreign matter is discharged as a non-defective product into the non-defective product discharge unit 312.

この図５に示したＸ線検知器３０１によれば、検査対象物中の磁性異物及び非磁性異物を検知し、これによって、磁性異物及び非磁性異物分離装置３１０が磁性異物及び非磁性異物を含む対象物と磁性異物及び非磁性異物を含まない対象物とを分離することが可能であるが、このＸ線検知器３０１だけで異物を除去しようとすると、鉄、ステンレス、磁性のある石、泥等の磁性物及びアルミニウム、銅等の非磁性金属をも検知可能であるため、Ｘ線検知器２０１による検知回数が多くなり、不良品の側に良品が多量に混入し、選別の歩留りが非常に悪かった。   According to the X-ray detector 301 shown in FIG. 5, magnetic foreign matter and nonmagnetic foreign matter in the inspection object are detected, whereby the magnetic foreign matter and nonmagnetic foreign matter separating device 310 detects the magnetic foreign matter and nonmagnetic foreign matter. It is possible to separate a target object and a target object that does not contain magnetic foreign matter and non-magnetic foreign matter, but when trying to remove the foreign matter only with this X-ray detector 301, iron, stainless steel, magnetic stone, Since magnetic materials such as mud and non-magnetic metals such as aluminum and copper can be detected, the number of detections by the X-ray detector 201 increases, and a large amount of non-defective products are mixed on the defective product side, resulting in a high yield of sorting. It was very bad.

この歩留りを改善するため、Ｘ線の検知感度を鈍くして、即ち除去すべき磁性異物及び非磁性異物の大きさを大きくしてＸ線検知器３０１を使用すると、小さな非磁性異物が検知できず、この小さな非磁性異物を含む対象物を分離することができなかった。
従って、本発明は上述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、非磁性金属以外の、硝子、磁性のない石、泥、ＰＶＣ樹脂などの非磁性異物を検知でき、不良品の側に良品が多量に混入することなく歩留りの良い選別を可能とすると共に、より小さな非磁性異物を検知できる選別装置を提供することにある。 In order to improve this yield, if the X-ray detector 301 is used with a reduced X-ray detection sensitivity, that is, the size of the magnetic foreign matter and non-magnetic foreign matter to be removed is increased, small non-magnetic foreign matter can be detected. Therefore, it was impossible to separate the object including the small non-magnetic foreign matter.
Accordingly, the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its purpose is to detect non-magnetic foreign matter such as glass, non-magnetic stone, mud, PVC resin, etc. other than non-magnetic metals, and defective products. Another object of the present invention is to provide a sorting apparatus that enables sorting with good yield without mixing a large amount of non-defective products on the side, and can detect smaller non-magnetic foreign matters.

上記問題を解決するため、本発明のうち請求項１に係る選別装置は、磁性物が混入および／または付着した選別物と、磁性物が混入および付着していない選別物とを分離する磁力選別機と、該磁力選別機の下流側に設置され、磁性物が混入および付着していない選別物中の非磁性金属を探知する金属探知器と、該金属探知器の下流側に設置され、非磁性金属を含む選別物と、非磁性金属を含まない選別物とを分離する非磁性金属分離装置と、該非磁性金属分離装置の下流側に設置されたＸ線検知器とを具備し、該Ｘ線検知器により、非磁性金属を含まない選別物中の非磁性異物を検知することを特徴としている。   In order to solve the above problems, a sorting apparatus according to claim 1 of the present invention is a magnetic sorting device that separates a sorted product in which magnetic substances are mixed and / or adhered from a sorted material in which magnetic substances are not mixed and adhered. Installed on the downstream side of the magnetic separator, a metal detector for detecting a non-magnetic metal in the sorted matter to which no magnetic substance is mixed and adhered, and a downstream of the metal detector, A non-magnetic metal separation device that separates a sort containing magnetic metal from a sort containing no non-magnetic metal, and an X-ray detector installed on the downstream side of the non-magnetic metal separation device. It is characterized by detecting a non-magnetic foreign substance in the sorting object which does not contain a non-magnetic metal by a line detector.

ここで、「磁性物が混入および付着していない選別物中の非磁性金属」とは、磁性物が混入および付着していない選別物に混入および／または付着した非磁性金属をいう。また、「非磁性金属を含む選別物と、非磁性金属を含まない選別物とを分離する」とは、非磁性金属が混入および／または付着した選別物と、非磁性金属が混入および付着していない選別物とを分離することをいう。更に、「非磁性金属を含まない選別物中の非磁性異物」とは、非磁性金属が混入および付着していない選別物に混入および／または付着した非磁性異物をいう。
また、本発明のうち請求項２に係る選別装置は、請求項１記載の発明において、前記磁力選別機と、前記金属探知器と、前記非磁性金属分離装置と、前記Ｘ線検知器とが一体のユニット内に収納されていることを特徴としている。 Here, the “non-magnetic metal in the sorted product to which the magnetic material is not mixed and adhered” refers to a non-magnetic metal mixed and / or adhered to the sorted product to which the magnetic material is not mixed and adhered. In addition, “separate a sort containing a non-magnetic metal and a sort containing no non-magnetic metal” means that a sort containing a non-magnetic metal is mixed and / or adhered and a non-magnetic metal is mixed and stuck. This refers to separating unsorted items. Furthermore, the “nonmagnetic foreign matter in the sort that does not contain a nonmagnetic metal” refers to a nonmagnetic foreign matter that is mixed in and / or attached to a sort in which a nonmagnetic metal is not mixed and adhered.
According to a second aspect of the present invention, there is provided the sorting apparatus according to the first aspect, wherein the magnetic separator, the metal detector, the nonmagnetic metal separator, and the X-ray detector are the same. It is characterized by being housed in an integral unit.

本発明のうち請求項１に係る選別装置によれば、磁性物が混入および／または付着した選別物と、磁性物が混入および付着していない選別物とを分離する磁力選別機と、該磁力選別機の下流側に設置され、磁性物が混入および付着していない選別物中の非磁性金属を探知する金属探知器と、該金属探知器の下流側に設置され、非磁性金属を含む選別物と、非磁性金属を含まない選別物とを分離する非磁性金属分離装置と、該非磁性金属分離装置の下流側に設置されたＸ線検知器とを具備し、該Ｘ線検知器により、非磁性金属を含まない選別物中の非磁性異物を検知するようにしたので、先ず、磁力選別機により、磁性物が混入および／または付着した選別物と、磁性物が混入および付着していない選別物とが分離され、次に、金属探知器により、磁性物が混入および付着していない選別物中の非磁性金属が探知され、その次に、非磁性金属分離装置により、非磁性金属を含む選別物と、非磁性金属を含まない選別物とが分離され、最後に、Ｘ線検知器により、非磁性金属を含まない選別物中の非磁性異物が検知される。金属探知器を磁力選別機の下流側に、非磁性金属分離装置を金属探知器の下流側に、そして、Ｘ線検知器を非磁性金属分離装置の下流側に設置することにより、選別物がＸ線検知器を通過するときには、磁性物が混入および／または付着した選別物と非磁性金属を含む選別物とは既に除去されていることになり、Ｘ線検知器による検知回数が少なくなり、不良品の側に良品が多量に混入することが回避され、歩留りの良い選別が可能となる。そして、非磁性金属以外の磁性のない石、泥、ＰＶＣ樹脂などの非磁性異物を検知でき、これら非磁性異物を含んだ選別物を確実に除去することができる。   According to the sorting apparatus according to claim 1 of the present invention, a magnetic separator for separating a magnetic substance mixed and / or adhering from a magnetic substance not mixed and adhering, and the magnetic force A metal detector that is installed downstream of the sorter and detects non-magnetic metal in the sort that is not mixed with or adhering to a magnetic substance, and a sorter that is installed downstream of the metal detector and contains non-magnetic metal. A non-magnetic metal separation device that separates a product from a non-magnetic metal-free sorting product, and an X-ray detector installed on the downstream side of the non-magnetic metal separation device, Since the non-magnetic foreign matter in the sorting object that does not contain non-magnetic metal is detected, first, the sorting object in which the magnetic substance is mixed and / or adhered by the magnetic separator and the magnetic substance is not mixed and adhered. The separated material is separated, and then the metal detector The non-magnetic metal in the sort that is not contaminated with and adhering to the magnetic substance is detected, and then the sort containing the non-magnetic metal and the sort not containing the non-magnetic metal are detected by the non-magnetic metal separation device. Finally, the X-ray detector detects a non-magnetic foreign substance in the selected item not containing the non-magnetic metal. By installing the metal detector on the downstream side of the magnetic separator, the non-magnetic metal separator on the downstream side of the metal detector, and the X-ray detector on the downstream side of the non-magnetic metal separator, When passing through the X-ray detector, the magnetic substance-mixed and / or attached sort and the sort containing the non-magnetic metal have already been removed, and the number of detections by the X-ray detector is reduced. A large amount of non-defective products can be avoided on the defective product side, and sorting with a high yield becomes possible. And nonmagnetic foreign materials, such as non-magnetic stones, mud, PVC resin, etc. other than a nonmagnetic metal can be detected, and the sorting containing these nonmagnetic foreign materials can be removed reliably.

