JP2005329722A - Injection molding machine - Google Patents
Injection molding machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005329722A JP2005329722A JP2005203726A JP2005203726A JP2005329722A JP 2005329722 A JP2005329722 A JP 2005329722A JP 2005203726 A JP2005203726 A JP 2005203726A JP 2005203726 A JP2005203726 A JP 2005203726A JP 2005329722 A JP2005329722 A JP 2005329722A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball screw
- injection molding
- molding machine
- timing pulley
- timing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Description
本発明は、電動サーボモータを駆動源とし、その駆動力伝達部に駆動力伝達手段としてタイミングプーリ及び該タイミングプーリに巻き掛けるタイミングベルトを設置した射出成形機に関する。 The present invention relates to an injection molding machine in which an electric servomotor is used as a drive source, and a timing pulley and a timing belt wound around the timing pulley are installed as a driving force transmission means in a driving force transmission portion thereof.
電動サーボモータを駆動源に用いた従来の射出成形機の例を図4に示す。ここでは、加熱シリンダ保持プレート1と固定プレート2が図示しない機体フレームに固定され、両者の間に複数本のスライドバー3が固定されている。加熱シリンダ保持プレート1には加熱シリンダ4が固定され、その内部にスクリュー5が回転、前後進自在に配置され、加熱シリンダ4の先端にはノズル6が固定されている。加熱シリンダ保持プレート1と固定プレート2の間には、プッシャプレート7がスライドバー3に沿って摺動(前後進)自在に配置され、その内側には前方にタイミングプーリ9が固定された軸部10が回転自在に支持され、この軸部10の前端に前記スクリュー5の後端が固定されている。また、プッシャプレート7には電動サーボモータ11が固定され、このサーボモータ11のタイミングプーリ12と前記タイミングプーリ9の間にタイミングベルト13が巻掛けられている。
An example of a conventional injection molding machine using an electric servomotor as a drive source is shown in FIG. Here, the heating cylinder holding plate 1 and the
プッシャプレート7はボールねじ機構14及びそれを駆動する電動の射出用サーボモータ15により前後進する。ボールねじ機構14はボールねじナット16とボールねじ軸17がボールを介して転がり接触をし、ボールねじナット16又はボールねじ軸17の回転をボールねじ軸17又はボールねじナット16の直線運動に変換するもので、それ自体周知の機構である。ボールねじナット16はロードセル19を介してプッシャプレート7の後端に固定され、ボールねじ軸17はボールねじナット16の内部に螺合し、その後方側の延長軸部17aが固定プレート2の内側に回転自在に支持され、さらに後端にはタイミングプーリ20が固定されている。サーボモータ15は固定プレート2に固定され、そのタイミングプーリ21と前記タイミングプーリ20の間にタイミングベルト22が巻掛けられている。
この射出成形機において、サーボモータ15によりボールねじ軸17を回転させると、ボールねじナット16がボールねじ軸17に沿って前進又は後退し、それに伴いプッシャプレート7及びスクリュー5が前進又は後退する。
The
In this injection molding machine, when the
一方、従来の射出成形においては、射出速度(スクリューの前進速度)300mm/秒あれば十分とされていたが、近年は射出速度500mm/秒以上が要求される成形品がでてきた。また、例えば携帯電話のバッテリーケースのように製品厚み(肉厚)0.2mm以下という超薄肉成形品では、同時に射出速度の立ち上がり時間が短いことも要求される。これは、金型内に樹脂を充填する時間(充填時間)が長くなると樹脂温度が低下し、流動性が悪くなるからである。なお、立ち上がり時間とは最大射出速度に達するまでの速度であり、図5に示すように、仮に最大射出速度を同じVmとし、立ち上がり時間がそれぞれTaと2Taであったとすると、射出開始から例えば2Taまでに充填される樹脂の量は、前者が後者の1.5倍になる。 On the other hand, in the conventional injection molding, an injection speed (screw advance speed) of 300 mm / second was sufficient, but recently, molded products requiring an injection speed of 500 mm / second or more have appeared. In addition, an ultra-thin molded product having a product thickness (wall thickness) of 0.2 mm or less, such as a battery case of a mobile phone, is also required to have a short rise time for the injection speed at the same time. This is because as the time for filling the resin in the mold (filling time) becomes longer, the resin temperature decreases and the fluidity becomes worse. The rise time is a speed until the maximum injection speed is reached. As shown in FIG. 5, if the maximum injection speed is the same Vm and the rise times are Ta and 2Ta, respectively, for example, 2Ta from the start of injection. The amount of resin filled up to the former is 1.5 times that of the latter.
