JP2005308955A

JP2005308955A - Fixing device and image forming apparatus

Info

Publication number: JP2005308955A
Application number: JP2004124043A
Authority: JP
Inventors: Hideshi Izumi; 英志泉; Takashi Kubo; 隆久保; Masato Tamehira; 正人為平; Taketo Akagawa; 雄飛赤川; Tatsuya Shinkawa; 達也新川; Susumu Murakami; 進村上
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2004-04-20
Filing date: 2004-04-20
Publication date: 2005-11-04

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus and a fixing device where the curling of a paper can be optionally controlled in accordance with a delivery path to be discharged of a paper and a required processing, and also, capable of controlling toner fixation on the paper in accordance with the kind and thickness of the paper. <P>SOLUTION: Regarding the fixing device for fixing the toner sticking on the paper to the paper, a peeling pawl for peeling the paper off a heat roller is arranged. The position of the peeling pawl is variable, then, the distance and time for transporting the paper while sticking the paper to the heat roller become adjustable, and the toner fixation on the paper and the curling of the paper are controlled. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は，互いに圧接される加熱ローラと加圧ローラを具備し，未定着トナーが付着された用紙に前記加熱ローラと前記加圧ローラの圧接領域を通過させることによって前記未定着トナーを溶融し前記用紙に定着させる定着手段と，前記加熱ローラの表面に押し当てられ，前記加熱ローラと接着状態になった前記用紙を前記加熱ローラから剥離させる剥離爪とを具備した定着装置，及び前記定着装置を具備した画像形成装置に関するものである。 The present invention includes a heating roller and a pressure roller that are pressed against each other, and the unfixed toner is melted by passing the pressure roller between the heating roller and the pressure roller through a sheet on which the unfixed toner is adhered. A fixing device comprising: fixing means for fixing the paper; and a peeling claw that is pressed against the surface of the heating roller and peels the paper that is in contact with the heating roller from the heating roller; and the fixing device The present invention relates to an image forming apparatus comprising:

複写機やプリンタ等の画像形成装置において，画像形成部で形成されたトナーによる像が転写部により用紙上に付着されるが，この段階ではトナーは用紙上に定着しておらず，用紙を排紙するまでにトナーを用紙に定着させる必要がある。トナーを用紙に定着させる方法として，特許文献１もしくは特許文献２等に開示されている熱ローラ方式が広く用いられている。概略が図１に示される熱ローラ方式による定着装置１は、互いに圧接される加熱ローラ２と加圧ローラ３を具備し，前記加熱ローラ２と前記加圧ローラ３を圧接した前記定着ニップ部４と呼ばれる圧接領域が形成されている。未定着トナーが付着された用紙を前記定着ニップ部４に通過させる過程で，前記加熱ローラ２で熱が加えられて未定着トナーが溶融され，融解したトナーを前記定着ニップ部４の圧力によって前記用紙に楔状に浸透させることでトナーの用紙への定着が行われる。
また，トナーは溶融した状態で前記加熱ローラ２に圧接されていることから，用紙に浸透してもなお前記加熱ローラ２に付着しており，前記用紙と前記過熱ローラ２はトナーを介して接着された状態にある。従って前記過熱ローラ２から前記用紙を剥離する必要が生じる。前記用紙の前記加熱ローラ２からの剥離は通常前記加熱ローラの表面に押し当てられている剥離爪５ａにより行われる。
定着装置における用紙搬送過程及び定着過程，更に用紙が前記剥離爪５ａによって前記加熱ローラから剥離する過程を図２（ａ）〜（ｅ）に示す。
（ａ）は未定着のトナーが付着した用紙が定着装置に搬送されてくる過程である。（ｂ）は前記用紙と前記用紙に付着された未定着の前記トナーが，前記加熱ローラと前記加圧ローラの圧接領域である前記定着ニップ部に導かれる様子である。ここで前記トナーは前記過熱ローラから加えられた熱により溶融し，前記加圧ローラと前記過熱ローラとの圧力により前記用紙に浸透する。この段階で前記トナーは溶融した状態で前記加熱ローラと圧接しており，前記用紙と前記加熱ローラを接着する形になっている。（ｃ）は，用紙の先端が前記剥離爪５ａにより剥離され，搬送によって前記用紙が前記剥離爪５ａに達した部分から徐々に剥離される様子である。さらに前記用紙の剥離が進むと（ｄ）に示す如く剥離された部分の前記用紙の重みが大きくなる。前記用紙の剥離された部分の重みが一定以上になると，（ｅ）のように自然と用紙が前記加熱ローラから剥離されるようになる。
特開平１−２０９２４４号公報特開２００１−１００５８５号公報 In an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, an image formed by toner formed in an image forming unit is attached to a sheet by a transfer unit. At this stage, the toner is not fixed on the sheet, and the sheet is discharged. It is necessary to fix the toner on the paper before paper is used. As a method for fixing toner onto a sheet, a heat roller method disclosed in Patent Document 1 or Patent Document 2 is widely used. 1 schematically includes a heating roller 2 and a pressure roller 3 that are pressed against each other, and the fixing nip portion 4 that presses the heating roller 2 and the pressure roller 3 together. A pressure contact region called is formed. In the process of passing the paper to which the unfixed toner is adhered to the fixing nip portion 4, heat is applied by the heating roller 2 to melt the unfixed toner, and the melted toner is removed by the pressure of the fixing nip portion 4. The toner is fixed on the paper by penetrating the paper in a wedge shape.
Further, since the toner is in pressure contact with the heating roller 2 in a melted state, the toner is still attached to the heating roller 2 even if it penetrates the paper, and the paper and the overheating roller 2 are bonded via the toner. It is in the state that was done. Therefore, it is necessary to peel off the sheet from the overheating roller 2. Separation of the paper from the heating roller 2 is usually performed by a peeling claw 5a pressed against the surface of the heating roller.
2A to 2E show a paper conveyance process and a fixing process in the fixing device, and a process in which the paper is peeled from the heating roller by the peeling claw 5a.
(A) is a process in which a sheet with unfixed toner adhered is conveyed to the fixing device. (B) is a state in which the sheet and the unfixed toner adhering to the sheet are guided to the fixing nip portion which is a pressure contact area between the heating roller and the pressure roller. Here, the toner is melted by the heat applied from the superheat roller, and penetrates the paper by the pressure of the pressure roller and the superheat roller. At this stage, the toner is in pressure contact with the heating roller in a molten state, and the paper and the heating roller are bonded. (C) is a state in which the leading edge of the paper is peeled off by the peeling claw 5a, and the paper is gradually peeled off from the portion that has reached the peeling claw 5a by conveyance. As the paper is further peeled off, the weight of the paper at the peeled portion increases as shown in (d). When the weight of the peeled portion of the paper becomes a certain level or more, the paper is naturally peeled from the heating roller as shown in (e).
JP-A-1-209244 JP 2001-100585 A

