JP2005320152A - Elevator destination story registering device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator destination story registering device for registering a destination story of an elevator to prevent running of a car while there is no passenger registering into the destination story registered in accordance with certification at a collective entrance. <P>SOLUTION: This elevator destination story registering device has a building entering person certifying means provided at the entrance to certify a building entering person individually, a destination story management means for managing the number of individual certified persons and destination story of the individual certified person, a getting-on detection means for outputting a signal when a passenger at a landing place gets on a car, a destination story specifying means provided in the car to specify a destination story by a passenger, and a destination story registering means for specifying the destination story of the certified passenger as the registered destination story when the number of individual certified persons is below the number of getting-on persons at an entrance story, informing a passenger to urge specification of destination story for the passenger when the number of individual certified persons exceeds the number of getting-on persons at the entrance story, and specifying the destination story specified in accordance with informing as the registered destination story. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、集合住宅の入口において行われる居住者の認証をエレベータの乗りカゴの行先階登録に用いるエレベータ行先階登録装置に関するものである。   The present invention relates to an elevator destination floor registration device that uses resident authentication performed at the entrance of an apartment house for destination floor registration of an elevator car.

従来のエレベータの行先階登録装置は、乗場に特定個人を識別する識別装置を設置し、この識別装置が上記特定個人を識別すると、カゴが上記乗場に到着したとき、所定階への行先呼びの登録を許可する行先呼び登録許可手段を備えている（例えば、特許文献１参照。）。
また、他のエレベータの行先階登録装置は、各階床の乗場に設けられ、乗場の待客の行先階呼びを登録する乗場呼び登録手段と、カゴ内の乗客のカゴ呼びを登録するカゴ呼び登録手段と、カゴの戸付近に設けられ、カゴ内の乗客がカゴから降りる際あるいは乗場の待客がカゴに乗る際に信号を出力する乗降検出手段と、前記行先階呼びが発生した階床へのカゴ呼びがないことにより前記階床でのカゴ内の乗客の降車がないことを検出したときには、前記乗降検出手段の出力信号により、前記乗場呼び登録手段に登録されている前記行先階呼びを前記カゴ呼び登録手段に登録する行先階呼び転送制御手段と、を有する（例えば、特許文献２参照。）。 A conventional elevator destination floor registration device installs an identification device for identifying a specific individual at a hall, and when this identification device identifies the specific individual, when a car arrives at the hall, a destination call to a predetermined floor is called. Destination call registration permission means for permitting registration is provided (for example, see Patent Document 1).
In addition, destination elevator registration devices of other elevators are provided at the landings of each floor, and hall call registration means for registering the destination floor calls of waiting passengers at the hall, and the car call registration for registering the car calls of passengers in the car Means, a boarding / unloading detection means provided near the door of the basket and outputting a signal when a passenger in the basket gets out of the car or when a passenger on the landing gets on the car, and to the floor where the destination floor call is generated When it is detected that there is no passenger getting off in the cage on the floor, the destination floor call registered in the hall call registration means is detected by an output signal from the boarding / alight detection means. Destination floor call transfer control means registered in the basket call registration means (see, for example, Patent Document 2).

特開平１１−６００８５公報JP-A-11-60085 特開平７−２５７８３３公報JP-A-7-257833

しかし、居住者などの複数の個人認証が連続して発生し、認証された複数の居住者が同時にエレベータカゴに乗り込まない場合でも、認証された居住者に対応する行先階が登録されているので、乗客がいない行先階への走行も行われてしまう。例えば、３人がそれぞれ認証され、エレベータ操作盤が行先階として３人の居住階を登録する。このとき、１人しか乗り込まなかった場合、１人しか乗車していないので、３つの居住階へ走行するが降車する人がいない事態が発生する。他の２人は再度玄関階で呼び登録を行わなければならず、利用者の待ち時間が増大し、エレベータの動力源の無駄な消費となっている。   However, even if multiple personal authentications such as resident occur consecutively and even if multiple authenticated residents do not board the elevator car at the same time, the destination floor corresponding to the authenticated resident is registered Traveling to the destination floor where there are no passengers will also be performed. For example, three people are respectively authenticated, and the elevator operation panel registers three residence floors as destination floors. At this time, when only one person gets in, only one person gets in, so that a situation occurs in which there are no people who get off but get to three residence floors. The other two people have to call and register again at the entrance floor, increasing the waiting time of the user and wasting the power source of the elevator.

この発明の目的は、集合玄関での認証に伴って登録される行先階に登録した乗客がいない状態で乗りカゴの走行を行わないようにエレベータの行先階を登録するエレベータ行先階登録装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide an elevator destination floor registration device for registering an elevator destination floor so that the passenger car does not travel in a state where there are no passengers registered on the destination floor registered along with authentication at the collective entrance. It is to be.

