JP2005324268A - Device for cutting frozen food - Google Patents

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JP2005324268A JP2004143139A JP2004143139A JP2005324268A JP 2005324268 A JP2005324268 A JP 2005324268A JP 2004143139 A JP2004143139 A JP 2004143139A JP 2004143139 A JP2004143139 A JP 2004143139A JP 2005324268 A JP2005324268 A JP 2005324268A
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Keiko Kobayashi
敬宏 小林
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for cutting frozen food capable of correctly cutting frozen food into a prescribed shape and size while constraining it in a stable state, capable of securing safety during cutting, and also, capable of enhancing cutting efficiency. <P>SOLUTION: A cylindrical guide case 2 is coupled to a forward and backward driving means 4. A plurality of positioning members 11 for constraining the frozen food 6 are arranged to the guide case 2 in a state that the axial relative displacement of the guide case 2 is allowed. A stopper member 25 which sets maximum advancing positions of the positioning members 11 in a regulation opening part 22 is provided. An energizing means 28 which energizes the positioning members 11 in the advancing direction of the guide case 2 is arranged. A cutting blade 31 is provided integrally with the guide case 2 in the guide case 2. By this, cutting work subsequent to the constraining operation is executed after the frozen food 6 is constrained. The cutting shape becomes uniform and working efficiency is improved. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、冷凍食品を安定した状態に保持して切断する切断装置に関するものである。   The present invention relates to a cutting apparatus that holds frozen food in a stable state and cuts it.

切断装置としては、きゅうり等の野菜を切断するもの、および魚介類，牛肉等の冷凍食品を切断するもの等の種々なものが知られている。例えば、生のきゅうりをその長さ方向に細長く切断するものとして、静止した状態の切断刃とその上側に配置したガイド部を備えたものがある。これは、きゅうりをガイド部に挿入してきゅうりの傾きを防止しながら真直ぐに切断するようになっている。さらに、冷凍食品を切断するものとしては、牛肉等の冷凍食品に超音波振動を作用させた切断刃を押し付けて、所要の大きさに切断することが知られている。
特開２００１−２３９４９７号公報 特開昭５８−６６６９９号公報 As a cutting device, various devices such as a device for cutting vegetables such as cucumbers and a device for cutting frozen foods such as seafood and beef are known. For example, as a thing which cuts a raw cucumber long and thinly in its length direction, there is one provided with a cutting blade in a stationary state and a guide portion arranged on the upper side. The cucumber is inserted into the guide portion and cut straight while preventing the cucumber from tilting. Furthermore, it is known that a frozen food is cut by pressing a cutting blade in which ultrasonic vibration is applied to a frozen food such as beef to cut it into a required size.
JP 2001-239497 A JP 58-66699 A

しかしながら、上記のようなきゅうりを細長く切断するものにおいては、真直ぐにきれいに切断できるが、冷凍食品をこのように切断することはできない。また、上記の牛肉等の切断においては、切断刃に超音波振動を付与して牛肉等の組織をいためないで正常な切断面を得ることはできるのであるが、牛肉等を所定の位置に固定して、切断刃と牛肉等との相対位置を正しく求めるという配慮がなされていない。これは、冷凍状態の牛肉等は一種の氷の塊であるから、滑りやすくて固定がしにくいという性質であるため、切断刃を押し付けると牛肉等がスリップして、異常な方向にずれることが発生する。したがって、このように牛肉等がずれたまま切断されたものであると、消費者への販売や料理に使用したりする点において、きわめて不都合である。   However, in the case of cutting the cucumbers as described above, the cucumber can be cut straight and clean, but the frozen food cannot be cut in this way. In the cutting of beef and the like, it is possible to obtain a normal cut surface without damaging the tissue such as beef by applying ultrasonic vibration to the cutting blade, but fix the beef etc. in a predetermined position. Thus, no consideration is given to correctly obtaining the relative position between the cutting blade and the beef. This is because frozen beef is a kind of ice lump, so it is slippery and difficult to fix. Occur. Therefore, it is extremely inconvenient in that beef or the like is cut while being shifted as described above, for use in sales to consumers or cooking.

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、冷凍食品を安定した状態で拘束して所定の形状や大きさに正しく切断し、しかも、切断時の安全性が確保され、切断効率を高めることのできる冷凍食品の切断装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such a problem, and frozen food is restrained in a stable state and cut into a predetermined shape and size correctly, and safety at the time of cutting is ensured. An object of the present invention is to provide a frozen food cutting apparatus capable of increasing the cutting efficiency.

上記目的を達成するため、本発明の冷凍食品の切断装置は、円筒状の部材からなるガイドケースと、冷凍食品が載置される載置部材と、上記載置部材に載置された冷凍食品とガイドケースの先端部との相対距離を変化させる進退駆動手段とを備え、
上記ガイドケースの先端部に、上記冷凍食品に圧接してその移動を拘束する複数の位置決め部材が、ガイドケースに対してガイドケースの軸方向の相対変位が許容された状態で、ガイドケースから上記相対距離を短くする方向である進出方向に突出した状態で円周方向に所定の間隔をおいて配置され、上記位置決め部材には、上記ガイドケースに設けられた規制開口部内でガイドケースに対する位置決め部材の最大進出位置を設定するストッパ部材が設けられ、上記ガイドケース内に、上記位置決め部材を冷凍食品の方に向って付勢する付勢手段が配置され、上記ガイドケース内には、冷凍食品を切断する切断刃が上記位置決め部材に干渉しないようにガイドケースと一体的に設けられ、上記位置決め部材が冷凍食品に圧接する部分は、位置決め部材がガイドケースに対して最大進出位置にあるとき、上記切断刃の刃先よりも冷凍食品側に存在するように構成されていることを要旨とする。 In order to achieve the above object, a frozen food cutting apparatus according to the present invention includes a guide case made of a cylindrical member, a placing member on which frozen food is placed, and a frozen food placed on the placing member. And a forward / backward drive means for changing the relative distance between the guide case and the tip of the guide case,
A plurality of positioning members that press and restrain the movement of the frozen food at the distal end portion of the guide case are allowed to move from the guide case to the guide case in a state in which relative displacement in the axial direction of the guide case is allowed. A positioning member with respect to the guide case is disposed within the restriction opening provided in the guide case and arranged at a predetermined interval in the circumferential direction in a state of protruding in the advance direction which is a direction to shorten the relative distance. A stopper member for setting the maximum advancing position is provided, biasing means for biasing the positioning member toward the frozen food is disposed in the guide case, and the frozen food is placed in the guide case. The cutting blade to be cut is provided integrally with the guide case so as not to interfere with the positioning member, and the portion where the positioning member is pressed against the frozen food is positioned When because member is in the maximum advanced position with respect to the guide casing, and summarized in that is configured to present to the frozen food side of the cutting edge of the cutting blade.

