JP2005313820A - Parking brake operation device for working vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
運転者によるパーキングブレーキ作動スイッチの操作によりパーキングブレーキ装置を作動させて停車時の作業車に制動力を付与できるようにした作業車のパーキングブレーキ作動装置に関するものであり、とりわけ、ホイールローダにとって有用なものである。 The present invention relates to a parking brake actuator for a work vehicle that can apply a braking force to a work vehicle when the vehicle is stopped by operating a parking brake device by operating a parking brake operation switch by a driver, and is particularly useful for a wheel loader. Is.
ホイールローダやフォークリフト等の作業具により作業を行う作業車には、傾斜地等に停車させたときに車体が勝手に動き出さないようにするため、運転者のスイッチ操作により停車時の作業車に制動力を付与できるようにしたパーキングブレーキ作動装置が設置されている。この作業車のパーキングブレーキ作動装置は、通常、停車時の作業車に制動力を付与するためのネガティブブレーキとしてのパーキングブレーキ装置と、このパーキングブレーキ装置を作動させるためのブレーキ作動回路と、運転者により開閉操作されブレーキ作動回路を通じてパーキングブレーキ装置の作動やその作動の解除を行わせることができるパーキングブレーキ作動スイッチとを備えている。そして、このパーキングブレーキ作動装置は、停車時に運転者がパーキングブレーキ作動スイッチを操作するか、又は作業車のエンジンを停止させて油圧の供給を止めたときに、パーキングブレーキ装置を作動させて作業車に制動力を付与することができるようになっている。 For work vehicles that work with work tools such as wheel loaders and forklifts, the braking force is applied to the work vehicle when the vehicle is stopped by the driver's switch operation so that the vehicle body does not move freely when stopped on a sloping ground. A parking brake actuating device is installed so that it can be applied. This parking brake operating device for a work vehicle is usually a parking brake device as a negative brake for applying a braking force to the working vehicle when the vehicle is stopped, a brake operating circuit for operating the parking brake device, and a driver. A parking brake operation switch which is operated to open and close by the operation of the parking brake device and allows the operation of the parking brake device to be released through the brake operation circuit. The parking brake actuating device operates the parking brake device when the driver operates the parking brake actuating switch when the vehicle stops or when the engine of the working vehicle is stopped to stop the supply of hydraulic pressure. A braking force can be applied to the.
この出願の発明は、こうしたパーキングブレーキ作動装置を、作業車での作業の便を考慮して改良しようとするものである。後述する「発明を実施するための最良の形態」の項では、その改良を、出願人が従来実施していたホイールローダのパーキングブレーキ作動装置に施した例を示しているので、その技術内容の理解を容易にするため、出願人が従来実施していたホイールローダやこれに設置したパーキングブレーキ作動装置を図3乃至図6に基づいて概説する。 The invention of this application intends to improve such a parking brake operating device in consideration of the convenience of work on a work vehicle. In the section of “Best Mode for Carrying Out the Invention” to be described later, an example in which the improvement is applied to a parking brake operating device of a wheel loader that has been conventionally implemented by the applicant is shown. In order to facilitate understanding, the wheel loader and the parking brake actuating device installed on the wheel loader which has been conventionally implemented by the applicant will be outlined with reference to FIGS.
図3は、出願人が従来実施していたホイールローダの全体像を示す側面図、図4は、図3のホイールローダの平面図、図5は、図3のホイールローダの運転席付近の状態を示す平面図、図6は、出願人が従来実施していたホイールローダのパーキングブレーキ作動装置に関する回路図である。 3 is a side view showing an overall image of a wheel loader that has been conventionally implemented by the applicant, FIG. 4 is a plan view of the wheel loader of FIG. 3, and FIG. 5 is a state near the driver's seat of the wheel loader of FIG. FIG. 6 is a circuit diagram relating to a parking brake operating device for a wheel loader that has been conventionally implemented by the applicant.
最初に、図3乃至図5に基づき、ホイールローダの全体像や基本的な技術的事項について概説する。 First, an overview of the wheel loader and basic technical matters will be outlined with reference to FIGS.
