JP2005319896A - Occupant restraint protecting device - Google Patents

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JP2005319896A JP2004139880A JP2004139880A JP2005319896A JP 2005319896 A JP2005319896 A JP 2005319896A JP 2004139880 A JP2004139880 A JP 2004139880A JP 2004139880 A JP2004139880 A JP 2004139880A JP 2005319896 A JP2005319896 A JP 2005319896A
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Toshiya Araoka
歳也 新阜
Shinya Takahashi
信哉 高橋
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Denso Ten Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an occupant restraint protecting device diagnosing a fault without giving an occupant a sense of incongruity. <P>SOLUTION: In a fault diagnosing action, an MPU 30 gives an action command to a motor driving portion 32 so as to decrease an influence on a restraint state of a seat belt 22. The MPU 30 carries out the fault diagnosing action when determining that the occupant does not exist in a seat 21. Therefore, even if the fault diagnosing action is carried out, the occupant can be prevented from recognizing changes in the restraint state of the seat belt 22, and the fault of the occupant restraint protecting device 20 can be diagnosed without giving the occupant a sense of incongruity. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、乗員拘束保護装置に関する。特に車両に設けられるシートベルトを巻取る電動モータを有する車両用乗員拘束保護装置に関する。   The present invention relates to an occupant restraint protection device. In particular, the present invention relates to a vehicle occupant restraint protection device having an electric motor for winding a seat belt provided in a vehicle.

従来技術として、シートベルトを巻取る電動モータを有する乗員拘束保護装置が開示されている。第１の従来技術では、電動モータによる巻取りが正常に行われるか否かを診断するために、実際に電動モータを駆動させ、電動モータにかかる端子間の電圧値を検出する。この電圧値に基づいて、駆動モータの故障を診断する（たとえば特許文献１参照）。第２の従来技術では、電動モータに流れる電流波形に基づいて、駆動モータの故障を診断する（たとえば特許文献２および特許文献３参照）。   As a prior art, an occupant restraint protection device having an electric motor for winding a seat belt is disclosed. In the first prior art, in order to diagnose whether the winding by the electric motor is normally performed, the electric motor is actually driven and the voltage value between the terminals applied to the electric motor is detected. Based on this voltage value, the failure of the drive motor is diagnosed (see, for example, Patent Document 1). In the second prior art, the failure of the drive motor is diagnosed based on the waveform of the current flowing through the electric motor (see, for example, Patent Document 2 and Patent Document 3).

特開２０００−５２９２７号公報JP 2000-52927 A 特開平１１−１８０２５３号公報JP-A-11-180253 特開平１１−１７０９６６号公報JP-A-11-170966

上述した従来技術の乗員拘束保護装置では、駆動モータの故障を診断するためには、乗員がシートに着座した状態で、シートベルト巻取用モータを実際に駆動させる必要がある。故障診断にあたって、シートベルトは乗員を拘束し、乗員は拘束状態の変化を認識する。乗員は、故障診断のたびに拘束状態の変化を感じることによって、乗員拘束保護装置が誤動作したものと誤認識してしまうという問題がある。   In the above-described occupant restraint protection device of the prior art, in order to diagnose a failure of the drive motor, it is necessary to actually drive the seat belt winding motor while the occupant is seated on the seat. In the failure diagnosis, the seat belt restrains the occupant, and the occupant recognizes the change in the restraint state. There is a problem that the occupant erroneously recognizes that the occupant restraint protection device has malfunctioned by sensing a change in the restraint state at every failure diagnosis.

したがって本発明の目的は、乗員に違和感を生じさせることなく、故障診断する乗員拘束保護装置を提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an occupant restraint protection device that diagnoses a failure without causing the occupant to feel uncomfortable.

本発明は、拘束位置に存在する乗員を拘束可能な拘束体と、
予め定める拘束方向に変位移動することで、拘束体を変位させて乗員を拘束する駆動手段と、
乗員の拘束が必要な状態を判断し、判断結果に基づいて駆動手段を制御する制御手段と、
駆動手段の動作状態を検出する駆動状態検出手段とを有し、
制御手段は、拘束体の拘束状態に影響を与えることなく駆動手段を変位移動させ、そのときの駆動状態検出手段の検出結果に基づいて、駆動手段の故障診断を行うことを特徴とする乗員拘束保護装置である。 The present invention provides a restraint body capable of restraining an occupant existing at a restraint position;
Driving means for displacing the restraint body to restrain the occupant by moving in a predetermined restraint direction;
A control means for determining a state in which the occupant needs to be restrained and controlling the driving means based on the determination result;
Driving state detecting means for detecting the operating state of the driving means,
The control means displaces and moves the driving means without affecting the restraining state of the restraining body, and performs a fault diagnosis of the driving means based on the detection result of the driving state detecting means at that time. It is a protective device.

本発明に従えば、故障診断動作を実行すると、駆動手段が正常な場合には、制御手段からの動作指令が与えられて駆動手段が変位移動する。駆動状態検出手段は、駆動手段の状態情報を制御手段に与える。これによって制御手段は、駆動手段の状態を判断し、駆動手段の故障を診断する。   According to the present invention, when the failure diagnosing operation is executed, when the drive means is normal, an operation command is given from the control means, and the drive means is displaced. The drive state detection unit provides the state information of the drive unit to the control unit. As a result, the control means determines the state of the drive means and diagnoses the failure of the drive means.

故障診断動作にあたって、駆動手段は、拘束体の拘束状態に影響を与えないように動作する。これによって故障診断時に、乗員が拘束状態の変化を認識することがない。なお、本発明において故障診断時における駆動手段の動作は、乗員が認識しない程度に拘束状態が変化する場合も含む。   In the failure diagnosis operation, the driving means operates so as not to affect the restraint state of the restraint. This prevents the occupant from recognizing a change in the restraint state during failure diagnosis. In the present invention, the operation of the driving means at the time of failure diagnosis includes a case where the restraint state changes to the extent that the occupant does not recognize it.

また本発明は、制御手段は、拘束方向以外の方向に駆動手段を変位移動させ、そのときの駆動状態検出手段の検出結果に基づいて、駆動手段の故障診断を行うことを特徴とする。   Further, the present invention is characterized in that the control means displaces and moves the drive means in a direction other than the restraining direction, and performs failure diagnosis of the drive means based on the detection result of the drive state detection means at that time.

本発明に従えば、故障診断動作にあたって、駆動手段が拘束方向以外の方向に変位移動する。これによって故障診断時に拘束体の拘束状態が増すことを防ぎ、乗員が拘束状態の変化を認識することを防ぐことができる。   According to the present invention, in the failure diagnosis operation, the driving means is displaced in a direction other than the restraining direction. This prevents an increase in the restraint state of the restraint body at the time of failure diagnosis, and prevents the occupant from recognizing a change in the restraint state.

また本発明は、駆動手段の故障診断時に、拘束体の変位を阻止する変位阻止手段をさらに備えることを特徴とする。   The present invention is further characterized by further comprising a displacement prevention means for preventing displacement of the restraint body at the time of failure diagnosis of the drive means.

本発明に従えば、故障診断動作にあたって、拘束体による拘束状態の変化が阻止される。これによって故障診断時に拘束状態が変化せず、乗員が故障診断動作を認識することを防ぐことができる。   According to the present invention, the change of the restraint state by the restraint is prevented in the failure diagnosis operation. As a result, the restraint state does not change during the failure diagnosis, and it is possible to prevent the occupant from recognizing the failure diagnosis operation.

また本発明は、変位阻止手段は、駆動手段の変位移動を許容して、拘束体の変位を阻止することを特徴とする。   Further, the present invention is characterized in that the displacement preventing means allows the displacement of the driving means to prevent displacement of the restraining body.

本発明に従えば、故障診断動作にあたって、駆動手段の変位移動を許容したうえで、拘束体の変位を阻止する。これによって駆動手段に与えられる負荷を小さくして、駆動手段の損傷を防ぐことができる。   According to the present invention, in the failure diagnosis operation, the displacement of the drive unit is allowed and the displacement of the restraint is prevented. As a result, the load applied to the driving means can be reduced and damage to the driving means can be prevented.

また本発明は、予め定める装着体に装着された状態で乗員を拘束する拘束体に関して、前記拘束体の装着体に対する装着状態の変化を検出する装着状態検出手段をさらに備え、
制御手段は、装着状態検出手段から拘束体の装着体に対する装着状態の変化を示す信号が与えられると、駆動手段を変位移動させて、駆動手段の故障診断を行うことを特徴とする。 The present invention further includes a mounting state detecting means for detecting a change in a mounting state of the restraining body with respect to the mounting body, with respect to the restraining body that restrains an occupant while being mounted on a predetermined mounting body.
The control means is characterized in that when a signal indicating a change in the mounting state of the restraint body with respect to the mounting body is given from the mounting state detection means, the driving means is displaced to perform failure diagnosis of the driving means.

本発明に従えば、装着状態検出手段からの検出結果に応答して、拘束体の装着状態が変化したことを判断すると、故障診断動作を行う。たとえば拘束体の装着状態から非装着状態への変化および／または非装着状態から装着状態への変化を検出すると、駆動手段を変位移動させて、駆動手段の故障診断動作を行う。これによって拘束体が装着されるたびにおよび／または拘束体の装着が解除されるたびに、故障診断動作を行うことができ、頻繁に故障診断を行うことができる。   According to the present invention, when it is determined that the mounting state of the restraint has changed in response to the detection result from the mounting state detection means, a failure diagnosis operation is performed. For example, when a change from the wearing state of the restraint body to the non-wearing state and / or a change from the non-wearing state to the wearing state is detected, the driving means is displaced and a failure diagnosis operation of the driving means is performed. Thus, every time the restraint is attached and / or every time the restraint is removed, a failure diagnosis operation can be performed, and failure diagnosis can be performed frequently.

たとえば拘束体が車両に設けられるシートベルトである場合、シートベルトのタングのバックルへの装着が解除されたときに故障診断動作を行うことによって、乗員に違和感を与えることなく故障診断を行うことができる。またシートベルトのタングがバックルに装着されたときに故障診断を行う場合であっても、シートベルトが余分に引き出されたぶんをだけ巻き取るように、駆動手段が変位移動することによって乗員に違和感を与えることなく故障診断を行うことができる。   For example, when the restraint body is a seat belt provided in a vehicle, the failure diagnosis operation can be performed without giving a sense of incongruity to the passenger by performing a failure diagnosis operation when the seat belt tongue is released from the buckle. it can. In addition, even when a failure diagnosis is performed when the seat belt tongue is attached to the buckle, the driving means displaces so that only the part of the seat belt that has been pulled out is taken up, and the passenger feels uncomfortable. Failure diagnosis can be performed without giving.

また本発明は、拘束体の変位移動状態を検出する変位移動検出手段をさらに備え、
制御手段は、変位移動検出手段から拘束体の変位移動状態を示す信号が与えられると、拘束体が変位移動している方向に拘束体が移動するように駆動手段を変位移動させて、駆動手段の故障検出を行うことを特徴とする。 The present invention further includes a displacement movement detecting means for detecting a displacement movement state of the restraint,
When the signal indicating the displacement movement state of the restraint body is given from the displacement movement detection means, the control means displaces the drive means so that the restraint body moves in the direction in which the restraint body is displaced, and the drive means It is characterized in that the failure detection is performed.

本発明に従えば、拘束体が変位移動している方向に拘束体を移動するように駆動手段を変位移動させることによって、拘束体の拘束状態に影響を与えることなく、駆動手段の故障診断を行うことができる。   According to the present invention, by displacing the drive means so as to move the restraint body in the direction in which the restraint body is displaced, the failure diagnosis of the drive means can be performed without affecting the restraint state of the restraint body. It can be carried out.

また本発明は、拘束位置に存在する乗員を拘束可能な拘束体と、
予め定める拘束方向に変位移動することで、拘束体を変位させて乗員を拘束する駆動手段と、
乗員の拘束が必要な状態を判断し、判断結果に基づいて駆動手段を制御する制御手段と、
駆動手段の動作状態を検出する駆動状態検出手段と、
乗員が拘束位置に存在するか否かを検出する乗員状態検出手段とを有し、
制御手段は、乗員状態検出手段から乗員が拘束位置に存在していないことを示す信号が与えられると、駆動手段を変位移動させて、そのときの駆動状態検出手段の検出結果に基づいて、駆動手段の故障診断を行うことを特徴とする乗員拘束保護装置である。 The present invention also includes a restraint body capable of restraining an occupant existing at a restraint position;
Driving means for displacing the restraint body to restrain the occupant by moving in a predetermined restraint direction;
A control means for determining a state in which the occupant needs to be restrained and controlling the driving means based on the determination result;
Driving state detecting means for detecting the operating state of the driving means;
Occupant state detection means for detecting whether or not the occupant is present at the restraint position,
When the signal indicating that the occupant is not present at the restrained position is given from the occupant state detection means, the control means moves the drive means to move based on the detection result of the drive state detection means at that time. An occupant restraint protection device that performs failure diagnosis of means.

本発明に従えば、故障診断動作を実行すると、駆動手段が正常な場合には、制御手段からの動作指令が与えられて駆動手段が変位移動する。駆動状態検出手段は、駆動手段の状態情報を制御手段に与える。これによって制御手段は、駆動手段の状態を判断し、駆動手段の故障を診断する。   According to the present invention, when the failure diagnosing operation is executed, when the drive means is normal, an operation command is given from the control means, and the drive means is displaced. The drive state detection unit provides the state information of the drive unit to the control unit. As a result, the control means determines the state of the drive means and diagnoses the failure of the drive means.

故障診断動作にあたって、制御手段は、乗員が拘束位置に存在しないことを判断すると、故障診断動作の開始を指令する。これによって故障診断を行っても、乗員が拘束状態の変化を認識することが防がれる。   In the failure diagnosis operation, when it is determined that the occupant does not exist at the restraint position, the control unit commands the start of the failure diagnosis operation. This prevents the occupant from recognizing the change in the restraint state even if the failure diagnosis is performed.

また本発明は、拘束体は、車両に設けられるシートベルトであることを特徴とする。
本発明に従えば、乗員に違和感を与えることなく、シートベルトを巻き取るための駆動手段の故障診断を行うことができる。 According to the present invention, the restraint is a seat belt provided in a vehicle.
According to the present invention, it is possible to perform a failure diagnosis of the driving means for winding the seat belt without causing the passenger to feel uncomfortable.

また本発明は、駆動手段は、電動モータによって実現され、
駆動状態検出手段は、電動モータの起動時に流れる起動電流と、起動時から予め定める期間経過した後に電動モータに流れる定常電流とに基づいて、駆動手段の動作状態を検出することを特徴とする。 In the present invention, the driving means is realized by an electric motor,
The driving state detecting means detects an operating state of the driving means based on a starting current that flows when the electric motor starts, and a steady current that flows in the electric motor after a predetermined period has elapsed since the starting.