したがって、ガイドケースが進出してくると、まず最初に、上記付勢手段で付勢されることにより最大進出位置におかれている位置決め部材が冷凍食品の移動を拘束し、その後、継続的なガイドケースの進出に伴って、上記付勢手段の付勢力に抗して相対的に切断刃が進出して、冷凍食品が切断される。したがって、まず最初に冷凍食品を確実に拘束した状態とし、それに引続いて切断がなされるものであるから、冷凍食品の拘束と切断とが一連の進出動作の中で連続的になされる。このような動作により、冷凍食品の切断が安全な状態で効率的になされる。また、冷凍食品の拘束ないしは切断が自動化された状態でなされるから、作業者を削減して経済効果を追求することができる。さらに、単純な進退動作のもとで冷凍食品の拘束と切断がなされるので、切断装置の構造を簡素化し、装置の原価低減やメンテナンスの簡素化、ないしは耐久性の向上にとって有効である。そして、位置決め部材と切断刃とは互いに干渉しないように配置されているので、切断形状を所要の形状にすることが容易に行なえる。   Therefore, when the guide case advances, first, the positioning member placed at the maximum advance position by being urged by the urging means restrains the movement of the frozen food, and then continuously As the guide case advances, the cutting blade advances relatively against the urging force of the urging means, and the frozen food is cut. Therefore, first, the frozen food is surely restrained and subsequently cut, and the frozen food is restrained and cut continuously in a series of advance operations. By such an operation, the frozen food is efficiently cut in a safe state. Moreover, since frozen food is restrained or cut in an automated state, it is possible to reduce the number of workers and pursue an economic effect. Furthermore, since frozen food is restrained and cut under a simple forward / backward movement, the structure of the cutting device is simplified, which is effective for reducing the cost of the device, simplifying maintenance, or improving durability. Since the positioning member and the cutting blade are arranged so as not to interfere with each other, the cutting shape can be easily changed to a required shape.

本発明の冷凍食品の切断装置において、上記ガイドケースの先端部寄りに円筒状の部材からなる補助部材がガイドケースと摺動可能な状態で嵌め合わされ、上記補助部材の円筒部に上記位置決め部材がはめ込まれる収容溝が形成され、上記補助部材には、上記付勢手段の付勢力が作用する受圧部が形成されている場合には、上記収容溝に位置決め部材がはまり込んでいることにより、位置決め部材の円周方向の取り付け安定性が確保され、位置決め部材が冷凍食品に押しつけられたときの反力により、位置決め部材の位置が円周方向に狂ったりしない。円筒状の補助部材の上部に付勢手段の付勢力が作用するので、付勢力は複数の位置決め部材に対して均一に作用し、冷凍食品に対する各位置決め部材の拘束動作がばらつくことなくなされる。   In the frozen food cutting apparatus of the present invention, an auxiliary member made of a cylindrical member is fitted to the guide case so as to be slidable near the tip of the guide case, and the positioning member is fitted to the cylindrical portion of the auxiliary member. In the case where a receiving groove to be fitted is formed, and the auxiliary member is formed with a pressure receiving portion on which the urging force of the urging means acts, the positioning member is fitted in the receiving groove, so that positioning is performed. The mounting stability of the member in the circumferential direction is ensured, and the position of the positioning member does not deviate in the circumferential direction due to the reaction force when the positioning member is pressed against the frozen food. Since the urging force of the urging means acts on the upper portion of the cylindrical auxiliary member, the urging force acts uniformly on the plurality of positioning members, and the restraining operation of each positioning member with respect to the frozen food is performed without variation.

本発明の冷凍食品の切断装置において、上記位置決め部材の基部材であるブロック部材に、冷凍食品の横側部に圧接する拘束片が揺動可能な状態で設けられ、上記拘束片の外側部に、上記載置部材に載置されている冷凍食品の近傍に形成されている傾斜面に接触して拘束片を冷凍食品の横側面側に圧接させるカム面が設けられている場合には、上記傾斜面によって揺動する拘束片が冷凍食品の外側部に圧接するので、冷凍食品の位置が切断装置の中心線に対してずれていても、複数の拘束片の圧接動作により冷凍食品は正常な位置に戻された状態で拘束される。このような拘束状態で切断されることにより、切断後の冷凍食品の形状や大きさが所定のものとなる。さらに、上記カム面が傾斜面に摺動しながら拘束片の揺動が制御されるので、拘束片の進出量と揺動角度との関係を冷凍食品の形状や硬さ等にとって最適なものとすることができる。   In the frozen food cutting apparatus according to the present invention, the block member, which is the base member of the positioning member, is provided with a restraining piece that presses against the lateral side portion of the frozen food in a swingable state, and is provided on the outer side of the restraining piece. In the case where a cam surface is provided that contacts the inclined surface formed in the vicinity of the frozen food placed on the placing member and presses the restraining piece against the lateral side of the frozen food, Since the restraint piece that swings due to the inclined surface is pressed against the outside of the frozen food, even if the position of the frozen food is shifted with respect to the center line of the cutting device, the frozen food is normal due to the pressing operation of the restraint pieces. It is restrained in the state returned to the position. By cutting in such a constrained state, the frozen food after cutting has a predetermined shape and size. Further, since the swing of the restraint piece is controlled while the cam surface slides on the inclined surface, the relationship between the advancement amount of the restraint piece and the swing angle is optimal for the shape and hardness of the frozen food. can do.

本発明の冷凍食品の切断装置において、上記載置部材の底部に、切断刃が載置部材に接触するのを防止する凹形状部が設けられている場合には、冷凍食品の切断後に刃先を上記凹形状部の空間中に停止させて、どこにも接触しないようにすることができる。したがって、刃先や載置部材の底部に損傷が発生しない。   In the frozen food cutting apparatus according to the present invention, when the concave portion for preventing the cutting blade from contacting the mounting member is provided at the bottom of the mounting member, the cutting edge is inserted after cutting the frozen food. It can stop in the space of the said concave shape part, and can be made not to touch anywhere. Therefore, damage does not occur at the cutting edge or the bottom of the mounting member.

本発明の冷凍食品の切断装置において、上記切断刃に、超音波振動を付与する超音波振動装置が設けられている場合には、切断刃と冷凍食品との接触部に超音波振動による摩擦熱が発生し、その熱によって刃先に接触している箇所だけを部分的に解凍しながら切断が円滑に進行して行き、しかも切断刃の損傷も発生しない。   In the frozen food cutting apparatus according to the present invention, when the cutting blade is provided with an ultrasonic vibration device that applies ultrasonic vibration, frictional heat due to ultrasonic vibration is generated at a contact portion between the cutting blade and the frozen food. The cutting proceeds smoothly while partially thawing only the portion in contact with the blade edge due to the heat, and the cutting blade is not damaged.

つぎに、本発明の冷凍食品の切断装置を実施するための最良の形態を説明する。   Next, the best mode for carrying out the frozen food cutting apparatus of the present invention will be described.

図１〜図７は本発明の冷凍食品の切断装置の一実施例を示す。   1 to 7 show an embodiment of the frozen food cutting apparatus of the present invention.

図１は、本発明装置全体を示す断面図である。なお、図１は板の厚さが薄く図示されている関係上、理解しにくい恐れがあるので、動作順序の図示を含めて図３〜図５が用意されている。切断装置全体は符号１で示されている。筒状の部材で構成したガイドケース２は、その上部に配置されている保持筒３に結合されている。ガイドケース２は、その先端部分を後述の冷凍食品の方へ進出させるために、進退駆動手段であるロッドレスシリンダ４に連結されている。すなわち、冷凍食品とガイドケース２の先端部（後述の拘束片）との相対距離を変化させることができるようになっている。上記連結は、上記保持筒３とロッドレスシリンダ４の出力部材５を介して行なわれている。なお、ロッドレスシリンダ４の出力進退方向がガイドケース２の進退方向とされている。   FIG. 1 is a sectional view showing the entire apparatus of the present invention. 1 may be difficult to understand because the thickness of the plate is thin, FIGS. 3 to 5 including the illustration of the operation sequence are prepared. The entire cutting device is indicated by reference numeral 1. A guide case 2 formed of a cylindrical member is coupled to a holding cylinder 3 disposed on the upper part. The guide case 2 is connected to a rodless cylinder 4 which is an advancing / retreating drive means in order to advance the tip portion thereof toward a frozen food which will be described later. That is, the relative distance between the frozen food and the tip portion (a restraint piece described later) of the guide case 2 can be changed. The connection is made through the holding cylinder 3 and the output member 5 of the rodless cylinder 4. The forward / backward direction of the rodless cylinder 4 is the forward / backward direction of the guide case 2.