また、選別物がＸ線検知器を通過するときには、磁性物が混入および／または付着した選別物と非磁性金属を含む選別物とは既に分離されているため、Ｘ線の検知感度を鋭く、即ち、除去すべき非磁性異物の大きさを小さくすることができ、より小さな非磁性異物を検知でき、この小さな非磁性異物を含む選別物を分離することができる。
また、本発明のうち請求項２に係る選別装置によれば、請求項１記載の発明において、前記磁力選別機と、前記金属探知器と、前記非磁性金属分離装置と、前記Ｘ線検知器とが一体のユニット内に収納されているので、磁力選別、非磁性金属探知、非磁性金属分離及び非磁性異物検知の機能を有する装置の設置スペースを小さくすることができる。 In addition, when the sorting object passes through the X-ray detector, the sorting object containing and / or adhering the magnetic substance is already separated from the sorting object containing the non-magnetic metal, so that the X-ray detection sensitivity is sharp. That is, the size of the non-magnetic foreign matter to be removed can be reduced, a smaller non-magnetic foreign matter can be detected, and the sorting object including this small non-magnetic foreign matter can be separated.
Further, according to the sorting device according to claim 2 of the present invention, in the invention according to claim 1, the magnetic sorter, the metal detector, the nonmagnetic metal separator, and the X-ray detector. Are housed in an integrated unit, the installation space of the apparatus having functions of magnetic force sorting, nonmagnetic metal detection, nonmagnetic metal separation and nonmagnetic foreign matter detection can be reduced.

次に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は、本発明に係る選別装置の第１実施形態の概略説明図である。図２はＸ線検知器の原理構成図である。
図１に示すように、選別装置１は、形状選別機１０と、形状選別機１０の下流側に配置された風力選別機２０と、風力選別機２０の下流側に設置された磁力選別機４０と、磁力選別機４０の下方に設置された収集器４５及び不良品受け４６と、磁力選別機４０の下流側に設置された金属探知器５０と、金属探知器５０の下流側に設置された非磁性金属分離装置６０とを一体のユニット内に収納している。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of a first embodiment of a sorting apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a principle configuration diagram of the X-ray detector.
As shown in FIG. 1, the sorting device 1 includes a shape sorter 10, a wind sorter 20 arranged on the downstream side of the shape sorter 10, and a magnetic sorter 40 installed on the downstream side of the wind sorter 20. A collector 45 and a defective product receiver 46 installed below the magnetic separator 40, a metal detector 50 installed downstream of the magnetic separator 40, and a downstream detector of the metal detector 50. The nonmagnetic metal separator 60 is housed in an integral unit.

ここで、形状選別機１０は、所定範囲の大きさを有する適正形状の選別物に比して大きい物及び小さい物を分離するものであって、振動可能に設置された筐体１１内に上下２段構造の金網部材１３，１４を設けた振動フィーダで構成されている。形状選別機１０の筐体１１の一端部（図１における右端部）には、金属、石、泥等の異物を含んだ乾燥野菜、ごま、乾燥ひじき、乾燥カットワカメ、乾燥椎茸、乾燥たらこ、乾燥わさび、蕎麦等の乾燥食品や削り節、だしの素、香辛料、お茶、ふりかけ等のあらゆる乾燥顆粒製品、こんにゃく粉、色粉等の食品添加物、化成品、顔料、及び樹脂ペレット等の選別物が導入される供給口１２が設けられている。供給口１２から導入された選別物は、形状選別機１０の振動により上段の金網部材１３上を所定方向（図１における右側から左側への方向）に進行するようになっている。筐体１１の他端部であって上段の金網部材１３の進行方向端部には、大形状物排出口１５が設けられている。また、筐体１１の進行方向端部であって下段の金網部材１４の下方には、小形状物排出口１６が設けられている。また、筐体１１の進行方向略中央部には、下段の金網部材１４から筐体１１の下方外部に延びる適正形状物排出口１７が設けられている。そして、上段の金網部材１３のメッシュサイズは、所定範囲の大きさを有する適正形状の選別物を通過可能とし、それよりも大きい物、例えば、異常に大きな選別物を遮断するサイズで形成されている。また、下段の金網部材１４のメッシュサイズは、所定範囲の大きさを有する適正形状の選別物よりも小さい物、例えば、金属粉、乾燥食品の粉等を通過可能とし、所定範囲の大きさを有する適正形状の選別物を遮断するサイズで形成されている。   Here, the shape sorter 10 separates a large object and a small object as compared with a properly-shaped selected object having a size in a predetermined range, and is vertically moved in a casing 11 that is installed so as to be able to vibrate. It is comprised with the vibration feeder which provided the metal-mesh member 13 and 14 of a two-stage structure. At one end (right end in FIG. 1) of the case 11 of the shape sorter 10, dried vegetables, sesame seeds, dried hijiki, dried cut wakame, dried shiitake mushrooms, dried octopus, Dried foods such as dried wasabi and buckwheat, shavings, soy sauce, spices, tea, sprinkles and other dry granule products, food additives such as konjac flour, colored powder, chemical products, pigments, and resin pellets A supply port 12 is provided. The sort introduced from the supply port 12 advances in a predetermined direction (the direction from the right side to the left side in FIG. 1) on the upper metal mesh member 13 by the vibration of the shape sorter 10. A large-shaped object discharge port 15 is provided at the other end portion of the housing 11 and at the end portion in the traveling direction of the upper wire mesh member 13. In addition, a small-shaped object discharge port 16 is provided at the end in the traveling direction of the housing 11 and below the lower wire mesh member 14. In addition, an approximately-shaped object discharge port 17 extending from the lower wire mesh member 14 to the lower outside of the housing 11 is provided at a substantially central portion in the traveling direction of the housing 11. Then, the mesh size of the upper wire mesh member 13 is formed to have a size capable of passing through a properly-shaped selection having a size in a predetermined range and blocking an item larger than that, for example, an abnormally large selection. Yes. Further, the mesh size of the lower wire mesh member 14 is smaller than a properly-shaped selection having a size in a predetermined range, such as metal powder, dried food powder, etc. It is formed in a size that blocks the properly shaped sorting.

また、風力選別機２０は、所定の重さを有する選別物に比して軽い異物、例えば、毛髪、ビニールの紐片等を除去するものであって、頂部に入口２４を底部に出口２５を有する筐体２１を備えている。そして、風力選別機２０は、筐体２１の頂部から底部に向って延びる仕切り板２２によって入口２４に連通する選別物落下通路２６と下部において選別物落下通路２６と連通する排出通路２７とを仕切っている。出口２５は、選別物落下通路２６及び排出通路２７に連通している。そして、筐体２１内であって、選別物落下通路２６の下方左側部（図１における下方左側部）には、エア供給源に接続された複数のエアノズル２３が設置されている。また、排出通路２７の上方右側部には、排出通路２７に連通するダクト接続部２９が設けられ、このダクト接続部２９には排出通路２７を集塵機３０に接続するためのダクト２８が接続されている。集塵機３０は、選別物から除去した毛髪、ビニール紐片等の軽いものを吸引する。   The wind sorter 20 removes lighter foreign matters, such as hair, vinyl string pieces, etc., compared to a sort having a predetermined weight, and has an inlet 24 at the top and an outlet 25 at the bottom. A housing 21 is provided. Then, the wind power sorter 20 partitions a sorted product dropping passage 26 that communicates with the inlet 24 and a discharge passage 27 that communicates with the sorted product dropping passage 26 at a lower portion by a partition plate 22 that extends from the top to the bottom of the casing 21. ing. The outlet 25 communicates with the sorting object dropping passage 26 and the discharge passage 27. A plurality of air nozzles 23 connected to an air supply source are installed in the housing 21 and on the lower left side (the lower left side in FIG. 1) of the selected item drop passage 26. Further, a duct connection portion 29 communicating with the discharge passage 27 is provided on the upper right side of the discharge passage 27, and a duct 28 for connecting the discharge passage 27 to the dust collector 30 is connected to the duct connection portion 29. Yes. The dust collector 30 sucks light things such as hair and vinyl string pieces removed from the selection.

そして、磁力選別機４０は、選別物の落下方向と直交する方向に所定速度で走行する、選別物を搬送するための搬送用ベルト４１と、搬送用ベルト４１を巻き掛ける駆動ロール４２及び分離用永久磁石ロール４３とを備えている。分離用永久磁石ロール４３は、搬送用ベルト４１の下流側に設けられ、分離用永久磁石ロール４３により、磁性物が混入および／または付着した選別物と、磁性物が混入および付着していない選別物とを分離するようになっている。磁性物としては、例えば、鉄、ステンレス、コバルト、ニッケル、及び石や泥中の酸化鉄等が挙げられる。搬送用ベルト４１の走行速度は、単位時間当たりの処理量、分離する乾燥食品、磁性物の種類や大きさによって適宜決定されるものであるが、通常、３０ｃｍ/ ｓｅｃ〜１２０ｃｍ/ ｓｅｃの範囲から適宜決定することが好ましい。また、搬送用ベルト４１の走行速度は、駆動ロール４２の回転速度を調整することによって調整され、駆動ロール４２は図示しない電動機に接続されている。また、分離用永久磁石ロール３から搬送用ベルト４１が分離する下端近傍には、分離用スクレーパ４４が設置されている。   The magnetic separator 40 travels at a predetermined speed in a direction orthogonal to the falling direction of the sorted object, and includes a conveying belt 41 for conveying the sorted object, a driving roll 42 around which the conveying belt 41 is wound, and a separating roller. And a permanent magnet roll 43. The separation permanent magnet roll 43 is provided on the downstream side of the conveying belt 41, and the separation permanent magnet roll 43 separates the magnetic material mixed and / or attached with the magnetic material and the magnetic material is not mixed and attached with the separation. It is designed to separate things. Examples of the magnetic material include iron, stainless steel, cobalt, nickel, and iron oxide in stone and mud. The traveling speed of the conveyor belt 41 is appropriately determined according to the processing amount per unit time, the dried food to be separated, and the type and size of the magnetic material, but usually from the range of 30 cm / sec to 120 cm / sec. It is preferable to determine appropriately. The traveling speed of the conveyor belt 41 is adjusted by adjusting the rotational speed of the drive roll 42, and the drive roll 42 is connected to an electric motor (not shown). In addition, a separating scraper 44 is installed in the vicinity of the lower end where the conveying belt 41 is separated from the separating permanent magnet roll 3.

