JP2005308507A - Opening part inspection device and opening part inspection method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ペットボトルの口部の外径を検査する口部検査装置及び口部検査方法に関する。 The present invention relates to a mouth inspection device and a mouth inspection method for inspecting the outer diameter of the mouth of a plastic bottle.
従来、ペットボトル等のブロー成型により製造される容器の口部については、その外径が基準範囲内であるか否かを判定するために検査が行われる。このような検査においては、一般に容器の口部に測定ゲージ等を装着して、その口部の外径を測定する方法が採用される(例えば特許文献1参照)。
しかしながら、従来の検査は、測定ゲージの装着に人手が必要となること等の理由により時間を要するため、製造された容器の中から所定数を選択して検査するサンプル検査にしか適用することができず、全数検査を行うことが困難であった。このため、口部の外径が基準範囲内でない容器を不良品として排除することができない場合がある。 However, since the conventional inspection takes time because of the necessity of attaching a measurement gauge, it can be applied only to a sample inspection in which a predetermined number is selected from the manufactured containers. It was not possible to conduct 100% inspection. For this reason, a container whose outer diameter is not within the reference range may not be excluded as a defective product.
本発明は従来の問題を解決するためになされたもので、簡易に全数検査を行うことが可能な口部検査装置及び口部検査方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the conventional problems, and an object of the present invention is to provide a mouth inspection device and a mouth inspection method capable of easily performing a total inspection.
本発明の口部検査装置は、ペットボトルの口部の外径を検査するものであって、前記ペットボトルの口部を含む領域に平行光を投光する投光手段と、前記投光手段により投光され、前記ペットボトルの口部を含む領域を通過した平行光を受光する受光手段と、前記受光手段により受光された平行光に基づいて、前記口部の外径が予め定められた基準範囲内であるか否かを判定する判定手段とを有する構成となる。 The mouth inspection device of the present invention is for inspecting the outer diameter of the mouth of a PET bottle, and projects light that projects parallel light onto a region including the mouth of the PET bottle. And a light receiving means for receiving parallel light that has passed through an area including the mouth portion of the plastic bottle, and an outer diameter of the mouth portion is predetermined based on the parallel light received by the light receiving means. It has the structure which has the determination means which determines whether it is in a reference | standard range.
この構成により、ペットボトルの口部が投光手段と受光手段の間に配置された上で、投光手段が投光し、ペットボトルの口部を含む領域を通過した平行光を受光手段が受光することにより、その受光した平行光に基づいて、口部の外径が予め定められた基準範囲内であるか否かが判定されるため、人手を要することなく、簡易に全数検査を行うことが可能となる。 With this configuration, after the mouth of the PET bottle is disposed between the light projecting means and the light receiving means, the light projecting means projects light, and the light receiving means receives the parallel light that has passed through the region including the mouth of the PET bottle. By receiving light, it is determined whether or not the outer diameter of the mouth is within a predetermined reference range based on the received parallel light. It becomes possible.
また、本発明の口部検査装置は、前記ペットボトルの口部を前記投光手段と前記受光手段の間に搬送する搬送手段を有する構成となる。 In addition, the mouth inspection apparatus of the present invention is configured to include transport means for transporting the mouth of the plastic bottle between the light projecting means and the light receiving means.
この構成により、ペットボトルの口部が投光手段と受光手段の間に自動的に配置されるため、更に簡易に全数検査を行うことが可能となる。 With this configuration, since the mouth portion of the PET bottle is automatically arranged between the light projecting means and the light receiving means, it is possible to perform a total inspection more easily.
また、本発明の口部検査装置は、前記判定手段が、前記受光手段による受光状態に基づいて、前記ペットボトルの口部を含む領域における明領域と暗領域の境界を検出し、前記境界に基づいて、前記口部の外径を測定する構成となる。 In the mouth inspection apparatus of the present invention, the determination unit detects a boundary between a bright region and a dark region in a region including the mouth of the PET bottle based on a light receiving state by the light receiving unit, and Based on this, the outer diameter of the mouth is measured.
この構成により、前記ペットボトルの口部を含む領域における明領域と暗領域の境界に基づいて、口部の外径を把握することが可能となる。 With this configuration, the outer diameter of the mouth can be grasped based on the boundary between the bright region and the dark region in the region including the mouth of the plastic bottle.
また、本発明の口部検査装置は、前記判定手段により前記口部の外径が予め定められた基準範囲内でないと判定された場合に、前記ペットボトルを不良品として排出する排出手段を有する構成となる。 In addition, the mouth inspection device of the present invention includes a discharge unit that discharges the PET bottle as a defective product when the determination unit determines that the outer diameter of the mouth is not within a predetermined reference range. It becomes composition.