これらの図において、21は車輪で走行する作業車としてのホイールローダにおける車体本体、21aは作業機25を設置して車体本体21の前部をなす前部車体本体、21bは運転室26を設置して車体本体21の後部をなす後部車体本体、22aは前部車体本体21aを支持する前輪、22bは後部車体本体21bを支持する後輪、23は前部車体本体21aと後部車体本体21bとが互いに回動可能に連結されている車体連結部、24は前部車体本体21aを後部車体本体21bに対して水平方向に回動させるように駆動して車体本体21を屈曲させるための車体屈曲用油圧シリンダである。
In these drawings, 21 is a vehicle body in a wheel loader as a work vehicle that runs on wheels, 21a is a front vehicle body that forms a front portion of the
図3に示すように、前部車体本体21aは、後部車体本体21bに対して水平方向に回動できるようにするため、車体連結部23の個所で後部車体本体21bに軸着して連結している。一方、前部車体本体21aと後部車体本体21bとには、車体屈曲用油圧シリンダ24の端部を軸着して連結している。したがって、この車体屈曲用油圧シリンダ24を縮小することにより前部車体本体21aを後部車体本体21bに対し回動させて車体本体21を屈曲させ、ホイールローダを曲進させり種々の作業を行ったりすることができる。図には表れていないが、後部車体本体21bには、前輪22a及び後輪22bを回転駆動するための走行用の油圧モータを設置している。
As shown in FIG. 3, the
25はリフトアーム25a、バケット25b、リフトアームシリンダ25c及びバケットシリンダ25dを設けて構成され土砂等の掘削作業や積載作業等のホイールローダによる種々の作業を行うための作業機(フロント)、25aは前部車体本体21aに上下方向に揺動可能に取り付けられたリフトアーム、25bはこのリフトアーム25aの前端部に上下方向に回動可能に取り付けられたバケット、25cは伸縮することによりリフトアーム25aを上下に揺動させるように油圧で駆動するリフトアームシリンダ、25dは伸縮することによりバケット25bを回動させるように油圧で駆動するバケットシリンダ、26は運転者により車体本体21や作業機25の操縦が行われる運転室、27はエンジンルーム等を形成する建屋カバー、28は作業機25による作業時に車体本体21に作用する外力と釣り合わせるためのカウンタウエイトである。
図4に示すように、リフトアーム25a及びリフトアームシリンダ25cは、前部車体本体21aの左右両側に一対設けられ、バケットシリンダ25dは、一対のリフトアーム25aの間に一つ設けられる。このバケットシリンダ25dは、リンク機構を介してバケット25bに連結されており、バケットシリンダ25dの伸縮をこのリンク機構に伝達することにより、バケット25bを、車体幅方向の水平軸線を中心に回動させることができるようになっている。作業機25は、運転者がリフトアームシリンダ25cやバケットシリンダ25dを駆動し、更には必要に応じて車体屈曲用油圧シリンダ24や走行用の油圧モータを駆動して、土砂や雪等のばら物をバケット25bですくい採って取り込む掘削作業や除雪作業を行う。また、これらのアクチュエータを適宜駆動して、バケット25bで取り込んだばら物をダンプトラック等の運搬車へ運んで荷台に積み込んだり、運搬車に積み込んだばら物をバケット25bで荷切りしたりする積載作業も行う。
As shown in FIG. 4, a pair of
図5に示すように、運転室26内には、運転席30が設置されているとともに、この運転席30の前方中央にハンドル31が配置され、運転席30の前方左右の下部にそれぞれブレーキペダル32が配置されている。また、右のブレーキペダル32の右側には、アクセルペダル(走行ペダル)33が配置され、ハンドル31の下方には、後述する前進後進切換スイッチ17を切換操作するための前進後進切換レバー34が配置されている。さらに、ハンドル31の右側のフロントガラス近傍には、キーで操作される後述するパーキングブレーキ作動スイッチ9が配置されている。
As shown in FIG. 5, a driver's
次に、図6に基づき、従来のホイールローダのパーキングブレーキ作動装置について説明する。 Next, a parking brake operating device for a conventional wheel loader will be described with reference to FIG.
このパーキングブレーキ作動装置は、パーキングブレーキ装置10とこのパーキングブレーキ装置10を作動させるためのブレーキ作動回路とパーキングブレーキ作動スイッチ9とを備え、このパーキングブレーキ作動スイッチ9を運転者が操作することにより、ブレーキ作動回路を通じてパーキングブレーキ装置10を作動させて停車時のホイールローダに制動力を付与できるようにしたものである。説明の便宜上、まず、ブレーキ作動回路及びパーキングブレーキ作動スイッチ9について順次説明する。
The parking brake operating device includes a
図6において、1は作動油タンク、2は図示しないエンジンにより回転駆動されて圧油を発生する油圧ポンプ、3はパーキングブレーキシリンダ14のロッド側に油圧ポンプ2の圧油を供給したりその供給した圧油を作動油タンク1に排出したりするように圧油の流れを切り換える電磁式の方向切換弁、4aは作動油タンク1から油圧ポンプ2に供給する作動油を濾過するための第1のフィルタ、4bは油圧ポンプ2の吐出側の圧油を濾過するための第2のフィルタ、5はこの第2のフィルタ4bのバイパス管路に設けた逆止弁、6はリリーフ弁、7は電磁式の方向切換弁3のソレノイドを励磁させるための電源、8はヒューズ、9はパーキングブレーキ作動スイッチである。
In FIG. 6, 1 is a hydraulic oil tank, 2 is a hydraulic pump that is driven to rotate by an engine (not shown) to generate pressure oil, and 3 is a pressure pump for supplying hydraulic oil to the rod side of the