そして、磁力選別機４０の下方には、磁性物が混入および／または付着した選別物を収集する漏斗状の収集器４５と、この収集器４５の下方に設置された不良品受け４６とが設けられている。分離用永久磁石ロール４３は、選別物から離れている磁性物単体をも引き付け、この引き付けられた磁性物単体も収集器４５に収集される。そして、収集器４５の上端であって分離用永久磁石ロール４３の下流側には、支点４７を中心に所定角度の範囲で揺動可能な磁性物分離板４８が設けられている。支点４７も搬送用ベルト４１の走行方向と略平行の方向に移動可能となっている。磁性物分離板４８は、分離用永久磁石ロール４３により分離された磁性物が混入および／または付着した選別物と磁性物が混入および付着していない選別物とを分離するものであって、支点４７の位置及び磁性物分離板４８の角度を、磁性物及び選択物の種類や大きさに応じて適宜調節するようにしている。また、漏斗状収集器４４の磁性物分離板４８を挟んだ外側には、分離された選別物を除く選別物が落下可能な通路４９が形成されている。   Below the magnetic separator 40, a funnel-shaped collector 45 that collects the sorted material mixed and / or attached with magnetic material, and a defective product receiver 46 installed below the collector 45 are provided. It has been. The separation permanent magnet roll 43 also attracts the magnetic substance alone that is separated from the selection, and the attracted magnetic substance alone is also collected by the collector 45. At the upper end of the collector 45 and on the downstream side of the separation permanent magnet roll 43, a magnetic material separation plate 48 that can swing within a predetermined angle range around a fulcrum 47 is provided. The fulcrum 47 is also movable in a direction substantially parallel to the traveling direction of the conveying belt 41. The magnetic material separating plate 48 separates the sorted material mixed and / or attached with the magnetic material separated by the separating permanent magnet roll 43 from the sorted material without the magnetic material mixed and adhered. The position 47 and the angle of the magnetic material separating plate 48 are appropriately adjusted according to the type and size of the magnetic material and the selected material. In addition, a passage 49 is formed on the outside of the funnel-shaped collector 44 with the magnetic substance separation plate 48 interposed therebetween, from which the sorted matter except for the separated sorted matter can fall.

なお、形状選別機１０、エアノズル２３に接続されたエア供給源、集塵機３０、磁力選別機４０の駆動ローラ４２に接続された電動機、及び磁性物分離板４８は、図示しない制御盤に接続され、この制御盤は、形状選別機１０の振動制御、エア供給源のエア供給制御、集塵機３０の吸引制御、駆動ローラ４２の回転制御、及び磁性物分離板４８の角度及び支点４７の位置制御を行なうようになっている。   The shape sorter 10, the air supply source connected to the air nozzle 23, the dust collector 30, the electric motor connected to the drive roller 42 of the magnetic sorter 40, and the magnetic substance separation plate 48 are connected to a control panel (not shown). This control panel performs vibration control of the shape sorter 10, air supply control of the air supply source, suction control of the dust collector 30, rotation control of the drive roller 42, and angle control of the magnetic substance separation plate 48 and position control of the fulcrum 47. It is like that.

そして、金属探知器５０は、通路４９の下方下流側に設置され、落下する、磁性物が混入および付着していない選別物中の非磁性金属を検知するようになっている。「磁性物が混入および付着していない選別物中の非磁性金属」とは、磁性物が混入および付着していない選別物に混入および／または付着した非磁性金属をいう。また、選別物とは離れた非磁性金属単体も検知される。非磁性金属としては、アルミニウム、銅等が挙げられる。金属探知器５０は、そのヘッド部の略中央に落下してくる選別物が通過可能な貫通路５１を有し、貫通路５１には、電磁場を発生するための発振用コイル（図示せず）と、発振用コイルにより発生した電磁場によって電圧を励起する受信用コイル（図示せず）とが設けられている。また、貫通路５１の入口には、発振用コイルからの電磁場の漏れを抑制するステンレス製リング５２が取付けられている。金属探知器５０は、受信用コイルの出力電圧差が所定のしきい値を超えたときに、非磁性金属の検知信号を図示しない制御装置に送出するようになっている。   The metal detector 50 is installed on the lower downstream side of the passage 49, and detects a non-magnetic metal in the sorting object that falls and does not contain and adhere magnetic substances. The “non-magnetic metal in the sorted product in which the magnetic material is not mixed and adhered” refers to a non-magnetic metal mixed and / or adhered to the sorted material in which the magnetic material is not mixed and adhered. Moreover, the nonmagnetic metal simple substance away from the selection thing is also detected. Nonmagnetic metals include aluminum and copper. The metal detector 50 has a through-passage 51 through which a sorting object falling in the approximate center of the head portion can pass, and an oscillation coil (not shown) for generating an electromagnetic field is provided in the through-passage 51. And a receiving coil (not shown) that excites a voltage by an electromagnetic field generated by the oscillating coil. A stainless steel ring 52 that suppresses leakage of the electromagnetic field from the oscillation coil is attached to the entrance of the through passage 51. The metal detector 50 sends a non-magnetic metal detection signal to a control device (not shown) when the output voltage difference of the receiving coil exceeds a predetermined threshold value.

また、金属探知器５０の下方下流側には、金属探知器５０を通過した選別物を、非磁性金属を含む不良品の選別物と非磁性金属を含まない良品の選別物とに分離する非磁性金属分離装置６０が設けられている。この非磁性金属分離装置６０は、内部に揺動可能な分離板６１を備え、分離板６１を挟んで金属探知器５０の貫通路５１に対応する下方位置に位置する良品排出部６４とその反対側に位置する不良品排出部６２とを備えている。そして、不良品排出部６２の下方には、不良品受け６３が配置されている。前述の制御装置が金属探知器５０から非磁性金属の検知信号を受信すると、制御装置は非磁性金属分離装置６０の分離板６１に対して非磁性金属排出指令を出力し、分離板６１はこの非磁性金属排出指令に基づいて図１における破線の方向に揺動して非磁性金属を含む不良品の選別物が不良品排出部６２を介して不良品受け６３内に集積される。また選別物から離れた非磁性金属単体も、不良品排出部６２を介して不良品受け６３内に集積される。一方、制御装置が金属探知器５０から非磁性金属の検知信号を受信しないときには、制御装置は非磁性金属分離装置６０の分離板６１に対して非磁性金属排出指令を出力せず、分離板６１は図１における実線の位置を維持し、非磁性金属を含まない良品の選別物が良品排出部６４から落下する。   In addition, on the lower downstream side of the metal detector 50, the sorting that has passed through the metal detector 50 is separated into a defective sorting containing a nonmagnetic metal and a non-defective sorting containing a nonmagnetic metal. A magnetic metal separator 60 is provided. The nonmagnetic metal separation device 60 includes a separation plate 61 that can swing inside, and a non-defective product discharge portion 64 that is located at a lower position corresponding to the through path 51 of the metal detector 50 across the separation plate 61. And a defective product discharge portion 62 located on the side. A defective product receiver 63 is disposed below the defective product discharge unit 62. When the aforementioned control device receives a nonmagnetic metal detection signal from the metal detector 50, the control device outputs a nonmagnetic metal discharge command to the separation plate 61 of the nonmagnetic metal separation device 60, and the separation plate 61 Based on the non-magnetic metal discharge command, the selection of defective products including the non-magnetic metal that swings in the direction of the broken line in FIG. In addition, the nonmagnetic metal alone separated from the selected item is also accumulated in the defective product receiver 63 via the defective product discharge unit 62. On the other hand, when the control device does not receive the nonmagnetic metal detection signal from the metal detector 50, the control device does not output a nonmagnetic metal discharge command to the separation plate 61 of the nonmagnetic metal separation device 60, and the separation plate 61. 1 maintains the position of the solid line in FIG. 1, and a non-defective product that does not contain a non-magnetic metal falls from the non-defective product discharge section 64.