この構成により、不良品であるペットボトルの排除を簡易に行うことが可能となる。 With this configuration, it is possible to easily remove defective PET bottles.
また、本発明の口部検査装置は、ペットボトルの口部の外径を検査するものであって、前記ペットボトルの口部を含む領域に平行光を投光する投光ステップと、前記投光ステップにより投光され、前記ペットボトルの口部を含む領域を通過した平行光を受光する受光ステップと、前記受光ステップにより受光された平行光に基づいて、前記口部の外径が予め定められた基準範囲内であるか否かを判定する判定ステップとを有する構成となる。 Further, the mouth inspection device of the present invention is for inspecting the outer diameter of the mouth of the plastic bottle, the projecting step of projecting parallel light onto the region including the mouth of the PET bottle, and the projecting A light receiving step for receiving the parallel light that has been projected by the light step and passed through the region including the mouth portion of the PET bottle, and the outer diameter of the mouth portion is predetermined based on the parallel light received by the light receiving step. And a determination step of determining whether or not it is within the specified reference range.
本発明は、ペットボトルの口部を含む領域に平行光を投光し、このペットボトルの口部を含む領域を通過した平行光に基づいて、口部の外径が予め定められた基準範囲内であるか否かが判定されるため、簡易に全数検査を行うことが可能となる。 The present invention projects a parallel light to a region including a mouth portion of a PET bottle, and a reference range in which the outer diameter of the mouth portion is determined in advance based on the parallel light passing through the region including the mouth portion of the PET bottle. Therefore, it is possible to easily perform 100% inspection.
以下、本発明の実施の形態の口部検査装置について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, a mouth inspection device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
本発明の実施の形態における口部検査装置の側面外観図を図1に示す。図1に示す口部検査装置は、ペットボトル600の口部601の外径を検査するものであって、投光部100、受光部200、搬送部500、支持部材802及び804を有する。
FIG. 1 shows a side external view of the mouth inspection device according to the embodiment of the present invention. The mouth inspection apparatus shown in FIG. 1 inspects the outer diameter of the
投光部100は、ペットボトル600の口部601を含む領域に平行光を投光する。受光部200は、ペットボトル600の口部601を挟んで投光部100に対向する位置に配置されている。この受光部200は、投光部100により投光され、ペットボトル600の口部601を含む領域を通過した平行光を受光する。これら投光部100及び受光部200は、支持部材802にネジ止めされている。更に、支持部材802は、紙面に対して垂直に延在し、口部検査装置の筐体(図示せず)に固定された支持部材804にネジ止めされている。搬送部500は、紙面に対して垂直方向にペットボトル600を搬送し、そのペットボトル600の口部601を投光部100と受光部200の間に配置させる。
The
口部検査装置のブロック図を図2に示す。図2に示す口部検査装置は、搬送部500によって搬送されるペットボトル600−1乃至600−4(以下、これらペットボトル600−1乃至600−4をまとめて適宜「ペットボトル600」と称する)のそれぞれの
A block diagram of the mouth inspection apparatus is shown in FIG. The mouth inspection apparatus shown in FIG. 2 is a PET bottle 600-1 to 600-4 conveyed by the conveyance unit 500 (hereinafter, these PET bottles 600-1 to 600-4 are collectively referred to as “
口部601−1乃至601−4(以下、これら口部601−1乃至601−4をまとめて適宜「口部601」と称する)を含む領域に向けて平行光を投光する投光部100と、投光部100により投光され、ペットボトル600の口部601を含む領域を通過した平行光を受光する受光部200と、受光部200によって受光された平行光に基づいて、ペットボトル600の口部601の外径を検査するコントローラ300と、不良品であるペットボトル600を搬送部500から排出する排出部400とを有する。
The
投光部100は、発光ダイオード(LED:Light Emitting Diode)101−1乃至101−3(以下、これらLED101−1乃至101−3を適宜「LED101」と称する)、拡散ユニット102及びレンズ103を有する。
The
LED101は、外部から供給される電流により発光する。拡散ユニット102は、LED101からの光を拡散する。レンズ103は、拡散ユニット102により拡散された光を平行光に変換する。レンズ103からの平行光は、搬送部500によって搬送されるペットボトル600の口部601を含む領域に向けて投光される。
