JP2005308476A - Liquid crystal display inspection apparatus and liquid crystal display inspection method - Google Patents

Liquid crystal display inspection apparatus and liquid crystal display inspection method Download PDF

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Hideaki Murakami
秀明 村上
Naomichi Yamada
尚道 山田
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Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid crystal display inspection apparatus which inspects faults stably and correctly. <P>SOLUTION: The liquid crystal display inspection apparatus takes an image of a liquid crystal display plate 1 which produces a display with a driving voltage applied and inspects faults in the liquid crystal display plate 1 through its image data. The apparatus comprise control means 2 which controls display contents of the liquid crystal display plate 1, a CCD camera 3 which takes an image of the liquid crystal display of the liquid crystal display plate 1, threshold calculation means 6 which calculates a reference threshold of the liquid crystal display plate 1 from image data in which the display contents of the liquid crystal display plate 1, which is controlled for threshold calculation by the control means 2, are taken, and inspection means 9 which decides whether the display contents of the liquid crystal display plate 1 are normal or not from image data in which the display contents of the liquid crystal display plate 1, which is controlled for inspection by the control means 2, are taken and the reference threshold. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、液晶表示板を表示させることでその液晶表示板の欠陥および液晶表示基板への断線等を検査する液晶表示検査装置および液晶表示検査方法に関するものである。   The present invention relates to a liquid crystal display inspection apparatus and a liquid crystal display inspection method for inspecting a defect of a liquid crystal display panel and a disconnection to the liquid crystal display substrate by displaying the liquid crystal display panel.

液晶表示板の検査方法には、人間による目視検査と、機械による自動検査とがあるが、近年の画像処理技術の発展と検査効率アップ、作業コストの低減等の要求から、液晶表示板は機械による自動検査が目視検査に置き換わるようになってきた。しかし、液晶表示画面は撮影する視角により明るさが変化したり、同一ワークであってもわずかな位置ずれによって、その上部位置や下部位置あるいは左側位置や右側位置などの場所によって明るさが異なる特性があるため、現在でも一部には目視検査が残っている。   There are two methods for inspecting LCD panels: visual inspection by humans and automatic inspection by machines. Due to recent demands for development of image processing technology, increased inspection efficiency, and reduced work costs, Automatic inspection has been replaced by visual inspection. However, the brightness of the liquid crystal display screen varies depending on the viewing angle of the image and the brightness varies depending on the upper position, lower position, left position, right position, etc., even if the work is the same. As a result, there are still some visual inspections.

従来の自動化された液晶表示検査は、駆動電圧を変化させながら取り込んだ画像データを加算して、形成された加算画像データを正規化する。そしてこのことにより、撮像された画像より輝度差（コントラスト差）が高い画像データを得て、コントラストの非常に低い画像でも欠陥検出できるようにした。その結果、検査において困難であった駆動電圧の決定を考慮する必要がなくなった（例えば、特許文献１参照）。   In the conventional automated liquid crystal display inspection, the captured image data is added while changing the drive voltage to normalize the formed added image data. As a result, image data having a luminance difference (contrast difference) higher than that of the captured image is obtained, and a defect can be detected even in an image having a very low contrast. As a result, there is no need to consider the determination of the driving voltage, which was difficult in the inspection (see, for example, Patent Document 1).

特開平９−３１８６８７号公報JP-A-9-318687

上記に示した従来の液晶表示検査装置のように、駆動電圧を変化させながら取り込んだ画像データを加算して欠陥検出をする場合、液晶表示板への周辺部からの写り込みが発生すると、誤検出が発生しやすくなるという問題点があった。   When defect detection is performed by adding image data acquired while changing the drive voltage as in the conventional liquid crystal display inspection apparatus described above, if reflection from the peripheral part occurs on the liquid crystal display panel, an error will occur. There was a problem that detection was likely to occur.

この発明は上記のような問題点を解決するためになされたものであり、欠陥（断線を含む）を安定してかつ正確に検査する液晶表示検査装置および液晶表示検査方法を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and has an object to obtain a liquid crystal display inspection apparatus and a liquid crystal display inspection method for inspecting defects (including disconnection) stably and accurately. To do.

本発明は、駆動電圧が印加されて表示した液晶表示板を撮像し、その画像データによって液晶表示板の欠陥を検査する液晶表示検査装置において、液晶表示板の表示内容を制御する制御手段と、液晶表示板の液晶表示を撮像する撮像手段と、制御手段にてしきい値算出用に制御された液晶表示板の表示内容を撮像した画像データから液晶表示板の基準しきい値を算出するしきい値算出手段と、制御手段にて検査用に制御された液晶表示板の表示内容を撮像した画像データと基準しきい値とから液晶表示板の表示内容が正常か否かを判定する検査手段とを備えたものである。   The present invention provides a liquid crystal display inspection apparatus that images a liquid crystal display panel displayed by applying a driving voltage and inspects a defect of the liquid crystal display panel based on the image data, and a control unit that controls display contents of the liquid crystal display panel; The reference threshold value of the liquid crystal display panel is calculated from the image data obtained by imaging the display content of the liquid crystal display panel controlled for calculating the threshold value by the imaging means for imaging the liquid crystal display of the liquid crystal display panel. Threshold value calculation means, and inspection means for determining whether or not the display contents of the liquid crystal display panel are normal from image data obtained by imaging the display contents of the liquid crystal display panel controlled for inspection by the control means and a reference threshold value It is equipped with.