従来は定着装置に具備されている剥離爪は常に一定の位置に固定されており，搬送される用紙の種類や厚さ，また用紙が前記定着装置を通過後に搬送される搬送経路や後処理の種類に応じて，前記加熱ローラによる過熱が必要な時間に変化があることは全く考慮されていなかった。
また熱ローラ方式では，前記用紙は前記剥離爪５ａで前記加熱ローラ２から剥離されるまでは前記加熱ローラ２によって過熱されており，トナーの溶融と同時に用紙中に含まれる水分の蒸発が起こる。用紙中の水分が急激に蒸発すると用紙中の繊維質は収縮減少を起こし，用紙が変形する。この変形はカールと呼ばれる。用紙のカールは前記加熱ローラに接着したまま搬送される過程で生じるので，搬送方向に対して前記加熱ローラ２側に湾曲する形状で発生するのが常である。ところが用紙にカールが発生することは必ずしも不都合ではない。なぜならトナーの定着後の搬送経路が湾曲している場合には，その湾曲の曲率に合わせたカールの度合いを設定すればジャム回避が容易となるからである。
さらに定着作用を行うには，用紙の全体を所定の温度まで上昇させねばならない。用紙が薄紙である場合，用紙が所定の温度に達するのに必要な時間は普通の厚さの紙を用いた時と比べて短くなる。一方厚紙を用いた場合，用紙が所定の温度に達する時間は普通の厚さの紙に比べて長くなる。薄紙に対して普通の厚さの紙と同じ加熱時間を与えると，薄紙には不必要な長時間の過熱を行うことになるため，余分なカールを生じてしまう。同様に厚紙に対して普通紙と同じ加熱時間を与えると，厚紙にとっては加熱時間が不足しているので，カール度が所望の値より小さくなるばかりか，トナーが十分に用紙に定着しない恐れもある。そこで用紙の種類毎に同じ定着性能を得るためには，用紙の種類に応じて用紙と前記加熱ローラが接触している時間（以下，加熱時間）を調整してやる必要が生じる場合がある。
従って，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，用紙の搬送経路に対して最適なカール度を調整すること，及び用紙の種類に対して加熱時間を調整し，用紙の種類毎に同じ定着性能を与える定着装置及び画像形成装置を提供することにある。 Conventionally, the peeling claw provided in the fixing device is always fixed at a fixed position, and the type and thickness of the paper to be conveyed, the conveyance path through which the paper is conveyed after passing through the fixing device, and post-processing. It has not been considered at all that the time required for overheating by the heating roller varies depending on the type.
In the heat roller system, the paper is overheated by the heating roller 2 until it is peeled off from the heating roller 2 by the peeling claw 5a, and moisture contained in the paper is evaporated simultaneously with the melting of the toner. When moisture in the paper rapidly evaporates, the fiber in the paper decreases in shrinkage and the paper is deformed. This deformation is called curl. Since the curling of the sheet occurs in the process of being conveyed while being adhered to the heating roller, it is usually generated in a shape that curves toward the heating roller 2 with respect to the conveying direction. However, the occurrence of curling on the paper is not necessarily inconvenient. This is because when the conveyance path after toner fixing is curved, jamming can be easily avoided by setting the degree of curling according to the curvature of the curvature.
Further, in order to perform the fixing operation, the entire sheet must be raised to a predetermined temperature. When the paper is thin, the time required for the paper to reach a predetermined temperature is shorter than when using normal thickness paper. On the other hand, when thick paper is used, the time for the paper to reach a predetermined temperature is longer than that of normal thickness paper. If a thin paper is given the same heating time as a normal thickness paper, the thin paper will be overheated for an unnecessarily long time, resulting in excessive curling. Similarly, if the same heating time is given to the thick paper as the plain paper, the heating time is insufficient for the thick paper, so that not only the curl degree becomes smaller than the desired value but also the toner may not be sufficiently fixed on the paper. is there. Therefore, in order to obtain the same fixing performance for each paper type, it may be necessary to adjust the time during which the paper and the heating roller are in contact with each other according to the paper type (hereinafter, heating time).
Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and its object is to adjust the optimal curl degree for the paper transport path and to adjust the heating time for the paper type. Another object of the present invention is to provide a fixing device and an image forming apparatus that provide the same fixing performance for each type of paper.

上記目的を達成するために本発明は，互いに圧接される加熱ローラと加圧ローラを具備し，未定着トナーが付着された用紙に前記加熱ローラと前記加圧ローラの圧接領域である定着ニップ部を通過させることによって前記未定着トナーを溶融し用紙に定着させる定着手段と，前記加熱ローラの表面に押し当てられ，前記加熱ローラと接着状態になった用紙を前記加熱ローラから剥離させる剥離爪とを具備した定着装置において，前記加熱ローラの外周上における前記剥離爪の位置を可変とする剥離爪駆動手段が設けられている定着装置として構成されている。
また，前記剥離爪の駆動手段を設けた前記定着装置を具備した画像形成装置として構成されている。 In order to achieve the above object, the present invention comprises a fixing nip portion comprising a heating roller and a pressure roller that are pressed against each other, and being a pressure contact area between the heating roller and the pressure roller on a sheet on which unfixed toner is adhered. A fixing unit that melts and fixes the unfixed toner on the sheet by passing the sheet, and a peeling claw that is pressed against the surface of the heating roller and separates the sheet that is in an adhesive state with the heating roller from the heating roller. The fixing device is configured as a fixing device provided with peeling claw driving means for changing the position of the peeling claw on the outer periphery of the heating roller.
Further, the image forming apparatus includes the fixing device provided with a driving unit for the peeling claw.

