JP2005318445A - Home device of remote monitor system - Google Patents

Home device of remote monitor system Download PDF

Info

Publication number
JP2005318445A
JP2005318445A JP2004136368A JP2004136368A JP2005318445A JP 2005318445 A JP2005318445 A JP 2005318445A JP 2004136368 A JP2004136368 A JP 2004136368A JP 2004136368 A JP2004136368 A JP 2004136368A JP 2005318445 A JP2005318445 A JP 2005318445A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
camera
ntsc signal
instruction
built
human body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2004136368A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Ikuo Mashita
育男 真下
Hideki Sugimoto
秀喜 杉本
Oshi Muraoka
多 村岡
Katsunori Sano
克宜 佐埜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Funai Electric Co Ltd
Original Assignee
Funai Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Funai Electric Co Ltd filed Critical Funai Electric Co Ltd
Priority to JP2004136368A priority Critical patent/JP2005318445A/en
Publication of JP2005318445A publication Critical patent/JP2005318445A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To add a low cost camera which can be easily installed and handled in simple configuration in a home device of a remote monitor system. <P>SOLUTION: The home device 10 comprises: a built-in camera 11 built into the main body of the home device; a human body sensor 12 for detecting a human body inside a photographing area and photographing light 13; an image processing module 15 for processing an NTSC signal input from the camera to form frame image data; an image updating and storing means 16 for updating and storing image data each time image data are formed; a control means for receiving and executing a control instruction outputted from a server device 2 according to an instruction from a mobile terminal 3; and an NTSC signal switching means 14 for additionally providing and operating an external camera 18. The external camera 18 can be additionally provided and installed easily only by disposing the external camera 18 at a desired position and connecting an NTSC signal line to an NTSC signal input terminal 18a. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、インターネットを利用した遠隔見守りシステム用の宅内装置に関し、特にカメラの増設に対応する宅内装置に関する。   The present invention relates to an in-home device for a remote monitoring system using the Internet, and more particularly to an in-home device corresponding to the addition of a camera.

従来、カメラを用いて特定領域の画像を撮影し、その特定領域における変化／不変化を遠隔から略リアルタイムで観測する技術があり、監視システムや見守りシステムなどに応用されている。このようなシステムにおいて、撮影領域の増加に伴い複数のカメラを扱う場合につき種々の開示がなされている。例えば、ホールや店舗に、監視カメラ、監視カメラコントロール部及びＷｅｂサーバを備えたカメラ監視設備を設け、Ｗｅｂサーバにモニタリングプログラムを保持しておき、このモニタリングプログラムをダウンロードした携帯電話をカメラ監視設備のモニタリング端末とするものが知られている（例えば、特許文献１参照）。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is a technique for taking an image of a specific area using a camera and observing changes / invariances in the specific area from a remote location in substantially real time, and is applied to a monitoring system, a monitoring system, and the like. In such a system, various disclosures have been made regarding the case of handling a plurality of cameras as the shooting area increases. For example, a camera monitoring facility including a surveillance camera, a surveillance camera control unit, and a web server is provided in a hall or store, a monitoring program is held in the web server, and a mobile phone that has downloaded the monitoring program is connected to the camera surveillance facility. A monitoring terminal is known (for example, see Patent Document 1).

また、複数のカメラと、これらのカメラに接続されたカメラ切り替え装置と、このカメラ切り替え装置に接続されたカメラサーバ及び制御装置などによるシステムにおいて、ネットワークを介して制御装置を操作可能としたシステムが知られている（例えば、特許文献２参照）。また、携帯電話機と、携帯電話機回線、及びインターネットからなるネットワークとを組み合わせて、モニタカメラによる自宅内の映像情報等を携帯電話機に送信するシステムが知られている（例えば、特許文献３参照）。また、監視カメラで撮影した動画像を携帯端末へ伝送して、住人が外出先から家の内外部の情報を取得するものが知られている（例えば、特許文献４参照）。
特開２００２−１９７５６４号公報 特開２００３−２０９８３４号公報 特開２００２−１５７６６５号公報 特開２００１−７６２７３号公報 Further, in a system including a plurality of cameras, a camera switching device connected to these cameras, and a camera server and a control device connected to the camera switching device, a system capable of operating the control device via a network is provided. It is known (see, for example, Patent Document 2). Further, a system is known in which a mobile phone, a mobile phone line, and a network including the Internet are combined to transmit home video information and the like by a monitor camera to the mobile phone (see, for example, Patent Document 3). In addition, there is known a technique in which a moving image captured by a surveillance camera is transmitted to a mobile terminal and a resident acquires information on the inside and outside of the house from the outside (see, for example, Patent Document 4).
JP 2002-197564 A JP 2003-209834 A JP 2002-157665 A JP 2001-76273 A

しかしながら、上述した特許文献１〜４に示されるようなシステムは、カメラの向きや動さ角度を遠隔操作する機能、多端末によりモニタする機能、動画を送信する機能などを有する比較的大掛かりなシステムであり、一般家庭内において安価に用いるシステムとして不向きという問題がある。   However, the systems described in Patent Documents 1 to 4 described above are relatively large-scale systems having a function of remotely controlling the direction and movement angle of a camera, a function of monitoring with multiple terminals, a function of transmitting a moving image, and the like. Therefore, there is a problem that it is not suitable as a system to be used at a low cost in a general household.

本発明は、上記課題を解消するものであって、簡単な構成により、設置及び取り扱いが容易、かつ、安価であるカメラの追加を実現できる遠隔見守りシステムの宅内装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and to provide a remote monitoring system in-home apparatus that can add a camera that is easy to install and handle and is inexpensive with a simple configuration. .