従来の射出成形機において、射出速度を上げるには、ボールねじを高速で回転させる、あるいは、ボールねじのリード(1回転当りの移動量)を大きくすることが一般的な考え方である。例えば、射出速度を従来の倍にするには、ボールねじの回転数を2倍に上げるか、ボールねじのリードを2倍にすることが考えられる。ただし、その場合、射出圧力(推力)は従来通りの圧力を出すものとすれば、射出速度が2倍であるので、駆動源である電動サーボモータは2倍の容量のモータが必要となる。
しかし、この方法にはそれぞれ次のような問題がある。
In the conventional injection molding machine, in order to increase the injection speed, it is a general idea to rotate the ball screw at a high speed or to increase the lead of the ball screw (movement amount per one rotation). For example, in order to double the injection speed, it is conceivable to increase the number of rotations of the ball screw or double the lead of the ball screw. However, in this case, if the injection pressure (thrust) is the same as the conventional pressure, the injection speed is twice, so the electric servo motor as a drive source requires a motor having a double capacity.
However, each method has the following problems.
1)ボールねじを従来より高速で回転させるケース
(a)ボールねじには許容最高回転数があり、高速回転にも限界がある。通常は、回転数(rpm)×ボールねじ軸径(mm)=70000(rpm・mm)以下である。例えばボールねじ軸径がφ63のばあいで許容回転数1111rpmとなり、ボールねじリードが16mmであれば射出速度は296mm/秒が限界となる。
(b)ボールねじの潤滑をグリス給油で行うとき、回転速度が上がるとグリスの飛散が多くなる。
(c)ボールねじの温度が回転数にほぼ比例して上昇し、熱変形を起こして精度が低下する。
1) A case where the ball screw is rotated at a higher speed than before.
(A) The ball screw has an allowable maximum number of rotations, and there is a limit to high-speed rotation. Usually, the rotation speed (rpm) × ball screw shaft diameter (mm) = 70,000 (rpm · mm) or less. For example, when the ball screw shaft diameter is φ63, the allowable rotational speed is 1111 rpm, and if the ball screw lead is 16 mm, the injection speed is limited to 296 mm / sec.
(B) When the ball screw is lubricated with grease, the amount of grease scattered increases as the rotational speed increases.
(C) The temperature of the ball screw rises almost in proportion to the rotation speed, causing thermal deformation and lowering accuracy.
2)リードを大きくするケース
(a)同じ軸径のボールねじの場合、リードを大きくするとボールねじの定格負荷容量が小さくなるためナット長さを長くする必要があり、これには限界がある。
(b)リードを大きくすると同時に軸径を大きくするとボールねじの定格負荷容量は小さくならないが、ボールねじ軸のサポート軸受、ナット等もサイズアップし、それに伴う関連部品のサイズアップもあるのでイナーシャが増大し、かつコストもアップする。
2) Case where lead is increased (a) In the case of a ball screw having the same shaft diameter, if the lead is increased, the rated load capacity of the ball screw is reduced, so that it is necessary to increase the nut length, which is limited.
(B) If the lead diameter is increased and the shaft diameter is increased, the rated load capacity of the ball screw will not be reduced. However, the support bearings and nuts of the ball screw shaft will also be increased, and the associated parts will be increased accordingly. Increases and costs increase.