本発明の液晶表示検査装置は、駆動電圧が印加されて表示した液晶表示板を撮像し、その画像データによって液晶表示板の欠陥を検査する液晶表示検査装置において、液晶表示板の表示内容を制御する制御手段と、液晶表示板の液晶表示を撮像する撮像手段と、制御手段にてしきい値算出用に制御された液晶表示板の表示内容を撮像した画像データから液晶表示板の基準しきい値を算出するしきい値算出手段と、制御手段にて検査用に制御された液晶表示板の表示内容を撮像した画像データと基準しきい値とから液晶表示板の表示内容が正常か否かを判定する検査手段とを備えたので、液晶表示板個々に適応した基準しきい値求めて検査を行うことができるため安定した検査を行うことが可能となる。   The liquid crystal display inspection apparatus of the present invention controls the display content of a liquid crystal display board in a liquid crystal display inspection apparatus that images a liquid crystal display panel displayed by applying a driving voltage and inspects the defects of the liquid crystal display board based on the image data. A reference threshold of the liquid crystal display panel from image data obtained by imaging the display content of the liquid crystal display panel controlled for threshold value calculation by the control means; Whether the display content of the liquid crystal display panel is normal from the threshold value calculation means for calculating the value, the image data obtained by imaging the display content of the liquid crystal display panel controlled for inspection by the control means, and the reference threshold value Therefore, the inspection can be performed by obtaining a reference threshold value adapted to each liquid crystal display panel, so that stable inspection can be performed.

実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１について説明する。図１はこの発明の実施の形態１による液晶表示検査装置の構成を示すブロック図、図２は図１に示した液晶表示検査装置の液晶表示検査方法を示すフローチャートである。図１において、液晶表示検査装置は以下のものにて構成されている。液晶表示板１、液晶表示板１のコントラスト、バックライト、表示パターンなど検査用の表示内容の制御としきい値算出用の表示内容の制御とを行うことができる制御手段２であって、例えば、ＲＳ２３２Ｃなどの通信やボタン押し専用機などが用いられる。液晶表示板１の真上方向もしくは真下方向に配置されて被検査物１の液晶表示画面を撮像して濃淡の画像データを生成する撮像手段としてのＣＣＤ（電化結合デバイス；Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）カメラ３、ＣＣＤカメラ３から入力された液晶表示画面の画像データを処理して検査を実現する電子計算機４である。 Embodiment 1 FIG.
Embodiment 1 of the present invention will be described below. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a liquid crystal display inspection apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart showing a liquid crystal display inspection method of the liquid crystal display inspection apparatus shown in FIG. In FIG. 1, the liquid crystal display inspection apparatus is composed of the following. Control means 2 capable of controlling the display content for inspection, such as the contrast, backlight, and display pattern of the liquid crystal display plate 1 and the liquid crystal display plate 1 and the display content for threshold value calculation, for example, Communication such as RS232C or a button-dedicated machine is used. A CCD (Charge Coupled Device) camera 3 as an image pickup means which is arranged directly above or below the liquid crystal display panel 1 and picks up an image of the liquid crystal display screen of the inspection object 1 to generate grayscale image data. The electronic computer 4 realizes the inspection by processing the image data of the liquid crystal display screen input from the CCD camera 3.

そしてこの電子計算機４は、ＣＣＤカメラ３より入力された液晶表示画面の画像データを格納する画像データ記憶手段５と、制御手段２にてしきい値算出用に制御された液晶表示板１の表示内容を撮像した濃淡の画像データから液晶表示板１の基準しきい値を算出するしきい値算出手段６と、制御手段２にて検査用に制御された液晶表示板１の表示内容を撮像した画像データと基準しきい値とから液晶表示板１の表示内容が正常か否かを判定する検査手段９とにて構成される。そして、画像データ記憶手段４は例えば電子計算機４のハードディスク装置やＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤなどの記憶媒体によって形成することができる。また、検査手段９は、液晶表示板１のバックライトもしくはコントラストの判定を行う液晶表示検査手段７と、液晶表示板１の表示パターンの判定を行うパターン検査手段８とにて構成されている。   The electronic computer 4 includes an image data storage means 5 for storing image data of the liquid crystal display screen input from the CCD camera 3 and a display on the liquid crystal display panel 1 controlled by the control means 2 for threshold value calculation. Threshold value calculation means 6 for calculating a reference threshold value of the liquid crystal display panel 1 from grayscale image data obtained by imaging the contents, and display contents of the liquid crystal display board 1 controlled for inspection by the control means 2 were imaged. It comprises inspection means 9 for judging whether the display content of the liquid crystal display panel 1 is normal from the image data and the reference threshold value. The image data storage means 4 can be formed by a storage medium such as a hard disk device of the electronic computer 4, a CD-ROM, or a DVD. The inspection unit 9 includes a liquid crystal display inspection unit 7 that determines the backlight or contrast of the liquid crystal display panel 1 and a pattern inspection unit 8 that determines the display pattern of the liquid crystal display panel 1.

