JP2005335001A5 - - Google Patents

Claims (9)

1. ユーザの発声に応じた処理を行う情報処理装置において、
   言語モデルを用いて前記ユーザの発声を音声認識する音声認識手段と、
   前記情報処理装置から前記ユーザまでの距離を算出する算出手段と、
   前記算出手段により算出された前記距離に対応し、前記音声認識手段で用いる前記言語モデルを、大語彙に対応する前記言語モデル、または前記大語彙よりも語彙が少ない小語彙に対応する前記言語モデルに切り替える切り替え手段と
   を備えることを特徴とする情報処理装置。
2. 前記切り替え手段は、前記算出手段により算出された前記距離が閾値よりも長い場合、前記音声認識手段で用いる前記言語モデルを、前記小語彙に対応する前記言語モデルに切り替え、前記算出手段により算出された前記距離が前記閾値よりも短い場合、前記音声認識手段で用いる前記言語モデルを、前記大語彙に対応する前記言語モデルに切り替える
   ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記切り替え手段は、前記算出手段により算出された前記距離に基づいて、前記情報処理装置の制御対象である前記ロボットの機械的動作も切り替える
   ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
4. 前記切り替え手段は、前記算出手段により算出された前記距離が長い場合、前記距離が短い場合と比較して、前記ロボットの前記機械的動作をより大きい動作に切り替える
   ことを特徴とする請求項３に記載のロボット制御装置。
5. 前記切り替え手段は、前記算出手段により算出された前記距離に基づいて、前記ロボットが出力する音声の音量も切り替える
   ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
6. ユーザの発声に応じた処理を行う情報処理装置の情報処理方法において、
   前記情報処理装置から前記ユーザまでの距離を算出する算出ステップと、
   前記算出ステップの処理で算出された前記距離に対応し、音声認識の処理で用いる言語モデルを、大語彙に対応する前記言語モデル、または前記大語彙よりも語彙が少ない小語彙に対応する前記言語モデルに切り替える切り替えステップと、
   前記大語彙または前記小語彙に対応する前記言語モデルを用いて前記ユーザの発声を音声認識する音声認識ステップと
   を含むことを特徴とする情報処理方法。
7. ユーザの発声に応じた処理を行う情報処理装置の制御用のプログラムであって、
   前記情報処理装置から前記ユーザまでの距離を算出する算出ステップと、
   前記算出ステップの処理で算出された前記距離に対応し、音声認識の処理で用いる言語モデルを、大語彙に対応する前記言語モデル、または前記大語彙よりも語彙が少ない小語彙に対応する前記言語モデルに切り替える切り替えステップと、
   前記大語彙または前記小語彙に対応する前記言語モデルを用いて前記ユーザの発声を音声認識する音声認識ステップと
   を含む処理をコンピュータに実行させるプログラムが記録されていることを特徴とする記録媒体。
8. ユーザの発声に応じた処理を行う情報処理装置の制御用のプログラムであって、
   前記情報処理装置から前記ユーザまでの距離を算出する算出ステップと、
   前記算出ステップの処理で算出された前記距離に対応し、音声認識の処理で用いる言語モデルを、大語彙に対応する前記言語モデル、または前記大語彙よりも語彙が少ない小語彙に対応する前記言語モデルに切り替える切り替えステップと、
   前記大語彙または前記小語彙に対応する前記言語モデルを用いて前記ユーザの発声を音声認識する音声認識ステップと
   を含む処理をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
9. ユーザの発声に応じてロボットを制御するロボット制御装置において、
   言語モデルを用いて前記ユーザの発声を音声認識する音声認識手段と、
   前記ロボットから前記ユーザまでの距離を算出する算出手段と、
   前記算出手段により算出された前記距離に対応し、前記音声認識手段で用いる前記言語モデルを、大語彙に対応する前記言語モデル、または前記大語彙よりも語彙が少ない小語彙に対応する前記言語モデルに切り替える切り替え手段と
   を備えることを特徴とするロボット制御装置。