The LED 101 emits light by a current supplied from the outside. The
受光部200は、レンズ201、ビームスプリッタ202、レンズ203、イメージセンサ204、レンズ205及び測定用CCD(Charge Coupled Devices)206を有する。
The
レンズ201は、投光部100により投光され、ペットボトル600の口部601を含む領域を通過した平行光を集光する。ビームスプリッタ202は、レンズ201からの光を通過光と反射光とに分離する。レンズ203は、ビームスプリッタ202からの通過光を平行光に変換する。イメージセンサ204は、相補型金属酸化物半導体(CMOS:Complementary Metal Oxide Semiconductor)等の光電変換素子を配列した構造を有し、レンズ203からの平行光の光量に応じたアナログの電気信号を生成し、出力する。レンズ205は、ビームスプリッタ202からの反射光を平行光に変換する。測定用CCD206は、電荷結合素子であるフォトダイオードを配列した構造を有し、これらフォトダイオードによりレンズ205からの反射光の光量に応じた電荷を蓄積し、その蓄積量に応じたアナログの電気信号を生成し、出力する。
The
コントローラ300は、A/D変換部301、フレームメモリ302、モニタ303、A/D変換部304、プロセッサ305及びCPU306を有する。
The
A/D変換部301は、受光部200内のイメージセンサ204からのアナログの電気信号をデジタルデータに変換して出力する。フレームメモリ302は、A/D変換部301からのデジタルデータを記憶する。モニタ303は、CPU305の制御によりフレームメモリ302から読み出されたデジタルデータに基づく画像表示を行う。A/D変換部304は、受光部200内の測定用CCD206からのアナログの電気信号をデジタルデータに変換して出力する。プロセッサ305は、A/D変換部304からのデジタルデータについて明暗に対応する2値化処理を行い、明領域と暗領域の境界を検出する。CPU306は、この明領域と暗領域の境界に基づいて、ペットボトル600の口部601の外径を測定する。更に、CPU306は、測定した口部601の外径が予め定められた基準範囲内であるか否かを判定し、基準範囲内でない場合には、ペットボトル600が不良品である旨の信号(不良品検出信号)を排出部400へ出力する。
The A /
排出部400は、この不良品検出信号が入力されると、不良品であるペットボトル600が手前に搬送されてきたタイミングで、アーム部を伸張し、その不良品であるペットボトル600を排出する動作を行う。
When the defective product detection signal is input, the
以上のように構成された口部検査装置について、ペットボトル600の口部601の検査時の動作を説明する。口部検査装置のペットボトル600の口部601の検査時の動作のフローチャートを図3に示す。
The operation | movement at the time of the test | inspection of the
搬送部500は、ペットボトル600を投光部100と受光部200の間(検査位置)に搬送する(S101)。これにより、ペットボトル600の口部601が投光部100と受光部200の間に配置される。
The
投光部100は、ペットボトル600口部601を含む領域に向けて平行光を投光する(S102)。投光部100により投光された平行光のうち、ペットボトル600の口部601に到達した平行光は、全てあるいは大部分が口部601によって反射する。一方、投光部100により投光された平行光のうち、ペットボトル600の口部601の周囲に到達した平行光は、そのまま通過する。
The
受光部200は、投光部100により投光され、ペットボトル600の口部601を含む領域を通過した平行光を受光する(S103)。更に、受光部200は、受光した平行光の光量に応じた電気信号を生成する(S104)。
The
コントローラ300は、受光部200からの電気信号に基づいて、明領域と暗領域の境界を検出する(S105)。前述したように、投光部100から投光された平行光のうち、ペットボトル600の口部601に到達した平行光は、全てあるいは大部分が口部601によって反射し、ペットボトル600の口部601の周囲に到達した平行光は、そのまま通過する。そして、受光部200は、ペットボトル600の口部601に到達した平行光の一部と、ペットボトル600の口部601の周囲に到達した平行光とを受光することになる。従って、コントローラ300は、受光部200からの電気信号に応じて、明暗に対応する2値化処理を行うことにより、ペットボトル600の口部601を含む領域のうち
、ペットボトル600の口部601に対応する領域を暗領域と特定し、ペットボトル600の口部601の周囲に対応する領域を明領域と特定する。
The
次に、コントローラ300は、検出した明領域と暗領域の境界に基づいて、ペットボトル600の口部601の外径を測定する(S106)。前述したように、ペットボトル600の口部601に対応する領域は暗領域となり、ペットボトル600の口部601の周囲に対応する領域は明領域となる。従って、明領域と暗領域の境界はペットボトル600の口部601の外形形状を表すことになり、コントローラ300は、この明領域と暗領域の境界から口部601の外径を測定することが可能となる。
Next, the
更に、コントローラ300は、測定した口部601の外径が予め定められた基準範囲内であるか否かを判定する(S107)。基準範囲は、ペットボトル600を良品として扱うことが可能な口部601の外径の範囲を意味する。
Furthermore, the
口部601の外径が予め定められた基準範囲内である場合、換言すれば、検査対象のペットボトル600が良品である場合、次のペットボトル600についての検査を行うべく、ペットボトル600の搬送(S101)以降の動作が繰り返される。
When the outer diameter of the
一方、口部601の外径が予め定められた基準範囲内でない場合、換言すれば、検査対象のペットボトル600が不良品である場合、コントローラ300は、ペットボトル600が不良品である旨の不良品検出信号を排出部400へ出力する(S108)。排出部400は、この不良品検出信号が入力されると、不良品であるペットボトル600が手前に搬送されてきたタイミングで、アーム部を伸張し、その不良品であるペットボトル600を排出する動作を行う。
On the other hand, if the outer diameter of the
