JP2005326333A - Intersection guiding method and navigation system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide "an intersection guide method and a navigation system", which prevent a map display range from lessening, when displaying a detailed map, by making it not to display a magnified intersection figure. <P>SOLUTION: In the method and the system, monitoring is carried out as to whether a vehicle 13 gets close to an intersection 14 on a guidance route 12. When the vehicle gets close to the intersection, if the contraction scale of a display map 11 is less than a set contraction scale, the magnified intersection figure is displayed to carry out intersection guidance; and if the contraction scale is more than the set contraction scale, a bargraph 15 indicating a remaining distance from the intersection, is displayed on the map to carry out the intersection guidance, without displaying the magnified intersection figure, or the intersection guidance is carried out by voice. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明はナビゲーション装置およびその交差点案内方法に係わり、特に、車両周辺の地図と誘導経路を表示しながら車両をナビゲーションするナビゲーション装置において交差点に接近した時に交差点拡大図を表示して交差点案内をする交差点案内方法及びナビゲーション装置に関する。   The present invention relates to a navigation device and an intersection guidance method thereof, and more particularly to an intersection that displays an enlarged view of an intersection and guides the intersection in a navigation device that navigates the vehicle while displaying a map and a guidance route around the vehicle. The present invention relates to a guidance method and a navigation device.

ナビゲーション装置は目的地までの誘導経路を探索して地図上に表示すると共に、車輌が誘導経路上の交差点に接近すると、地図上に交差点拡大図を表示し、あるいは画面を２分割して一方の面に交差点拡大図を表示し、矢印で該交差点における進行方向を指示し、かつ、音声で進行方向を指示する(たとえば特許文献１参照)。
特開平８−２６１７７７号公報 The navigation device searches for the guidance route to the destination and displays it on the map. When the vehicle approaches the intersection on the guidance route, the navigation device displays an enlarged view of the intersection on the map or divides the screen into two parts. An enlarged view of the intersection is displayed on the surface, the direction of travel at the intersection is indicated by an arrow, and the direction of travel is indicated by voice (for example, see Patent Document 1).
JP-A-8-261777

最近のナビゲーション装置は、５０ｍ縮尺(地図1cmが実距離50mに相当する。換言すれば1/5,000縮尺)の詳細地図や、５０ｍ(1/5,000)縮尺の市街地図、２５ｍ(1/2,500)縮尺の市街地図、１０ｍ(1/1,000)縮尺の市街地図等を表示できるようになっている。これらの表示縮尺は交差点拡大図の縮尺に匹敵するため、図７（A）に示すように上記縮尺で詳細地図１を表示している場合において、交差点に接近して(B)に示すように交差点拡大図２を表示しても余り効果がない。すなわち、詳細地図を表示している場合、該表示地図と同程度の縮尺の交差点拡大図表示を行う事に意味がなく、かえって地図表示範囲が狭くなり地図情報が減ってしまう問題がある。特に２画面に分割し、それぞれで異なる縮尺で地図表示を行っている場合は、片側の地図・情報が見えなくなる問題がある。
以上から本発明の目的は、詳細地図を表示している場合には、交差点拡大図を表示しないようにして地図表示範囲が減少するのを防止することである。
本発明の別の目的は、交差点拡大図を表示しない場合であっても、交差点拡大図を表示する場合と同等の交差点案内ができるようにすることである。
本発明の別の目的は、交差点拡大図を表示しない場合において、交差点が短い間隔で連続する場合であっても進行方向を正しく認識できるようにすることである。 Recent navigation devices have a detailed map of 50m scale (1cm map is equivalent to an actual distance of 50m. In other words 1 / 5,000 scale), a city map of 50m (1 / 5,000) scale, 25m (1 / 2,500) scale. The city map of 10m (1 / 1,000) scale can be displayed. Since these display scales are comparable to the scales of the intersection enlarged view, when the detailed map 1 is displayed at the above scale as shown in FIG. 7A, as shown in FIG. Displaying the enlarged intersection 2 is not very effective. That is, when a detailed map is displayed, there is no point in displaying an enlarged intersection display at a scale similar to that of the displayed map. On the contrary, there is a problem that the map display range is narrowed and map information is reduced. In particular, when the map is divided into two screens and the maps are displayed at different scales, there is a problem that the map / information on one side becomes invisible.
From the above, an object of the present invention is to prevent a map display range from being reduced by not displaying an enlarged view of an intersection when a detailed map is displayed.
Another object of the present invention is to enable intersection guidance equivalent to the case where an enlarged intersection map is displayed even when the enlarged intersection map is not displayed.
Another object of the present invention is to make it possible to correctly recognize the traveling direction even when the intersections are continuous at a short interval when the intersection enlarged view is not displayed.