前記剥離爪を前記定着ニップ部の近傍に移動させると，前記加熱ローラと用紙が接着されたまま搬送される区間が短くなるため，加熱時間は短くなり，カール度は小さくなる。また，前記剥離爪を前記定着ニップ部の遠くに移動させると，前記加熱ローラと用紙が接着されたまま搬送される区間が長くなるため，加熱時間は長くなり，カール度が大きくなる。このように，所望のカール度や加熱時間に対して適切な位置に前記剥離爪を移動させることにより，カール度や加熱時間の大きさが調整可能となる。
ここで前記剥離爪を移動させるための条件としては，印字に用いる用紙の種類（普通紙，ＯＨＰ用紙等），印字に用いる用紙の厚さ（薄紙，普通紙，厚紙等），または前記定着装置を通過後に用紙が受ける処理の種類や搬送経路等が考えられ，上記の条件を単独で用いるか，もしくは複数を考慮した上で前記剥離爪の移動が行われる。
また剥離爪を駆動させる手段としては，複数の前記剥離爪を保持する爪保持部材を駆動させることにより行われる。 When the peeling claw is moved in the vicinity of the fixing nip portion, the section in which the heating roller and the sheet are conveyed while being bonded is shortened, so that the heating time is shortened and the curl degree is decreased. Further, when the peeling claw is moved far from the fixing nip portion, the section in which the heating roller and the sheet are conveyed while being bonded becomes longer, so that the heating time becomes longer and the curl degree becomes larger. As described above, the curl degree and the heating time can be adjusted by moving the peeling claw to an appropriate position with respect to the desired curl degree and heating time.
Here, the conditions for moving the peeling claw include the type of paper used for printing (plain paper, OHP paper, etc.), the thickness of the paper used for printing (thin paper, plain paper, cardboard, etc.), or the fixing device. The type of processing that the sheet receives after passing through, the transport route, and the like are conceivable, and the above-mentioned conditions are used alone, or the separation claw is moved in consideration of a plurality.
The means for driving the peeling claw is performed by driving a claw holding member that holds a plurality of the peeling claw.

以上の説明のように，本発明によれば前記剥離爪の駆動手段を設けた定着装置及び前記定着手段を具備した画像形成装置が提供され，用紙の種類，用紙の厚さ，前記定着装置を通過後の用紙の搬送経路及び用紙が受ける処理の種類に応じて前記剥離爪を移動させることにより，加熱時間やカール度を調整することができる。
用紙の種類が変化する場合，用紙の種類によって必要な加熱時間が異なっていても，剥離爪の位置を変化させるという簡単な構成により加熱時間を適切に調整し，一定の定着性能を得ることができる。必要な加熱時間が短い種類の用紙に対しては，前記剥離爪を前記定着ニップ部の近傍に移動させることで用紙が前記加熱ローラから剥離されるまでの搬送距離を短くし，加熱時間の短縮を行うことができる。一方必要な加熱時間が長い種類の用紙については，前記剥離爪を前記定着ニップ部から遠くに移動させることにより，用紙が加熱ローラに接触されたまま搬送される距離を長くすることができるので，用紙が所定の温度に達するのに必要な時間を十分確保できる。
また用紙の種類が変化する場合，用紙の厚さによって必要な加熱時間が異なっていても，剥離爪の位置を変化させることにより加熱時間を調整し，一定の定着性能を得ることができる。薄紙に対しては，前記剥離爪を前記定着ニップ部の近傍に移動させることで用紙が前記加熱ローラから剥離されるまでの搬送距離を短くし，加熱時間の短縮を行うことができる。従って余分なカールを抑えることができる。一方必要な加熱時間が長い種類の用紙については，前記剥離爪を前記定着ニップ部から遠くに移動させることにより，用紙が加熱ローラに接触されたまま搬送される距離を長くすることができるので，用紙が所定の温度に達するのに必要な時間を十分確保できる。
また用紙が前記定着装置を通過後の搬送経路や後処理の種類に応じて所望のカール度を用紙に持たせることができる。搬送経路が直線的であれば用紙のカール度は小さい状態が理想的である。この場合は前記剥離爪を前記定着ニップ部の近傍に移動させ，用紙が前記加熱ローラに接着されたまま搬送される区間を短くすることにより，用紙のカール度を小さくすることができる。よって直線的な前記搬送経路に対して適切な，小さなカール度の用紙を搬送することができる。
逆に前記搬送経路が小さい曲率で湾曲するものであれば用紙のカール度は湾曲する搬送経路の方向に大きい状態が理想的である。この場合は前記剥離爪を前記定着ニップ部の遠くに移動させることにより，用紙のカール度を大きくすることができる。よって湾曲のきつい経路に適切な，大きなカール度を用紙に与えることができる。以上のように前記剥離爪の位置を変化させることにより，搬送経路及び後処理の種類に応じた適切なカール度を用紙に与えることができ，搬送中のJAM回避が容易にとなる。
さらに前記定着装置を画像形成装置に搭載することにより，用紙の種類に対して同じ定着性能でトナーを用紙に定着させることができ，また前記定着装置を通過後の経路に適切なカール度を用紙に持たせることが可能な画像形成装置が得られる。 As described above, according to the present invention, there are provided a fixing device provided with a driving means for the peeling claw and an image forming apparatus provided with the fixing means. The type of paper, the thickness of the paper, and the fixing device are provided. It is possible to adjust the heating time and the curl degree by moving the peeling claw according to the conveyance path of the sheet after passing and the type of processing the sheet receives.
When the paper type changes, even if the required heating time varies depending on the paper type, the heating time can be adjusted appropriately by a simple configuration that changes the position of the peeling claw to obtain a fixed fixing performance. it can. For types of paper that require a short heating time, the transporting distance until the paper is peeled off from the heating roller is shortened by moving the peeling claw near the fixing nip, thereby shortening the heating time. It can be performed. On the other hand, for types of paper that require a long heating time, the distance that the paper is conveyed while being in contact with the heating roller can be increased by moving the peeling claw far from the fixing nip. A sufficient time can be secured for the sheet to reach a predetermined temperature.
Further, when the type of paper changes, even if the required heating time varies depending on the thickness of the paper, the heating time can be adjusted by changing the position of the peeling claw to obtain a fixed fixing performance. For thin paper, by moving the peeling claw to the vicinity of the fixing nip portion, the conveyance distance until the paper is peeled off from the heating roller can be shortened, and the heating time can be shortened. Accordingly, excessive curling can be suppressed. On the other hand, for types of paper that require a long heating time, the distance that the paper is conveyed while being in contact with the heating roller can be increased by moving the peeling claw far from the fixing nip. A sufficient time can be secured for the sheet to reach a predetermined temperature.
In addition, the paper can have a desired curl degree in accordance with the conveyance path after the paper passes through the fixing device and the type of post-processing. If the conveyance path is linear, it is ideal that the curl degree of the sheet is small. In this case, the curl degree of the sheet can be reduced by moving the peeling claw in the vicinity of the fixing nip portion and shortening the section in which the sheet is conveyed while being adhered to the heating roller. Therefore, it is possible to transport a sheet with a small curl suitable for the linear transport path.
Conversely, if the conveyance path is curved with a small curvature, it is ideal that the curl degree of the sheet is large in the direction of the curved conveyance path. In this case, the curl degree of the paper can be increased by moving the peeling claw far from the fixing nip portion. Therefore, it is possible to give the sheet a large curl suitable for a curved path. As described above, by changing the position of the peeling claw, it is possible to give the paper a suitable curl degree according to the conveyance path and the type of post-processing, and it is easy to avoid JAM during conveyance.
Further, by mounting the fixing device on the image forming apparatus, the toner can be fixed on the paper with the same fixing performance as the type of paper, and an appropriate curl degree can be set on the path after passing through the fixing device. Thus, an image forming apparatus that can be provided is obtained.