油圧ポンプ2は、前述の車体屈曲用油圧シリンダ24を駆動するための油圧の発生源ともなる。この油圧ポンプ2を駆動するためのエンジンは、通常、走行用の油圧モータに圧油を供給するための走行用の油圧ポンプ(図示せず)も、油圧ポンプ2と一緒に駆動している。したがって、ホイールローダを駐車させるため、エンジンを停止して走行用の油圧ポンプの駆動を止めると、これに伴って油圧ポンプ2の駆動も停止される。電磁式の方向切換弁3は、ソレノイドが励磁されていないときに図6に図示の左位置に切り換えられていて、パーキングブレーキシリンダ14のロッド側への油圧ポンプ2の圧油の流れを遮断するとともに、パーキングブレーキシリンダ14のロッド側に供給されている圧油を作動油タンク1に排出する。また、ソレノイドが励磁されると、右位置に切り換えられ、エンジンにより油圧ポンプ2が回転駆動されている場合には、油圧ポンプ2の圧油をパーキングブレーキシリンダ14のロッド側に供給する。
The hydraulic pump 2 also serves as a source of hydraulic pressure for driving the above-described vehicle body bending
逆止弁5は、第2のフィルタ4bが目詰まりして同フィルタ4bの上流側の管路の圧が上昇したときに開放して、同管路の圧油を、バイパス管路を通じて第2のフィルタ4bの下流側に送る働きをし、これにより、第2のフィルタ4bが目詰まりしたときに同フィルタ4bの上流側の回路が保護される。ブレーキ作動回路は、パーキングブレーキ装置10を作動させるための回路を指称し、図6に示す例では、作動油タンク1、油圧ポンプ2及び方向切換弁3やこれらの機器を連結する管路等を設けて構成されている。パーキングブレーキ作動スイッチ9は、運転者が開操作する(OFFにする)ことにより方向切換弁3のソレノイドを消磁して、ブレーキ作動回路を通じてパーキングブレーキ装置10を作動させることができる。また、運転者が閉操作する(ONにする)ことにより方向切換弁3のソレノイドを励磁して、ブレーキ作動回路を通じてパーキングブレーキ装置10の作動を解除させることができる。
The check valve 5 is opened when the
パーキングブレーキ装置10について説明すると、11はブレーキパッド12が押し付けられて制動力を発生するパーキングブレーキドラム、12は作動状態においてパーキングブレーキドラム11に押し付けてパーキングブレーキドラム11との摩擦により制動力を発生するブレーキパッド、12aはこのブレーキパッド12をパーキングブレーキドラム11から離すように付勢するバネ、13aはパーキングブレーキシリンダ14の伸縮運動をブレーキパッド12に伝達するための、パーキングブレーキシリンダ14側に取り付けた第1のリンク、13bはこのリンク13aと協働してパーキングブレーキシリンダ14の伸縮運動をブレーキパッド12に伝達するための、パーキングブレーキドラム11側に取り付けた第2のリンク、14は伸縮してブレーキパッド12の作動及びその作動の解除を行うパーキングブレーキシリンダ、14aはパーキングブレーキシリンダ14を伸ばすように付勢して伸長時にブレーキパッド12を作動させるバネである。
The
パーキングブレーキ装置10は、図6に示す例ではパーキングブレーキドラム11とブレーキパッド12とリンク13a,13bとパーキングブレーキシリンダ14とを設けて構成されている。パーキングブレーキドラム11は、走行用の油圧モータの回転の伝達機構側に設置されており、ブレーキパッド12は、車体本体21側に設置されている。
In the example shown in FIG. 6, the
パーキングブレーキシリンダ14は、方向切換弁3が図6に図示の左位置に切り換えられてロッド側の圧油が作動油タンク1に排出されると、バネ14aの付勢により伸長してブレーキパッド12を作動させる。すなわち、パーキングブレーキシリンダ14の伸長運動が第1のリンク13a及び第2のリンク13bを介してブレーキパッド12へ伝達され、ブレーキパッド12は、バネ12aの力に抗してパーキングブレーキドラム11に押し付けられて制動力を発生する。また、方向切換弁3が右位置に切り換えられて油圧ポンプ2の圧油がパーキングブレーキシリンダ14のロッド側に供給されると、この圧油がバネ14aの力に抗してパーキングブレーキシリンダ14を縮小させる。そうすると、ブレーキパッド12は、バネ12aに付勢されてパーキングブレーキドラム11から離され、作動を解除する。
When the
従来のホイールローダのパーキングブレーキ作動装置は、以上のように構成されているので、運転者が降車時にパーキングブレーキ作動スイッチ9(キーの操作と連動する。)を開操作してオフにすると、方向切換弁3のソレノイドを消磁して方向切換弁3を図6に図示の左位置に切り換える。そうすると、パーキングブレーキシリンダ14のロッド側に供給されている圧油を、ブレーキ作動回路を通じて作動油タンク1に排出してパーキングブレーキ装置10を作動させることができる。また、エンジンを停止させると、油圧ポンプ2の駆動も停止してパーキングブレーキシリンダ14のロッド側に圧油が供給されなくなるため、パーキングブレーキ装置10が作動する。この種のパーキングブレーキ作動装置を備えた作業車は、例えば、特許文献1に記載されている。
前記のように、従来のパーキングブレーキ作動装置を備えた作業車では、パーキングブレーキ作動スイッチを操作するかエンジンを停止させれば、パーキングブレーキ装置を作動させて、停車時に車体が勝手に動き出さないようにすることができる。しかしながら、作業車を取り扱う過程では、エンジンを稼動させた状態で一時的に停車させて短時間降車することが必要なこともあり、こうした場合に、パーキングブレーキ作動スイッチの操作を逐一行うことは、運転者の側からすれば煩わしいことであり、できれば、こうした操作をしなくても済むようにすることが望ましい。 As described above, in a work vehicle equipped with a conventional parking brake operating device, if the parking brake operating switch is operated or the engine is stopped, the parking brake device is operated so that the vehicle body does not move freely when the vehicle is stopped. Can be. However, in the process of handling work vehicles, it may be necessary to temporarily stop with the engine running and get off for a short time.In such cases, it is necessary to operate the parking brake operation switch step by step. It is troublesome from the driver's side, and it is desirable to avoid such an operation if possible.