さらに、両ケースとも、以上の問題点を無視したとしても、ボールねじで出せる移動速度(射出速度)は500〜600mm/秒が限界といわれ、1000〜1200mm/秒という超高速の射出速度は到底達成できない。また、両ケースとも2倍の容量のモータを使用するとすれば、ローターイナーシャやモータに対する慣性(モータ軸換算イナーシャ)が大きくなり、射出速度の立ち上がり時間(モータの最高回転速度に達するまでの時間)が長くなるという問題が出てくる。
関連する特許文献として下記特許文献1〜4がある。
Further, in both cases, even if the above problems are ignored, it is said that the moving speed (injection speed) that can be output by the ball screw is limited to 500 to 600 mm / second, and the extremely high injection speed of 1000 to 1200 mm / second is the ultimate. Cannot be achieved. Also, if a motor with double capacity is used in both cases, the inertia of the rotor inertia and motor (motor shaft equivalent inertia) will increase, and the rise time of the injection speed (time to reach the maximum rotation speed of the motor) The problem that becomes longer.
Related patent documents include the following patent documents 1 to 4.
ところで、駆動源として電動サーボモータを用いる射出成形機において、駆動力の伝達に用いられるタイミングベルトは、高速回転すると非常に大きな騒音を発生する。これまでベルトの材質や歯形形状等の改良を行ってきたが十分でなく、タイミングプーリ、ベルトを含めた駆動部全体をカバーで完全密閉することで騒音の低下を図っているのが現状である。そして、上記のようにさらに高速の射出速度を実現するとなると、騒音問題が一層深刻化するおそれがある。 By the way, in an injection molding machine using an electric servo motor as a driving source, a timing belt used for transmitting a driving force generates a very large noise when rotating at high speed. Up to now, the belt material and tooth profile have been improved, but it is not sufficient, and the entire drive unit including the timing pulley and belt is completely sealed with a cover to reduce noise. . If a higher injection speed is realized as described above, the noise problem may become more serious.
従って、本発明は、電動サーボモータを駆動源とし、その駆動力伝達部に駆動力伝達手段としてタイミングプーリ及び該タイミングプーリに巻き掛けるタイミングベルトを設置した射出成形機において、タイミングベルトから発生する騒音を低減することを目的とする。 Accordingly, the present invention provides noise generated from a timing belt in an injection molding machine having an electric servo motor as a driving source and a timing pulley and a timing belt wound around the timing pulley as driving force transmitting means in the driving force transmitting portion. It aims at reducing.
本発明は、電動サーボモータを駆動源とし、その駆動力伝達部に駆動力伝達手段としてタイミングプーリ及び該タイミングプーリに巻き掛けるタイミングベルトを設置した射出成形機において、前記電動サーボモータの出力軸に取り付けられたタイミングプーリは、溝が刻まれた外周の側面に多数の開口を設けた遮音板が設置され、その外側に吸音材が取り付けられていることを特徴とする。前記タイミングプーリは、前記駆動力伝達部の被駆動側に取り付けることもできる。前記遮音板は例えば環状で、前記タイミングプーリの外周の側面にフランジ状に設置され、その外側に前記吸音材が環状に貼り付けられている。
なお、前記射出成形機は、例えば、電動サーボモータで駆動されるボールねじ機構により前後進するプッシャプレートにスクリューが回転自在に保持され、前記プッシャプレートが前後進することによりスクリューがシリンダ内で前後進するインラインスクリュー式射出成形機である。
The present invention relates to an injection molding machine in which an electric servomotor is used as a drive source, and a timing pulley and a timing belt wound around the timing pulley are installed as a driving force transmission means in a driving force transmission portion of the electric servomotor. The attached timing pulley is characterized in that a sound insulating plate having a large number of openings is provided on the outer peripheral side surface in which grooves are engraved, and a sound absorbing material is attached to the outside thereof. The timing pulley may be attached to the driven side of the driving force transmission unit. The sound insulating plate is, for example, annular, and is installed in a flange shape on the outer peripheral side surface of the timing pulley, and the sound absorbing material is annularly attached to the outside thereof.
In the injection molding machine, for example, a screw is rotatably held by a pusher plate that moves forward and backward by a ball screw mechanism driven by an electric servo motor, and the screw moves forward and backward in the cylinder by moving the pusher plate forward and backward. This is an in-line screw injection molding machine.