本発明に従えば、故障診断動作にあたって、駆動手段に流れる起動電流と定常電流との両方を測定し、それらの電流値に基づいて駆動手段の故障を診断する。これによって駆動手段の故障を精度よく診断することができる。   According to the present invention, in the failure diagnosis operation, both the starting current and the steady current flowing in the drive unit are measured, and the failure of the drive unit is diagnosed based on those current values. As a result, it is possible to accurately diagnose a failure of the drive means.

また本発明は、車両に設けられるシートに着座する乗員を拘束する乗員拘束保護装置であって、
車両の衝突を検出または車両が衝突することを予期する衝突検出手段をさらに有し、
制御手段は、衝突検出手段の検出結果に基づいて、駆動手段を駆動して拘束体によって乗員を拘束することを特徴とする。 Further, the present invention is an occupant restraint protection device for restraining an occupant seated on a seat provided in a vehicle,
And further comprising collision detection means for detecting a collision of the vehicle or predicting that the vehicle will collide,
The control means is characterized in that, based on the detection result of the collision detection means, the driving means is driven and the occupant is restrained by the restraining body.

本発明に従えば、車両の衝突または衝突することを予期すると、駆動手段を駆動して拘束体によって乗員を拘束する。これによって車両衝突時に乗員を保護することができる。また上述したように駆動手段の故障を診断することによって、駆動手段の故障を発見することができ、乗員に駆動手段の故障を報知することができる。乗員に駆動手段の故障を認識させることによって、駆動手段が故障した状態で、乗員が車両を運転する可能性を低減することができる。   According to the present invention, when a vehicle collision or a collision is expected, the driving means is driven and the occupant is restrained by the restraining body. As a result, the occupant can be protected in the event of a vehicle collision. Further, as described above, by diagnosing the failure of the drive means, the failure of the drive means can be found and the occupant can be notified of the failure of the drive means. By causing the occupant to recognize the failure of the driving means, it is possible to reduce the possibility that the occupant drives the vehicle in a state where the driving means has failed.

本発明によれば、故障診断時に駆動手段が動作したとしても、乗員の拘束状態における影響が少ない。これによって乗員が拘束体による拘束状態の変化を認識することを防いで、故障診断を行うことができる。したがって乗員に、故障診断動作による違和感を生じさせることがない。これによって乗員が、乗員拘束保護装置が誤動作したものとして誤認識することがない。また故障診断動作を頻繁に行うことができ、駆動手段の故障を早期に発見することができる。故障を早期に報知することによって、故障状態を早期に改善させることができ、安全性を向上することができる。   According to the present invention, even if the drive means operates during failure diagnosis, the influence on the occupant restraint state is small. As a result, it is possible to prevent the occupant from recognizing a change in the restraint state due to the restraint body and perform a failure diagnosis. Therefore, the passenger does not feel uncomfortable due to the failure diagnosis operation. This prevents the occupant from erroneously recognizing that the occupant restraint protection device has malfunctioned. Moreover, failure diagnosis operation can be performed frequently, and a failure of the drive means can be detected at an early stage. By notifying the failure at an early stage, the failure state can be improved at an early stage, and the safety can be improved.

また本発明によれば、故障診断時において、駆動手段を拘束方向以外の方向に変位移動させる。これによって故障診断時に、拘束体による拘束状態が増すことを防ぎ、拘束状態に対する影響を小さくすることができる。   Further, according to the present invention, at the time of failure diagnosis, the driving means is displaced in a direction other than the restraining direction. Thereby, at the time of failure diagnosis, it is possible to prevent the restraint state due to the restraint body from increasing, and to reduce the influence on the restraint state.

また本発明によれば、故障診断時に拘束体の変位を阻止することで、拘束体による拘束状態を一定に保つことができる。これによって乗員が拘束状態の変化を認識することを確実に防ぐことができる。   Further, according to the present invention, the restraint state of the restraint body can be kept constant by preventing displacement of the restraint body during failure diagnosis. This can reliably prevent the occupant from recognizing the change in the restraint state.

また本発明によれば、故障診断時に駆動手段の変位を許容することで、故障診断時に駆動手段を低負荷で動作させることができ、駆動手段が損傷することを防ぐことができる。これによって故障診断動作を頻繁に行うことができる。   Further, according to the present invention, by allowing the displacement of the driving means at the time of failure diagnosis, the driving means can be operated with a low load at the time of failure diagnosis, and damage to the driving means can be prevented. As a result, failure diagnosis operations can be performed frequently.

また本発明によれば、拘束体の装着状態が切換るたびに故障診断動作を行うことができ、駆動手段の故障を早期に発見することができる。これによって安全性を向上することができる。   In addition, according to the present invention, a failure diagnosis operation can be performed every time the mounting state of the restraint is switched, and a failure of the driving means can be detected at an early stage. This can improve safety.

また本発明によれば、拘束体が変位移動している方向に拘束体を移動するように駆動手段を変位移動させることによって、拘束体の拘束状態に影響を与えることなく、駆動手段の故障診断を行うことができる。   Further, according to the present invention, by displacing the drive means so as to move the restraint in the direction in which the restraint is displaced, failure diagnosis of the drive means without affecting the restraint state of the restraint. It can be performed.

また本発明によれば、乗員が拘束位置に存在しないときに故障診断を行う。これによって乗員が故障診断動作を認識することを防ぎ、故障診断動作を頻繁に行うことができる。したがって駆動手段の故障を早期に発見することができる。故障を早期に報知することによって、故障状態を早期に改善させることができ、安全性を向上することができる。   According to the present invention, the failure diagnosis is performed when the occupant is not present at the restraint position. Accordingly, it is possible to prevent the occupant from recognizing the failure diagnosis operation and to frequently perform the failure diagnosis operation. Therefore, the failure of the driving means can be detected at an early stage. By notifying the failure at an early stage, the failure state can be improved at an early stage, and the safety can be improved.

また本発明によれば、乗員が車両を運転していないときに駆動手段の故障を発見することができるので、車両運転前の乗員に駆動手段の故障を報知することができ、利便性を向上することができる。   In addition, according to the present invention, it is possible to detect a failure of the drive means when the occupant is not driving the vehicle, so it is possible to notify the occupant before driving the vehicle of the failure of the drive means, improving convenience. can do.

また本発明によれば、駆動手段に流れる起動電流と定常電流とに基づくことによって、駆動手段の故障を精度よく診断することができる。これによって駆動手段の故障を発見しやすくすることができ、乗員拘束保護装置の安全性をさらに向上することができる。   Further, according to the present invention, it is possible to accurately diagnose a failure of the drive means based on the starting current and the steady current flowing through the drive means. As a result, it is possible to easily detect a failure of the driving means, and the safety of the occupant restraint protection device can be further improved.

また本発明によれば、車両が衝突するときに、拘束体によって乗員を拘束することで、乗員を保護することができる。駆動手段の故障診断結果から、駆動手段が故障したことを乗員が知って、駆動手段を修理または交換することで、駆動手段が故障した状態で乗員が車両を運転する可能性を低減することができる。   Moreover, according to this invention, when a vehicle collides, a passenger | crew can be protected by restraining a passenger | crew by a restraint body. From the failure diagnosis result of the drive means, the occupant knows that the drive means has failed and repairs or replaces the drive means, thereby reducing the possibility that the occupant will drive the vehicle with the drive means in failure. it can.

図１は、本発明の第１実施形態の乗員拘束保護装置２０の構成を示すブロック図である。図２は、乗員拘束保護装置２０を模式的に示すブロック図である。乗員拘束保護装置２０（以下単に拘束装置２０と称する）は、車両に設けられるシート２１に着座した乗員を拘束保護するシートベルト２２を含んで構成される。   FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an occupant restraint protection device 20 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram schematically showing the occupant restraint protection device 20. The occupant restraint protection device 20 (hereinafter simply referred to as the restraint device 20) includes a seat belt 22 that restrains and protects an occupant seated on a seat 21 provided in the vehicle.

拘束装置２０は、車両が衝突したことを示す信号、または車両が衝突することを予期する信号が与えられると、シートベルト２２を巻取り、シート２１に着座する乗員とシート２１とを密着させる。これによって乗員がシート２１から乗り出すことを防ぎ、衝突の衝撃から乗員を保護することができる。拘束装置２０は、シートベルト２２と、シートベルト２２を巻取可能な巻取用モータ２３と、シートベルト２２の変位を阻止するリトラクタ２４と、シートベルトＥＣＵ（Electronic Control Unit）２５とを含んで構成される。   When the restraint device 20 is given a signal indicating that the vehicle has collided or a signal to expect that the vehicle will collide, the restraint device 20 winds up the seat belt 22 and brings the occupant seated on the seat 21 into close contact with the seat 21. This prevents the occupant from getting out of the seat 21 and protects the occupant from the impact of the collision. The restraint device 20 includes a seat belt 22, a winding motor 23 that can wind the seat belt 22, a retractor 24 that prevents displacement of the seat belt 22, and a seat belt ECU (Electronic Control Unit) 25. Composed.

シートベルト２２は、シート２１に着座した乗員を拘束可能な拘束体となる。シートベルト２２は、可撓性を有して帯状に形成される。シートベルト２２は、長手方向一端部で車両に設けられる巻掛プーリ２７に巻掛けられる。またシートベルト２２の長手方向他端部には、結合金具であるタング６０が設けられる。タング６０は、シート２１に設けられるバックル２６に着脱自在に形成される。タング６０が、バックル２６に装着されることで、シートベルト２２の長手方向他端部が車両に間接的に連結される。乗員がシート２１に着座した状態で、タング６０が乗員に対してシート２１と反対側を通過して、バックル２６に装着されることで、シートベルト２２は、シート２１と反対側から乗員を覆う。これによってシート２１に着座した乗員を拘束することができる。   The seat belt 22 serves as a restraining body capable of restraining an occupant seated on the seat 21. The seat belt 22 has flexibility and is formed in a belt shape. The seat belt 22 is wound around a winding pulley 27 provided in the vehicle at one end portion in the longitudinal direction. A tongue 60 that is a coupling fitting is provided at the other longitudinal end of the seat belt 22. The tongue 60 is detachably formed on the buckle 26 provided on the seat 21. By attaching the tongue 60 to the buckle 26, the other longitudinal end of the seat belt 22 is indirectly connected to the vehicle. With the occupant seated on the seat 21, the tongue 60 passes through the opposite side of the seat 21 to the occupant and is attached to the buckle 26, so that the seat belt 22 covers the occupant from the opposite side of the seat 21. . As a result, the passenger seated on the seat 21 can be restrained.

巻取用モータ２３は、その出力軸の回転力を巻掛プーリ２７に与える。巻掛プーリ２７は、巻取用モータ２３から与えられる回転力によって回転する。巻掛プーリ２７が巻取方向に回転すると、シートベルト２２が巻掛プーリ２７に巻取られる。シート２１に乗員が着座し、タング６０がバックル２６に装着された状態で、シートベルト２２が巻掛プーリ２７に巻取られると、シートベルト２２が張られる。この場合、乗員は、シートベルト２２によってシート２１に密着されて拘束される。このように巻取用モータ２３は、シートベルト２２を駆動する駆動手段となる。   The winding motor 23 gives the rotational force of the output shaft to the winding pulley 27. The winding pulley 27 is rotated by the rotational force applied from the winding motor 23. When the winding pulley 27 rotates in the winding direction, the seat belt 22 is wound around the winding pulley 27. When the occupant is seated on the seat 21 and the tongue 60 is mounted on the buckle 26, the seat belt 22 is stretched when the seat belt 22 is wound around the winding pulley 27. In this case, the passenger is brought into close contact with the seat 21 by the seat belt 22 and restrained. Thus, the winding motor 23 serves as a driving means for driving the seat belt 22.

シートベルトＥＣＵ２５は、巻取用モータ２３およびリトラクタ２４の動作指令を生成する処理回路であるＭＰＵ３０（Micro Processing Unit）と、巻取用モータ２３に与える電流を生成するモータ動作回路３１とを含む。ＭＰＵ３０は、演算部６１と、記憶部６２と、入出力部６３とを含む。記憶部６２は、予め定めるプログラムが記憶される。演算部６１は、記憶部６３に記憶されるプログラムを読み取り、そのプログラムを実行することによって、巻取用モータ２３およびリトラクタ２４の動作指令を生成する。各指令は、電気信号によって表わされる。   The seat belt ECU 25 includes an MPU 30 (Micro Processing Unit) that is a processing circuit that generates operation commands for the winding motor 23 and the retractor 24, and a motor operation circuit 31 that generates a current to be supplied to the winding motor 23. The MPU 30 includes a calculation unit 61, a storage unit 62, and an input / output unit 63. The storage unit 62 stores a predetermined program. The calculation unit 61 reads the program stored in the storage unit 63 and executes the program to generate operation commands for the winding motor 23 and the retractor 24. Each command is represented by an electrical signal.

入出力部６３は、車両に設けられる各センサ、他のＥＣＵから与えられる状態情報を演算部６１に与える。また入出力部６３は、演算部６１が生成した動作指令をモータ動作回路３１に与える。各状態情報は、電気信号によって入出力部６３に与えられる。演算部６１がプログラムを実行することによって、衝突時にシートベルト２２を巻き取ることができる。また演算部６１がプログラムを実行することによって巻取用モータ２３の故障を診断することができる。   The input / output unit 63 gives the state information given from each sensor and other ECUs provided in the vehicle to the calculation unit 61. Further, the input / output unit 63 gives the operation command generated by the calculation unit 61 to the motor operation circuit 31. Each state information is given to the input / output unit 63 by an electrical signal. When the calculation unit 61 executes the program, the seat belt 22 can be wound up at the time of a collision. Further, the calculation unit 61 can diagnose a failure of the winding motor 23 by executing a program.

ＭＰＵ３０は、イグニッションスイッチ４０のオンオフ状態を示す状態情報がイグニッションスイッチ４０から与えられる。イグニッションスイッチ４０は、バッテリと車両に設けられる各電装装置との導通が確保されるとオン状態となり、バッテリと各電装装置との導通が解除されるとオフ状態となる。またＭＰＵ３０は、シートベルト２２の装着状態を示す状態情報がバックルスイッチ４１から与えられる。バックルスイッチ４１は、シートベルト２２に設けられるタング６０がバックル２６に装着されたことを検出するとオン状態となり、タング６０がバックル２６から装着解除されたことを検出するとオフ状態となる。   The MPU 30 is given state information indicating the on / off state of the ignition switch 40 from the ignition switch 40. The ignition switch 40 is turned on when conduction between the battery and each electrical device provided in the vehicle is secured, and turned off when conduction between the battery and each electrical device is released. In addition, the MPU 30 is provided with state information indicating the wearing state of the seat belt 22 from the buckle switch 41. The buckle switch 41 is turned on when it is detected that the tongue 60 provided on the seat belt 22 is attached to the buckle 26, and is turned off when it is detected that the tongue 60 is released from the buckle 26.