上記課題を達成するために、請求項１の発明は、カメラで撮影した宅内の画像を電話回線及びインターネットを介してサーバ装置に送信し、そのサーバ装置から当該画像をインターネット及び電話回線を介して携帯端末に送信する遠隔見守りシステムに用いられ、少なくとも前記サーバ装置から送信されたカメラ撮影動作その他の動作を含む制御命令を受信して制御命令を実行する宅内装置であって、宅内装置本体に内蔵された内蔵カメラと、前記内蔵カメラの撮影エリア内の人体を検知する人体センサ及び撮影用ライトと、カメラから入力されるＮＴＳＣ信号を処理して宅内のフレーム画像データを形成する画像処理モジュールと、前記画像処理モジュールによりフレーム画像データが形成される毎に保存されている古い画像を消去して新しい画像を保存する画像更新記憶手段と、内蔵用に加え外付けカメラ増設用に設けられた複数のＮＴＳＣ信号入力端子を有し各ＮＴＳＣ信号入力端子から１つの入力端子を選択するとともに選択した入力端子からのＮＴＳＣ信号を前記画像処理モジュールに入力するＮＴＳＣ信号切替手段と、携帯端末からの指示によってサーバ装置から出力された制御命令を受信して実行する制御手段と、を備え、外付けカメラ増設に伴い、これらのカメラに付随して人体センサ及び撮影用ライトが備えられ、前記ＮＴＳＣ信号切替手段は、前記内蔵カメラのＮＴＳＣ信号及び前記ＮＴＳＣ信号入力端子に入力された外付けカメラからのＮＴＳＣ信号を所定の一定時間間隔で切り替え、前記制御手段は、カメラの切替に同期して各カメラに付随する撮影用ライト切り替えを行い、前記制御手段は、前記制御命令がカメラ切替の指示であったときに該指示をトリガとして、また、前記人体センサにより人体が検出されたときに該センサ反応をトリガとして、前記ＮＴＳＣ信号切替手段を制御してそれぞれ前記指示又はセンサ反応にかかるカメラによる前記トリガ後のフレーム画像データを取得し、すでに撮影されて前記画像更新記憶手段に記憶されたフレーム画像データとともに、前記トリガの前及び後の各複数フレーム分の画像を、前記サーバ装置に送信するものである。   In order to achieve the above object, the invention of claim 1 transmits an in-home image taken by a camera to a server device via a telephone line and the Internet, and the image is transmitted from the server device via the Internet and a telephone line. A home device that is used in a remote monitoring system that transmits to a mobile terminal, receives a control command including at least a camera photographing operation and other operations transmitted from the server device, and executes the control command, and is built in the home device body A built-in camera, a human body sensor for detecting a human body in the shooting area of the built-in camera and a shooting light, an image processing module that processes NTSC signals input from the camera to form in-house frame image data, Each time frame image data is formed by the image processing module, an old image stored is deleted and a new image is deleted. Image update storage means for storing a new image and a plurality of NTSC signal input terminals provided for the addition of an external camera in addition to the internal one, and one input terminal is selected from each NTSC signal input terminal and the selected input is selected NTSC signal switching means for inputting an NTSC signal from a terminal to the image processing module, and control means for receiving and executing a control command output from a server device according to an instruction from a portable terminal, and adding an external camera Accordingly, a human body sensor and a photographing light are provided in association with these cameras, and the NTSC signal switching means includes the NTSC signal of the built-in camera and the NTSC signal from the external camera input to the NTSC signal input terminal. Are switched at predetermined time intervals, and the control means synchronizes with the switching of the cameras, and The control means triggers the instruction when the control command is a camera switching instruction, and triggers the sensor reaction when a human body is detected by the human sensor. The NTSC signal switching means is controlled to acquire the post-triggered frame image data by the camera for the instruction or sensor reaction, respectively, and together with the frame image data already taken and stored in the image update storage means, Images for a plurality of frames before and after are transmitted to the server device.

請求項２の発明は、カメラで撮影した宅内の画像を電話回線及びインターネットを介してサーバ装置に送信し、そのサーバ装置から当該画像をインターネット及び電話回線を介して携帯端末に送信する遠隔見守りシステムに用いられ、少なくとも前記サーバ装置から送信されたカメラ撮影動作その他の動作を含む制御命令を受信して制御命令を実行する宅内装置であって、宅内装置本体に内蔵された内蔵カメラと、カメラから入力されるＮＴＳＣ信号を処理して宅内のフレーム画像データを形成する画像処理モジュールと、前記画像処理モジュールによりフレーム画像データが形成される毎に保存されている古い画像を消去して新しい画像を保存する画像更新記憶手段と、内蔵用に加え外付けカメラ増設用に設けられた複数のＮＴＳＣ信号入力端子を有し各ＮＴＳＣ信号入力端子から１つの入力端子を選択するとともに選択した入力端子からのＮＴＳＣ信号を前記画像処理モジュールに入力するＮＴＳＣ信号切替手段と、携帯端末からの指示によってサーバ装置から出力された制御命令を受信して実行する制御手段と、を備え、増設されたカメラからのＮＴＳＣ信号は前記ＮＴＳＣ信号切替手段のＮＴＳＣ信号入力端子に入力され、前記ＮＴＳＣ信号切替手段は、前記内蔵カメラのＮＴＳＣ信号及び前記ＮＴＳＣ信号入力端子に入力された外付けカメラからのＮＴＳＣ信号を所定の一定時間間隔で切り替え、前記制御手段は、携帯端末からカメラ切替の指示があったときに該指示をトリガとして前記ＮＴＳＣ信号切替手段を制御することによりカメラを切り替えるものである。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a remote monitoring system for transmitting a home image captured by a camera to a server device via a telephone line and the Internet, and transmitting the image from the server device to a portable terminal via the Internet and the telephone line. A home device that receives a control command including at least a camera photographing operation and other operations transmitted from the server device and executes the control command, and a built-in camera built in the home device body, and a camera An image processing module that processes incoming NTSC signals to form in-house frame image data, and deletes an old image stored every time frame image data is formed by the image processing module, and stores a new image Image update storage means, and multiple NTSC signal inputs provided for external cameras in addition to internal ones NTSC signal switching means for selecting one input terminal from each NTSC signal input terminal and inputting the NTSC signal from the selected input terminal to the image processing module, and outputting from the server device according to an instruction from the portable terminal Control means for receiving and executing the received control command, and an NTSC signal from the added camera is input to an NTSC signal input terminal of the NTSC signal switching means, and the NTSC signal switching means is connected to the built-in camera. The NTSC signal from the external camera input to the NTSC signal input terminal and the NTSC signal input to the NTSC signal input terminal are switched at predetermined time intervals, and the control means triggers the instruction when a camera switching instruction is received from the portable terminal. As described above, the camera is switched by controlling the NTSC signal switching means.