上記課題は本発明によれば、車両周辺の地図と誘導経路を表示しながら車両をナビゲーションするナビゲーション装置の交差点案内方法において、車両が誘導経路上の交差点に接近したか監視し、車両が交差点に接近した時、表示地図の縮尺が設定縮尺より小さければ交差点拡大図を表示して交差点案内を行ない、縮尺が設定縮尺より大きければ交差点拡大図を表示しない交差点案内方法により達成される。交差点拡大図を表示しない場合、地図上に交差点までの残距離を示すバーグラフを表示し、あるいは、音声で交差点案内を行なう。また、交差点が所定距離内で連続する場合、ヘッディングアップで地図表示していても交差点を通過するまで地図の回転を停止する。   According to the present invention, in the intersection guidance method of the navigation apparatus for navigating the vehicle while displaying the map and the guidance route around the vehicle, it is monitored whether the vehicle approaches the intersection on the guidance route, and the vehicle is moved to the intersection. When approaching, if the scale of the display map is smaller than the set scale, the intersection enlarged map is displayed and the intersection guidance is performed, and if the scale is larger than the set scale, the intersection guidance is not displayed. When the intersection enlarged view is not displayed, a bar graph indicating the remaining distance to the intersection is displayed on the map, or the intersection guidance is performed by voice. If the intersections continue within a predetermined distance, the map rotation is stopped until the intersection passes even if the map is displayed with heading up.

上記課題は本発明によれば、車両周辺の地図と誘導経路を表示しながら車両をナビゲーションするナビゲーション装置において、車両が誘導経路上の交差点に接近したか監視する手段、車両が交差点に接近した時、表示地図の縮尺が設定縮尺より小さいか判別する手段、該縮尺が設定縮尺より小さいければ交差点拡大図を表示し、縮尺が設定縮尺より大きければ交差点拡大図を表示しないよう制御する手段を備えたナビゲーション装置により達成される。ナビゲーション装置は、交差点拡大図を表示しない場合、地図上に交差点までの残距離を示すバーグラフを表示する手段や音声で交差点案内を行なう音声案内手段を備えている。また、ナビゲーション装置は、交差点が所定距離内で連続するか判別し、連続する場合、ヘッディングアップで地図表示していても交差点を通過するまで地図の回転を停止する手段を備えている。   According to the present invention, there is provided a navigation device for navigating a vehicle while displaying a map and a guidance route around the vehicle, and means for monitoring whether the vehicle has approached an intersection on the guidance route, when the vehicle approaches the intersection Means for discriminating whether the scale of the display map is smaller than the set scale, and means for controlling to display an enlarged intersection when the scale is smaller than the set scale and not to display an enlarged intersection when the scale is larger than the set scale. Achieved by a navigation device. The navigation apparatus includes means for displaying a bar graph indicating the remaining distance to the intersection on the map and voice guidance means for performing intersection guidance by voice when not displaying an enlarged view of the intersection. In addition, the navigation device is provided with means for determining whether or not the intersection continues within a predetermined distance, and when it continues, even if the map is displayed with heading up, the navigation device stops rotating the map until it passes the intersection.

本発明によれば、車両が交差点に接近した時、表示地図の縮尺が設定縮尺より小さければ交差点拡大図を表示して交差点案内を行ない、縮尺が設定縮尺より大きければ交差点拡大図を表示しないようにしたから、地図表示範囲が減少するのを防止することができる。しかも、誘導経路を詳細地図上に表示しているため、交差点拡大図を表示している場合と同等の進行方向の案内表示ができる。
また、本発明によれば、交差点拡大図を表示しない場合であっても、地図上に交差点までの残距離を示すバーグラフを表示し、あるいは、音声で交差点案内を行なうため、交差点拡大図を表示する場合と同等の交差点案内ができる。
また、本発明によれば、交差点拡大図を表示しない場合において、交差点が所定距離内で連続すればヘッディングアップで地図表示していても交差点を通過するまで地図の回転を停止するようにしたから、交差点が短い間隔で連続する場合であっても進行方向を正しく認識することができる。 According to the present invention, when the vehicle approaches the intersection, if the scale of the display map is smaller than the set scale, the intersection enlarged map is displayed to guide the intersection, and if the scale is larger than the set scale, the intersection enlarged map is not displayed. Therefore, it is possible to prevent the map display range from decreasing. Moreover, since the guidance route is displayed on the detailed map, guidance display in the traveling direction equivalent to the case where the enlarged intersection view is displayed can be performed.
Further, according to the present invention, even when the enlarged intersection map is not displayed, a bar graph indicating the remaining distance to the intersection is displayed on the map, or the intersection enlarged map is displayed to perform the intersection guidance by voice. Intersection guidance equivalent to the display is possible.
In addition, according to the present invention, when the intersection enlarged view is not displayed, if the intersection continues within a predetermined distance, the map rotation is stopped until the intersection passes even if the map is displayed with heading up. The traveling direction can be correctly recognized even when the intersections continue at short intervals.