以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の実施の形態に係る定着装置の構成を示す模式図，図３は本発明の定着装置を具備した画像形成装置の構成の概略を示す模式図，図４は前記剥離爪が前記加熱ローラ上の移動範囲及びとり得る位置を示す図。図５は前記剥離爪の位置を決定する手順を説明するフロー図。図６は前記剥離爪の駆動手段の例として，複数の前記剥離爪を一本の保持シャフトで保持し，保持シャフトに前記加熱ローラの周囲を円運動させることにより前記剥離爪を駆動するための構成の概略図である。
図３に示される本発明の実施の形態に係る前記画像形成装置ＣＯ１は，印字モードとしてコピアモード，プリンタモード，FAXモードを有しており，その制御部では各印字モードにおける印字要求内容に応じて各処理モードが選択される。
本画像形成装置ＣＯ１の構成は大別して，原稿読み取り部Ｘ１（原稿読み取り手段），給紙部Ｘ２（用紙給紙手段），印字部Ｘ３（印刷手段），排紙部Ｘ４に分類される。前記原稿読み取り部Ｘ１が，前記給紙部Ｘ２の上方に配設され，排紙部Ｘ４は前記原稿読み取り手段と前記給紙部Ｘ２の中間部位に配設される。
以下に，前記各処理モードの中からコピアモードの動作を例にとって前記画像形成装置ＣＯ１の構成を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that the present invention can be understood. The following embodiment is an example embodying the present invention, and does not limit the technical scope of the present invention.
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a fixing device according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a schematic diagram showing a schematic configuration of an image forming apparatus including the fixing device of the present invention, and FIG. The figure which shows the moving range on the said heating roller, and the position which a peeling nail | claw can take. FIG. 5 is a flowchart illustrating a procedure for determining the position of the peeling claw. FIG. 6 shows, as an example of the driving means of the peeling claw, a plurality of peeling claws held by a single holding shaft, and the holding claw for driving the peeling claw by circularly moving around the heating roller. It is the schematic of a structure.
The image forming apparatus CO1 according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 3 has a copier mode, a printer mode, and a FAX mode as print modes, and the control unit responds to the print request contents in each print mode. Each processing mode is selected.
The configuration of the image forming apparatus CO1 is roughly classified into a document reading unit X1 (document reading unit), a paper feeding unit X2 (paper feeding unit), a printing unit X3 (printing unit), and a paper discharge unit X4. The document reading unit X1 is disposed above the paper feeding unit X2, and the paper discharge unit X4 is disposed at an intermediate portion between the document reading unit and the paper feeding unit X2.
Hereinafter, the configuration of the image forming apparatus CO1 will be described taking the operation of the copier mode from among the processing modes as an example.

前記原稿読み取り部Ｘ１におけるプラテンガラス等からなる原稿載置台上１０２に，所定の位置及び向きに従って配置された印字を希望する原稿が載置された後，ユーザーが前記画像形成装置の外装前面部に配置される不図示の操作パネル上の条件入力キー（印字枚数／印字倍率等）から各種印字条件を入力した後に，スタートキーを押し下げるとコピー動作が開始される。こうして印字が開始されると，スタートキーが押された直後に不図示のメイン駆動モータが始動し，これにより給紙ローラ１０４が回転し，用紙が給紙される。給紙された用紙は，搬送ローラ１０５によって搬送され，レジストローラ１０６へ到着する。ここで前記用紙は，感光体ドラム１０７上の画像先端部と同期をとるため一時停止し，前記用紙の先端部は均一にレジストローラ１０６のニップ部に差し込まれて用紙の先端位置の補正が行われる。
一方，前記原稿読み取り部において原稿内容の読み取りが開始される。まず前記原稿に対してコピーランプ１０８から光が照射される。前記原稿に光を照射しながらコピーランプ１０８が矢印方向に移動することで，露光が行われる。前記原稿からの反射光は原稿の画像情報を含んでおり，複数のミラー１１３及び光収束手段である光学レンズ１１０を介し，CCD１１１によって読み取られる。このように前記CCD１１１で読み取られた前記画像情報は，図示しない制御部のCCD回路で電気的な信号に変換され，該電気的な信号はユーザーから設定された印字条件に応じて処理が行われ，LSUユニット１１２へプリントデータとして送信される。 After a document desired to be printed arranged in accordance with a predetermined position and orientation is placed on the document placing table 102 made of platen glass or the like in the document reading unit X1, the user places it on the exterior front portion of the image forming apparatus. After inputting various printing conditions from a condition input key (number of printed sheets / printing magnification, etc.) on an operation panel (not shown), a copy operation is started when the start key is depressed. When printing is started in this way, a main drive motor (not shown) is started immediately after the start key is pressed, whereby the paper feed roller 104 is rotated and the paper is fed. The fed paper is transported by the transport roller 105 and arrives at the registration roller 106. Here, the paper is temporarily stopped to synchronize with the leading edge of the image on the photosensitive drum 107, and the leading edge of the paper is uniformly inserted into the nip portion of the registration roller 106 to correct the leading edge of the paper. Is called.
On the other hand, reading of the document content is started in the document reading unit. First, the original is irradiated with light from the copy lamp 108. Exposure is performed by moving the copy lamp 108 in the direction of the arrow while irradiating the original with light. Reflected light from the document contains image information of the document, and is read by the CCD 111 via a plurality of mirrors 113 and an optical lens 110 as light converging means. In this way, the image information read by the CCD 111 is converted into an electrical signal by a CCD circuit of a control unit (not shown), and the electrical signal is processed according to printing conditions set by the user. , Transmitted as print data to the LSU unit 112.