冷凍食品６を載置する手段としては種々なものがあるが、この例では、コンベア装置７上に固定されている保持パレット８である。この保持パレット８には凹部９が形成され、ここに１つの冷凍食品６が載置されるようになっている。なお、符号１０は、コンベア装置７の下側を支持する支持基台である。また、本発明の切断装置１で切断できる冷凍食品６としては、牛肉，豚肉，鶏肉，魚肉，貝類や野菜，果物等種々なものがあるが、本実施例では、ほたて貝の貝柱（以下符号６を付する）を対象にしている。このような貝柱６は、肉厚で略円形の形をしている。   There are various means for placing the frozen food 6. In this example, the holding pallet 8 is fixed on the conveyor device 7. The holding pallet 8 has a recess 9 on which one frozen food 6 is placed. In addition, the code | symbol 10 is a support base which supports the lower side of the conveyor apparatus 7. FIG. In addition, as the frozen food 6 that can be cut by the cutting apparatus 1 of the present invention, there are various kinds such as beef, pork, chicken, fish, shellfish, vegetables, fruits and the like. 6 is attached). Such shell pillars 6 are thick and have a substantially circular shape.

貝柱６に圧接してその移動を拘束するために、複数の位置決め部材１１がガイドケース２の先端部分に設けられている。上記位置決め部材１１は、図６に示すように、基部材であるブロック部材１２に、ガイドケース２の進出方向すなわち図１，図３等の下方とガイドケース２の中心部に向って開放している溝１３が形成され、この溝１３の中に貝柱６に直接接触する拘束片１４が揺動可能な状態で挿入されている。上記拘束片１４の揺動は、ブロック部材１２に貫通させて固定した軸１５によって行なわれるようになっている。なお、上記軸１５の軸線は、複数の拘束片１４によって貝柱６を外側から掴むようにするために、ガイドケース２の円形状の接線と同じ方向に配置されている。   A plurality of positioning members 11 are provided at the distal end portion of the guide case 2 in order to press the shell pillar 6 and constrain its movement. As shown in FIG. 6, the positioning member 11 is opened to the block member 12 as a base member toward the advancing direction of the guide case 2, that is, downward in FIGS. 1 and 3 and toward the center of the guide case 2. A groove 13 is formed, and a restraining piece 14 that directly contacts the scallop 6 is inserted into the groove 13 in a swingable state. The rocking of the restraining piece 14 is performed by a shaft 15 that is fixed through the block member 12. Note that the axis of the shaft 15 is arranged in the same direction as the circular tangent of the guide case 2 so that the shell pillar 6 can be grasped from the outside by the plurality of restraining pieces 14.

上記拘束片１４は、板状の部材で構成され、軸１５からずれたオフセット箇所に拡開スプリング１６の張力が作用させてある。このようにオフセット距離Ｌを付与することにより、拘束片１４の拡開状態が維持されている。なお、上記拡開スプリング１６は、ブロック部材１２に設けたスプリング穴１７内にはめ込んである。また、ブロック部材１２には位置決め部材１１をガイドケース２に取り付けるためのねじ穴１８が設けられている。   The restraint piece 14 is composed of a plate-like member, and the tension of the expansion spring 16 is applied to an offset portion that is offset from the shaft 15. By providing the offset distance L in this way, the expanded state of the restraint piece 14 is maintained. The expansion spring 16 is fitted in a spring hole 17 provided in the block member 12. The block member 12 is provided with a screw hole 18 for attaching the positioning member 11 to the guide case 2.

上記拘束片１４は、ガイドケース２の直径方向に沿って揺動するもので、その外側にカム面１９が形成され、内側に圧接面２０が形成されている。上記カム面１９は、図３，図７等に示すように、保持パレット８に形成された傾斜面２１に接触して、拘束片１４を揺動させる。上記カム面１９は傾斜面２１に対する円滑な摺動と、適正な揺動角を得るために凸型の曲面とされ、また、圧接面２０は貝柱６の上側角部や横側面に対して確実に圧接するようにするため、凹型の曲面とされている。   The restraining piece 14 swings along the diameter direction of the guide case 2, and a cam surface 19 is formed on the outer side and a pressure contact surface 20 is formed on the inner side. The cam surface 19 comes into contact with an inclined surface 21 formed on the holding pallet 8 and swings the restraining piece 14 as shown in FIGS. The cam surface 19 is a convex curved surface to obtain a smooth sliding with respect to the inclined surface 21 and an appropriate swing angle, and the pressure contact surface 20 is securely attached to the upper corner portion and the lateral side surface of the shell post 6. In order to be in pressure contact with each other, it is a concave curved surface.

位置決め部材１１は、図２（Ａ）や図３（Ａ）に示すように、ガイドケース２の先端部分にガイドケース２の円周方向に所定の間隔をおいて４つ配置されている。すなわち、ガイドケース２の軸線方向に沿って設けられた規制開口部である長孔２２が、ガイドケース２に９０度間隔で４つ設けられている。そして、これらの長孔２２の幅や長さおよび配置箇所は４つとも同じである。上記長孔２２を貫通する結合ボルト２３が、ブロック部材１２のねじ穴１８にねじ込まれている。上記結合ボルト２３は、ねじ穴１８にねじ込まれる最も小径の雄ねじ部２４と、長孔２２内を摺動し雄ねじ部２４よりも大径の摺動軸２５と、抜け止めを果たす頭部２６とから構成されている。なお、図３（Ａ）に示すように、摺動軸２５の長さがガイドケース２の板厚よりも大きく設定されているので、位置決め部材１１とガイドケース２との相対変位が許容されている。   As shown in FIG. 2A and FIG. 3A, four positioning members 11 are arranged at a distal end portion of the guide case 2 at a predetermined interval in the circumferential direction of the guide case 2. That is, four long holes 22 that are restriction openings provided along the axial direction of the guide case 2 are provided in the guide case 2 at intervals of 90 degrees. And the width, length, and arrangement | positioning location of these long holes 22 are all the same. A connecting bolt 23 passing through the long hole 22 is screwed into the screw hole 18 of the block member 12. The coupling bolt 23 includes a male screw portion 24 having the smallest diameter that is screwed into the screw hole 18, a sliding shaft 25 that slides in the long hole 22 and has a larger diameter than the male screw portion 24, and a head 26 that prevents the screw from coming off. It is composed of As shown in FIG. 3A, since the length of the sliding shaft 25 is set larger than the plate thickness of the guide case 2, relative positioning between the positioning member 11 and the guide case 2 is allowed. Yes.

上記位置決め部材１１は、冷凍食品６とガイドケース２の先端部すなわち拘束片１４の先端部３８との相対距離を短くする方向である進出方向に、ガイドケース２から突出させてある。   The positioning member 11 protrudes from the guide case 2 in the advancing direction, which is a direction in which the relative distance between the frozen food 6 and the distal end portion of the guide case 2, that is, the distal end portion 38 of the restraining piece 14 is shortened.

