JP2005307821A - Vane type hydraulic motor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、アウターロータとインナーロータとの間に形成される油室に作動油を流入させることにより、これらを相対回転させて駆動力を発生させるベーン式油圧モータに関する。 The present invention relates to a vane type hydraulic motor that generates a driving force by causing hydraulic oil to flow into an oil chamber formed between an outer rotor and an inner rotor to relatively rotate them.
一般に、この種のベーン式油圧モータは、少なくとも１つのベーン（羽根）を内部に有するアウターロータたるモータケースと、このモータケースとの間で相対回転する当該モータケース内に配置されたインナーロータたる少なくとも１つのベーン（羽根）とを備えており、これらの間に形成される油室に作動油を流入させることによって、アウターロータとインナーロータとを相対回転させて駆動力を発生させる。 In general, this type of vane hydraulic motor is a motor case that is an outer rotor having at least one vane (blade) inside, and an inner rotor disposed in the motor case that rotates relative to the motor case. At least one vane (blade) is provided, and hydraulic oil is caused to flow into an oil chamber formed therebetween, whereby the outer rotor and the inner rotor are relatively rotated to generate a driving force.
この種のベーン式油圧モータは、アウターロータの内部にインナーロータを挿入して組み立てられる。例えば、円筒部とその一端の環状部とを有するモータケースの内周面に少なくとも１つのベーンを固定してアウターロータを形成する一方、円筒状のボス部の外周面に少なくとも１つのベーンが一体的に設けられたインナーロータをモータシャフトに固定する。続いて、そのモータシャフトをモータケースの環状部に挿通してインナーロータをモータケース内に挿入し、モータケースにおける円筒部の他端に環状部を固定する。 This type of vane hydraulic motor is assembled by inserting an inner rotor into the outer rotor. For example, at least one vane is fixed to the inner peripheral surface of a motor case having a cylindrical portion and an annular portion at one end thereof to form an outer rotor, while at least one vane is integrated with the outer peripheral surface of the cylindrical boss portion. The inner rotor provided is fixed to the motor shaft. Subsequently, the motor shaft is inserted into the annular portion of the motor case, the inner rotor is inserted into the motor case, and the annular portion is fixed to the other end of the cylindrical portion of the motor case.
このようにして組み立てられたベーン式油圧モータにおいては、夫々のベーンとモータケースの内周面とボス部の外周面とによって油室が形成される。 In the vane type hydraulic motor assembled in this way, an oil chamber is formed by each vane, the inner peripheral surface of the motor case, and the outer peripheral surface of the boss portion.
ここで、ベーン式油圧モータにおいては、油室内の作動油が隣接する油室へと漏れ入らないように、その油室を形成する各構成部品間にシール部材を介在させている。このシール部材は、係合する一方の構成部品に取り付けられた状態でモータケース内に配備される。 Here, in the vane type hydraulic motor, a seal member is interposed between the components constituting the oil chamber so that the hydraulic oil in the oil chamber does not leak into the adjacent oil chamber. This seal member is provided in the motor case in a state of being attached to one of the engaging components.
この種のベーン式油圧モータは、例えばベルト式無段変速機における可動シーブを軸線方向に摺動させる駆動源として用いられ、その一例が下記の特許文献１に開示されている。
This type of vane hydraulic motor is used, for example, as a drive source for sliding a movable sheave in an axial direction in a belt-type continuously variable transmission, and an example thereof is disclosed in
しかしながら、上述したシール部材は、アウターロータ側のベーンにおけるボス部外周面との対向部分やインナーロータ側のベーンにおけるモータケース内周面との対向部分にも設けられているので、インナーロータをモータケース内へ挿入する際にボス部外周面やモータケース内周面に引っ張られて変形してしまう。これが為、油室のシール性が低下し、その油室に所望の油圧を掛けられない虞があった。 However, the seal member described above is also provided in a portion facing the outer peripheral surface of the boss portion in the vane on the outer rotor side and a portion facing the inner peripheral surface of the motor case in the vane on the inner rotor side. When inserted into the case, it is pulled and deformed by the outer peripheral surface of the boss part or the inner peripheral surface of the motor case. For this reason, the sealing performance of the oil chamber is lowered, and there is a possibility that a desired oil pressure cannot be applied to the oil chamber.
ここで、シール部材の変形を抑止する為の方策としてその幅や厚さ等の拡大が考えられるが、これによりシール部材を取り付けるベーンが大型化してしまい、更にベーンの大型化による油室の容積の減少を補う為にモータ自体の大型化をも招来してしまう。例えば、このベーン式油圧モータは、ベルト式無段変速機の可動シーブを軸線方向に摺動させる為の駆動源として用いられるが、モータ自体が大型化してしまうと、そのベルト式無段変速機をも大型化させてしまうので好ましくない。 Here, expansion of the width, thickness, etc. can be considered as a measure for suppressing the deformation of the seal member, but this increases the size of the vane to which the seal member is attached, and further increases the volume of the oil chamber due to the enlargement of the vane. In order to compensate for this decrease, the motor itself will be increased in size. For example, this vane type hydraulic motor is used as a drive source for sliding the movable sheave of the belt type continuously variable transmission in the axial direction. However, if the motor itself becomes large, the belt type continuously variable transmission Is undesirably large in size.
そこで、本発明は、かかる従来例の有する不都合を改善し、モータ自体を大型化させることなく組付け時におけるシール部材の変形を抑制して、油室のシール性を確保し得るベーン式油圧モータを提供することを、その目的とする。 Therefore, the present invention improves the disadvantages of the conventional example, and suppresses deformation of the seal member at the time of assembly without increasing the size of the motor itself, thereby ensuring the sealing performance of the oil chamber. The purpose is to provide
上記目的を達成する為、請求項１記載の発明では、モータケース内にシール部材を介して仕切りとして設けた複数のベーンの相対回転により駆動力を発生させるベーン式油圧モータにおいて、前記ベーンが前記モータケース内で自転し得るベーン自転構造を設けている。 In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, in the vane hydraulic motor that generates a driving force by relative rotation of a plurality of vanes provided as partitions through a seal member in the motor case, the vanes A vane rotation structure capable of rotating in the motor case is provided.
この請求項１記載の発明によれば、モータケース内にベーンを組み込み、その後でベーンを自転させることができる。これが為、シール部材が例えばモータケースの内壁面と接しないように、ベーンをモータケース内へ組み込むことが可能になる。これにより、組付け時に生じるシール部材の変形を抑制することができるので、所望のシール性の確保が可能になる。また、モータ自体の大型化をも抑制し得る。 According to the first aspect of the present invention, the vane can be incorporated into the motor case, and then the vane can be rotated. For this reason, the vane can be incorporated into the motor case so that the seal member does not come into contact with the inner wall surface of the motor case, for example. Thereby, since the deformation | transformation of the sealing member which arises at the time of an assembly | attachment can be suppressed, desired sealing performance can be ensured. Moreover, the enlargement of the motor itself can also be suppressed.
上記目的を達成する為、請求項２記載の発明では、上記請求項１記載のベーン式油圧モータにおいて、ベルト式無段変速機の可動シーブに対して一体的に設け、該可動シーブの軸線方向への摺動源として前記駆動力を発生させている。 In order to achieve the above object, according to a second aspect of the present invention, in the vane hydraulic motor according to the first aspect of the present invention, the vane type hydraulic motor is provided integrally with the movable sheave of the belt type continuously variable transmission, and the axial direction of the movable sheave The driving force is generated as a sliding source.
この請求項２記載の発明によれば、モータ自体の大型化を抑制することができるので、ベルト式無段変速機の大型化の抑制が可能になり、また、可動シーブと一体化させることにより小型化も可能になる。 According to the invention described in claim 2, since the enlargement of the motor itself can be suppressed, the enlargement of the belt-type continuously variable transmission can be suppressed, and by integrating with the movable sheave. Miniaturization is also possible.
本発明に係るベーン式油圧モータによれば、その組付け時におけるシール部材の変形を抑制することができるので、油室における所望のシール性の確保が可能になり、更にモータ自体の大型化をも抑制し得る。 According to the vane type hydraulic motor of the present invention, deformation of the seal member at the time of assembly can be suppressed, so that a desired sealing property in the oil chamber can be ensured, and further, the motor itself can be enlarged. Can also be suppressed.