図１は本発明の交差点案内方法の実施形態説明図である。
ナビゲーション装置は表示スクリーンに車両周辺の地図１１と誘導経路１２と車両位置マーク１３を表示しながらナビゲーション制御している際、車両が誘導経路上の交差点１４に接近したか監視し、車両が交差点１４に接近した時、表示地図の縮尺が設定縮尺より小さければ交差点拡大図を表示して交差点案内を行なうが、縮尺が設定縮尺より大きければ交差点拡大図を表示しない。図１は交差点１４に接近しても交差点拡大図を表示しない場合である。
例えば、地図表示縮尺が詳細（1/5,000縮尺以下）の場合には交差点拡大図を表示しない。逆に、地図表示縮尺が広域（1/10,000以上）の場合には交差点拡大図を表示する。この動作を自動で切り替える。又、交差点拡大図を表示しない場合、地図１１上に交差点までの残距離を示すバーグラフ１５を表示し、音声で交差点案内(進行方向の案内)を行なう。 FIG. 1 is an explanatory diagram of an embodiment of an intersection guidance method of the present invention.
When the navigation device performs navigation control while displaying the map 11 around the vehicle, the guidance route 12 and the vehicle position mark 13 on the display screen, the navigation device monitors whether the vehicle approaches the intersection 14 on the guidance route. When the scale of the displayed map is smaller than the set scale, the intersection enlarged map is displayed and the intersection guidance is performed, but if the scale is larger than the set scale, the intersection enlarged map is not displayed. FIG. 1 shows a case where an enlarged view of the intersection is not displayed even when approaching the intersection 14.
For example, if the map display scale is detailed (1 / 5,000 scale or less), the intersection enlarged view is not displayed. Conversely, when the map display scale is wide (1 / 10,000 or more), an enlarged view of the intersection is displayed. This operation is automatically switched. When the enlarged view of the intersection is not displayed, a bar graph 15 indicating the remaining distance to the intersection is displayed on the map 11, and the intersection guidance (guidance in the traveling direction) is performed by voice.

図２は本発明の交差点案内機能を備えたナビゲーション装置の構成図であり、ナビゲーション制御装置１０１、リモコン１０２、ディスプレイ装置（カラーモニター）１０３、ハードディスク(HDD)１０４、HDD制御装置１０５、マルチビームアンテナ１０６、ＧＰＳ受信機１０７、自立航法用センサ１０８、オーディオ部１０９を有している。ハードディスク(HDD)１０４には、地図データが記憶されている。自立航法用センサ１０８は、車両回転角度を検出する振動ジャイロ等の相対方位センサ（角度センサ）１０８ａ、所定走行距離毎に１個のパルスを発生する距離センサ１０８ｂを備えている。   FIG. 2 is a block diagram of a navigation apparatus having an intersection guidance function according to the present invention. The navigation control apparatus 101, remote control 102, display device (color monitor) 103, hard disk (HDD) 104, HDD control apparatus 105, multi-beam antenna. 106, a GPS receiver 107, a self-contained navigation sensor 108, and an audio unit 109. The hard disk (HDD) 104 stores map data. The self-contained navigation sensor 108 includes a relative azimuth sensor (angle sensor) 108a such as a vibration gyro that detects a vehicle rotation angle, and a distance sensor 108b that generates one pulse for each predetermined travel distance.