請求項３の発明は、請求項２に記載の遠隔見守りシステムの宅内装置において、前記各カメラに付随して人体センサ及び撮影用ライトが備えられ、前記制御手段は、各カメラに付随する撮影用ライトをカメラの切替に同期して切り替えを行い、前記制御手段は、前記制御命令がカメラ切替の指示であったときに該指示をトリガとして、また、前記人体センサにより人体が検出されたときに該センサ反応をトリガとして、前記ＮＴＳＣ信号切替手段を制御してそれぞれ前記指示又はセンサ反応にかかるカメラによる前記トリガ後のフレーム画像データを取得し、すでに撮影されて前記画像更新記憶手段に記憶されたフレーム画像データとともに、前記トリガの前及び後の各複数フレーム分の画像を、前記サーバ装置に送信するものである。   According to a third aspect of the present invention, in the in-home device of the remote monitoring system according to the second aspect, a human body sensor and a photographing light are provided in association with each camera, and the control means is for photographing associated with each camera. The light is switched in synchronization with the switching of the camera, and the control means uses the instruction as a trigger when the control instruction is a camera switching instruction, and when a human body is detected by the human body sensor. Using the sensor response as a trigger, the NTSC signal switching means is controlled to obtain the frame image data after the trigger by the camera related to the instruction or the sensor reaction, respectively, and already taken and stored in the image update storage means Along with frame image data, images for a plurality of frames before and after the trigger are transmitted to the server device.

請求項１の発明によれば、ＮＴＳＣ信号切替手段を用いて複数のＮＴＳＣ信号入力端子から１つの入力端子を選択するとともに選択した入力端子からのＮＴＳＣ信号を前記画像処理モジュールに入力してフレーム画像データを形成するので、内蔵カメラによる撮像領域とは異なる他の領域の見守り用撮影に際し、画像処理モジュールを新たに増設することなく、外付けカメラ、人体センサ、及び撮影用ライトを増設するのみで、安価に、見守り領域を広げることができる。また、複数のカメラを一定時間間隔で切り替えながら撮影してフレーム画像データを保存するので、見守り効果が向上する。さらに、ユーザの指示又は人体センサによる人体検出反応をトリガとして、トリガの前後の各複数フレーム分の画像を遠隔地において確認できるので、見守り効果が向上する。また、トリガの前後の各複数フレーム分の画像のみを記憶し、また、伝送するので、画像更新記憶手段における記憶容量は少なくてよく、通信時間、通信費用も少なくて済む。外付けカメラの設置は、外付けカメラを所望の位置に配置し、ＮＴＳＣ信号線をＮＴＳＣ信号入力端子に接続するだけで容易に行える。   According to the first aspect of the present invention, an NTSC signal switching means is used to select one input terminal from a plurality of NTSC signal input terminals, and an NTSC signal from the selected input terminal is input to the image processing module to generate a frame image. Since data is formed, when shooting for other areas that are different from the area captured by the built-in camera, it is only necessary to add an external camera, a human body sensor, and a shooting light without adding a new image processing module. The watch area can be expanded at a low cost. In addition, since the frame image data is stored while switching between a plurality of cameras at regular time intervals, the watching effect is improved. Furthermore, since the image of each of a plurality of frames before and after the trigger can be confirmed at a remote place with a user instruction or a human body detection reaction by a human body sensor as a trigger, the watching effect is improved. Further, since only the images for a plurality of frames before and after the trigger are stored and transmitted, the storage capacity of the image update storage means may be small, and the communication time and communication cost may be small. The external camera can be easily installed by simply placing the external camera at a desired position and connecting the NTSC signal line to the NTSC signal input terminal.

請求項２の発明によれば、外付けカメラの設置が、外付けカメラを所望の位置に配置してＮＴＳＣ信号線をＮＴＳＣ信号入力端子に接続するだけで容易に行えるとともに、画像処理モジュールを新たに増設することなく安価に行える。   According to the invention of claim 2, the external camera can be easily installed by simply placing the external camera at a desired position and connecting the NTSC signal line to the NTSC signal input terminal, and a new image processing module. It can be done inexpensively without additional installation.

請求項３の発明によれば、請求項１と同様の効果を奏することができる。   According to the invention of claim 3, the same effect as that of claim 1 can be obtained.

以下、本発明の一実施形態に係る遠隔見守りシステムの宅内装置について、図面を参照して説明する。図１は、遠隔見守りシステム１の概略構成を示す。同システム１の宅内装置１０は、人体センサ１２と撮影用ライト１３を備えた内蔵カメラ１１及び外付けカメラ１８により宅内を撮影するとともに宅内の撮影画像を外部に送信する機能を備えている。遠隔見守りシステム１は、宅内装置１０を用いて、宅内の撮影画像を宅外の携帯端末３から確認可能とし、宅内の状況を宅外から見守るシステムであり、宅内装置１０をインターネット４経由で遠隔制御するためサーバ装置２（Ｗｅｂサーバ）が用いられる。   Hereinafter, a home device of a remote monitoring system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic configuration of a remote monitoring system 1. The in-home device 10 of the system 1 has a function of taking an image of the home with the built-in camera 11 and the external camera 18 provided with the human body sensor 12 and the shooting light 13 and transmitting a taken image of the home to the outside. The remote monitoring system 1 is a system that allows a user to check an in-home photographed image from a mobile terminal 3 outside the home by using the home device 10 and monitors the situation inside the home from outside the home. Server device 2 (Web server) is used for control.