ここで前記感光体ドラムは帯電ユニット１１３により，表面が所定電位に帯電されている。前記LSUユニット１１２からの前記プリントデータに基づくレーザ光は，ポリゴンミラー１１４及び各種レンズ１１５を通して感光体ドラム１０７へ照射され，感光体上には静電潜像が形成される。その後現像槽中のMGローラ１１６上のトナーが，前記感光体ドラム１０７面上に引き寄せられ，静電潜像は前記トナーにより前記感光体ドラム１０７上の電位ギャップに応じて顕像化される。
一方，前記レジストローラ１０６で待機中の前記用紙は，タイミングを合わせて前記レジストローラ１０６により前記感光体ドラム１０７方向へ搬送され，転写ユニット１１７により前記感光体ドラム上の前記トナーが前記用紙に転写される。前記感光体ドラム１０７上に残留したトナーはドラムユニットのクリーニングブレード１１８によってかきとられ，クリーナーユニット１１９によって回収される。この段階では前記トナーは前記用紙に付着しているにすぎず，何らかの定着手段によって前記トナーを前記用紙に定着させてやる必要がある。 Here, the surface of the photosensitive drum is charged to a predetermined potential by a charging unit 113. Laser light based on the print data from the LSU unit 112 is irradiated to the photosensitive drum 107 through the polygon mirror 114 and various lenses 115, and an electrostatic latent image is formed on the photosensitive member. Thereafter, the toner on the MG roller 116 in the developing tank is attracted onto the surface of the photosensitive drum 107, and the electrostatic latent image is visualized by the toner according to the potential gap on the photosensitive drum 107.
On the other hand, the sheet on standby by the registration roller 106 is conveyed toward the photosensitive drum 107 by the registration roller 106 in time, and the toner on the photosensitive drum is transferred to the sheet by the transfer unit 117. Is done. The toner remaining on the photosensitive drum 107 is scraped off by the cleaning blade 118 of the drum unit and collected by the cleaner unit 119. At this stage, the toner is only attached to the paper, and it is necessary to fix the toner to the paper by some fixing means.

本発明の実施に係る画像形成装置では，前記トナーの定着手段として熱ローラ方式の定着装置を用いるものである。図３では前記定着装置は１として描かれている。図１は前記定着装置１の要部の概略である。本発明の実施の形態に係る前記定着装置１は，熱源であるヒーター６及び加熱部分である蓄熱層７備えた加熱ローラ２と，前記加熱ローラ２に圧接される加圧ローラ３と，前記加熱ローラ２及び前記加圧ローラ３の表面に押し当てられた剥離爪５ａ及び５ｂを有している。前記加熱ローラ２は温度調整のためのサーミスタ８及び残存トナーを表面より除去するためのクリーニングローラ９と接触している。前記加圧ローラは金属製の芯金１０とシリコン等からなる弾性層１１，及び表面を覆う断熱層１２により構成される。
前記転写ユニット１１７により前記トナーが付着した前記用紙が前記定着装置へと搬送されてくるとき，前記加熱ローラ２と前記加圧ローラ３を用紙の搬送方向へ回転させておく。搬送されてきた前記用紙に前記加熱ローラ２と前記加圧ローラ３の圧接部である圧接領域である定着ニップ部４を通過させる。前記定着ニップ部４の通過時に前記トナーを前記加熱ローラ２の熱で溶融し，また前記加熱ローラ２と前記加圧ローラ３の圧接で生じる前記トナーへの投錨作用により，前記トナーを前記用紙に定着させる。
前記トナーの前記用紙への定着により，前記加熱ローラ２と前記用紙は前記トナーを介して接着状態にあり，前記用紙は前記加熱ローラ２に接着されたまま搬送されるが，接着部分が前記剥離爪５まで搬送されると，前記剥離爪５により前記用紙は物理的に前記加熱ローラから剥離される。ここまでは従来技術と同様であるが，本件発明では前記剥離爪が移動可能に設けられている点で従来技術と異なる。 In the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention, a heat roller type fixing device is used as the toner fixing means. In FIG. 3, the fixing device is depicted as 1. FIG. 1 is a schematic view of a main part of the fixing device 1. The fixing device 1 according to an embodiment of the present invention includes a heating roller 2 having a heater 6 as a heat source and a heat storage layer 7 as a heating portion, a pressure roller 3 pressed against the heating roller 2, and the heating It has peeling claws 5 a and 5 b pressed against the surfaces of the roller 2 and the pressure roller 3. The heating roller 2 is in contact with a thermistor 8 for temperature adjustment and a cleaning roller 9 for removing residual toner from the surface. The pressure roller includes a metal core 10, an elastic layer 11 made of silicon or the like, and a heat insulating layer 12 covering the surface.
When the sheet to which the toner is attached is conveyed to the fixing device by the transfer unit 117, the heating roller 2 and the pressure roller 3 are rotated in the sheet conveying direction. The conveyed sheet is passed through a fixing nip portion 4 which is a pressure contact region which is a pressure contact portion between the heating roller 2 and the pressure roller 3. When the toner passes through the fixing nip 4, the toner is melted by the heat of the heating roller 2, and the toner is applied to the paper by a throwing action on the toner generated by the pressure contact between the heating roller 2 and the pressure roller 3. Let it settle.
Due to the fixing of the toner to the paper, the heating roller 2 and the paper are in an adhesive state via the toner, and the paper is conveyed while being adhered to the heating roller 2, but the adhesive portion is peeled off. When the nail 5 is conveyed, the sheet is physically peeled from the heating roller by the peeling nail 5. The process so far is similar to the prior art, but the present invention is different from the prior art in that the peeling claw is movably provided.

図４に示す如く，本件発明による剥離爪５ａは加熱ローラ２の外周に圧接された状態で加熱ローラ２の周方向に移動可能に設けられている。該剥離爪５ａは，画像形成装置ＣＯ１の制御部（不図示）により駆動制御されるモータ２０１等のアクチュエータと連結されており，後述する（図５）上記制御部の制御手順に従って前記加熱ローラ２の周方向に移動され、位置決めされる。モータ２０１による剥離爪５ａの駆動系については、追って詳述する。こうして剥離爪５ａは前記定着ニップ部４の近傍位置（以下，Aポジション），中間位置（以下，Bポジション），遠方位置（以下，Cポジション）の三通りの位置において位置決めされる。
前記用紙は前記剥離爪５ａによって剥離されるまで前記加熱ローラ２に接着されたまま搬送され，その間に前記加熱ローラ２から受ける熱によって前記用紙中の水分が蒸発しカールする。この時、前記剥離爪５ａを前記定着ニップ部の近傍に設置すると早い段階で前記用紙が前記加熱ローラ２から剥離されるので，カールの度合いは小さくなる。一方前記剥離爪５ａを定着ニップ部の遠方に配置することにより，カール度は大きくなる。従って前記剥離爪５ａの位置を後述の制御手段に従って調整することによって所望のカール度を紙に持たせることができる。
これにより前述の如く、定着工程に続く搬送経路の湾曲度合い、通紙する用紙の厚さ、或いは、これらの複合された条件に応じて前記剥離爪５ａの位置を調整することで用紙に任意のカール度合いを付与することが可能となり、また、用紙と加熱ローラ７との接触時間を調整することができる。 As shown in FIG. 4, the peeling claw 5 a according to the present invention is provided so as to be movable in the circumferential direction of the heating roller 2 while being pressed against the outer periphery of the heating roller 2. The peeling claw 5a is connected to an actuator such as a motor 201 that is driven and controlled by a control unit (not shown) of the image forming apparatus CO1, and will be described later (FIG. 5) according to the control procedure of the control unit. Is moved and positioned in the circumferential direction. The drive system of the peeling claw 5a by the motor 201 will be described in detail later. In this way, the peeling claw 5a is positioned at three positions: a position near the fixing nip 4 (hereinafter referred to as A position), an intermediate position (hereinafter referred to as B position), and a far position (hereinafter referred to as C position).
The paper is conveyed while being adhered to the heating roller 2 until it is peeled off by the peeling claw 5a, and moisture in the paper is evaporated and curled by the heat received from the heating roller 2 during that time. At this time, if the peeling claw 5a is installed in the vicinity of the fixing nip portion, the sheet is peeled off from the heating roller 2 at an early stage, so that the degree of curling is reduced. On the other hand, the curl degree is increased by disposing the peeling claw 5a far from the fixing nip portion. Therefore, the paper can have a desired curl degree by adjusting the position of the peeling claw 5a according to the control means described later.
Thus, as described above, the position of the peeling claw 5a is adjusted according to the degree of curvature of the conveyance path following the fixing process, the thickness of the paper to be passed, or a combination of these conditions. The curl degree can be given, and the contact time between the paper and the heating roller 7 can be adjusted.