ナビゲーション制御装置１０１において、地図読出制御部２１は、(1)リモコン１０２のジョイスティックキーや地図の縮小／拡大キー等で地図の移動操作や地図選択操作がなされた時にフォーカス位置（画面中心の経緯度位置）を計算すると共に、(2)自車位置あるいはフォーカス位置等に基づいて、HDD制御装置１０５を制御してHDD１０４より所定の地図情報を読み出すものである。地図バッファ２２はHDDから読み出された地図情報を記憶するもので、地図スクロールができるように自車位置あるいはフォーカス位置周辺の複数枚（複数ユニット）の地図情報、例えば３×３ユニットの地図情報を記憶する。
地図描画部２３は、地図バッファ２２に記憶された地図情報を用いて地図画像を発生し、ＶＲＡＭ２４は地図画像を記憶し、読出制御部２５は画面中心位置（自車位置、フォーカス位置）に基づいてＶＲＡＭ２４より切り出す１画面分の位置を変えて自車位置の移動あるいはフォーカス移動に従って地図をスクロール表示する。 In the navigation control device 101, the map reading control unit 21 (1) When a map movement operation or map selection operation is performed with a joystick key of the remote control 102 or a map reduction / enlargement key, the focus position (the longitude and latitude of the screen center) Position) and (2) reading out predetermined map information from the HDD 104 by controlling the HDD control device 105 based on the vehicle position or the focus position. The map buffer 22 stores map information read from the HDD, and the map information of a plurality of (multiple units) around the vehicle position or the focus position, for example, 3 × 3 units of map information so that the map can be scrolled. Remember.
The map drawing unit 23 generates a map image using the map information stored in the map buffer 22, the VRAM 24 stores the map image, and the read control unit 25 is based on the screen center position (own vehicle position, focus position). The position of one screen cut out from the VRAM 24 is changed, and the map is scroll-displayed according to the movement of the own vehicle position or the focus movement.

交差点案内部２６は、後述する処理フローに従って接近中の交差点における交差点案内制御を行なう。たとえば、交差点に接近した時、表示地図の縮尺が設定縮尺より小さければ交差点拡大図を表示して交差点案内を行なうが、縮尺が設定縮尺より大きければ交差点拡大図を表示しないで交差点案内を行なう。
リモコン制御部２７はリモコン１０２の操作に応じて信号を受信して各部に指示する。ＧＰＳデータ記憶部２８はＧＰＳ受信機からのＧＰＳデータを記憶し、車両位置・方位計算部２９は自立航法用センサ出力に基づいて自車位置（推定車両位置）、車両方位を計算する。マップマッチング制御部３０は、地図バッファ２２に読み出されている地図情報と推定車両位置、車両方位を用いて所定走行距離（たとえば１０ｍ）毎に投影法によるマップマッチング処理を行って自車位置を走行道路上に位置修正する。
誘導経路制御部３１は、入力された出発地から目的地までの誘導経路(探索経路)の計算処理を行い、誘導経路メモリ３２は誘導経路を記憶し、誘導経路描画部３３は走行時、誘導経路メモリ３２より誘導経路情報（ノード列）を読み出して誘導経路を描画する。操作画面発生部３４は各種メニュー画面（操作画面）を発生し、車両位置マーク発生部35は車両位置マークを発生し、画像合成部３６は各種画像を合成して出力する。 The intersection guide unit 26 performs intersection guidance control at an approaching intersection according to a processing flow described later. For example, when approaching an intersection, if the scale of the display map is smaller than the set scale, the intersection enlarged map is displayed and the intersection guidance is performed. If the scale is larger than the set scale, the intersection guidance is performed without displaying the intersection enlarged map.
The remote controller control unit 27 receives a signal in response to an operation of the remote controller 102 and instructs each unit. The GPS data storage unit 28 stores GPS data from the GPS receiver, and the vehicle position / orientation calculation unit 29 calculates the vehicle position (estimated vehicle position) and vehicle direction based on the sensor output for autonomous navigation. The map matching control unit 30 performs map matching processing by a projection method for each predetermined travel distance (for example, 10 m) using the map information, the estimated vehicle position, and the vehicle direction read to the map buffer 22 to determine the vehicle position. Correct the position on the road.
The guide route control unit 31 performs a calculation process of a guide route (search route) from the input departure point to the destination, the guide route memory 32 stores the guide route, and the guide route drawing unit 33 guides the vehicle during driving. The guide route information (node sequence) is read from the route memory 32 and the guide route is drawn. The operation screen generation unit 34 generates various menu screens (operation screens), the vehicle position mark generation unit 35 generates vehicle position marks, and the image composition unit 36 synthesizes and outputs various images.