例えば、運転者の交替のために作業車を停車させる場合には、寸時の停車であるから、そのためにパーキングブレーキ作動スイッチの操作を逐一行うことは、運転者の側からすれば煩わしいことであり、こうした操作をしなくても、安全に停車させることができるようにすることが望まれる。ホィールローダでは、バケットで除雪作業を行う過程でバケットに泥がこびり付くため、運転者が一時的に停車させて降車することによりバケットの泥を落すことが必要になるが、こうした場合にも、除雪作業の便を考えると、前記の操作をしなくても済むようにすることが望まれる。また、ホィールローダでは、これを一時的に停車させてバケットを種々のアタッチメントと交換するが、その場合にも、パーキングブレーキ作動スイッチの操作をしなくても済むようにすることが望まれる。 For example, when stopping a work vehicle for a driver change, it is timely stopping, so it is troublesome for the driver to operate the parking brake operation switch one by one. There is a desire to be able to stop the vehicle safely without performing such operations. In the wheel loader, mud adheres to the bucket in the process of removing snow from the bucket, so it is necessary for the driver to temporarily stop and get off to remove the mud from the bucket. Considering the convenience of snow removal work, it is desired that the above operation is not necessary. In the wheel loader, the bucket is temporarily stopped and the bucket is replaced with various attachments. In this case, it is desirable that the parking brake operation switch need not be operated.
この種のニーズは、ホィールローダ以外の作業車にも存在する。例えば、フォークリフトでは、作業時に、運転者がこれを一時的に停車させて降車することによりパレット(荷台)幅に合わせるための爪の位置調整を行うことがあるが、こうした場合にも、作業の便を考えると、パーキングブレーキ作動スイッチの操作をしなくても、安全に停車させることができるようにすることが望まれる。しかしながら、従来の作業車のパーキングブレーキ作動装置では、以上のようなニーズには応えることができない。 This type of need also exists in work vehicles other than wheel loaders. For example, in a forklift, the driver may temporarily stop and get off at the time of work to adjust the position of the claw to adjust to the pallet (loading platform) width. Considering flights, it is desirable to be able to stop the vehicle safely without operating the parking brake operation switch. However, the conventional parking brake operating device for a work vehicle cannot meet the above needs.
この出願の発明は、こうした従来の技術の問題を解決するために創作されたものであって、その技術課題は、運転者がエンジンを稼動させた状態で作業車を一時的に停車させて降車する場合に、パーキングブレーキ作動スイッチを操作しなくも、パーキングブレーキ装置を自動的に作動させることができる作業車のパーキングブレーキ作動装置を提供することにある。 The invention of this application was created in order to solve the problems of the prior art, and the technical problem is that the driver temporarily stops the work vehicle with the engine running and gets off the vehicle. It is an object of the present invention to provide a parking brake operating device for a work vehicle that can automatically operate a parking brake device without operating a parking brake operating switch.
前記の技術課題を達成するため、特許請求の範囲の請求項1に係るこの出願の第1番目の発明では、次の1)に示す手段を採用し、請求項2に係るこの出願の第2番目の発明では、次の2)に示す手段を採用した。 In order to achieve the above technical problem, in the first invention of this application according to claim 1 of the claims, the means shown in the following 1) is adopted, and the second of this application according to claim 2 is adopted. In the second invention, the following means 2) is adopted.
1)パーキングブレーキ装置と、このパーキングブレーキ装置を作動させるためのブレーキ作動回路と、運転者により開閉操作されブレーキ作動回路を通じてパーキングブレーキ装置の作動やその作動の解除を行わせることができるパーキングブレーキ作動スイッチとを備え、パーキングブレーキ作動スイッチの操作によりパーキングブレーキ装置を作動させて停車時の作業車に制動力を付与できるようにした作業車のパーキングブレーキ作動装置において、
ステアリングコラムが起きているか否かを検出できるステアリングコラム姿勢検出手段と、作業車の速度を検出できる車速検出手段と、ステアリングコラム姿勢検出手段及び車速検出手段の各検出値が入力され、これらの検出値に基づいて、ステアリングコラムが起き、かつ、作業車が走行を停止している状態にあるか否かを判定できるコントローラとを設け、こうした状態にあると判定されたときにコントローラから制御信号を出力することにより、作業車のエンジンが稼動状態のときでも、ブレーキ作動回路を通じてパーキングブレーキ装置を作動させるように構成する。
1) A parking brake device, a brake operation circuit for operating the parking brake device, and a parking brake operation that can be opened and closed by a driver and can be operated and released through the brake operation circuit. A parking brake actuating device for a work vehicle, wherein the parking brake actuating switch is operated to operate the parking brake device so that a braking force can be applied to the work vehicle when the vehicle is stopped.