次に図５を参照して，用紙の厚さによって前記用紙の加熱時間をコントロールするための処理手順について説明する。
本実施形態に係る定着装置を具備した画像形成装置の制御系は，図５に示されている処理手順に従って次の手順で前記剥離爪５ａの位置をコントロールする。Ｓ１０、Ｓ２０…は処理手順（ステップ）の番号を示す。
Ｓ１０に示すように制御部は、印字要求の入力を待つ。印字要求の入力があると制御部は，２０で前記画像形成装置の外装前面部に配置されるディスプレイ等からのユーザーによる印字条件の入力を促すコメントを表示する。従来の画像形成装置において印字条件は，倍率の決定，片面もしくは両面印刷の決定などであるが，本実施形態では用紙の厚さを「薄紙」「普通紙」「厚紙」のいずれかに設定する設定項目を含む。Ｓ３０では、ユーザーが用紙厚さを含む印字条件を入力したかどうかを判断する。印字条件の入力がなされていれば（Ｓ３０ＹＥＳ）Ｓ４０に進み，入力が無ければ（Ｓ３０ＮＯ）Ｓ２０に戻り再び印字条件の入力を促す表示を続行する。
Ｓ４０ではユーザーから入力された印字条件のうち用紙の厚さの設定項目について，設定された条件が薄紙であるか否かを判定する。薄紙であれば（Ｓ４０ＹＥＳ）Ｓ５０に進み，前記剥離爪をポジションＡに移動する。薄紙でなければ（Ｓ４０ＮＯ）Ｓ４１に進み，用紙の厚さの設定項目について，今度は設定された条件が普通紙であるか否かを判定する（Ｓ４１）。普通紙であれば（Ｓ４１ＹＥＳ）Ｓ５１に進み，前記剥離爪をポジションＢに移動する。普通紙でなければ（Ｓ４１ＮＯ）Ｓ４２に進み，用紙の厚さの設定項目について，今度は設定された条件が圧紙であるか否かを判定する。厚紙であれば（Ｓ４２ＹＥＳ）Ｓ５２に進み，前記剥離爪をポジションＣに移動する。普通紙でなければ（Ｓ４２ＮＯ）再びＳ４０に戻り，入力された用紙の厚さの確認を繰り返す。Ｓ５０，Ｓ５１及びＳ５２において入力されたそれぞれ用紙厚さに応じたポジションに前記剥離爪が移動させられるとＳ６０に進み，印字処理がなされる。
印字処理後はＳ７０に進み，次の印字があるかどうかを確認する。次の印字が無ければ（Ｓ７０ＮＯ）Ｓ８０に進み，前記剥離爪５ａの位置をホームポジションであるポジションＡ（図４参照）に戻す。Ｓ８０において次の印字があれば（Ｓ７０ＹＥＳ）Ｓ７１に進み，印字に用いる用紙厚みが前印字と同じか否かを判定する。Ｓ７１において印字に用いる用紙厚みが前印字と同じと判定されれば（Ｓ７１ＹＥＳ）Ｓ６０に戻り，剥離爪５ａのポジションを前印字と同じポジションのまま印字を行う。Ｓ７１において印字に用いる用紙厚みが前印字と異なると判定されれば（Ｓ７１ＮＯ）Ｓ４０に戻り，入力された印字条件のうち用紙の厚さの判定を継続する。
以上の手順により用紙の厚さに応じて前記剥離爪５ａの位置を変化させることにより，用紙の厚さが変化しても常に適切なカールを用紙に付加したり，定着性能を一定に保つといった調整をすることができる。 Next, a processing procedure for controlling the heating time of the paper according to the thickness of the paper will be described with reference to FIG.
The control system of the image forming apparatus equipped with the fixing device according to the present embodiment controls the position of the peeling claw 5a according to the following procedure according to the processing procedure shown in FIG. S10, S20,... Indicate processing procedure (step) numbers.
As shown in S10, the control unit waits for an input of a print request. When there is an input of a print request, the control unit displays a comment for urging the user to input print conditions from a display or the like arranged on the exterior front portion of the image forming apparatus at 20. In the conventional image forming apparatus, the printing conditions are determination of magnification, determination of single-sided or double-sided printing, and in this embodiment, the paper thickness is set to one of “thin paper”, “plain paper”, and “thick paper”. Includes setting items. In S30, it is determined whether or not the user has input printing conditions including paper thickness. If the print condition has been input (S30 YES), the process proceeds to S40. If there is no input (S30 NO), the process returns to S20 to continue the display prompting the user to input the print condition again.
In S <b> 40, it is determined whether or not the set condition for the sheet thickness setting item among the printing conditions input by the user is thin paper. If it is thin (YES at S40), the process proceeds to S50, and the peeling claw is moved to position A. If it is not thin paper (NO at S40), the process proceeds to S41, where it is determined whether or not the set condition for the paper thickness is plain paper (S41). If it is plain paper (S41 YES), the process proceeds to S51, and the peeling claw is moved to position B. If it is not plain paper (NO in S41), the process proceeds to S42, where it is determined whether or not the set condition for the paper thickness is the pressure paper. If it is thick paper (YES in S42), the process proceeds to S52, and the peeling claw is moved to position C. If it is not plain paper (NO in S42), the process returns to S40 again, and the confirmation of the input paper thickness is repeated. When the peeling claw is moved to a position corresponding to the sheet thickness input in S50, S51, and S52, the process proceeds to S60, and a printing process is performed.
After the printing process, the process proceeds to S70 to check whether there is a next printing. If there is no next printing (NO in S70), the process proceeds to S80, and the position of the peeling claw 5a is returned to the position A (see FIG. 4) which is the home position. If there is the next printing in S80 (S70 YES), the process proceeds to S71, and it is determined whether or not the paper thickness used for printing is the same as the previous printing. If it is determined in S71 that the sheet thickness used for printing is the same as that in the previous printing (YES in S71), the process returns to S60 and printing is performed with the position of the peeling claw 5a being the same as that in the previous printing. If it is determined in S71 that the sheet thickness used for printing is different from the previous printing (NO in S71), the process returns to S40, and the determination of the sheet thickness among the input printing conditions is continued.
By changing the position of the peeling claw 5a according to the thickness of the paper according to the above procedure, an appropriate curl is always added to the paper even if the thickness of the paper changes, or the fixing performance is kept constant. You can make adjustments.