図３は本発明の交差点案内処理フローである。
車両位置周辺の地図及び誘導経路、車両位置マークを表示して経路誘導走行している時(図４（A）参照、ステップ２０１)、交差点案内部２６は、自車位置と誘導経路情報を参照して車両が誘導経路上の交差点に接近したか、例えば交差点までの距離が３００ｍ以内になったか監視する(ステップ２０２)。車両が交差点に設定距離内に接近すれば、地図バッファ２２に保存されている地図情報を参照して現在表示している地図の縮尺が設定縮尺、例えば1/5,000より小さいかチェックし(ステップ２０３)、小さければ、従来と同様に、交差点拡大画像を発生し、画面を２分割して一方の面に表示し(図７（B）参照)、また、進行方向を矢印で示し、且つ、交差点までの距離をバーグラフと数値で表示し、更に、案内音声をオーディオ部１０９に入力して音声で進行方向を案内する(ステップ２０４)。
一方、現在表示している地図の縮尺が設定縮尺より大きい場合、すなわち、詳細地図を表示している場合、交差点案内部２６は図４（B）に示すように車両が交差点１４に接近しても交差点拡大画像を発生しない。すなわち、交差点拡大図を表示しない。しかし、交差点までの距離を示すバーグラフ１５と該距離を発生して地図上に表示し、更に、案内音声をオーディオ部１０９に入力して音声で進行方向を案内する (ステップ２０５)。以後、上記処理を繰返す。
以上、第1実施例によれば、地図表示範囲が減少するのを防止することができ、しかも、交差点拡大図を表示しない場合であっても、地図上に誘導経路を表示すると共に交差点までの残距離をバーグラフで表示し、あるいは、音声で交差点案内を行なうため、交差点拡大図を表示する場合と同等の交差点案内ができる。 FIG. 3 is an intersection guidance process flow according to the present invention.
When the route guidance driving is performed while displaying the map around the vehicle position, the guidance route, and the vehicle position mark (see FIG. 4A, step 201), the intersection guide unit 26 refers to the vehicle location and the guidance route information. Then, it is monitored whether the vehicle approaches the intersection on the guidance route, for example, whether the distance to the intersection is within 300 m (step 202). If the vehicle approaches the intersection within the set distance, it is checked whether the scale of the currently displayed map is smaller than the set scale, for example, 1 / 5,000 with reference to the map information stored in the map buffer 22 (step 203). If it is smaller, an intersection enlarged image is generated and the screen is divided into two parts and displayed on one side (see FIG. 7B), and the direction of travel is indicated by an arrow, and the intersection is displayed. The distance is displayed as a bar graph and a numerical value, and a guidance voice is input to the audio unit 109 to guide the traveling direction by voice (step 204).
On the other hand, when the scale of the currently displayed map is larger than the set scale, that is, when the detailed map is displayed, the intersection guide unit 26 causes the vehicle to approach the intersection 14 as shown in FIG. Does not generate an enlarged intersection image. That is, the intersection enlarged view is not displayed. However, the bar graph 15 indicating the distance to the intersection and the distance are generated and displayed on the map. Further, the guidance voice is input to the audio unit 109 to guide the traveling direction by voice (step 205). Thereafter, the above process is repeated.
As described above, according to the first embodiment, it is possible to prevent the map display range from decreasing, and even when the enlarged map of the intersection is not displayed, the guidance route is displayed on the map and the intersection is displayed. Since the remaining distance is displayed as a bar graph, or the intersection guidance is performed by voice, the intersection guidance equivalent to the case of displaying the enlarged intersection map can be performed.