The detected values of the steering column attitude detecting means that can detect whether or not the steering column is raised, the vehicle speed detecting means that can detect the speed of the work vehicle, the steering column attitude detecting means and the vehicle speed detecting means are inputted and detected. And a controller that can determine whether or not the steering column is raised and the work vehicle is in a stopped state based on the value, and when the controller determines that it is in such a state, a control signal is sent from the controller. By outputting, the parking brake device is configured to operate through the brake operation circuit even when the engine of the work vehicle is in an operating state.
2)パーキングブレーキ装置と、このパーキングブレーキ装置を作動させるためのブレーキ作動回路と、運転者により開閉操作されブレーキ作動回路を通じてパーキングブレーキ装置の作動やその作動の解除を行わせることができるパーキングブレーキ作動スイッチとを備え、パーキングブレーキ作動スイッチの操作によりパーキングブレーキ装置を作動させて停車時の作業車に制動力を付与できるようにした作業車のパーキングブレーキ作動装置において、
ステアリングコラムが起きているか否かを検出できるステアリングコラム姿勢検出手段と、作業車の前進操作及び後進操作の何れかが行われているか否かを検出できる前後進操作検出手段と、ステアリングコラム姿勢検出手段及び前後進操作検出手段の各検出値が入力され、これらの検出値に基づいて、ステアリングコラムが起き、かつ、作業車が走行を停止している状態にあるか否かを判定できるコントローラとを設け、こうした状態にあると判定されたときにコントローラから制御信号を出力することにより、作業車のエンジンが稼動状態のときでも、ブレーキ作動回路を通じてパーキングブレーキ装置を作動させるように構成する。
2) A parking brake device, a brake operation circuit for operating the parking brake device, and a parking brake operation that can be opened and closed by the driver and can be operated and released through the brake operation circuit. A parking brake actuating device for a work vehicle, wherein the parking brake actuating switch is operated to operate the parking brake device so that a braking force can be applied to the work vehicle when the vehicle is stopped.
Steering column attitude detecting means capable of detecting whether the steering column is raised, forward / reverse operation detecting means capable of detecting whether the work vehicle is moving forward or backward, and steering column attitude detection And a controller capable of determining whether or not the steering column is raised and the work vehicle is stopped traveling based on the detected values of the means and the forward / reverse operation detecting means When the engine is determined to be in such a state, a control signal is output from the controller so that the parking brake device is operated through the brake operation circuit even when the engine of the work vehicle is in an operating state.
この出願の第1番目の発明に係る作業車のパーキングブレーキ作動装置では、前記1)の手段を採用しているので、作業車を傾斜地等に本格的に停車させるときには、運転者がパーキングブレーキ作動スイッチを操作することにより、従来のパーキングブレーキ作動装置と同様、停車中の作業車に制動力を付与することができる。加えて、本パーキングブレーキ作動装置では、運転者がエンジンを稼動させた状態で作業車を一時的に停車させて降車する場合に、パーキングブレーキ作動スイッチを操作しなくも、停車中の作業車に自動的に制動力を付与することができる。 In the parking brake operating device for a work vehicle according to the first invention of this application, the means of 1) above is adopted. Therefore, when the work vehicle is stopped on a sloping ground or the like, the driver must operate the parking brake. By operating the switch, a braking force can be applied to the stopped working vehicle as in the conventional parking brake operating device. In addition, in this parking brake operating device, when the driver stops the work vehicle temporarily with the engine running, the parking brake operation switch can be operated without operating the parking brake operation switch. A braking force can be automatically applied.
すなわち、コントローラでは、ステアリングコラム姿勢検出手段及び車速検出手段の両検出値に基づいて、ステアリングコラムが起き、かつ、作業車が走行を停止している状態にあるか否かを判定することができるので、この判定結果に基づいて、運転者が作業車を停車させて降車しようとしていることを識別することができ、こうしたことを識別したときには、制御信号を出力してパーキングブレーキ装置を作動させる。そのため、本パーキングブレーキ作動装置によれば、作業車の一時的な停車による運転者の交替や車外での短時間の作業を便利かつ安全に行うことができる。 That is, the controller can determine whether or not the steering column has occurred and the work vehicle has stopped traveling based on both the detected values of the steering column posture detecting means and the vehicle speed detecting means. Therefore, based on the determination result, it is possible to identify that the driver is about to get off by stopping the work vehicle, and when this is identified, a control signal is output to activate the parking brake device. Therefore, according to this parking brake actuating device, it is possible to conveniently and safely perform a driver change or a short-time work outside the vehicle by temporarily stopping the work vehicle.