そして、良品排出部６４の下流側には、Ｘ線検知器７０が設置されている。このＸ線検知器７０は、能力的には磁性異物及び非磁性異物を検知することが可能であるが、磁性異物は磁力選別機４０により除去され、非磁性金属は非磁性金属分離装置６０により除去されているので、ここでは、非磁性金属を含まない選別物中の非磁性異物を検知する。非磁性異物としては、非磁性金属以外の、硝子、磁性のない石、泥、ＰＶＣ樹脂等が挙げられる。また、「非磁性金属を含まない選別物中」とは、非磁性金属が混入および付着していない選別物に混入および／または付着した非磁性異物をいう。また、選別物とは離れた非磁性異物も検知される。Ｘ線検知器７０は、形状選別機１０、風力選別機２０、磁力選別機４０と、収集器４５及び不良品受け４６、金属探知器５０、及び不良品受け６３とは別体のユニットで構成されている。このＸ線検知器７０は、良品排出部６４の下方に設置され、良品排出部６４から落下した選別物Ｓを受け取って搬送するベルトコンベア７１と、選別物Ｓに対してＸ線を照射するＸ線発生部７２と、Ｘ線発生部７２に対向配置され、Ｘ線の透過量を測定するラインセンサ７３とを備えている。また、ラインセンサ７３には、ラインセンサ７３からのＸ線の透過量に基づいて選別物中の非磁性異物の有無を判断処理する処理手段７４が接続され、処理手段７４には、処理手段７４からの信号に基づいて後述する分離板８１を揺動させる制御手段７５が接続されている。Ｘ線検知器７０においては、図２に示すように、Ｘ線管で構成されるＸ線発生部７２からベルトコンベア７１上の選別物Ｓにその選別物Ｓの幅方向全域にわたってＸ線を照射し、Ｘ線の透過量をラインセンサ７３で測定する。そして、測定されたＸ線の透過量に対応する信号が処理手段７４に送られる。処理手段７４では、前記Ｘ線の透過量が非磁性異物の大きさ（本実施形態の場合は、非磁性異物の大きさが約０．５ｍｍ以上）に対応する値以上のときには、非磁性異物が存在すると判断して非磁性異物が「有」の信号を制御手段７５に送出し、その一方、前記Ｘ線の透過量が非磁性異物の大きさ（本実施形態の場合は、非磁性異物の大きさが約０．５ｍｍ以上）に対応する値よりも小さいときには、非磁性異物が存在しないと判断して非磁性異物が「無」の信号を制御手段７５に送出するようになっている。   An X-ray detector 70 is installed on the downstream side of the non-defective product discharge unit 64. This X-ray detector 70 can detect magnetic foreign substances and non-magnetic foreign substances in terms of capability, but magnetic foreign substances are removed by the magnetic separator 40, and non-magnetic metal is removed by the non-magnetic metal separating device 60. Since it has been removed, non-magnetic foreign matter in the sorted product not containing non-magnetic metal is detected here. Examples of the non-magnetic foreign material include glass, non-magnetic stone, mud, PVC resin and the like other than non-magnetic metals. In addition, “in a sorted product that does not contain a non-magnetic metal” refers to a non-magnetic foreign matter that is mixed in and / or adhered to a sorted product in which a non-magnetic metal is not mixed and adhered. Further, non-magnetic foreign matter that is separated from the selected item is also detected. The X-ray detector 70 is composed of a unit separate from the shape sorter 10, the wind sorter 20, the magnetic sorter 40, the collector 45 and the defective product receiver 46, the metal detector 50, and the defective product receiver 63. Has been. The X-ray detector 70 is installed below the non-defective product discharge unit 64, receives a conveyor S that has fallen from the non-defective product discharge unit 64, and conveys the selected product S with X-rays. A line generation unit 72 and a line sensor 73 that is disposed opposite to the X-ray generation unit 72 and measures the amount of X-ray transmission are provided. The line sensor 73 is connected to processing means 74 for determining whether or not there is a non-magnetic foreign substance in the selection based on the amount of X-ray transmission from the line sensor 73, and the processing means 74 is connected to the processing means 74. Control means 75 for swinging a separating plate 81 to be described later based on a signal from is connected. In the X-ray detector 70, as shown in FIG. 2, the X-ray generation unit 72 configured with an X-ray tube irradiates the selection object S on the belt conveyor 71 with X-rays over the entire width direction of the selection object S. Then, the amount of X-ray transmission is measured by the line sensor 73. Then, a signal corresponding to the measured X-ray transmission amount is sent to the processing means 74. In the processing means 74, when the amount of X-ray transmission is equal to or larger than the value corresponding to the size of the non-magnetic foreign matter (in this embodiment, the size of the non-magnetic foreign matter is about 0.5 mm or more), the non-magnetic foreign matter Is transmitted to the control means 75, while the X-ray transmission amount is the size of the non-magnetic foreign matter (in this embodiment, non-magnetic foreign matter). Is smaller than a value corresponding to about 0.5 mm or more), it is determined that there is no nonmagnetic foreign matter, and a signal indicating that the nonmagnetic foreign matter is “None” is sent to the control means 75. .

そして、Ｘ線検知器７０のベルトコンベア７１の下流側には、非磁性異物分離装置８０が設置されている。非磁性異物分離装置８０は、良品排出部８２の上端に揺動可能な分離板８１を備え、分離板８１により、非磁性異物を含む選別物と非磁性異物を含まない選別物とを分離するようにしている。「非磁性異物を含む選別物」とは、非磁性異物が混入および／または付着した選別物をいい、「非磁性異物を含まない選別物」とは、非磁性異物が混入および付着していない選別物をいう。制御手段７５は、処理手段７４からの信号が非磁性異物「有」信号のときには、分離板８１を下方へ揺動させて非磁性異物を含む選別物を不良品として排出する。このとき、選別物から離れた非磁性異物も排出する。その一方、制御手段７５は、処理手段７４からの信号が非磁性異物「無」信号のときには、分離板８１を上方へ移動させて非磁性異物を含まない選別物を良品として良品排出部８２に排出するようになっている。   A nonmagnetic foreign matter separating device 80 is installed on the downstream side of the belt conveyor 71 of the X-ray detector 70. The nonmagnetic foreign matter separation device 80 includes a swingable separation plate 81 at the upper end of the non-defective product discharge portion 82, and the separation plate 81 separates a sorted matter containing nonmagnetic foreign matter and a sorted matter not containing nonmagnetic foreign matter. I am doing so. “Selected matter containing non-magnetic foreign matter” refers to a sorted product in which non-magnetic foreign matter is mixed and / or adhered, and “sorted matter not containing non-magnetic foreign matter” means that non-magnetic foreign matter is not mixed and adhered. Refers to the selection. When the signal from the processing means 74 is a nonmagnetic foreign matter “presence” signal, the control means 75 swings the separation plate 81 downward and discharges the sorted matter containing the nonmagnetic foreign matter as a defective product. At this time, the non-magnetic foreign matter separated from the selected item is also discharged. On the other hand, when the signal from the processing means 74 is a non-magnetic foreign matter “no” signal, the control means 75 moves the separation plate 81 upward to make the sorted product not containing the non-magnetic foreign matter as a non-defective product discharge unit 82. It comes to discharge.

次に、選別装置１による不良選別物の除去方法について説明する。
先ず、選別装置１の動作スイッチをオンする。すると、制御盤は、形状選別機１０の振動を開始させるさせると共に、エアノズル２３からエアを噴射させ、集塵機３０の吸引動作を開始させる。そして、制御盤は、磁力選別機４０の駆動ローラ４２を回転させると共に、磁力選別機４０の下流側に配置された磁性物分離板４８の角度及び支点４７の位置を調節する。この駆動ローラ４２の回転速度や磁性物分離板４８の角度及び支点４７の位置においては、選別対象となる選別物の種類や大きさに応じてそれらを決定する。 Next, a method for removing defective sorting by the sorting apparatus 1 will be described.
First, the operation switch of the sorting apparatus 1 is turned on. Then, the control panel starts the vibration of the shape sorter 10 and also injects air from the air nozzle 23 to start the suction operation of the dust collector 30. Then, the control panel rotates the drive roller 42 of the magnetic separator 40 and adjusts the angle of the magnetic material separating plate 48 disposed on the downstream side of the magnetic separator 40 and the position of the fulcrum 47. The rotational speed of the driving roller 42, the angle of the magnetic material separating plate 48, and the position of the fulcrum 47 are determined in accordance with the type and size of the sorting object to be sorted.

そして、選別装置１の動作スイッチをオンした後、金属、石、泥等の異物を含んだ選別物を、形状選別機１０の供給口１２に導入する。これら異物を含んだ選別物は、形状選別機１０の振動により上段の金網部材１３上を所定方向（図１における右側から左側への方向）に進行する。この際に、上段の金網部材１３のメッシュサイズよりも小さな所定範囲の大きさを有する適正形状の選別物及びこの所定範囲の大きさを有する適正形状の選別物よりも小さな物、例えば、金属粉、選別物の粉等は、上段の金網部材１３のメッシュから下段の金網部材１４上に落下する。そして、上段の金網部材１３のメッシュサイズよりも大きな物、例えば、異常に大きな選別物は、上段の金網部材１３の進行方向端部に配置された大形状物排出口１５に至るまで進行してこの大形状物排出口１５から外部に排出される。一方、下段の金網部材１４上に落下した小さな適正形状の選別物及びこの適正形状の選別物よりも小さな物のうち、適正形状の選別物よりも小さな物は、下段の金網部材１４のメッシュサイズよりも小さいことから、下段の金網部材１４のメッシュより落下し、筐体１１の進行方向端部に配置された小形状物排出口１６に至るまで進行してこの小形状物排出口１６から外部に排出される。また、下段の金網部材１４上に落下した適正形状の選別物は、下段の金網部材１４の進行方向略中央部に配置された適正形状物排出口１７から風力選別機２０側に排出される。   Then, after the operation switch of the sorting apparatus 1 is turned on, a sorted object including foreign matters such as metal, stone, and mud is introduced into the supply port 12 of the shape sorter 10. These sorts containing foreign substances travel on the upper metal mesh member 13 in a predetermined direction (the direction from the right side to the left side in FIG. 1) by the vibration of the shape sorter 10. At this time, a properly selected product having a size in a predetermined range smaller than the mesh size of the upper wire mesh member 13 and a material smaller than a properly selected material having a size in this predetermined range, for example, metal powder The powder or the like of the selected product falls from the mesh of the upper wire mesh member 13 onto the lower wire mesh member 14. Then, an object larger than the mesh size of the upper wire mesh member 13, for example, an abnormally large selected material, travels to the large shape discharge port 15 arranged at the end of the upper wire mesh member 13 in the traveling direction. The large shape discharge port 15 is discharged to the outside. On the other hand, among the small and properly selected items that have fallen on the lower metal mesh member 14 and smaller than the appropriate shape, the smaller one than the appropriate shape is the mesh size of the lower metal mesh member 14. Is smaller than the mesh of the lower metal mesh member 14 and travels to the small-shaped object discharge port 16 disposed at the end of the casing 11 in the traveling direction, from the small-shaped object discharge port 16 to the outside. To be discharged. Further, the properly shaped sorting dropped on the lower wire mesh member 14 is discharged to the wind power sorter 20 side from the properly shaped object discharge port 17 disposed at the substantially central portion in the traveling direction of the lower wire mesh member 14.