この発明に係わるエレベータ行先階登録装置は、集合住宅の玄関において行われる入館者の個人認証に連動してエレベータの行先階登録が行われるエレベータ行先階登録装置において、上記玄関に備えられ、入館者の個人認証を行う入館者認証手段と、個人認証された人数と個人認証された乗客の居住階からなる行先階とを管理する行先階管理手段と、乗場の乗客が上記エレベータの乗りカゴに乗る際に信号を出力する乗車検出手段と、上記乗りカゴ内に備えられ、乗客が行う行先階の指定が入力される行先階指定手段と、上記個人認証された人数が玄関階の乗場から乗車した人数以下のとき、上記認証された乗客の行先階を登録行先階とし、上記個人認証された人数が玄関階の乗場から乗車した人数を越えているとき、乗車している乗客に対して上記行先階指定手段による行先階の指定を促す通報を行い、該通報に供応して指定が行われた行先階を登録行先階とし登録する行先階登録手段と、を有する。   An elevator destination floor registration device according to the present invention is provided at the entrance in the elevator destination floor registration device in which the elevator destination floor registration is performed in conjunction with the individual authentication of the visitor performed at the entrance of the apartment house. Visitor authentication means for personal authentication, destination floor management means for managing the destination floor composed of the number of personally authenticated persons and the passenger floor of the personal authentication, and passengers at the hall ride on the elevator car Boarding detection means that outputs a signal at the time, destination floor designation means that is provided in the above-mentioned ride basket and that is input by the passenger and is designated by the destination floor, and the number of personally authenticated persons boarded from the hall on the entrance floor When the number of passengers is less than the number of passengers, the destination floor of the certified passenger is the registered destination floor, and the number of passengers who have been personally authenticated exceeds the number of people who boarded from the hall on the entrance floor. Having a destination floor registration means performs a notification prompting designation of destination floor is registered with the destination floor registration destination floor designation is performed feast to the Problem by the destination floor specified means and.

この発明に係わるエレベータ行先階登録装置は、集合玄関での認証に伴って行先階登録を行った人が乗車しているか否かを判断し、乗車していないときカゴ内において行先階の登録が改めて行われるので、乗客の降車がない階床への走行および停止を無くすことができ、運転効率が向上し、動力エネルギーを削減することができる。   The elevator destination floor registration device according to the present invention determines whether or not the person who has registered the destination floor is on board with the authentication at the collective entrance, and when the passenger is not on board, the destination floor is registered in the car. Since it is performed again, it is possible to eliminate travel and stop to the floor where no passengers get off, improve driving efficiency, and reduce motive energy.

実施の形態１．
この発明の実施の形態１に係わるエレベータ行先階登録装置（以下、行先階登録装置と略称する。）は、集合住宅の玄関において行われる入館者の個人認証に連動してエレベータの行先階登録が行われるエレベータ行先階登録装置において、上記玄関に設けられ、入館者の個人認証を行う入館者認証手段と、個人認証された人数と個人認証された人の居住階からなる行先階とを管理する行先階管理手段と、乗場の乗客が上記エレベータの乗りカゴに乗る際に信号を出力する乗車検出手段と、上記乗りカゴ内に設けられ、行先階の指定を乗客が行う行先階指定手段と、個人認証された人数が玄関階において乗車した人数以下のとき、上記認証された乗客の行先階を行先階登録し、個人認証された人数が玄関階において乗車した人数を越えているとき、乗車している乗客に対して行先階の指定を促す通報を行い、該通報に供応して指定が行われた行先階を行先階登録する行先階登録手段と、を有する。 Embodiment 1 FIG.
The elevator destination floor registration device (hereinafter abbreviated as the destination floor registration device) according to Embodiment 1 of the present invention performs elevator destination floor registration in conjunction with the individual authentication of the visitors performed at the entrance of the apartment house. In the elevator destination floor registration apparatus to be performed, it manages the visitor authentication means that is provided at the entrance and performs personal authentication of the visitor, and the destination floor composed of the personally authenticated number of persons and the residence floor of the personally authenticated person. Destination floor management means, boarding detection means for outputting a signal when a passenger on the landing gets on the elevator car, destination floor designation means provided in the car, and the destination floor designation means for the passenger to designate the destination floor, When the number of persons who have been personally authenticated is equal to or less than the number of persons who have boarded on the entrance floor, the destination floor of the authenticated passenger is registered as the destination floor, and the number of persons who have been personally authenticated exceeds the number of persons who have boarded on the entrance floor. Can, then alerts prompting designation of destination floor against passengers riding, having a destination floor registration unit that destination floor registering destination floor designation is performed feast to the notification.