またＭＰＵ３０は、車両のドアの施錠状態を示す状態情報がボディＥＣＵ４２から与えられる。ボディＥＣＵ４２は、ドアの施錠状態を検出する。なおボディＥＣＵ４２は、キーレスエントリー機能を有してもよい。この場合、ボディＥＣＵ４２は、受信手段４３を備える。ボディＥＣＵ４２は、送信機能を有するエンジンキーから送信される無線信号に基づいて、ドアの施錠状態を変更する。   Further, the MPU 30 is provided with state information indicating the locked state of the door of the vehicle from the body ECU 42. The body ECU 42 detects the locked state of the door. The body ECU 42 may have a keyless entry function. In this case, the body ECU 42 includes a receiving unit 43. The body ECU 42 changes the door locking state based on a radio signal transmitted from an engine key having a transmission function.

またＭＰＵ３０は、乗員がシート２１に着座したか否かを示す状態情報が着座センサ４４から与えられる。着座センサ４４は、シート２１に設けられる力検出センサによって実現される。乗員がシート２１に着座することによって、シート２１が変形する。着座センサ４４は、この変形状態を検出して乗員がシート２１に着座したか否かを検出する。   Further, the MPU 30 is given state information from the seating sensor 44 indicating whether or not the occupant is seated on the seat 21. The seating sensor 44 is realized by a force detection sensor provided on the seat 21. When the passenger sits on the seat 21, the seat 21 is deformed. The seating sensor 44 detects this deformation state and detects whether or not the occupant is seated on the seat 21.

またＭＰＵ４０は、車両が障害物に衝突したか否かを示す状態情報または車両が障害物に衝突することを予期する状態情報が衝突判定ＥＣＵ４５から与えられる。たとえば衝突判定ＥＣＵ４５は、プリクラッシュセンサを含んで実現される。衝突判定ＥＣＵ４５は、レーダによって電波を対象物に送信し、対象物から反射した電波の受信状態に基づいて、対象物と車両との衝突を予期する。また、衝突判定ＥＣＵ４５は、車両の加速度センサおよび速度センサなどを含んで実現されてもよい。   Further, the MPU 40 is given from the collision determination ECU 45 state information indicating whether or not the vehicle has collided with an obstacle or state information that predicts that the vehicle will collide with the obstacle. For example, the collision determination ECU 45 is realized including a pre-crash sensor. The collision determination ECU 45 transmits a radio wave to the object by the radar and anticipates a collision between the object and the vehicle based on the reception state of the radio wave reflected from the object. Further, the collision determination ECU 45 may be realized including an acceleration sensor and a speed sensor of the vehicle.

ＭＰＵ３０は、上述した各センサ４０，４１または各ＥＣＵ４２，４４，４５から与えられる状態情報に基づいて、乗員をシート２１に密着させるべき状況であるか否かを判断し、判断結果に基づいてモータ動作回路３１およびリトラクタ２４に動作指令を与える。なお、上述した各センサ４０，４１または各ＥＣＵ４２，４４，４５は、本実施の形態の一例示である。したがって上述したセンサまたはＥＣＵ以外であって、車両の状態を検出する検出手段から、ＭＰＵ３０に状態情報が与えられてもよい。   The MPU 30 determines whether or not the occupant should be brought into close contact with the seat 21 based on the state information given from the sensors 40 and 41 or the ECUs 42, 44, and 45 described above, and the motor is determined based on the determination result. An operation command is given to the operation circuit 31 and the retractor 24. Each sensor 40, 41 or each ECU 42, 44, 45 described above is an example of the present embodiment. Therefore, status information may be given to the MPU 30 from a detection means other than the above-described sensor or ECU and detecting the state of the vehicle.

モータ駆動回路３１は、モータ駆動部３２と、モータ電流検出部３３とを含む。モータ駆動部３２は、ＭＰＵ３０から巻取用モータ２３の動作指令が与えられると、バッテリ電源１０から供給される電力を用いて、巻取用モータ２３を動作させるための電力を生成し、生成した電力を巻取用モータ２３に供給する。モータ電流検出部３３は、巻取用モータ２３を流れる電流を検出する。巻取用モータ２３に流れる電流値は、巻取用モータ２３の駆動状態に応じて変化する。したがってモータ電流検出部３３は、巻取用モータ２３の動作状態を検出する駆動状態検出手段となる。   The motor drive circuit 31 includes a motor drive unit 32 and a motor current detection unit 33. When an operation command for the winding motor 23 is given from the MPU 30, the motor driving unit 32 generates power for operating the winding motor 23 using the power supplied from the battery power supply 10. Electric power is supplied to the winding motor 23. The motor current detection unit 33 detects the current flowing through the winding motor 23. The value of the current flowing through the winding motor 23 changes according to the driving state of the winding motor 23. Therefore, the motor current detection unit 33 serves as a drive state detection unit that detects the operation state of the winding motor 23.

リトラクタ２４は、車両に所定の減速度が作用したとき、またはシートベルト２２が巻掛プーリ２７から所定の加速度で巻き出されたときに、巻掛プーリ２７の回転を阻止するロック機構部２８を有する。またロック機構部２８は、タング６０がバックル２６に装着されていない状態では、シートベルト２２が巻掛プーリ２７から引出されることを許容する。本実施の形態では、リトラクタ２４は電動リトラクタによって実現される。   The retractor 24 has a lock mechanism portion 28 that prevents the winding pulley 27 from rotating when a predetermined deceleration acts on the vehicle or when the seat belt 22 is unwound from the winding pulley 27 at a predetermined acceleration. Have. Further, the lock mechanism portion 28 allows the seat belt 22 to be pulled out from the winding pulley 27 when the tongue 60 is not attached to the buckle 26. In the present embodiment, the retractor 24 is realized by an electric retractor.

リトラクタ２４は、シートベルトＥＣＵ２５から回転阻止指令および回転許容指令が与えられる。シートベルトＥＣＵ２５は、バックルスイッチ４１から与えられる状態情報に基づいて、タング６０がバックル２６に装着された状態であることを判断すると、回転阻止指令をリトラクタ２４に与える。これによってリトラクタ２４は、シートベルト２２が巻掛プーリ２７から引出されることを阻止する。またシートベルトＥＣＵ２５は、バックルスイッチ４１から与えられる状態情報に基づいて、タング６０がバックル２６から装着が解除された状態であることを判断すると、回転許容指令をリトラクタ２４に与える。これによってシートベルト２２は、巻掛プーリ２７から引出されることが許容される。   The retractor 24 receives a rotation prevention command and a rotation permission command from the seat belt ECU 25. When the seatbelt ECU 25 determines that the tongue 60 is attached to the buckle 26 based on the state information given from the buckle switch 41, the seatbelt ECU 25 gives a rotation prevention command to the retractor 24. As a result, the retractor 24 prevents the seat belt 22 from being pulled out of the winding pulley 27. When the seat belt ECU 25 determines that the tongue 60 is in a state of being released from the buckle 26 based on the state information given from the buckle switch 41, the seat belt ECU 25 gives a rotation permission command to the retractor 24. As a result, the seat belt 22 is allowed to be pulled out from the winding pulley 27.

拘束装置２０は、車両衝突時にシートベルト２２を巻掛プーリ２７に巻取り、乗員とシート２１とを密着させる。これによって乗員がシート２１から乗り出すことを防止することができる。具体的には、衝突判定ＥＣＵ４５から衝突を予期する状態情報がＭＰＵ３０に与えられると、ＭＰＵ３０は、モータ駆動部３２に動作指令を与える。動作指令が与えられたモータ駆動部３２は、巻取用モータ２３に駆動電力を与える。巻取用モータ２３は、プーリ２４を回転させてシートベルト２２を巻取る。シートベルト２２は、乗員をシート２１に押付ける。これによって乗員は、車両が衝突した時に衝撃を受けても、シート２１から乗り出すことを防ぐことができる。   The restraint device 20 winds up the seat belt 22 around the winding pulley 27 and causes the occupant and the seat 21 to adhere to each other when the vehicle collides. Thereby, it is possible to prevent the occupant from getting out of the seat 21. Specifically, when the collision determination ECU 45 provides the MPU 30 with state information that predicts a collision, the MPU 30 gives an operation command to the motor drive unit 32. The motor drive unit 32 to which the operation command is given gives drive power to the winding motor 23. The winding motor 23 rotates the pulley 24 to wind the seat belt 22. The seat belt 22 presses the occupant against the seat 21. Thus, even if the occupant receives an impact when the vehicle collides, the occupant can be prevented from getting out of the seat 21.

図３は、拘束装置２０の一部を示す正面図である。図４は、拘束装置２０の一部を示す側面図である。巻取用モータ２３は、歯車機構３４を介して、出力軸の回転力を巻掛プーリ２７に与える。歯車機構３４は、動力伝達機構として機能するともに減速機構として機能する。   FIG. 3 is a front view showing a part of the restraining device 20. FIG. 4 is a side view showing a part of the restraining device 20. The winding motor 23 applies the rotational force of the output shaft to the winding pulley 27 via the gear mechanism 34. The gear mechanism 34 functions as a power transmission mechanism and a speed reduction mechanism.

巻取用モータ２３は、その出力軸に駆動歯車３５が固定される。駆動歯車３５は、出力軸と同軸に設けられ、軸線まわりに回転可能に設けられる。歯車機構３４は、駆動歯車３５に噛合する従動歯車３６を有する。従動歯車３６は、巻掛プーリ２７に一体に設けられ、巻掛プーリ２７に同軸に形成される。従動歯車３６および巻掛プーリ２７は、車両に設けられる支持手段によって、その軸線まわりに回転可能に支持される。駆動歯車３５は、従動歯車３６に対して、その歯数が大きい。また従動歯車３６には、その回転を阻止および許容するための係止片３７が噛合する。係止片３７は、上述したロック機構部２８によって変位駆動される。ロック機構部２８が係止片３７を変位移動させることによって、巻掛プーリ２７からシートベルト２２が引出されることを許容および阻止することができる。   The take-up motor 23 has a drive gear 35 fixed to its output shaft. The drive gear 35 is provided coaxially with the output shaft, and is provided to be rotatable around the axis. The gear mechanism 34 has a driven gear 36 that meshes with the drive gear 35. The driven gear 36 is provided integrally with the winding pulley 27 and is formed coaxially with the winding pulley 27. The driven gear 36 and the winding pulley 27 are supported by a supporting means provided in the vehicle so as to be rotatable about its axis. The drive gear 35 has a larger number of teeth than the driven gear 36. The driven gear 36 is engaged with a locking piece 37 for preventing and allowing the rotation thereof. The locking piece 37 is driven to be displaced by the lock mechanism 28 described above. When the locking mechanism portion 28 displaces and moves the locking piece 37, it is possible to allow and prevent the seat belt 22 from being pulled out from the winding pulley 27.

図４に示すように、巻掛用モータ２３の出力軸を回転方向一方となる巻取方向Ａに回転させると、駆動歯車３５から従動歯車３６に回転力が伝わり、従動歯車３６が回転方向一方となる巻取方向ａに回転する。これによって巻掛プーリ２７が回転し、シートベルト２２が巻掛プーリ２７に巻取られる。また巻掛用モータ２３の出力軸を回転方向他方となる引出方向Ｂに回転させると、従動歯車３６に対して駆動歯車３５が空回りする。これによって従動歯車３６に回転力が伝達されず、従動歯車３６が回転方向他方となる引出方向ｂに回転することがない。   As shown in FIG. 4, when the output shaft of the winding motor 23 is rotated in the winding direction A, which is one of the rotational directions, the rotational force is transmitted from the drive gear 35 to the driven gear 36, and the driven gear 36 is rotated in one rotational direction. Rotate in the winding direction a. As a result, the winding pulley 27 rotates and the seat belt 22 is wound around the winding pulley 27. Further, when the output shaft of the winding motor 23 is rotated in the drawing direction B which is the other rotation direction, the drive gear 35 rotates idly with respect to the driven gear 36. As a result, no rotational force is transmitted to the driven gear 36, and the driven gear 36 does not rotate in the pulling-out direction b which is the other rotational direction.

図５は、駆動歯車３５と従動歯車３６とを拡大して示す断面図である。駆動歯車３５および従動歯車３６は、つめ車としてそれぞれ形成される。つめ車は、周方向に並ぶ複数の歯３８が外周部に形成される。この歯３８の外周面には、周方向一方に係止面３８ａが形成され、周方向他方に摺動面３８ｂが形成される。係止面３８ａは、大略的に歯車の半径方向に延び、摺動面３８ｂは、大略的に歯車の周方向に延びる。   FIG. 5 is an enlarged sectional view showing the drive gear 35 and the driven gear 36. The drive gear 35 and the driven gear 36 are each formed as a tooth wheel. The toothed wheel has a plurality of teeth 38 arranged in the circumferential direction on the outer peripheral portion. On the outer peripheral surface of the tooth 38, a locking surface 38a is formed on one side in the circumferential direction, and a sliding surface 38b is formed on the other side in the circumferential direction. The locking surface 38a extends substantially in the radial direction of the gear, and the sliding surface 38b extends generally in the circumferential direction of the gear.

隣接する２つの歯の間に配置可能に形成されるつめ体を用いて、つめ車の外周面を摺動させた場合、周方向一方Ｂ，ａに向かうときの抵抗が大きい。このとき、つめ体は係止面３８ａに当接し、外周部に形成される歯３８によって係止される。またつめ車の外周面を摺動させた場合、周方向他方Ａ，ｂに向かうときの抵抗が小さい。このとき、つめ体は、摺動面３８ｂを摺動して、外周部に形成される歯３８を順次乗り越える。   When the outer peripheral surface of the ratchet wheel is slid using a pawl body that can be arranged between two adjacent teeth, the resistance when moving toward one of the circumferential directions B and a is large. At this time, the pawl contacts the locking surface 38a and is locked by the teeth 38 formed on the outer peripheral portion. Further, when the outer peripheral surface of the ratchet wheel is slid, the resistance when moving toward the other circumferential direction A, b is small. At this time, the pawl slides on the sliding surface 38b and sequentially gets over the teeth 38 formed on the outer peripheral portion.

駆動歯車３５に形成される１つの歯３８が、従動歯車３６のうちの隣接する歯３８の間に収容されるように、駆動歯車３５および従動歯車３６が配置される。また駆動歯車３５の係止面３８ａが従動歯車３６の係止面３８ｂに当接するように配置される。これによって駆動歯車３５を回転方向一方となる巻取方向Ａに回転させると、駆動歯車３５と従動歯車３６とが噛合って回転力が伝達され、従動歯車３６が回転方向一方となる巻取方向ａに回転する。また駆動歯車３５を回転方向他方となる引出方向Ｂに回転させると、駆動歯車３５が従動歯車３６を摺動して回転力が伝達されず、従動歯車３６が回転方向他方となる引出方向ｂに回転することが防がれる。   The drive gear 35 and the driven gear 36 are arranged so that one tooth 38 formed on the drive gear 35 is accommodated between the adjacent teeth 38 of the driven gear 36. Further, the locking surface 38 a of the drive gear 35 is disposed so as to contact the locking surface 38 b of the driven gear 36. As a result, when the drive gear 35 is rotated in the winding direction A, which is one of the rotational directions, the drive gear 35 and the driven gear 36 mesh with each other to transmit the rotational force, and the winding direction in which the driven gear 36 becomes one of the rotational directions. Rotate to a. When the driving gear 35 is rotated in the pulling direction B, which is the other rotation direction, the driving gear 35 slides on the driven gear 36 so that no rotational force is transmitted, and the driven gear 36 moves in the pulling direction b, which is the other rotation direction. Rotation is prevented.