宅内装置１０は、一般の家電製品と同様にユーザが宅内の適宜の位置に設置し電源投入と電話回線への接続をするだけで、自動的にインターネット４へのネットワーク接続設定がなされる。そして、宅内装置１０は、少なくとも前記サーバ装置２から送信されたカメラ撮影動作その他の動作を含む制御命令を受信してその制御命令を実行し、サーバ装置２に宅内情報をアップロードする。例えば、宅内装置１０は、ユーザ宅の子供や老人、ペット等が居る部屋に配置されて、所定の監視エリアをカメラ１１を用いて撮影する。   The home device 10 is automatically set to connect to the Internet 4 just by turning on the power and connecting to the telephone line by the user when installed at an appropriate location in the home, just like ordinary home appliances. The in-home device 10 receives a control command including at least a camera photographing operation and other operations transmitted from the server device 2, executes the control command, and uploads in-home information to the server device 2. For example, the in-home device 10 is placed in a room where a child, an elderly person, a pet, or the like in a user's house is present, and photographs a predetermined monitoring area using the camera 11.

サーバ装置２は、インターネット４に接続され、遠隔見守りシステム１を運営し、サービスを提供するコンピュータである。サーバ装置２は、携帯端末３により設定された制御命令を携帯電話回線及びインターネット４を介して受信し、その制御命令をインターネット４及び電話回線を介して宅内装置１０に転送し、また、サーバ装置２は、宅内装置１０により撮影された画像を電話回線及びインターネット４を介して受信し、その画像をインターネット４及び携帯電話回線を介して携帯端末３に転送する。   The server device 2 is a computer that is connected to the Internet 4, operates the remote monitoring system 1, and provides services. The server device 2 receives the control command set by the mobile terminal 3 via the mobile phone line and the Internet 4 and transfers the control command to the in-home device 10 via the Internet 4 and the phone line. 2 receives an image taken by the home device 10 via the telephone line and the Internet 4 and transfers the image to the portable terminal 3 via the Internet 4 and the mobile phone line.

携帯端末３は、携帯電話回線及びインターネット４を介してサーバ装置２に接続可能になっていると共に、携帯電話回線及び電話回線を介して宅内装置１０に接続可能になっている。このような携帯端末３として、ユーザの所持する携帯電話機やＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等を用いることができる。携帯端末３は、宅内装置１０によって撮影された画像の送信命令を含む宅内装置１０を制御するための制御命令をサーバ装置２に対して設定し、また、宅内装置１０により撮影された画像を表示画面に表示する。ユーザは、表示画面に表示された画像を見て宅内の様子を確認して、遠隔見守りが実現される。   The mobile terminal 3 can be connected to the server device 2 via a mobile phone line and the Internet 4, and can be connected to the in-home device 10 via the mobile phone line and the phone line. As such a portable terminal 3, a cellular phone, a PDA (Personal Digital Assistant), etc. possessed by the user can be used. The mobile terminal 3 sets a control command for controlling the in-home device 10 including an instruction to transmit an image taken by the in-home device 10 to the server device 2 and displays an image taken by the in-home device 10 Display on the screen. The user views the image displayed on the display screen, confirms the state in the house, and remote watching is realized.

次に、図２、図３を参照して宅内装置１０を説明する。宅内装置１０は、図２に示すように、宅内装置本体に内蔵された内蔵カメラ１１と、内蔵カメラ１１の撮影エリア内の人体を検知する人体センサ１２及び撮影用ライト１３と、カメラから入力されるＮＴＳＣ信号を処理して宅内のフレーム画像データを形成する画像処理モジュール１５と、画像処理モジュール１５によりフレーム画像データが形成される毎にすでに保存されている古い画像を消去して新しい画像を保存する画像更新記憶手段１６と、携帯端末３からの指示によってサーバ装置２から出力された制御命令を受信して実行する制御手段１７と、を備えている。人体センサ１２の出力は制御手段１７に入力されて、後述するように撮影のトリガとされる。撮影用ライト１３は、制御手段１７によってＯＮ／ＯＦＦ制御される。   Next, the home device 10 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. As shown in FIG. 2, the in-home device 10 is input from a built-in camera 11 built in the in-home device main body, a human body sensor 12 for detecting a human body in a photographing area of the built-in camera 11, and a photographing light 13. The image processing module 15 that processes the NTSC signal to form in-house frame image data, and deletes the old image that has already been saved each time frame image data is formed by the image processing module 15 and stores a new image The image update storage unit 16 for performing the control and the control unit 17 for receiving and executing a control command output from the server device 2 in response to an instruction from the portable terminal 3 are provided. The output of the human body sensor 12 is input to the control means 17 and used as a shooting trigger as will be described later. The photographing light 13 is ON / OFF controlled by the control means 17.

さらに、宅内装置１０は、外付けカメラ１８を増設して運用するためのＮＴＳＣ信号切替手段１４を備えている。ＮＴＳＣ信号切替手段１４は、内蔵カメラ１１用のＮＴＳＣ信号入力端子１１ａに加え、複数のＮＴＳＣ信号入力端子１８ａを有し、各ＮＴＳＣ信号入力端子１１ａ，１８ａから１つの入力端子を選択するとともに選択した入力端子からのＮＴＳＣ信号を画像処理モジュール１５に入力する。   Further, the in-home device 10 includes NTSC signal switching means 14 for adding and operating an external camera 18. The NTSC signal switching means 14 has a plurality of NTSC signal input terminals 18a in addition to the NTSC signal input terminal 11a for the built-in camera 11, and selects and selects one input terminal from each NTSC signal input terminal 11a, 18a. An NTSC signal from the input terminal is input to the image processing module 15.