図６（ａ）は前記剥離爪５ａを移動させるための前記駆動系の構成例を図示したものである。モータ２０１は剥離爪を移動させるための剥離爪駆動手段で，例えば可逆回転モータ等を用いればよい。複数の前記剥離爪５ａは，２つのギア２０２ａ、２０２ｂにより前記モータ２０１と連結されている爪保持部材である保持シャフト２０３により支持されている。各々の前記剥離爪５ａは前記保持シャフト２０３に巻着された二つの剥離爪加圧スプリング２０４により付勢される事により，前記保持シャフト２０３上で一定の位置を保った状態で、加熱ローラ２の表面に押圧されている。前記保持シャフト２０３は加熱ローラ２を中心とする円弧状の軸穴２０６に案内されて，前記モータ２０１の回転とともに前記駆動源２０１の回転軸を中心とした円周運動をする。
図６（ｂ）は装置フレーム２０５を，図６（ａ）における前記保持シャフト２０３のシャフト軸方向から図示したものである。装置フレーム２０５には前記保持シャフト２０３を挿通するための前記剥離爪保持シャフト移動用軸穴２０６が設けられている。前記剥離爪保持シャフト移動用軸穴２０６は，前記モータ２０１の回転軸を中心とした円周上に一定の角度幅だけ設けられている。従って前記モータ２０１が駆動されると，前記保持シャフト２０３はギア２０２ａによる回転駆動力に基づいて前記剥離爪保持シャフト移動用軸穴２０６に沿って移動する。ここで前記剥離爪５ａのポジション（定着ニップ部の近傍位置A，中間位置B，遠方位置C）に対応した前記保持シャフト２０３の位置を図６（ｂ）に示すようにＡ’，Ｂ’，Ｃ’とする。前記剥離爪５ａをAからC方向に移動させる時には，前記モータ２０１を順回転させることにより前記保持シャフト２０３をA’からC’方向に移動させ，逆にCからA方向に移動させる時には前記モータ２０１を逆回転させ，前記保持シャフト２０３をC’からA’方向に移動すればよい。以上のように，複数の前記剥離爪５ａを前記保持シャフト２０３により保持し，前記モータ２０１を制御することによって前記保持シャフト２０３を移動し，前記剥離爪５ａの位置を任意に変更することができる。 FIG. 6A illustrates a configuration example of the drive system for moving the peeling claw 5a. The motor 201 is a peeling claw driving means for moving the peeling claw, and for example, a reversible rotation motor or the like may be used. The plurality of peeling claws 5a are supported by a holding shaft 203 which is a claw holding member connected to the motor 201 by two gears 202a and 202b. Each of the peeling claws 5a is urged by two peeling claw pressure springs 204 wound around the holding shaft 203, so that the heating roller 2 is kept in a fixed position on the holding shaft 203. The surface is pressed. The holding shaft 203 is guided by an arc-shaped shaft hole 206 with the heating roller 2 as the center, and moves circumferentially around the rotation axis of the drive source 201 as the motor 201 rotates.
FIG. 6B illustrates the device frame 205 from the shaft axial direction of the holding shaft 203 in FIG. The apparatus frame 205 is provided with the peeling claw holding shaft moving shaft hole 206 for inserting the holding shaft 203. The peeling claw holding shaft moving shaft hole 206 is provided in a certain angular width on the circumference around the rotation axis of the motor 201. Therefore, when the motor 201 is driven, the holding shaft 203 moves along the peeling claw holding shaft moving shaft hole 206 based on the rotational driving force by the gear 202a. Here, the positions of the holding shaft 203 corresponding to the positions of the peeling claw 5a (near position A, intermediate position B, far position C of the fixing nip portion) are indicated by A ′, B ′, Let C ′. When the peeling claw 5a is moved from the A direction to the C direction, the motor 201 is rotated forward to move the holding shaft 203 from the A ′ direction to the C ′ direction. The holding shaft 203 may be moved in the direction A ′ from C ′ by rotating 201 reversely. As described above, the plurality of peeling claws 5a are held by the holding shaft 203, and the holding shaft 203 is moved by controlling the motor 201, so that the position of the peeling claws 5a can be arbitrarily changed. .