本発明によれば、電動サーボモータを駆動源とし、その駆動力伝達部に駆動力伝達手段としてタイミングプーリ及び該タイミングプーリに巻き掛けるタイミングベルトを設置した射出成形機において、タイミングベルトから発生する騒音を簡単な機構で容易に低減することができる。本発明は、特に電動サーボモータの高速回転が要求される前記インラインスクリュー式射出成形機に適用するのに好適である。 According to the present invention, in an injection molding machine in which an electric servo motor is used as a driving source and a timing pulley and a timing belt wound around the timing pulley are installed as driving force transmitting means in the driving force transmitting portion, noise generated from the timing belt Can be easily reduced by a simple mechanism. The present invention is particularly suitable for application to the in-line screw injection molding machine that requires high-speed rotation of an electric servo motor.
以下、図1〜図3を参照して、射出成形機について具体的に説明する。なお、図1及び図2において、図4に示す射出成形機と同じ部位については、一部同じ番号を付与している。
図1に示す射出成形機は、第1ボールねじ機構23と第2ボールねじ機構24を有し、これらがスライドバー3に沿って前後進(摺動)自在とされたスライドプレート25の前後に配置されている。第1ボールねじ機構23のボールねじ軸26と第2ボールねじ機構24のボールねじ軸27は互いに一体的に固定され、かつスライドプレート25に回転自在に支持され、さらに、第1ボールねじ機構23のボールねじナット29がロードセル19を介してプッシャプレート7に固定され、第2ボールねじ機構24のボールねじナット30が固定プレート31に固定されている。なお、ボールねじ軸26、27は互いに逆方向にねじ切りされている。
The injection molding machine will be specifically described below with reference to FIGS. 1 and 2, the same parts as those in the injection molding machine shown in FIG.
The injection molding machine shown in FIG. 1 has a first
スライドプレート25にはブラケットを介して射出用サーボモータ32が固定され、そのタイミングプーリ33とボールねじ軸27のねじ切りされていない延長部に固定されたタイミングプーリ34の間にタイミングベルト35が巻掛けられている。
射出用サーボモータ32が作動してボールねじ軸26、27が回転すると、これらは互いに逆方向にねじ切りされているため、例えばその回転が左回転(機体の後方から前方をみたときの方向が左回転)であった場合、ボールねじナット29が前進してプッシャプレート7を前進させ、同時にボールねじ軸27が前進してスライドプレート25を前進させ、結局、プッシャプレート7の前進速度(射出速度)として、各ボールねじ機構23、24が単独で達成する前進速度を合計した前進速度が達成される。従って、両ボールねじ機構23、24として、従来の射出成形機のボールねじ機構14と同じもの(同じリード)を用いたとすると、その回転数(rpm)を上げなくても、射出速度の倍速化が達成される。
A
When the
図2に示す射出成形機は、第1ボールねじ機構36と第2ボールねじ機構37を有し、第1ボールねじ機構36に対し射出用サーボモータ39、第2ボールねじ機構37に対し射出用サーボモータ40がそれぞれ割り当てられ、第1ボールねじ機構36及び射出用サーボモータ39は、スライドバー3に沿って前後進(摺動)自在とされたスライドプレート41に設置され、かつ前方側がプッシャプレート7に連結し、第2ボールねじ機構37及び射出用サーボモータ40は、固定プレート42に設置され、かつ前方側がスライドプレート41に連結している。
The injection molding machine shown in FIG. 2 has a first
図2の射出成形機をより細かくみると、第1ボールねじ機構36のボールねじ軸43が前記スライドプレート41に回転自在に支持され、ボールねじ軸43に螺合するボールねじナット44の前端がロードセル19を介してプッシャプレート7に固定され、第2ボールねじ機構37のボールねじ軸45が前記固定プレート42に回転自在に支持され、ボールねじ軸45に螺合するボールねじナット46の前端が接続フランジ47を介してスライドプレート41に固定されている。各ボールねじ軸43、45のねじ切りされていない延長部に、それぞれタイミングプーリ49、50が固定され、タイミングプーリ49と射出用サーボモータ39のタイミングプーリ51の間にタイミングベルト52が巻掛けられ、タイミングプーリ50と射出用サーボモータ40のタイミングプーリ53の間にタイミングベルト54が巻掛けられている。