地図のヘディングアップ表示では、進行方向が真上になるように車両走行に応じて地図をスクロールすると共に回転して表示する(車両位置マークは固定)。しかし、かかるヘディングアップ表示では、交差点間距離が短いと地図がくるくると廻わるため進行方向が認識しづらい。そこで、第２実施例は、交差点拡大図を表示せず、しかも、交差点間距離が短い場合、図5（A）,(B)に示すように、詳細地図１１のヘディングアップ表示を中止する。すなわち、表示地図１１の回転を止め、車両走行に応じて地図をスクロールすると共に車両位置マーク１３のみ進行方向を向くように回転する。このように表示すれば、車両位置マーク１３が誘導経路上を進行するように見え、進行方向が認識しやすくなる。図５（B）は図５（A）に示す状態から車両が走行して交差点Aを通過した時の地図表示例である。   In the map heading-up display, the map is scrolled and rotated according to vehicle travel so that the traveling direction is directly above (the vehicle position mark is fixed). However, in such a heading-up display, if the distance between the intersections is short, the map turns and the direction of travel is difficult to recognize. Therefore, in the second embodiment, when the intersection enlarged view is not displayed and the distance between the intersections is short, the heading-up display of the detailed map 11 is stopped as shown in FIGS. 5 (A) and 5 (B). That is, the rotation of the display map 11 is stopped, the map is scrolled as the vehicle travels, and only the vehicle position mark 13 rotates so as to face the traveling direction. If displayed in this way, the vehicle position mark 13 appears to travel on the guidance route, and the traveling direction can be easily recognized. FIG. 5B is a map display example when the vehicle travels from the state shown in FIG.

図６はかかる第２実施例の処理フローであり、ステップ２０５までは第１実施例と同じである。なお、表示地図はヘディングアップ表示しているものとする。
表示地図の縮尺が設定縮尺より大きく、ステップ２０５に従って交差点案内をする場合、交差点案内部２６、誘導経路情報を参照して交差点が所定距離より短い間隔で連続するかチェックし(ステップ３０１)、交差点が連続しなければ、交差点を通過したか監視し(ステップ３０２)、通過しなければステップ２０５に戻り以降の処理を継続する。すなわち、交差点が連続しなければ、車両走行に応じて地図はヘディングアップ表示される。
一方、ステップ３０１において交差点が連続する場合には、交差点案内部２６は画像合成部３６に地図回転中止を指示し、代わって、車両位置マーク１３を進行方向に向けて回転するよう指示する(ステップ３０３)。これにより、画像合成部３６は地図画像を回転せず、車両位置マーク画像のみ車両進行に向くよう回転し、各画像を合成してディスプレイ装置１０３に入力して表示する。
ついで、交差点案内部２６は連続する全交差点を通過したか監視し(ステップ３０４)、通過しなければステップ２０５に戻って以降の処理を繰返し、全ての交差点を通過すれば地図をヘッディングアップ表示に戻し(ステップ３０５)、ステップ２０１に戻る。
以上、第２実施例によれば、交差点拡大図を表示しない場合において、交差点が所定距離内で連続すればヘッディングアップで地図表示していても交差点を通過するまで地図の回転を停止するため、交差点が短い間隔で連続する場合であっても進行方向を正しく認識することができる FIG. 6 shows the processing flow of the second embodiment, and up to step 205 is the same as that of the first embodiment. It is assumed that the display map is heading up.
When the scale of the display map is larger than the set scale and the intersection guidance is performed according to step 205, the intersection guide unit 26 is referred to the guide route information to check whether the intersection is continuous at an interval shorter than a predetermined distance (step 301). If not, it is monitored whether or not the intersection has been passed (step 302), and if not, the process returns to step 205 and the subsequent processing is continued. That is, if the intersection is not continuous, the map is displayed in a heading-up according to the vehicle running.
On the other hand, when the intersections continue in step 301, the intersection guide unit 26 instructs the image composition unit 36 to stop map rotation, and instead instructs the vehicle position mark 13 to rotate in the traveling direction (step). 303). As a result, the image composition unit 36 does not rotate the map image, only the vehicle position mark image is rotated so that the vehicle progresses, and the images are combined and input to the display device 103 for display.
Next, the intersection guide unit 26 monitors whether or not all consecutive intersections have been passed (step 304), and if not, returns to step 205 and repeats the subsequent processing. If all the intersections are passed, the map is displayed in a heading-up display. Return (step 305), return to step 201.
As described above, according to the second embodiment, when the intersection enlarged view is not displayed, if the intersection continues within a predetermined distance, the map rotation is stopped until the intersection passes even if the map is displayed with heading up. Even if the intersections are continuous at short intervals, the direction of travel can be recognized correctly.

本発明の交差点案内方法の実施形態説明図である。It is embodiment explanatory drawing of the intersection guidance method of this invention. 本発明の交差点案内機能を備えたナビゲーション装置の構成図である。It is a block diagram of the navigation apparatus provided with the intersection guidance function of this invention. 本発明の交差点案内処理フローである。It is an intersection guidance processing flow of the present invention. 本発明の交差点案内処理の表示例である。It is an example of a display of the intersection guidance process of this invention. 交差点間距離が短い場合の表示説明図である。It is display explanatory drawing when the distance between intersections is short. 第２実施例の処理フローである。It is a processing flow of 2nd Example. 従来の交差点表示の問題点を説明するための表示例である。It is a display example for demonstrating the problem of the conventional intersection display.