そして、風力選別機２０側に排出された適正形状の選別物は、風力選別機２０の筐体２１の入口２４を通って選別物落下通路２６内を落下し、出口２５より磁力選別機４０側に排出される。選別物落下通路２６の下方左側部に設置された複数のエアノズル２３からは装置が動作している間エアが常に噴射さているので、選別物の排出工程において、落下する選別物にエアが噴射される。選別物には、所定の重さを有する選別物に比して軽い異物、例えば、毛髪、ビニールの紐片等が付着していることがあるが、これら軽いものは、エアによって吹き飛ばされ、エアによる旋回流によって排出通路２７内を上昇し、ダクト２８を介して集塵機３０によって吸引される。   Then, the properly-selected sort discharged to the wind sorter 20 side passes through the entrance 24 of the casing 21 of the wind sorter 20 and falls in the sort drop passage 26, and from the exit 25 to the magnetic sorter 40 side. To be discharged. Since the air is constantly jetted from the plurality of air nozzles 23 installed on the lower left side of the sorting object dropping passage 26 while the apparatus is operating, air is jetted onto the falling sorting object in the sorting process discharging process. The There are cases where lighter foreign matter, such as hair, vinyl string, etc., adheres to the selected items compared to the selected items having a predetermined weight, but these light items are blown off by the air. The inside of the discharge passage 27 is raised by the swirl flow caused by the air and sucked by the dust collector 30 through the duct 28.

風力選別機２０の出口２５より排出された選別物は、磁力選別機４０の搬送用ベルト４１上に落下する。この搬送用ベルト４１は、分離用永久磁石ロール４３方向へ移動し、搬送用ベルト４１上に落下した選別物は、搬送用ベルト４１上を広がり分離用永久磁石ロール４３の位置に到達する。そして、搬送用ベルト４１は分離用永久磁石ロール４３に沿って円運動を始め、この結果、選別物には搬送の速度に重力による下向きの加速度が加算され、速度を変えながら落下する。この時、磁性物が混入および付着していない選別物は、分離用永久磁石ロール４３に引き付けられないので、搬送用ベルト４１の走行速度と重力加速度による落下とを合わせた力に、前方向成分も増加されて分離用永久磁石ロール４３の前方端部に相当する位置よりやや上に相当する位置から搬送用ベルト４１を離れ落下する。一方、磁性物が混入および／または付着している選別物は、分離用永久磁石ロール４３に引き付けられる結果、前向きの成分が減じられ、前向きの速度成分が殆ど０又は後向きの速度成分を得て搬送用ベルト４１から離れ落下する。また、選別物とは離れた磁性物単体も分離用永久磁石ロール４３に引き付けられて落下する。   The sorted matter discharged from the outlet 25 of the wind power sorter 20 falls on the conveyor belt 41 of the magnetic sorter 40. The conveyor belt 41 moves in the direction of the separation permanent magnet roll 43, and the selected matter dropped on the conveyor belt 41 spreads on the conveyor belt 41 and reaches the position of the separation permanent magnet roll 43. Then, the conveyor belt 41 starts a circular motion along the separation permanent magnet roll 43. As a result, the downward acceleration due to gravity is added to the transport speed of the selected item, and the selected belt falls while changing the speed. At this time, since the sorted matter in which the magnetic material is not mixed and adhered is not attracted to the separation permanent magnet roll 43, the forward component is added to the force of the traveling speed of the conveyor belt 41 and the fall due to gravity acceleration. Is increased, and the conveying belt 41 is separated and dropped from a position slightly above the position corresponding to the front end of the separation permanent magnet roll 43. On the other hand, as a result of attracting the segregated magnetic material mixed and / or adhering to the separation permanent magnet roll 43, the forward component is reduced and the forward velocity component is almost zero or the backward velocity component is obtained. Drop away from the conveyor belt 41. In addition, the magnetic substance alone that is separated from the selected item is attracted to the separation permanent magnet roll 43 and falls.

この結果、磁性物が混入および／または付着した選別物及び選別物とは離れた磁性物単体は、磁性物分離板４８の内側を通って漏斗状の収集器４５を介して不良品受け４６に集積される。また、磁性物が混入および付着していない選別物は、磁性物分離板４８の外側を通って通路４９及びステンレス製リング５２を介して金属探知器５０の貫通路５１内を落下する。   As a result, the magnetic substance mixed and / or attached to the sorted substance and the separated magnetic substance to the defective product receptacle 46 through the inside of the magnetic substance separating plate 48 and the funnel-shaped collector 45. Accumulated. In addition, the sorted matter in which the magnetic material is not mixed and adhered falls through the outside of the magnetic material separating plate 48 and the inside of the through passage 51 of the metal detector 50 through the passage 49 and the stainless steel ring 52.

金属探知器５０は、貫通路５１内を非磁性金属を含む選別物が通過するときには、非磁性金属の検知信号を図示しない制御装置に送出する。制御装置が金属探知器５０から非磁性金属の検知信号を受信すると、制御装置は非磁性金属分離装置６０の分離板６１に対して非磁性金属排出指令を出力し、分離板６１はこの非磁性金属排出指令に基づいて図１における破線の方向に揺動して非磁性金属を含む不良品の選別物が不良品排出部６２を介して不良品受け６３内に集積される。選別物から離れた非磁性金属単体も良品排出部６２を介して不良品受け６３内に集積される。   The metal detector 50 sends a non-magnetic metal detection signal to a control device (not shown) when a sorting object including a non-magnetic metal passes through the through-passage 51. When the control device receives the detection signal of the nonmagnetic metal from the metal detector 50, the control device outputs a nonmagnetic metal discharge command to the separation plate 61 of the nonmagnetic metal separation device 60, and the separation plate 61 Based on the metal discharge command, the sorted product of the defective products including the non-magnetic metal is swung in the direction of the broken line in FIG. The nonmagnetic metal alone separated from the selected item is also accumulated in the defective product receiver 63 via the non-defective product discharge unit 62.

一方、貫通路５１内を非磁性金属を含まない選別物が通過するときには、金属探知器５０は非磁性金属の検知信号を制御装置に送出しない。このため、制御装置は非磁性金属分離装置６０の分離板６１に対して非磁性金属排出指令を出力せず、分離板６１は図１における実線の位置を維持し、非磁性金属を含まない良品の選別物が良品排出部６４から落下する。   On the other hand, when a selected object that does not contain a non-magnetic metal passes through the through-hole 51, the metal detector 50 does not send a non-magnetic metal detection signal to the control device. For this reason, the control device does not output a nonmagnetic metal discharge command to the separation plate 61 of the nonmagnetic metal separation device 60, and the separation plate 61 maintains the position of the solid line in FIG. 1 and does not contain a nonmagnetic metal. From the non-defective product discharge section 64.

そして、良品排出部６４から落下した選別物は、Ｘ線検知器７０のベルココンベア７１上に載り、ベルトコンベア７１により図１において右側から左側に向けて搬送される。選別物がＸ線発生部７２の真下にくると、Ｘ線発生部７２から発せされるＸ線が選別物の幅方向全域にわたって照射され、Ｘ線の透過量がラインセンサ７４によって測定される。そして、測定されたＸ線の透過量に対応する信号が処理手段７４に送られる。処理手段７４では、前記Ｘ線の透過量が非磁性異物の大きさ（本実施形態の場合は、非磁性異物の大きさが約０．５ｍｍ以上）に対応する値以上のときには、非磁性異物が存在すると判断して非磁性異物が「有」の信号を制御手段７５に送出し、その一方、前記Ｘ線の透過量が非磁性異物の大きさ（本実施形態の場合は、非磁性異物の大きさが約０．５ｍｍ以上）に対応する値よりも小さいときには、非磁性異物が存在しないと判断して非磁性異物が「無」の信号を制御手段７５に送出する。そして、ベルトコンベア７１により選別物はベルトコンベア７１の左端にまで搬送される。   Then, the selected item dropped from the non-defective product discharge section 64 is placed on the Belco conveyor 71 of the X-ray detector 70 and is conveyed from the right side to the left side in FIG. When the selected item comes directly below the X-ray generation unit 72, X-rays emitted from the X-ray generation unit 72 are irradiated over the entire width direction of the selected item, and the X-ray transmission amount is measured by the line sensor 74. Then, a signal corresponding to the measured X-ray transmission amount is sent to the processing means 74. In the processing means 74, when the amount of X-ray transmission is equal to or larger than the value corresponding to the size of the non-magnetic foreign matter (in this embodiment, the size of the non-magnetic foreign matter is about 0.5 mm or more), the non-magnetic foreign matter Is transmitted to the control means 75, while the X-ray transmission amount is the size of the non-magnetic foreign matter (in this embodiment, non-magnetic foreign matter). Is smaller than a value corresponding to about 0.5 mm or more), it is determined that there is no nonmagnetic foreign matter, and a signal indicating that there is no nonmagnetic foreign matter is sent to the control means 75. Then, the sorting object is conveyed to the left end of the belt conveyor 71 by the belt conveyor 71.

そして、制御手段７５は、処理手段７４からの信号が非磁性異物「有」信号のときには、非磁性異物分離装置８０の分離板８１を下方へ揺動させ、非磁性異物を含む選別物は不良品として排出される。このとき、選別物から離れた非磁性異物も排出される。その一方、制御手段７５は、処理手段７４からの信号が非磁性異物「無」信号のときには、分離板８１を上方へ移動させ、非磁性異物を含まない選別物は良品として良品排出部８２に排出される。   Then, when the signal from the processing means 74 is a non-magnetic foreign matter “present” signal, the control means 75 swings the separation plate 81 of the non-magnetic foreign matter separating device 80 downward so that no sort containing non-magnetic foreign matter is present. It is discharged as a good product. At this time, the non-magnetic foreign matter separated from the selected item is also discharged. On the other hand, when the signal from the processing means 74 is a non-magnetic foreign matter “no” signal, the control means 75 moves the separation plate 81 upward, and the sorted product that does not contain the non-magnetic foreign matter is passed to the non-defective product discharge section 82 as a good product. Discharged.