位置決め部材１１にバネ力を作用させたり、安定した配置状態を維持するために、補助部材２７が設けられている。この補助部材２７は、円筒状の部材で構成され、ガイドケース２の内側に摺動可能な状態で嵌め合わされている。補助部材２７の上部は切れ目のない完全な円筒部分であり、その上端部が圧縮コイルスプリング２８の弾力が作用する受圧部２９とされている。上記圧縮コイルスプリング２８は、保持筒３の下端部と上記受圧部２９の間に配置され、その弾力は、図３（Ｃ）の矢線で示すように、補助部材２７がガイドケース２から抜け出す方向に作用している。すなわち、圧縮コイルスプリング２８の張力は、位置決め部材１１を冷凍食品６の方に向って付勢する方向に作用している。   An auxiliary member 27 is provided to apply a spring force to the positioning member 11 or to maintain a stable arrangement state. The auxiliary member 27 is formed of a cylindrical member and is fitted inside the guide case 2 in a slidable state. The upper part of the auxiliary member 27 is a complete cylindrical part without a cut, and its upper end part is a pressure receiving part 29 on which the elastic force of the compression coil spring 28 acts. The compression coil spring 28 is disposed between the lower end portion of the holding cylinder 3 and the pressure receiving portion 29, and its elasticity is such that the auxiliary member 27 comes out of the guide case 2 as indicated by the arrow in FIG. Acting in the direction. That is, the tension of the compression coil spring 28 acts in a direction that urges the positioning member 11 toward the frozen food 6.

そして、補助部材２７の下部には、補助部材２７の軸線方向に沿った状態でスリット状の収容溝３０が９０度間隔で形成されている。上記収容溝３０に位置決め部材１１のブロック部材１２が隙間のない状態でぴったりとはまり込んでいる。このようにブロック部材１２が収容溝３０に組み合わされていることにより、位置決め部材１１の円周方向の取り付け安定性が確保され、拘束片１４が貝柱６に押しつけられたときの反力により、位置決め部材１１の位置が円周方向に狂ったりしないようになっている。また、拘束片１４が貝柱６に当ったときの反力は、軸１５からブロック部材１２，収容溝３０の上部，補助部材２７の上部を経て圧縮コイルスプリング２８に伝達される。なお、図３（Ｃ）では、構造を理解しやすくするために、収容溝３０とブロック部材１２との間に隙間が図示されているが、実際にはこのような隙間は同図には表れない。   And the slit-shaped accommodation groove | channel 30 is formed in the lower part of the auxiliary member 27 in the state along the axial direction of the auxiliary member 27 at intervals of 90 degrees. The block member 12 of the positioning member 11 is snugly fitted in the receiving groove 30 with no gap. Thus, the block member 12 is combined with the receiving groove 30, so that the mounting stability of the positioning member 11 in the circumferential direction is ensured, and the positioning is performed by the reaction force when the restraining piece 14 is pressed against the shell post 6. The position of the member 11 is not changed in the circumferential direction. Further, the reaction force when the restraining piece 14 hits the shell post 6 is transmitted from the shaft 15 to the compression coil spring 28 through the block member 12, the upper portion of the receiving groove 30, and the upper portion of the auxiliary member 27. In FIG. 3C, a gap is illustrated between the receiving groove 30 and the block member 12 for easy understanding of the structure, but in reality, such a gap does not appear in the figure. Absent.

上記圧縮コイルスプリング２８の弾力は、摺動軸２５が長孔２２の下端部に当接することによって規制され、この状態において拘束片１４の先端部３８がガイドケース２から最も突き出た最大進出位置をとるようになっている。すなわち、摺動軸２５が長孔２２の下端部に当接して、上記最大進出位置が維持されているので、摺動軸２５が最大進出位置を設定するストッパ部材の役割を果たしている。   The elasticity of the compression coil spring 28 is regulated by the sliding shaft 25 coming into contact with the lower end portion of the long hole 22, and in this state, the distal end portion 38 of the restraining piece 14 reaches the maximum advance position where it protrudes most from the guide case 2. It has come to take. That is, since the sliding shaft 25 abuts on the lower end portion of the long hole 22 and the maximum advance position is maintained, the sliding shaft 25 serves as a stopper member for setting the maximum advance position.

上記拘束片１４の先端部３８は、位置決め部材１１すなわち上記先端部３８がガイドケース２に対して最大進出位置にあるとき、切断刃３１の刃先３９よりもガイドケース２の進出側すなわち冷凍食品６側に位置するように構成されている。そのために、切断刃３１の長さや位置決め部材１１の長さ等が所定の長さに選定されている。   When the positioning member 11, that is, the distal end portion 38 is at the maximum advanced position with respect to the guide case 2, the distal end portion 38 of the restraining piece 14 is closer to the advanced side of the guide case 2, that is, the frozen food 6 than the cutting edge 39 of the cutting blade 31. It is configured to be located on the side. For this purpose, the length of the cutting blade 31 and the length of the positioning member 11 are selected as predetermined lengths.

平たい板状の部材を十文字状に組み合わせて切断刃３１が構成されている。この切断刃３１は、貝柱６を扇型に４等分に切断するものなので、９０度間隔で配置され、位置決め部材１１との干渉を避けるために、円周方向に４５度ずらされている。   The cutting blade 31 is configured by combining flat plate-like members in a cross shape. Since this cutting blade 31 cuts the scallop 6 into a fan shape into four equal parts, it is arranged at intervals of 90 degrees and is shifted by 45 degrees in the circumferential direction in order to avoid interference with the positioning member 11.

ここで、図１，図３〜図５においては、理解しやすくするために、位置決め部材１１と切断刃３１とが重複した状態で図示してあるが、実際には、十文字型の切断刃３１は、位置決め部材１１から円周方向に４５度ずらしてある。したがって、切断装置１を真下から見ると、図２（Ａ）や図３（Ｂ）に示すように、４枚の切断刃３１と位置決め部材１１は、４５度間隔で交互に配置されている。そして、図３（Ｂ）に示すように、２枚の切断刃が交差している交差線、すなわち切断刃３１の中心線は、ガイドケース２の中心軸線と同軸になっている。   Here, in FIG. 1 and FIG. 3 to FIG. 5, for easy understanding, the positioning member 11 and the cutting blade 31 are illustrated in an overlapping state. Is shifted from the positioning member 11 in the circumferential direction by 45 degrees. Therefore, when the cutting device 1 is viewed from directly below, the four cutting blades 31 and the positioning members 11 are alternately arranged at intervals of 45 degrees, as shown in FIGS. 2A and 3B. Then, as shown in FIG. 3B, the intersecting line where the two cutting blades intersect, that is, the center line of the cutting blade 31 is coaxial with the central axis of the guide case 2.

上記切断刃３１は、ガイドケース２の進退動作と一緒になって進退する。したがって、切断刃３１は、ホルダー３２に固定され、このホルダー３２が連結ロッド３３を介して超音波振動装置３４に結合され、この超音波振動装置３４が上記保持筒３に固定されている。図１に示すように、超音波振動装置３４は超音波発振器３５に結線されている。上記超音波振動装置３４によって切断刃３１に付与される振動数は、毎秒２００００回である。この振動数は、被切断物の性状、すなわち硬さ，大きさ，組織状態等によって適正な値に選定される。   The cutting blade 31 advances and retreats together with the advance and retreat operation of the guide case 2. Therefore, the cutting blade 31 is fixed to the holder 32, the holder 32 is coupled to the ultrasonic vibration device 34 via the connecting rod 33, and the ultrasonic vibration device 34 is fixed to the holding cylinder 3. As shown in FIG. 1, the ultrasonic vibration device 34 is connected to an ultrasonic oscillator 35. The number of vibrations applied to the cutting blade 31 by the ultrasonic vibration device 34 is 20000 times per second. This frequency is selected to an appropriate value depending on the properties of the object to be cut, that is, hardness, size, tissue state, and the like.

