JP2005328970A - Endoscope apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope apparatus in which fetched images are not missed in the case of fetching images corresponding to rectangular screen display, rotating them and the displaying them. <P>SOLUTION: In the endoscope apparatus, a size change processing to the fetched images is performed without missing the fetched images even in the case that the rotating processing of an optional angle is executed prior to the rotating processing to the fetched images by a size change part 23 inside an image processing part 20. Thus, in the case of fetching the images corresponding to the rectangular screen display, rotating them and then displaying them, the fetched images are displayed without being missed. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、内視鏡装置に関し、特に、その内視鏡装置における画像の表示技術に関する。   The present invention relates to an endoscope apparatus, and more particularly, to an image display technique in the endoscope apparatus.

内視鏡装置は、対象内部の所望とする部位の近くにまで管を挿入して、その所望とする部位に関する画像を得て観察するための装置である。
このような内視鏡装置は、観察対象の種類に対応して、様々な種類のものが存在する。下記特許文献１には、例えば、有機生命体の所定部位を観察する医療用の内視鏡装置が開示されている。 An endoscope apparatus is an apparatus for inserting and observing an image related to a desired part by inserting a tube to the vicinity of the desired part inside the object.
There are various types of endoscope apparatuses corresponding to the types of observation targets. For example, Patent Document 1 discloses a medical endoscope apparatus that observes a predetermined part of an organic organism.

この内視鏡装置は、管内に挿通されたファイバースコープとテレビカメラとを用いると共に、ファイバースコープの管の先端側とは反対の側には、そのファイバースコープを通ってきた画像を撮像する固体撮像素子が設けられている。また、カメラコントロールユニット内には画像回転手段が設けられている。そして、モアレの発生を防止するために、ファイバースコープとテレビカメラとを互いに少し回転させて接続している。   This endoscope apparatus uses a fiberscope inserted in a tube and a television camera, and on the side opposite to the distal end side of the tube of the fiberscope, a solid-state image pickup that captures an image passing through the fiberscope An element is provided. An image rotating means is provided in the camera control unit. In order to prevent the occurrence of moire, the fiberscope and the television camera are connected to each other by slightly rotating.

画像回転手段は、その相対的な回転量をなくす向きに画像を回転させ、テレビモニタには、縦横が好ましい向きになるように表示される。
特開２００１−３９０号公報 「内視鏡装置」 The image rotation means rotates the image in a direction that eliminates the relative rotation amount, and is displayed on the television monitor so that the vertical and horizontal directions are in a preferred direction.
JP, 2001-390, A "Endoscope apparatus"

しかし、内視鏡装置には、対物レンズと固体撮像素子とが管の先端部に設けられたものもある。このような構造の内視鏡装置においては、固体撮像素子が矩形形状に配置されていることから、取り込まれる画像は矩形の画面表示に対応する画像データになっている。
このような場合に、上述の回転処理を取り込んだ画像に施した場合には、取り込んだ画像の隅部が欠けてしまい、取り込んだ画像を必ずしも有効に活用できないという問題がある。 However, there are endoscope apparatuses in which an objective lens and a solid-state imaging device are provided at the distal end of a tube. In the endoscope apparatus having such a structure, since the solid-state imaging device is arranged in a rectangular shape, the captured image is image data corresponding to a rectangular screen display.
In such a case, when the rotation processing described above is performed on the captured image, the corner of the captured image is lost, and the captured image cannot always be effectively used.

なお、上記特許文献１の場合、量産が容易である等の理由によって、ファイバースコープは、通常、筒形状をしている。よって、ファイバースコープの後段に位置する固体撮像素子が矩形に配置されていたとしても、そのファイバースコープを介して取り込まれる画像はほぼ円形状をしているため、上記した隅部が欠けるような問題は生じない。   In the case of the above-mentioned Patent Document 1, the fiberscope is usually in a cylindrical shape for reasons such as easy mass production. Therefore, even if the solid-state imaging device located at the subsequent stage of the fiberscope is arranged in a rectangular shape, the image captured through the fiberscope has a substantially circular shape, so that the above-mentioned corner portion is missing. Does not occur.