本実施形態の選別装置１によれば、磁性物が混入および／または付着した選別物と、磁性物が混入および付着していない選別物とを分離する磁力選別機４０と、磁力選別機４０の下流側に設置され、磁性物が混入および付着していない選別物中の非磁性金属を探知する金属探知器５０と、金属探知器５０の下流側に設置され、非磁性金属を含む選別物と、非磁性金属を含まない選別物とを分離する非磁性金属分離装置６０と、非磁性金属分離装置６０の下流側に設置されたＸ線検知器７０とを具備し、該Ｘ線検知器７０により、非磁性金属を含まない選別物中の非磁性異物を検知するＸようにしたので、先ず、磁力選別機４０により、磁性物が混入および／または付着した選別物と、磁性物が混入および付着していない選別物とが分離され、次に、金属探知器５０により、磁性物が混入および付着していない選別物中の非磁性金属が探知され、その次に、非磁性金属分離装置６０により、非磁性金属を含む選別物と、非磁性金属を含まない選別物とが分離され、最後に、Ｘ線検知器５０により、非磁性金属を含まない選別物中の非磁性異物が検知される。金属探知器５０を磁力選別機４０の下流側に、非磁性金属分離装置６０を金属探知器５０の下流側に設置するとともに、Ｘ線探知器７０を非磁性金属分離装置６０の下流側に設置することにより、選別物がＸ線検知器７０を通過するときには、磁性物が混入および／または付着した選別物と非磁性金属を含む選別物とは既に除去されていることになり、Ｘ線検知器７０による検知回数が少なくなり、不良品の側に良品が多量に混入することが回避され、歩留りの良い選別が可能となる。そして、非磁性金属以外の磁性のない石、泥、ＰＶＣ樹脂などの非磁性異物を検知でき、これら非磁性異物を含んだ選別物を確実に除去することができる。   According to the sorting apparatus 1 of the present embodiment, the magnetic sorter 40 that separates the sorted matter in which the magnetic substance is mixed and / or attached from the sorted matter in which the magnetic substance is not mixed and attached, and the magnetic sorter 40 A metal detector 50 that is installed on the downstream side and detects a non-magnetic metal in a sorting object in which magnetic materials are not mixed and adhered; and a sorting object that is installed on the downstream side of the metal detector 50 and contains a non-magnetic metal; A non-magnetic metal separation device 60 that separates a non-magnetic metal-free sorter, and an X-ray detector 70 installed on the downstream side of the non-magnetic metal separation device 60. Therefore, X is used to detect non-magnetic foreign matter in the sort that does not contain non-magnetic metal. First, the magnetic sorter 40 mixes and / or deposits the magnetic substance and the magnetic substance. Separation from non-adhered material is separated, In addition, the metal detector 50 detects the nonmagnetic metal in the sorting material in which the magnetic substance is not mixed and adhered, and then, the nonmagnetic metal separation device 60 detects the sorting material containing the nonmagnetic metal and the non-magnetic metal. The sorting object not containing the magnetic metal is separated, and finally, the X-ray detector 50 detects the non-magnetic foreign matter in the sorting object not containing the non-magnetic metal. The metal detector 50 is installed on the downstream side of the magnetic separator 40, the nonmagnetic metal separator 60 is installed on the downstream side of the metal detector 50, and the X-ray detector 70 is installed on the downstream side of the nonmagnetic metal separator 60. As a result, when the sorting object passes through the X-ray detector 70, the sorting substance in which the magnetic substance is mixed and / or attached and the sorting object including the non-magnetic metal have already been removed. The number of times of detection by the container 70 is reduced, so that a large amount of non-defective products can be avoided on the defective product side, and sorting with a high yield becomes possible. And nonmagnetic foreign materials, such as non-magnetic stones, mud, PVC resin, etc. other than a nonmagnetic metal can be detected, and the sorting containing these nonmagnetic foreign materials can be removed reliably.

また、選別物がＸ線検知器７０を通過するときには、磁性物が混入および／または付着した選別物と非磁性金属を含む選別物とは既に除去されているため、Ｘ線の検知感度を鋭く、即ち、除去すべき非磁性異物の大きさを小さくすることができ、この小さな非磁性異物を含む選別物を分離することができる。Ｘ線探知器７０単体で全ての異物を除去していたときには、歩留りを悪化させないで効率よく選別するには３．０〜５．０ｍｍ以上の大きさの非磁性異物しか検知できなかったが、本実施形態によれば、０．８〜２．０ｍｍ以上の大ききの非磁性異物を検知かつ除去できる。   In addition, when the sorted product passes through the X-ray detector 70, the sorted product containing and / or adhering the magnetic material and the sorted product containing the non-magnetic metal have already been removed, so that the X-ray detection sensitivity is sharpened. That is, the size of the non-magnetic foreign matter to be removed can be reduced, and the sorting containing the small non-magnetic foreign matter can be separated. When all the foreign matter was removed with the X-ray detector 70 alone, only a non-magnetic foreign matter having a size of 3.0 to 5.0 mm or more could be detected for efficient sorting without deteriorating the yield. According to the present embodiment, it is possible to detect and remove a large non-magnetic foreign material of 0.8 to 2.0 mm or more.

なお、Ｘ線探知器７０を磁力選別機４０の上流側（風力選別機２０と磁力選別機４０との間、形状選別機１０と風力選別機２０との間、形状選別機１０の上流側のいずれでもよい）に設置した場合にも、Ｘ線探知器７０単体で全ての異物を除去するときと同様に、歩留りを悪化させないで効率よく選別するには、比較的大きな非磁性異物しか検知できず、除去できない。   Note that the X-ray detector 70 is located upstream of the magnetic separator 40 (between the wind separator 20 and the magnetic separator 40, between the shape separator 10 and the wind separator 20, and upstream of the shape separator 10). In the same manner as when removing all foreign matter with the X-ray detector 70 alone, only a relatively large non-magnetic foreign matter can be detected for efficient sorting without deteriorating the yield. Cannot be removed.

次に、本発明に係る選別装置の第２実施形態を図３を参照して説明する。図３は本発明に係る選別装置の第２実施形態の概略説明図である。
図３に示す選別装置１０１は、図１に示す選別装置１における磁力選別機４０を図３に示す構造の磁力選別機１３０に置換したものである。
即ち、選別装置１０１は、図１に示す形状選別機１０と同様構造の形状選別機（図示せず）と、図１に示す風力選別機２０と同様構造の風力選別機（図示せず）と、図１に示す磁力選別機４０とは異なる構造の磁力選別機１３０と、磁力選別機１３０の下流側に設置された金属探知器１５０と、金属探知器１５０の下流側に設置され、図１に示す非磁性金属分離装置６０と同様構造の非磁性金属分離装置（図示せず）と、非磁性金属分離装置の下流側に設置され、図１に示すＸ線検知器７０と同様構造のＸ線検知器（図示せず）と、Ｘ線検知器の下流側に設置され、図１に示す非磁性異物分離装置８０と同様構造の非磁性異物分離装置とを具備している。 Next, a second embodiment of the sorting apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a schematic explanatory diagram of a second embodiment of the sorting apparatus according to the present invention.
A sorting apparatus 101 shown in FIG. 3 is obtained by replacing the magnetic sorter 40 in the sorting apparatus 1 shown in FIG. 1 with a magnetic sorter 130 having the structure shown in FIG.
That is, the sorting apparatus 101 includes a shape sorter (not shown) having the same structure as the shape sorter 10 shown in FIG. 1 and a wind sorter (not shown) having the same structure as the wind sorter 20 shown in FIG. 1, a magnetic separator 130 having a structure different from that of the magnetic separator 40 shown in FIG. 1, a metal detector 150 installed on the downstream side of the magnetic selector 130, and a downstream side of the metal detector 150, FIG. A nonmagnetic metal separator (not shown) having the same structure as the nonmagnetic metal separator 60 shown in FIG. 1 and an X having the same structure as the X-ray detector 70 shown in FIG. It includes a line detector (not shown) and a nonmagnetic foreign matter separation device installed on the downstream side of the X-ray detector and having the same structure as the nonmagnetic foreign matter separation device 80 shown in FIG.

図１に示す部材の構造と異なる構造の磁力選別機１３０について説明する。
磁力選別機１３０は、ホッパ１１０と、一対の定量供給ローラ１１２，１１３からなる定量供給機構１１４と、回転筒１１５と、永久磁石１１６と、落下防止板１１８とを少なくとも備え、ホッパ１１０を除く各構成要素が選別用ケース１１９内に配置されている。
ここで、ホッパ１１０には、図１に示す風力選別機２０で選別された選別物が収容され、ホッパ１１０の排出口がホッパ１１０の下方に配置される定量供給ローラ１１２，１１３の隙間と対向するようになっている。 A magnetic separator 130 having a structure different from that of the member shown in FIG. 1 will be described.
The magnetic separator 130 includes at least a hopper 110, a fixed amount supply mechanism 114 including a pair of fixed amount supply rollers 112, 113, a rotating cylinder 115, a permanent magnet 116, and a fall prevention plate 118. The components are arranged in the sorting case 119.
In this case, the hopper 110 accommodates the sorted product sorted by the wind power sorter 20 shown in FIG. 1, and the discharge port of the hopper 110 faces the gap between the quantitative supply rollers 112 and 113 arranged below the hopper 110. It is supposed to be.

また、定量供給機構１１４は、一対の回転可能な定量供給ローラ１１２，１１３で構成され、ホッパ１１０の排出口から排出される選別物を受け取ると、この受け取った選別物を回転筒５の上面側であってその長さ方向に定量づつ連続的に供給するようになっている。
そして回転筒１１５は、定量供給機構１１４からの選別物を受け取って搬送するものであり、薄肉（例えば１ｍｍ以下）の中空状の筒体で構成されている。この回転筒１１５は、ステンレスなどの磨耗しにくい金属から全体が構成され、図示しないモータにより所定の速度で回転するようになっている。また、モータの回転を制御することにより、その回転筒１１５の回転数を制御し、その制御により選別物の単位時間当たりの搬送量を制御できるようになっている。 The fixed amount supply mechanism 114 is composed of a pair of rotatable fixed amount supply rollers 112 and 113, and when the selected item discharged from the discharge port of the hopper 110 is received, the received selected item is transferred to the upper surface side of the rotary cylinder 5. However, it is supplied continuously in a fixed amount along its length.
The rotating cylinder 115 receives and conveys the selected material from the quantitative supply mechanism 114, and is configured by a thin (for example, 1 mm or less) hollow cylindrical body. The rotating cylinder 115 is entirely composed of a metal that is not easily worn, such as stainless steel, and is rotated at a predetermined speed by a motor (not shown). Further, by controlling the rotation of the motor, the number of rotations of the rotating cylinder 115 can be controlled, and by this control, the transport amount per unit time of the selected item can be controlled.