When the injection molding machine of FIG. 2 is viewed in more detail, the
上記射出成形機において、射出用サーボモータ39、40が同時に作動すると、第1ボールねじ機構36がプッシャプレート7を前後進させ、さらに第2ボールねじ機構37が第1ボールねじ機構36が設置されたスライドプレート41を前後進させ、結局、プッシャプレート7の前進速度(射出速度)として、各ボールねじ機構36、37が単独で達成する前進速度を合計した前進速度が達成される。従って、両ボールねじ機構36、37として、従来の射出成形機のボールねじ機構14と同じもの(同じリード)を用いたとすると、その回転数(rpm)を上げなくても、射出速度の倍速化が達成される。
なお、上記射出成形機では、2つのボールねじ機構を前後直列に配置したが、さらに中間にボールねじ機構を直列に追加配置することも可能であり、いずれにしても配置したボールねじ機構の数に応じた射出速度が達成される。
In the above injection molding machine, when the
In the injection molding machine, the two ball screw mechanisms are arranged in series in the front-rear direction, but a ball screw mechanism can be additionally arranged in series in the middle, and in any case, the number of arranged ball screw mechanisms. The injection speed according to is achieved.
次に、上記2つの射出成形機の立ち上がり時間について、従来方式の射出成形機(図4)と比較して試算した結果を表1に示す。 Next, Table 1 shows the result of trial calculation of the rise times of the two injection molding machines compared with the conventional injection molding machine (FIG. 4).
試算の前提として、表1に示すように、図1の方式及び図2の方式において射出速度Vを従来方式の2倍、発生推力Fを同一に設定し、モータ回転数N、モータボールねじ減速比R、ボールねじリードL及びボールねじ回転数NBは同一とした。図1の方式では射出用サーボモータが1台であるから、必要モータトルクTが2T0、モータ容量が2K0となり、それに伴いモータロータイナーシャ(GD2)Jmが増大し、さらにボールねじを2個使用することに伴いモータ軸換算イナーシャ(GD2)Jwも増大する。一方、図2の方式では射出用サーボモータが2台であるから、必要モータトルクT、モータ容量K、モータロータイナーシャ(GD2)Jm及びモータ軸換算イナーシャ(GD2)Jwの値は従来方式と同じと考えてよい。 As a premise of the trial calculation, as shown in Table 1, in the method of FIG. 1 and the method of FIG. 2, the injection speed V is set to twice that of the conventional method, the generated thrust F is set the same, the motor rotation speed N, the motor ball screw deceleration The ratio R, the ball screw lead L, and the ball screw rotation speed NB were the same. In the method of FIG. 1, since there is one injection servo motor, the required motor torque T is 2T 0 , the motor capacity is 2K 0 , the motor rotor inertia (GD 2 ) Jm is increased accordingly, and two ball screws are further added As the motor is used, the motor shaft equivalent inertia (GD 2 ) Jw also increases. On the other hand, in the method of FIG. 2, since there are two servo motors for injection, the values of required motor torque T, motor capacity K, motor rotor inertia (GD 2 ) Jm and motor shaft equivalent inertia (GD 2 ) Jw You can think of it as the same.