符号の説明Explanation of symbols

１１ 地図
１２ 誘導経路
１３ 車両位置マーク
１４ 交差点
１５ 残距離を示すバーグラフ
11 Map 12 Guide route 13 Vehicle position mark 14 Intersection 15 Bar graph showing remaining distance

Claims (8)

車両周辺の地図と誘導経路を表示しながら車両をナビゲーションするナビゲーション装置の交差点案内方法において、
車両が誘導経路上の交差点に接近したか監視し、
車両が交差点に接近した時、表示地図の縮尺が設定縮尺より小さければ交差点拡大図を表示して交差点案内を行ない、縮尺が設定縮尺より大きければ交差点拡大図を表示しない、
ことを特徴とする交差点案内方法。 In an intersection guidance method of a navigation device for navigating a vehicle while displaying a map and a guidance route around the vehicle,
Monitor if the vehicle is approaching an intersection on the guidance route,
When the vehicle approaches the intersection, if the scale of the display map is smaller than the set scale, the intersection enlarged view is displayed and the intersection guidance is provided, and if the scale is larger than the set scale, the intersection enlarged view is not displayed.
An intersection guidance method characterized by that. 前記縮尺が設定縮尺より大きい場合、地図上に交差点までの残距離を示すバーグラフを表示する、
ことを特徴とする請求項1記載の交差点案内方法。 When the scale is larger than the set scale, a bar graph indicating the remaining distance to the intersection is displayed on the map.
2. The intersection guide method according to claim 1, wherein: 前記縮尺が設定縮尺より大きい場合、音声で交差点案内を行なう、
ことを特徴とする請求項1記載の交差点案内方法。 When the scale is larger than the set scale, intersection guidance is performed by voice.
2. The intersection guide method according to claim 1, wherein: 交差点が所定距離内で連続する場合、ヘッディングアップで地図表示していても交差点を通過するまで地図の回転を停止する、
ことを特徴とする請求項1記載の交差点案内方法。 If the intersection continues within a certain distance, the map stops rotating until it passes the intersection even if the map is displayed with heading up.
2. The intersection guide method according to claim 1, wherein: 車両周辺の地図と誘導経路を表示しながら車両をナビゲーションするナビゲーション装置において、
車両が誘導経路上の交差点に接近したか監視する手段、
車両が交差点に接近した時、表示地図の縮尺が設定縮尺より小さいか判別する手段、
該縮尺が設定縮尺より小さければ交差点拡大図を表示し、縮尺が設定縮尺より大きければ交差点拡大図を表示しないよう制御する手段、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 In a navigation device for navigating a vehicle while displaying a map and a guidance route around the vehicle,
Means for monitoring whether the vehicle is approaching an intersection on the guidance route;
Means for determining whether the scale of the display map is smaller than the set scale when the vehicle approaches the intersection;
Means for displaying an enlarged view of an intersection if the scale is smaller than a set scale, and not displaying an enlarged view of the intersection if the scale is larger than a set scale;
A navigation device characterized by comprising: 前記縮尺が設定縮尺より大きい場合、地図上に交差点までの残距離を示すバーグラフを表示する手段、
を備えたことを特徴とする請求項５記載のナビゲーション装置。 Means for displaying a bar graph indicating the remaining distance to the intersection on the map when the scale is larger than the set scale;
The navigation apparatus according to claim 5, further comprising: 前記縮尺が設定縮尺より大きい場合、音声で交差点案内を行なう音声案内手段、
を備えたことを特徴とする請求項５記載のナビゲーション装置。 If the scale is larger than the set scale, voice guidance means for performing intersection guidance by voice;
The navigation apparatus according to claim 5, further comprising: 交差点が所定距離内で連続するか判別し、連続する場合、ヘッディングアップで地図表示していても交差点を通過するまで地図の回転を停止する手段、
を備えたことを特徴とする請求項５記載のナビゲーション装置。
Means for determining whether the intersection continues within a predetermined distance, and if it continues, means for stopping the rotation of the map until passing the intersection even if the map is displayed with heading-up,
The navigation apparatus according to claim 5, further comprising:
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