本発明の課題は、矩形の画面表示に対応する画像を取り込んで回転させてから表示する場合において、その取り込んだ画像が欠けることがない内視鏡装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide an endoscope apparatus in which, when an image corresponding to a rectangular screen display is captured and rotated and displayed, the captured image is not lost.

本発明の内視鏡装置は、対象物の所望とする観察部位まで挿入される管と、その管内部の先端部に設けられた、対物レンズおよび矩形形状に配置された固体撮像素子と、固体撮像素子によって取り込まれた画像信号に基づいて矩形の画面表示に対応する画像データを生成するカメラコントロールユニットと、前記カメラコントロールユニットから矩形の画像データを受け取り、かつ、その矩形の画像データが、矩形形状の所定領域に、任意の角度の回転処理を施されて表示された場合にも欠けないように、その矩形の画像データに画像サイズ変更処理を行うサイズ変更部と、指示された角度だけ、サイズ変更された矩形の画像データを回転して回転画像を発生させる回転画像発生部と、前記回転画像が表示される前記矩形形状を有する所定領域である表示部と、を備えることを特徴とする内視鏡装置である。   An endoscope apparatus according to the present invention includes a tube that is inserted to a desired observation site of an object, an objective lens and a solid-state imaging device that are arranged in a rectangular shape, provided at the tip of the tube, A camera control unit that generates image data corresponding to a rectangular screen display based on an image signal captured by the image sensor, receives rectangular image data from the camera control unit, and the rectangular image data is rectangular. A size changing unit that performs an image size changing process on the rectangular image data so as not to be lost even when displayed on a predetermined area of the shape subjected to a rotation process of an arbitrary angle, A rotated image generator for rotating the resized rectangular image data to generate a rotated image; and a predetermined area having the rectangular shape on which the rotated image is displayed. A display unit is, an endoscope apparatus comprising: a.

ここで、本発明の内視鏡装置では、取り込んだ画像に対して回転処理を行うに先立って、任意の角度の回転処理が施された場合でも取り込んだ画像が欠けることがないように、その取り込んだ画像に対するサイズ変更処理が行われている。よって、矩形の画面表示に対応する画像を取り込んで回転させてから表示する場合において、その取り込んだ画像を欠けることがなく表示できる。   Here, in the endoscope apparatus of the present invention, in order to prevent the captured image from being lost even when the rotation processing of an arbitrary angle is performed before the rotation processing is performed on the captured image. A resizing process is performed on the captured image. Therefore, when an image corresponding to a rectangular screen display is captured and rotated before being displayed, the captured image can be displayed without being lost.

本発明の内視鏡装置は、矩形の画面表示に対応する画像を取り込んで回転させてから表示する場合において、その取り込んだ画像を欠けることがなく表示できるので、取り込んだ画像を有効に活用できる。   In the endoscope apparatus of the present invention, when an image corresponding to a rectangular screen display is captured and rotated and displayed, the captured image can be displayed without being lost, so that the captured image can be used effectively. .

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態の内視鏡装置の構成図である。
図１において、内視鏡装置は、内視鏡部１１、画像表示装置２２、それら内視鏡部１１と画像表示部２２との間に設けられた、カメラコントロールユニット１７、光源装置１８、からなる。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a configuration diagram of an endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention.
In FIG. 1, an endoscope apparatus includes an endoscope unit 11, an image display device 22, and a camera control unit 17 and a light source device 18 provided between the endoscope unit 11 and the image display unit 22. Become.

内視鏡部１１は、対象物の所望とする観察部位まで挿入される管１６、その管１６内部、好ましくは、その管１６内部の先端部に設けられた、対物レンズ１２および固体撮像素子（ＣＣＤ）１３、その管１６の観察部位が位置する側と反対側に設けられた光源装置１８からの光をその管１６内部を介して、観察部位まで届けるためのライトガイド１４、からなる。   The endoscope unit 11 includes a tube 16 to be inserted up to a desired observation site of an object, an objective lens 12 and a solid-state imaging device (inside the tube 16, preferably provided at a distal end of the tube 16). CCD) 13 and a light guide 14 for delivering light from the light source device 18 provided on the opposite side of the tube 16 to the side where the observation site is located, to the observation site via the inside of the tube 16.