上記の説明は用紙の厚さに応じて前記剥離爪５ａの位置を設定する場合についてであったが，用紙の種類をユーザーから入力された印字条件とし，用紙の種類に応じて前記剥離爪５ａをそれぞれのポジションに移動させても良い。この場合は用紙の種類を設定項目として（例えば普通紙，ＯＨＰ用紙等）設けておき，それぞれの入力された用紙の種類に対して前記剥離爪５ａのとるべきポジションを予め設定しておけば，上記の用紙の厚さに応じて前記剥離爪５ａのポジションを選ぶ場合と同様のフロー図（図５）に従い，前記剥離爪５ａのポジションを決定することができる。
また前記定着装置を通過後の経路の種類及び前記用紙が受ける処理の種類に応じて，前記用紙のカール度を調整するために前記剥離爪５ａを移動させる場合でも同様の手順に従う。この場合は印字条件の一つとして，例えば、画像処理の種類や後処理の種類が含まれる。画像処理の種類には、例えば排紙トレイの種類，片面印刷か両面印刷か，等の種別が対応する。このように画像形成の種類に応じて定着後の用紙搬送経路が切り換えられるので，定着装置を通過後の搬送中に用紙が受ける処理に応じて，用紙に与えるべきカール度（カール度大，カール度普通，カール度小）を予め設定しておくことで，ユーザーが印字条件を入力すれば直ちに用紙に与えるカール度を紙詰まりの無い方向に決定することができる，この場合，前述のように必要なカール度が小であれば前記剥離爪５ａをポジションAに移動し，カール度が普通であれば前記剥離爪５ａをポジションBに，カール度が大であれば前記剥離爪５ａをポジションCにそれぞれ移動させるような制御手段とすればよい。
また前記剥離爪５ａのポジションを前記定着ニップ部に近いほうからA，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅのように設定し，用紙の厚さ及び所望のカール度両方を独立な設定項目として設け，ユーザーから入力された用紙の厚さ及びカール度の二つの条件から前記剥離爪５ａのポジションを設定してやってもよい。例えばカール度が大で用紙の厚さが厚紙の場合は，前記剥離爪５ａをポジションEへ，カール度が普通で用紙の厚さが薄紙の場合はＢの位置へ，等のようにポジションを決定すればよい。
その他，本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて，ユーザーが入力する印字条件による前記剥離爪５５ａのポジションの決め方は様々なものを用いることができる。 The above description is about the case where the position of the peeling claw 5a is set according to the thickness of the paper. However, the paper type is a printing condition input by the user, and the peeling claw 5a is set according to the paper type. May be moved to each position. In this case, if the paper type is set as a setting item (for example, plain paper, OHP paper, etc.) and the position to be taken by the peeling claw 5a is set in advance for each input paper type, The position of the peeling claw 5a can be determined according to the same flow chart (FIG. 5) as when the position of the peeling claw 5a is selected according to the thickness of the paper.
The same procedure is followed even when the peeling claw 5a is moved in order to adjust the curl degree of the paper according to the type of path after passing through the fixing device and the type of processing received by the paper. In this case, as one of the printing conditions, for example, the type of image processing and the type of post-processing are included. For example, the type of image processing corresponds to the type of paper discharge tray, single-sided printing or double-sided printing. As described above, since the sheet conveyance path after fixing is switched according to the type of image formation, the degree of curl (large degree of curl, curl) to be given to the sheet according to the processing received by the sheet during conveyance after passing through the fixing device. If the user inputs the printing conditions, the curl degree to be given to the paper can be determined in the direction without paper jam. In this case, as described above If the required curl degree is small, the peeling claw 5a is moved to position A. If the curl degree is normal, the peeling claw 5a is moved to position B. If the curl degree is large, the peeling claw 5a is moved to position C. Control means may be used to move each of them.
Also, the position of the peeling claw 5a is set as A, B, C, D, E from the side closer to the fixing nip, and both the thickness of the paper and the desired curl degree are provided as independent setting items. The position of the peeling claw 5a may be set based on the two conditions of the sheet thickness and the curl degree inputted from the above. For example, when the curl degree is large and the paper thickness is thick paper, the peeling claw 5a is set to position E. When the curl degree is normal and the paper thickness is thin paper, the position is set to B. Just decide.
In addition, various methods can be used for determining the position of the peeling claw 55a according to printing conditions input by the user without departing from the gist of the present invention.

定着装置の概略図。Schematic of the fixing device. 定着装置における用紙搬送及び定着過程の流れを示す図。FIG. 4 is a diagram illustrating a flow of a sheet conveyance and fixing process in the fixing device. 本件発明に係る画像形成装置。An image forming apparatus according to the present invention. 発明の実施の形態において，剥離爪のとり得る位置を示す概略図。Schematic which shows the position which a peeling nail | claw can take in embodiment of invention. 本件発明において剥離爪の位置を決定する手順を示したＳＴＥＰ図。The STEP figure which showed the procedure which determines the position of a peeling nail | claw in this invention. （ａ）複数の剥離爪及び保持シャフト周辺図，（ｂ）装置フレームを保持シャフト軸方向から描いた図。(A) Several peeling nail and holding shaft periphery figure, (b) The figure which drew the apparatus frame from the holding shaft axial direction.

符号の説明Explanation of symbols

１…定着装置
２…加熱ローラ
３…加圧ローラ
４…定着ニップ部
５…剥離爪
２０１…モータ
２０２…ギア
２０３…保持シャフト
２０４…加圧スプリング
２０５…装置フレーム
２０６…剥離爪保持シャフト移動用軸穴 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Fixing apparatus 2 ... Heating roller 3 ... Pressure roller 4 ... Fixing nip part 5 ... Peeling claw 201 ... Motor 202 ... Gear 203 ... Holding shaft 204 ... Pressure spring 205 ... Apparatus frame 206 ... Peeling nail holding shaft moving shaft hole

Claims

互いに圧接される加熱ローラと加圧ローラを具備し，未定着現像剤が付着された用紙に上記加熱ローラと上記加圧ローラの圧接領域を通過させることによって前記未定着現像剤を溶融し前記用紙に固着させる熱定着手段と，前記加熱ローラの表面に押し当てられ，前記加熱ローラと接着状態になった上記用紙を上記加熱ローラから剥離させる剥離爪とを具備した定着装置において，
前記加熱ローラの外周上における前記剥離爪の位置を可変とする剥離爪駆動手段を設けたことを特徴とする定着装置。 The sheet is provided with a heating roller and a pressure roller that are pressed against each other, and passes the pressure-contact region between the heating roller and the pressure roller through a sheet to which the unfixed developer is adhered, thereby melting the unfixed developer and the sheet. A fixing device comprising: heat fixing means for fixing to the heating roller; and a peeling claw that is pressed against the surface of the heating roller and peels the paper that has been adhered to the heating roller from the heating roller.
A fixing device comprising a peeling claw driving means for changing a position of the peeling claw on an outer periphery of the heating roller.

前記剥離爪駆動手段が，前記用紙種類に応じて前記剥離爪を移動させるものであるものである請求項１記載の定着装置。 The fixing device according to claim 1, wherein the peeling claw driving unit is configured to move the peeling claw according to the type of paper.

前記剥離爪駆動手段が，前記剥離爪を前記用紙の厚さに応じて移動させるものである請求項１記載の定着装置。 The fixing device according to claim 1, wherein the peeling claw driving unit moves the peeling claw according to the thickness of the paper.

前記剥離爪駆動手段が，該定着装置を通過した用紙が通過する用紙搬送経路の種類あるいは該定着装置を通過した後の用紙が受ける後処理の種類に応じて前記剥離爪を移動させるものである請求項１記載の定着装置。 The peeling claw driving means moves the peeling claw according to a type of a sheet conveyance path through which a sheet that has passed through the fixing device passes or a type of post-processing received by the sheet after passing through the fixing device. The fixing device according to claim 1.

前記剥離爪駆動手段が複数の前記剥離爪を保持する爪保持部材をスライド移動させることにより剥離爪を移動させるものである請求項１〜４のいずれかに記載の定着装置。 The fixing device according to claim 1, wherein the peeling claw driving unit moves the peeling claw by slidingly moving a claw holding member that holds the plurality of peeling claws.

請求項１〜５のいずれかに記載の定着装置を具備してなることを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus comprising the fixing device according to claim 1.