次に上記のように構成された実施の形態１の液晶表示検査装置の液晶表示検査方法を図２に示すフローチャートに基づいて説明する。まず、図１に示すようにＣＣＤカメラ３の真下または真上方向にあって、液晶表示板１が視野範囲内に入るようにＣＣＤカメラ３を設置する。次に、図３に示すように、制御手段２により液晶表示板１の表示内容をしきい値検査用に制御して、液晶表示板１の表示内容を変化させないようにする。そして、この液晶表示板１の表示内容が変化しない状態でｎ回（ｎ＞２）の画像データをＣＣＤカメラ３により撮像する。そして撮像した画像データ３１（Ｉｍｇ１〜Ｉｍｇｎ）は記憶手段５に記憶される。   Next, a liquid crystal display inspection method of the liquid crystal display inspection apparatus according to Embodiment 1 configured as described above will be described based on the flowchart shown in FIG. First, as shown in FIG. 1, the CCD camera 3 is installed so that the liquid crystal display panel 1 is in the field of view range directly below or above the CCD camera 3. Next, as shown in FIG. 3, the display content of the liquid crystal display panel 1 is controlled by the control means 2 for the threshold value inspection so that the display content of the liquid crystal display panel 1 is not changed. Then, n times (n> 2) of image data are picked up by the CCD camera 3 in a state where the display content of the liquid crystal display panel 1 does not change. The captured image data 31 (Img1 to Imgn) is stored in the storage unit 5.

次に、しきい値算出手段６は、画像データ３１（Ｉｍｇ１〜Ｉｍｇｎ）間で、絶対差分画像データ３２、３３、３４（例えばＩｍｇ１−Ｉｍｇ２、Ｉｍｇｎ−Ｉｍｇ１、Ｉｍｇｎ−Ｉｍｇｎ−１・・・等）を総当りで求めていく。ここでは絶対差分画像データを画像データの総当たりにて求める例を示したが、これは少ない画像データから多くの絶対差分画像データを求めて効率を上げるためのもので、必ずしも総当たりで絶対差分画像データを求めなくとも効率面以外においては同様に行えることは言うまでもない。尚、ここでは便宜上３つの絶対差分画像データを示しているが、これにかぎられるものではないことは言うまでもない。また、同一画像データ間の絶対差分画像は求めない（例えばＩｍｇ１−Ｉｍｇ１等）。尚、図３の画像データおよび以下に示す図４、図５の画像データでは、画像が黒に近づくほど濃度値は低く、白に近づくほど濃度値が高いことを示しているものとする。   Next, the threshold value calculation means 6 calculates absolute difference image data 32, 33, 34 (for example, Img1-Img2, Imgn-Img1, Imgn-Imgn-1...) Between the image data 31 (Img1 to Imgn). ) Is brute force. Here, an example is shown in which absolute difference image data is obtained by brute force image data, but this is for obtaining a large amount of absolute difference image data from less image data and improving efficiency. Needless to say, the image data can be obtained in the same manner except for the efficiency without obtaining the image data. Although three absolute difference image data are shown here for convenience, it goes without saying that this is not limitative. Also, an absolute difference image between the same image data is not obtained (for example, Img1-Img1). In the image data of FIG. 3 and the image data of FIGS. 4 and 5 shown below, it is assumed that the density value decreases as the image approaches black and the density value increases as it approaches white.

次に、各絶対差分画像データ３２、３３、３４の濃度ヒストグラムの重心位置３５、３６、３７（図３のＰ１２〜Ｐｎｎ−１）を算出していき、その分布状態を調べる。この時の平均値ａｖｅ、標準偏差値ｓｔｄｅｖから基準しきい値ＴｈＪｕｄｇｅＶａｌを下記式（１）に示すように求める。但し、式（１）のαは整数値（＝１、２、３・・・などをであり、一般的に３を用いることが多い）である。
ＴｈＪｕｄｇｅＶａｌ＝ａｖｅ＋α×ｓｔｄｅｖ ・・・（１）
このようにして、液晶検査における基準しきい値を算出する（図２のステップＳＴ１）。 Next, the gravity center positions 35, 36, and 37 (P12 to Pnn-1 in FIG. 3) of the density histograms of the absolute difference image data 32, 33, and 34 are calculated, and the distribution state is examined. A reference threshold ThJudgeVal is obtained from the average value ave and standard deviation value stdev at this time as shown in the following formula (1). However, α in the formula (1) is an integer value (= 1, 2, 3,..., And generally 3 is often used).
ThJudgeVal = ave + α × stdev (1)
In this way, the reference threshold value in the liquid crystal inspection is calculated (step ST1 in FIG. 2).