以下に、本発明に係るベーン式油圧モータ１の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。尚、ここでは、本発明に係るベーン式油圧モータ１について３つの実施例（ベーン式油圧モータ１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）を例示するが、必ずしもこれらの実施例によりこの発明が限定されるものではない。
Below, the example of vane type
本発明に係るベーン式油圧モータ１の実施例１を図１〜図７に基づいて説明する。
A first embodiment of a vane type
図１は、本実施例１に係るベーン式油圧モータを上面から見た図であって、説明の便宜上、図２に示す第１側壁部２ｂを取り外したモータ内部の説明図である。この図１の符号１Ａは、本実施例１のベーン式油圧モータを示す。
FIG. 1 is a top view of the vane hydraulic motor according to the first embodiment, and is an explanatory diagram of the interior of the motor from which the first
このベーン式油圧モータ１Ａは、円筒状に成形されたアウターロータたるモータケース２Ａと、このモータケース２Ａに対して相対回転するモータシャフト３Ａと、モータケース２Ａに固定された第１及び第２のベーン４Ａ，５Ａと、モータシャフト３Ａに固定された第１及び第２のベーン６Ａ，７Ａとを備えている。
The vane
本実施例１のモータケース２Ａは、両端が開口された円筒部２ａと、この円筒部２ａの一端に配設された図２に示す略円形の第１側壁部２ｂと、その他端に配設された図２に示す略円形の第２側壁部２ｃとを有する。
The
ここで、その第１及び第２の側壁部２ｂ，２ｃは、円筒部２ａとは別体に成形して螺子部材等で円筒部２ａに固定するものであってもよく、一方を別体にし、他方を円筒部２ａと一体成形したものであってもよい。
Here, the first and second
このモータケース２Ａにおいては、その円筒部２ａと第１及び第２の側壁部２ｂ，２ｃとで円柱状の内部空間が形成され、この内部空間の同心円上に上述したモータシャフト３Ａが配置される。
In the
また、このモータシャフト３Ａは、その第１及び第２の側壁部２ｂ，２ｃの内の少なくとも何れか一方からモータケース２Ａの外部に突出させて配置される。これが為、第１及び第２の側壁部２ｂ，２ｃの内の少なくとも何れか一方にはモータシャフト３Ａを挿通する為の貫通孔が形成されている。
Further, the
具体的に、このモータシャフト３Ａは、モータケース２Ａに対して相対回転し得るよう、第１及び第２の側壁部２ｂ，２ｃの貫通孔にて軸受（図示略）を介して回転可能に支持されている。
Specifically, the
また、本実施例１のモータシャフト３Ａは、モータケース２Ａの内部側の径が外部側よりも太く成形されている。具体的に、このモータシャフト３Ａの大径部分３ａは、モータケース２Ａの円筒部２ａの内壁面２ａ1よりも径が小さく、その円筒部２ａの軸線方向長さと略同等の長さに成形されている。これが為、円筒部２ａ並びに第１及び第２の側壁部２ｂ，２ｃの内壁面２ａ1，２ｂ1，２ｃ1と大径部分３ａの外周面３ａ1とによって環状の空間が形成される。
The
ここで、この環状の空間には上述した４つのベーン４Ａ，５Ａ，６Ａ，７Ａが仕切りとして配置され、これにより、その空間に４つの油室（第１から第４の油室）ＯＲ１〜ＯＲ４が形成される。
Here, the four
先ず、モータケース２Ａに固定される第１及び第２のベーン４Ａ，５Ａについて詳述する。
First, the first and
この第１及び第２のベーン４Ａ，５Ａは、円筒部２ａの内壁面２ａ1と大径部分３ａの外周面３ａ1との間の最短距離よりも僅かに短い長さを直径とする図１に示す仮想円Ｃ１からなる仮想円柱体内に包含された柱状体であって、円筒部２ａの軸線方向長さと略同等の長さを有するものである。これが為、この第１及び第２のベーン４Ａ，５Ａは、その仮想円柱体の中心軸を回転軸として上記環状の空間で自転し得る。
The first and
ここで、この第１及び第２のベーン４Ａ，５Ａの夫々には、図１に示す第１係合部４ａ，５ａ及び第２係合部４ｂ，５ｂが設けられている。
Here, the first and
その第１係合部４ａ，５ａとは、図１に示す如く円筒部２ａの内壁面２ａ1と対向する面が上記仮想円柱体の外周形状と同一形状の半円や扇形に成形されたものであって、シール部材８ａ，８ａを介して円筒部２ａの内壁面２ａ1並びに第１及び第２の側壁部２ｂ，２ｃの内壁面２ｂ1，２ｃ1に係合している。
Those that
また、第２係合部４ｂ，５ｂとは、図１に示す如く第１係合部４ａ，５ａにおける仮想円Ｃ１の中心側からモータシャフト３Ａの外周面３ａ1に向けて仮想円Ｃ１の外周まで突設された角柱状のものであって、シール部材８ａ，８ａを介して外周面３ａ1並びに第１及び第２の側壁部２ｂ，２ｃの内壁面２ｂ1，２ｃ1に係合している。
Further, as shown in FIG. 1, the second
このように、本実施例１の第１及び第２のベーン４Ａ，５Ａは、仮想円柱体の外周面の二箇所を内方に凹ませた形状に成形されており、上記シール部材８ａ，８ａによって隣接する油室ＯＲ１〜ＯＲ４への作動油の流入を防いでいる。
As described above, the first and
また、この第１及び第２のベーン４Ａ，５Ａの夫々には、第１側壁部２ｂの内壁面２ｂ1との対向面に仮想円柱体の軸線方向と同一方向の袋状の保持孔４ｃ，５ｃが２つずつ穿設され、更に、第２側壁部２ｃの内壁面２ｃ1との対向面にも同様の保持孔４ｃ，５ｃが２つずつ穿設されている。
Further, the first and
ここで、その第１及び第２の側壁部２ｂ，２ｃには、各保持孔４ｃ，５ｃとの対向部分に夫々図３に示す貫通孔２ｂ2，２ｃ2が形成されている。第１及び第２のベーン４Ａ，５Ａは、その夫々に形成された各保持孔４ｃ，５ｃと第１及び第２の側壁部２ｂ，２ｃの各貫通孔２ｂ2，２ｃ2とに保持ピン９ａを嵌合することによってモータケース２Ａに固定される。
Here, in the first and second
例えば、図３には第１ベーン４Ａとモータケース２Ａとの固定部位の一部を示している。その図３に示す如く、第１側壁部２ｂ側においては保持ピン９ａが貫通孔２ｂ2を介して保持孔４ｃに２箇所ずつ挿通される一方、第２側壁部２ｃにおいては保持ピン９ａが貫通孔２ｃ2を介して保持孔４ｃに２箇所ずつ挿通され、これにより、第１ベーン４Ａがモータケース２Ａに固定される。第２ベーン５Ａについても同様である。
For example, FIG. 3 shows a part of the fixing portion between the
以上示した第１及び第２のベーン４Ａ，５Ａの形状やモータケース２Ａ内の環状の空間部分により第１及び第２のベーン４Ａ，５Ａのベーン自転構造が構成される。
The vane rotation structure of the first and
尚、本実施例１にあっては第１側壁部２ｂ側と第２側壁部２ｃ側の双方から第１及び第２のベーン４Ａ，５Ａを夫々４本の保持ピン９ａで固定するものとして例示したが、例えば、第１及び第２のベーン４Ａ，５Ａに２つずつ貫通孔を形成し、夫々を２本の保持ピンで固定してもよい。
In the first embodiment, the first and
また、第１及び第２のベーン４Ａ，５Ａの固定構造として保持ピン９ａによる嵌合構造を採ったが、その保持ピン９ａに替えて螺子部材による螺着構造を採ってもよい。
Moreover, although the fitting structure by the holding
ここで、この第１及び第２のベーン４Ａ，５Ａには、例えば環状のシール部材８ａ，８ａが嵌め込まれる溝４ｄ，５ｄが形成されている。
Here, in the first and
続いて、モータシャフト３Ａに固定される第１及び第２のベーン６Ａ，７Ａについて詳述する。
Next, the first and
この第１及び第２のベーン６Ａ，７Ａは、上述した仮想円Ｃ１よりも大径の仮想円Ｃ２からなる仮想円柱体内に包含された柱状体であって、円筒部２ａの軸線方向長さと略同等の長さを有するものである。
The first and
具体的に、この第１及び第２のベーン６Ａ，７Ａは、上述したモータケース２Ａ側の第１及び第２のベーン４Ａ，５Ａと略同等の外形（即ち第１係合部６ａ，７ａ及び第２係合部６ｂ，７ｂ）を有し、その第１及び第２のベーン４Ａ，５Ａよりも大きな断面形状からなる。
Specifically, the first and
この第１及び第２のベーン６Ａ，７Ａにおいては、その第２係合部６ｂ，７ｂがモータケース２Ａ側の第１及び第２のベーン４Ａ，５Ａと同様に、シール部材８ｂ，８ｂを介して円筒部２ａの内壁面２ａ1並びに第１及び第２の側壁部２ｂ，２ｃの内壁面２ｂ1，２ｃ1に係合する一方、その第１係合部６ａ，７ａが主としてモータシャフト３Ａとの固定部位として機能する。
In the first and
ここで、そのモータシャフト３Ａの大径部分３ａにおける外周部には、図１に示す係合溝３ａ2，３ａ2が一つずつ形成されている。この係合溝３ａ2は、円筒部２ａの内壁面２ａ1に内接する（実際にはシール部材８ｂが介在するので僅かな間隙を有している）上記仮想円Ｃ２からなる仮想円柱体がその中心軸で回転し得る形状のものであって、その溝底部が仮想円柱体の外周部と略同等の形状に形成される。
Here, on the outer peripheral portion of the large-
また、この第１及び第２のベーン６Ａ，７Ａの第１係合部６ａ，７ａは、上記仮想円Ｃ２からなる仮想円柱体の中心軸を中心に係合溝３ａ2，３ａ2内を移動し得るよう成形されたものであって、係合溝３ａ2，３ａ2の溝底部と対向する面がその仮想円柱体の外周形状と同一形状の半円や扇形に成形される。
The first
更に、この第１係合部６ａ，７ａにおいては、上記の係合溝３ａ2，３ａ2内での移動部位を除いた両面に、モータシャフト３Ａの外周面３ａ1に外接する上記仮想円Ｃ２と同心円の突設部が設けられている。これら各突設部は、夫々第１及び第２の側壁部２ｂ，２ｃの内壁面２ｂ1，２ｃ1の近傍まで突設される。
Further, in the first engaging
ここで、この第１及び第２のベーン６Ａ，７Ａは、前述したモータケース２Ａ側の第１及び第２のベーン４Ａ，５Ａと同様の固定構造でモータシャフト３Ａに固定される。即ち、この第１及び第２のベーン６Ａ，７Ａを図４に示す如くモータシャフト３Ａの係合溝３ａ2，３ａ2に嵌め込む。そして、その第１係合部６ａ，７ａの両面において２つずつ穿設された仮想円柱体の軸線方向と同一方向の４つの保持孔６ｃ，７ｃと、各保持孔６ｃ，７ｃとの対向部分に形成された夫々の係合溝３ａ2，３ａ2の貫通孔３ａ3とに保持ピン９ｂを嵌合してモータシャフト３Ａに固定する。尚、その図４においては、便宜上、保持ピン９ｂを１本のみ図示している。
Here, the first and
例えば、図５には第２ベーン７Ａとモータシャフト３Ａとの固定部位の一部を示している。その図５に示す如く、第１及び第２の側壁部２ｂ，２ｃ側の双方において保持ピン９ｂが貫通孔３ａ3を介して保持孔７ｃに２箇所ずつ挿通され、これにより、第２ベーン７Ａがモータシャフト３Ａに固定される。第１ベーン６Ａについても同様である。
For example, FIG. 5 shows a part of the fixing portion between the
以上示した第１及び第２のベーン６Ａ，７Ａの形状、モータシャフト３Ａの係合溝３ａ2，３ａ2の形状やモータケース２Ａ内の環状の空間部分により第１及び第２のベーン６Ａ，７Ａのベーン自転構造が構成される。
The first and
尚、本実施例１にあっては第１係合部６ａ，７ａの両面を夫々４本の保持ピン９ｂで固定するものとして例示したが、例えば、夫々の第１係合部６ａ，７ａに２つずつ貫通孔を形成し、夫々２本の保持ピンで固定してもよい。
In the first embodiment, the two surfaces of the first engaging