このように、本実施形態の口部検査装置は、ペットボトル600の口部601を含む領域に平行光を投光するとともに、この領域を通過した平行光を受光し、受光した平行光に基づいて、口部601の外径が予め定められた基準範囲内であるか否かを判定して、更に、口部601の外径が予め定められた基準範囲内でない場合には、その口部601を有するペットボトル600を排出する。このため、人手を要することなく、簡易に全数検査を行うことが可能となる。
As described above, the mouth inspection apparatus according to the present embodiment projects parallel light onto a region including the
以上のように、本発明にかかる口部検査装置及び口部検査方法は簡易に全数検査を行うことが可能であるという効果を有し、口部検査装置及び口部検査方法として有用である。 As described above, the mouth inspection device and the mouth inspection method according to the present invention have an effect that it is possible to easily perform a complete inspection, and are useful as a mouth inspection device and a mouth inspection method.
100 投光部
101−1〜101−3 LED
102 拡散ユニット
103、201、203、205 レンズ
202 ビームスプリッタ
200 受光部
206 測定用CCD
300 コントローラ
301、304 A/D変換部
302 フレームメモリ
303 モニタ
305 プロセッサ
306 CPU
400 排出部
500 搬送部
600−1〜600−4 ペットボトル
601−1〜601−4 口部
802、804 支持部材
100 Emitter 101-1 to 101-3 LED
102
300
400 Discharging
Claims (5)
前記ペットボトルの口部を含む領域に平行光を投光する投光手段と、
前記投光手段により投光され、前記ペットボトルの口部を含む領域を通過した平行光を受光する受光手段と、
前記受光手段により受光された平行光に基づいて、前記口部の外径が予め定められた基準範囲内であるか否かを判定する判定手段とを有することを特徴とする口部検査装置。 A mouth inspection device for inspecting the outer diameter of the mouth of a PET bottle,
A light projecting means for projecting parallel light onto a region including the mouth of the plastic bottle;
A light receiving means that receives the parallel light that has been projected by the light projecting means and that has passed through the region including the mouth of the PET bottle;
A mouth inspection apparatus comprising: a determination unit that determines whether or not an outer diameter of the mouth is within a predetermined reference range based on parallel light received by the light receiving unit.
前記ペットボトルの口部を含む領域に平行光を投光する投光ステップと、
前記投光ステップにより投光され、前記ペットボトルの口部を含む領域を通過した平行光を受光する受光ステップと、
前記受光ステップにより受光された平行光に基づいて、前記口部の外径が予め定められた基準範囲内であるか否かを判定する判定ステップとを有することを特徴とする口部検査方法。
A mouth inspection method for inspecting the outer diameter of the mouth of a plastic bottle,
A light projecting step of projecting parallel light onto a region including the mouth of the plastic bottle;
A light receiving step of receiving the parallel light that has been projected by the light projecting step and has passed through the region including the mouth of the PET bottle;
And a determination step of determining whether or not the outer diameter of the mouth is within a predetermined reference range based on the parallel light received by the light receiving step.
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JP2010260610A (en) * | 2009-05-07 | 2010-11-18 | Asahi Breweries Ltd | Inspection device and manufacturing facility |
CN109001156A (en) * | 2018-08-30 | 2018-12-14 | 武汉阿卡瑞思光电自控有限公司 | Air-tight bottle based on TDLAS/tank aqueous vapor detection device and its detection method |
JP2019510232A (en) * | 2016-04-01 | 2019-04-11 | シュロニガー ホールディング アーゲー | Combination sensor |
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- 2004-04-21 JP JP2004124959A patent/JP2005308507A/en active Pending
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