各方式における立ち上がり時間Taは、サーボモータの最小始動時間(秒)の計算公式に基づき(該公式においてモータ軸換算の負荷トルクをゼロとおいた)、下記式(1)により計算した。この式の記号の意味は前記の通りである。
Ta=2π・N(Jm+Jw)/60・T ・・・・(1)
式(1)による計算式と、従来方式の立ち上がり時間TaをTa0としたときの図1の方式及び図2の方式の立ち上がり時間Taの試算結果を、表1にあわせて示す。
表1をみると、図2の方式ではTa=Ta0となり、立ち上がり時間は従来方式に比べ増加しない。また、図1の方式ではTa=1.2Ta0+α’であり、αが余り大きくない(αはJw0と同等又はそれ以下と考えられる)とするとα’も小さく、いずれにしても、Taは1.2Ta0を大きく越えることはないと考えられる。
The rise time Ta in each method was calculated by the following formula (1) based on the formula for calculating the minimum start time (seconds) of the servo motor (the motor shaft equivalent load torque was set to zero in the formula). The meanings of the symbols in this formula are as described above.
Ta = 2π · N (Jm + Jw) / 60 · T (1)
Table 1 shows the calculation formula according to formula (1) and the trial calculation results of the rise time Ta of the method of FIG. 1 and the method of FIG. 2 when the rise time Ta of the conventional method is Ta 0 .
Table 1 shows that Ta = Ta 0 in the method of FIG. 2, and the rise time does not increase as compared with the conventional method. In the method of FIG. 1, Ta = 1.2Ta 0 + α ′, and if α is not so large (α is considered to be equal to or less than Jw 0 ), α ′ is also small. is considered will not greatly exceed the 1.2Ta 0.
続いて、下記参考方式1〜3の射出成形機の立ち上がり時間について、同じく従来方式の射出成形機(図4)と比較して試算した結果を表2に示す。
参考方式1;モータ回転数及びボールねじリードを変えず、モータボールねじ減速比を1/2(ボールねじ回転数は2倍となる)にするケース。
参考方式2;ボールねじリードを変えず、モータ回転数を2倍(ボールねじ回転数は2倍となる)にするケース。
参考方式3;モータ回転数を変えず、ボールねじリードを2倍にするケース。
Subsequently, Table 2 shows the result of trial calculation of the rise times of the injection molding machines of the following reference methods 1 to 3 in comparison with the conventional injection molding machine (FIG. 4).
Reference method 1: Case in which the motor ball screw reduction ratio is ½ (the ball screw rotation speed is doubled) without changing the motor rotation speed and the ball screw lead.
Reference method 2: Case where the motor rotation speed is doubled (ball screw rotation speed is doubled) without changing the ball screw lead.
Reference method 3: Case where the ball screw lead is doubled without changing the motor speed.
試算の前提として、表2に示すように、参考方式1〜3について射出速度Vを従来方式の2倍、発生推力Fを同一に設定した。また、参考方式1では減速比RをR0/2に設定したから、ボールねじの回転数BNは2BN0、必要モータトルクTが2T0、モータ容量が2K0となり、それに伴いモータロータイナーシャ(GD2)Jmが増大し、さらに減速比を1/2としたことに伴いモータ軸換算イナーシャ(GD2)Jwが増大する。参考方式2ではモータ回転数Nを2N0に設定したからボールねじの回転数BNは2BN0、モータ容量Kが2K0となる。参考方式3ではボールねじリードLを2L0に設定したから、必要モータトルクTが2T0、モータ容量が2K0となり、それに伴いモータロータイナーシャ(GD2)Jmが増大し、またボールねじリードを倍にした場合、通常ボールねじのサイズがワンサイズアップするから、それに伴いモータ軸換算イナーシャ(GD2)Jwも増大する。
As a premise of the trial calculation, as shown in Table 2, the injection speed V was set to twice that of the conventional system and the generated thrust F was set to be the same for the reference systems 1 to 3. Further, since the reference method 1, the reduction ratio R is set to R 0/2, the rotational speed of BN ball screw 2BN 0, the necessary motor torque T is 2T 0, the motor capacity is 2K 0, and the motor rotor inertia with it (GD 2 ) As Jm increases and the reduction ratio is reduced to 1/2, motor shaft equivalent inertia (GD 2 ) Jw increases. In the
各方式における立ち上がり時間Taを、前記式(1)により計算した。式(1)による計算式と、従来方式の立ち上がり時間TaをTa0としたときの参考方式1〜3の立ち上がり時間Taの試算結果を、表2にあわせて示す。
表2をみると、参考方式1ではTa=1.7Ta0、参考方式2ではTa=2Taとなり、立ち上がり時間が従来方式に比べて大幅に増加する。また、参考方式3ではTa=1.2Ta0+β’であり、βがかなり大きくなる(βはボールねじ直径の4乗に比例する)可能性を考えると、立ち上がり時間Taは1.2Ta0よりかなり大きくなると考えられる。
The rise time Ta in each method was calculated by the above equation (1). Table 2 shows the calculation formula according to formula (1) and the trial calculation results of the rise times Ta of the reference methods 1 to 3 when the rise time Ta of the conventional method is Ta 0 .