また、その固定構造として保持ピン９ｂによる嵌合構造を採ったが、その保持ピン９ｂに替えて螺子部材による螺着構造を採ってもよい。
Moreover, although the fitting structure by the holding
更に、第１及び第２のベーン６Ａ，７Ａを嵌め込む係合溝３ａ2，３ａ2をモータシャフト３Ａに直接設けているが、例えばモータシャフト３Ａに嵌合し得る円筒状のベーン保持体を設け、このベーン保持体に係合溝３ａ2，３ａ2を形成してもよい。
Further, the
ここで、この第１及び第２のベーン６Ａ，７Ａには上述したシール部材８ｂ，８ｂが嵌め込まれる溝６ｄ，７ｄが形成されており、そのシール部材８ｂ，８ｂによって隣接する油室ＯＲ１〜ＯＲ４への作動油の流入を防いでいる。
Here, the first and
更に、上記第１ベーン６Ａには第２係合部６ｂを挟んで第１及び第２の油路６ｅ，６ｆが形成され、上記第２ベーン７Ａには第２係合部７ｂを挟んで第１及び第２の油路７ｅ，７ｆが形成されている。
Further, first and
先ず、第１ベーン６Ａにおいては、図１に示す正規の組付状態で、第１油路６ｅが第１油室ＯＲ１とモータシャフト３Ａに形成された第１油路３ｂとに連通され、第２油路６ｆが第３油室ＯＲ３とモータシャフト３Ａに形成された第２油路３ｃとに連通されている。また、第２ベーン７Ａにおいては、図１に示す正規の組付状態で、第１油路７ｅが第２油室ＯＲ２とモータシャフト３Ａの第１油路３ｂとに連通され、第２油路７ｆが第４油室ＯＲ４とモータシャフト３Ａの第２油路３ｃとに連通されている。
First, in the
これが為、モータシャフト３Ａの第１油路３ｂから作動油を第１及び第２の油室ＯＲ１，ＯＲ２に供給することによって、第３及び第４の油室ＯＲ３，ＯＲ４の作動油がモータシャフト３Ａの第２油路３ｃから排出され、これにより、第１及び第２のベーン４Ａ，５Ａが固定されたモータケース２Ａと第１及び第２のベーン６Ａ，７Ａが固定されたモータシャフト３Ａとが相対回転してモータ駆動を行う。
For this reason, by supplying the hydraulic oil from the
その一方、モータシャフト３Ａの第２油路３ｃから作動油を第３及び第４の油室ＯＲ３，ＯＲ４に供給することによって、第１及び第２の油室ＯＲ１，ＯＲ２の作動油がモータシャフト３Ａの第１油路３ｂから排出され、これにより、上記モータケース２Ａと上記モータシャフト３Ａとが逆方向に相対回転してモータ駆動を行う。
On the other hand, by supplying hydraulic oil from the
次に、この実施例１のベーン式油圧モータ１Ａについての組付工程の一例を説明する。
Next, an example of an assembly process for the vane type
先ず、図６に示す如く、第１及び第２のベーン６Ａ，７Ａをモータシャフト３Ａの係合溝３ａ2，３ａ2に嵌め込み、これらを一緒に円筒部２ａ内へと挿入する。
First, as shown in FIG. 6, the first and
その際、本実施例１の第１及び第２の側壁部２ｂ，２ｃは円筒部２ａと別体構造を採っているので、その何れか一方を円筒部２ａに固定しておく。尚、第１又は第２の側壁部２ｂ，２ｃの内の何れか一方が円筒部２ａと一体に成形されているのであれば、かかる組付作業は行う必要がない。また、第１及び第２のベーン６Ａ，７Ａには、予めシール部材８ｂ，８ｂを嵌め込んでおく。
At this time, since the first and second
ここで、係合溝３ａ2，３ａ2に嵌め込まれた第１及び第２のベーン６Ａ，７Ａは、上述した仮想円Ｃ２からなる仮想円柱体の中心軸を回転軸として回転させることができる。これが為、第１及び第２のベーン６Ａ，７Ａ並びにモータシャフト３Ａを円筒部２ａ内に挿入する際には、図６に示す如く、シール部材８ｂ，８ｂが円筒部２ａの内壁面２ａ1と接触しない状態にまで第１及び第２のベーン６Ａ，７Ａを回転させておく。
Here, the first and
これにより、シール部材８ｂ，８ｂを円筒部２ａの内壁面２ａ1に接触させることなく第１及び第２のベーン６Ａ，７Ａを挿入することができるので、そのシール部材８ｂ，８ｂの変形を抑止することができる。
As a result, the first and
その第１及び第２のベーン６Ａ，７Ａは、円筒部２ａ内に挿入した後、仮想円Ｃ２からなる仮想円柱体の中心軸を回転軸にして図１に示す正規の組付位置にまで回転させ、保持ピン９ｂでモータシャフト３Ａに固定する。
The first and
続いて、図７に示す如く、第２側壁部２ｃの貫通孔２ｃ2が見える位置までモータシャフト３Ａを回転させておく。
Subsequently, as shown in FIG. 7, the
かかる状態で、シール部材８ａ，８ａが円筒部２ａの内壁面２ａ1及びモータシャフト３Ａの外周面３ａ1と接触しないように第１及び第２のベーン４Ａ，５Ａを環状の空間内に挿入する。
In this state, the first and
これにより、シール部材８ａ，８ａを円筒部２ａの内壁面２ａ1及びモータシャフト３Ａの外周面３ａ1に接触させることなく第１及び第２のベーン４Ａ，５Ａを挿入することができるので、そのシール部材８ａ，８ａの変形を抑止することができる。
Thus, the sealing
その第１及び第２のベーン４Ａ，５Ａは、円筒部２ａ内に挿入した後、上述した仮想円Ｃ１からなる仮想円柱体の中心軸を回転軸にして図１に示す正規の組付位置にまで回転させ、保持ピン９ａで第２側壁部２ｃに固定する。
After the first and
しかる後、第１側壁部２ｂを円筒部２ａに被せて、この第１側壁部２ｂと第１及び第２のベーン４Ａ，５Ａとの保持ピン９ａによる固定、この第１側壁部２ｂと円筒部２ａとの固定を行い、ベーン式油圧モータ１Ａの組付作業を終える。
Thereafter, the first
以上示した如く本実施例１のベーン式油圧モータ１Ａによれば、夫々のベーン４Ａ，５Ａ，６Ａ，７Ａをモータケース２Ａやモータシャフト３Ａと別体にし、更に、固定前の各ベーン４Ａ，５Ａ，６Ａ，７Ａが環状の空間内において自在に自転し得る構造を採っているので、ベーン式油圧モータ１Ａの組付け時におけるシール部材８ａ，８ｂの変形を回避することができる。そして、これにより油室ＯＲ１〜ＯＲ４における所望のシール性を確保することができるので、各油室ＯＲ１〜ＯＲ４からの作動油の漏れがなくなり、所期のモータ性能を確保することができる。
As described above, according to the vane
尚、本実施例１にあっては、モータケース２Ａに固定された第１及び第２のベーン４Ａ，５Ａ並びにモータシャフト３Ａに固定された第１及び第２のベーン６Ａ，７Ａがモータシャフト３Ａの回転軸を中心に略１８０度の位置関係に配置されているが、必ずしもかかる位置関係に限定するものではない。
In the first embodiment, the first and
更に、上述したモータシャフト３Ａは、必ずしもモータケース２Ａの内部側と外部側とが異径である必要はない。例えば、その内部側と外部側とが同一径のモータシャフト３Ａであっても、上述したが如くその内部側のモータシャフト３Ａの周面に２つの係合溝３ａ2，３ａ2を形成してもよい。また、同一径からなるモータシャフト３Ａでは第１及び第２のベーン６Ａ，７Ａの固定領域を確保することができないのであれば、大径部分３ａに相当する２つの係合溝３ａ2，３ａ2が形成されたリング状部材（図示略）をモータシャフト３Ａに嵌合等して固定してもよい。
Further, the
また、本実施例１の各ベーン４Ａ，５Ａ，６Ａ，７Ａは、仮想円柱体の外周面の二箇所を内方に凹ませた形状のものを例示したが、必ずしもその形状に限定するものではなく、例えば仮想円柱体そのものを夫々のベーン４Ａ，５Ａ，６Ａ，７Ａとして設けてもよい。
Moreover, although each
以下に、本実施例１のベーン式油圧モータ１Ａの具体的な適用例について説明する。ここでは、そのベーン式油圧モータ１Ａをベルト式無段変速機の可動シーブの軸線方向への駆動源として用いた場合について例示し、そのベルト式無段変速機を備えた図８に示す動力伝達装置の全体構成と共に説明する。
Hereinafter, a specific application example of the vane
この動力伝達装置は、内燃機関１０と、この内燃機関１０の出力側に配置されたトランスアクスル２０とで構成される。
The power transmission device includes an
上記トランスアクスル２０は、図８に示す如く、内燃機関１０の出力側から順に、内燃機関１０に取り付けられたトランスアクスルハウジング２１と、このトランスアクスルハウジング２１に取り付けられたトランスアクスルケース２２と、このトランスアクスルケース２２に取り付けられたトランスアクスルリヤカバー２３とを備えており、これらにより筐体が構成される。
As shown in FIG. 8, the
先ず、上記トランスアクスルハウジング２１の内部には、トルクコンバータ（発進装置）３０が収納されている。このトルクコンバータ３０は、内燃機関１０のトルクを増加させて後述するベルト式無段変速機５０に伝達するものであり、ポンプインペラ３１，タービンライナ３２，ステータ３３，ロックアップクラッチ３４及びダンパ装置３５等を備えている。
First, a torque converter (starting device) 30 is accommodated in the
また、このトランスアクスルハウジング２１の内部には、内燃機関１０のクランクシャフト１１と同一の軸線を中心に回転可能なインプットシャフト３８が設けられている。ここで、このインプットシャフト３８における内燃機関１０側の端部には、上記タービンライナ３２が取り付けられており、更に上記ダンパ装置３５を介して上記ロックアップクラッチ３４が設けられている。
An
一方、上記クランクシャフト１１におけるトランスアクスル２０側の端部には、ドライブプレート１２を介してトルクコンバータ３０のフロントカバー３７が連結されており、このフロントカバー３７に上記ポンプインペラ３１が接続されている。
On the other hand, a
このポンプインペラ３１は上記タービンライナ３２と対向配置され、これらの内側に上記ステータ３３が配置されている。また、このステータ３３には、ワンウェイクラッチ３９を介して中空軸３６が接続されており、この中空軸３６の内部に上記インプットシャフト３８が配置されている。
The
ここで、上記の如きフロントカバー３７やポンプインペラ３１等により形成されたケーシング（図示略）内には、作動油が供給されている。
Here, hydraulic oil is supplied into a casing (not shown) formed by the
以下に、上記トルクコンバータ３０の動作説明を行う。
The operation of the
先ず、内燃機関１０のトルクがクランクシャフト１１からドライブプレート１２を介してフロントカバー３７に伝達される。ここで、ロックアップクラッチ３４がダンパ装置３５により解放されている場合には、フロントカバー３７に伝達されたトルクがポンプインペラ３１に伝達され、このポンプインペラ３１とタービンライナ３２との間を循環する作動油を介して、タービンライナ３２にトルクが伝達される。そして、このタービンライナ３２に伝達されたトルクは、インプットシャフト３８に伝達される。
First, the torque of the
ここで、このトルクコンバータ３０と後述する前後進切換え機構４０との間には、図８に示すオイルポンプ（油圧ポンプ）２６が設けられている。このオイルポンプ２６は、そのロータ２７により円筒形状のハブ２８を介して上記ポンプインペラ３１に接続されており、また、そのボデー（筐体）２９がトランスアクスルケース２２側に固定されている。更に、上記ハブ２８は、上記中空軸３６にスプライン嵌合されている。以上の如き構成により内燃機関１０の動力がポンプインペラ３１を介してロータ２７に伝達されるので、オイルポンプ２６を駆動することが可能になる。
Here, an oil pump (hydraulic pump) 26 shown in FIG. 8 is provided between the