画像表示装置２２は、カメラコントロールユニット１７からの信号を読み込む画像入力部１９、画像入力部１９を介して受け取った信号に対して必要な処理を行う画像処理部２０、その画像処理部２０における処理結果としての信号に基づく画面表示が行われるモニタ２１、からなる。   The image display device 22 includes an image input unit 19 that reads a signal from the camera control unit 17, an image processing unit 20 that performs necessary processing on a signal received via the image input unit 19, and processing in the image processing unit 20. It comprises a monitor 21 on which screen display based on the resulting signal is performed.

以下、図１の動作につき説明する。
まず、上記ライトガイド１４を介して、光源装置１８からの光は観察部位に照射される。そして、その光は観察部位から反射され対物レンズ１２に入射し、そこで結像した画像が固体撮像素子１３によって撮像される。 Hereinafter, the operation of FIG. 1 will be described.
First, the light from the light source device 18 is irradiated to the observation site through the light guide 14. Then, the light is reflected from the observation region and enters the objective lens 12, and an image formed there is picked up by the solid-state image pickup device 13.

カメラコントロールユニット１７は、固体撮像素子１３によって撮像され取り込まれた画像信号を信号線１５を介して受け取り、その画像信号に基づいて映像信号を生成する。この映像信号は、画像入力部１９によって読み込まれて、その画像入力部１９から画像表示装置２２内の画像処理部２０に入力される。   The camera control unit 17 receives an image signal captured and captured by the solid-state imaging device 13 via the signal line 15 and generates a video signal based on the image signal. The video signal is read by the image input unit 19 and is input from the image input unit 19 to the image processing unit 20 in the image display device 22.

なお、本実施形態においては、通常そうであるように、ＣＣＤは矩形に配置される。したがって、それらＣＣＤによって撮像され取り込まれる画像についても矩形の画面表示に対応する画像データが取り込まれる。
また、図２に示すように、本実施形態の内視鏡装置は、例えばボイラー装置の内部に管部を挿入して、内部の様子を観察するためのものであり、観察部位に至るまで様々な向きに曲がった経路を介するため、その管部の先端に位置する固体撮像素子が、地面の水平方向に対して、どのような向きになっているかは分からない。したがって、この内視鏡部を介して得られる画像を回転処理を行うことなくモニタにそのまま表示すると、例えば図３に示すように、画面表示上の水平方向と思われる方向が、実際の地面の水平方向とは異なる方向になる場合が多い。 In the present embodiment, the CCD is arranged in a rectangular shape as usual. Therefore, image data corresponding to a rectangular screen display is also captured for images captured and captured by the CCD.
In addition, as shown in FIG. 2, the endoscope apparatus of the present embodiment is for observing the inside state by inserting a tube portion into a boiler apparatus, for example. Since it passes through a curved path, it is not known what direction the solid-state imaging device located at the tip of the tube portion is with respect to the horizontal direction of the ground. Therefore, when the image obtained through the endoscope unit is displayed on the monitor as it is without performing the rotation process, for example, as shown in FIG. 3, the direction considered to be the horizontal direction on the screen display is the actual ground plane. The direction is often different from the horizontal direction.

内視鏡装置を用いた監視を行うに際しては、固体撮像素子を介して取り込んだ画像を回転処理して、これらの方向を一致させることが好ましいが、取り込んだ画像も、その取り込んだ画像を表示するモニタ中の所定領域も、通常、共に矩形であるため、取り込む画像に対する画像サイズをモニタ中の所定領域に単に揃えようとしただけでは、図４に示すように、回転の角度によっては、取り込んだ矩形画像の隅部が欠けてしまい、取り込んだ画像を十分に有効に活用できていないという問題が生じる。   When monitoring using an endoscopic device, it is preferable to rotate the image captured via the solid-state image sensor to match these directions, but the captured image also displays the captured image. Since the predetermined area in the monitor to be captured is also generally rectangular, if the image size for the captured image is simply aligned with the predetermined area in the monitor, depending on the rotation angle, as shown in FIG. However, the corners of the rectangular image are missing, and there is a problem that the captured image cannot be used sufficiently effectively.