次に、制御手段１により検査用の制御を行う。まずここでは、制御手段１がバックライトの有無の制御を行い液晶表示板１を表示する。次に、ＣＣＤカメラ３はバックライトの有りおよび無しに制御された状態の液晶表示板１の各画像データをＣＣＤカメラ３により撮像する。そして撮像した画像データ４１、４２、４６、４７（図４）が記憶手段５に記憶される。図４において、図４（ａ）はバックライトに変化ありの場合を示し、図４（ｂ）はバックライトに変化なしの場合を示している。そして判定方法は、各画像データの変更前の画像データ４１とバックライト変化ありの画像データ４２との絶対差分画像データ４３を求める。   Next, the control means 1 performs inspection control. First, here, the control means 1 controls the presence or absence of a backlight and displays the liquid crystal display panel 1. Next, the CCD camera 3 images each image data of the liquid crystal display panel 1 in a state controlled with and without the backlight by the CCD camera 3. The captured image data 41, 42, 46, 47 (FIG. 4) is stored in the storage means 5. In FIG. 4, FIG. 4 (a) shows a case where there is a change in the backlight, and FIG. 4 (b) shows a case where there is no change in the backlight. Then, the determination method obtains absolute difference image data 43 between the image data 41 before the change of each image data and the image data 42 with the backlight change.

次に、バックライトに変化ありの場合の絶対差分画像データ４３の濃度ヒストグラムの重心位置４５を求める。そしてこの重心位置４５が上記式（１）で求めた基準しきい値４４よりも大きくなる。よって、ここではバックライトに変化があったもの判断する。そして、制御手段２でもバックライト変化有りと制御されているため、液晶表示板１のバックライトが正常に動作していることが判定できる。次に、各画像データの変更前の画像データ４６とバックライト変化なしの画像データ４７との絶対差分画像データ４８を求める。   Next, the barycentric position 45 of the density histogram of the absolute difference image data 43 when there is a change in the backlight is obtained. The center-of-gravity position 45 becomes larger than the reference threshold value 44 obtained by the above equation (1). Therefore, it is determined here that the backlight has changed. Since the control means 2 also controls that there is a backlight change, it can be determined that the backlight of the liquid crystal display panel 1 is operating normally. Next, absolute difference image data 48 between the image data 46 before the change of each image data and the image data 47 without the backlight change is obtained.

次に、バックライトに変化ありの場合の絶対差分画像データ４８の濃度ヒストグラムの重心位置４９を求める。そしてこの重心位置４９が上記式（１）で求めた基準しきい値４４よりも小さくなる。よって、ここではバックライトに変化がなかったもの判断する。そして、制御手段２でもバックライト変化無しと制御されているため、液晶表示板１のバックライトが正常に動作していることを判定できる。このようにして液晶表示板１のバックライトが正常であるか否かを判断することができる。   Next, the barycentric position 49 of the density histogram of the absolute difference image data 48 when the backlight is changed is obtained. The center-of-gravity position 49 is smaller than the reference threshold value 44 obtained by the above equation (1). Therefore, it is determined here that the backlight has not changed. Since the control means 2 also controls that there is no backlight change, it can be determined that the backlight of the liquid crystal display panel 1 is operating normally. In this way, it can be determined whether or not the backlight of the liquid crystal display panel 1 is normal.

このようなバックライトの有無は基準しきい値４４よりも絶対差分画像データの濃度ヒストグラムの重心位置が大きいか小さいかで判定することができる。同様の方法で、コントラストについてもその変更の前後の絶対差分画像データの濃度ヒストグラムの重心位置が基準しきい値よりも大きいか小さいかでコントラストの変化あり／なしを判定することができる。そしてこの判定によりコントラストが正常に動作しているか否かを判定することができる（図２のステップＳＴ２）。このようにして絶対差分画像データを用いることで、液晶表示画面に写り込みが生じていても差し引かれてしまうので、周辺ノイズの影響を全く受けることがなく、違いが生じた部分が明確に抽出できる。よって、目視では見分けにくい違いに対してももれなく検出することができる。   The presence or absence of such a backlight can be determined based on whether the center of gravity position of the density histogram of the absolute difference image data is larger or smaller than the reference threshold value 44. In the same way, whether or not there is a change in contrast can be determined based on whether the barycentric position of the density histogram of the absolute difference image data before and after the change is larger or smaller than the reference threshold. Based on this determination, it can be determined whether or not the contrast is operating normally (step ST2 in FIG. 2). By using absolute difference image data in this way, even if there is a reflection on the liquid crystal display screen, it will be subtracted, so there is no influence of ambient noise, and the part where the difference has occurred is clearly extracted it can. Therefore, it is possible to detect the difference that is difficult to distinguish visually.