宅内装置１０は、図３に示すように、水平に設置される略直方体の筐体内に上述のＮＴＳＣ信号切替手段１４、画像処理モジュール１５、画像更新記憶手段１６、制御手段１７、及び電源等を収納している。また、仰角と方位角とを微調整可能なように筐体上部に突出して設けられたカメラ塔に、内蔵カメラ１１と、内蔵カメラ１１に付随して設けられ少なくとも内蔵カメラ１１の視野内を監視する人体センサ１２、及び撮影用ライト１３とを備えている。宅内装置１０は、図示しない電話回線と商用電源を接続して用いられる。   As shown in FIG. 3, the in-home device 10 includes the NTSC signal switching unit 14, the image processing module 15, the image update storage unit 16, the control unit 17, and a power source in a substantially rectangular parallelepiped casing. Stored. In addition, a built-in camera 11 and a built-in camera 11 attached to the built-in camera 11 are monitored on a camera tower provided so as to protrude from the upper part of the housing so that the elevation angle and the azimuth can be finely adjusted. A human body sensor 12 and a photographing light 13 are provided. The in-home device 10 is used by connecting a telephone line (not shown) and a commercial power source.

また、宅内装置１０の筐体側面には、外付けカメラ１８、人体センサ１２、及び、撮影用ライト１３を増設するため、ＮＴＳＣ信号入力端子１８ａ、人体センサ増設端子１２ａ、及び、撮影用ライト増設端子１３ａがそれぞれ設けられている。図３に示す宅内装置１０では、６組の増設用端子が設けられており、一対の外付けカメラ１８、人体センサ１２、及び、撮影用ライト１３が増設されている。   Further, in order to add an external camera 18, a human body sensor 12, and a photographing light 13 to the side of the housing of the in-home device 10, an NTSC signal input terminal 18a, a human body sensor additional terminal 12a, and a photographing light are added. Terminals 13a are respectively provided. In the in-home device 10 shown in FIG. 3, six sets of extension terminals are provided, and a pair of external cameras 18, a human body sensor 12, and a photographing light 13 are added.

上述のように、宅内装置１０には、外付けカメラ１８増設に伴い、これらのカメラ１８に付随して人体センサ１２及び撮影用ライト１３が備えられる。外付けカメラ１８の設置は、外付けカメラ１８を所望の位置に配置し、ＮＴＳＣ信号線１８ｂをＮＴＳＣ信号入力端子１８ａに接続するだけで容易に行える。人体センサ１２、及び、撮影用ライト１３の設置も、外付けカメラ１８の設置と同様に、センサ信号線１２ｂ、ライト制御線１３ｂを所定の端子に接続して容易に行うことができる。   As described above, the in-home device 10 is provided with the human body sensor 12 and the photographing light 13 accompanying the cameras 18 as the external cameras 18 are added. The external camera 18 can be easily installed by simply placing the external camera 18 at a desired position and connecting the NTSC signal line 18b to the NTSC signal input terminal 18a. As with the installation of the external camera 18, the human body sensor 12 and the photographing light 13 can be easily installed by connecting the sensor signal line 12b and the light control line 13b to predetermined terminals.

次に、前出の図２と図４を参照して宅内装置１０の動作を説明する。宅内装置１０による宅内見守り動作には、定常撮影モードとトリガ撮影モードがある。定常撮影モードでは、図２に示す宅内装置１０の構成において、ＮＴＳＣ信号切替手段１４は、内蔵カメラ１１のＮＴＳＣ信号及び前記ＮＴＳＣ信号入力端子１８ａに入力された外付けカメラ１８からのＮＴＳＣ信号を所定の一定時間間隔で切り替え、制御手段１７は、カメラ１１，１８の切替に同期して各カメラに付随する撮影用ライト１３切り替えを行い、各カメラ１１，１８毎に撮影したフレーム画像データを更新しつつ、画像更新記憶手段１６によって保存する。   Next, the operation of the home device 10 will be described with reference to FIG. 2 and FIG. The home watching operation by the home device 10 includes a steady shooting mode and a trigger shooting mode. In the steady shooting mode, in the configuration of the in-home device 10 shown in FIG. 2, the NTSC signal switching means 14 is configured to receive the NTSC signal of the built-in camera 11 and the NTSC signal from the external camera 18 input to the NTSC signal input terminal 18a. The control means 17 switches the photographing light 13 attached to each camera in synchronization with the switching of the cameras 11 and 18 and updates the frame image data photographed for each of the cameras 11 and 18. On the other hand, the image update storage unit 16 stores the image.

また、トリガ撮影モードでは、２種類のトリガが用いられる。制御手段１７が受け取る制御命令がカメラ切替の指示であったときにその指示がトリガとされ、また、人体センサ１２により人体が検出されたときにそのセンサ反応がトリガとされる。制御手段１７は、これらのいずれかのトリガに基づいて定常撮影モードからトリガ撮影モードに切り替えるとともに、ＮＴＳＣ信号切替手段１４を制御してそれぞれ指示又はセンサ反応にかかるカメラによるトリガ後のフレーム画像データを取得する。その後、制御手段は１７は、定常撮影モードにおいて撮影されて画像更新記憶手段１６に記憶されたフレーム画像データとともに、トリガ発生の前後の各複数フレーム分の画像を、サーバ装置２に送信する。サーバ装置２は、宅内装置１０から画像データが送信されたときに、携帯端末３にその旨通知する。   In the trigger shooting mode, two types of triggers are used. When the control command received by the control means 17 is a camera switching instruction, the instruction is a trigger, and when a human body is detected by the human body sensor 12, the sensor reaction is triggered. The control unit 17 switches from the steady shooting mode to the trigger shooting mode based on any one of these triggers, and controls the NTSC signal switching unit 14 to indicate the frame image data after the trigger by the camera related to the instruction or sensor reaction, respectively. get. Thereafter, the control unit 17 transmits, to the server device 2, images for a plurality of frames before and after the occurrence of the trigger, together with the frame image data captured in the steady imaging mode and stored in the image update storage unit 16. When the image data is transmitted from the in-home device 10, the server device 2 notifies the mobile terminal 3 to that effect.