このような不都合を回避するため、本実施形態においては、回転処理に先立って、任意の角度の回転処理が施された場合でも取り込んだ画像が欠けることがないように、その取り込んだ画像に対するサイズ変更処理が行われている。
図５は、この画像処理部の構成を示すブロック図である。 In order to avoid such inconvenience, in the present embodiment, the size of the captured image is prevented from being lost even when the rotation processing at an arbitrary angle is performed prior to the rotation processing. Change processing is being performed.
FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the image processing unit.

図５に示すように、画像処理部２０は、上記した矩形の画像データ（映像信号）を受け取り、かつ、その矩形の画像データに対して画像サイズ変更処理を行うサイズ変更部２３、矩形の画像データがはめ込まれる背景としての背景画像データを発生させる背景画像発生部２５、サイズ変更処理が施された、回転角０度に対応する矩形の画像データを前記背景画像データ中にはめ込んで基準画像を発生させる基準画像発生部２４、回転角指示部２７によって指示された角度だけ、矩形の画像データを背景画像データ中で回転して得た回転画像を発生させる回転画像発生部２６、からなる。そして、回転画像発生部２６の処理結果である回転画像、すなわち、取り込まれた矩形の画像データが指示された角度だけ傾斜して背景画像データにはめ込まれた画像が、図１のモニタ２１中の矩形形状を有する所定領域に表示される。   As shown in FIG. 5, the image processing unit 20 receives the above-described rectangular image data (video signal), and performs an image size changing process on the rectangular image data. A background image generating unit 25 that generates background image data as a background into which data is to be inserted, a rectangular image data corresponding to a rotation angle of 0 degrees that has been subjected to a size change process is inserted into the background image data, and a reference image is A reference image generating unit 24 to be generated and a rotated image generating unit 26 for generating a rotated image obtained by rotating rectangular image data in background image data by an angle designated by the rotation angle designating unit 27. Then, a rotated image, which is a processing result of the rotated image generation unit 26, that is, an image in which the captured rectangular image data is tilted by the designated angle and is embedded in the background image data is displayed in the monitor 21 of FIG. It is displayed in a predetermined area having a rectangular shape.

図６は、図５の画像処理部によって行われる画像処理のフローチャートである。この処理は、ハード的にもソフト的にも実現可能である。
図６において、まず、ステップＳ１０１において、サイズ変更部２３は、上記したように、矩形の画面表示に対応する（取り込んだ）画像データ（映像信号）を前段のカメラコントロールユニット１７（画像入力部１９）から受け取り、その矩形の画像データの縦幅、横幅をメモリ（不図示）から取得する。ステップＳ１０２において、サイズ変更部２３によって、その矩形の画像データに対する矩形の対角線の長さが算出される。ステップＳ１０３において、サイズ変更部２３は、取り込まれた画像が表示される背景となるべき矩形領域、すなわち、モニタ中の矩形形状を有する所定領域のサイズについての情報（縦幅、横幅）をメモリ（不図示）から取得する。そして、ステップＳ１０４において、サイズ変更部２３によって、算出された対角線の長さが、モニタサイズの縦幅と横幅のいずれか短い方の長さと一致するように、その矩形の画像データに対して、画像サイズ変更処理が行われる。多くの場合、モニタは横長にできているので、このステップＳ１０４では、対角線の長さは、モニタの縦幅に一致するように調整される。 FIG. 6 is a flowchart of image processing performed by the image processing unit of FIG. This process can be realized both in hardware and software.
In FIG. 6, first, in step S101, the size changing unit 23 converts the image data (video signal) corresponding to the rectangular screen display (captured) into the previous camera control unit 17 (image input unit 19) as described above. ) And the vertical and horizontal widths of the rectangular image data are acquired from a memory (not shown). In step S102, the size changing unit 23 calculates the length of the diagonal line of the rectangular image data. In step S103, the size changing unit 23 stores information (vertical width, horizontal width) about the size of a rectangular area to be a background on which the captured image is displayed, that is, a predetermined area having a rectangular shape in the monitor ( (Not shown). Then, in step S104, the size of the diagonal line calculated by the size changing unit 23 is equal to the shorter one of the vertical and horizontal widths of the monitor size. Image size change processing is performed. In many cases, since the monitor is horizontally long, in this step S104, the length of the diagonal line is adjusted to coincide with the vertical width of the monitor.