永久磁石１１６は、全体がほぼ円柱状に形成されている。この永久磁石１１６は、回転筒１１６の中空部内の上側であって回転筒１１５上の選別物が排出される側に、回転筒５の長さ方向に向けて回転自在に配置され、その長さ方向に所定の磁界を生成するようになっている。そして、永久磁石１１６は、回転筒１１５上の選別物が排出される際に、その選別物に磁力を付与するようになっている。磁性物としては、例えば、鉄、ステンレス、コバルト、ニッケル、及び石や泥中の酸化鉄等が挙げられる。   The permanent magnet 116 is formed in a substantially cylindrical shape as a whole. The permanent magnet 116 is disposed so as to be rotatable in the length direction of the rotary cylinder 5 on the upper side in the hollow portion of the rotary cylinder 116 and on the side from which the sorted matter on the rotary cylinder 115 is discharged. A predetermined magnetic field is generated in the direction. The permanent magnet 116 applies a magnetic force to the selected item when the selected item on the rotating cylinder 115 is discharged. Examples of the magnetic material include iron, stainless steel, cobalt, nickel, and iron oxide in stone and mud.

落下防止板１１８は、定量供給機構１１４から回転筒１１５上に供給される選別物が一旦貯留されるので、その際に選別物を回転筒１１５の回転方向と反対方向に落下するのを防止するようになっている。
そして、選別用ケース１１９の回転筒１１５の下方には、磁性物が混入および／または付着した選別物が排出される不良品シュート１２１が接続され、回転筒１１５から離れる側には磁性物が混入および付着していない選別物が排出される良品シュート１２０が接続されている。不良品シュート１２１の下方には、不良品受け１４６が設置されている。また、不良品シュート１２１及び良品シュート１２０の接続上端には、磁性物分離板１１７が設けられている。 The fall prevention plate 118 temporarily stores the sorting object supplied from the fixed supply mechanism 114 onto the rotating cylinder 115, and prevents the sorting object from dropping in the direction opposite to the rotation direction of the rotating cylinder 115 at that time. It is like that.
Then, a defective product chute 121 is connected to the sorting case 119 below the rotating cylinder 115 so that the sorted substance on which magnetic substances are mixed and / or adhered is discharged, and the magnetic substance is mixed on the side away from the rotating cylinder 115. Also, a non-defective chute 120 is connected to which the non-adhered sort is discharged. A defective product receiver 146 is installed below the defective product chute 121. In addition, a magnetic material separation plate 117 is provided at the connection upper end of the defective product chute 121 and the good product chute 120.

磁性物分離板１１７は、回転筒１１５及び永久磁石１１６の作用により分離された磁性物が混入および／または付着した選別物を不良品シュート１２１に導き、磁性物が混入および付着していない選別物を良品シュート１２０に導くものである。この磁性物分離板１１７は、選別物の重量や回転筒１１５の回転速度などにより選別物の放出状態が異なるので、それに応じて配置角度を調節できるようになっている。即ち、磁性物分離板１１７は、軸１２２を中心に揺動して配置角度を調節でき、その調節後はその配置角度で固定できるようになっている。また、磁性物分離板１１７は、軸１２２が回転筒１１５の長さ方向に直交するに移動させることにより、それと同一方向に移動でき、その移動後は固定できるようになっている。   The magnetic material separating plate 117 guides the sorted material mixed and / or attached with the magnetic material separated by the action of the rotating cylinder 115 and the permanent magnet 116 to the defective product chute 121, and the sorted material to which the magnetic material is not mixed and adhered. To the non-defective chute 120. The magnetic material separation plate 117 is arranged in such a way that the disposition state of the magnetic material separation plate 117 can be adjusted according to the discharge state of the selected material depending on the weight of the selected material, the rotational speed of the rotary cylinder 115, and the like. In other words, the magnetic material separating plate 117 can swing around the shaft 122 to adjust the placement angle, and after the adjustment, the magnetic material separation plate 117 can be fixed at the placement angle. The magnetic material separating plate 117 can be moved in the same direction by moving the shaft 122 so as to be orthogonal to the length direction of the rotary cylinder 115, and can be fixed after the movement.

そして、良品シュート１２０の下方下流側には、図１に示す金属探知器５０と同様構造の金属探知器１５０が設置されている。金属探知器１５０は、貫通路１５１内を落下する磁性物が混入および付着していない選別物中の非磁性金属を検知するようになっている。なお、符号１５２は、図１に示すステンレス製リングと同様構造のステンレス製リングである。   A metal detector 150 having a structure similar to that of the metal detector 50 shown in FIG. The metal detector 150 detects a non-magnetic metal in the sorting object in which the magnetic substance falling in the through passage 151 is not mixed and adhered. Reference numeral 152 denotes a stainless steel ring having the same structure as the stainless steel ring shown in FIG.

この第２実施形態の選別装置１０１にあっても、磁性物が混入および／または付着した選別物と、磁性物が混入および付着していない選別物とを分離する磁力選別機１３０と、磁力選別機１３０の下流側に設置され、磁性物が混入および付着していない選別物中の非磁性金属を探知する金属探知器１５０と、金属探知器１５０の下流側に設置され、非磁性金属を含む選別物と、非磁性金属を含まない選別物とを分離する非磁性金属分離装置と、非磁性金属分離装置の下流側に設置されたＸ線検知器とを具備し、該Ｘ線検知器により、非磁性金属を含まない選別物中の非磁性異物を検知するようにしているので、先ず、磁力選別機１３０により、磁性物が混入および／または付着した選別物と、磁性物が混入および付着していない選別物とが分離され、次に、金属探知器１５０により、磁性物が混入および付着していない選別物中の非磁性金属が探知され、その次に、非磁性金属分離装置により、非磁性金属を含む選別物と、非磁性金属を含まない選別物とが分離され、最後に、Ｘ線検知器により、非磁性金属を含まない選別物中の非磁性異物が検知される。金属探知器１５０を磁力選別機１３０の下流側に、非磁性金属分離装置を金属探知器１５０の下流側に設置するとともに、Ｘ線検知器を非磁性金属分離装置の下流側に設置することにより、選別物がＸ線検知器を通過するときには、磁性物が混入および／または付着した選別物と非磁性金属を含む選別物とは既に除去されていることになり、Ｘ線検知器による検知回数が少なくなり、不良品の側に良品が多量に混入することが回避され、歩留りの良い選別が可能となる。そして、非磁性金属以外の磁性のない石、泥、ＰＶＣ樹脂などの非磁性異物を検知でき、これら非磁性異物を含んだ選別物を確実に除去することができる。   Even in the sorting apparatus 101 according to the second embodiment, the magnetic sorter 130 for separating the sorted matter mixed and / or attached with the magnetic substance and the sorted matter not mixed and attached with the magnetic substance, and the magnetic sorter. The metal detector 150 is installed on the downstream side of the machine 130 and detects a non-magnetic metal in the sorted product in which magnetic substances are not mixed and adhered, and the metal detector 150 is installed on the downstream side of the metal detector 150 and includes a non-magnetic metal. A non-magnetic metal separation device that separates a sorted product from a sorted product that does not contain a non-magnetic metal, and an X-ray detector installed on the downstream side of the non-magnetic metal separation device. Since a non-magnetic foreign matter in a sorted product that does not contain a non-magnetic metal is detected, first, a sorted product in which a magnetic material is mixed and / or adhered by a magnetic separator 130 and a magnetic material is mixed and adhered. It ’s a good idea Next, the metal detector 150 detects a non-magnetic metal in the selection that is not contaminated with and adhering to a magnetic substance. Next, the non-magnetic metal separation device detects a non-magnetic metal containing the non-magnetic metal. Then, the sorting object not containing the nonmagnetic metal is separated, and finally, the X-ray detector detects the nonmagnetic foreign matter in the sorting object not containing the nonmagnetic metal. By installing the metal detector 150 on the downstream side of the magnetic separator 130 and the nonmagnetic metal separator on the downstream side of the metal detector 150, and installing the X-ray detector on the downstream side of the nonmagnetic metal separator. When the sorting object passes through the X-ray detector, the sorting substance in which the magnetic substance is mixed and / or attached and the sorting object containing the non-magnetic metal have already been removed, and the number of times of detection by the X-ray detector is determined. Therefore, it is possible to avoid a large amount of non-defective products from being mixed on the defective product side, and it is possible to perform sorting with a high yield. And nonmagnetic foreign materials, such as non-magnetic stones, mud, PVC resin, etc. other than a nonmagnetic metal can be detected, and the sorting containing these nonmagnetic foreign materials can be removed reliably.

また、選別物がＸ線検知器を通過するときには、磁性物が混入および／または付着した選別物と非磁性金属を含む選別物とは既に除去されているため、Ｘ線の検知感度を鋭く、即ち、除去すべき非磁性異物の大きさを小さくすることができ、この小さな非磁性異物を含む選別物を分離することができる。
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されずに、種々の変更、改良を行うことができる。 In addition, when the sorting object passes through the X-ray detector, the sorting object in which the magnetic substance is mixed and / or attached and the sorting object including the non-magnetic metal have already been removed. That is, the size of the non-magnetic foreign matter to be removed can be reduced, and the sorting containing the small non-magnetic foreign matter can be separated.
As mentioned above, although embodiment of this invention has been described, this invention is not limited to this, A various change and improvement can be performed.