図６は、係止片３７と従動歯車３８とを拡大して示す断面図である。係止片３７は、その先端部１８が、従動歯車３６のうち隣接する歯の間の空間１７に収容可能に形成される。ロック機構部２８は、係止片３７を従動歯車３６に対して近接離反方向１９に変位移動する。ロック機構部２８は、シートベルトＥＣＵ２５から回転阻止指令が与えられると、係止片３７の先端部１８を従動歯車３６のうち隣接する歯の間の空間１７に収容させる。またシートベルトＥＣＵ２５から回転許容指令が与えられると、係止片３７の先端部１８を従動歯車３６の間の空間１７から離脱させる。   FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view showing the locking piece 37 and the driven gear 38. The locking piece 37 is formed such that the tip end portion 18 can be accommodated in the space 17 between adjacent teeth of the driven gear 36. The lock mechanism portion 28 moves the locking piece 37 in the approaching / separating direction 19 with respect to the driven gear 36. When the rotation prevention command is given from the seat belt ECU 25, the lock mechanism portion 28 accommodates the tip end portion 18 of the locking piece 37 in the space 17 between adjacent teeth of the driven gear 36. Further, when a rotation permission command is given from the seat belt ECU 25, the distal end portion 18 of the locking piece 37 is detached from the space 17 between the driven gears 36.

係止片３７の先端部１８を従動歯車３６の間の空間１７に収容させると、従動歯車３６は、巻取方向ａの回転が許容され、引出方向ｂの回転が阻止される。これによってタング６０をバックル２６に装着した状態で、シートベルト２２を巻取可能でかつ、シートベルト２２が巻掛プーリ２７から引出されることを阻止することができる。また係止片３７の先端部１８を従動歯車３６の間の空間１７から離脱させると、従動歯車３６は、引出方向ｂの回転が許容される。これによってバックル２６からタング６０を装着解除した状態で、シートベルト２２を巻掛プーリ２７から引出すことができる。   When the distal end portion 18 of the locking piece 37 is accommodated in the space 17 between the driven gears 36, the driven gear 36 is allowed to rotate in the winding direction a and is prevented from rotating in the drawing direction b. Accordingly, the seat belt 22 can be wound with the tongue 60 attached to the buckle 26, and the seat belt 22 can be prevented from being pulled out from the winding pulley 27. When the distal end portion 18 of the locking piece 37 is separated from the space 17 between the driven gears 36, the driven gear 36 is allowed to rotate in the pull-out direction b. As a result, the seat belt 22 can be pulled out from the winding pulley 27 with the tongue 60 being released from the buckle 26.

図７は、巻取用モータ２３に流れる電流の時間変化を示すグラフである。グラフには、正常な巻取用モータ２３における電流変化を実線１６で示す。また拘束装置２０が故障した場合の巻取用モータ２３における電流変化を一点鎖線１５および二点鎖線１４で示す。   FIG. 7 is a graph showing the change over time of the current flowing through the winding motor 23. In the graph, the current change in the normal winding motor 23 is indicated by a solid line 16. A change in current in the winding motor 23 when the restraining device 20 fails is indicated by a one-dot chain line 15 and a two-dot chain line 14.

ＭＰＵ３０から動作指令が与えられると、モータ駆動部３２は、予め定める動作電力を巻取用モータ２３に供給する。ＭＰＵ３０から動作指令をモータ駆動部３２に与えた指令開始時刻Ｔ０から予め定められる時間経過して供給開始時刻Ｔ１に達すると、モータ駆動部３２が電力供給を開始し、巻取用モータ２３に流れる電流は、時間経過とともに増加する。 When an operation command is given from the MPU 30, the motor driving unit 32 supplies predetermined operating power to the winding motor 23. When a predetermined time elapses from a command start time T 0 when an operation command is given to the motor drive unit 32 from the MPU 30 and the supply start time T 1 is reached, the motor drive unit 32 starts supplying power, and the winding motor 23 The current flowing through the current increases with time.

供給開始時刻Ｔ１から予め定められる時間経過して最大電流到達時刻Ｔ２に達すると、巻取用モータ２３に流れる電流が最大となる。このときの電流値を起動電流値Ａｍａｘとする。起動電流値Ａｍａｘは、巻取用モータ２３が出力軸を回転させるために必要な始動トルクに対応する。 After reaching the maximum current reaching time T 2, the supply start time T 1 has elapsed predetermined is time, the current flowing through the take-up motor 23 is maximized. The current value at this time is defined as a starting current value Amax . The starting current value A max corresponds to the starting torque necessary for the winding motor 23 to rotate the output shaft.

巻取用モータ２３に流れる電流は、最大電流到達時刻Ｔ２に達したあと、時間経過とともに減少する。そして予め定められる時間経過して、定常電流到達時刻Ｔ３に達した後では、巻取用モータ２３に流れる電流値は、時間経過にかかわらずほぼ一定の電流値となる。この定常電流到達時刻Ｔ３以降の電流値を定常電流値Ａｍｉｎとする。定常電流値Ａｍｉｎは、巻取用モータ２３が出力軸を一定速度で回転させるために必要な定常トルクに対応する。なお、ＭＰＵ３０の記憶部６２は、指令開始時刻Ｔ０から最大電流到達時間Ｔ２までの時間である第１時間と指令開始時刻Ｔ０から定常電流到達時間Ｔ３までの時間である第２時間とを記憶する。 Current flowing through the winding motor 23, after reaching the maximum current arrival time T 2, it decreases with time. The elapsed is predetermined time, after reaching the steady-state current arrival time T 3, the current value flowing through the take-up motor 23 is substantially constant current value regardless of the time elapsed. The current value of the constant current arrival time T 3 after the steady-state current value A min. The steady current value A min corresponds to a steady torque necessary for the winding motor 23 to rotate the output shaft at a constant speed. The storage unit 62 of the MPU 30 stores a first time that is a time from the command start time T 0 to the maximum current arrival time T 2 and a second time that is a time from the command start time T 0 to the steady current arrival time T 3. And remember.

第１の要因で巻取用モータ２３が故障している場合、図７の一点鎖線１５に示すように、巻取用モータ２３に流れる電流は、最大電流到達時刻Ｔ２を越えても増加する。また第１の要因とは異なる第２の要因で巻取用モータ２３が故障している場合、図７の二点鎖線１４に示すように、巻取用モータ２３に流れる電流は、最大電流到達時刻Ｔ２に達しても起動電流値Ａｍａｘに達せず、定常電流到達時刻Ｔ３に達したあとも定常電流値Ａｍｉｎよりも大きい。 If take-up motor 23 has failed in the first factor, as shown in dashed line 15 in FIG. 7, the current flowing through the take-up motor 23 increases after the maximum current arrival time T 2, . When the winding motor 23 is out of order due to a second factor different from the first factor, the current flowing through the winding motor 23 reaches the maximum current as shown by a two-dot chain line 14 in FIG. be reached time T 2, it does not reach the activation current value a max, even larger than the steady-state current value a min after reaching the steady current arrival time T 3.

ＭＰＵ３０は、記憶部６２に第１しきい値ＡＡと第２しきい値ＡＢとを記憶する。第１しきい値ＡＡは、起動電流値Ａｍａｘに対して予め定める電流値１３分小さい電流値である。第２しきい値ＡＢは、定常電流値Ａｍｉｎに対して予め定める電流値１２分大きい電流値である。なお、上述した予め定める電流値１２，１３は、巻取用モータ２３の性能のばらつき、故障判定基準などによって決定される。また予め定める電流値１２，１３が小さいと故障判定基準が厳しくなる。 The MPU 30 stores the first threshold A A and the second threshold A B in the storage unit 62. The first threshold value A A, in advance determined current value 13 minutes a small current value to the starting current value A max. The second threshold A B is a pre-determined current value 12 minutes large current value to the steady-state current value A min. The predetermined current values 12 and 13 described above are determined by variations in performance of the winding motor 23, failure determination criteria, and the like. Further, if the predetermined current values 12 and 13 are small, the failure determination criterion becomes strict.

ＭＰＵ３０は、モータ電流検出部３３から巻取用モータ２３に流れる電流値を表わす情報が与えられる。これによって巻取用モータ２３の動作不良を検出することができる。具体的には、ＭＰＵ３０は、モータ駆動部３２に動作指令を与えた指令開始時刻Ｔ０から計時し、最大電流到達時刻Ｔ２に達したときに巻取用モータ２３に流れる電流の値が第１しきい値ＡＡ以上であるか否かを判定する。またＭＰＵ３０は、定常電流到達時刻Ｔ３に達したときに巻取用モータ２３に流れる電流値が第２しきい値ＡＢ以下であるか否かを判定する。ＭＰＵ３０は、最大電流到達時刻Ｔ２に達したときに巻取用モータ２３に流れる電流値が第１しきい値ＡＡ以上であり、定常電流到達時刻Ｔ３に達したときに巻取用モータ２３に流れる電流値が第２しきい値ＡＢ以下である場合に、巻取用モータ２３が正常であることを判断する。 The MPU 30 is given information indicating the value of the current flowing from the motor current detection unit 33 to the winding motor 23. As a result, the malfunction of the winding motor 23 can be detected. Specifically, the MPU 30 counts from the command start time T 0 when the operation command is given to the motor drive unit 32, and the value of the current flowing through the winding motor 23 when the maximum current arrival time T 2 is reached is the first value. It determines 1 whether the threshold value a a more. The MPU30 value of the current flowing to the take-up motor 23 upon reaching a steady current arrival time T 3 is equal to or less than the second threshold value A B. MPU30 value of the current flowing to the take-up motor 23 when reaching the maximum current reaching time T 2, is at the first threshold value A A above, the take-up motor upon reaching a steady current arrival time T 3 If the value of the current flowing through the 23 is equal to or less than the second threshold value a B, the winding motor 23 is determined to be normal.

図８は、ＭＰＵ３０の第１の故障診断動作を示すフローチャートである。本発明では、拘束装置２０は、巻取用モータ２３の動作不良を診断することができる。第１の故障診断動作では、まずステップａ０で、シート２１に乗員が着座して車両に乗車した状態で、ステップａ１に進み、ＭＰＵ３０は、巻取用モータ２３の故障診断動作を開始する。   FIG. 8 is a flowchart showing a first failure diagnosis operation of the MPU 30. In the present invention, the restraining device 20 can diagnose the malfunction of the winding motor 23. In the first failure diagnosis operation, first, in step a0, with the occupant seated on the seat 21 and getting on the vehicle, the process proceeds to step a1, and the MPU 30 starts the failure diagnosis operation of the winding motor 23.

ステップａ１では、ＭＰＵ３０は、イグニッションスイッチ４０から与えられる状態情報に基づいて、バッテリと電装装置との導通が確保されたか否かを判断する。ステップａ１において、イグニッションスイッチ４０がオン状態、すなわちエンジンキーがキー溝に差し込まれ、バッテリ電源１０から車両に設けられる各電装装置への電力供給が可能であることを判断すると、ステップａ２に進む。   In step a1, the MPU 30 determines whether or not conduction between the battery and the electrical device has been ensured based on the state information given from the ignition switch 40. If it is determined in step a1 that the ignition switch 40 is on, that is, the engine key is inserted into the keyway and power can be supplied from the battery power supply 10 to each electrical device provided in the vehicle, the process proceeds to step a2.

ステップａ２では、ＭＰＵ３０は、バックルスイッチ４１から与えられる状態情報に基づいて、タング６０がバックル２６に装着されているか否かを判断する。ステップａ２において、バックルスイッチ４１がオン状態となり、タング６０がバックル２６に装着されていると判断すると、ステップａ３に進む。   In step a <b> 2, the MPU 30 determines whether the tongue 60 is attached to the buckle 26 based on the state information given from the buckle switch 41. In step a2, when it is determined that the buckle switch 41 is turned on and the tongue 60 is attached to the buckle 26, the process proceeds to step a3.

ステップａ３では、ＭＰＵ３０は、リトラクタ２４に回転阻止指令を与える。これによってリトラクタ２４は、従動歯車３６が引出方向ｂに回転することを阻止し、シートベルト２２が巻掛プーリ２７から引出されることを阻止する。このようにしてシートベルト２２のロックが完了すると、ステップａ４に進む。   In step a3, the MPU 30 gives a rotation prevention command to the retractor 24. Accordingly, the retractor 24 prevents the driven gear 36 from rotating in the pulling direction b, and prevents the seat belt 22 from being pulled out from the winding pulley 27. When the locking of the seat belt 22 is thus completed, the process proceeds to step a4.

ステップａ４では、ＭＰＵ３０は、モータ駆動部３２に動作指令を与える。このときＭＰＵ３０が与える動作指令は、巻取用モータ２３の出力軸を引出方向Ｂに回転させる指令である。上述したように、駆動歯車３５および従動歯車３６がつめ車で実現されるので、駆動歯車３５の回転が従動歯車３６に伝達されず、駆動歯車３５は空回りする。ＭＰＵ３０は、このように動作指令を与えると、ステップａ５に進む。   In step a4, the MPU 30 gives an operation command to the motor driving unit 32. The operation command given by the MPU 30 at this time is a command for rotating the output shaft of the winding motor 23 in the pull-out direction B. As described above, since the drive gear 35 and the driven gear 36 are realized by the ratchet wheel, the rotation of the drive gear 35 is not transmitted to the driven gear 36, and the drive gear 35 idles. When the MPU 30 gives the operation command in this way, the process proceeds to step a5.

ステップａ５では、ＭＰＵ３０が、動作指令をモータ駆動部３２に与えた指令開始時刻Ｔ０から計時して、最大電流到達時刻Ｔ２に達したことを判断すると、ステップａ６に進む。ステップａ６では、モータ電流検出部３３から与えられる状態情報に基づいて、最大電流到達時刻Ｔ２における、巻取用モータ２３に流れる電流値を起動電流値として記憶部６２に記憶し、記憶するとステップａ７に進む。 In step a5, MPU 30 is, by counting the operation command from the command start time T 0 given to the motor drive unit 32, when it is determined that you have reached the maximum current arrival time T 2, the process proceeds to step a6. At step a6, based on the state information provided by the motor current detector 33, the maximum current arrival time T 2, stored in the storage unit 62 the value of the current flowing through the take-up motor 23 as a starting current value, when storing step Proceed to a7.