続く、ステップＳ１０５において、図７に示すように、基準画像発生部２４によって、背景画像発生部２５により発生された矩形の背景画像データに、サイズ変更された、回転角０度に対応する（取り込んだ）矩形の画像データを、それぞれの矩形の画像データの中心を揃えるようにしてはめ込むことにより、基準画像データが発生される。このはめ込み処理（写し込み処理）は以下の演算によって行われる。すなわち、入力画像をＰａ（Ｘ，Ｙ）、写し込んだ画像をＰｂ（ｘ，ｙ）とすると、
In step S105, as shown in FIG. 7, the reference image generation unit 24 corresponds to the rotation angle of 0 degrees that has been resized to the rectangular background image data generated by the background image generation unit 25 (capture). The reference image data is generated by fitting the rectangular image data so that the centers of the respective rectangular image data are aligned. This fitting process (printing process) is performed by the following calculation. That is, if the input image is Pa (X, Y) and the copied image is Pb (x, y),

Figure 2005328970
そして、ステップＳ１０６において、図８に示すように、回転画像発生部２６によって、ステップＳ１０５で発生された基準画像データ中の矩形の画像データをその中心の回りに、回転角指示部２７によって指示された角度だけ回転することにより回転画像データが発生させられる。この回転処理は以下の演算によって行われる。すなわち、回転処理の結果の画像をＰｃ（Ｘ，Ｙ）とすると、
Figure 2005328970
 In step S106, as shown in FIG. 8, the rotation image generation unit 26 instructs the rotation angle instruction unit 27 around the center of the rectangular image data in the reference image data generated in step S105. Rotated image data is generated by rotating by a predetermined angle. This rotation process is performed by the following calculation. That is, if the image of the result of the rotation process is Pc (X, Y),

Figure 2005328970
ところで、矩形に配列された固体撮像素子や矩形のモニタ画面の横と縦の長さの比は、４：３になっている場合が多い。このような場合は、入力画像が背景画像に対して約５３度の傾きを持つ場合に、入力画像が最も欠けやすくなるが、上記したサイズ変更処理を行うことによって、図９に示すように、このような最も画像が欠けやすい場合においても欠けることがない画像をモニタ上に表示することができる。
Figure 2005328970
 By the way, in many cases, the ratio of the horizontal and vertical lengths of the solid-state imaging devices arranged in a rectangle and the rectangular monitor screen is 4: 3. In such a case, when the input image has an inclination of about 53 degrees with respect to the background image, the input image is most likely to be missing, but by performing the above-described size changing process, as shown in FIG. Even in the case where such an image is most likely to be lost, an image that is not lost can be displayed on the monitor.

上記した画像サイズ変更処理や、基準画像、回転画像などの画像を発生させる処理は、ハードウェアとして実現することが可能であると共に、ソフトウェアとして実現することも可能である。ソフトウェアとして実現する場合には、その処理をコンピュータに実行させるプログラムが記憶媒体からコンピュータ本体内のメモリにロードされて実行される。   The image size changing process and the process for generating an image such as a reference image and a rotated image can be realized as hardware and can also be realized as software. When implemented as software, a program for causing a computer to execute the processing is loaded from a storage medium into a memory in the computer main body and executed.