上述のトリガ撮影モードのうち、携帯端末３からサーバ装置２にカメラ切替の指示をして撮影する、いわゆる遠隔操作による撮影（リモート撮影）は、図４に示すフローに従って行われる。携帯端末３をサーバ装置２に接続した場合、携帯端末３には、以下に示すような選択のための選択肢がメニューとして表示される。リモート撮影において、まず、ユーザが、携帯端末３からサーバ装置２へアクセス（Ｓ１）して、カメラ１１，１８の中から１つを選択（Ｓ２）するとともに、撮影用ライトのモード選択（ＯＮ／ＯＦＦ、自動）を行い（Ｓ３）、最後に、リモート撮影を選択することにより、これらの選択情報がサーバ装置へと送信される（Ｓ５）。   In the trigger shooting mode described above, shooting by so-called remote operation (remote shooting) in which the mobile terminal 3 instructs the server device 2 to switch the camera and performs shooting is performed according to the flow shown in FIG. When the mobile terminal 3 is connected to the server device 2, the mobile terminal 3 displays the following selection options as a menu. In remote shooting, first, the user accesses the server device 2 from the mobile terminal 3 (S1), selects one of the cameras 11 and 18 (S2), and selects a mode for shooting light (ON / OFF). (OFF, automatic) is performed (S3). Finally, by selecting remote shooting, the selection information is transmitted to the server device (S5).

サーバ装置２は、選択情報を受け取ると、選択情報の意図する状況を実現するため、宅内装置１０へ制御命令を送信する（Ｓ４）。すると、宅内装置１０は、制御手段１７とＮＴＳＣ信号切替手段１４を介してＮＴＳＣ信号の切り替えを行い（Ｓ５）、また、撮影用ライト１３を制御して撮影を行う（Ｓ６）。   Upon receiving the selection information, the server device 2 transmits a control command to the in-home device 10 in order to realize the situation intended by the selection information (S4). Then, the in-home device 10 switches the NTSC signal through the control means 17 and the NTSC signal switching means 14 (S5), and controls the photographing light 13 to perform photographing (S6).

その後、宅内装置１０が、撮影画像データと撮影完了通知をサーバ装置２へと送信し（Ｓ７）、サーバ装置２が、ユーザの携帯端末３にその旨メール通知するとともに、携帯端末３に画像データを送信する（Ｓ８）。ユーザは、携帯端末３の表示画面において、自らが選択したカメラによる画像を撮影指示時刻の前後に亘って確認でき、宅内の遠隔見守りを遂行できる。なお、本発明は、上記構成に限られることなく種々の変形が可能である。   Thereafter, the in-home device 10 transmits the photographed image data and the photographing completion notification to the server device 2 (S7), and the server device 2 notifies the user's portable terminal 3 by e-mail and also sends the image data to the portable terminal 3. Is transmitted (S8). The user can confirm images taken by the camera selected by the user on the display screen of the portable terminal 3 before and after the photographing instruction time, and can perform remote monitoring in the home. The present invention is not limited to the above-described configuration, and various modifications can be made.

本発明の一実施形態に係る宅内装置を用いる遠隔見守りシステムの概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of a remote monitoring system using a home device according to an embodiment of the present invention. 同上宅内装置の制御に関するブロック構成図。The block block diagram regarding control of a residential apparatus same as the above. 同上宅内装置と外付けカメラの斜視図。The perspective view of a household device same as the above and an external camera. 同上宅内装置を用いたリモート撮影の処理フロー図。The processing flow figure of remote imaging | photography using a household device same as the above.

符号の説明Explanation of symbols

１ 遠隔見守りシステム
２ サーバ装置
３ 形態電話（携帯端末）
４ インターネット
１０ 宅内装置
１１ 内蔵カメラ
１２ 人体センサ
１３ 撮影ライト
１４ ＮＴＳＣ信号切替手段
１５ 画像処理モジュール
１６ 画像更新記憶手段
１７ 制御手段
１８ 外付けカメラ
１８ａ ＮＴＳＣ信号入力端子
1 Remote monitoring system 2 Server device 3 Form phone (mobile terminal)
4 Internet 10 Home device 11 Built-in camera 12 Human body sensor 13 Shooting light 14 NTSC signal switching means 15 Image processing module 16 Image update storage means 17 Control means 18 External camera 18a NTSC signal input terminal

Claims (3)