なお、位置決め部材１１は、冷凍状態の貝柱６を確実に拘束するために、１２０度間隔で少なくとも３つ配置するのが望ましい。他方、切断刃３１は、貝柱６を略半円形の２片に切断する場合には、上記のような十文字型の構造ではなく、単一の１枚刃の状態で使用される。   In addition, it is desirable to arrange at least three positioning members 11 at intervals of 120 degrees in order to reliably restrain the frozen scallop 6. On the other hand, the cutting blade 31 is not a cross-shaped structure as described above but is used in a single one-blade state when the shell post 6 is cut into two substantially semicircular pieces.

図７（Ａ）は、貝柱６を載置する保持パレット８の詳細構造を示す平面図、図（Ｂ）は、図（Ａ）の（Ｂ）−（Ｂ）断面図である。保持パレット８は、圧肉で四角い部材３６の中央部に円形の凹部９が形成されている。この凹部９は、深くなるにしたがって内径が小さくなるようなテーパ穴とされ、このようなテーパ面によって上記傾斜面２１が形成されている。凹部９の底面３７は平坦面とされ、そこに貝柱６が載置される。なお、上記テーパ穴の開口部の直径は、対向している拘束片１４の各カム面１９の間隔よりも大きく設定されて、カム面１９が確実に傾斜面２１に接触できるようになっている。   FIG. 7A is a plan view showing a detailed structure of the holding pallet 8 on which the shell pillar 6 is placed, and FIG. 7B is a cross-sectional view of FIG. The holding pallet 8 is compact and has a circular recess 9 formed in the center of a square member 36. The concave portion 9 is a tapered hole whose inner diameter becomes smaller as it becomes deeper, and the inclined surface 21 is formed by such a tapered surface. The bottom surface 37 of the recess 9 is a flat surface on which the shell post 6 is placed. The diameter of the opening of the tapered hole is set to be larger than the interval between the cam surfaces 19 of the constraining pieces 14 facing each other so that the cam surface 19 can reliably contact the inclined surface 21. .

切断刃３１の刃先３９が保持パレット８の一部に接触して、刃先３９や保持パレット８を損傷するのを防止するために、凹形状部である溝４０が形成してある。この溝４０は、十文字型に凹部９の底面３７に形成されている。なお、上記傾斜面２１に切断刃３１が干渉するのを防止するために、上記溝４０が形成されている傾斜面２１の部分に窪み４１が形成されている。   In order to prevent the cutting edge 31 of the cutting blade 31 from contacting a part of the holding pallet 8 and damaging the cutting edge 39 or the holding pallet 8, a groove 40 which is a concave portion is formed. The groove 40 is formed on the bottom surface 37 of the recess 9 in a cross shape. In order to prevent the cutting blade 31 from interfering with the inclined surface 21, a recess 41 is formed in the inclined surface 21 where the groove 40 is formed.

本発明の切断装置１は、食品を切断するものなので、位置決め部材１１を構成する各部品，切断刃３１，補助部材２７およびガイドケース２等は、錆びたりすることのない衛生面で良好なステンレスで製作するのが望ましい。また、保持パレット８は成形上の便宜を考慮して、合成樹脂材料、例えばポリプロピレンのインジェクション成形とするのが望ましい。   Since the cutting device 1 of the present invention cuts food, each component constituting the positioning member 11, the cutting blade 31, the auxiliary member 27, the guide case 2 and the like are made of stainless steel which is good in terms of hygiene without rusting. It is desirable to produce with. The holding pallet 8 is preferably formed by injection molding of a synthetic resin material, for example, polypropylene in consideration of molding convenience.

つぎに、上述の切断装置１の動作を説明する。   Next, the operation of the above-described cutting device 1 will be described.

図３は、圧縮コイルスプリング２８の張力で摺動軸２５が長孔２２の下端部に押し付けられている状態を示している。この状態では、位置決め部材１１すなわち拘束片１４の上記先端部３８が、ガイドケース２に対して最大進出位置にあり、先端部３８は切断刃３１の刃先３９よりもガイドケース２の進出側すなわち冷凍食品６側に位置している。そして、コンベア装置７で移動してきた保持パレット８上に載置された貝柱６は、切断装置１の真下に停止している。   FIG. 3 shows a state in which the sliding shaft 25 is pressed against the lower end portion of the long hole 22 by the tension of the compression coil spring 28. In this state, the distal end portion 38 of the positioning member 11, that is, the restraining piece 14 is at the maximum advanced position with respect to the guide case 2, and the distal end portion 38 is closer to the advanced side of the guide case 2 than the cutting edge 39 of the cutting blade 31. Located on the food 6 side. Then, the scallop 6 placed on the holding pallet 8 that has been moved by the conveyor device 7 is stopped directly below the cutting device 1.

つぎに、図４に示すように、ロッドレスシリンダ４の出力によりガイドケース２が進出すると、各位置決め部材１１の拘束片１４の各カム面１９が、一斉に傾斜面２１を摺動しながら進出する。したがって、各拘束片１４は軸１５を中心にして揺動し、圧接面２０が貝柱６の上側角部に当りながら貝柱６の横側面側に圧接される。このような動作の途上で、貝柱６の載置位置が水平面方向にずれていても、ガイドケース２や補助部材２７の中心軸線上に移動させられて貝柱６の求心動作がなされる。このようにして貝柱６には、図７（Ｃ）に示すように、水平方向の力と底面３７の方に向う力が作用して、貝柱６は正しい位置に確実に位置決めされる。なお、図７（Ｃ）は理解しやすくするためにベクトル線を誇張して図示してある。   Next, as shown in FIG. 4, when the guide case 2 advances by the output of the rodless cylinder 4, the cam surfaces 19 of the restraining pieces 14 of the positioning members 11 advance while simultaneously sliding on the inclined surfaces 21. To do. Accordingly, each restraining piece 14 swings about the shaft 15, and the pressure contact surface 20 is pressed against the lateral side of the shell post 6 while hitting the upper corner of the shell post 6. In the course of such an operation, even if the mounting position of the scallop 6 is shifted in the horizontal plane direction, the scallop 6 is moved along the central axis of the guide case 2 or the auxiliary member 27 to perform the centripetal operation. In this way, as shown in FIG. 7C, a horizontal force and a force directed toward the bottom surface 37 act on the scallop 6, and the scallop 6 is reliably positioned at a correct position. In FIG. 7C, vector lines are exaggerated for easy understanding.

上記のように、拘束片１４はそのカム面１９が傾斜面２１に摺動しながら揺動するのであるが、揺動開始後には直ちに貝柱６の上側角部や横側面に圧接する。したがって、拘束片１４の揺動角度は比較的小さくすることができ、位置決め部材１１に無理な反力が作用しない。換言すると、位置決め部材１１全体は、摺動軸２５によって長孔２２から吊下げられた構造であるが、上記のように拘束片１４の揺動角度が小さいので、位置決め部材１１全体の揺動（図３（Ａ）の左右方向の揺動）がわずかな角度になるので、ガイドケース２の先端部における位置決め部材１１の取り付け構造部が損傷したりすることがなく、十分な耐久性が得られる。   As described above, the restraint piece 14 swings while its cam surface 19 slides on the inclined surface 21, but immediately presses against the upper corner and the side surface of the shell post 6 after the start of swinging. Therefore, the swing angle of the restraining piece 14 can be made relatively small, and an excessive reaction force does not act on the positioning member 11. In other words, the entire positioning member 11 has a structure suspended from the long hole 22 by the sliding shaft 25. However, since the swing angle of the restraint piece 14 is small as described above, the swing of the entire positioning member 11 ( 3A is a slight angle, the attachment structure portion of the positioning member 11 at the distal end portion of the guide case 2 is not damaged, and sufficient durability is obtained. .