図１０は、本実施形態における各処理をコンピュータに実行させるプログラムが格納される記憶媒体例を示す図である。
図１０に示すように、上記記憶媒体には、ＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＭＯ、ＤＶＤ、リムーバブルハードディスク等であってもよい）等の媒体駆動装置４７に脱着可能な可搬記憶媒体４６、ネットワーク回線４３経由でプログラムが送信される外部の装置（サーバ等）内の記憶手段（データベース等）４２、情報処理装置４１の本体４４内のメモリ（ＲＡＭまたはハードディスク等）４５、が含まれる。本実施形態の各処理を行うプログラムは、上記記憶媒体から本体４４内のメモリ４５にロードされ実行される。 FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a storage medium that stores a program that causes a computer to execute each process according to the present embodiment.
As shown in FIG. 10, the storage medium includes a portable storage medium 46 that is detachable from a medium drive device 47 such as a CD-ROM, a flexible disk (may be an MO, a DVD, a removable hard disk, etc.), a network, and the like. A storage unit (database or the like) 42 in an external apparatus (server or the like) to which a program is transmitted via the line 43 and a memory (RAM or hard disk or the like) 45 in the main body 44 of the information processing apparatus 41 are included. A program for performing each process of the present embodiment is loaded from the storage medium to the memory 45 in the main body 44 and executed.

本発明の一実施形態の内視鏡装置の構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of the endoscope apparatus of one Embodiment of this invention. 本実施形態の内視鏡装置の使用例を説明する図である。It is a figure explaining the usage example of the endoscope apparatus of this embodiment. 本実施形態の内視鏡装置により取り込まれた画像（回転処理前）の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image (before rotation process) taken in by the endoscope apparatus of this embodiment. 取り込まれた画像に回転処理を施した場合に生じる不都合を説明する図である。It is a figure explaining the inconvenience which arises when a rotation process is performed to the taken-in image. 図１の画像処理部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the image process part of FIG. 画像処理部が行う処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which an image process part performs. 入力画像を背景画像に回転処理を施すことなく、はめ込んで、基準画像を発生させることを説明する図である。FIG. 5 is a diagram for explaining that a reference image is generated by fitting an input image to a background image without performing rotation processing. 図７の基準画像に回転処理を施して、回転画像を発生させることを説明する図である。It is a figure explaining performing a rotation process to the standard image of Drawing 7, and generating a rotation picture. 横と縦の比が４：３である矩形領域に対して、はめ込む画像が最も欠けやすい場合を示した図である。It is the figure which showed the case where the image to insert is most likely to be missing with respect to the rectangular area | region whose horizontal to vertical ratio is 4: 3. 記憶媒体例を示す図である。It is a figure which shows the example of a storage medium.

符号の説明Explanation of symbols

１１ 内視鏡部
１２ 対物レンズ
１３ 固体撮像素子
１４ ライトガイド
１５ 信号線
１６ 管
１７ カメラコントロールユニット
１８ 光源装置
１９ 画像入力部
２０ 画像処理部
２１ モニタ
２２ 画像表示装置
２３ サイズ変更部
２４ 基準画像発生部
２５ 背景画像発生部
２６ 回転画像発生部
２７ 回転角指示部



DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Endoscope part 12 Objective lens 13 Solid-state image sensor 14 Light guide 15 Signal line 16 Tube 17 Camera control unit 18 Light source device 19 Image input part 20 Image processing part 21 Monitor 22 Image display apparatus 23 Size change part 24 Reference | standard image generation part 25 background image generation unit 26 rotation image generation unit 27 rotation angle instruction unit



Claims (5)