図１は、この発明の実施の形態１に係わる行先階登録装置の全体構成図である。図２は、実施の形態１に係わる認証端末の機能ブロック図である。図３は、実施の形態１に係わるエレベータ制御装置の機能ブロック図である。図４は、実施の形態１に係わる行先階指定装置の概略図である。
図１から４を参照して、具体的に実施の形態１に係わる行先階登録装置１の構成を説明する。この説明において、例としてマンションなどの集合住宅を挙げる。
集合住宅は、居住者および来訪者を所望の階床に輸送するエレベータ２が設置されている。さらに、集合住宅は、集合住宅の玄関階に許可された人だけが入館できるように管理された集合住宅玄関扉３が設置されている。 FIG. 1 is an overall configuration diagram of a destination floor registration apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a functional block diagram of the authentication terminal according to the first embodiment. FIG. 3 is a functional block diagram of the elevator control apparatus according to the first embodiment. FIG. 4 is a schematic diagram of the destination floor designating apparatus according to the first embodiment.
The configuration of the destination floor registration apparatus 1 according to the first embodiment will be specifically described with reference to FIGS. In this description, an apartment house such as an apartment is taken as an example.
The apartment house is provided with an elevator 2 for transporting residents and visitors to a desired floor. Furthermore, the apartment house is provided with an apartment door 3 that is managed so that only authorized persons can enter the entrance floor of the apartment house.

行先階登録装置１は、エレベータ２を制御するエレベータ制御装置４、集合住宅玄関扉３の開閉を制御する扉制御装置５、入館に関する認証を行う認証端末６から構成されている。
エレベータ２は、図示しない昇降路内を昇降する乗りカゴ８、各階床の乗場に設けられたカゴ呼び釦９、乗りカゴ８内に設けられた行先階指定手段としての行先階指定装置１０、乗りカゴ８の戸１１の近くに設けられた乗降検出手段としてのドア電光センサ１２を有している。 The destination floor registration device 1 includes an elevator control device 4 that controls the elevator 2, a door control device 5 that controls opening and closing of the apartment house entrance door 3, and an authentication terminal 6 that performs authentication related to entrance.
The elevator 2 includes a car 8 that moves up and down in a hoistway (not shown), a car call button 9 provided at a landing on each floor, a destination floor designating device 10 as a destination floor designating means provided in the car 8, It has a door light sensor 12 as a boarding / alighting detecting means provided near the door 11 of the cage 8.

集合住宅へ入館する際、安全のために登録された居住者だけに渡されているカードまたはその人の指紋からなる解錠手段を所持する入館者は、入館者認証手段としての認証端末６を操作して集合住宅玄関扉４を解錠して入館を果たしている。認証端末６は、入館者を認証の結果居住者と判断したとき扉制御装置５に解錠を指令する。同時に、認証端末６は入館者の居住階に関する情報をエレベータ制御装置４に送信する。
認証端末６は、図２に示すように、解錠手段から入館者の情報を収集する情報収集手段１４、得られた入館者情報に基づきあらかじめ記憶されている居住者の情報と照らし合わせて認証する認証手段１５、居住者の情報を記憶する記憶手段１６を有している。
情報収集手段１４は、例えば解錠手段がカードのときそのカードを読み取るカードリーダ、また、指紋のとき指紋収集装置から構成されている。
認証手段１５は、収集された入館者情報とあらかじめ入力されて記憶されている居住者の情報とを比較して認証する。そして、認証の結果居住者と判断したとき扉制御装置５に解錠を指令する。さらに、認証手段１５は、認証した居住者の居住階を記憶手段１６に記憶されている居住者情報から探し出し、その居住階情報をエレベータ制御装置４に送信する。 When entering a housing complex, a visitor who possesses a card given to only a registered resident for safety or an unlocking means consisting of the person's fingerprint must use an authentication terminal 6 as an admission authentication means. It operates to unlock the apartment house door 4 and enter the building. The authentication terminal 6 instructs the door control device 5 to unlock when the visitor is determined to be a resident as a result of the authentication. At the same time, the authentication terminal 6 transmits information related to the occupant's residence floor to the elevator control device 4.
As shown in FIG. 2, the authentication terminal 6 authenticates the information collection means 14 for collecting information on the visitors from the unlocking means, and checks the information on the residents stored in advance based on the obtained visitor information. Authentication means 15 and storage means 16 for storing resident information.
The information collecting means 14 is composed of, for example, a card reader that reads the card when the unlocking means is a card, and a fingerprint collecting device when the unlocking means is a fingerprint.
The authentication means 15 performs authentication by comparing the collected visitor information with the resident information that has been input and stored in advance. Then, when it is determined as a resident as a result of authentication, the door control device 5 is instructed to unlock. Further, the authentication unit 15 searches the residence floor of the authenticated resident from the resident information stored in the storage unit 16 and transmits the residence floor information to the elevator control device 4.