この出願の第2番目の発明に係る作業車のパーキングブレーキ作動装置では、前記2)の手段を採用しているので、従来のパーキングブレーキ作動装置と同様の操作により、停車中の作業車に制動力を付与することができることに加え、第1番目の発明に係る装置と同様の作用効果を奏することができる。すなわち、コントローラでは、ステアリングコラム姿勢検出手段及び前後進操作検出手段の両検出値に基づいて、ステアリングコラムが起き、かつ、作業車が走行を停止している状態にあるか否かを判定することができるので、この判定結果に基づいて、運転者が作業車を停車させて降車しようとしていることを識別することができ、こうしたことを識別したときには、制御信号を出力してパーキングブレーキ装置を作動させる。 In the parking brake operating device for a work vehicle according to the second invention of this application, the means of 2) above is adopted, so that the work vehicle being stopped is controlled by the same operation as the conventional parking brake operating device. In addition to being able to apply power, the same operational effects as the apparatus according to the first invention can be achieved. That is, the controller determines whether or not the steering column is raised and the work vehicle is stopped traveling based on both detection values of the steering column posture detecting means and the forward / reverse operation detecting means. Therefore, based on the result of this determination, it is possible to identify that the driver is about to get off by stopping the work vehicle. When this is recognized, a control signal is output to activate the parking brake device. Let
以下の説明から明らかなように、この出願の第1番目の発明及び第2番目の発明に係る作業車のパーキングブレーキ作動装置は、それぞれ、〔課題を解決するための手段〕の項に示した1)の手段及び2)の手段を採用しているので、運転者がエンジンを稼動させた状態で作業車を一時的に停車させて降車する場合に、パーキングブレーキ作動スイッチを操作しなくも、パーキングブレーキ装置を自動的に作動させることができる。そのため、両発明に係るパーキングブレーキ作動装置によれば、作業車の一時的な停車による運転者の交替や車外での短時間の作業を便利かつ安全に行うことができる。 As will be apparent from the following description, the parking brake actuating device for a work vehicle according to the first invention and the second invention of this application is shown in the section of [Means for Solving the Problems], respectively. Since the means of 1) and the means of 2) are adopted, when the driver temporarily stops the work vehicle with the engine running, the parking brake operation switch is not operated. The parking brake device can be activated automatically. Therefore, according to the parking brake actuating device according to both inventions, it is possible to conveniently and safely perform a driver change and a short-time work outside the vehicle by temporarily stopping the work vehicle.
以下、この出願の発明が実際上どのように具体化されるのかを図1及び図2を用いて説明することにより、この出願の発明を実施するための望ましい形態を明らかにする。 Hereinafter, how the invention of the present application is actually embodied will be described with reference to FIGS. 1 and 2 to clarify a desirable mode for carrying out the invention of the present application.
図1は、この出願の発明を具体化したホィールローダのパーキングブレーキ作動装置に関する回路図、図2は、図1のホィールローダのパーキングブレーキ作動装置の作用を説明するための流れ図である。なお、これらの図には、この出願の発明をホィールローダのパーキングブレーキ作動装置に具体化した例を図示しているが、この出願の発明は、フォークリフト等他の作業車のパーキングブレーキ作動装置にも適用することができる。 FIG. 1 is a circuit diagram relating to a parking brake operating device for a wheel loader embodying the invention of this application, and FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the parking brake operating device for the wheel loader shown in FIG. In these drawings, the invention of this application is shown as an example of a wheel loader parking brake operating device. However, the invention of this application is applied to a parking brake operating device of another work vehicle such as a forklift. Can also be applied.
これらの図おいて既述の図6と同一の符号を付けた部分は、同図と同等の部分を表すので、詳述しない。 In these drawings, the portions denoted by the same reference numerals as those in FIG. 6 described above represent the same portions as those in FIG.
この出願の発明を具体化した以下に示す例のホィールローダのパーキングブレーキ作動装置は、すでに述べた従来のホィールローダのパーキングブレーキ作動装置と同様、パーキングブレーキドラム11、ブレーキパッド12、リンク13a,13b及びパーキングブレーキシリンダ14を設けて構成されたパーキングブレーキ装置10と、油圧ポンプ2及び電磁式の方向切換弁3を備えこのパーキングブレーキ装置10を作動させるブレーキ作動回路と、運転者により開閉操作されこのブレーキ作動回路を通じてパーキングブレーキ装置10の作動やその作動の解除を行わせることができるパーキングブレーキ作動スイッチ9とを備え、パーキングブレーキ作動スイッチ9の操作によりパーキングブレーキ装置10を作動させて停車時のホィールローダに制動力を付与できるようにしていて、基本的な構造は、既述の従来の装置と変わらない。
The parking brake actuating device of the wheel loader of the following example embodying the invention of this application is the same as the parking brake actuating device of the conventional wheel loader described above, the
以下、この出願の発明を具体化したホィールローダのパーキングブレーキ作動装置の特徴的な構造を中心に説明する。このパーキングブレーキ作動装置の技術内容は、ホィールローダ以外の作業車のパーキングブレーキ作動装置にも適用することができるので、このことについても適宜言及しながら説明する。 Hereinafter, the characteristic structure of the parking brake operating device of the wheel loader embodying the invention of this application will be mainly described. Since the technical content of the parking brake operating device can be applied to a parking brake operating device for a work vehicle other than a wheel loader, this will be described with reference to this as appropriate.