次に、上記トランスアクスルケース２２及びトランスアクスルリヤカバー２３の内部には、前後進切換え機構４０とベルト式無段変速機５０と差動装置たる最終減速機８０とが収納されている。
Next, inside the
先ず、上記前後進切換え機構４０は、トルクコンバータ３０内のインプットシャフト３８に伝達された内燃機関１０のトルクを後述するベルト式無段変速機５０のプライマリプーリ６０に伝達するものであり、遊星歯車機構４１と、フォワードクラッチ４２と、リバースブレーキ４３とから構成されている。
First, the forward /
上記遊星歯車機構４１は、サンギヤ４４と、ピニオン（プラネタリピニオン）４５と、リングギヤ４６とから構成されている。
The
ここで、そのサンギヤ４４は連結部材（図示略）にスプライン嵌合されており、その連結部材はプライマリプーリ６０の回転軸たるプライマリシャフト６１にスプライン嵌合されている。かかる構成により、サンギヤ４４に伝達されたトルクは、プライマリシャフト６１に伝達される。
Here, the
また、上記ピニオン４２は、サンギヤ４４の周囲に複数個（例えば３個）配置され、そのサンギヤ４４に噛み合わされている。ここで、夫々のピニオン４２は、ピニオン４２自身を自転可能に支持すると共にサンギヤ４４の周囲で一体に公転可能に支持するキャリヤ４８に保持されている。このキャリヤ４８は、その外周端部でリバースブレーキ４３に接続されている。
A plurality of (for example, three) pinions 42 are arranged around the
また、上記リングギヤ４６は、キャリヤ４８に保持されている各ピニオン４２に噛み合わされ、フォワードクラッチ４２を介してトルクコンバータ３０内のインプットシャフト３８に接続されている。
The
続いて、上記フォワードクラッチ４２は、インプットシャフト３８の中空部に供給された作動油によりＯＮ／ＯＦＦ制御されるものである。ここで、このＯＮ／ＯＦＦ制御には、ブレーキピストン（図示略）が用いられる。尚、前進走行時には、フォワードクラッチ４２がＯＮ、リバースブレーキ４３がＯＦＦにされ、後進走行時には、フォワードクラッチ４２がＯＦＦ、リバースブレーキ４３がＯＮにされる。
Subsequently, the forward clutch 42 is ON / OFF controlled by the hydraulic oil supplied to the hollow portion of the
次に、上記ベルト式無段変速機５０の概略構成について説明する。
Next, a schematic configuration of the belt type continuously
このベルト式無段変速機５０は、上記インプットシャフト３８と同心上に配置されたプライマリシャフト（プーリ軸）６１と、このプライマリシャフト６１に対して所定の間隔を設けて平行に配置されたセカンダリシャフト（プーリ軸）７１とを備えている。ここで、このプライマリシャフト６１は図８に示す軸受９１，９２により回転可能に支持されており、セカンダリシャフト７１は図８に示す軸受９３，９４により回転可能に支持されている。
The belt-type continuously
先ず、上記プライマリシャフト６１には、図８に示すプライマリプーリ６０が設けられている。このプライマリプーリ６０は、プライマリシャフト６１の外周に一体的に配設された固定シーブ６２と、そのプライマリシャフト６１の軸線方向に摺動可能な可動シーブ６３とを備えている。
First, the
ここで、この可動シーブ６３は、図９に示すスプライン６４によってプライマリシャフト６１にスプライン嵌合されている。また、上記固定シーブ６２及び可動シーブ６３の対向面間には、Ｖ字形状の溝９０ａが形成されている。
Here, the
更に、このプライマリシャフト６１には、可動シーブ６３をプライマリシャフト６１の軸線方向に摺動させて固定シーブ６２に接近又は離隔させる可動シーブ摺動機構６５が設けられている。以下、この可動シーブ摺動機構６５について図９に基づき詳述する。
Further, the
この可動シーブ摺動機構６５は、可動シーブ６３をプライマリシャフト６１の軸線方向に摺動させる為の駆動源たる油圧モータと、この油圧モータの駆動力（回転方向の力）を可動シーブ６３の摺動方向の力に変換する運動方向変換機構６５１とを備えている。
The movable
このベルト式無段変速機５０においては、その可動シーブ６３を摺動させる油圧モータに本実施例１のベーン式油圧モータ１Ａを適用する。
In the belt type continuously
ここで、本実施例１にあっては、前述した図１に示すモータシャフト３Ａの機能をプライマリシャフト６１に担わせる。これが為、ここでは、第１及び第２のベーン６Ａ，７Ａがプライマリシャフト６１に固定され、モータケース２Ａがプライマリシャフト６１と同心上に配置される。尚、モータシャフト３Ａを円筒状に成形し、これを嵌合又は圧入等によりプライマリシャフト６１に固定してもよい。
Here, in the first embodiment, the function of the
このベーン式油圧モータ１Ａは、可動シーブ６３における上記溝９０ａの反対側の空間部分に配置される。その際、上記モータケース２Ａは、プライマリシャフト６１と共に回転可能な図８に示す軸受６１ａを介して固定され、このプライマリシャフト６１に対してその回転軸を中心とした相対回転を可能にしている。ここで、その軸受６１ａは、モータケース２Ａの第１側壁部２ｂ側に設けられている。
The vane
また、そのモータケース２Ａの外周部分（円筒部２ａ）は、図９に示す如く、上記運動方向変換機構６５１を介して可動シーブ６３における上記空間部分の内壁面に取り付けられている。
Further, the outer peripheral portion (
その運動方向変換機構６５１としては、例えば、モータケース２Ａの回転力をその軸線方向の力に変換する多条ネジや滑りネジ等の所謂運動ネジを用いる。これにより、比較的小さなトルクで大きな推力を発生させることができ、ベーン式油圧モータ１Ａの出力（トルク）を低くすることができるので、油圧低減による高効率化やベーン式油圧モータ１Ａの小型化（小径化）が図れる。
As the movement
また、この運動方向変換機構６５１は、モータケース２Ａと可動シーブ６３とをプライマリシャフト６１の回転方向において一体回転させるものであることから、モータケース２Ａを可動シーブ６３と共に一体回転させる一体回転機構としても機能する。
Further, since the movement
以上の軸受６１ａと運動方向変換機構６５１とにより、モータケース２Ａと可動シーブ６３との間の相対移動を可能にする相対移動機構が構成される。例えば、モータケース２Ａが回転すると、この回転力（トルク）は、運動方向変換機構６５１を介することで可動シーブ６３を摺動させる為のベーン式油圧モータ１Ａの推力となる。ここで、この推力に対する反力は軸受６１ａに掛かるが、この軸受６１ａはプライマリシャフト６１に固定されたものであることから、モータケース２Ａが上記反力の方向に然程移動しないので、可動シーブ６３は、モータケース２Ａに対して相対移動し、固定シーブ６２に接近する。このように、モータケース２Ａを回転させると、可動シーブ６３をプライマリシャフト６１の軸線方向に摺動させることができる。
The
また、軸受６１ａがプライマリシャフト６１に固定されているので、ベーン式油圧モータ１Ａの推力に対する反力は軸受６１ａを介してプライマリシャフト６１で受けることができる。更にまた、モータケース２Ａとプライマリシャフト６１との間の相対回転は、可動シーブ６３の摺動方向のストロークで制限される。これらのことから、トランスアクスルケース２２やトランスアクスルリヤカバー２３等の静止系で上記反力を受けることはなく、また、軸受６１ａの転動は殆ど起こらないので、この軸受６１ａにおける損失を低減することができる。
Moreover, since the
ここで、第１及び第２のベーン４Ａ，５Ａ（図９においては図示略）はモータケース２Ａに固定され、第１及び第２のベーン６Ａ，７Ａはプライマリシャフト６１に固定されているので、そのモータケース２Ａは、ベーン式油圧モータ１Ａの回転が停止していればプライマリシャフト６１と同一回転数で回転し、ベーン式油圧モータ１Ａが作動していればプライマリシャフト６１とは異なる回転数で回転する。
Here, the first and
更に、プライマリシャフト６１には、少なくとも２系統の図１に示すモータシャフト３Ａの第１及び第２の油路３ｂ，３ｃと同様の図１０に示す第１及び第２の油路６１ｂ，６１ｃが形成されている。
Further, the
即ち、プライマリシャフト６１の第１油路６１ｂは、第１ベーン６Ａの第１油路６ｅを介して第１油室ＯＲ１に連通すると共に、第２ベーン７Ａの第１油路７ｅを介して第２油室ＯＲ２に連通している。また、プライマリシャフト６１の第２油路６１ｃは、第１ベーン６Ａの第２油路６ｆを介して第３油室ＯＲ３に連通すると共に、第２ベーン７Ａの第２油路７ｆを介して第４油室ＯＲ４に連通している。
In other words, the
これにより、プライマリシャフト６１の第１油路６１ｂから作動油を第１及び第２の油室ＯＲ１，ＯＲ２に供給する際には、第３及び第４の油室ＯＲ３，ＯＲ４の作動油がプライマリシャフト６１の第２油路６１ｃから排出され、プライマリシャフト６１の第２油路６１ｃから作動油を第３及び第４の油室ＯＲ３，ＯＲ４に供給する際には、第１及び第２の油室ＯＲ１，ＯＲ２の作動油がプライマリシャフト６１の第１油路６１ｂから排出される。
Thereby, when supplying hydraulic oil from the
このベーン式油圧モータ１Ａは、そのような作動油の供給と排出により、第１及び第２のベーン４Ａ，５Ａが固定されたモータケース２Ａと、第１及び第２のベーン６Ａ，７Ａが固定されたプライマリシャフト６１とを相対的に正転又は逆転させる。
The vane
ここで、プライマリシャフト６１の第１及び第２の油路６１ｂ，６１ｃは、図１０に示す如く、変速比制御用切替バルブ６６と連通しており、この変速比制御用切替バルブ６６には、図１０に示すオイルタンクＯＴ，オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）ＯＰ，油路６９ｂ，レギュレータバルブ６９，油路６８ａ，挟圧力調圧バルブ６８及び油路６６ａを介して作動油が供給される。
Here, as shown in FIG. 10, the first and
この変速比制御用切替バルブ６６は、複数の油路が形成されたバルブの位置を切り替えることによって、作動油の供給対象たる油室（上記第１及び第２の油室ＯＲ１，ＯＲ２又は第３及び第４の油室ＯＲ３，ＯＲ４）の切り替えを行うものである。この切り替えは、シリンダの内部に配置されたバネの反発力とその内部に供給する空気や作動油等の流体の圧力との差分を調節することで行われ、その流体の圧力制御は後述する電子制御装置（ＥＣＵ）によって行われる。 The gear ratio control switching valve 66 switches the position of the valve in which a plurality of oil passages are formed, thereby providing an oil chamber (the first and second oil chambers OR1, OR2 or the third oil chamber to be supplied with hydraulic oil). And the fourth oil chambers OR3 and OR4) are switched. This switching is performed by adjusting the difference between the repulsive force of the spring disposed inside the cylinder and the pressure of the fluid such as air or hydraulic oil supplied to the inside. This is performed by a control unit (ECU).