エレベータ制御装置３は、図３に示すように、乗りカゴ８の走行を制御するカゴ走行制御手段１７、認証人数、乗車人数および認証された人の行先階を管理する行先階管理手段１８、行先階を登録する行先階登録手段２０、認証人数および乗車人数を記憶する記憶手段２１を有している。
カゴ走行制御手段１７は、行先階登録手段２０により登録された行先階と呼び釦９から入力される呼び登録に基づいて乗りカゴの走行を制御する。
行先階管理手段１８は、認証端末６が送ってくる居住階情報に基づき、集合住宅玄関扉３において認証された人数と、その人数に対応した行先階とを管理する。また、ドア電光センサ１２から送られてくる乗車する人の数を管理する。認証された人数は、認証端末６で認証される度に１が加算され、管理している行先階に到着された後降車する度に１が減算される。また、管理する行先階は、認証端末６で認証される度に新たに追加され、管理している行先階に到着された後降車する度に削除される。乗車人数は、ドア電光センサ１２により乗車が検出される度に１が加算される。また、乗りカゴ８が玄関階に到着したとき、零にリセットされる。 As shown in FIG. 3, the elevator control device 3 includes a car traveling control unit 17 that controls the traveling of the car 8, a destination number management unit 18 that manages the number of authenticated persons, the number of passengers, and the destination floor of the authenticated person, There is a destination floor registration means 20 for registering a floor, and a storage means 21 for storing the number of authenticated persons and the number of passengers.
The car travel control means 17 controls the travel of the riding car based on the destination floor registered by the destination floor registration means 20 and the call registration input from the call button 9.
The destination floor management means 18 manages the number of people authenticated at the apartment house entrance door 3 and the destination floor corresponding to the number of people based on the residence floor information sent from the authentication terminal 6. Also, the number of passengers sent from the door light sensor 12 is managed. As for the number of authenticated persons, 1 is added every time the authentication terminal 6 is authenticated, and 1 is subtracted every time the passenger gets off after arriving at the managed destination floor. Further, the destination floor to be managed is newly added every time the authentication terminal 6 is authenticated, and is deleted every time the passenger gets off after arriving at the managed destination floor. The number of passengers is incremented by 1 each time a boarding is detected by the door light sensor 12. When the ride basket 8 arrives at the entrance floor, it is reset to zero.

行先階登録手段２０は、２つの情報が入力される。１つは認証端末６から送られてくる認証人数および認証行先階と乗車人数とから求められる行先階であり、他の１つは行先階指定装置１０から送られてくる指定された行先階である。行先階登録手段２０は、乗りカゴ８が玄関階に停車しているとき、認証人数が乗車員数と等しいまたは少ない場合、認証行先階の情報に基づき行先階を登録する。また、乗りカゴ８が玄関階に停車しているとき、認証員数が乗車員数より多い場合、行先階指定装置１０から指定された行先階を行先階して登録する。   The destination floor registration means 20 receives two pieces of information. One is the destination floor obtained from the number of authenticated persons and the authentication destination floor and the number of passengers sent from the authentication terminal 6, and the other is the designated destination floor sent from the destination floor designating device 10. is there. The destination floor registration means 20 registers the destination floor based on the information of the authentication destination floor when the number of certified passengers is equal to or less than the number of passengers when the passenger car 8 stops at the entrance floor. Further, when the car 8 stops at the entrance floor and the number of authentication members is larger than the number of passengers, the destination floor designated by the destination floor designation device 10 is registered as the destination floor.

ドア電光センサ１２は、乗りカゴ８の戸１１の両端に設けられた２対の投光器２２および受光器２３とから構成されている。２つの投光器２２から投光される光線（図１の一点破線）は、乗りカゴ８の奥行き方向にずらして配置している。投光器２２から投光された光が遮蔽される度に信号が発せられる。手前に配置された投光器２２の光線が先に遮蔽されたとき、乗客が乗車したと判断して乗車信号を、手前に配置された投光器２２の光線が後に遮蔽されたとき、乗客が降車したと判断して降車信号をエレベータ制御装置４に送信される。   The door light sensor 12 includes two pairs of light projectors 22 and light receivers 23 provided at both ends of the door 11 of the ride basket 8. Light rays projected from the two projectors 22 (one-dot broken line in FIG. 1) are shifted in the depth direction of the riding basket 8. A signal is emitted each time the light projected from the projector 22 is blocked. When the light beam of the projector 22 arranged in front is shielded first, it is determined that the passenger has boarded, and the boarding signal is obtained. When the light beam of the projector 22 arranged in front is shielded later, the passenger gets off the vehicle. The getting-off signal is transmitted to the elevator control device 4 after judging.