ステップａ７では、ＭＰＵ３０は、ステップａ６で記憶した起動電流値と、予め記憶される第１しきい値ＡＡとを比較する。起動電流値が第１しきい値ＡＡを超えるとステップａ８に進み、起動電流値が第１しきい値ＡＡ以下であるとステップａ９に進む。ステップａ９では、ＭＰＵ３０は、拘束装置２０が故障していると判断し、車両に設けられる報知装置によって拘束装置２０の故障を報知させる。 In step a7, MPU 30 compares the activation current values stored in step a6, the first threshold value A A stored in advance. Starting current value exceeds the first threshold value A A If the process proceeds to step a8, the process proceeds to step a9 the starting current value is less than the first threshold value A A. In step a9, the MPU 30 determines that the restraint device 20 has failed, and notifies the failure of the restraint device 20 by a notifying device provided in the vehicle.

報知装置は、たとえばダッシュボードに設けられる表示装置によって実現される。ＭＰＵ３０は、拘束装置２０の故障を報知させると、ステップａ１４に進む。ステップａ１４では、ＭＰＵ３０は、故障診断動作を終了する。   An alerting | reporting apparatus is implement | achieved by the display apparatus provided, for example in a dashboard. When the MPU 30 notifies the failure of the restraining device 20, the MPU 30 proceeds to step a14. In step a14, the MPU 30 ends the failure diagnosis operation.

ステップａ８では、ＭＰＵ３０が、指令開始時刻Ｔ０から計時して、定常電流到達時刻Ｔ３に達したことを判断すると、ステップａ１０に進む。ステップａ１０では、モータ電流検出部３３から与えられる状態情報に基づいて、定常電流到達時刻Ｔ３における、巻取用モータ２３に流れる電流値を定常電流値として記憶部６２に記憶し、記憶するとステップａ１１に進む。 At step a8, MPU 30 is then clocked from the instruction start time T 0, it is determined that reached a steady current arrival time T 3, the flow proceeds to step a10. In step a10, based on the state information provided by the motor current detector 33, in the constant current arrival time T 3, and stores the value of the current flowing through the take-up motor 23 in the storage unit 62 as the constant current value, when storing step Proceed to a11.

ステップａ１１では、ＭＰＵ３０は、ステップａ１０で記憶した定常電流値と、予め記憶される第２しきい値ＡＢとを比較する。定常電流値が第２しきい値ＡＢ未満であると、ステップａ１２に進み、定常電流値が第２しきい値ＡＢ以上であるとステップａ９に進む。ステップａ９では、ＭＰＵ３０は、拘束装置２０が故障していると判断し、車両に設けられる報知装置によって拘束装置２０の故障を報知させる。ＭＰＵ３０は、拘束装置２０の故障を報知させると、ステップａ１４に進む。ステップａ１４では、ＭＰＵ３０は、故障診断動作を終了する。 In step a11, MPU 30 compares the steady current value stored in step a10, and a second threshold A B stored in advance. When steady-state current value is less than the second threshold value A B, the process proceeds to step a12, the steady-state current value is a second threshold A B or proceeds to step a9. In step a9, the MPU 30 determines that the restraint device 20 has failed, and notifies the failure of the restraint device 20 by a notifying device provided in the vehicle. When the MPU 30 notifies the failure of the restraining device 20, the MPU 30 proceeds to step a14. In step a14, the MPU 30 ends the failure diagnosis operation.

ステップａ１２では、ＭＰＵ３０は、モータ駆動部３２に動作停止指令を与える。これによって、巻取用モータ２３への電力供給が停止される。電力供給が停止されると、ステップａ１３に進む。ステップａ１３では、ＭＰＵ３０は、リトラクタ２４に回転許容指令を与える。これによってリトラクタ２４は、従動歯車３６を回転可能な状態にして、ステップａ１４に進む。ステップａ１４では、ＭＰＵ３０は、故障診断動作を終了する。   In step a <b> 12, the MPU 30 gives an operation stop command to the motor drive unit 32. As a result, power supply to the winding motor 23 is stopped. When the power supply is stopped, the process proceeds to step a13. In step a13, the MPU 30 gives a rotation permission command to the retractor 24. As a result, the retractor 24 makes the driven gear 36 rotatable, and proceeds to step a14. In step a14, the MPU 30 ends the failure diagnosis operation.

以上のように、本発明の実施の第１形態によれば、故障診断時に巻取用モータ２３を引出方向Ｂに空回りさせる。この場合、シートベルト２２が巻掛プーリ２７に巻取られることが阻止される。引出方向Ｂへ巻取用モータ２３が正常に回転する場合には、巻取方向Ａへも巻取用モータ２３が正常に回転する。これによって巻取用モータ２３の故障を判断することができる。本実施の形態では、巻取用モータ２３が空回りすることで、シートベルト２２による拘束状態を変化させることなく、故障診断動作を行うことができる。これによってシート２１に着座する乗員は、故障診断動作が行われていることを認識することがない。したがって故障診断時であっても、乗員は違和感を生じず、拘束装置２０が誤動作したとして誤認識することがない。   As described above, according to the first embodiment of the present invention, the winding motor 23 is idled in the pull-out direction B during failure diagnosis. In this case, the seat belt 22 is prevented from being wound around the winding pulley 27. When the winding motor 23 rotates normally in the drawing direction B, the winding motor 23 also rotates normally in the winding direction A. Thereby, it is possible to determine the failure of the winding motor 23. In the present embodiment, the failure diagnosis operation can be performed without changing the restraint state by the seat belt 22 because the winding motor 23 runs idle. As a result, the passenger sitting on the seat 21 does not recognize that the failure diagnosis operation is being performed. Therefore, even when the failure is diagnosed, the passenger does not feel uncomfortable, and the restraint device 20 is not erroneously recognized as malfunctioning.

また本実施の形態では、ロック機構部２８によって従動歯車３６の引出方向ｂの回転を阻止した状態で、巻取用モータ２３を引出方向Ｂに回転する。これによって従動歯車３６の回転をより確実に阻止することができる。この場合、ロック機構部２８と係止片３７とは、故障診断時にシートベルト２２の変位を阻止する変位阻止手段の一部となる。また第１実施形態では、故障診断時に駆動歯車３５を空回りさせることで、故障診断時に巻取用モータ２３に与えられる負荷を小さくすることができる。これによって故障診断を頻繁に行っても、巻取用モータ２３が損傷することを防ぐことができる。駆動歯車３５を空回りする構成は、つめ車を形成する以外の方法、たとえば周方向一方と周方向他方との摩擦抵抗が異なる摩擦車を用いてもよい。   In the present embodiment, the winding motor 23 is rotated in the drawing direction B in a state where the lock mechanism portion 28 prevents the driven gear 36 from rotating in the drawing direction b. As a result, the rotation of the driven gear 36 can be more reliably prevented. In this case, the lock mechanism portion 28 and the locking piece 37 become a part of a displacement prevention unit that prevents the displacement of the seat belt 22 at the time of failure diagnosis. In the first embodiment, the load applied to the winding motor 23 at the time of failure diagnosis can be reduced by rotating the drive gear 35 at the time of failure diagnosis. This can prevent the winding motor 23 from being damaged even if frequent failure diagnosis is performed. The configuration in which the drive gear 35 is idled may use a method other than forming a pawl wheel, for example, a friction wheel having a different frictional resistance between one circumferential direction and the other circumferential direction.

また本実施形態では、イグニッションスイッチ４０およびバックルスイッチ４１がオン状態であるときに、巻取用モータ２３を動作させて故障診断を行う。この場合、イグニッションスイッチ４０とバックルスイッチ４１とは、乗員を拘束可能な状態を検出する拘束状態検出手段となる。ＭＰＵ３０は、拘束可能状態検出手段から乗員を拘束可能な状態であることを示す信号が与えられると、巻取用モータ２３の故障診断を行う。これによって乗員が車両に乗車した直後に、故障診断動作を実行して、乗員が車両の運転を開始する前に故障を判断することができる。また乗員が車両に乗車するたびに頻繁に故障診断を行うことができ、拘束装置２０の故障を早期に判断することができる。また乗員が車両を運転する前に巻取用モータ２３の故障を発見することができる。   In the present embodiment, when the ignition switch 40 and the buckle switch 41 are in the on state, the winding motor 23 is operated to perform a failure diagnosis. In this case, the ignition switch 40 and the buckle switch 41 serve as restraint state detection means for detecting a state in which the passenger can be restrained. The MPU 30 performs failure diagnosis of the winding motor 23 when a signal indicating that the occupant can be restrained is provided from the restraining state detecting means. Thus, immediately after the occupant gets on the vehicle, a failure diagnosis operation is executed, and the failure can be determined before the occupant starts driving the vehicle. Further, failure diagnosis can be frequently performed every time an occupant gets into the vehicle, and failure of the restraint device 20 can be determined at an early stage. In addition, it is possible to find a failure of the take-up motor 23 before the occupant drives the vehicle.

また本実施の形態では、拘束可能状態検出手段は、イグニッションスイッチ４０が操作されてバッテリと車両に設けられる電装装置とが導通するとともに、シートベルト２２に設けられるタング６０がバックル２６に装着されたことを検出すると、乗員を拘束可能な状態であることを示す信号を出力する。   Further, in the present embodiment, the restraintable state detecting means is such that the ignition switch 40 is operated to connect the battery and the electrical device provided in the vehicle, and the tongue 60 provided in the seat belt 22 is attached to the buckle 26. When this is detected, a signal indicating that the passenger can be restrained is output.

また本実施の形態では、巻取用モータ２３に流れる電流のうち、起動電流と定常電流との両方に基づいて巻取用モータ２３の動作不良を検出する。これによって図７の一点鎖線１５で示すような巻取用モータ２３の電流時間変化と、２点鎖線１４で示すような巻取用モータ２３の電流時間変化との両方を故障であると判断することができ、精度よく巻取用モータ２３の故障を診断することができる。また巻取用モータ２３に流れる電流に基づいて、巻取用モータ２３の動作状態を検出することで、巻取用モータ２３の出力軸および駆動歯車３５の回転速度を検出するエンコーダなどによって、巻取用モータ２３の動作状態を検出する場合に比べて簡単な構成によって、巻取用モータ２３の動作状態を検出することができる。   In the present embodiment, the malfunction of the winding motor 23 is detected based on both the starting current and the steady current among the current flowing through the winding motor 23. As a result, both the current-time change of the winding motor 23 as shown by the one-dot chain line 15 in FIG. 7 and the current-time change of the winding motor 23 as shown by the two-dot chain line 14 are determined to be failures. Therefore, the failure of the winding motor 23 can be diagnosed with high accuracy. Further, by detecting the operating state of the winding motor 23 based on the current flowing through the winding motor 23, the winding is performed by an encoder that detects the rotational speed of the output shaft of the winding motor 23 and the drive gear 35. The operation state of the take-up motor 23 can be detected with a simple configuration as compared with the case where the operation state of the take-up motor 23 is detected.

また上述したステップａ９で故障結果を報知させるにあたって、起動電流値が第１しきい値以下である場合と、定常電流値が第２しきい値以上である場合とで、報知形態を異ならせることが好ましい。これによって乗員および修理者に拘束装置２０の故障の要因を把握させることができる。したがって拘束装置２０の修理者は、拘束装置２０の故障を容易に改善することができる。さらに拘束装置２０を報知する表示装置として、車両に予め設けられる既知の報知手段、たとえばナビゲーション装置に用いられる表示装置、スピーカなどを用いることによって、別途新たな報知手段を設ける必要がなく、製造コストの向上を抑えることができる。   Further, when the failure result is notified in step a9 described above, the notification form is made different depending on whether the starting current value is equal to or smaller than the first threshold value and the steady current value is equal to or larger than the second threshold value. Is preferred. This allows the occupant and the repair person to grasp the cause of the failure of the restraint device 20. Therefore, the repair person of the restraint device 20 can easily improve the failure of the restraint device 20. Further, as a display device for informing the restraint device 20, known notification means provided in advance in the vehicle, for example, a display device used for a navigation device, a speaker, or the like is used, so that it is not necessary to provide a separate new notification means, and the manufacturing cost is reduced. Improvement can be suppressed.

第１実施形態の変形例として、図８に示すフローチャートのうち、ステップａ３およびステップａ１３におけるＭＰＵ３０の動作を行わなくてもよい。この場合、仮に巻取用モータ２３からの回転力が従動歯車３５に伝達されたとしても、出力軸が引出方向Ｂに回転してシートベルト２２が緩む。シートベルト２２が緩む場合には、シートベルト２２が張る場合に比べて、違和感を生じる可能性が小さい。したがってシートベルト２２が緩んで、拘束状態が変化しても、乗員がその拘束状態を認識する可能性が小さく、故障診断時に違和感を生じさせる可能性を小さくすることができる。すなわち、本発明の実施の形態において故障診断時の巻取用モータ２３の動作は、乗員が認識しない程度に拘束状態を変化させる場合も含む。   As a modification of the first embodiment, the operation of the MPU 30 in step a3 and step a13 may not be performed in the flowchart shown in FIG. In this case, even if the rotational force from the winding motor 23 is transmitted to the driven gear 35, the output shaft rotates in the pull-out direction B and the seat belt 22 is loosened. When the seat belt 22 is loosened, it is less likely to cause a sense of discomfort than when the seat belt 22 is stretched. Therefore, even if the seat belt 22 is loosened and the restraint state changes, the possibility that the occupant recognizes the restraint state is small, and the possibility of causing a sense of incongruity during failure diagnosis can be reduced. That is, in the embodiment of the present invention, the operation of the winding motor 23 at the time of failure diagnosis includes a case where the restraint state is changed to such an extent that the occupant does not recognize it.

たとえば故障診断動作時には、実際にシートベルト２２を巻取る場合に比べて、巻取用モータ２３をゆっくり動かして故障診断を行ってもよい。またタング６０がバックル２６に装着された状態で、巻取用モータ２３を引出方向Ｂに回転させた後で、巻取用モータ２３を巻取方向Ａに回転させてもよい。この場合、引出方向Ｂにシートベルト２２を引出した量以下巻取ることによって、故障診断動作時にシートベルト２２による拘束状態が増すことがなく、違和感を生じにくくすることができる。   For example, during the failure diagnosis operation, the failure diagnosis may be performed by slowly moving the winding motor 23 as compared with the case where the seat belt 22 is actually wound. Alternatively, the winding motor 23 may be rotated in the winding direction A after the winding motor 23 is rotated in the pull-out direction B with the tongue 60 attached to the buckle 26. In this case, by winding the seat belt 22 below the amount pulled in the pull-out direction B, the restrained state by the seat belt 22 does not increase during the failure diagnosis operation, and it is possible to make it difficult to cause a sense of incongruity.