対象物の所望とする観察部位まで挿入される管と、
その管内部の先端部に設けられた、対物レンズおよび矩形形状に配置された固体撮像素子と、
固体撮像素子によって取り込まれた画像信号に基づいて矩形の画面表示に対応する画像データを生成するカメラコントロールユニットと、
前記カメラコントロールユニットから矩形の画像データを受け取り、かつ、その矩形の画像データが、矩形形状の所定領域に、任意の角度の回転処理を施されて表示された場合にも欠けないように、その矩形の画像データに画像サイズ変更処理を行うサイズ変更部と、
指示された角度だけ、サイズ変更された矩形の画像データを回転して回転画像を発生させる回転画像発生部と、
前記回転画像が表示される前記矩形形状を有する所定領域である表示部と、を備えることを特徴とする内視鏡装置。 A tube inserted to the desired observation site of the object;
An objective lens and a solid-state imaging device arranged in a rectangular shape, provided at the distal end inside the tube;
A camera control unit that generates image data corresponding to a rectangular screen display based on an image signal captured by the solid-state imaging device;
The rectangular image data is received from the camera control unit, and the rectangular image data is not lost even when the rectangular image data is displayed by being subjected to rotation processing at an arbitrary angle in a predetermined rectangular shape. A resizing unit that performs image resizing processing on rectangular image data;
A rotated image generator for rotating the image data of the resized rectangle by the designated angle to generate a rotated image;
An endoscope apparatus comprising: a display unit that is a predetermined region having the rectangular shape on which the rotated image is displayed. 対象物の所望とする観察部位まで挿入される管と、
その管内部の先端部に設けられた、対物レンズおよび矩形形状に配置された固体撮像素子と、
固体撮像素子によって取り込まれた画像信号に基づいて矩形の画面表示に対応する画像データを生成するカメラコントロールユニットと、
前記カメラコントロールユニットから矩形の画像データを受け取り、かつ、その矩形の画像データが、矩形形状の所定領域に、任意の角度の回転処理を施されて表示された場合にも欠けないように、その矩形の画像データに画像サイズ変更処理を行うサイズ変更部と、
矩形の画像データがはめ込まれる背景としての背景画像データを発生させる背景画像発生部と、
サイズ変更処理が施された、回転角０度の回転処理に対応する矩形の画像データを前記背景画像データ中にはめ込んで基準画像を発生させる基準画像発生部と、
指示された角度だけ、矩形の画像データを前記基準画像中で回転して回転画像を発生させる回転画像発生部と、
前記回転画像が表示される前記矩形形状を有する所定領域である表示部と、を備えることを特徴とする内視鏡装置。 A tube inserted to the desired observation site of the object;
An objective lens and a solid-state imaging device arranged in a rectangular shape, provided at the distal end inside the tube;
A camera control unit that generates image data corresponding to a rectangular screen display based on an image signal captured by the solid-state imaging device;
The rectangular image data is received from the camera control unit, and the rectangular image data is not lost even when the rectangular image data is displayed by being subjected to rotation processing at an arbitrary angle in a predetermined rectangular shape. A resizing unit that performs image resizing processing on rectangular image data;
A background image generator for generating background image data as a background into which rectangular image data is inserted;
A reference image generating unit that generates a reference image by fitting rectangular image data corresponding to a rotation process with a rotation angle of 0 degrees into the background image data,
A rotated image generator for generating a rotated image by rotating rectangular image data in the reference image by the designated angle;
An endoscope apparatus comprising: a display unit that is a predetermined region having the rectangular shape on which the rotated image is displayed. 前記サイズ変更部は、前記カメラコントロールユニットからの矩形の画像データの対角線の長さが、前記矩形形状の所定領域の縦幅と横幅とのいずれか小さい方の長さに一致するように、該矩形の画像データに対して画像サイズ変更処理を行うことを特徴とする請求項１、または、２記載の内視鏡装置。 The size changing unit is configured so that the diagonal length of the rectangular image data from the camera control unit matches the smaller one of the vertical width and the horizontal width of the predetermined area of the rectangular shape. The endoscope apparatus according to claim 1, wherein an image size changing process is performed on rectangular image data. 矩形形状に配置された固体撮像素子を介して取り込んだ矩形の画面表示に対応する画像をモニタ中の矩形形状を有する所定領域に表示する処理をコンピュータに実現させるためのプログラムにおいて、
前記固体撮像素子によって取り込まれた画像信号に基づいて生成された矩形の画面表示に対応する画像データに対して、その矩形の縦幅および横幅を前記コンピュータの記憶手段から取得して、それらの値からその矩形の対角線の長さを算出する処理と、