行先階指定装置９は、図４に示すように、メッセージが表示される表示部２５、行先階を入力する行先階指定釦２６、メッセージを放送するスピーカ２７からなる放送手段を有している。   As shown in FIG. 4, the destination floor designating device 9 has a broadcasting means including a display unit 25 for displaying a message, a destination floor designation button 26 for inputting a destination floor, and a speaker 27 for broadcasting the message.

次に、エレベータの乗降の手順について図５を参照して説明する。図５は、この発明の行先階登録装置を用いたエレベータの乗降の手順を表すフローチャートである。なお、この説明において、３人の居住者Ａ、Ｂ、Ｃを想定し、居住階は、それぞれ１１階、１２階、１３階と設定する。また、行先ストック数Ｓ、カゴ乗車人数Ｒは、変数である。
まず、３人の居住者が認証され、全員が乗りカゴに乗車した場合について説明する。
ステップＳ１で、行先階管理手段１８は、システム初期設定値として行先ストック数Ｓを零に設定する。また、行先ストック階ＳＦ［ｎ］（ｎは最大停止階床数を表す正の整数）をクリアする。
ステップＳ２で、来訪者により認証端末６が操作され、入館処理が行われる。最初の来訪者は居住者Ａとする。
ステップＳ３で、認証手段１５は、記憶手段１６に記憶されている居住者番号と居住階情報に基づき、呼び登録するか否か判断する。外来者は記憶されていないので、呼び登録が行わずにステップＳ２へ戻る。一方、居住者Ａは居住者として登録されているので、行先ストック数Ｓに（１）を代入し、行先ストック階ＳＦ［１］に居住者Ａの居住階１１階を代入する。 Next, the procedure for getting on and off the elevator will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing an elevator boarding / alighting procedure using the destination floor registration device of the present invention. In this description, three residents A, B, and C are assumed and the residence floors are set as the 11th floor, the 12th floor, and the 13th floor, respectively. Further, the destination stock number S and the number of passengers R of the car are variables.
First, a case will be described in which three residents are authenticated and all of them get on the car.
In step S1, the destination floor management means 18 sets the destination stock number S as zero as the system initial setting value. Further, the destination stock floor SF [n] (n is a positive integer representing the maximum number of stop floors) is cleared.
In step S2, the authentication terminal 6 is operated by a visitor, and an entrance process is performed. The first visitor is resident A.
In step S <b> 3, the authentication unit 15 determines whether to perform call registration based on the resident number and residence floor information stored in the storage unit 16. Since no visitor is stored, the call registration is not performed and the process returns to step S2. On the other hand, since the resident A is registered as a resident, (1) is substituted for the destination stock number S, and the resident A's 11th floor is substituted for the destination stock floor SF [1].

ステップＳ４で、カゴ走行制御手段１７は、乗りカゴ８を玄関階に走行開始したか否かを判断する。既に走行を開始しているとき、ステップＳ６へ進み、走行を開始していないときステップＳ５へ進む。
ステップＳ５で、カゴ走行制御手段１７は、乗りカゴ８を玄関階に走行させる。
ステップＳ６で、カゴ走行制御手段１７は、乗りカゴ８が玄関階に到着したか否か判断する。未到着のときは、ステップＳ２へ戻る。この例では、乗りカゴ８が玄関階に到着する間に居住者Ｂ（１２階に居住）、居住者Ｃ（１３階に居住）の２人がさらに認証されている。そして、行先ストック数Ｓ＝３、ＳＦ［２］＝１２階、ＳＦ［３］＝１３階が代入されている。また、カゴ乗車人数Ｒ＝０にリセットする。
ステップＳ７で、カゴ操作制御手段１７は、乗りカゴ８を玄関階に停車し、戸１１を開いて所定の間隔乗客を待つ。
ステップＳ８で、行先階管理手段１８は、乗車した人数をカウントしてカゴ乗車人数Ｒに代入する。この例では３人が乗車したので、Ｒ＝３となる。
ステップＳ９で、行先階管理手段１８は、Ｒ＝０か否か判断し、だれも乗車していないとき乗りカゴをそのまま停車して待機させる。そして、ステップＳ２へ戻る。Ｒが零でないとき乗客がいるので、ステップＳ１０へ進む。 In step S4, the car traveling control means 17 determines whether or not the traveling car 8 has started traveling to the entrance floor. When the travel has already started, the process proceeds to step S6, and when the travel has not started, the process proceeds to step S5.
In step S5, the basket traveling control means 17 causes the passenger basket 8 to travel to the entrance floor.
In step S6, the basket traveling control means 17 determines whether or not the riding basket 8 has arrived at the entrance floor. If not, the process returns to step S2. In this example, two people, a resident B (resident on the 12th floor) and a resident C (resident on the 13th floor), are further authenticated while the car 8 arrives at the entrance floor. The destination stock number S = 3, SF [2] = 12th floor, and SF [3] = 13th floor are substituted. In addition, the number of passengers in the car is reset to R = 0.
In step S7, the basket operation control means 17 stops the ride basket 8 on the entrance floor, opens the door 11, and waits for a passenger at a predetermined interval.
In step S <b> 8, the destination floor management means 18 counts the number of people who have boarded and substitutes it into the number R of people on the car. In this example, three people got on, so R = 3.
In step S9, the destination floor management means 18 determines whether or not R = 0, and when no one is on board, the destination basket is stopped and waited. Then, the process returns to step S2. Since there are passengers when R is not zero, the process proceeds to step S10.