それから、図５に示すように、ロッドレスシリンダ４の出力によりガイドケース２がさらに進出すると、補助部材２７や位置決め部材１１は停止したまま圧縮コイルスプリング２８が縮小されながら切断刃３１が進出して、貝柱６の切断がなされる。この時の切断刃３１の進出は、刃先３９が保持パレット８の溝４０の空間に達して刃先３９がどこにも接触していない進出位置で停止される。このような停止位置は、ロッドレスシリンダ４の進出ストロークを制御することによって容易に求めることができる。   Then, as shown in FIG. 5, when the guide case 2 further advances by the output of the rodless cylinder 4, the cutting blade 31 advances while the compression coil spring 28 is reduced while the auxiliary member 27 and the positioning member 11 are stopped. The scallop 6 is cut. The advancement of the cutting blade 31 at this time is stopped at the advancement position where the cutting edge 39 reaches the space of the groove 40 of the holding pallet 8 and the cutting edge 39 is not touching anywhere. Such a stop position can be easily obtained by controlling the advance stroke of the rodless cylinder 4.

上記切断の際には、切断刃３１に超音波振動が付与されているので、切断刃３１と貝柱６との接触部に振動による摩擦熱が発生し、その熱によって刃先３９に接触している箇所だけを部分的に解凍しながら切断が進行してゆく。   At the time of the cutting, since the ultrasonic vibration is applied to the cutting blade 31, frictional heat due to vibration is generated at the contact portion between the cutting blade 31 and the shell 6, and the heat contacts the cutting edge 39. Cutting progresses while partially thawing only the part.

上記のようにして切断が完了すると、ロッドレスシリンダ４によりガイドケース２が後退するので、上記の動作とは逆の順序で図３の状態に復帰する。４片に切断された貝柱６は、コンベア装置７の搬送によって受け箱（図示していない）に投入される。   When the cutting is completed as described above, the guide case 2 is retracted by the rodless cylinder 4, and thus returns to the state shown in FIG. 3 in the reverse order of the above operation. The scallops 6 cut into four pieces are put into a receiving box (not shown) by conveyance of the conveyor device 7.

上記実施例においては、拘束片１４がチャック装置のチャック爪のような動作をしているが、このような拘束片１４の代わりに貝柱６の周辺近くを複数の押し付け棒で加圧することも可能である。このような場合には、保持パレット８の底面３７に細かい凹凸をつけておいて、貝柱６のスリップを防止するのが望ましい。   In the above embodiment, the restraint piece 14 operates like a chuck claw of the chuck device, but it is also possible to pressurize the vicinity of the shell post 6 with a plurality of pressing rods instead of such a restraint piece 14. It is. In such a case, it is desirable to prevent the scallop 6 from slipping by providing fine irregularities on the bottom surface 37 of the holding pallet 8.

また、上記実施例においては、傾斜面２１が保持パレット８に形成されているが、保持パレット８のような機能の構造をコンベア装置７に直接形成して、傾斜面２１を貝柱６の近傍に配置することも可能である。   Moreover, in the said Example, although the inclined surface 21 is formed in the holding pallet 8, the structure of a function like the holding pallet 8 is directly formed in the conveyor apparatus 7, and the inclined surface 21 is made in the vicinity of the shell post 6. It is also possible to arrange.

上記第１の実施例の作用効果を列記すると、つぎのとおりである。   The effects of the first embodiment are listed as follows.

ガイドケース２が進出してくると、まず最初に、上記圧縮コイルスプリング２８の張力で最大進出位置におかれている位置決め部材１１の拘束片１４が貝柱６の移動を拘束し、その後、継続的なガイドケース２の進出に伴って、上記圧縮コイルスプリング２８の張力に抗して相対的に切断刃３１が進出して、貝柱６が切断される。したがって、まず最初に貝柱６を確実に拘束した状態とし、それに引続いて切断がなされるものであるから、貝柱６の拘束と切断とが一連の進出動作の中で連続的になされる。このような動作により、貝柱６の切断が安全な状態で効率的になされる。また、貝柱６の拘束ないしは切断が自動化された状態でなされるから、作業者を削減して経済効果を追求することができる。さらに、単純な進退動作のもとで貝柱６の拘束と切断がなされるので、切断装置１の構造を簡素化し、装置の原価低減やメンテナンスの簡素化、ないしは耐久性の向上にとって有効である。そして、位置決め部材１１と切断刃３１とはガイドケース２の円周方向に干渉しないようにずらしてそれぞれ配置されているので、切断形状を所要の形状にすることが容易に行なえる。   When the guide case 2 advances, first, the restraint piece 14 of the positioning member 11 placed at the maximum advance position by the tension of the compression coil spring 28 restrains the movement of the shell 6 and then continuously. As the guide case 2 advances, the cutting blade 31 advances relatively against the tension of the compression coil spring 28 and the shell 6 is cut. Accordingly, first, the shell pillar 6 is surely restrained, and the cutting is subsequently performed. Therefore, the restraint and cutting of the shell pillar 6 are continuously performed in a series of advance operations. By such an operation, the scallop 6 is efficiently cut in a safe state. Further, since the restraint or cutting of the scallop 6 is performed in an automated state, it is possible to reduce the number of workers and pursue an economic effect. Furthermore, since the scallop 6 is restrained and cut under a simple forward / backward movement, the structure of the cutting device 1 is simplified, which is effective for reducing the cost of the device, simplifying maintenance, or improving durability. Since the positioning member 11 and the cutting blade 31 are shifted from each other so as not to interfere with the circumferential direction of the guide case 2, the cutting shape can be easily changed to a required shape.

上記ガイドケース２の先端部寄りに円筒状の部材からなる補助部材２７がガイドケース２と摺動可能な状態で嵌め合わされ、上記補助部材２７の円筒部に上記位置決め部材１１がはめ込まれる収容溝３０が形成され、上記補助部材２７には、上記圧縮コイルスプリング２８のバネ力が作用する受圧部２９が形成されている。上記収容溝３０に位置決め部材１１がはまり込んでいることにより、位置決め部材１１の円周方向の取り付け安定性が確保され、位置決め部材１１の拘束片１４が貝柱６に押し付けられたときの反力により、位置決め部材１１の位置が円周方向に狂ったりしない。円筒状の補助部材２７の上部に圧縮コイルスプリング２８のバネ力が作用するので、バネ力は複数の位置決め部材１１に対して均一に作用し、貝柱６に対する各位置決め部材１１の拘束動作がばらつくことなくなされる。   An auxiliary member 27 made of a cylindrical member is fitted near the distal end of the guide case 2 so as to be slidable with the guide case 2, and the receiving groove 30 in which the positioning member 11 is fitted into the cylindrical portion of the auxiliary member 27. The auxiliary member 27 is formed with a pressure receiving portion 29 on which the spring force of the compression coil spring 28 acts. By positioning the positioning member 11 in the receiving groove 30, the mounting stability in the circumferential direction of the positioning member 11 is ensured, and due to the reaction force when the restraining piece 14 of the positioning member 11 is pressed against the shell post 6. The position of the positioning member 11 does not go wrong in the circumferential direction. Since the spring force of the compression coil spring 28 acts on the upper part of the cylindrical auxiliary member 27, the spring force acts uniformly on the plurality of positioning members 11, and the restraining operation of each positioning member 11 with respect to the shell 6 varies. Will be lost.