前記モニタ中の矩形形状の所定領域の縦幅および横幅を前記コンピュータの記憶手段から取得する処理と、
前記矩形の画像データの対角線の長さが、前記モニタ中の矩形形状の所定領域の縦幅と横幅とのいずれか小さい方の長さに一致するように、該矩形の画像データに対して画像サイズを変更する処理と、
指示された角度だけ、サイズ変更された矩形の画像データを回転して回転画像を発生させる処理と、
前記回転画像を前記モニタ中の矩形形状の所定領域に表示する処理と、を前記コンピュータに実行させることを特徴とする画像表示プログラム。 In a program for causing a computer to execute processing for displaying an image corresponding to a rectangular screen display captured via a solid-state imaging device arranged in a rectangular shape in a predetermined area having a rectangular shape in a monitor,
For image data corresponding to a rectangular screen display generated based on an image signal captured by the solid-state image sensor, the vertical and horizontal widths of the rectangle are obtained from the storage means of the computer, and their values are obtained. The process of calculating the diagonal length of the rectangle from
Processing for acquiring the vertical width and horizontal width of a predetermined area of the rectangular shape in the monitor from the storage means of the computer;
The image of the rectangular image data is set so that the length of the diagonal line of the rectangular image data matches the smaller one of the vertical width and the horizontal width of the predetermined rectangular area in the monitor. Resize process,
Processing to generate a rotated image by rotating the resized rectangular image data by the designated angle;
An image display program for causing the computer to execute a process of displaying the rotated image in a predetermined rectangular area in the monitor. 矩形形状に配置された固体撮像素子を介して取り込んだ矩形の画面表示に対応する画像をモニタ中の矩形形状を有する所定領域に表示する処理をコンピュータに実現させるためのプログラムにおいて、
前記固体撮像素子によって取り込まれた画像信号に基づいて生成された矩形の画面表示に対応する画像データに対して、その矩形の縦幅および横幅を前記コンピュータの記憶手段から取得して、それらの値からその矩形の対角線の長さを算出する処理と、
前記モニタ中の矩形形状の所定領域の縦幅および横幅を前記コンピュータの記憶手段から取得する処理と、
前記矩形の画像データの対角線の長さが、前記モニタ中の矩形形状の所定領域の縦幅と横幅とのいずれか小さい方の長さに一致するように、該矩形の画像データに対して画像サイズを変更する処理と、
前記矩形の画像データがはめ込まれる背景としての背景画像データを発生させる処理と、
サイズ変更処理が施された、回転角０度の回転処理に対応する矩形の画像データを前記背景画像データ中にはめ込んで基準画像を発生させる処理と、
指示された角度だけ、矩形の画像データを前記基準画像中で回転して回転画像を発生させる処理と、
前記回転画像を前記モニタ中の矩形形状の所定領域に表示する処理と、を前記コンピュータに実行させることを特徴とする画像表示プログラム。


In a program for causing a computer to execute processing for displaying an image corresponding to a rectangular screen display captured via a solid-state imaging device arranged in a rectangular shape in a predetermined area having a rectangular shape in a monitor,
For image data corresponding to a rectangular screen display generated based on an image signal captured by the solid-state image sensor, the vertical and horizontal widths of the rectangle are obtained from the storage means of the computer, and their values are obtained. The process of calculating the diagonal length of the rectangle from
Processing for acquiring the vertical width and horizontal width of a predetermined area of the rectangular shape in the monitor from the storage means of the computer;
The image of the rectangular image data is set so that the length of the diagonal line of the rectangular image data matches the smaller one of the vertical width and the horizontal width of the predetermined rectangular area in the monitor. Resize process,
Processing to generate background image data as a background into which the rectangular image data is fitted;
A process of generating a reference image by fitting rectangular image data corresponding to a rotation process with a rotation angle of 0 degrees subjected to the size change process into the background image data;
Processing to rotate the rectangular image data in the reference image by the designated angle to generate a rotated image;
An image display program for causing the computer to execute a process of displaying the rotated image in a predetermined rectangular area in the monitor.


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