ステップＳ１０で、行先階登録手段２０は、Ｒ＝Ｓか否か判断する。ＲがＳ以上のときステップＳ１１へ進む。ＲがＳ未満のときステップＳ１２へ進む。この例では、３名の居住者Ａ、Ｂ、Ｃが乗車したので、Ｒ＝Ｓ＝３であるので、ステップＳ１１へ進む。
ステップＳ１１で、階床が代入されたＳＦ［ｉ］（ｉ＝１〜Ｒ）を登録行先階として登録する。すなわち、１１階、１２階、１３階が行先階として登録される。
ステップＳ１３で、カゴ走行制御手段１７は、乗りカゴ８を１番目の行先階ＳＦ［１］として登録された１１階に走行し、居住者Ａを降ろす。到着した階床はＳＦ［１］なので、ＳＦ［１］をクリアし、Ｓに（Ｓ−１）を代入する。今回の場合、１１階に停車し、居住者Ａが降車する。そしてＳＦ［１］をクリアしてＳ＝３をＳ＝２にする。なお、この停車中に乗車し、乗りカゴ８内の行先階指定装置１０により新たな行先階が登録される。
ステップＳ１４で、次の行先階に走行させ、乗客を降ろす。この停車した階床が登録されたＳＦ［ｉ］と同じか否か判断する。同じ場合、ステップＳ１５へ進み、異なるときはステップＳ１６へ進む。
ステップＳ１５で、到着した階床のＳＦ［ｉ］をクリアし、Ｓに（Ｓ−１）を代入する。
ステップＳ１６で、すべての行先階に到着したか否か判断する。未だ到着していないときはステップＳ１４へ戻る。すべての行先階に到着したとき、ステップＳ２へ戻る。 In step S10, the destination floor registration unit 20 determines whether or not R = S. When R is greater than or equal to S, the process proceeds to step S11. When R is less than S, the process proceeds to step S12. In this example, since three residents A, B, and C get on, R = S = 3, so the process proceeds to step S11.
In step S11, SF [i] (i = 1 to R) to which the floor is substituted is registered as a registered destination floor. That is, the 11th floor, the 12th floor, and the 13th floor are registered as destination floors.
In step S13, the car travel control means 17 travels the ride car 8 to the 11th floor registered as the first destination floor SF [1], and lowers the resident A. Since the arrived floor is SF [1], SF [1] is cleared and (S-1) is substituted for S. In this case, the car stops on the 11th floor and the resident A gets off. Then, SF [1] is cleared and S = 3 is changed to S = 2. In addition, it gets on during this stop and the new destination floor is registered by the destination floor designation | designated apparatus 10 in the boarding basket 8. FIG.
In step S14, the vehicle travels to the next destination floor and takes the passengers down. It is determined whether the stopped floor is the same as the registered SF [i]. If they are the same, the process proceeds to step S15, and if they are different, the process proceeds to step S16.
In step S15, SF [i] of the arrived floor is cleared, and (S-1) is substituted for S.
In step S16, it is determined whether or not all destination floors have been reached. If not yet arrived, the process returns to step S14. When all destination floors have been reached, the process returns to step S2.