カメラで撮影した宅内の画像を電話回線及びインターネットを介してサーバ装置に送信し、そのサーバ装置から当該画像をインターネット及び電話回線を介して携帯端末に送信する遠隔見守りシステムに用いられ、少なくとも前記サーバ装置から送信されたカメラ撮影動作その他の動作を含む制御命令を受信して制御命令を実行する宅内装置であって、
宅内装置本体に内蔵された内蔵カメラと、
前記内蔵カメラの撮影エリア内の人体を検知する人体センサ及び撮影用ライトと、
カメラから入力されるＮＴＳＣ信号を処理して宅内のフレーム画像データを形成する画像処理モジュールと、
前記画像処理モジュールによりフレーム画像データが形成される毎に保存されている古い画像を消去して新しい画像を保存する画像更新記憶手段と、
内蔵用に加え外付けカメラ増設用に設けられた複数のＮＴＳＣ信号入力端子を有し各ＮＴＳＣ信号入力端子から１つの入力端子を選択するとともに選択した入力端子からのＮＴＳＣ信号を前記画像処理モジュールに入力するＮＴＳＣ信号切替手段と、
携帯端末からの指示によってサーバ装置から出力された制御命令を受信して実行する制御手段と、を備え、
外付けカメラ増設に伴い、これらのカメラに付随して人体センサ及び撮影用ライトが備えられ、
前記ＮＴＳＣ信号切替手段は、前記内蔵カメラのＮＴＳＣ信号及び前記ＮＴＳＣ信号入力端子に入力された外付けカメラからのＮＴＳＣ信号を所定の一定時間間隔で切り替え、
前記制御手段は、カメラの切替に同期して各カメラに付随する撮影用ライト切り替えを行い、
前記制御手段は、前記制御命令がカメラ切替の指示であったときに該指示をトリガとして、また、前記人体センサにより人体が検出されたときに該センサ反応をトリガとして、前記ＮＴＳＣ信号切替手段を制御してそれぞれ前記指示又はセンサ反応にかかるカメラによる前記トリガ後のフレーム画像データを取得し、すでに撮影されて前記画像更新記憶手段に記憶されたフレーム画像データとともに、前記トリガの前及び後の各複数フレーム分の画像を、前記サーバ装置に送信することを特徴とする遠隔見守りシステムの宅内装置。 Used in a remote monitoring system that transmits a home image captured by a camera to a server device via a telephone line and the Internet, and transmits the image from the server device to a portable terminal via the Internet and the telephone line, and at least the server A home device that receives a control command including a camera photographing operation and other operations transmitted from the device and executes the control command,
A built-in camera built into the home device body;
A human body sensor for detecting a human body in a shooting area of the built-in camera and a shooting light;
An image processing module that processes NTSC signals input from a camera to form in-house frame image data;
Image update storage means for erasing an old image stored each time frame image data is formed by the image processing module and storing a new image;
A plurality of NTSC signal input terminals provided for the addition of an external camera in addition to the built-in one are selected. One input terminal is selected from each NTSC signal input terminal and the NTSC signal from the selected input terminal is supplied to the image processing module. NTSC signal switching means for input;
Control means for receiving and executing a control command output from the server device in response to an instruction from the mobile terminal,
Along with the expansion of external cameras, these cameras are equipped with human body sensors and shooting lights,
The NTSC signal switching means switches the NTSC signal of the built-in camera and the NTSC signal from the external camera input to the NTSC signal input terminal at a predetermined fixed time interval,
The control means performs shooting light switching associated with each camera in synchronization with camera switching,
The control means triggers the NTSC signal switching means with the instruction as a trigger when the control command is a camera switching instruction, and with the sensor reaction as a trigger when a human body is detected by the human body sensor. The frame image data after the trigger by the camera relating to the instruction or sensor reaction is acquired by control, respectively, and the frame image data that has already been captured and stored in the image update storage means, and each before and after the trigger An in-home device for a remote monitoring system, wherein images for a plurality of frames are transmitted to the server device. カメラで撮影した宅内の画像を電話回線及びインターネットを介してサーバ装置に送信し、そのサーバ装置から当該画像をインターネット及び電話回線を介して携帯端末に送信する遠隔見守りシステムに用いられ、少なくとも前記サーバ装置から送信されたカメラ撮影動作その他の動作を含む制御命令を受信して制御命令を実行する宅内装置であって、
宅内装置本体に内蔵された内蔵カメラと、
カメラから入力されるＮＴＳＣ信号を処理して宅内のフレーム画像データを形成する画像処理モジュールと、
前記画像処理モジュールによりフレーム画像データが形成される毎に保存されている古い画像を消去して新しい画像を保存する画像更新記憶手段と、
内蔵用に加え外付けカメラ増設用に設けられた複数のＮＴＳＣ信号入力端子を有し各ＮＴＳＣ信号入力端子から１つの入力端子を選択するとともに選択した入力端子からのＮＴＳＣ信号を前記画像処理モジュールに入力するＮＴＳＣ信号切替手段と、
携帯端末からの指示によってサーバ装置から出力された制御命令を受信して実行する制御手段と、を備え、
増設されたカメラからのＮＴＳＣ信号は前記ＮＴＳＣ信号切替手段のＮＴＳＣ信号入力端子に入力され、
前記ＮＴＳＣ信号切替手段は、前記内蔵カメラのＮＴＳＣ信号及び前記ＮＴＳＣ信号入力端子に入力された外付けカメラからのＮＴＳＣ信号を所定の一定時間間隔で切り替え、
前記制御手段は、携帯端末からカメラ切替の指示があったときに該指示をトリガとして前記ＮＴＳＣ信号切替手段を制御することによりカメラを切り替えることを特徴とする遠隔見守りシステムの宅内装置。 Used in a remote monitoring system for transmitting a home image captured by a camera to a server device via a telephone line and the Internet, and transmitting the image from the server device to a portable terminal via the Internet and the telephone line, and at least the server A home device that receives a control command including a camera photographing operation and other operations transmitted from the device and executes the control command,
A built-in camera built in the home device body,
An image processing module that processes NTSC signals input from a camera to form in-house frame image data;
Image update storage means for erasing an old image stored every time frame image data is formed by the image processing module and storing a new image;
A plurality of NTSC signal input terminals provided for the addition of an external camera in addition to the built-in one are selected. One input terminal is selected from each NTSC signal input terminal and the NTSC signal from the selected input terminal is supplied to the image processing module. NTSC signal switching means for input;
Control means for receiving and executing a control command output from the server device in response to an instruction from the mobile terminal,
The NTSC signal from the added camera is input to the NTSC signal input terminal of the NTSC signal switching means,
The NTSC signal switching means switches the NTSC signal of the built-in camera and the NTSC signal from the external camera input to the NTSC signal input terminal at predetermined time intervals,
An in-home apparatus of a remote monitoring system, wherein the control means switches a camera by controlling the NTSC signal switching means using the instruction as a trigger when an instruction to switch the camera is issued from a portable terminal. 前記各カメラに付随して人体センサ及び撮影用ライトが備えられ、
前記制御手段は、各カメラに付随する撮影用ライトをカメラの切替に同期して切り替えを行い、
前記制御手段は、前記制御命令がカメラ切替の指示であったときに該指示をトリガとして、また、前記人体センサにより人体が検出されたときに該センサ反応をトリガとして、前記ＮＴＳＣ信号切替手段を制御してそれぞれ前記指示又はセンサ反応にかかるカメラによる前記トリガ後のフレーム画像データを取得し、すでに撮影されて前記画像更新記憶手段に記憶されたフレーム画像データとともに、前記トリガの前及び後の各複数フレーム分の画像を、前記サーバ装置に送信することを特徴とする請求項２に記載の遠隔見守りシステムの宅内装置。 A human body sensor and a photographing light are provided in association with each camera,
The control means performs switching in synchronization with the switching of the camera light associated with each camera,
The control means triggers the NTSC signal switching means with the instruction as a trigger when the control command is a camera switching instruction, and with the sensor reaction as a trigger when a human body is detected by the human body sensor. The frame image data after the trigger by the camera relating to the instruction or sensor reaction is acquired by control, respectively, and the frame image data that has already been captured and stored in the image update storage means, and each before and after the trigger The in-home apparatus of the remote monitoring system according to claim 2, wherein images for a plurality of frames are transmitted to the server apparatus.
JP2004136368A 2004-04-30 2004-04-30 Home device of remote monitor system Withdrawn JP2005318445A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004136368A JP2005318445A (en) 2004-04-30 2004-04-30 Home device of remote monitor system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004136368A JP2005318445A (en) 2004-04-30 2004-04-30 Home device of remote monitor system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2005318445A true JP2005318445A (en) 2005-11-10