この変速比制御用切替バルブ６６は、例えば、バルブの位置を図１１−１に示す如く切り替えることで作動油が第１及び第２の油室ＯＲ１，ＯＲ２に供給されてベーン式油圧モータ１Ａが正転し、図１１−２に示す如く切り替えることで作動油が第３及び第４の油室ＯＲ３，ＯＲ４に供給されてベーン式油圧モータ１Ａが逆転する。
In the gear ratio control switching valve 66, for example, the hydraulic oil is supplied to the first and second oil chambers OR1 and OR2 by switching the position of the valve as shown in FIG. By rotating forward and switching as shown in FIG. 11-2, hydraulic oil is supplied to the third and fourth oil chambers OR3 and OR4, and the vane
また、この変速比制御用切替バルブ６６は、バルブの位置を図１１−３に示す如く切り替えることで、第１及び第２の油室ＯＲ１，ＯＲ２並びに第３及び第４の油室ＯＲ３，ＯＲ４に同圧の作動油を供給する。これによりベーン式油圧モータ１Ａの回転が停止するので、この変速比制御用切替バルブ６６は、変速比を固定する際にも使用される。
Further, the gear ratio control switching valve 66 switches the position of the valve as shown in FIG. 11C, so that the first and second oil chambers OR1, OR2 and the third and fourth oil chambers OR3, OR4. Is supplied with hydraulic oil of the same pressure. As a result, the rotation of the vane
このように、プライマリシャフト６１上でベーン式油圧モータ１Ａと可動シーブ６３とを一体的に配置しているので、そのベーン式油圧モータ１Ａと可動シーブ６３とをコンパクトに纏めることができ、可動シーブ６３を摺動させる可動シーブ摺動機構６５の小型化が可能になる。また、かかる可動シーブ摺動機構６５の小型化により、ベルト式無段変速機５０自体の小型化も可能となる。更に、ベーン式油圧モータ１Ａを用いることで、また、上述した運動方向変換機構６５１を具備することで、モータの駆動力を可動シーブ６３に伝達する為の歯車群が不要になり、可動シーブ摺動機構６５やベルト式無段変速機５０の更なる小型化を図ることができる。
Thus, since the vane type
また、上記の如き運動方向変換機構６５１を用いて可動シーブ６３を摺動させるので、従来の如き歯車群により発生していた駆動損失が無くなり、可動シーブ摺動機構６５における駆動損失が低減される。
Further, since the
更に、上述したプライマリシャフト６１には、可動シーブ６３を固定シーブ６２側に押し付けて、固定シーブ６２と可動シーブ６３との間の軸線方向のベルト挟圧力を発生させる押圧機構が設けられている。
Further, the
この押圧機構は、ベーン式油圧モータ１Ａ（モータケース２Ａの第２側壁部２ｃ）と可動シーブ６３との間に形成された図１０に示す油圧室６７と、この油圧室６７に連通する例えばプライマリシャフト６１に形成された図１０に示す油路６１ｄと、この油路６１ｄに連通する図１０に示す挟圧力調圧バルブ６８とにより構成される。
The pressing mechanism includes a
このように、この適用例にあってはモータケース２Ａの第２側壁部２ｃが油圧室６７の一部を構成するので、押圧機構の小型化が図れ、ひいてはベルト式無段変速機５０の小型化にも寄与する。
Thus, in this application example, the second
この押圧機構は、電子制御装置によって作動油の供給圧が調節された挟圧力調圧バルブ６８からの油圧を油圧室６７に供給することで、固定シーブ６２と可動シーブ６３との間にベルト挟圧力を発生させ、後述するベルト９０の滑りを防ぐことができる。また、油圧室６７がプライマリシャフト６１の軸線方向に対してベーン式油圧モータ１Ａ（モータケース２Ａ）と直列に設けられており、この油圧室６７内の油圧によって可動シーブ６３を固定シーブ６２に向けて押圧することができるので、ベーン式油圧モータ１Ａの出力を小さくすることができ、これによりベーン式油圧モータ１Ａの小型化，ひいてはベルト式無段変速機５０の小型化が図れる。
This pressing mechanism supplies the hydraulic pressure from the clamping pressure regulating valve 68 whose hydraulic oil supply pressure is adjusted by the electronic control unit to the
ここで、上記挟圧力調圧バルブ６８は、図１０に示す油路６６ａを介して前述した変速比制御用切替バルブ６６と連通しているので、この挟圧力調圧バルブ６８からの油圧が、変速比制御用切替バルブ６６を介して、ベーン式油圧モータ１Ａ内の第１及び第２の油室ＯＲ１，ＯＲ２並びに第３及び第４の油室ＯＲ３，ＯＲ４にも供給される。
Here, since the clamping pressure regulating valve 68 communicates with the transmission ratio control switching valve 66 described above via the
また、上記油圧室６７とベーン式油圧モータ１Ａの第１から第４の油室ＯＲ１〜ＯＲ４はプライマリシャフト６１の軸線方向で対向配置されており、これらにおける油圧は同一であることから、油圧室６７と第１から第４の油室ＯＲ１〜ＯＲ４との間の内圧が相殺されている。これが為、油圧室６７と第１から第４の油室ＯＲ１〜ＯＲ４との間に位置するベーン式油圧モータ１Ａ（モータケース２Ａの第２側壁部２ｃ）の壁面を薄型化でき、その軽量化を図ることが可能になる。
Further, the
また、上記油圧室６７とベーン式油圧モータ１Ａの第１から第４の油室ＯＲ１〜ＯＲ４とは、油路６１ｄ，油路６６ａ，変速比制御用切替バルブ６６，油路６１ｂ及び油路６１ｃを介して連通している。これが為、その油圧室６７と第１から第４の油室ＯＲ１〜ＯＲ４との間において作動油のやり取りが可能になる。このことは、特に急減速ダウンシフトの際に有用であり、後述する如く油圧室６７から排出された作動油を第３及び第４の油室ＯＲ３，ＯＲ４に供給することができるので、変速比変更時のレスポンスを向上し得る。また、その作動油のやり取りを可能にしたことで、オイルポンプＯＰから供給される作動油の消費量を低減することができ、これによりオイルポンプＯＰを小容量化することができる。
The
次に、上記セカンダリシャフト７１には、図８に示すセカンダリプーリ７０が設けられている。このセカンダリプーリ７０は、セカンダリシャフト７１の外周に一体的に配設された固定シーブ７２と、セカンダリシャフト７１の軸線方向に摺動可能な可動シーブ７３とを備えている。ここで、この可動シーブ７３は、図１２に示すスプライン７４によってセカンダリシャフト７１にスプライン嵌合されている。また、上記固定シーブ７２及び可動シーブ７３の対向面間には、Ｖ字形状の溝９０ｂが形成されている。
Next, the
更に、このセカンダリシャフト７１には、可動シーブ７３を固定シーブ７２側に押し付けて、固定シーブ７２と可動シーブ７３との間の軸線方向のベルト挟圧力を発生させる押圧機構が設けられている。ここで、その押圧機構としては、トルクカム７５と油圧室７６の２種類が用意されている。
Further, the
先ず、本実施例１のトルクカム７５は、例えば図１２，図１３−１及び図１３−２に示す如く、可動シーブ７３に環状に設けられた山谷状の第１係合部７５ａと、この第１係合部７５ａに対向する山谷状の第２係合部７５ｂを有するトルクカム主体７５ｃと、その第１及び第２の係合部７５ａ，７５ｂの間に配置された複数の球状部材７５ｄとから構成される。
First, the
ここで、上記トルクカム主体７５ｃは、セカンダリシャフト７１に固定された図１２に示す軸受７１ａと、セカンダリシャフト７１との間に配置された軸受７１ｂとにより、このセカンダリシャフト７１や可動シーブ７３に対してその回転軸を中心とした相対回転が可能になっている。
Here, the torque cam
これにより、例えば可動シーブ７３が固定シーブ７２に接近したとしても（換言すれば、第１係合部７５ａが第２係合部７５ｂから離隔したとしても）、トルクカム主体７５ｃとセカンダリシャフト７１と共に回転する可動シーブ７３との間に相対回転が起こるので、トルクカム７５を図１３−１に示す状態から図１３−２に示す状態に変化させることができ、第１係合部７５ａと第２係合部７５ｂと球状部材７５ｄとの間に面圧を発生させることができる。これが為、第２係合部７５ｂと球状部材７５ｄが第１係合部７５ａを押圧して、固定シーブ７２と可動シーブ７３との間にベルト挟圧力を発生させるので、ベルト９０の滑りを防ぐことが可能になる。
Thereby, for example, even if the
また、トルクカム主体７５ｃと可動シーブ７３とが相対回転するので、このトルクカム主体７５ｃが可動シーブ７３に対する推力を発生させても、可動シーブ７３と固定シーブ７２は互いに捩れることがない。これが為、ベルト９０の耐久性を向上させたり、変速比の幅を拡大させたりすることができる。また、それにより、プライマリプーリ６０とセカンダリプーリ７０との相対位置を初期設定値のまま維持することができるので、耐久性の向上にも寄与する。
Further, since the torque cam
ここで、上記面圧によるトルクカム７５の推力に対する反力は軸受７１ａを介してセカンダリシャフト７１で受けることができる。このように、その反力をプライマリプーリ６０の場合と同様に静止系で受けず、軸受７１ａの転動は殆ど起こらないので、この軸受７１ａの損失を低減することができる。
Here, the reaction force against the thrust force of the
また、トルクカム７５の作動箇所（第１及び第２の係合部７５ａ，７５ｂ、球状部材７５ｄ）を可動シーブ７３の外径側に配置しているので、上記第１係合部７５ａと第２係合部７５ｂと球状部材７５ｄとの間の面圧を低減することができる。
In addition, since the operating portion of the torque cam 75 (the first and second
続いて、上記油圧室７６は、可動シーブ７３における上記溝９０ｂの反対側の空間部分と、セカンダリシャフト７１に設けられた当該セカンダリシャフト７１と同心円の円形部材７７とから形成される。
Subsequently, the
ここで、この油圧室７６は、可動シーブ７３の内径側に配置しているので、その容積を小さくすることができ、これが為、急変速時等における油圧室７６の流量の低減が図れる。
Here, since the
この油圧室７６は、例えばセカンダリシャフト７１に形成された図１０に示す油路７１ｃと連通しており、更にこの油路７１ｃと連通する上記油路６１ｄを介して挟圧力調圧バルブ６８に連通している。
The
このように油圧室７６，油路７１ｃ及び挟圧力調圧バルブ６８により構成されたセカンダリプーリ７０の押圧機構は、電子制御装置によって作動油の供給圧が調節された挟圧力調圧バルブ６８からの油圧を油圧室７６に供給することで、固定シーブ６２と可動シーブ６３との間にベルト挟圧力を発生させ、ベルト９０の滑りを防ぐ。
Thus, the pressing mechanism of the
また、変速比変更時（セカンダリプーリ７０における可動シーブ７３の駆動／非駆動時）等にトルクの乱れが生じてトルクカム７５による推力を得られなくても、このトルクカム７５とは別個独立に油圧で作動する油圧室７６等からなる押圧機構で所望のベルト挟圧力を発生させることができる。これにより、より確実にベルト９０の滑りを防ぐことができるので、信頼性の向上やドライバビリティの向上が可能となる。
Further, even when the torque ratio is changed (when the
ここで、セカンダリプーリ７０の油圧室７６には、一端が可動シーブ７３における上記空間部分の壁面に固定され、他端が円形部材７７に固定された例えばコイルスプリング等の弾性部材７８が設けられている。
Here, the
尚、ここでは、トルクカム７５による推力が必要推力に対して低くなるようなカム角（例えば非線形カム）でトルクカム７５を設定し、その不足分を油圧室７６等からなる押圧機構又は／及び弾性部材７８で補うように設定する。これにより、ベルト９０を必要以上の力で挟まずともすむので、そのベルト９０の耐久性を向上させることができ、更にベルト９０における損失の低減が可能となり、動力伝達効率を向上させることができる。
Here, the
また、内燃機関１０の非駆動時のトルクに対応する推力を油圧室７６等からなる押圧機構又は／及び弾性部材７８で受け持つように設定してもよく、これにより、トルクカム７５の作動により起こり得る可動シーブ７３の移動（換言すれば変速）を抑制し、変速比を一定に保つことが可能になる。また、ベルト挟圧力も必要値に保つことが可能になる。
Further, the thrust corresponding to the torque when the
更に、このセカンダリプーリ７０側の押圧機構は、必ずしも上述した２種類に限定するものではなく、１種類又は３種類以上であってもよい。尚、固定シーブ７２と可動シーブ７３との間におけるベルト挟圧力の制御性を高める為には、少なくとも２種類以上の押圧機構が設けられることが好ましい。即ち、夫々の押圧機構にベルト挟圧力を分担させ、その内の少なくとも一つを油圧により作動する押圧機構（上述した油圧室７６）にすることで、ベルト挟圧力の制御性の向上させることができる。
Furthermore, the pressing mechanism on the
次に、このセカンダリシャフト７１における内燃機関１０側には、カウンタドライブピニオン１０２が固定されており、このカウンタドライブピニオン１０２の両側にセカンダリシャフト７１の軸受９７，９８が配置されている。
Next, a
ここで、このカウンタドライブピニオン１０２と後述する最終減速機８０との間には、セカンダリシャフト７１と平行なインターミディエイトシャフト１０１を有する動力伝達経路１００が設けられている。そのインターミディエイトシャフト１０１は、軸受９５，９６により回転可能に支持され、上記カウンタドライブピニオン１０２に噛み合わされたカウンタドリブンギヤ１０３とファイナルドライブピニオン１０４とを軸上に備えている。
Here, a
尚、このセカンダリシャフト７１におけるセカンダリプーリ７０とトランスアクスルリヤカバー２３との間には、パーキングギヤ７５が配置されている。
A
ここで、このベルト式無段変速機５０においては、上記プライマリプーリ６０及びセカンダリプーリ７０の夫々のＶ字形状の溝９０ａ，９０ｂにベルト９０が巻き掛けられている。このベルト９０は多数の金属製の駒と複数本のスチールリングで構成された無端ベルトであって、このベルト９０を介して、プライマリプーリ６０に伝達された内燃機関１０のトルクがセカンダリプーリ７０に伝達される。
Here, in the belt type continuously
次に、上記最終減速機８０について説明する。この最終減速機８０は、内部が中空のデフケース８１と、ピニオンシャフト８２と、ピニオン８３，８４と、サイドギヤ８５，８６とから構成されている。
Next, the
先ず、上記デフケース８１は、軸受８７，８８により回転可能に支持されており、その外周に上記ファイナルドライブピニオン１０４と噛み合わされたリングギヤ８９が設けられている。
First, the
また、上記ピニオンシャフト８２はデフケース８１の中空部に取り付けられており、このピニオンシャフト８２に上記ピニオン８３，８４が固定されている。
The pinion shaft 82 is attached to the hollow portion of the
また、上記サイドギヤ８５，８６は、車輪１１０が取り付けられたドライブシャフト（ここではフロントドライブシャフト）１１１に夫々固定されている。
The side gears 85 and 86 are respectively fixed to a drive shaft (here, a front drive shaft) 111 to which the
以上の如く構成されたトランスアクスルケース２２の内部においては、その底部（オイルパン）に貯留された潤滑油が、回転するリングギヤ８９によって掻き上げられて各ギヤ１０４，１０３，１０２の噛み合い面を伝達し飛散しながら、最終減速機８０等の各構成部材（例えば各シャフト１１１，１０１，７１や各軸受９３〜９８等）を潤滑すると共に、トランスアクスルケース２２の内壁面に当たって落下することでプライマリシャフト６１等の潤滑を行っている。
Inside the
ここで、上記ベルト式無段変速機５０をはじめとする各構成要素は、各種センサの情報に基づいて図示しない電子制御装置（ＥＣＵ）により制御される。この電子制御装置には、ベルト式無段変速機５０の変速制御を行う為のデータ，例えばアクセル開度や車速等の情報に基づいた走行状態に応じてベルト式無段変速機５０の変速比を制御する為のデータが予め記憶されている。以下、変速比を制御する際の上記可動シーブ摺動機構６５及び押圧機構（トルクカム７５、油圧室７６）の動作について詳述する。
Here, each component including the belt type continuously
先ず、変速比を小さくして増速させる場合について説明する。電子制御装置は、レギュレータバルブ６９，挟圧力調圧バルブ６８及び変速比制御用切替バルブ６６を制御して、第１及び第２の油室ＯＲ１，ＯＲ２に作動油を流入させ、所望の変速比に相当するプライマリプーリ６０におけるベルト９０の巻き掛け半径となるよう可動シーブ６３を固定シーブ６２に接近させる。
First, the case of increasing the speed by reducing the gear ratio will be described. The electronic control unit controls the
かかる場合、この電子制御装置は、変速比制御用切替バルブ６６の作動用流体の圧力制御を行うことで図１１−１に示す如くバルブ位置の調整を行う。これにより、第１及び第２の油室ＯＲ１，ＯＲ２に作動油が供給されると共に第３及び第４の油室ＯＲ３，ＯＲ４の作動油が排出されるので、ベーン式油圧モータ１Ａのモータケース２Ａがプライマリシャフト６１に対して相対回転する。
In this case, the electronic control device adjusts the valve position as shown in FIG. 11A by controlling the pressure of the working fluid of the gear ratio control switching valve 66. As a result, the hydraulic oil is supplied to the first and second oil chambers OR1 and OR2, and the hydraulic oil in the third and fourth oil chambers OR3 and OR4 is discharged. Therefore, the motor case of the vane
そして、このベーン式油圧モータ１Ａの回転により、動力伝達部（運動方向変換機構６５１）を介してプライマリプーリ６０の可動シーブ６３が固定シーブ６２に接近すると共に、セカンダリプーリ７０の可動シーブ７３が固定シーブ７２から離隔して、変速比が小さくなる。
Then, by the rotation of the vane
その際、セカンダリプーリ７０の可動シーブ７３は、固定シーブ７２，セカンダリシャフト７１及び軸受７１ａと共に回転するので、この可動シーブ７３とトルクカム主体７５ｃとの間に相対回転が起こり、トルクカム７５が例えば図１３−２に示す離隔状態から図１３−１に示す接近状態へと変化する。これが為、固定シーブ７２と可動シーブ７３との間にベルト挟圧力が発生してベルト９０の滑りを防ぐことができる。
At this time, the
また、可動シーブ６３，７３の摺動時には、プライマリプーリ６０の油圧室６７に油路６１ｄを介して作動油が供給され、セカンダリプーリ７０の油圧室７６の作動油は油路７１ｃを介して排出される。そして、プライマリプーリ６０においては、油圧室６７に作動油が供給されることで可動シーブ６３が摺動方向に押圧され、その押圧力がベーン式油圧モータ１Ａによる可動シーブ６３の摺動力を補助している。これが為、ベーン式油圧モータ１Ａを出力の低いものにしても可動シーブ６３を十分に摺動させることができるので、出力を低下させた小型のベーン式油圧モータ１Ａの使用が可能になる。
Further, when the
上記夫々の油路６１ｄと油路７１ｃは図１０に示す如く連通しているので、セカンダリプーリ７０の油圧室７６から排出された作動油は、プライマリプーリ６０の油圧室６７に供給される。更に、その油圧室７６から排出された作動油は、変速比制御用切替バルブ６６を介して第１及び第２の油室ＯＲ１，ＯＲ２にも供給される。このように、排出された作動油を循環させて他の油室に送ることができるので、作動油の消費量の低減が図れ、オイルポンプＯＰの小容量化が可能になる。
Since the
以上の如くして変速比の変更を終えると、電子制御装置は、変速比制御用切替バルブ６６のバルブ位置を図１１−２に示す如く調整し、第１から第４の油室ＯＲ１〜ＯＲ４に挟圧力調圧バルブ６８からの同一の油圧を掛ける。これにより、ベーン式油圧モータ１Ａのプライマリシャフト６１に対する相対回転が停止し、このベーン式油圧モータ１Ａは、プライマリシャフト６１や可動シーブ６３と共に一体となって回転する。これが為、ベーン式油圧モータ１Ａとプライマリシャフト６１や可動シーブ６３との間の回転差が無くなるので、その間における無用な相対回転や摩擦等による損失を低減することができる。
When the change of the transmission gear ratio is completed as described above, the electronic control unit adjusts the valve position of the transmission gear ratio control switching valve 66 as shown in FIG. 11B, and the first to fourth oil chambers OR1 to OR4. The same hydraulic pressure from the clamping pressure regulating valve 68 is applied to the. As a result, the relative rotation of the vane
ここで、挟圧力調圧バルブ６８からの油圧はプライマリプーリ６０の油圧室６７及びセカンダリプーリ７０の油圧室７６にも掛けられており、これが為、プライマリプーリ６０における固定シーブ６２と可動シーブ６３との間及びセカンダリプーリ７０における固定シーブ７２と可動シーブ７３との間にベルト挟圧力が発生し、ベルト９０の滑りを防ぐことができる。
Here, the hydraulic pressure from the clamping pressure regulating valve 68 is also applied to the
次に、変速比を大きくして減速させる場合について説明する。かかる場合の電子制御装置は、レギュレータバルブ６９，挟圧力調圧バルブ６８及び変速比制御用切替バルブ６６を制御して、第３及び第４の油室ＯＲ３，ＯＲ４に作動油を流入させ、所望の変速比に相当するプライマリプーリ６０におけるベルト９０の巻き掛け半径となるよう可動シーブ６３を固定シーブ６２から離隔させる。
Next, the case where the gear ratio is increased to reduce the speed will be described. In this case, the electronic control device controls the
かかる場合、この電子制御装置は、変速比制御用切替バルブ６６の作動用流体の圧力制御を行うことで図１１−３に示す如くバルブ位置の調整を行う。これにより、第３及び第４の油室ＯＲ３，ＯＲ４に作動油が供給されると共に第１及び第２の油室ＯＲ１，ＯＲ２の作動油が排出されるので、ベーン式油圧モータ１Ａのモータケース２Ａがプライマリシャフト６１に対して相対回転する。
In this case, the electronic control device adjusts the valve position as shown in FIG. 11C by controlling the pressure of the working fluid of the gear ratio control switching valve 66. As a result, the hydraulic oil is supplied to the third and fourth oil chambers OR3 and OR4 and the hydraulic oil in the first and second oil chambers OR1 and OR2 is discharged. Therefore, the motor case of the vane
そして、このベーン式油圧モータ１Ａの回転により、動力伝達部（運動方向変換機構６５１）を介してプライマリプーリ６０の可動シーブ６３が固定シーブ６２から離隔すると共に、セカンダリプーリ７０の可動シーブ７３が固定シーブ７２に接近して、変速比が大きくなる。
Then, the rotation of the vane
その際、セカンダリプーリ７０の可動シーブ７３は、固定シーブ７２，セカンダリシャフト７１及び軸受７１ａと共に回転するので、この可動シーブ７３とトルクカム主体７５ｃとの間に相対回転が起こり、トルクカム７５が例えば図１３−１に示す接近状態から図１３−２に示す離隔状態へと変化する。これが為、固定シーブ７２と可動シーブ７３との間にベルト挟圧力が発生してベルト９０の滑りを防ぐことができる。
At this time, the
また、プライマリプーリ６０の油圧室６７の作動油は油路６１ｄを介して排出され、セカンダリプーリ７０の油圧室７６に油路７１ｃを介して作動油が供給される。かかる場合には、プライマリプーリ６０の油圧室６７から排出された作動油が、セカンダリプーリ７０の油圧室７６、プライマリプーリ６０の第３及び第４の油室ＯＲ３，ＯＲ４に供給される。このことは、前述したオイルポンプＯＰの小容量化だけでなく、特に、急減速ダウンシフト時において油圧室６７の作動油を第３及び第４の油室ＯＲ３，ＯＲ４に供給し、ベーン式油圧モータ１Ａを即座に回転させることができるので、変速比の変更のレスポンス向上にも有用である。
The hydraulic oil in the
尚、この変速比の変更後の動作は、前述した変速比を大きくする場合と同様である。 The operation after changing the gear ratio is the same as that when increasing the gear ratio.
以上示した如く、本発明に係るベーン式油圧モータ１Ａによれば、その組付作業性を向上させることができ、その製品原価の低減をも図り得る。そして、かかる効果を奏するベーン式油圧モータ１Ａを上記の如きベルト式無段変速機５０に適用することによって、変速機自体の原価低減効果が得られ、更に、その小型化や各種構成部品の回転に伴う駆動損失の低減をも達することができる。
As described above, according to the vane type
ここで、上述したセカンダリプーリ７０には、図１４及び図１５に示す緩衝機構７９を設けてもよい。
Here, the
この緩衝機構７９は、円形部材７７に配置されたドーナッツ状のアウターケース７９１と、トルクカム主体７５ｃに立設された板状部材７９２とから構成される。そのアウターケース７９１は、内部に粘性流体（例えば作動油）が充填された二つの中空部７９１ａを有しており、円形部材７７と一体になって回転する。また、その板状部材７９２は、面上に貫通孔（オリフィス）７９２ａが形成されており、トルクカム主体７５ｃと一体になって回転する。
The
ここで、上記各中空部７９１ａには板状部材７９２が夫々配置されており、アウターケース７９１と板状部材７９２とが相対回転することによって、その板状部材７９２は、中空部７９１ａ内を移動する。この板状部材７９２の端部と中空部７９１ａの内壁面との間には隙間が設けられている。
Here, a plate-
これにより、変速比の変更時にトルクカム７５が作動することで、板状部材７９２が中空部７９１ａ内を移動する。その際、オリフィス７９２ａ及び上記隙間を粘性流体が流れることによって抵抗が生じ、トルクカム主体７５ｃと可動シーブ７３との間の相対移動を緩やかに行わせることができる。これが為、変速比変更時（トルクカム７５の駆動／非駆動切替時）においてトルクカム７５のガタが詰まる際のショック低減を図れる。
As a result, the
尚、上記抵抗の大きさは、板状部材７９２の端部と中空部７９１ａの内壁面との間の隙間、オリフィス７９２ａの径により調整する。
The magnitude of the resistance is adjusted by the gap between the end portion of the plate-
また、この緩衝機構７９は、図１５に示す中空部７９１ａの中間部分を、その両端部分よりも幅広のものにして、変速比に応じて緩衝の程度（緩衝力）が変化可能なものにしてもよい。即ち、上述した板状部材７９２の端部と中空部７９１ａの内壁面との隙間が、板状部材７９２が中空部７９１ａの中間部分に位置する場合には大きく、板状部材７９２が中空部７９１ａの両端部分に近づくにつれて小さくなるように、円周方向で幅を変化させた中空部７９１ａを形成する。
Further, the
これにより、板状部材７９２の移動速度が、板状部材７９２が中空部７９１ａの中間部分に位置する場合に速く、板状部材７９２が中空部７９１ａの両端部分に近づくにつれて遅くなるので、変速比に応じて緩衝の程度（緩衝力）を変化させ、トルクカム７５のガタが詰まる際のショックを低減することができる。例えば、ダウンシフトのときに緩衝力が大きくなるように隙間を設定することによって、ドライバビリティの向上が図れる。
Thereby, the moving speed of the plate-
ここで、可動シーブ７３はスプライン７４を介してセカンダリシャフト７１に取り付けられているので、この可動シーブ７３と固定シーブ７２は、その回転方向、回転速度が同じである。そこで、上記緩衝機構７９は、本実施例２の如く可動シーブ７３とトルクカム７５との間に限らず、固定シーブ７２側に設けてもよい。かかる場合の緩衝機構７９は、例えば、トルクカム主体７５ｃと同一の回転を行う回転部材（図示略）を固定シーブ７２における溝９０ｂと反対側に設け、その回転部材に上記板状部材７９２を取り付けると共に、固定シーブ７２に上記アウターケース７９１を取り付けて構成すればよい。尚、その回転部材は、トルクカム７５と別個独立のものであってもよく、例えばトルクカム主体７５ｃから延設されたものであってもよい。
Here, since the
次に、本発明に係るベーン式油圧モータ１の実施例２を図１６〜図１８に基づいて説明する。
Next, a second embodiment of the vane
図１６の符号１Ｂは、本実施例２のベーン式油圧モータを示す。ここで、その図１６は、本実施例２のベーン式油圧モータ１Ｂを上面から見た図であって、説明の便宜上、第１側壁部２ｂを取り外している。
本実施例２のベーン式油圧モータ１Ｂは、前述した実施例１のベーン式油圧モータ１Ａと同様に、円筒状に成形されたアウターロータたるモータケース２Ｂと、このモータケース２Ｂに対して相対回転するモータシャフト３Ｂと、モータケース２Ｂに固定された第１及び第２のベーン４Ｂ，５Ｂと、モータシャフト３Ｂに固定された第１及び第２のベーン６Ｂ，７Ｂとを備えている。
The vane
ここで、実施例１のベーン式油圧モータ１Ａにおいては、組付時に夫々のベーン４Ａ，５Ａ，６Ａ，７Ａを回転させてから全ての保持ピン９ａ，９ｂを挿入してモータケース２Ａやモータシャフト３Ａに固定する構造としている。
Here, in the vane type
しかしながら、夫々のベーン４Ａ，５Ａ，６Ａ，７Ａを固定する際に、特に、環状の空間内を自由に動き得るモータケース２Ａ側の第１及び第２のベーン４Ａ，５Ａを固定する際には、その保持孔４ｃ，５ｃと第１及び第２の側壁部２ｂ，２ｃの貫通孔２ｂ2，２ｃ2との位置合わせがし難く、作業者が容易に保持ピン９ａを挿入し得ない。
However, when fixing the
本実施例２のベーン式油圧モータ１Ｂは、夫々のベーン４Ｂ，５Ｂ，６Ｂ，７Ｂの組付作業性を向上させる為に、実施例１のベーン式油圧モータ１Ａに対して以下の点を改良した。
The vane
最初に、モータケース２Ｂに固定される第１及び第２のベーン４Ｂ，５Ｂについて説明する。
First, the first and
本実施例２の第１及び第２のベーン４Ｂ，５Ｂは、図１６に示す如く、その外形を実施例１の仮想円Ｃ１からなる仮想円柱体に成形したものであり、実施例１の第１及び第２のベーン４Ａ，５Ａの保持孔４ｃ，５ｃの位置、例えば環状のシール部材８ａ，８ａを嵌め込む溝４ｄ，５ｄの形状を変えたものである。
As shown in FIG. 16, the first and
ここで、この第１及び第２のベーン４Ｂ，５Ｂには、その両端面における中心軸上に夫々図１６に示す袋状の第１保持孔４ｃ1，５ｃ1を形成する。これに伴って、モータケース２Ｂの第１及び第２の側壁部２ｂ，２ｃには、上記第１保持孔４ｃ1，５ｃ1との対向部分に夫々図１７に示す袋状孔２ｂ2，２ｃ2が形成される。
Here, in the first and
また、この第１及び第２のベーン４Ｂ，５Ｂには、その両端面に軸線方向と同一方向の図１６に示す袋状の第２保持孔４ｃ2，５ｃ2を夫々形成する。これに伴って、第１及び第２の側壁部２ｂ，２ｃには、上記第２保持孔４ｃ2，５ｃ2との対向部分に夫々実施例１と同様の貫通孔（図示略）が形成される。
Further, in the first and
ここで、本実施例２において第１ベーン４Ｂを環状の空間内へと組付ける際には、先ず、第１ベーン４Ｂの第１保持孔４ｃ1，４ｃ1の内の少なくとも何れか一方に予め図１７に示す保持ピン９ａを嵌合しておく。
Here, when assembling the
この第１ベーン４Ｂは、シール部材８ａ，８ａが円筒部２ａの内壁面２ａ1及びモータシャフト３Ｂの外周面３ａ1と接触しないように、その第１保持孔４ｃ1の保持ピン９ａをモータケース２Ｂの一方の側壁部の袋状孔（ここでは第２側壁部２ｃの袋状孔２ｃ2）に挿入する。
The
そして、その保持ピン９ａを中心に第１ベーン４Ｂを図１６に示す正規の組付位置にまで回転させ、第２保持孔４ｃ2に第２側壁部２ｃの貫通孔を介して保持ピン９ａを挿入する。
Then, the
以上のことは第２ベーン５Ｂについても同様である。
The same applies to the
このように、本実施例２の第１及び第２のベーン４Ｂ，５Ｂは、仮想円Ｃ１からなる仮想円柱体と同心円上の第１保持孔４ｃ1，５ｃ1を具備しているので、前述した実施例１と同様のシール部材８ａ，８ａの変形の抑制を図り得るだけでなく、回転軸たる保持ピン９ａが挿入された状態のまま円筒部２ａ内で自転させることができる。これが為、第２保持孔４ｃ2，５ｃ2に保持ピン９ａを挿入する際の位置決めが容易になり、組付作業性の向上をも図ることができる。
As described above, the first and
続いて、モータシャフト３Ｂに固定される第１及び第２のベーン６Ｂ，７Ｂについて説明する。
Next, the first and
本実施例２の第１及び第２のベーン６Ｂ，７Ｂは、図１６に示す如く、仮想円Ｃ２からなる仮想円柱体内に包含された実施例１の第１及び第２のベーン６Ａ，７Ａと同等の外形を有する柱状体である。
As shown in FIG. 16, the first and
ここで、本実施例２の第１及び第２のベーン６Ｂ，７Ｂについてもモータシャフト３Ｂに形成された実施例１と同様の係合溝３ａ2，３ａ2に嵌め込まれた後に固定されるが、この第１及び第２のベーン６Ｂ，７Ｂにおいては、その固定する孔の位置を実施例１に対して変えている。
Here, the first and
先ず、この第１及び第２のベーン６Ｂ，７Ｂには、上述したモータケース２Ｂ側の第１及び第２のベーン４Ｂ，５Ｂと同様に、その両端面における中心軸上に夫々図１８に示す袋状の第１保持孔６ｃ1，７ｃ1が形成される。これに伴って、本実施例２のモータシャフト３Ｂには、その第１保持孔６ｃ1，７ｃ1との対向部分に貫通孔が形成される。
First, similar to the first and
ここで、モータシャフト３Ｂの係合溝３ａ2，３ａ2の溝深さ如何では、その壁面が仮想円Ｃ２の中心にまで到達せず、貫通孔の形成が不可能となる場合もある。そこで、かかる場合には、本実施例２の如く、図１６及び図１８に示す固定部３ｄを係合溝３ａ2，３ａ2の各壁面から延設し、その夫々の固定部３ｄに上記第１保持孔６ｃ1，７ｃ1との対向部分に位置する貫通孔３ｄ1を形成する。
Here, depending on the depth of the
また、この第１及び第２のベーン６Ｂ，７Ｂには、その両端面に軸線方向と同一方向の図１６に示す袋状の第２保持孔６ｃ2，７ｃ2を夫々形成する。これに伴って、モータシャフト３Ｂにおける係合溝３ａ2，３ａ2の壁面には、上記第２保持孔６ｃ2，７ｃ2との対向部分に夫々実施例１と同様の貫通孔３ａ3，３ａ3が形成される。
Further, in the first and
ここで、本実施例２において第１及び第２のベーン６Ｂ，７Ｂをモータシャフト３Ｂに組付ける際には、先ず、第１及び第２のベーン６Ｂ，７Ｂを係合溝３ａ2，３ａ2に嵌め込み、貫通孔３ｄ1，３ｄ1を介して夫々の第１保持孔６ｃ1，７ｃ1に保持ピン９ｂを挿入する。
Here, when the first and
そして、溝６ｄ，７ｄに嵌め込まれたシール部材８ｂ，８ｂが円筒部２ａの内壁面２ａ1と接触しない位置にまで保持ピン９ｂを中心に第１及び第２のベーン６Ｂ，７Ｂを回転させて、これらを一緒に円筒部２ａ内へと挿入する。その後、再び保持ピン９ｂを中心に第１及び第２のベーン６Ｂ，７Ｂを図１６に示す正規の組付位置にまで回転させ、第２保持孔６ｃ2，７ｃ2に貫通孔３ａ3，３ａ3を介して保持ピン９ｂを挿入する。
The
このように、本実施例２の第１及び第２のベーン６Ｂ，７Ｂは、仮想円Ｃ２からなる仮想円柱体と同心円上の第１保持孔６ｃ1，７ｃ1を具備しているので、前述した実施例１と同様のシール部材８ｂ，８ｂの変形の抑制を図り得るだけでなく、回転軸たる保持ピン９ｂが挿入された状態のまま円筒部２ａ内で自転させることができる。これが為、第２保持孔６ｃ2，７ｃ2に保持ピン９ｂを挿入する際の位置決めが容易になり、組付作業性の向上をも図ることができる。
As described above, the first and
尚、図１６及び図１８において図示してはいないが、本実施例２の第１及び第２のベーン６Ｂ，７Ｂ並びにモータシャフト３Ｂにあっても、実施例１と同様の油路６ｅ，６ｆ，７ｅ，７ｆ，３ｂ，３ｃが形成されている。
Although not shown in FIGS. 16 and 18, the
以上示した如く本実施例２のベーン式油圧モータ１Ａによれば、実施例１と同様に、その組付け時におけるシール部材８ａ，８ｂの変形を抑制することができるので、油室ＯＲ１〜ＯＲ４における所望のシール性を確保することができる。そして、これにより各油室ＯＲ１〜ＯＲ４からの作動油の漏れがなくなるので、所期のモータ性能を確保することができる。また、それに加えて、夫々のベーン４Ａ，５Ａ，６Ａ，７Ａの組付作業性の向上をも図り得る。
As described above, according to the vane
ここで、本実施例２のベーン式油圧モータ１Ｂについても、実施例１にて例示したベルト式無段変速機５０に適用することができ、これにより、実施例１と同等の効果を奏するベルト式無段変速機５０を得ることができる。
Here, the vane type
次に、本発明に係るベーン式油圧モータ１の実施例３を図１９に基づいて説明する。
Next, a third embodiment of the vane
図１９の符号１Ｃは、本実施例３のベーン式油圧モータを示す。ここで、その図１９は、本実施例３のベーン式油圧モータ１Ｃを上面から見た図であって、説明の便宜上、第１側壁部２ｂを取り外している。
本実施例３のベーン式油圧モータ１Ｃは、前述した実施例１のベーン式油圧モータ１Ａに対して以下の点が異なる。
The vane
先ず、本実施例３にあっては、図１９に示す如く第１及び第２のベーン６Ｃ，７Ｃがモータシャフト３Ｃに一体成形されている点が実施例１とは異なる。
First, the third embodiment is different from the first embodiment in that the first and
ここで、図示しないが、この第１及び第２のベーン６Ｃ，７Ｃ並びにモータシャフト３Ｃには、実施例１の油路６ｅ，６ｆ，７ｅ，７ｆ，３ｂ，３ｃに相当する油路が形成されている。また、その第１及び第２のベーン６Ｃ，７Ｃには、実施例１と同様の溝６ｄ，７ｄが形成されており、この溝６ｄ，７ｄにシール部材８ｂ，８ｂが嵌め込まれている。
Here, although not shown, oil passages corresponding to the
更に、本実施例３にあっては、図１９に示す如く第１及び第２のベーン４Ｃ，５Ｃが実施例１の第１及び第２のベーン４Ａ，５Ａよりも大きめに成形されている点が異なる。
Furthermore, in the third embodiment, as shown in FIG. 19, the first and
本実施例３の第１及び第２のベーン４Ｃ，５Ｃは、前述した仮想円Ｃ１よりも大径の仮想円Ｃ３からなる仮想円柱体内に包含された実施例１の第１及び第２のベーン６Ａ，７Ａと同等の外形を有する柱状体であって、その実施例１と同様の第１係合部４ａ，５ａと第２係合部４ｂ，５ｂと保持孔４ｃ，５ｃと例えば環状のシール部材８ａ，８ａが嵌め込まれる溝４ｄ，５ｄとを有している。
The first and
ここで、本実施例３のモータケース２Ｃにおける円筒部２ａの内径及びモータシャフト３Ｃにおける大径部分３ａの外周面３ａ1の外径は実施例１と同等のものであり、その間の環状の空間の容積も実施例１と同等に設定されている。これが為、その環状の空間に本実施例３の第１及び第２のベーン４Ｃ，５Ｃを挿入する為に、円筒部２ａの内壁面２ａ1に図１９に示す２つの凹部２ｄ，２ｄを設ける。
Here, the outer diameter of the outer
この凹部２ｄ，２ｄは、環状の空間に挿入した第１及び第２のベーン４Ｃ，５Ｃが夫々の回転軸（仮想円Ｃ３からなる仮想円柱体の中心軸）で回転し得るよう円筒部２ａの内壁面２ａ1を凹ませたものである。本実施例３にあっては、第１及び第２のベーン４Ｃ，５Ｃの夫々の回転軸を中心とする上記仮想円Ｃ３よりも僅かに径の大きい円で凹部２ｄ，２ｄを形成する。
The
また、この凹部２ｄ，２ｄは、後述する如く、上述したモータシャフト３Ｃを円筒部２ａに挿入する際にも使用する。
The
この実施例３のベーン式油圧モータ１Ｃを組付ける際には、先ず、実施例１と同様に、円筒部２ａの一端に第１又は第２の側壁部２ｂ，２ｃの内の何れか一方が設けられている状態にしておく。ここでは、第２側壁部２ｃが円筒部２ａと一体になっているものとする。
When assembling the vane type
この状態で、シール部材８ｂ，８ｂが嵌め込まれている第１及び第２のベーン６Ｃ，７Ｃを円筒部２ａの凹部２ｄ，２ｄに合わせ、モータシャフト３Ｃを円筒部２ａに挿入する。
In this state, the first and
これにより、第１及び第２のベーン６Ｃ，７Ｃが一体的に設けられたモータシャフト３Ｃを、シール部材８ｂ，８ｂを円筒部２ａの内壁面２ａ1に接触させることなく挿入することができるので、そのシール部材８ｂ，８ｂの変形を抑止することができる。
Thus, the first and
続いて、実施例１，２と同様に、第２側壁部２ｃの貫通孔２ｃ2が見える位置までモータシャフト３Ｃを回転させておく。
Subsequently, in the same manner as in Example 1 and allowed to rotate the
かかる状態で、シール部材８ａ，８ａが円筒部２ａの内壁面２ａ1及びモータシャフト３Ｃの外周面３ａ1と接触しないように第１及び第２のベーン４Ｃ，５Ｃを環状の空間内に挿入する。
In this state, the
これにより、シール部材８ａ，８ａを円筒部２ａの内壁面２ａ1及びモータシャフト３Ｃの外周面３ａ1に接触させることなく第１及び第２のベーン４Ｃ，５Ｃを挿入することができるので、そのシール部材８ａ，８ａの変形を抑止することができる。
Thus, the sealing
その第１及び第２のベーン４Ｃ，５Ｃは、円筒部２ａ内に挿入した後、実施例１，２と同様に、上述した仮想円Ｃ３からなる仮想円柱体の中心軸を回転軸にして図１９に示す正規の組付位置にまで回転させ、保持ピン９ａ（図示略）で第２側壁部２ｃに固定する。
After the first and
しかる後、第１側壁部２ｂを円筒部２ａに被せて、この第１側壁部２ｂと第１及び第２のベーン４Ｃ，５Ｃとの保持ピン９ａによる固定、この第１側壁部２ｂと円筒部２ａとの固定を行い、ベーン式油圧モータ１Ｃの組付作業を終える。
Thereafter, the first
以上示した如く本実施例３のベーン式油圧モータ１Ｃによれば、実施例１，２と同様に、その組付け時におけるシール部材８ａ，８ｂの変形を抑制することができるので、油室ＯＲ１〜ＯＲ４における所望のシール性を確保することができる。そして、これにより各油室ＯＲ１〜ＯＲ４からの作動油の漏れがなくなるので、所期のモータ性能を確保することができる。また、それに加えて、予め第１及び第２のベーン６Ｃ，７Ｃをモータシャフト３Ｃに一体化した状態で円筒部２ａへ挿入することができるので、実施例１，２と比して組付工数の低減が図れ、モータ組付作業性の向上をも図り得る。
As described above, according to the vane
尚、本実施例３にあっては、第１及び第２のベーン６Ｃ，７Ｃとモータシャフト３Ｃとを一体成形したものを例示したが、実施例１，２の如き別体構造のものを適用してもよい。かかる場合、予め別体の第１及び第２のベーン６Ｃ，７Ｃとモータシャフト３Ｃとを一体化し、これを円筒部２ａへ挿入することがモータ組付作業性の点から好ましい。
In the third embodiment, the first and
また、本実施例３の第１及び第２のベーン４Ｃ，５Ｃの保持孔４ｃ，５ｃは、その一方を前述した実施例２と同様に回転中心に設けてもよく、これにより更なる組付作業性の向上が図れる。
Further, one of the holding holes 4c, 5c of the first and
ここで、本実施例３のベーン式油圧モータ１Ｃについても、実施例１にて例示したベルト式無段変速機５０に適用することができ、これにより、実施例１と同等の効果を奏するベルト式無段変速機５０を得ることができる。
Here, the vane
以上示した各実施例１〜３は、プライマリプーリ６０側の可動シーブ６３にベーン式油圧モータ１Ａ〜１Ｃを一体的に設けたものとして例示したが、必ずしもこれに限定するものではない。例えば、そのモータは、セカンダリプーリ７０側の可動シーブ６３に一体的に設けてもよく、また、プライマリプーリ６０とセカンダリプーリ７０の双方の可動シーブ６３，７３に夫々一体的に設けてもよい。
In each of the first to third embodiments described above, the vane
以上のように、本発明に係るベーン式油圧モータは、シール部材の変形を抑制し、内部の油室のシール性を確保する技術として有用である。 As described above, the vane hydraulic motor according to the present invention is useful as a technique for suppressing the deformation of the seal member and ensuring the sealing performance of the internal oil chamber.
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ ベーン式油圧モータ
２Ａ，２Ｂ，２Ｃ モータケース
３Ａ，３Ｂ，３Ｃ モータシャフト
４Ａ，４Ｂ，４Ｃ アウターロータ側の第１ベーン
５Ａ，５Ｂ，４Ｃ アウターロータ側の第２ベーン
６Ａ，６Ｂ，６Ｃ インナーロータ側の第１ベーン
７Ａ，７Ｂ，７Ｃ インナーロータ側の第２ベーン
８ａ，８ｂ シール部材
５０ ベルト式無段変速機
６０ プライマリプーリ
６１ プライマリシャフト
６２ 固定シーブ
６３ 可動シーブ
７０ セカンダリプーリ
７１ セカンダリシャフト
７２ 固定シーブ
７３ 可動シーブ
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３ 仮想円
ＯＲ１ 第１油室
ＯＲ２ 第２油室
ＯＲ３ 第３油室
ＯＲ４ 第４油室
1, 1A, 1B, 1C Vane type
Claims (2)
前記ベーンが前記モータケース内で自転し得るベーン自転構造を設けたことを特徴とするベーン式油圧モータ。 In the vane hydraulic motor that generates a driving force by relative rotation of a plurality of vanes provided as partitions through a seal member in the motor case,
A vane type hydraulic motor provided with a vane rotation structure in which the vane can rotate in the motor case.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004124541A JP2005307821A (en) | 2004-04-20 | 2004-04-20 | Vane type hydraulic motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004124541A JP2005307821A (en) | 2004-04-20 | 2004-04-20 | Vane type hydraulic motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2005307821A true JP2005307821A (en) | 2005-11-04 |
Family
ID=35436881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004124541A Pending JP2005307821A (en) | 2004-04-20 | 2004-04-20 | Vane type hydraulic motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2005307821A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011129642A3 (en) * | 2010-04-17 | 2012-01-05 | 한국해양연구원 | Swing vane-type pump actuator which prevents fretting corrosion |
| CN103423078A (en) * | 2013-05-17 | 2013-12-04 | 北京航空航天大学 | Single-vane hydraulic motor with radial force compensating structure |
-
2004
- 2004-04-20 JP JP2004124541A patent/JP2005307821A/en active Pending
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