次に、３人の居住者が、認証端末で連続して認証を行い、２人の居住者が乗りカゴ８に乗車し、１人の居住者が乗らなかった場合を説明する。
なお、ステップＳ１からステップＳ９までは上述の手順と同様である。すなわち、Ｓ＝３、ＳＦ［１］＝１１階、ＳＦ［２］＝１２階、ＳＦ［３］＝１３階が代入されている。
ステップＳ１０で、Ｒ＝Ｓか否か判断する。この例２の場合、２名の居住者Ａ、Ｃが乗車し居住者Ｂが乗車していないので、ＲとＳとが異なり、ステップＳ１２へ進む。
ステップＳ１２で、乗りカゴ８内に設置された行先階指定装置１０から乗客に行先階を登録するように放送し、乗客が指定した行先階を登録行先階として登録する。居住者Ａと居住者Ｃが１１階と１３階をそれぞれ指定するので、ＳＦ［１］＝１１階、ＳＦ［２］＝１３階、Ｓ＝２を代入する。
ステップＳ１３で、カゴを１番目の行先階として登録された階床に走行し、乗客を降ろす。到着した階床はＳＦ［１］なので、ＳＦ［１］をクリアし、Ｓに（Ｓ−１）を代入する。この例２の場合、１１階に停車し、居住者Ａが降車する。そしてＳＦ［１］をクリアしてＳ＝２をＳ＝１にする。なお、この停車中に乗車した人は、乗りカゴ８内の行先階指定装置１０により新たな行先階が指定することができる。行先階登録手段２０は、この指定された行先階を行先階登録する。
ステップＳ１４で、次の行先階に走行させ、乗客を降ろす。この停車した階床が登録されたＳＦ［ｉ］と同じか否か判断する。同じ場合、ステップＳ１５へ進み、異なるときはステップＳ１６へ進む。
ステップＳ１５で、到着した階床のＳＦ［ｉ］をクリアし、Ｓに（Ｓ−１）を代入する。
ステップＳ１６で、すべての行先階に到着したか否か判断する。未だ到着していないときはステップＳ１４へ戻る。すべての行先階に到着したとき、ステップＳ２へ戻る。 Next, a case will be described in which three residents continuously authenticate with the authentication terminal, two residents get on the car 8 and one resident does not get on.
Note that steps S1 to S9 are similar to the above-described procedure. That is, S = 3, SF [1] = 11 floor, SF [2] = 12 floor, and SF [3] = 13 floor are substituted.
In step S10, it is determined whether R = S. In the case of this example 2, since two residents A and C get on and resident B does not get on, R and S are different, and the process proceeds to step S12.
In step S12, the destination floor designating device 10 installed in the passenger car 8 broadcasts to the passenger to register the destination floor, and the destination floor designated by the passenger is registered as the registered destination floor. Since the resident A and the resident C designate the 11th floor and the 13th floor, SF [1] = 11th floor, SF [2] = 13th floor, and S = 2 are substituted.
In step S13, the car travels to the floor registered as the first destination floor, and the passengers are lowered. Since the arrived floor is SF [1], SF [1] is cleared and (S-1) is substituted for S. In the case of this example 2, it stops on the 11th floor and the resident A gets off. Then, SF [1] is cleared and S = 2 is changed to S = 1. In addition, the person who boarded during this stop can designate a new destination floor by the destination floor designation | designated apparatus 10 in the riding basket 8. FIG. The destination floor registration means 20 registers the designated destination floor as a destination floor.
In step S14, the vehicle travels to the next destination floor and takes the passengers down. It is determined whether the stopped floor is the same as the registered SF [i]. If they are the same, the process proceeds to step S15, and if they are different, the process proceeds to step S16.
In step S15, SF [i] of the arrived floor is cleared, and (S-1) is substituted for S.
In step S16, it is determined whether or not all destination floors have been reached. If not yet arrived, the process returns to step S14. When all destination floors have been reached, the process returns to step S2.

この発明に係わるエレベータ行先階登録装置は、予め集合玄関での認証に伴って行先階の登録が行われたが乗りカゴに乗車していない人がいることを判断し、カゴ内において行先階の登録が改めて行われるので、乗客の降車がない階床への走行および停止が無くすことができ、利用者の利便性が向上し、動力エネルギーを削減することができる。   The elevator destination floor registration device according to the present invention determines that there is a person who has been registered in the destination floor in advance with the authentication at the collective entrance but has not been in the car, and the destination floor in the car Since registration is performed again, it is possible to eliminate traveling and stopping to a floor where passengers do not get off, improve convenience for the user, and reduce power energy.