図９は、ＭＰＵ３０の第２の故障診断動作を示すフローチャートである。第２の故障診断動作は、ＭＰＵ３０が、乗員がシート２１に着座していないことを判断すると、故障診断動作を行う。第２の故障診断動作では、まずステップｂ０で、乗員がシート２１から離れて、車両から降車した状態で、ステップｂ１に進み、ＭＰＵ３０は、巻取用モータ２３の故障診断動作を開始する。   FIG. 9 is a flowchart showing the second failure diagnosis operation of the MPU 30. In the second failure diagnosis operation, when the MPU 30 determines that the occupant is not seated on the seat 21, the failure diagnosis operation is performed. In the second failure diagnosis operation, first, in step b0, with the occupant leaving the seat 21 and getting off the vehicle, the process proceeds to step b1, and the MPU 30 starts a failure diagnosis operation of the winding motor 23.

ステップｂ１では、ＭＰＵ３０は、ボディＥＣＵ４２から与えられる状態情報に基づいて、エンジンキーから与えられる無線電波によって、ドアの施錠指令が与えられたことを判断する。ＭＰＵ３０は、車両のドアが施錠されたことを判断すると、ステップｂ２に進む。なお第２実施形態では、ボディＥＣＵ４４は、乗員が拘束位置に存在するか否かを検出する乗員状態検出手段となる。   In step b1, the MPU 30 determines, based on the state information given from the body ECU 42, that a door locking command has been given by radio waves given from the engine key. When the MPU 30 determines that the vehicle door is locked, the MPU 30 proceeds to step b2. In the second embodiment, the body ECU 44 serves as an occupant state detection unit that detects whether the occupant is present at the restraint position.

ステップｂ２では、ＭＰＵ３０は、モータ駆動部３２に動作指令を与える。このときＭＰＵ３０が与える動作指令は、巻取用モータ２３の出力軸を巻取方向Ａに回転させる指令である。乗員が降車しているので、巻取用モータ２３の出力軸を巻取方向Ａに動作させても、乗員が故障診断動作を認識することがない。ＭＰＵ３０は、このように動作指令を与えると、ステップｂ３に進む。   In step b <b> 2, the MPU 30 gives an operation command to the motor drive unit 32. The operation command given by the MPU 30 at this time is a command for rotating the output shaft of the winding motor 23 in the winding direction A. Since the occupant is getting off, even if the output shaft of the winding motor 23 is operated in the winding direction A, the occupant does not recognize the failure diagnosis operation. When the MPU 30 gives the operation command in this way, the process proceeds to step b3.

ステップｂ３以降、ＭＰＵ３０は、ステップｂ３〜ステップｂ５の動作を行う。なお、ステップｂ３のＭＰＵ３０の動作は上述したステップａ５と同様の動作であり、ステップｂ４のＭＰＵ３０の動作は、上述したステップａ６と同様の動作であり、ステップｂ５のＭＰＵ３０の動作は、上述したステップａ７と同様の動作である。ステップｂ５で、ＭＰＵ３０は、起動電流値が第１しきい値ＡＡ以下を超えるとステップｂ６に進み、起動電流値が第１しきい値ＡＡ以下であるとステップｂ７に進む。ステップｂ７では、ＭＰＵ３０は、上述したステップａ９と同様の動作を行い、ステップｂ１１に進む。ステップｂ１１では、ＭＰＵ３０は、故障診断動作を終了する。 After step b3, the MPU 30 performs the operations of step b3 to step b5. Note that the operation of the MPU 30 in step b3 is the same as that in step a5 described above, the operation of the MPU 30 in step b4 is the same operation as in step a6 described above, and the operation of the MPU 30 in step b5 is the same as that described above. The operation is the same as a7. In step b5, MPU 30 proceeds to step b6 the starting current exceeds more than the first threshold value A A, the starting current value is less than the first threshold value A A proceeds to step b7. In step b7, the MPU 30 performs the same operation as in step a9 described above, and proceeds to step b11. In step b11, the MPU 30 ends the failure diagnosis operation.

ステップｂ６以降、ＭＰＵ３０は、ステップｂ６〜ステップｂ９の動作を行う。なお、ステップｂ６のＭＰＵ３０の動作は、上述したステップａ８と同様の動作であり、ステップｂ８のＭＰＵ３０の動作は、上述したステップａ８と同様の動作であり、ステップｂ９のＭＰＵ３０の動作は、上述したステップａ１１と同様の動作である。ステップｂ９で、ＭＰＵ３０は、定常電流値が第２しきい値ＡＢ未満であると、ステップｂ７に進み、定常電流値が第２しきい値ＡＢ以下であると、ステップｂ１０に進む。ステップｂ７では、ＭＰＵ３０は、上述したステップａ９と同様の動作を行い、ステップｂ１１に進む。ステップｂ１１では、ＭＰＵ３０は、故障診断動作を終了する。 After step b6, the MPU 30 performs the operations of step b6 to step b9. The operation of the MPU 30 in step b6 is the same as that in step a8 described above, the operation of the MPU 30 in step b8 is the same as that in step a8 described above, and the operation of the MPU 30 in step b9 is described above. The operation is the same as in step a11. In step b9, MPU 30, when steady-state current value is less than the second threshold value A B, the process proceeds to step b7, the steady-state current value is less than the second threshold value A B, the process proceeds to step b10. In step b7, the MPU 30 performs the same operation as in step a9 described above, and proceeds to step b11. In step b11, the MPU 30 ends the failure diagnosis operation.

ステップｂ１０では、ＭＰＵ３０は、上述したステップａ１２と同様の動作を行い、その動作が完了すると、ステップｂ１１に進む。ステップｂ１１では、ＭＰＵ３０は、故障診断動作を終了する。   In step b10, the MPU 30 performs the same operation as in step a12 described above, and when the operation is completed, the MPU 30 proceeds to step b11. In step b11, the MPU 30 ends the failure diagnosis operation.

以上のように、本発明の第２実施形態によれば、車両のドアが施錠されたことを検出すると、乗員が車両から降車した、すなわち乗員が拘束位置に存在していないことを判断して故障診断を行う。これによって乗員は、故障診断動作を認識することがない。したがって乗員は、乗員拘束保護装置２０が誤動作したものと誤認識してしまうという問題を解消することができる。また巻取用モータ２３を実際に動作させる巻取方向Ａに回転させて故障診断を行うことによって、拘束装置２０の故障をより正確に診断することができる。   As described above, according to the second embodiment of the present invention, when it is detected that the door of the vehicle is locked, it is determined that the occupant has got off the vehicle, that is, the occupant does not exist at the restraint position. Perform fault diagnosis. This prevents the occupant from recognizing the failure diagnosis operation. Accordingly, the occupant can solve the problem that the occupant restraint protection device 20 erroneously recognizes that the occupant restraint protection device 20 has malfunctioned. Further, the failure diagnosis is performed by rotating the winding motor 23 in the winding direction A in which the winding motor 23 is actually operated, so that the failure of the restraining device 20 can be diagnosed more accurately.

また故障診断動作において、巻取用モータ２３を第１実施例と同様に引出方向Ｂに回転させてもよい。また第２実施形態では、巻取用モータ２３を空回りさせる必要がない。したがってつめ車を形成した駆動歯車３５および従動歯車３６を用いる必要がなく、拘束装置２０を簡単な構成によって実現することができる。   In the failure diagnosis operation, the winding motor 23 may be rotated in the drawing direction B as in the first embodiment. In the second embodiment, it is not necessary to idle the winding motor 23. Therefore, it is not necessary to use the drive gear 35 and the driven gear 36 that form the pawl wheel, and the restraining device 20 can be realized with a simple configuration.

また、ボディＥＣＵ４２のうち、無線電波による施錠指令が与えられてから、故障診断動作を行うことによって、乗員が降車したことを確実に判断することができる。なお、第２実施形態の変形例として、ステップｂ１において、エンジンキーがドアに形成される鍵穴に差し込まれて施錠された場合に、ボディＥＣＵ４２からＭＰＵ３０に施錠指令が与えられてもよい。この場合、施錠指令が与えられて、予め定める時間が経過してからステップｂ２に進むことが好ましい。これによって車両から乗員が離れた状態で、故障診断を行うことができ、乗員が故障診断動作を認識する可能性をさらに低減することができる。   In addition, it is possible to reliably determine that the occupant has got off the vehicle by performing a failure diagnosis operation after the locking instruction by the radio wave is given in the body ECU 42. As a modification of the second embodiment, a locking command may be given from the body ECU 42 to the MPU 30 when the engine key is inserted into a key hole formed in the door and locked in step b1. In this case, it is preferable to proceed to step b2 after a locking command is given and a predetermined time elapses. Accordingly, failure diagnosis can be performed in a state where the occupant is away from the vehicle, and the possibility that the occupant recognizes the failure diagnosis operation can be further reduced.

逆に、ＭＰＵ３０が乗車前であることを判断して、故障診断動作を行ってもよい。ステップｂ１の動作として、ボディＥＣＵ４２によるドアの施錠解除指令が無線電波によって与えられたことを判断して、ステップｂ２〜ステップｂ１１のＭＰＵ３０の動作を行ってもよい。   Conversely, it may be determined that the MPU 30 is not on board and a failure diagnosis operation may be performed. As the operation of step b1, it may be determined that the door unlocking command by the body ECU 42 is given by radio waves, and the operation of the MPU 30 in steps b2 to b11 may be performed.

図１０は、ＭＰＵ３０の第３の故障診断動作を示すフローチャートである。第３の故障診断動作は、第２の故障診断動作に比べて、乗員が車両を降車したと判断する動作が異なり、乗員が車両から降車したと判断した後の動作については、第２の故障診断動作と同一である。したがって同一の動作については、説明を省略する。   FIG. 10 is a flowchart showing the third failure diagnosis operation of the MPU 30. Compared to the second failure diagnosis operation, the third failure diagnosis operation is different from the operation in which the occupant determines that the vehicle has been removed from the vehicle. It is the same as the diagnostic operation. Therefore, the description of the same operation is omitted.

第３の故障診断動作は、まずステップｃ０で、乗員が車両の運転を終了してシート２１に着座している状態で、ステップｃ１に進み、ＭＰＵ３０は、巻取用モータ２３の故障診断動作を開始する。ステップｃ１では、ＭＰＵ３０は、イグニッションスイッチ４０から与えられる状態情報に基づいて、バッテリと電装装置との導通状態が解除されたか否かを判断する。ステップｃ１において、イグニッションスイッチ４０がオフ状態となり、エンジンキーをキー溝から抜き出したことを判断すると、ステップｃ２に進む。   In the third failure diagnosis operation, first, in step c0, the occupant finishes driving the vehicle and is seated on the seat 21, and then proceeds to step c1, where the MPU 30 performs the failure diagnosis operation of the winding motor 23. Start. In step c1, the MPU 30 determines whether or not the conduction state between the battery and the electrical device has been released based on the state information given from the ignition switch 40. If it is determined in step c1 that the ignition switch 40 is turned off and the engine key is extracted from the keyway, the process proceeds to step c2.

ステップｃ２では、ＭＰＵ３０は、バックルスイッチ４１から与えられる状態情報に基づいて、タング６０とバックル２６との装着が解除されたか否かを判断する。ステップｃ２において、バックルスイッチ４１がオフ状態となり、タング６０がバックル２６から装着解除されたと判断すると、ステップｃ３に進む。ステップｃ３では、着座センサ４４から与えられる状態情報に基づいて、乗員がシート２１から離れたか否かを判断する。ステップｃ３において、着座センサ４４がオフ状態となり、乗員がシート２１から離れたと判断すると、ステップｃ４に進む。   In step c2, the MPU 30 determines whether or not the tongue 60 and the buckle 26 are released based on the state information given from the buckle switch 41. If it is determined in step c2 that the buckle switch 41 is turned off and the tongue 60 is released from the buckle 26, the process proceeds to step c3. In step c <b> 3, it is determined whether or not the occupant has left the seat 21 based on the state information given from the seating sensor 44. If it is determined in step c3 that the seating sensor 44 is turned off and the occupant has left the seat 21, the process proceeds to step c4.

ステップｃ４以降、ＭＰＵ３０は、ステップｃ４〜ステップｃ１４の動作を行う。なお、ステップｃ４〜ステップｃ１４におけるＭＰＵ３０の動作は、上述した第２実施形態のステップｂ１〜ｂ１１におけるＭＰＵ３０の動作にそれぞれ対応する動作であり、説明を省略する。ステップｃ１４で、ＭＰＵ３０は故障診断動作を終了する。   After step c4, the MPU 30 performs the operations from step c4 to step c14. Note that the operation of the MPU 30 in step c4 to step c14 is an operation corresponding to the operation of the MPU 30 in steps b1 to b11 of the second embodiment described above, and a description thereof will be omitted. In step c14, the MPU 30 ends the failure diagnosis operation.

以上のように、本発明の第３実施形態によれば、イグニッションスイッチ４０、バックルスイッチ４１、着座センサ４４およびボディＥＣＵ４２からそれぞれ与えられる状態情報に基づくことによって、乗員が車両から降車したことをより確実に判断することができる。また第２実施形態と同様の効果を得ることができる。   As described above, according to the third embodiment of the present invention, the fact that the occupant has got out of the vehicle is more based on the state information provided from the ignition switch 40, the buckle switch 41, the seating sensor 44, and the body ECU 42, respectively. Judgment can be made with certainty. Moreover, the same effect as 2nd Embodiment can be acquired.

乗員の降車を判断するために与えられる状態情報は一例である。したがって車両に着座センサ４４が設けられない場合、ステップｃ３におけるＭＰＵ３０の動作を省略してもよい。またステップｃ１〜ステップｃ４における各動作の順番が異なってもよい。たとえば車両をバックさせて駐車させる場合には、ＭＰＵ３０は、車両がバックしていることを示す指令が与えられた後、ステップｃ１でバックルスイッチ４１の状態情報、ステップｃ２でイグニッションスイッチ４０の状態情報、ステップｃ３で着座センサ４４の状態情報が順に与えられたときに、乗員が降車したことを判断してもよい。   The state information given to determine the passenger getting off is an example. Therefore, when the seating sensor 44 is not provided in the vehicle, the operation of the MPU 30 in step c3 may be omitted. Moreover, the order of each operation | movement in step c1-step c4 may differ. For example, when the vehicle is parked with the vehicle back, the MPU 30 is given a command indicating that the vehicle is backing, and then the state information of the buckle switch 41 at step c1 and the state information of the ignition switch 40 at step c2. When the state information of the seating sensor 44 is given in order at step c3, it may be determined that the occupant has got off the vehicle.

また乗員が降車したことを検出する検出手段として、車両の速度センサ、サイドブレーキの状態またはシフトレバーの状態がパーキング状態であることを検出する駐車状態検出センサ、エンジンキーがキー溝に挿入されたことを検出するキー挿入センサなど、他の検出手段を用いて乗員が降車したことを判断してもよい。   As a detection means for detecting that the occupant has got off, a vehicle speed sensor, a parking state detection sensor for detecting that the side brake state or the shift lever state is the parking state, and an engine key are inserted into the keyway. Another detection means such as a key insertion sensor for detecting this may be used to determine that the occupant has got off the vehicle.