次に、制御手段１が表示パターンの有無の制御を行い液晶表示板１を表示する。次に、ＣＣＤカメラ３は表示パターンの有りおよび無しに制御された状態の液晶表示板１の各画像データをＣＣＤカメラ３により撮像する。そして撮像した画像データ５１、５２、５３５４（図５）が記憶手段５に記憶される。次に、パターン検査手段８は図５に示すように、各画像データの変更前の画像データ５１とＮ回（Ｎ＞１）の表示パターンの変化後の画像データ５２、５３、５４との絶対差分画像データ５５、５６、５７をそれぞれ求める。次に、これら絶対差分画像データ５５、５６、５７を加算することで加算画像データ５８を作成する。このように加算すると、液晶表示パターンの表示前後においてわずかな変化が生じた箇所でも強調された形で画像上に形成することができる。このため、コントラストが低い表示パターンであっても、安定した処理を行うことができる。また、絶対差分画像データを用いることで、液晶表示画面に写り込みが生じていても差し引かれてしまうので、周辺ノイズの影響を全く受けることがなく、表示パターンのみを抽出することができる。   Next, the control means 1 controls the presence or absence of the display pattern and displays the liquid crystal display panel 1. Next, the CCD camera 3 images each image data of the liquid crystal display panel 1 controlled with and without the display pattern by the CCD camera 3. The captured image data 51, 52, 5354 (FIG. 5) is stored in the storage means 5. Next, as shown in FIG. 5, the pattern inspecting means 8 calculates the absolute value of the image data 51 before the change of each image data and the image data 52, 53, 54 after the change of the display pattern N times (N> 1). Difference image data 55, 56, and 57 are obtained. Next, addition image data 58 is created by adding the absolute difference image data 55, 56, and 57. By adding in this way, even a portion where a slight change occurs before and after the liquid crystal display pattern is displayed can be formed on the image in an emphasized form. Therefore, stable processing can be performed even for display patterns with low contrast. Further, by using the absolute difference image data, even if there is a reflection on the liquid crystal display screen, it is subtracted, so that only the display pattern can be extracted without being affected by the surrounding noise at all.

次に、表示パターンに対してあらかじめ設定されている検査位置としてのチェックポイント５９、６０に対する平均濃度値を検出する。そしてこれら検出値が上記式（１）で求めた基準しきい値ＴｈＪｕｄｇｅＶａｌより大きい場合はパターンの点灯あり（この場合チェックポイント５９は点灯有りと判断される）とし、小さい場合はパターンの点灯なし（この場合チェックポイント６０は点灯無しと判断される）と判断する。このような処理を複数箇所に設定された全チェックポイントで行う。そして、制御手段２にて制御された表示パターンが正確に表示されているかをチェックする。そして、液晶表示板１の表示内容が正常か否かを判断する（図２のステップＳＴ３）。   Next, an average density value for check points 59 and 60 as inspection positions set in advance for the display pattern is detected. When these detected values are larger than the reference threshold ThJudgeVal obtained by the above equation (1), the pattern is turned on (in this case, the check point 59 is judged to be turned on), and when it is smaller, the pattern is not turned on ( In this case, it is determined that the check point 60 is not lit). Such processing is performed at all checkpoints set at a plurality of locations. And it is checked whether the display pattern controlled by the control means 2 is displayed correctly. And it is judged whether the display content of the liquid crystal display panel 1 is normal (step ST3 of FIG. 2).

また、上記全チェックポイントは液晶表示板１を設置する際の位置ずれにも対応できるように、上下左右に数画素程度ずらして最適なチェック位置を割り出してチェックを行うようにしても良い。具体的には、チェックポイントの平均濃度値を数画素程度ずらして検出し、その値が最大または最小となる点にて平均濃度値を検出する。このようにすれば、チェックポイントのずらし量が全チェックポイントおよび絶対差分画像データの位置ずれ量とほぼ一致し、的確な判断を行うことができる。   Further, all the check points may be shifted by several pixels vertically and horizontally so as to cope with a positional shift when the liquid crystal display panel 1 is installed, and the check may be performed by determining an optimal check position. Specifically, the average density value of the check points is detected by shifting by several pixels, and the average density value is detected at the point where the value is maximum or minimum. In this way, the shift amount of the check points substantially coincides with the positional shift amounts of all the check points and the absolute difference image data, and an accurate determination can be made.