実施の形態２．
実施の形態２のエレベータ行先階登録装置は、実施の形態１のエレベータ行先階登録装置と乗車検出手段が異なっている。実施の形態２の乗車検出手段は、乗りカゴ内に備えられた荷重検出器からなる。荷重検出器は、所定時間間隔でカゴ内荷重をサンプリングし、最低荷重値を検出し、最低荷重値からの増加分を検出することにより乗客がカゴに乗込んだことを検出する。 Embodiment 2. FIG.
The elevator destination floor registration device of the second embodiment is different from the elevator destination floor registration device of the first embodiment in boarding detection means. The boarding detection means according to the second embodiment includes a load detector provided in the car. The load detector samples the load in the cage at predetermined time intervals, detects the minimum load value, and detects an increase from the minimum load value to detect that the passenger has entered the cage.

この発明の実施の形態１に係わるエレベータ行先階登録装置の全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of an elevator destination floor registration apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 実施の形態１に係わる認証端末の機能ブロック図である。2 is a functional block diagram of an authentication terminal according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係わるエレベータ制御装置の機能ブロック図である。1 is a functional block diagram of an elevator control device according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係わる行先階指定装置の概略図である。1 is a schematic diagram of a destination floor designation device according to Embodiment 1. FIG. この発明のエレベータ行先階登録装置を用いたエレベータの乗降の手順を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the procedure of the boarding / alighting of an elevator using the elevator destination floor registration apparatus of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ エレベータ行先階登録装置、２ エレベータ、３ 集合住宅玄関扉、４ エレベータ制御装置、５ 扉制御装置、６ 認証端末、８ 乗りカゴ、９ 呼び釦、１０ 行先階指定装置、１１ （乗りカゴの）戸、１２ ドア電光センサ、１４ 情報収集手段、１５ 認証手段、１６、２１ 記憶手段、１７ カゴ走行制御手段、１８ 行先階管理手段、２０ 行先階登録手段、２２ 投光器、２３ 受光器、２５ 表示部、２６ 行先階指定釦、２７ スピーカ。   1 elevator destination floor registration device, 2 elevator, 3 apartment house entrance door, 4 elevator control device, 5 door control device, 6 authentication terminal, 8 passenger car, 9 call button, 10 destination floor designation device, 11 (for passenger car) Door, 12 door light sensor, 14 information collecting means, 15 authentication means, 16, 21 storage means, 17 basket traveling control means, 18 destination floor management means, 20 destination floor registration means, 22 floodlight, 23 light receiver, 25 display unit , 26 Destination floor designation button, 27 Speaker.

Claims (2)

集合住宅の玄関において行われる入館者の個人認証に連動してエレベータの行先階登録が行われるエレベータ行先階登録装置において、
上記玄関に備えられ、入館者の個人認証を行う入館者認証手段と、
個人認証された人数と個人認証された乗客の居住階からなる行先階とを管理する行先階管理手段と、
乗場の乗客が上記エレベータの乗りカゴに乗る際に信号を出力する乗車検出手段と、
上記乗りカゴ内に備えられ、乗客が行う行先階の指定が入力される行先階指定手段と、
上記個人認証された人数が玄関階の乗場から乗車した人数以下のとき、上記認証された乗客の行先階を登録行先階とし、上記個人認証された人数が玄関階の乗場から乗車した人数を越えているとき、乗車している乗客に対して上記行先階指定手段による行先階の指定を促す通報を行い、該通報に供応して指定が行われた行先階を登録行先階とし登録する行先階登録手段と、
を有することを特徴とするエレベータ行先階登録装置。 In the elevator destination floor registration device in which the elevator destination floor registration is performed in conjunction with the personal authentication of the visitors performed at the entrance of the apartment house,
A visitor authentication means for personal authentication of a visitor provided at the entrance,
A destination floor management means for managing the number of personally authenticated persons and the destination floor consisting of the personally authenticated passenger's residence floor;
Boarding detection means for outputting a signal when a passenger on the boarding board gets on the elevator car;
Destination floor designating means provided in the above-mentioned ride basket, in which designation of the destination floor performed by the passenger is input,
When the number of persons personally authenticated is equal to or less than the number of persons boarding from the hall on the entrance floor, the destination floor of the authenticated passenger is the registered destination floor, and the number of persons personally authenticated exceeds the number of persons boarding from the hall on the entrance floor A destination floor that registers the destination floor designated as a registered destination floor in response to the notification to the passengers who are on board. Registration means;
The elevator destination floor registration apparatus characterized by having. 上記乗車検出手段は、乗車する乗客が光線を遮ることを検出するドア電光センサまたは乗りカゴ内の荷重を検出する荷重検出器であることを特徴とする請求項１に記載するエレベータ行先階登録装置。   2. The elevator destination floor registration device according to claim 1, wherein the boarding detection means is a door light sensor for detecting that a passenger boarding the light beam is blocked or a load detector for detecting a load in the car. .

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