図1において、15はステアリングコラム35が起きているか否かを検出することができるステアリングコラム姿勢検出手段としてのステアリングコラム跳ね上げ検出センサ、16はホィールローダの速度を検出することができる車速検出手段としての車速検出センサ、17はホィールローダの前進操作及び後進操作の何れかが行われているか否かを検出することができる前後進操作検出手段としての前進後進切換スイッチ、18はステアリングコラム跳ね上げ検出センサ15、車速検出センサ16及び前進後進切換スイッチ17の各検出結果が入力され、これらの検出結果に基づいて、ステアリングコラム35が起き、かつ、ホィールローダが走行を停止している状態にあるか否かを判定することができるコントローラ、35は支点部36を中心に前後方向に傾動できるようにスタンド37上に設置されてハンドル31を支持するステアリングコラムである。
In FIG. 1,
ステアリングコラム35は、運転者が前方に跳ね上げて起こしたり、運転席30側に引き寄せて後方に傾斜させたりして使用するが、運転者が運転席30から離れる際には、これを起こし、運転者が運転席30に着席してホィールローダを運転する際には、後方に傾斜させて若干寝かせる。この種のステアリングコラム35は、ホィールローダには通常設置されており、他の作業車にも設置されている。ステアリングコラム跳ね上げ検出センサ15には、例えば、運転者がステアリングコラム35を起こしたときにこれが当接して閉作動(オン)するスイッチのようなものを使用する。
The
前進後進切換スイッチ17は、運転者がホィールローダを前進、後退、停止させるために図5の前進後進切換レバー34を操作したときに、これに対応して前進位置、後退位置及びニュートラル位置の三位置に切り換えられるようになっている。ステアリングコラム跳ね上げ検出センサ15は、ステアリングコラム35とは異なり、ホィールローダ等の作業車には通常設置されていないので、特別に新設する必要がある。車速検出センサ16及び前進後進切換スイッチ17は、ホィールローダの運転状況を運転室26内で表示するためにホィールローダに通常設けられているので、ホィールローダに設けた既存の機器を活用することができる。車速検出センサ16や前進後進切換スイッチ17に相当する機能をする機器は、大抵の作業車には、通常設けられているので、ホィールローダ以外の作業車でも、既存の機器を活用することができる。
When the driver operates the forward /
コントローラ18では、前記したようにステアリングコラム35が起き、かつ、ホィールローダが走行を停止している状態すなわち運転者が降車の開始態勢にあるか否かを判定するが、ホィールローダにあっては、次に述べるような独特の操縦が行われることから、次の三つの条件、すなわち、ステアリングコラム跳ね上げ検出センサ15がステアリングコラム35を跳ね上げた状態(ステアリングコラム35の起立状態)を検出すること、車速検出センサ16での検出値がゼロであること、前進後進切換スイッチ17がニュートラル位置にあることの三条件が満たされたときに、運転者が降車の開始態勢にあると判定するのを最善と考えた。
The
その理由について述べると、ホィールローダでは、まれには、運転者が運転中にこれを跳ね上げることがあるため、ステアリングコラム跳ね上げ検出センサ15がステアリングコラム35の起立状態を検出しているということだけで、運転者が降車の開始態勢にあると判定するのは万全とはいえない。そのため、車速検出センサ16での検出値がゼロであることを検出することにより、ホィールローダが走行を停止していることを確認する。しかしながら、ホィールローダでは、土砂の掘削作業や除雪作業において走行時の前進力でバケット25bを土砂や雪に食い込ませながら掘削や除雪を行うため、運転中でも、こうした作業を行う過程で車速がゼロになることがある。そのため、車速検出センサ16での検出値がゼロであるというだけでは、運転者が降車の開始態勢にあるとはいえない場合もある。
The reason for this is that, in the case of a wheel loader, in rare cases, the driver may flip it up while driving, so the steering column
こうしたことから、前記のような掘削作業や除雪作業を行っていないことを確認して、運転者が降車の開始態勢にあることを一層確実に判定できるようにするため、前進後進切換スイッチ17での検出結果がニュートラルであること、すなわち前進運転も後退運転も行っていないことを、運転者が降車の開始態勢にあることの判定の条件の一つにした。なお、ホィールローダを本格的に停車させたときは別にして、これを運転している状態で、前進後進切換スイッチ17での検出結果が瞬間的にニュートラルであるときに車速がゼロになることは、実際上はあり得ない。
For this reason, the forward /
ここに示す例では、以上のことを判定の条件にして、運転者が降車の開始態勢にあるとコントローラ18で判定されたときにコントローラ18から制御信号を出力して方向切換弁3のソレノイドを消磁するようにしている。そして、これにより、方向切換弁3を図1に図示の左位置に切り換えて、ホィールローダのエンジンが稼動状態にあるときでも、ブレーキ作動回路を通じてパーキングブレーキ装置10を作動させるように構成している。なお、一般の作業車では、ホィールローダのような特殊な操縦は行わないので、ステアリングコラム跳ね上げ検出センサ15がステアリングコラム35を跳ね上げた状態を検出していることと、車速検出センサ16での検出値がゼロであること及び前進後進切換スイッチ17がニュートラル位置にあることの一方とを、運転者が降車の開始態勢にあることの判定の条件にしても実用上支障は生じない。
In the example shown here, when the
次に、こうしたホィールローダのパーキングブレーキ作動装置の作用を図2に基づいて説明する。 Next, the operation of the parking load actuating device for such a wheel loader will be described with reference to FIG.