上記のように構成された実施の形態１の液晶表示検査装置の液晶表示検査方法によれば、あらかじめ液晶表示板の基準しきい値を求めて検査を行うようにしているため、個々に撮影する視角により微妙に明るさが異なるなどの特性を持つ液晶表示板を安定してかつ正確に検査できる。また、基準しきい値は絶対差分画像データにより求める用にしたので精度に優れた基準値を求めることができる。また、バックライトおよびコントラストの正常の有無を絶対差分画像データを用いて判定しているため、精度の優れた判断を行うことができる。また、絶対差分画像データの加算画像データを用いて表示パターンを判定してるため、精度に優れた判断を行うことができる。さらに、加算画像データは誤差調整を行うようにしたためより一層精度に優れた判断を行うことが可能となる。   According to the liquid crystal display inspection method of the liquid crystal display inspection apparatus according to the first embodiment configured as described above, the reference threshold value of the liquid crystal display plate is obtained in advance and the inspection is performed. A liquid crystal display panel having characteristics such as slightly different brightness depending on the viewing angle can be inspected stably and accurately. Further, since the reference threshold value is obtained from the absolute difference image data, a reference value with excellent accuracy can be obtained. In addition, since the presence or absence of normal backlight and contrast is determined using the absolute difference image data, it is possible to make a determination with excellent accuracy. In addition, since the display pattern is determined using the addition image data of the absolute difference image data, it is possible to make a determination with excellent accuracy. Further, since the added image data is adjusted for error, it is possible to make a judgment with higher accuracy.

実施の形態２．
上記実施の形態１では、液晶表示パターンが正確に表示されているかの検査のみについて述べたが、以下に示す方法によって、液晶表示板に表示されるセグメントで構成されるデジタル数値を読み取ることもできる。図６に示すように、あらかじめデジタル数値が表示されるセグメント位置にチェックポイント６１〜６７を登録する。そして、上記実施の形態１で述べた液晶表示パターン検査方法によって作成された加算画像データ６８から各チェックポイント６１〜６７の点灯あり／なしを基準しきい値を用いて判断する。 Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment, only the inspection of whether or not the liquid crystal display pattern is correctly displayed has been described. However, a digital numerical value composed of segments displayed on the liquid crystal display plate can be read by the following method. . As shown in FIG. 6, checkpoints 61 to 67 are registered in advance at segment positions where digital numerical values are displayed. Then, the presence / absence of lighting of each of the check points 61 to 67 is determined from the added image data 68 created by the liquid crystal display pattern inspection method described in the first embodiment using the reference threshold value.

図６では各チェックポイント６１〜６７の点灯ありをＯＮ、点灯なしをＯＦＦと表示している。そして各チェックポイントの点灯パターン状態に対応する数値を割り出していき、現在表示されているデジタル数値を読み取ることができる。   In FIG. 6, lighting of each check point 61 to 67 is displayed as ON, and lighting without lighting is displayed as OFF. Then, the numerical value corresponding to the lighting pattern state of each check point is calculated, and the currently displayed digital numerical value can be read.

この発明の実施の形態１の液晶表示検査装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the liquid crystal display test | inspection apparatus of Embodiment 1 of this invention. 図１に示した液晶表示検査装置の液晶表示検査方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the liquid crystal display test | inspection method of the liquid crystal display test | inspection apparatus shown in FIG. 図１に示した液晶表示検査装置のしきい値算出手段の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the threshold value calculation means of the liquid crystal display test | inspection apparatus shown in FIG. 図１に示した液晶表示検査装置の液晶表示検査手段の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the liquid crystal display test | inspection means of the liquid crystal display test | inspection apparatus shown in FIG. 図１に示した液晶表示検査装置のパターン検査手段の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the pattern test | inspection means of the liquid crystal display test | inspection apparatus shown in FIG. この発明の実施の形態２における液晶表示検査装置の数値識別方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the numerical identification method of the liquid crystal display test | inspection apparatus in Embodiment 2 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 液晶表示板、２ 制御手段、３ ＣＣＤカメラ、４ 電子計算機、
５ 画像データ記憶手段、６ しきい値算出手段、７ 液晶表示検査手段、
８ パターン検査手段、９ 検査手段、
３１，４１，４２，４３，４６，４７，４８，５１，５２，５３，５４ 画像データ、
３２，３３，３４，５５，５６，５７ 絶対差分画像データ、
３５，３６，３７，４５，４９ 重心位置、差分画像、
４４ 基準しきい値、５８，６８ 加算画像データ、
５９，６０，６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７ チェックポイント。 1 liquid crystal display panel, 2 control means, 3 CCD camera, 4 electronic computer,
5 image data storage means, 6 threshold value calculation means, 7 liquid crystal display inspection means,
8 pattern inspection means, 9 inspection means,
31, 41, 42, 43, 46, 47, 48, 51, 52, 53, 54 Image data,
32, 33, 34, 55, 56, 57 Absolute difference image data,
35, 36, 37, 45, 49 Center of gravity position, difference image,
44 reference threshold value, 58,68 additional image data,
59, 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67 Checkpoint.