Family

ID=35445385

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004136368A Withdrawn JP2005318445A (en) 2004-04-30 2004-04-30 Home device of remote monitor system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2005318445A (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008052558A (en) * 2006-08-25 2008-03-06 Matsushita Electric Works Ltd Alarm system
JP2016039543A (en) * 2014-08-08 2016-03-22 株式会社ジェイ・ティ Camera unit, led illumination with camera unit, and remote camera system including camera unit
CN108270129A (en) * 2016-12-30 2018-07-10 泰科电子(上海)有限公司 Connector
US10699541B2 (en) 2013-12-17 2020-06-30 Sharp Kabushiki Kaisha Recognition data transmission device
JP2021004935A (en) * 2019-06-25 2021-01-14 大日本印刷株式会社 Photographing system
WO2021200304A1 (en) * 2020-03-31 2021-10-07 ソニーグループ株式会社 Live video production system, live video production method, and cloud server

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008052558A (en) * 2006-08-25 2008-03-06 Matsushita Electric Works Ltd Alarm system
US10699541B2 (en) 2013-12-17 2020-06-30 Sharp Kabushiki Kaisha Recognition data transmission device
JP2016039543A (en) * 2014-08-08 2016-03-22 株式会社ジェイ・ティ Camera unit, led illumination with camera unit, and remote camera system including camera unit
CN108270129A (en) * 2016-12-30 2018-07-10 泰科电子(上海)有限公司 Connector
JP2021004935A (en) * 2019-06-25 2021-01-14 大日本印刷株式会社 Photographing system
JP7287146B2 (en) 2019-06-25 2023-06-06 大日本印刷株式会社 photography system
WO2021200304A1 (en) * 2020-03-31 2021-10-07 ソニーグループ株式会社 Live video production system, live video production method, and cloud server

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2414629C (en) Remote monitoring method and monitor control server
JP2002321180A (en) Robot control system
JP5866551B1 (en) Monitoring system and monitoring method in monitoring system
JP2006279927A (en) Supervisory and control apparatus, monitoring system, monitoring method, program and recording medium
JP2007179555A (en) Monitoring system
US20220139179A1 (en) Surveillance system and operating method thereof
JP2005176301A (en) Image processing apparatus, network camera system, image processing method, and program
JP2006279926A (en) Wireless communication apparatus, wireless communication system, wireless communication method, program, and recording medium with the program recorded thereon
JP2006304022A (en) Monitoring apparatus
JP5866538B1 (en) Monitoring system and monitoring method in monitoring system
WO2005013620A1 (en) Remote monitoring system
JP2015046842A (en) Video monitoring system, mobile terminal for use therefor, and program
JP4329472B2 (en) Multifunctional cradle and information transmission system
JP2005318445A (en) Home device of remote monitor system
JP4556961B2 (en) Apartment house management system for earthquake early warning
JP2006262315A (en) Portable telephone function extending apparatus
JP2005316883A (en) Remote watching system and terminal equipment for use in the same
KR101375240B1 (en) Video serveillance system and operating method thereof
JP2006245697A (en) Automatic monitoring system setting device, program, key telephone
JP5422076B1 (en) Remote monitoring system
KR200387517Y1 (en) A camera for monitoring
KR200362050Y1 (en) Network Camera Server Apparatus
JP2010011488A (en) Cellular phone unit having built-in camera, and control program for the cellular phone unit
KR200355548Y1 (en) Unmanned Video Surveillance System Using Infrared Sensor and Mobile Phone Camera
JP2006019978A (en) Cellular phone unit having built-in camera, and stand and control program thereof

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20051226

A761 Written withdrawal of application

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761

Effective date: 20080408

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20080416