また車両に設けられる検出手段を用いて、乗員が乗車していない状態であることを判断すると、故障診断動作を行ってもよい。たとえば計時手段によって深夜であることを判断するとともに、イグニッションスイッチ４０がオフ状態であることを判断すると、故障検出動作を開始してもよい。   If it is determined that a passenger is not in the vehicle using the detection means provided in the vehicle, a failure diagnosis operation may be performed. For example, the failure detection operation may be started when it is determined by the time measuring means that it is midnight and it is determined that the ignition switch 40 is in the OFF state.

なお車両がセキュリティ機能を有する場合であって警戒状態にあるとき、言い換えると車両が盗難防止機能を有する場合であって盗難状態を検出するセンサが能動状態であるときに、図９および図１０に示す故障診断動作を行うと、モータの駆動音およびシートベルトの動きによって、盗難状態であると誤検出する可能性がある。たとえば車両は、エンジンキーから与えられる無線電波によって、ドアの施錠指令が与えられたこと判断すると、自動的にセキュリティ状態となる場合がある。   When the vehicle has a security function and is in a warning state, in other words, when the vehicle has a theft prevention function and the sensor for detecting the theft state is in an active state, FIG. 9 and FIG. When the failure diagnosis operation shown is performed, it may be erroneously detected as being stolen by the driving sound of the motor and the movement of the seat belt. For example, a vehicle may automatically enter a security state when it is determined that a door locking command is given by a radio wave given from an engine key.

したがって本実施の形態では、車両がセキュリティ機能を有する場合には、ＭＰＵ３０は、モータの故障診断状態が盗難状態であると誤検出しないように、盗難用センサおよびそれに関連するＥＣＵに指令を与える。たとえばＭＰＵ３０は、故障診断動作の開始を判断すると、盗難状態を検出するセンサの感度を弱めたり、 センサを非能動状態にするように、盗難用センサおよびそれに関連するＥＣＵに指令を与える。またＭＰＵ３０が、盗難防止に関連するＥＣＵを兼ねる場合、モータの故障診断時には、一時的に盗難状態の検出を停止させてもよい。このことは、予め定める時間間隔ごとにモータの故障診断を行う場合も同様である。   Therefore, in the present embodiment, when the vehicle has a security function, the MPU 30 gives a command to the theft sensor and its associated ECU so as not to erroneously detect that the motor failure diagnosis state is the theft state. For example, when the MPU 30 determines the start of the failure diagnosis operation, the MPU 30 gives a command to the theft sensor and its associated ECU so as to weaken the sensitivity of the sensor that detects the theft state or to deactivate the sensor. When the MPU 30 also serves as an ECU related to theft prevention, the detection of the theft state may be temporarily stopped at the time of motor failure diagnosis. The same applies to the case where motor failure diagnosis is performed at predetermined time intervals.

図１１は、ＭＰＵ３０の第４の故障診断動作を示すフローチャートである。第４の故障診断動作は、タング６０をバックル２６に装着した状態から、タング６０をバックル２６から装着解除した状態を判断すると、巻取用モータ２３を動作させる。巻取用モータ２３を動作させた後の動作については、第２の故障診断動作における巻取用モータ２３を動作させた後の動作と同一である。したがって同一の動作については、説明を省略する。   FIG. 11 is a flowchart showing the fourth failure diagnosis operation of the MPU 30. In the fourth failure diagnosis operation, when the state in which the tongue 60 is detached from the buckle 26 is determined from the state in which the tongue 60 is attached to the buckle 26, the winding motor 23 is operated. The operation after operating the winding motor 23 is the same as the operation after operating the winding motor 23 in the second failure diagnosis operation. Therefore, the description of the same operation is omitted.

第４の故障診断動作は、まずステップｄ０で、乗員がシート２１に着座した状態で、ステップｄ１に進み、ＭＰＵ３０は、巻取用モータ２３の故障診断動作を開始する。ステップｂ１では、ＭＰＵ３０は、バックルスイッチ４１から与えられる状態情報に基づいて、バックルスイッチ４１がオン状態となり、タング６０がバックル２６に装着されたと判断する。次に降車時などであって、乗員がタング６０のバックル２６による装着を解除すると、バックルスイッチ４１から与えられる状態情報に基づいて、バックルスイッチ４１がオフ状態となり、ＭＰＵ３０は、タング６０がバックル２６から装着解除されたと判断する。このようにＭＰＵ３０は、バックルスイッチ４１がオン状態からオフ状態に切換ったことを判断すると、ステップｄ３に進む。ステップｄ３以降、ＭＰＵ３０は、ステップｄ３〜ステップｄ１２の動作を行う。なお、ステップｄ３〜ステップｄ１２の動作は、上述したステップｂ２〜ステップｂ１１にそれぞれ対応する動作であり、説明を省略する。ステップｄ１２で、ＭＰＵ３０は故障診断動作を終了する。   In the fourth failure diagnosis operation, first, in step d0, with the occupant seated on the seat 21, the process proceeds to step d1, and the MPU 30 starts the failure diagnosis operation of the winding motor 23. In step b1, the MPU 30 determines that the buckle switch 41 is turned on and the tongue 60 is attached to the buckle 26 based on the state information given from the buckle switch 41. Next, when the occupant releases the tongue 60 with the buckle 26, such as when getting off, the buckle switch 41 is turned off based on the state information given from the buckle switch 41, and the MPU 30 has the tongue 60 attached to the buckle 26. It is determined that the device has been unmounted. As described above, when the MPU 30 determines that the buckle switch 41 is switched from the on state to the off state, the MPU 30 proceeds to step d3. After step d3, the MPU 30 performs operations from step d3 to step d12. In addition, operation | movement of step d3-step d12 is operation | movement corresponding to each of step b2-step b11 mentioned above, and abbreviate | omits description. In step d12, the MPU 30 ends the failure diagnosis operation.

以上のように、本発明の第４実施形態によれば、タング６０をバックル２６から装着解除された状態で、ＭＰＵ３０が故障診断動作を行う。タング６０がバックル２６から装着解除された状態では、乗員は、シートベルト２２による拘束状態が解除されている。これによって乗員に認識させることなく、故障診断動作を行うことができる。また短時間でシートベルト２２を巻取ったとしても、乗員に違和感を生じさせることがなく、より実際の巻取用モータ２３の動作に近づけた状態で、故障診断動作を行うことができる。これによって故障診断をより正確に行うことができる。また第２実施形態と同様の効果を得ることができる。   As described above, according to the fourth embodiment of the present invention, the MPU 30 performs the failure diagnosis operation in a state where the tongue 60 is detached from the buckle 26. In a state where the tongue 60 is released from the buckle 26, the occupant is released from the restraint state by the seat belt 22. This makes it possible to perform a failure diagnosis operation without causing the occupant to recognize it. Further, even if the seat belt 22 is wound up in a short time, the trouble diagnosing operation can be performed in a state closer to the actual operation of the winding motor 23 without causing the passenger to feel uncomfortable. As a result, failure diagnosis can be performed more accurately. Moreover, the same effect as 2nd Embodiment can be acquired.

またステップｄ１で、ＭＰＵ３０は、バックルスイッチ４１がオン状態からオフ状態に切換ったことを判断するほかに、乗員が乗車時におけるシートベルト装着動作によって、バックルスイッチ４１がオフ状態からオン状態に切換ったことを判断すると、ステップｄ３に進んでもよい。シートベルト２２が装着された時点では、乗員によってシートベルト２２が余分に引き出されている場合が多い。この余分に引き出されているシートベルト分についてモータで巻き取ることによって、作業者に違和感を与えることなく巻取用モータ２３の故障診断動作を行うことができる。   In step d1, the MPU 30 determines that the buckle switch 41 has been switched from the on state to the off state. In addition, the buckle switch 41 is switched from the off state to the on state by the seat belt wearing operation when the occupant rides. If it is determined that it is, the process may proceed to step d3. When the seat belt 22 is mounted, the seat belt 22 is often pulled out by the occupant. By taking up the extra seat belt portion pulled out by the motor, it is possible to perform a failure diagnosis operation of the take-up motor 23 without giving the operator a sense of incongruity.

このように拘束体であるシートベルト２２の装着状態から非装着状態への変化および／または非装着状態から装着状態への変化を装着状態検出手段となるバックルスイッチ４１によって検出し、ＭＰＵ３０は、バックルスイッチ４１から装着状態の変化を示す信号が与えられると巻取用モータ２３を変位移動させる指令を与えて、巻取用モータ２３の故障診断を行ってもよい。   In this way, the change from the wearing state to the non-wearing state and / or the change from the non-wearing state to the wearing state of the seat belt 22 as a restraint is detected by the buckle switch 41 serving as the wearing state detecting means, and the MPU 30 When a signal indicating a change in the mounting state is given from the switch 41, a command for displacing the take-up motor 23 may be given to perform failure diagnosis of the take-up motor 23.

図１２は、ＭＰＵ３０の第５の故障診断動作を示すフローチャートである。第５の故障診断動作は、シートベルト２２が巻掛プーリ２７から引出された場合に、巻取用モータ２３を動作させる。巻取用モータ２３を動作させた後の動作については、第２の故障診断動作における巻取用モータ２３を動作させた後の動作と同一である。したがって同一の動作については、説明を省略する。   FIG. 12 is a flowchart showing the fifth failure diagnosis operation of the MPU 30. In the fifth failure diagnosis operation, when the seat belt 22 is pulled out from the winding pulley 27, the winding motor 23 is operated. The operation after operating the winding motor 23 is the same as the operation after operating the winding motor 23 in the second failure diagnosis operation. Therefore, the description of the same operation is omitted.

第５の故障診断動作は、まずステップｅ０で、乗員が乗車してシート２１に着座した状態で、ステップｅ１に進み、ＭＰＵ３０は、巻取用モータ２３の故障診断動作を開始する。ステップｅ１では、ＭＰＵ３０は、シートベルト２２が巻掛プーリ２７から引出されたことを判断し、ステップｅ２に進む。たとえば巻取用モータ２３にエンコーダが設けられ、エンコーダの検出結果がＭＰＵ３０に与えられることによって、巻取用モータ２３が引出されたことを判断することができる。またたとえばＭＰＵ３０は、モータ電流検出部３３から与えられる状態情報に基づいて、巻取用モータ２３が引出されたことを判断することができる。   In the fifth failure diagnosis operation, first, in step e0, the occupant gets on the seat 21 and proceeds to step e1, and the MPU 30 starts the failure diagnosis operation of the winding motor 23. In step e1, the MPU 30 determines that the seat belt 22 has been pulled out from the winding pulley 27, and proceeds to step e2. For example, it is possible to determine that the take-up motor 23 has been pulled out by providing the take-up motor 23 with an encoder and giving the detection result of the encoder to the MPU 30. Further, for example, the MPU 30 can determine that the winding motor 23 has been drawn based on the state information given from the motor current detection unit 33.

ステップｅ２では、ＭＰＵ３０は、モータ駆動部３２に動作指令を与える。このときＭＰＵ３０が与える動作指令は、巻取用モータ２３の出力軸を引出方向Ｂに回転させる指令である。ＭＰＵ３０が、このような動作指令を与えると、ステップｅ３に進む。ステップｅ３以降、ＭＰＵ３０は、ステップｅ３〜ステップｅ１１の動作を行う。なお、ステップｅ３〜ステップｅ１１におけるＭＰＵ３０の動作は、上述したステップｂ３〜ｂ１１の動作にそれぞれ対応する動作であり、説明を省略する。ステップｅ１１で、ＭＰＵ３０は故障診断動作を終了する。   In step e <b> 2, the MPU 30 gives an operation command to the motor drive unit 32. The operation command given by the MPU 30 at this time is a command for rotating the output shaft of the winding motor 23 in the pull-out direction B. When the MPU 30 gives such an operation command, the process proceeds to step e3. After step e3, the MPU 30 performs the operations from step e3 to step e11. Note that the operation of the MPU 30 in step e3 to step e11 is an operation corresponding to the operation of steps b3 to b11 described above, and a description thereof will be omitted. In step e11, the MPU 30 ends the failure diagnosis operation.

以上のように、本発明の第５実施形態によれば、シートベルト２２が引出された時に、シートベルト２２を引出すことによって、乗員のシートベルト２２の引出作業をアシストすることができる。これによって利便性を向上することができる。また第２実施形態と同様の効果を得ることができる。   As described above, according to the fifth embodiment of the present invention, when the seat belt 22 is pulled out, the pull-out operation of the seat belt 22 can be assisted by pulling out the seat belt 22. This can improve convenience. Moreover, the same effect as 2nd Embodiment can be acquired.

図１３は、本発明の第６実施形態の拘束装置１２０の一部を示す正面図である。図１４は、拘束装置１２０の一部を示す側面図である。第６実施形態の拘束装置１２０は、第１実施形態の拘束装置２０とほぼ同様の構成を示す。第６実施形態の拘束装置１２０は、第１実施形態の拘束装置２０に比べて、故障診断時に巻取用モータ２３を空回りさせる構成が異なり、他の構成については同一である。第６実施形態の拘束装置１２０のうち、第１実施形態の拘束装置２０と同一の構成については、同一の参照符号を付し、説明を省略する。   FIG. 13 is a front view showing a part of the restraining device 120 according to the sixth embodiment of the present invention. FIG. 14 is a side view showing a part of the restraining device 120. The restraint device 120 according to the sixth embodiment has a configuration substantially similar to that of the restraint device 20 according to the first embodiment. The restraint device 120 according to the sixth embodiment is different from the restraint device 20 according to the first embodiment in the configuration in which the winding motor 23 is idled at the time of failure diagnosis, and the other configurations are the same. Of the restraining device 120 of the sixth embodiment, the same components as those of the restraining device 20 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

拘束装置１２０は、巻取用モータ２３を変位駆動する巻取用モータ変位駆動手段１００を備える。ＭＰＵ３０は、故障診断時に巻取用モータ変位駆動手段１００に動作指令を与える。巻取用モータ変位駆動手段１００は、ＭＰＵ３０から動作指令が与えられることによって、従動歯車３６と駆動歯車３５との噛合状態を解除する方向に巻取用モータ２３を変位移動可能である。したがって巻取用モータ変位駆動手段１００は、巻取用モータ２３の回転動作を許容した状態で、シートベルト２２の変位を阻止する変位阻止手段となる。   The restraining device 120 includes a winding motor displacement driving means 100 that drives the winding motor 23 to be displaced. The MPU 30 gives an operation command to the winding motor displacement driving means 100 at the time of failure diagnosis. The take-up motor displacement drive means 100 can move the take-up motor 23 in a direction to release the meshing state between the driven gear 36 and the drive gear 35 when an operation command is given from the MPU 30. Therefore, the take-up motor displacement driving means 100 serves as a displacement prevention means for preventing the seat belt 22 from being displaced in a state where the rotation operation of the take-up motor 23 is allowed.