Table 2 shows that Ta = 1.7Ta 0 in the reference method 1 and Ta = 2Ta in the
このように、前記図1の方式及び図2の方式では、立ち上がり時間を従来方式と同じか又は若干増加するにとどめた状態で、射出速度を2倍にアップさせることができる。同時に、ボールねじを許容限度を越えて高速回転させる必要がなく、それに伴うグリスの飛散、温度上昇等が抑制され、また、リードの大きいボールねじを使用する際の問題点もない。 As described above, in the method shown in FIG. 1 and the method shown in FIG. 2, the injection speed can be doubled with the rise time being the same as or slightly increased from the conventional method. At the same time, it is not necessary to rotate the ball screw at a high speed exceeding the allowable limit, and the resulting scattering of grease and temperature rise are suppressed, and there is no problem when using a ball screw having a large lead.
ところで、駆動源として電動サーボモータを用いる射出成形機において、駆動力の伝達に用いられるタイミングベルトは、高速回転すると非常に大きな騒音を発生する。これまでベルトの材質や歯形形状等の改良を行ってきたが十分でなく、タイミングプーリ、ベルトを含めた駆動部全体をカバーで完全密閉することで騒音の低下を図っているのが現状である。
図3に示すタイミングプーリ56は、このような騒音を低減するためのもので、本体部57の外周にタイミングベルト(仮想線59で示す)の山谷に噛み合う山谷(山部60)が形成され、その側面に多数の開口61、62を設けた環状の遮音板63、64がフランジ状に設置され、さらにその外側に吸音材65が環状に貼り付けられ、開口61、62を塞いでいる。なお、遮音板63、64はタイミングベルト59のガイドの役割を兼ねている。
By the way, in an injection molding machine using an electric servo motor as a driving source, a timing belt used for transmitting a driving force generates a very large noise when rotating at high speed. Up to now, the belt material and tooth profile have been improved, but it is not sufficient, and the entire drive unit including the timing pulley and belt is completely sealed with a cover to reduce noise. .
The timing
一般にベルト騒音はタイミングベルトとタイミングプーリの山と谷が叩き合う音と、噛み合った山と谷からエアーが抜ける音が大半を占め、その騒音はプーリの側面方向に向かって放射される。前記タイミングプーリ56においては、この騒音の一部は遮音板63、64に遮られて内部に反射され、残りは開口61、62を抜け吸音材65の中で減衰し、外部への発散が抑えられる。吸音材65としては、グラスウール、スポンジ状の多孔質材等、公知の吸音材を適宜用いることができる。
In general, the belt noise mainly consists of the sound of the timing belt and the timing pulley clashing with each other and the sound of the air coming out of the engaged mountain and valley, and the noise is radiated toward the side surface of the pulley. In the timing
射出成形機では、一般に高速回転・低トルク型のサーボモータが用いられ、タイミングプーリ及びタイミングベルトを高速回転させているが、さらに高速の射出速度を実現するとなると、騒音問題が一層深刻化するおそれがある。しかし、上記タイミングプーリ55を用いることで、駆動部全体を密閉しなくても騒音が低減されるのでメンテナンス性が向上し、かつ低コストで防音効果を得ることができる。なお、上記タイミングプーリ55は高速回転するサーボモータの出力軸に取り付けるタイミングプーリとして特に有利であるが、被駆動側(ボールねじ側等)のプーリとして用いることもできる。 The injection molding machine generally uses a high-speed rotation / low-torque servomotor and rotates the timing pulley and timing belt at a high speed. However, if a higher injection speed is realized, the noise problem may become more serious. There is. However, by using the timing pulley 55, noise can be reduced without sealing the entire drive unit, so that maintainability is improved and a soundproof effect can be obtained at low cost. The timing pulley 55 is particularly advantageous as a timing pulley attached to the output shaft of a servo motor that rotates at high speed, but can also be used as a driven pulley (such as a ball screw side).