上記位置決め部材１１の基部材であるブロック部材１２に、貝柱６の横側部に圧接する拘束片１４が揺動可能な状態で設けられ、上記拘束片１４の外側部に、上記保持パレット８に形成されている傾斜面２１に接触して拘束片１４を貝柱６の横側面側に圧接させるカム面１９が設けられている。上記傾斜面２１によって揺動する拘束片１４が貝柱６の外側部に圧接するので、貝柱６の位置が切断装置１の中心線に対してずれていても、複数の拘束片１４の圧接動作により貝柱６は正常な位置に戻された状態で拘束される。このような拘束状態で切断されることにより、切断後の貝柱６の形状や大きさが所定のものとなる。さらに、上記カム面１９が傾斜面２１に摺動しながら拘束片１４の揺動が制御されるので、拘束片１４の進出量と揺動角度との関係を貝柱６の形状や硬さ等にとって最適なものとすることができる。   The block member 12 that is a base member of the positioning member 11 is provided with a restraining piece 14 that is in pressure contact with the lateral side portion of the scallop 6 in a swingable state, and is attached to the holding pallet 8 on the outer side of the restraining piece 14. A cam surface 19 is provided in contact with the formed inclined surface 21 to press the restraint piece 14 against the lateral side surface of the shell post 6. Since the restraint piece 14 that is swung by the inclined surface 21 presses against the outer portion of the shell post 6, even if the position of the shell post 6 is shifted with respect to the center line of the cutting device 1, The scallop 6 is restrained in the state returned to the normal position. By being cut in such a constrained state, the shape and size of the scallop 6 after cutting becomes a predetermined one. Further, since the swing of the restraint piece 14 is controlled while the cam surface 19 slides on the inclined surface 21, the relationship between the amount of advancement of the restraint piece 14 and the swing angle depends on the shape and hardness of the shell post 6. Can be optimal.

上記保持パレット８の底面３７に、切断刃３１が保持パレット８に接触するのを防止する溝４０が設けられているので、貝柱６の切断後に刃先３９を上記溝４０の空間中に停止させてどこにも接触しないようにすることができる。したがって、刃先３９や保持パレット８の底面３７に損傷が発生しない。   Since the groove 40 for preventing the cutting blade 31 from coming into contact with the holding pallet 8 is provided on the bottom surface 37 of the holding pallet 8, the cutting edge 39 is stopped in the space of the groove 40 after the scallop 6 is cut. You can avoid touching anywhere. Therefore, no damage occurs on the cutting edge 39 or the bottom surface 37 of the holding pallet 8.

上記切断刃３１に、超音波振動を付与する超音波振動装置３４が設けられていることにより、切断刃３１と貝柱６との接触部に超音波振動による摩擦熱が発生し、その熱によって刃先３９に接触している箇所だけを部分的に解凍しながら切断が円滑に進行して行き、しかも切断刃３１の損傷も発生しない。   By providing the cutting blade 31 with the ultrasonic vibration device 34 for applying ultrasonic vibration, frictional heat due to ultrasonic vibration is generated at the contact portion between the cutting blade 31 and the shell 6, and the blade edge is generated by the heat. The cutting proceeds smoothly while partially thawing only the portion in contact with 39, and the cutting blade 31 is not damaged.

図８は、本発明の冷凍食品の切断装置の第２の実施例を示す。   FIG. 8 shows a second embodiment of the frozen food cutting apparatus of the present invention.

第１の実施例は、ガイドケース２の内側に補助部材２７が組み込まれているが、この第２の実施例は、ガイドケース２の外側に補助部材２７が組み合わされている。それ以外は、上記実施例と同様であり、同様の部分には同じ符号を付している。そして、上記実施例と同様の作用効果を奏する。   In the first embodiment, the auxiliary member 27 is incorporated inside the guide case 2. However, in the second embodiment, the auxiliary member 27 is combined outside the guide case 2. Other than that, it is the same as that of the said Example, and attaches | subjects the same code | symbol to the same part. And there exists an effect similar to the said Example.

図９は、本発明の冷凍食品の切断装置の第３の実施例を示す。   FIG. 9 shows a third embodiment of the frozen food cutting apparatus of the present invention.

この実施例は、上記各実施例の切断装置１をほたて貝の切断プラントに組み込んだものである。切断プラント全体は符号４２で示されている。切断装置１の下側には図３（Ａ）に示したコンベア装置７が配置されている。コンベア装置７のローディング側である右側には箱型の原料ストッカー４３が配置され、その中に多数の貝柱が貯留されている。コンベア装置７のアンローディング側である左側には切断された貝柱を搬出する搬出コンベア４４が配置されている。また、上記搬出コンベア４４から落下した貝柱の切断片を受入れる収容箱４５が配置されている。そして、搬出コンベア４４の傾斜角度を調整するために、角度調整ユニット４６が設けられている。上記のような各構成部分は、符号４７で示された切断プラント４２のフレーム部材によって所定の位置に配置されている。それ以外は、上記各実施例と同様であり、同様の部分には同じ符号を付している。   In this embodiment, the cutting device 1 of each of the above embodiments is incorporated in a scallop cutting plant. The entire cutting plant is indicated at 42. A conveyor device 7 shown in FIG. 3 (A) is disposed below the cutting device 1. A box-shaped raw material stocker 43 is arranged on the right side which is the loading side of the conveyor device 7, and a large number of shell pillars are stored therein. An unloading conveyor 44 for unloading the cut scallops is disposed on the left side, which is the unloading side of the conveyor device 7. In addition, a storage box 45 for receiving a cut piece of the scallop dropped from the carry-out conveyor 44 is disposed. In order to adjust the inclination angle of the carry-out conveyor 44, an angle adjustment unit 46 is provided. Each component as described above is arranged at a predetermined position by a frame member of the cutting plant 42 indicated by reference numeral 47. Other than that, it is the same as the above embodiments, and the same reference numerals are given to the same parts.

上記構成により、原料ストッカー４３からコンベア装置７上の保持パレット８に移載された貝柱は切断装置１で切断され、搬出コンベア４４から収容箱４５内に投入される。したがって、完全自動で稼動する切断プラント４２の重要箇所を上記切断装置１で構成し、生産性の高い切断プラント４２が得られる。それ以外は、上記各実施例と同様の作用効果を奏する。   With the above configuration, the scallops transferred from the raw material stocker 43 to the holding pallet 8 on the conveyor device 7 are cut by the cutting device 1 and put into the storage box 45 from the carry-out conveyor 44. Therefore, the important part of the cutting plant 42 which operates fully automatically is constituted by the cutting device 1, and the cutting plant 42 with high productivity can be obtained. Other than that, there exists an effect similar to each said Example.

上記切断装置は、被切断物を拘束して、その拘束動作に連続した切断動作で切断が行なえるので、食料品以外のゴムや木材等の切断にも応用でき、広い産業分野での利用ができる。   The above-mentioned cutting device can restrain the object to be cut and can perform cutting with a cutting operation continuous with the restraining operation, so it can be applied to the cutting of rubber and wood other than foodstuffs, and can be used in a wide range of industrial fields. it can.