Claims (10)

駆動電圧が印加されて表示した液晶表示板を撮像し、その画像データによって上記液晶表示板の欠陥を検査する液晶表示検査装置において、上記液晶表示板の表示内容を制御する制御手段と、上記液晶表示板の液晶表示を撮像する撮像手段と、上記制御手段にてしきい値算出用に制御された上記液晶表示板の表示内容を撮像した画像データから上記液晶表示板の基準しきい値を算出するしきい値算出手段と、上記制御手段にて検査用に制御された上記液晶表示板の表示内容を撮像した画像データと上記基準しきい値とから上記液晶表示板の表示内容が正常か否かを判定する検査手段とを備えたことを特徴とする液晶表示検査装置。 In a liquid crystal display inspection apparatus for imaging a liquid crystal display panel displayed by applying a driving voltage and inspecting the defect of the liquid crystal display panel based on the image data, control means for controlling display contents of the liquid crystal display panel, and the liquid crystal An image pickup means for picking up a liquid crystal display on the display board, and a reference threshold value for the liquid crystal display board is calculated from image data obtained by picking up the display content of the liquid crystal display board controlled for threshold value calculation by the control means. Whether the display content of the liquid crystal display panel is normal from the threshold value calculating means, image data obtained by imaging the display content of the liquid crystal display panel controlled for inspection by the control means, and the reference threshold value And a liquid crystal display inspection device. 上記制御手段はしきい値算出用の制御として上記液晶表示板の表示データを変化させずに表示させ、上記撮像手段は上記変化していない上記液晶表示板をｎ回（ｎ＞２）の画像データとして撮像し、上記しきい値算出手段は上記各画像データ間の絶対差分画像データを複数検出して当該各絶対差分画像データの濃度ヒストグラムの重心位置の分布状態から基準しきい値を求めることを特徴とする請求項１に記載の液晶表示検査装置。 The control means displays the display data of the liquid crystal display panel without changing as control for threshold value calculation, and the imaging means displays the liquid crystal display board that has not changed n times (n> 2). The threshold value calculating means detects a plurality of absolute difference image data between the respective image data, and obtains a reference threshold value from the distribution state of the gravity center position of the density histogram of each absolute difference image data. The liquid crystal display inspection apparatus according to claim 1. 上記制御手段は検査用の制御として上記液晶表示板のバックライトの有無、または／および、コントラストの変化をそれぞれ表示させ、上記検査手段は上記液晶表示板の変更前後に撮像した各画像データの絶対差分画像データを検出し、当該絶対差分画像データの濃度ヒストグラムの重心位置が上記基準しきい値よりも大きい場合にはバックライトもしくはコントラストに変化ありと判定し上記基準しきい値以下の場合にはバックライトもしくはコントラストに変化なしと判定し、上記バックライトの有無、または／および、コントラストの変化が正常であるか否かを判断することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の液晶表示検査装置。 The control means displays the presence / absence of backlight of the liquid crystal display panel and / or the contrast change as control for inspection, and the inspection means performs absolute detection of each image data taken before and after the change of the liquid crystal display board. When the difference image data is detected and the barycentric position of the density histogram of the absolute difference image data is larger than the reference threshold value, it is determined that the backlight or the contrast has changed. 3. The liquid crystal according to claim 1, wherein it is determined that there is no change in the backlight or the contrast, and it is determined whether or not the backlight is present and / or whether the change in contrast is normal. Display inspection device. 上記制御手段は検査用の制御として上記液晶表示板の表示パターンを変更して表示させ、上記検査手段は上記液晶表示板の変更前の画像データおよび変更後の画像データをＮ回（Ｎ＞１）をそれぞれ撮像し、上記変更前の画像データから上記各変更後の画像データをそれぞれ差し引いた各絶対差分画像データを加算した加算画像データに対して、上記表示パターンに対してあらかじめ設定されている検査位置の濃度値が上記基準しきい値よりも大きい場合には点灯状態と判定し上記基準しきい値以下の場合には消灯状態と判定し、上記表示パターンが正常であるか否かを判断することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の液晶表示検査装置。 The control means changes and displays the display pattern of the liquid crystal display panel as control for inspection, and the inspection means displays the image data before and after the change of the liquid crystal display board N times (N> 1). ), And added image data obtained by adding the absolute difference image data obtained by subtracting the image data after each change from the image data before the change is set in advance for the display pattern. When the density value at the inspection position is larger than the reference threshold value, it is determined to be in a lighting state, and when it is equal to or lower than the reference threshold value, it is determined to be in a light-off state, and it is determined whether the display pattern is normal. The liquid crystal display inspection device according to claim 1, wherein the liquid crystal display inspection device is a liquid crystal display inspection device. 上記検査手段は、上記各絶対差分画像データを加算において、上記検査位置における上記加算画像データの濃度値が最大値または最小値となるように上記各絶対差分画像データの加算位置を調整して誤差調整を行うことを特徴とする請求項４に記載の液晶表示検査装置。 In the addition of the absolute difference image data, the inspection unit adjusts the addition position of the absolute difference image data so that the density value of the addition image data at the inspection position becomes a maximum value or a minimum value. The liquid crystal display inspection device according to claim 4, wherein adjustment is performed. 