例えば、上記第１実施形態では、Ｘ線検知器７０は、形状選別機１０、風力選別機２０、磁力選別機４０、収集器４５及び不良品受け４６、金属探知器５０、及び不良品受け６３とは別体のユニットで構成されているが、これら構成部材をすべて一体のユニットで構成してもよい。また、第２実施形態においても、Ｘ線検知器を、形状選別機、風力選別機、磁力選別機１３０、不良品受け１４６、金属探知器１５０、及び金属探知器１５０からの不良品受けと一体のユニットで構成してもよい。   For example, in the first embodiment, the X-ray detector 70 includes the shape sorter 10, the wind sorter 20, the magnetic sorter 40, the collector 45 and the defective product receiver 46, the metal detector 50, and the defective product receiver 63. Although these are configured as separate units, all of these components may be configured as an integral unit. Also in the second embodiment, the X-ray detector is integrated with the shape sorter, the wind sorter, the magnetic sorter 130, the defective product receiver 146, the metal detector 150, and the defective product receiver from the metal detector 150. You may comprise by the unit of.

このように、Ｘ線検知器を他の構成要素と一体とすることにより、形状選別、風力選別、磁力選別、非磁性金属探知、非磁性金属分離及び非磁性異物検知の機能を有する装置の設置スペースを小さくすることができる。
また、上記第１実施形態では、非磁性金属分離装置６０の良品排出部６４の下流側に
、何も介在しないで直接Ｘ線検知器７０が設置されているが、良品排出部６４の下流側に別のベルトコンベアを設置し、この別のベルトコンベアの下流側にＸ線検知器７０を設置するようにしてもよい。これによれば、良品排出部６４から選別物が別のベルトコンベア上に落下してこの別のベルトコンベアによって選別物が搬送され、そして選別物がＸ線検知器７０のベルトコンベア７１上に供給されることになる。この別のベルトコンベアは、第２実施形態の選別装置１０１における非磁性金属分離装置とＸ線検知器との間に設置してもよい。 In this way, by integrating the X-ray detector with other components, installation of a device having functions of shape sorting, wind sorting, magnetic sorting, non-magnetic metal detection, non-magnetic metal separation and non-magnetic foreign matter detection Space can be reduced.
Further, in the first embodiment, the X-ray detector 70 is installed directly on the downstream side of the non-defective metal discharge device 64 in the non-magnetic metal separation device 60 without any intervention. Alternatively, another belt conveyor may be installed, and the X-ray detector 70 may be installed downstream of the other belt conveyor. According to this, the selected item falls from the non-defective product discharge section 64 onto another belt conveyor, and the selected item is conveyed by this other belt conveyor, and the selected item is supplied onto the belt conveyor 71 of the X-ray detector 70. Will be. This another belt conveyor may be installed between the nonmagnetic metal separation device and the X-ray detector in the sorting device 101 of the second embodiment.

更に、磁力選別機の構造は、磁性物が混入および／または付着した選別物と、磁性物が混入および付着していない選別物とを分離する機能を有するものであれば、第１及び第２実施形態に示された構造のものに限られない。
また、金属探知器の構造は、磁性物が混入および付着していない選別物中の非磁性金属を探知する機能を有するものであれば、第１及び第２実施形態に示された構造のものに限られない。 Furthermore, if the structure of the magnetic separator has a function of separating the sorted matter in which the magnetic substance is mixed and / or adhered and the sorted substance in which the magnetic substance is not mixed and adhered, the first and second components are used. The structure is not limited to that shown in the embodiment.
In addition, the structure of the metal detector is that of the structure shown in the first and second embodiments as long as it has a function of detecting a non-magnetic metal in the selected object in which magnetic substances are not mixed and adhered. Not limited to.

また、非磁性金属分離装置の構造は、非磁性金属を含む選別物と、非磁性金属を含まない選別物とを分離する機能を有するものであれば、第１及び第２実施形態に示された構造のものに限られない。
更に、Ｘ線検知器の構造は、非磁性金属分離装置の下流側に設置され、少なくとも非磁性金属を含まない選別物中の非磁性異物を検知する機能を有するものであれば、第１及び第２実施形態に示された構造のものに限られない。 In addition, the structure of the nonmagnetic metal separation device is shown in the first and second embodiments as long as it has a function of separating a sorted matter containing a nonmagnetic metal and a sorted matter not containing a nonmagnetic metal. It is not limited to that of a different structure.
Furthermore, if the structure of the X-ray detector is installed on the downstream side of the non-magnetic metal separation device and has a function of detecting non-magnetic foreign matters in the sorted material not containing at least non-magnetic metal, The structure is not limited to that shown in the second embodiment.

本発明に係る選別装置の第１実施形態の概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing of 1st Embodiment of the sorting device based on this invention. Ｘ線検知器の原理構成図である。It is a principle block diagram of an X-ray detector. 本発明に係る選別装置の第２実施形態の概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing of 2nd Embodiment of the sorting device based on this invention. 従来例の選別装置の概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing of the sorting device of a prior art example. 一般的なＸ線検知器の概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing of a general X-ray detector.

符号の説明Explanation of symbols

１ 選別装置
１０ 形状選別機
１１ 筐体
１２ 供給口
１３ 上段の金網部材
１４ 下段の金網部材
１５ 大形状物排出口
１６ 小形状物排出口
１７ 適正形状物排出口
２０ 風力選別機
２１ 筐体
２２ 仕切り板
２３ エアノズル
２４ 入口
２５ 出口
２６ 選別物落下通路
２７ 排出通路
２８ ダクト
２９ ダクト接続部
３０ 集塵機
４０ 磁力選別機
４１ 搬送用ベルト
４２ 駆動ロール
４３ 分離用永久磁石ロール
４４ 分離用スクレーパ
４５ 収集器
４６ 不良品受け
４７ 支点
４８ 磁性物分離板
４９ 通路
５０ 金属探知器
５１ 貫通路
５２ ステンレス製リング
６０ 非磁性金属分離装置
６１ 分離板
６２ 不良品排出部
６３ 不良品受け
６４ 良品排出部
７０ Ｘ線検知器
７１ ベルトコンベア
７２ Ｘ線発生部
７３ ラインセンサ
７４ 処理手段
７５ 制御手段
８０ 非磁性異物分離装置
８１ 分離板
８２ 良品排出部
１０１ 選別装置
１１０ ホッパ
１１２，１１３ 定量供給ローラ
１１４ 定量供給機構
１１５ 回転筒
１１６ 永久磁石
１１７ 磁性物分離板
１１８ 落下防止板
１１９ 選別用ケース
１２０ 良品シュート
１２１ 不良品シュート
１２２ 軸
１３０ 磁力選別機
１４６ 不良品受け
１５０ 金属探知器
１５１ 貫通路
１５２ ステンレス製リング DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sorting device 10 Shape sorter 11 Case 12 Supply port 13 Upper wire mesh member 14 Lower wire mesh member 15 Large shape material discharge port 16 Small shape material discharge port 17 Proper shape material discharge port 20 Wind power sorter 21 Case 22 Partition Plate 23 Air nozzle 24 Inlet 25 Outlet 26 Sorted material drop passage 27 Discharge passage 28 Duct 29 Duct connection 30 Dust collector 40 Magnetic separator 41 Conveyor belt 42 Drive roll 43 Separating permanent magnet roll 44 Separating scraper 45 Collector 46 Defective product Receptor 47 Support point 48 Magnetic separation plate 49 Passage 50 Metal detector 51 Through passage 52 Stainless steel ring 60 Non-magnetic metal separator 61 Separation plate 62 Defective product discharge part 63 Defective product reception part 64 Non-defective product discharge part 70 X-ray detector 71 Belt Conveyor 72 X-ray generator 73 Line sensor 74 Processing means 75 Means 80 Non-magnetic foreign matter separation device 81 Separator plate 82 Non-defective product discharge unit 101 Sorting device 110 Hopper 112,113 Fixed amount supply roller 114 Fixed amount supply mechanism 115 Rotating cylinder 116 Permanent magnet 117 Magnetic substance separation plate 118 Fall prevention plate 119 Sorting case 120 Non-defective chute 121 Defective chute 122 Shaft 130 Magnetic separator 146 Defective product receiver 150 Metal detector 151 Through passage 152 Stainless steel ring

Claims (2)

磁性物が混入および／または付着した選別物と、磁性物が混入および付着していない選別物とを分離する磁力選別機と、該磁力選別機の下流側に設置され、磁性物が混入および付着していない選別物中の非磁性金属を探知する金属探知器と、該金属探知器の下流側に設置され、非磁性金属を含む選別物と、非磁性金属を含まない選別物とを分離する非磁性金属分離装置と、該非磁性金属分離装置の下流側に設置されたＸ線検知器とを具備し、該Ｘ線検知器により、非磁性金属を含まない選別物中の非磁性異物を検知することを特徴とする選別装置。   A magnetic separator for separating a magnetic substance-mixed and / or attached sorter from a magnetic substance-free and non-sticky sorter, and a magnetic substance mixed and attached on the downstream side of the magnetic sorter. A metal detector for detecting a non-magnetic metal in an unsorted sort, and a sort that is installed downstream of the metal detector and contains a non-magnetic metal and a sort that does not contain a non-magnetic metal are separated. A non-magnetic metal separation device and an X-ray detector installed on the downstream side of the non-magnetic metal separation device are provided, and the X-ray detector detects a non-magnetic foreign matter in a sorted product that does not contain a non-magnetic metal. A sorting apparatus characterized by: 前記磁力選別機と、前記金属探知器と、前記非磁性金属分離装置と、前記Ｘ線検知器とが一体のユニット内に収納されていることを特徴とする請求項１記載の選別装置。   2. The sorting apparatus according to claim 1, wherein the magnetic sorter, the metal detector, the nonmagnetic metal separator, and the X-ray detector are housed in an integrated unit.

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