図１５は、ＭＰＵ３０の第６の故障診断動作を示すフローチャートである。第６の故障診断動作は、図１３および図１４に示す第６実施形態の拘束装置１２０によって実現される。まず、ステップｆ０で、ＭＰＵ３０は、予め定める故障診断開始時期を判断すると、ステップｆ１に進み、巻取用モータ２３の故障診断動作を行う。   FIG. 15 is a flowchart showing the sixth failure diagnosis operation of the MPU 30. The sixth failure diagnosis operation is realized by the restraint device 120 of the sixth embodiment shown in FIGS. 13 and 14. First, in step f0, when the MPU 30 determines a predetermined failure diagnosis start time, the MPU 30 proceeds to step f1 and performs a failure diagnosis operation of the winding motor 23.

ステップｆ１では、ＭＰＵ３０は、巻取用モータ変位駆動手段１００に動作指令を与えて、巻取用モータ２３と従動歯車３６とを相対的に変位させる。そして従動歯車３６と駆動歯車３５との噛合状態を解除させて、ステップｆ２に進む。ステップｆ２以降、ＭＰＵ３０は、ステップｆ２〜ステップｆ１０の動作を行う。なお、ステップｆ２〜ステップｆ１０におけるＭＰＵ３０の動作は、上述した第２実施形態のステップｂ２〜ステップｂ１０におけるＭＰＵ３０の動作にそれぞれ対応する動作であり、説明を省略する。   In step f <b> 1, the MPU 30 gives an operation command to the winding motor displacement driving means 100 to relatively displace the winding motor 23 and the driven gear 36. And the meshing state of the driven gear 36 and the drive gear 35 is cancelled | released, and it progresses to step f2. After step f2, the MPU 30 performs operations from step f2 to step f10. Note that the operation of the MPU 30 in step f2 to step f10 is an operation corresponding to the operation of the MPU 30 in step b2 to step b10 of the above-described second embodiment, and a description thereof will be omitted.

ステップｆ１０で、巻取用モータ２３を停止すると、ステップｆ１１に進む。ステップｆ１１では、ＭＰＵ３０は、巻取用モータ変位駆動手段１００に動作指令を与えて、巻取用モータ２３と従動歯車３６とを相対的に変位させる。そして従動歯車３６と駆動歯車３５とを噛合させて、ステップｆ１２に進む。ステップｆ１２では、ＭＰＵ３０は、故障検出動作を終了する。   When the winding motor 23 is stopped in step f10, the process proceeds to step f11. In step f11, the MPU 30 gives an operation command to the winding motor displacement driving means 100 to relatively displace the winding motor 23 and the driven gear 36. Then, the driven gear 36 and the drive gear 35 are engaged with each other, and the process proceeds to Step f12. In step f12, the MPU 30 ends the failure detection operation.

以上のように、本発明の第６実施形態によれば、駆動歯車３５と従動歯車３６との噛合状態を解除して、故障診断動作を行うことによって、シートベルト２２の拘束状態を変化させずに、巻取用モータ２３の故障を検出することができる。第６実施形態では、乗員の状態および車両の状態に係らず故障診断を行うことができるので、利便性を向上することができる。たとえば故障診断を予め定める期間経過毎に行うことができる。また拘束装置２０が長期間使用された場合には、故障診断間隔を短くすることで、故障を効率的に発見することができる。また第２実施形態と同様の効果を得ることができる。なお、上述した各実施形態では、故障診断について、乗員が運転していないときに行うことが好ましい。これによって故障診断時に車両が障害物に衝突することがなく、安全性を向上することができる。   As described above, according to the sixth embodiment of the present invention, the engagement state of the drive gear 35 and the driven gear 36 is released, and the failure diagnosis operation is performed, so that the restraint state of the seat belt 22 is not changed. In addition, a failure of the winding motor 23 can be detected. In the sixth embodiment, since the failure diagnosis can be performed regardless of the state of the occupant and the state of the vehicle, the convenience can be improved. For example, failure diagnosis can be performed every predetermined period. Further, when the restraint device 20 is used for a long period of time, it is possible to efficiently find a failure by shortening the failure diagnosis interval. Moreover, the same effect as 2nd Embodiment can be acquired. In the above-described embodiments, it is preferable to perform the failure diagnosis when the occupant is not driving. As a result, the vehicle does not collide with an obstacle during failure diagnosis, and safety can be improved.

以上のような本発明の実施の各形態は、本発明の例示に過ぎず本発明の範囲内において、構成を変更することができる。たとえば拘束体としてシートベルト２２に付いて説明したが、シートベルト２２以外であってもよい。たとえば図２に示すように、衝突予期時にヘッドレスト６４が変位し、衝突時にヘッドレストを突き出して、ヘッドレストと頭部とを密着させる場合、ヘッドレスト６４を変位駆動する駆動手段の故障を判断してもよい。また巻取用モータ２３に流れる電流に基づいて、巻取用モータ２３の動作状態を検出したが、電流値以外を検出して、巻取用モータ２３の動作状態を検出してもよい。たとえば巻取用モータ２３にエンコーダを設け、エンコーダによって巻取用モータ２３の動作状態を検出してもよい。また乗員を拘束可能な状態を検出する検出手段および乗員が拘束位置に存在しないことを検出する検出手段についても、上述した検出手段以外の検出手段を用いてもよい。   Each embodiment of the present invention as described above is merely an example of the present invention, and the configuration can be changed within the scope of the present invention. For example, the restraint body has been described as being attached to the seat belt 22, but may be other than the seat belt 22. For example, as shown in FIG. 2, when the headrest 64 is displaced at the time of collision prediction, the headrest is protruded at the time of collision, and the headrest and the head are brought into close contact with each other, it is possible to determine the failure of the driving means that drives the displacement of the headrest 64. . Further, although the operating state of the winding motor 23 is detected based on the current flowing through the winding motor 23, the operating state of the winding motor 23 may be detected by detecting other than the current value. For example, an encoder may be provided in the winding motor 23 and the operating state of the winding motor 23 may be detected by the encoder. Further, detection means other than the above-described detection means may be used as the detection means for detecting a state in which the occupant can be restrained and the detection means for detecting that the occupant is not present at the restraint position.

本発明の第１実施形態の乗員拘束保護装置２０の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the passenger | crew restraint protection apparatus 20 of 1st Embodiment of this invention. 乗員拘束保護装置２０を模式的に示すブロック図である。2 is a block diagram schematically showing an occupant restraint protection device 20. FIG. 拘束装置２０の一部を示す正面図である。3 is a front view showing a part of the restraining device 20. FIG. 拘束装置２０の一部を示す側面図である。3 is a side view showing a part of the restraining device 20. FIG. 駆動歯車３５と従動歯車３６とを拡大して示す断面図である。3 is an enlarged cross-sectional view showing a drive gear 35 and a driven gear 36. FIG. 係止片３７と従動歯車３８とを拡大して示す断面図である。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view showing a locking piece 37 and a driven gear 38. 巻取用モータ２３に流れる電流の時間変化を示すグラフである。4 is a graph showing a change over time of a current flowing through a winding motor 23. ＭＰＵ３０の第１の故障診断動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing a first failure diagnosis operation of the MPU 30. ＭＰＵ３０の第２の故障診断動作を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing a second failure diagnosis operation of the MPU 30. ＭＰＵ３０の第３の故障診断動作を示すフローチャートである。7 is a flowchart showing a third failure diagnosis operation of the MPU 30. ＭＰＵ３０の第４の故障診断動作を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a fourth failure diagnosis operation of the MPU 30. ＭＰＵ３０の第５の故障診断動作を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a fifth failure diagnosis operation of the MPU 30. 本発明の第６実施形態の拘束装置１２０の一部を示す正面図である。It is a front view which shows a part of restraint apparatus 120 of 6th Embodiment of this invention. 拘束装置１２０の一部を示す側面図である。3 is a side view showing a part of the restraining device 120. FIG. ＭＰＵ３０の第６の故障診断動作を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a sixth failure diagnosis operation of the MPU 30.

符号の説明Explanation of symbols

２０ 乗員拘束保護装置
２１ シート
２２ シートベルト
２３ 巻取用モータ
２４ リトラクタ
２５ シートベルトＥＣＵ
２８ ロック機構部
３０ ＭＰＵ
３１ モータ動作回路
３２ モータ駆動部
３３ モータ電流検出部
３７ 係止片
４０ イグニッションスイッチ
４１ バックルスイッチ 20 occupant restraint protection device 21 seat 22 seat belt 23 take-up motor 24 retractor 25 seat belt ECU
28 Locking mechanism 30 MPU
31 Motor Operation Circuit 32 Motor Drive Unit 33 Motor Current Detection Unit 37 Locking Piece 40 Ignition Switch 41 Buckle Switch

Claims (10)

拘束位置に存在する乗員を拘束可能な拘束体と、
予め定める拘束方向に変位移動することで、拘束体を変位させて乗員を拘束する駆動手段と、
乗員の拘束が必要な状態を判断し、判断結果に基づいて駆動手段を制御する制御手段と、
駆動手段の動作状態を検出する駆動状態検出手段とを有し、
制御手段は、拘束体の拘束状態に影響を与えることなく駆動手段を変位移動させ、そのときの駆動状態検出手段の検出結果に基づいて、駆動手段の故障診断を行うことを特徴とする乗員拘束保護装置。 A restraint body capable of restraining an occupant existing at the restraint position;
Driving means for displacing the restraint body to restrain the occupant by moving in a predetermined restraint direction;
A control means for determining a state in which the occupant needs to be restrained and controlling the driving means based on the determination result;
Driving state detecting means for detecting the operating state of the driving means,
The control means displaces and moves the driving means without affecting the restraining state of the restraining body, and performs a fault diagnosis of the driving means based on the detection result of the driving state detecting means at that time. Protective device. 制御手段は、拘束方向以外の方向に駆動手段を変位移動させ、そのときの駆動状態検出手段の検出結果に基づいて、駆動手段の故障診断を行うことを特徴とする請求項１記載の乗員拘束保護装置。   The occupant restraint according to claim 1, wherein the control means displaces and moves the driving means in a direction other than the restraining direction, and performs failure diagnosis of the driving means based on a detection result of the driving state detecting means at that time. Protective device. 駆動手段の故障診断時に、拘束体の変位を阻止する変位阻止手段をさらに備えることを特徴とする請求項１または２記載の乗員拘束保護装置。   The occupant restraint protection device according to claim 1 or 2, further comprising a displacement prevention means for preventing displacement of the restraint body at the time of failure diagnosis of the drive means. 変位阻止手段は、駆動手段の変位移動を許容して、拘束体の変位を阻止することを特徴とする請求項３記載の乗員拘束保護装置。   4. The occupant restraint protection device according to claim 3, wherein the displacement prevention means allows the displacement of the drive means to prevent displacement of the restraint body. 予め定める装着体に装着された状態で乗員を拘束する拘束体に関して、前記拘束体の装着体に対する装着状態の変化を検出する装着状態検出手段をさらに備え、
制御手段は、装着状態検出手段から拘束体の装着体に対する装着状態の変化を示す信号が与えられると、駆動手段を変位移動させて、駆動手段の故障診断を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の乗員拘束保護装置。 With respect to a restraint body that restrains an occupant in a state of being attached to a predetermined attachment body, the restraint body further includes an attachment state detection unit that detects a change in the attachment state of the restraint body with respect to the attachment body,
The control means performs a failure diagnosis of the driving means by displacing the driving means when a signal indicating a change in the mounting state of the restraining body with respect to the mounting body is given from the mounting state detecting means. The passenger | crew restraint protection apparatus as described in any one of -4. 拘束体の変位移動状態を検出する変位移動検出手段をさらに備え、
制御手段は、変位移動検出手段から拘束体の変位移動状態を示す信号が与えられると、拘束体が変位移動している方向に拘束体が移動するように駆動手段を変位移動させて、駆動手段の故障検出を行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の乗員拘束保護装置。 Displacement movement detecting means for detecting the displacement movement state of the restraint is further provided,
When the signal indicating the displacement movement state of the restraint body is given from the displacement movement detection means, the control means displaces the drive means so that the restraint body moves in the direction in which the restraint body is displaced, and the drive means The occupant restraint protection device according to any one of claims 1 to 5, wherein fault detection is performed. 拘束位置に存在する乗員を拘束可能な拘束体と、
予め定める拘束方向に変位移動することで、拘束体を変位させて乗員を拘束する駆動手段と、
乗員の拘束が必要な状態を判断し、判断結果に基づいて駆動手段を制御する制御手段と、
駆動手段の動作状態を検出する駆動状態検出手段と、
乗員が拘束位置に存在するか否かを検出する乗員状態検出手段とを有し、
制御手段は、乗員状態検出手段から乗員が拘束位置に存在していないことを示す信号が与えられると、駆動手段を変位移動させて、そのときの駆動状態検出手段の検出結果に基づいて、駆動手段の故障診断を行うことを特徴とする乗員拘束保護装置。 A restraint body capable of restraining an occupant existing at the restraint position;
Driving means for displacing the restraint body to restrain the occupant by moving in a predetermined restraint direction;
A control means for determining a state in which the occupant needs to be restrained and controlling the driving means based on the determination result;
Driving state detecting means for detecting the operating state of the driving means;
Occupant state detection means for detecting whether or not the occupant is present at the restraint position,
When the signal indicating that the occupant is not present at the restrained position is given from the occupant state detection means, the control means moves the drive means to move based on the detection result of the drive state detection means at that time. An occupant restraint protection device characterized by performing failure diagnosis of means. 拘束体は、車両に設けられるシートベルトであることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の乗員拘束保護装置。   The occupant restraint protection device according to any one of claims 1 to 7, wherein the restraint is a seat belt provided in the vehicle. 駆動手段は、電動モータによって実現され、
駆動状態検出手段は、電動モータの起動時に流れる起動電流と、起動時から予め定める期間経過した後に電動モータに流れる定常電流とに基づいて、駆動手段の動作状態を検出することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の乗員拘束保護装置。 The driving means is realized by an electric motor,
The driving state detecting means detects an operating state of the driving means based on a starting current that flows when the electric motor starts, and a steady current that flows in the electric motor after a predetermined period has elapsed since the starting. Item 10. The occupant restraint protection device according to any one of Items 1 to 8. 車両に設けられるシートに着座する乗員を拘束する乗員拘束保護装置であって、
車両の衝突を検出または車両が衝突することを予期する衝突検出手段をさらに有し、
制御手段は、衝突検出手段の検出結果に基づいて、駆動手段を駆動して拘束体によって乗員を拘束することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１つに記載の乗員拘束保護装置。 An occupant restraint protection device for restraining an occupant seated on a seat provided in a vehicle,
And further comprising collision detection means for detecting a collision of the vehicle or predicting that the vehicle will collide,
The occupant restraint protection device according to any one of claims 1 to 9, wherein the control means drives the drive means to restrain the occupant by the restraint based on the detection result of the collision detection means.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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