ホィールローダのエンジンを稼動した状態において、パーキングブレーキ作動スイッチ9を開操作してオフにすると、従来のパーキングブレーキ作動装置と同様、パーキングブレーキ装置10が直ちに作動して、停車中のホィールローダに制動力を付与することができる。一方、パーキングブレーキ作動スイッチ9を開操作しないでこれがオンの状態にあるときには、コントローラ18では、ステアリングコラム跳ね上げ検出センサ15での検出結果に基づいて、ステアリングコラム35が跳ね上げられているか否かを判定する。その結果、跳ね上げられていないと判定されたときには、パーキングブレーキ装置10は、解除されたままである。一方、ステアリングコラム35が跳ね上げられていると判定されたときには、今度は、車速検出センサ16での検出値に基づいて、車速がゼロであるか否かをコントローラ18で判定する。その結果、車速がゼロでないと判定されたときには、パーキングブレーキ装置10は、依然として解除されたままである。
If the parking
一方、車速がゼロであると判定されたときには、今度は、前進後進切換スイッチ17での検出結果に基づいて、同切換スイッチ17がニュートラル位置にあるか前進位置又は後退位置にあるかをコントローラ18で判定する。その結果、前進位置及び後退位置の何れかにあると判定されたときには、パーキングブレーキ装置10は、依然として解除されたままである。一方、前進後進切換スイッチ17がニュートラル位置にあると判定されたときには、コントローラ18から制御信号を出力して、運転者がパーキングブレーキ作動スイッチ9を開操作しないときでも、パーキングブレーキ装置10を自動的に作動させる。
On the other hand, when it is determined that the vehicle speed is zero, the
以上のように、本ホィールローダのパーキングブレーキ作動装置では、ホィールローダを傾斜地等に本格的に停車させるときには、運転者がパーキングブレーキ作動スイッチ9を操作することにより、従来のパーキングブレーキ作動装置と同様、停車中の作業車に制動力を付与することができる。加えて、運転者がエンジンを稼動させた状態でホィールローダを一時的に停車させて降車する場合には、運転者がパーキングブレーキ作動スイッチ9を操作しなくも、パーキングブレーキ装置10を自動的に作動させて停車中のホィールローダに制動力を付与することができる。また、運転者がホィールローダを再び運転するため、運転席30に着席してステアリングコラム35を運転席30側に引き寄せたときには、運転者がパーキングブレーキ作動スイッチ9を操作しなくも、パーキングブレーキ装置10の作動を自動的に解除することができる。そのため、本パーキングブレーキ作動装置によれば、ホィールローダの一時的な停車による運転者の交替や車外での短時間の作業を便利かつ安全に行うことができる。
As described above, in the parking brake operating device of the wheel loader, when the wheel loader stops in earnest on a sloping ground or the like, the driver operates the parking
本ホィールローダのパーキングブレーキ作動装置では、ホィールローダに常設される既存の機器である車速検出センサ16、前進後進切換スイッチ17及びステアリングコラム35をパーキングブレーキ作動装置の構造としても利用することができて、既存の機器を二重に活用することができる。また、新設の機器であるステアリングコラム跳ね上げ検出センサ15も、ステアリングコラム35の付近に付設すれば済むので、本パーキングブレーキ作動装置は、既存のホィールローダに対しても大幅な改造を加えることなく簡単に設置することができる。
In the parking brake actuating device of the wheel loader, the vehicle
1 作動油タンク
2 油圧ポンプ
3 電磁式の方向切換弁
9 パーキングブレーキ作動スイッチ
10 パーキングブレーキ装置
11 パーキングブレーキドラム
12 ブレーキパッド
12a バネ
13a 第1のリンク
13b 第2のリンク
14 パーキングブレーキシリンダ
14a バネ
15 ステアリングコラム跳ね上げ検出センサ
16 車速検出センサ
17 前進後進切換スイッチ
18 コントローラ
30 運転席
34 前進後進切換レバー
35 ステアリングコラム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hydraulic oil tank 2
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2004136089A JP2005313820A (en) | 2004-04-30 | 2004-04-30 | Parking brake operation device for working vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2004136089A JP2005313820A (en) | 2004-04-30 | 2004-04-30 | Parking brake operation device for working vehicle |
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Family Applications (1)
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JP (1) | JP2005313820A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009137470A (en) * | 2007-12-07 | 2009-06-25 | Shimadzu Corp | Hydraulic pressure brake circuit |
-
2004
- 2004-04-30 JP JP2004136089A patent/JP2005313820A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2009137470A (en) * | 2007-12-07 | 2009-06-25 | Shimadzu Corp | Hydraulic pressure brake circuit |
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