JP2005342443A - すべり検出システム及びすべり検出方法。 - Google Patents
すべり検出システム及びすべり検出方法。 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】 本発明によるすべり検出システムは、被測定物1を搭載する検出面9を有し、被測定物1により検出面9に作用する力ベクトルを検出する検出手段2と、検出手段2で検出された力ベクトル及びその時間変化からXY力ベクトル13及び重心変位ベクトル14を演算する演算手段10と、重心変位ベクトル14とXY力ベクトル13の向きが所定の範囲内で一致した場合、被測定物1の動作をすべりとして判定する判定手段11とを備える。
【選択図】 図1
Description
出力手段7としてはディスプレイの他に、プリンタ、XYプロッタ、オシロスコープ等が該当し、これらを複数設けても良い。記録手段8としては磁気ディスク、磁気テープ、CDROM、半導体メモリ等の記録媒体が該当する。
2 検出プレート(検出手段)
3 センサ
4 増幅器
5 電源
6 制御端末
7 ディスプレイ
8 記録手段
9 検出面
10 演算手段
11 判定手段
12 物体の重心位置
13 XY力ベクトル
14 重心変位ベクトル
15 計装アンプ用集積回路
16 ローパスフィルタ
17 判定ランプ
100 すべり検出システム
F XY力ベクトル
(X,Y) 物体の重心位置
(ΔX,ΔY) 重心変位ベクトル
Claims (10)
- 被測定物を搭載する検出面を有し、前記被測定物により前記検出面に作用する力ベクトルを検出する検出手段と;
前記検出手段で検出された力ベクトル及びその時間変化から前記検出面に対して平行なXY力ベクトル及び重心変位ベクトルを演算する演算手段と;
前記重心変位ベクトルと前記XY力ベクトルの方向が所定の範囲内で一致した場合、前記被測定物の動作をすべりとして判定する判定手段とを備える;
すべり検出システム。 - 前記判定手段は、重心変位ベクトルが検出されたにも拘らず、XY力ベクトルが検出されない場合、前記被測定物の動作を転がりとして判定する;
請求項1に記載のすべり検出システム。 - 前記判定手段による判定結果を出力する出力手段と;
前記判定結果を記録する記録手段とを備える;
請求項1又は請求項2に記載のすべり検出システム。 - 前記力検出手段は、前記検出面に対し垂直なZ軸成分を検出可能な同一直線上にない3以上の感圧点に配置された垂直軸力覚センサと、
前記検出面に対し水平なXY軸成分に関し、X軸成分を検出可能な感圧点に配置された第1の水平軸力覚センサと、Y軸成分を検出可能な感圧点に配置された第2の水平軸力覚センサとを有する;
請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のすべり検出システム。 - 検出面に対し垂直なZ軸成分を検出可能な同一直線上にない3以上の感圧点に配置された垂直軸力覚センサと、
前記検出面に対し水平なXY軸成分に関し、X軸成分を検出可能な感圧点に配置された第1の水平軸力覚センサと、Y軸成分を検出可能な感圧点に配置された第2の水平軸力覚センサとを有する;
検出手段。 - 被測定物を検出面に搭載する工程と;
前記被測定物により前記検出面に作用する力ベクトルを検出する工程と;
検出された前記力ベクトル及びその時間変化から前記検出面に対して平行なXY力ベクトル及び重心変位ベクトルを演算する工程と;
前記重心変位ベクトルと前記XY力ベクトルの方向が所定の範囲内で一致した場合、前記被測定物の動作をすべりとして判定する工程とを備える;
すべり検出方法。 - 前記判定する工程は、重心変位ベクトルが検出されたにも拘らず、XY力ベクトルが検出されない場合、前記被測定物の動作を転がりとして判定する工程を含む;
請求項6に記載のすべり検出方法。 - 前記力ベクトルを検出する工程は、前記被測定物により前記検出面に作用する力ベクトルを、同一直線上にない3以上の感圧点に配置された垂直軸力覚センサと、X軸成分を検出可能な感圧点に配置された第1の水平軸力覚センサと、Y軸成分を検出可能な感圧点に配置された第2の水平軸力覚センサとにより検出する;
請求項6又は請求項7に記載のすべり検出方法。 - 請求項6乃至請求項8のいずれか1項に記載のすべり検出方法を制御端末に実行させるための制御端末読み取り可能なプログラム。
- 請求項9に記載のプログラムを記録した記録媒体。
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JP2004169173A JP2005342443A (ja) | 2004-06-07 | 2004-06-07 | すべり検出システム及びすべり検出方法。 |
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2004
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