切断装置全体の断面図である。It is sectional drawing of the whole cutting device. 切断装置を下から見た上面図と切断刃の斜視図である。It is the top view which looked at the cutting device from the bottom, and the perspective view of a cutting blade. 切断装置全体の断面図と関連部分の断面図と外観図である。It is sectional drawing of the whole cutting device, sectional drawing and an external view of a relevant part. 切断装置が貝柱を拘束した状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which the cutting device restrained the scallop. 切断装置が貝柱を切断した状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which the cutting device cut | disconnected the scallop. 位置決め部材の側面図，正面図，平面図である。It is a side view of a positioning member, a front view, and a top view. 保持パレットの平面図と断面図である。It is the top view and sectional drawing of a holding pallet. 第２の実施例を簡略的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows a 2nd Example simply. 第３の実施例である切断プラントの側面図である。It is a side view of the cutting plant which is a 3rd Example.

符号の説明Explanation of symbols

１ 切断装置
２ ガイドケース
３ 保持筒
４ ロッドレスシリンダ
５ 出力部材
６ 貝柱，冷凍食品
７ コンベア装置
８ 保持パレット
９ 凹部
１０ 支持基台
１１ 位置決め部材
１２ ブロック部材
１３ 溝
１４ 拘束片
１５ 軸
１６ 拡開スプリング
１７ スプリング穴
Ｌ オフセット距離
１８ ねじ穴
１９ カム面
２０ 圧接面
２１ 傾斜面
２２ 長孔
２３ 結合ボルト
２４ 雄ねじ部
２５ 摺動軸
２６ 頭部
２７ 補助部材
２８ 圧縮コイルスプリング
２９ 受圧部
３０ 収容溝
３１ 切断刃
３２ ホルダー
３３ 連結ロッド
３４ 超音波振動装置
３５ 超音波発振器
３６ 四角い部材
３７ 底面
３８ 先端部
３９ 刃先
４０ 溝
４１ 窪み
４２ 切断プラント
４３ 原料ストッカー
４４ 搬出コンベア
４５ 収容箱
４６ 角度調整ユニット
４７ フレーム部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cutting device 2 Guide case 3 Holding cylinder 4 Rodless cylinder 5 Output member 6 Shell pillar, frozen food 7 Conveyor device 8 Holding pallet 9 Recess 10 Support base 11 Positioning member 12 Block member 13 Groove 14 Constraint piece 15 Shaft 16 Expanding spring 17 Spring hole L Offset distance 18 Screw hole 19 Cam surface 20 Pressure contact surface 21 Inclined surface 22 Long hole 23 Coupling bolt 24 Male thread portion 25 Slide shaft 26 Head 27 Auxiliary member 28 Compression coil spring 29 Pressure receiving portion 30 Housing groove 31 Cutting blade 32 Holder 33 Connecting rod 34 Ultrasonic vibration device 35 Ultrasonic oscillator 36 Square member 37 Bottom surface 38 Front end 39 Cutting edge 40 Groove 41 Depression 42 Cutting plant 43 Raw material stocker 44 Unloading conveyor 45 Storage box 46 Angle adjustment unit 47 Frame member

Claims (5)

円筒状の部材からなるガイドケースと、冷凍食品が載置される載置部材と、上記載置部材に載置された冷凍食品と、ガイドケースの先端部との相対距離を変化させる進退駆動手段とを備え、
上記ガイドケースの先端部に、上記冷凍食品に圧接してその移動を拘束する複数の位置決め部材が、ガイドケースに対してガイドケースの軸方向の相対変位が許容された状態で、ガイドケースから上記相対距離を短くする方向である進出方向に突出した状態で円周方向に所定の間隔をおいて配置され、
上記位置決め部材には、上記ガイドケースに設けられた規制開口部内でガイドケースに対する位置決め部材の最大進出位置を設定するストッパ部材が設けられ、
上記ガイドケース内に、上記位置決め部材を冷凍食品の方に向って付勢する付勢手段が配置され、
上記ガイドケース内には、冷凍食品を切断する切断刃が上記位置決め部材に干渉しないようにガイドケースと一体的に設けられ、
上記位置決め部材が冷凍食品に圧接する部分は、位置決め部材がガイドケースに対して最大進出位置にあるとき、上記切断刃の刃先よりも冷凍食品側に存在するように構成されていることを特徴とする冷凍食品の切断装置。 Advancing / retracting drive means for changing the relative distance between the guide case made of a cylindrical member, the placing member on which the frozen food is placed, the frozen food placed on the placing member and the tip of the guide case And
A plurality of positioning members that press and restrain the movement of the frozen food at the distal end portion of the guide case are allowed to move from the guide case to the guide case in a state in which relative displacement in the axial direction of the guide case is allowed. It is arranged at a predetermined interval in the circumferential direction in a state of protruding in the advance direction which is a direction to shorten the relative distance,
The positioning member is provided with a stopper member that sets a maximum advancing position of the positioning member with respect to the guide case within a restriction opening provided in the guide case.
In the guide case, an urging means for urging the positioning member toward the frozen food is disposed,
In the guide case, a cutting blade for cutting frozen food is provided integrally with the guide case so as not to interfere with the positioning member,
The portion where the positioning member is in pressure contact with the frozen food is configured to exist on the frozen food side with respect to the cutting edge of the cutting blade when the positioning member is at the maximum advance position with respect to the guide case. Frozen food cutting device. 上記ガイドケースの先端部寄りに円筒状の部材からなる補助部材がガイドケースと摺動可能な状態で嵌め合わされ、上記補助部材の円筒部に上記位置決め部材がはめ込まれる収容溝が形成され、上記補助部材には、上記付勢手段の付勢力が作用する受圧部が形成されている請求項１記載の冷凍食品の切断装置。   An auxiliary member made of a cylindrical member is fitted near the distal end of the guide case so as to be slidable with the guide case, and an accommodation groove into which the positioning member is fitted is formed in the cylindrical portion of the auxiliary member. The frozen food cutting apparatus according to claim 1, wherein the member is formed with a pressure receiving portion on which the urging force of the urging means acts. 上記位置決め部材の基部材であるブロック部材に、冷凍食品の横側部に圧接する拘束片が揺動可能な状態で設けられ、上記拘束片の外側部に、上記載置部材に載置されている冷凍食品の近傍に形成されている傾斜面に接触して拘束片を冷凍食品の横側面側に圧接させるカム面が設けられている請求項１または２記載の冷凍食品の切断装置。   The block member, which is the base member of the positioning member, is provided with a restraining piece that presses against the lateral side portion of the frozen food in a swingable state, and is placed on the placement member on the outer side of the restraining piece. The frozen food cutting apparatus according to claim 1 or 2, further comprising a cam surface that comes into contact with an inclined surface formed in the vicinity of the frozen food and presses the restraining piece against the lateral side of the frozen food. 上記載置部材の底部に、切断刃が載置部材に接触するのを防止する凹形状部が設けられている請求項１〜３のいずれか一項に記載の冷凍食品の切断装置。   The frozen food cutting apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein a concave portion that prevents the cutting blade from contacting the mounting member is provided at a bottom of the mounting member. 上記切断刃に、超音波振動を付与する超音波振動装置が設けられている請求項１〜４のいずれか一項に記載の冷凍食品の切断装置。   The cutting apparatus of the frozen food as described in any one of Claims 1-4 in which the ultrasonic vibration apparatus which provides an ultrasonic vibration is provided in the said cutting blade.
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