駆動電圧が印加されて表示した液晶表示板を撮像し、その画像データによって上記液晶表示板の欠陥を検査する液晶表示検査方法において、上記液晶表示板のしきい値算出用の表示内容を撮像して得た画像データから上記液晶表示板の基準しきい値を算出するステップと、上記液晶表示板の検査用の表示内容を撮像した画像データと上記基準しきい値とから上記液晶表示板の表示内容が正常か否かを判定するステップとを備えたことを特徴とする液晶表示検査方法。 In a liquid crystal display inspection method for inspecting a defect of the liquid crystal display panel based on the image data by imaging a liquid crystal display panel displayed by applying a drive voltage, the display content for calculating the threshold value of the liquid crystal display panel is imaged. Calculating the reference threshold value of the liquid crystal display panel from the obtained image data, displaying the liquid crystal display panel from the image data obtained by imaging the display content for inspection of the liquid crystal display panel and the reference threshold value And a step of determining whether the content is normal or not. 上記基準しきい値を算出するステップは、上記液晶表示板の表示データを変化させずにｎ回（ｎ＞２）の画像データを撮像するステップと、上記各画像データ間の絶対差分画像データを複数検出して当該各絶対差分画像データの濃度ヒストグラムの重心位置の分布状態から基準しきい値を求めるステップとを備えたことを特徴とする請求項６に記載の液晶表示検査方法。 The step of calculating the reference threshold includes imaging the image data n times (n> 2) without changing the display data of the liquid crystal display panel, and absolute difference image data between the image data. 7. The liquid crystal display inspection method according to claim 6, further comprising a step of detecting a plurality of reference threshold values from the distribution state of the barycentric position of the density histogram of each absolute difference image data. 上記表示内容が正常か否かを判定するステップは、上記液晶表示板の検査用の表示内容としてバックライトの有無、または／および、コントラストの変化をそれぞれ表示させ、上記液晶表示板の変更前後の各画像データを撮像するステップと、上記各画像データの絶対差分画像データを検出し、当該絶対差分画像データの濃度ヒストグラムの重心位置が上記基準しきい値よりも大きい場合にはバックライトもしくはコントラストに変化ありと判定し上記基準しきい値以下の場合にはバックライトもしくはコントラストに変化なしと判定し、上記バックライトの有無、または／および、コントラストの変化が正常であるか否かを判断するステップとを備えたことを特徴とする請求項６または請求項７に記載の液晶表示検査方法。 The step of determining whether or not the display content is normal displays the presence or absence of a backlight or / and a change in contrast as the display content for inspection of the liquid crystal display plate, and before and after the change of the liquid crystal display plate. A step of capturing each image data, and detecting absolute difference image data of each of the image data, and if the gravity center position of the density histogram of the absolute difference image data is larger than the reference threshold value, A step of determining that there is a change and determining that there is no change in the backlight or the contrast when the value is equal to or less than the reference threshold, and determining whether or not the backlight is present and / or whether the change in contrast is normal The liquid crystal display inspection method according to claim 6, wherein the liquid crystal display inspection method is provided. 上記表示内容が正常か否かを判定するステップは、上記液晶表示板の検査用の表示内容として表示パターンを変更して表示させ、上記液晶表示板の変更前の画像データおよび変更後の画像データをＮ回（Ｎ＞１）をそれぞれ撮像するステップと、上記変更前の画像データから上記各変更後の画像データをそれぞれ差し引いた各絶対差分画像データを加算した加算画像データを作成するステップと、上記表示パターンにてあらかじめ設定されている検査位置の濃度値が上記基準しきい値よりも大きい場合には点灯状態と判定し上記基準しきい値以下の場合には消灯状態と判定し、上記表示パターンが正常であるか否かを判断するステップとを備えたことを特徴とする請求項６ないし請求項８のいずれかに記載の液晶表示検査方法。 The step of determining whether or not the display content is normal is performed by changing and displaying a display pattern as display content for inspection of the liquid crystal display panel, and image data before and after the change of the liquid crystal display panel Imaging N times (N> 1), and creating added image data obtained by adding the absolute difference image data obtained by subtracting the image data after each change from the image data before the change, If the density value at the inspection position set in advance in the display pattern is larger than the reference threshold value, it is determined to be lit, and if it is less than the reference threshold value, it is determined to be turned off, and the display The liquid crystal display inspection method according to claim 6, further comprising a step of determining whether or not the pattern is normal. 上記各絶対差分画像データを加算して加算画像データを作成するステップは、上記検査位置の上記加算画像データの濃度値が最大値または最小値となるように上記各絶対差分画像データの加算位置を調整して誤差調整を行い上記加算画像データを作成することを特徴とする請求項９に記載の液晶表示検査方法。 The step of adding each absolute difference image data to create addition image data sets the addition position of each absolute difference image data so that the density value of the addition image data at the inspection position becomes a maximum value or a minimum value. The liquid crystal display inspection method according to claim 9, wherein the added image data is created by adjusting an error by adjustment.
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