2、31、42 固定プレート
3 スライドバー
5 スクリュー
7 プッシャプレート
14 ボールねじ機構
16、29、30、44、46 ボールねじナット
17、26、27、43、45 ボールねじ軸
23 第1ボールねじ機構
24 第2ボールねじ機構
25、41 スライドプレート
36 第1ボールねじ機構
37 第2ボールねじ機構
56 タイミングプーリ
60 外周の山部
61、62 開口
63、64 遮音板
65 吸音材
2, 31, 42
7
63, 64
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005203726A JP4176747B2 (en) | 2005-07-12 | 2005-07-12 | Injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005203726A JP4176747B2 (en) | 2005-07-12 | 2005-07-12 | Injection molding machine |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002054830A Division JP3712118B2 (en) | 2002-02-28 | 2002-02-28 | Injection molding machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005329722A true JP2005329722A (en) | 2005-12-02 |
JP4176747B2 JP4176747B2 (en) | 2008-11-05 |
Family
ID=35484678
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005203726A Expired - Fee Related JP4176747B2 (en) | 2005-07-12 | 2005-07-12 | Injection molding machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4176747B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020104502A (en) * | 2018-12-28 | 2020-07-09 | 住友重機械工業株式会社 | Injection molding device and cover with soundproof portion for injection molding device |
-
2005
- 2005-07-12 JP JP2005203726A patent/JP4176747B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020104502A (en) * | 2018-12-28 | 2020-07-09 | 住友重機械工業株式会社 | Injection molding device and cover with soundproof portion for injection molding device |
JP7178901B2 (en) | 2018-12-28 | 2022-11-28 | 住友重機械工業株式会社 | Injection molding machines and soundproof covers for injection molding machines |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4176747B2 (en) | 2008-11-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4176747B2 (en) | Injection molding machine | |
JP3712118B2 (en) | Injection molding machine | |
JP4751935B2 (en) | Mechanical drive for plasticizing and injecting synthetic resin | |
JP4578058B2 (en) | Press machine | |
CN111421611A (en) | Heating wire driving track structure of foam cutting machine | |
CN209196047U (en) | A kind of dual output Combined speed reducer | |
CN107036271A (en) | Rotatable air conditioner | |
CN207536677U (en) | Brushless straight drive roller on a kind of axis | |
JP2013217467A (en) | Gear device | |
CN210757303U (en) | Clamping device is used in electric motor car accessory production | |
CN209111525U (en) | A kind of biological member body printing equipment | |
CN106903245B (en) | Thread rolling machine | |
CN204295398U (en) | A kind of lathe rotating nut lead-screw drive mechanism | |
CN205888690U (en) | Dual -drive structure of numerical control rotating workbench | |
JP3134416U (en) | Extruder | |
CN205534059U (en) | Motor drives tooth belt drive mechanism | |
CN220805765U (en) | Double-shaft gearbox and cup rim threading machine | |
JP5089310B2 (en) | Construction method of injection molding machine | |
CN217508487U (en) | Lifting motor | |
CN218927975U (en) | Cutting device is used in corrugated case production | |
CN207398978U (en) | A kind of speed reducer | |
CN216356336U (en) | Inner rotor type brushless DC speed reducing encoder motor | |
CN202520868U (en) | High-efficiency transmission worm reducer | |
CN213974796U (en) | Pillow type packaging machine driving machine box device | |
CN218255416U (en) | Plastic pipeline cutting device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080520 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080625 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080729 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080729 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080819 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080820 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110829 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120829 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120829 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130829 Year of fee payment: 5 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |