JP2005306264A

JP2005306264A - Attaching structure of lateral rod

Info

Publication number: JP2005306264A
Application number: JP2004127623A
Authority: JP
Inventors: Wataru Akahori; 亘赤堀
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 2004-04-23
Filing date: 2004-04-23
Publication date: 2005-11-04

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an attaching structure of a lateral rod which can improve the riding comfort of a vehicle. <P>SOLUTION: A trailing arm 3 is installed on a coupled beam 2, which is arranged in the vehicle-width direction, of a suspension part 1 of an automobile. A bush part 5 is installed on an attachment part of a car body 4 at the front end part of the trailing arm 3. A mounting bracket 8 is fixed by welding at the midpoint position between right and left of the coupled beam 2, and the rear end part 10 of the lateral rod 9 is attached to the mounting bracket 8. Then the front end part 11 of the lateral rod 9 is extended toward the slanting front side outside of the car body, and is attached to a mounting fixture 14 on the car body side located close to the bush part 5. Then the center of the installation of the rear end part 10 of the lateral rod 9 is arranged in a higher position than that of the front end part of the lateral rod 9. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、例えばカップルドアクスルビームを採用したサスペンションのパナールロッドの取付構造に関する。 The present invention relates to a suspension rod mounting structure for a suspension that employs, for example, a couple door screw beam.

図１１は、カップルドアクスルビームを採用した一般的なサスペンション部の概略図である。車体の車幅方向にアクスルビーム５１を配設し、アクスルビーム５１の両端部には、左右トレーリングアーム５２，５３を備えている。トレーリングアーム５２，５３の前端側は、ゴムブッシュ５４を取付け、このゴムブッシュ５４による連結部を介してトレーリングアーム５２，５３を車体に取付けている。トレーリングアーム５２，５３の後端側は、タイヤホイール５５側に連結している。
このような構造で、走行時の旋回時では、車体に横力Ｘが入力されてゴムブッシュ５４が変形し、図１１の想像線に示すように、右旋回時に、右側トレーリングアーム５３は前側、左側トレーリングアーム５２は後側へ移動して、トーアウト傾向になる。 FIG. 11 is a schematic view of a general suspension unit that employs a couple door screw beam. An axle beam 51 is disposed in the vehicle width direction of the vehicle body, and left and right trailing arms 52 and 53 are provided at both ends of the axle beam 51. A rubber bush 54 is attached to the front end side of the trailing arms 52 and 53, and the trailing arms 52 and 53 are attached to the vehicle body via a connecting portion by the rubber bush 54. The trailing end sides of the trailing arms 52 and 53 are connected to the tire wheel 55 side.
With such a structure, when turning during running, a lateral force X is input to the vehicle body and the rubber bushing 54 is deformed. As shown by the imaginary line in FIG. The front and left trailing arms 52 move rearward and tend to toe out.

図１２に示すサスペンション構造は、基本的には図１１に示す構造と同じであるが、異なる部分は、左右のゴムブッシュ５６を平面視でハの字形状に向けてトレーリングアーム５２，５３の先端部に取付けたことである。このように傾斜させたゴムブッシュ５６に横力が入力されると、タイヤホイール５５のトーインに対するステア角の修正にはなる。しかし、ゴムブッシュ５６を斜めに取付けているので、ゴムブッシュ５６の耐久性に難があり、車両の前後方向の入力に関してバネ定数を下げることができず、乗り心地が悪くなる傾向になる。 The suspension structure shown in FIG. 12 is basically the same as the structure shown in FIG. 11 except that the left and right rubber bushes 56 are shaped like a letter C when viewed in plan view. It is attached to the tip. When a lateral force is input to the rubber bush 56 inclined in this way, the steering angle of the tire wheel 55 with respect to the toe-in is corrected. However, since the rubber bushing 56 is mounted obliquely, the durability of the rubber bushing 56 is difficult, and the spring constant cannot be lowered with respect to the input in the front-rear direction of the vehicle, and the riding comfort tends to deteriorate.

下記の特許文献１によれば、図１２に示したサスペンション構造において、乗り心地が悪くなる欠点を解消するため、トレーリングアームに用いられる通常の環状ブッシュに、車両の前方と後方にブッシュを斜めに突出させた特殊形状のブッシュを使用している。しかし、斜めにブッシュを突出させている分だけ取付スペースが大きくなるとともに、単価が高くなる。また、横力に対する剛性の低下は解消されないので、特に重量の大きい車両では、旋回時に悪影響が及ぼされることも懸念される。
２０００−２６４０３０号公報（図１参照）特開昭５８−５３５０６号公報（図１、図２参照） According to Patent Document 1 below, in the suspension structure shown in FIG. 12, the normal annular bush used for the trailing arm is obliquely disposed at the front and rear of the vehicle in order to eliminate the disadvantage that the ride comfort is deteriorated. Uses a specially shaped bush that protrudes into However, the mounting space increases and the unit price increases as the bush protrudes diagonally. In addition, since the decrease in rigidity with respect to the lateral force is not eliminated, there is a concern that a particularly heavy vehicle may be adversely affected when turning.
No. 2000-264030 (see FIG. 1) JP 58-53506 A (see FIGS. 1 and 2)

図１３及び図１４は、特許文献２によるサスペンション部を示し、図１３はその平面図であり、図１４はその側面図である。このサスペンション部は、車幅方向にアクスルビーム６１を配設し、アクスルビーム６１の両端部には、左右トレーリングアーム６２，６３を備えている。そして、トレーリングアーム６２，６３の前端側を車体に取付け、トレーリングアーム６２，６３の後端側をタイヤホイール６６側へ連結している。アクスルビーム６１の車幅方向中間部には、ラテラルロッド６７の後端部６８を取付け、車体側にはラテラルロッド６７の前端部６９を取付けている。すなわち、このサスペンション構造は、ラテラルロッド６７の前端部６９を後端部６８よりも前方に配置し、かつラテラルロッド６７を水平方向に配置している。 13 and 14 show a suspension part according to Patent Document 2, FIG. 13 is a plan view thereof, and FIG. 14 is a side view thereof. The suspension portion includes an axle beam 61 disposed in the vehicle width direction, and left and right trailing arms 62 and 63 are provided at both ends of the axle beam 61. The front ends of the trailing arms 62 and 63 are attached to the vehicle body, and the rear ends of the trailing arms 62 and 63 are connected to the tire wheel 66 side. A rear end portion 68 of the lateral rod 67 is attached to the middle portion of the axle beam 61 in the vehicle width direction, and a front end portion 69 of the lateral rod 67 is attached to the vehicle body side. That is, in this suspension structure, the front end portion 69 of the lateral rod 67 is disposed in front of the rear end portion 68, and the lateral rod 67 is disposed in the horizontal direction.

こうした特許文献２のサスペンション構造は、ラテラルロッド６７の後端部６８をアクスルビーム６１の中央部前側に配置することにより、車体のバンプ時に生じる後輪側のタイヤホイール６６の左右方向の捩れ量、キャンバ角（車体を正面から見て、タイヤの中心線が鉛直線に対してなす角度）の変化を少なくしている。
本出願は、このようなパナールロッド（ラテラルロッド）がアクスルビームの中間部に配置されたサスペンション構造であって、従来の車両よりも乗り心地と操縦安定性をより向上させるパナールロッドの取付構造を提供することを目的とする。 In such a suspension structure of Patent Document 2, the rear end portion 68 of the lateral rod 67 is disposed on the front side of the center portion of the axle beam 61, whereby the torsional amount in the left-right direction of the tire wheel 66 on the rear wheel side generated when the vehicle body is bumped Changes in camber angle (angle formed by the tire centerline with respect to the vertical line when the vehicle body is viewed from the front) are reduced.
The present application is a suspension structure in which such a panal rod (lateral rod) is disposed in the middle part of an axle beam, and has a panar rod mounting structure that improves ride comfort and handling stability more than conventional vehicles. The purpose is to provide.

本発明は、上記目的を達成するために、左右の後輪をそれぞれトレーリングアームを介して揺動可能に支持し、これらトレーリングアームの相互間をビームによって連結したトレーリングアーム式サスペンションにおけるパナールロッドの取付構造において、車体と前記ビームとの間にパナールロッドを配設し、該パナールロッドの後端部を前記ビームの車幅方向中央部に配置し、前記パナールロッドの前端部を前記パナールロッドの後端部よりも車体の外側に配置し、前記パナールロッドの後端部の取付中心を前記パナールロッドの前端部の取付中心よりも高い位置に配置した。
上記発明は、前記ビームの上端部に前記パナールロッドの取付ブラケットを設け、該取付ブラケットに前記パナールロッドの後端部を連結することにより該パナールロッドの後端部が前記パナールロッドの前端部よりも高い位置にするとよい。
また、上記発明は、前記パナールロッドを車幅方向の左右に一対設け、これらのパナールロッドを左右対称に配置することができる。 In order to achieve the above object, the present invention provides a panal in a trailing arm type suspension in which left and right rear wheels are swingably supported via a trailing arm and the trailing arms are connected by a beam. In the rod mounting structure, a panard rod is disposed between a vehicle body and the beam, a rear end portion of the panard rod is disposed at a center portion in the vehicle width direction of the beam, and a front end portion of the panard rod is disposed on the panard. The rear end of the rod was disposed outside the vehicle body, and the mounting center of the rear end of the Panard rod was positioned higher than the mounting center of the front end of the Panard rod.
In the above invention, a mounting bracket of the Panard rod is provided at an upper end portion of the beam, and a rear end portion of the Panard rod is connected to the mounting bracket so that a rear end portion of the Panard rod is more than a front end portion of the Panard rod. Should be higher.
In the above invention, a pair of the Panard rods are provided on the left and right sides in the vehicle width direction, and these Panard rods can be arranged symmetrically.

本発明は、左右の後輪をそれぞれトレーリングアームを介して揺動可能に支持し、これらトレーリングアームの相互間をビームによって連結したトレーリングアーム式サスペンションにおけるパナールロッドの取付構造において、車体と前記ビームとの間にパナールロッドを配設し、該パナールロッドの後端部を前記ビームの車幅方向中央部に配置し、前記パナールロッドの前端部を前記パナールロッドの後端部よりも車体の外側に配置し、前記パナールロッドの後端部の取付中心を前記パナールロッドの前端部の取付中心よりも高い位置に配置したので、車体のバンプ、リバウンド時にスカッフ変化をおさえ、直線運動に近づけて車両の操縦安定性を確保する。
上記発明は、前記ビームの上端部に前記パナールロッドの取付ブラケットを設け、該取付ブラケットに前記パナールロッドの後端部を連結することにより該パナールロッドの後端部が前記パナールロッドの前端部よりも高い位置になるようにしたので、容易にパナールロッドの一端側の高さを他端側よりも高く配置することができる。
また、上記発明は、前記パナールロッドを車幅方向の左右に一対設け、これらのパナールロッドを左右対称に配置したので、車体のバンプ、リバウンド時にパナールロッドを１本配設したものよりも、より直線運動に近づけることができる。 The present invention relates to a mounting structure of a panard rod in a trailing arm suspension in which a left and right rear wheels are swingably supported via a trailing arm, and the trailing arms are connected to each other by a beam. A Panard rod is disposed between the beam and the rear end of the Panard rod at the center in the vehicle width direction of the beam, and the front end of the Panard rod is located on the vehicle body more than the rear end of the Panar rod. Since the mounting center of the rear end portion of the Panard rod is positioned higher than the mounting center of the front end portion of the Panard rod, the scuffing change is suppressed when the vehicle body bumps and rebounds, and it approaches the linear motion. To ensure vehicle handling stability.
In the above invention, a mounting bracket of the Panard rod is provided at an upper end portion of the beam, and a rear end portion of the Panard rod is connected to the mounting bracket so that a rear end portion of the Panard rod is more than a front end portion of the Panard rod. Therefore, the height of one end side of the Panard rod can be easily arranged higher than that of the other end side.
Further, in the above invention, a pair of the Panard rods are provided on the left and right in the vehicle width direction, and these Panal rods are arranged symmetrically. It can be close to linear motion.

以下、本発明の実施の形態におけるパナールロッドの取付構造について図面を参照しながら説明する。
図１は、自動車の後部左側のサスペンション部の概略側面図であり、図２はその概略平面図であり、図３はその概略背面図であり、図４はその概略斜視図である。
図に示すように、自動車には車体４とタイヤホイール１６を懸架するサスペンション部１を設けている。サスペンション部１には、車体４の底部の左右側方に車体４の前後方向に長いトレーリングアーム３を設けている。トレーリングアーム３は、前端部に位置するブッシュ部５を車体に連結し、ブッシュ部５は、内外の２個の環状リング間に、ゴムブッシュを装着した通常の形状のものを使用している。 Hereinafter, the mounting structure of the Panard rod in the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 is a schematic side view of a suspension portion on the left side of a rear portion of an automobile, FIG. 2 is a schematic plan view thereof, FIG. 3 is a schematic rear view thereof, and FIG. 4 is a schematic perspective view thereof.
As shown in the figure, the automobile is provided with a suspension portion 1 for suspending a vehicle body 4 and a tire wheel 16. The suspension portion 1 is provided with a trailing arm 3 that is long in the front-rear direction of the vehicle body 4 on the left and right sides of the bottom of the vehicle body 4. The trailing arm 3 connects the bush portion 5 located at the front end to the vehicle body, and the bush portion 5 uses a normal shape in which a rubber bush is mounted between two inner and outer annular rings. .

トレーリングアーム３の後部には支持ブラケット６を設け、この支持ブラケット６にタイヤホイール１６を備えたブレーキドラム７を取付けている。左右のトレーリングアーム３の間には、車幅方向に配設したカップルドビーム２を設け、カップルドビーム２はトレーリングアーム３の長手方向のほぼ中間位置で、トレーリングアーム３に固定している。
トレーリングアーム３の後端側は、ブレーキドラム７と反対側にショックアブソーバ１２の取付用ピン１３を車体の内方側へ突設し、そこにショックアブソーバ１２の下端部を固定している。ショックアブソーバ１２の上端部は、車体４側に取付けている。 A support bracket 6 is provided at the rear portion of the trailing arm 3, and a brake drum 7 having a tire wheel 16 is attached to the support bracket 6. A coupled beam 2 disposed in the vehicle width direction is provided between the left and right trailing arms 3, and the coupled beam 2 is fixed to the trailing arm 3 at a substantially intermediate position in the longitudinal direction of the trailing arm 3. ing.
On the rear end side of the trailing arm 3, a mounting pin 13 for mounting the shock absorber 12 protrudes inward of the vehicle body on the side opposite to the brake drum 7, and the lower end portion of the shock absorber 12 is fixed thereto. The upper end of the shock absorber 12 is attached to the vehicle body 4 side.

カップルドビーム２の左右中間位置の上部には取付ブラケット８を設け、これらを溶接で固定し、さらに取付ブラケット８には、ロッド形状のパナールロッド９の後端部１０を連結している。パナールロッド９の前端部１１は、車体外側の斜め前方側に延ばし、ブッシュ部５の近傍に位置する車体側の取付金具１４に連結する。パナールロッド９の取付中心の高さ位置は、後端部１０の取付中心１０ａが前端部の取付中心１１ａよりも高い位置になるように配置する。 A mounting bracket 8 is provided on the upper part of the intermediate position of the coupled beam 2 and fixed by welding. Further, the rear end portion 10 of the rod-shaped panard rod 9 is connected to the mounting bracket 8. The front end portion 11 of the panar rod 9 extends obliquely forward on the outer side of the vehicle body and is connected to a mounting bracket 14 on the vehicle body side that is located in the vicinity of the bush portion 5. The height position of the attachment center of the panar rod 9 is arranged such that the attachment center 10a of the rear end portion 10 is higher than the attachment center 11a of the front end portion.

次に、パナールロッド９を上記のように配置した理由を図４及び図５を参照しながら説明する。
図５のＡは、パナールロッド９を傾斜させていない状態の平面図であり、図５のＢは車体にパナールロッド９を傾斜させて取付けた状態の平面図であり、図５のＣは同じく車体にパナールロッド９を傾斜させて取付けた状態の背面図である。
パナールロッド９のカップルドビーム２側の取付け点をＰ１とし、車体側の取付け点をＰ２とする。カップルドビーム２の取付け点Ｐ１（中央部）は、トレーリングアーム３のブッシュ部５を基準として、常に回転運動を行い移動点Ｐ１’に移動し、車体のロール旋回時でも、この取付け点Ｐ２は、ブッシュ部５を基準にして回転運動を行う。 Next, the reason why the Panard rod 9 is arranged as described above will be described with reference to FIGS.
5A is a plan view of the state where the panal rod 9 is not tilted, FIG. 5B is a plan view of the state where the panar rod 9 is tilted and attached to the vehicle body, and FIG. It is a rear view in the state where Panar rod 9 was inclined and attached to the vehicle body.
The attachment point on the coupled beam 2 side of the Panard rod 9 is P1, and the attachment point on the vehicle body side is P2. The attachment point P1 (central part) of the coupled beam 2 always rotates and moves to the movement point P1 ′ with reference to the bushing part 5 of the trailing arm 3, and this attachment point P2 is maintained even when the vehicle body rolls. Performs rotational movement with reference to the bush portion 5.

パナールロッド９の前端部１１は、ブッシュ部５と取付け点Ｐ２とを近傍に配置しているので、取付け点Ｐ２を中心としてパナールロッド９を回転させ、これを平面座標に投影すると、図５のＢに示すように、取付け点Ｐ２に対して取付け点Ｐ１がＰ１’に移動し、距離Ｌ１だけ車体の外側へ遠ざかっていく。この遠ざかる距離は、移動量が大きいと乗り心地が悪く、小さいほど乗り心地がよい。図５のＣに示すように、背面座標では取付け点Ｐ２に対して取付け点Ｐ１が、上方に移動点Ｐ１’だけ移動し、距離Ｌ２だけ車体の内側へ近づいてくる。
よって、パナールロッド９の取付け点Ｐ２（前端部１１）を取付け点Ｐ１（後端部１０）よりも前に配置し、取付け点Ｐ１（後端部１０）を取付け点Ｐ２（前端部１１）よりも高く配置すると、旋回時では平面座標の遠ざかる距離Ｌ１と背面座標の近づいてくる距離Ｌ２を相殺することができる。そして、両者の移動距離がＬ１＝Ｌ２になったとき、若しくはこれに近づいたときが、より乗り心地のいい状態になる。 Since the front end portion 11 of the panard rod 9 has the bush portion 5 and the attachment point P2 disposed in the vicinity thereof, when the panard rod 9 is rotated around the attachment point P2 and projected onto the plane coordinates, FIG. As shown in B, the attachment point P1 moves to P1 ′ with respect to the attachment point P2, and moves away from the vehicle body by a distance L1. The distance that goes away is not comfortable when the amount of movement is large, and the comfort is good when the distance is small. As shown in FIG. 5C, in the rear coordinates, the attachment point P1 moves upward by the movement point P1 ′ with respect to the attachment point P2, and approaches the inside of the vehicle body by the distance L2.
Therefore, the attachment point P2 (front end portion 11) of the panard rod 9 is arranged in front of the attachment point P1 (rear end portion 10), and the attachment point P1 (rear end portion 10) is arranged from the attachment point P2 (front end portion 11). If the position is set higher, the distance L1 that the plane coordinate moves away from the distance L2 that approaches the rear coordinate can be canceled when turning. And when the movement distance of both becomes L1 = L2, or when it approaches this, it will be in a more comfortable state.

次に、より乗り心地をよくするため、移動距離Ｌ１＝Ｌ２となる図５のＢに示す角度θ１と図５のＣに示す角度θ２を求めてみる。なお、角度θ１は、図５のＢに示すように、取付け点Ｐ２における車体の車幅方向の水平線に対するパナールロッド９の平面視の角度、すなわちＸＹ座標（Ｘが車幅方向、Ｙが前後方向）に投影した角度であり、角度θ２は、図５のＣに示すように、取付け点Ｐ２における車体の車幅方向の水平線に対するパナールロッド９の背面視の角度、すなわち、ＸＺ座標（Ｘが車幅方向、Ｚが上下方向）に投影した角度である。 Next, in order to improve the riding comfort, an angle θ1 shown in B of FIG. 5 and an angle θ2 shown in C of FIG. 5 where the moving distance L1 = L2 are obtained. As shown in FIG. 5B, the angle θ1 is an angle in a plan view of the panard rod 9 with respect to a horizontal line in the vehicle width direction of the vehicle body at the attachment point P2, that is, XY coordinates (X is the vehicle width direction, and Y is the front-rear direction). As shown in FIG. 5C, the angle θ2 is the angle of the rear view of the Panard rod 9 with respect to the horizontal line in the vehicle width direction of the vehicle body at the attachment point P2, that is, the XZ coordinate (X is the vehicle angle). This is the angle projected in the width direction, Z being the vertical direction).

図６の３次元座標（図５のＢのＸＹ平面座標参照）に示すように、パナールロッド９のＸＹ座標の平面視での投影長さをｒ１とすると、
Ｌ１＝（１−ｃｏｓθ１）ｒ１の関係が成り立つ。
なお、ｒはパナールロッド９の実際の長さである。
同様に図６の３次元座標（図５のＣのＸＺ平面座標参照）に示すように、パナールロッド９のＸＺ座標の平面視での投影長さをｒ２とすると、
Ｌ２＝（１−ｃｏｓθ２）ｒ２の関係が成り立つ。
よって、Ｌ１＝Ｌ２とするには、
（１−ｃｏｓθ１）ｒ１＝（１−ｃｏｓθ２）ｒ２・・・（１）式
の関係が成り立てばよい。 As shown in the three-dimensional coordinates of FIG. 6 (refer to the XY plane coordinates of B of FIG. 5), when the projection length of the panal rod 9 in the plan view of the XY coordinates is r1,
The relationship L1 = (1-cos θ1) r1 is established.
Here, r is the actual length of the Panard rod 9.
Similarly, as shown in the three-dimensional coordinates of FIG. 6 (see the XZ plane coordinates of C in FIG. 5), when the projection length of the XZ coordinates of the Panard rod 9 in plan view is r2,
The relationship L2 = (1−cos θ2) r2 is established.
Therefore, to set L1 = L2,
(1−cos θ1) r1 = (1−cos θ2) r2 (1) It is sufficient if the relationship of the following equation is established.

（１）式からｒ１、ｒ２を消去するため、ｒ１、ｒ２、θ１、θ２の関係式を求める。
図６を参照して、三平方の定理から、
（ｒ１ｃｏｓθ１）^２+ｒ^２-ｒ１^２＝ｒ２^２・・・（２）式
図６を参照して
（ｒ２ｓｉｎθ２）^２＝ｒ^２-ｒ１^２・・・（３）式
（２）式及び（３）式からｒ１、ｒ２を求める（通常の連立方程式であるので、途中式を省略する）と、
ｒ１^２＝ｒ^２（１＋ｓｉｎ^２θ２）／［ｓｉｎ^２θ２（ｃｏｓ^２θ１−１）+１］
・・・（４）式
ｒ２^２＝ｒ^２ｃｏｓ^２θ１／［１+ｓｉｎ^２θ２（ｃｏｓ^２θ１-１）］
・・・（５）式
（４）式、（５式）のｒ１、ｒ２を（１）式に代入してｒ１、ｒ２を消去すると（ｒは計算結果から消去される）、以下の（６）式の角度のみの関係式が得られる。
（１-ｃｏｓθ１）^２［（１+ｓｉｎ^２θ２）／［ｓｉｎ^２θ２（ｃｏｓ^２θ１-１）+１］＝
（１−ｃｏｓθ２）^２ｃｏｓ^２θ１／［１+ｓｉｎ^２θ２（ｃｏｓ^２θ１-１）］
・・・（６）式
この（６）式を満たす角度θ１、θ２を設定するだけで、理想的なパナールロッド９の角度が求められる。すなわち、角度θ１、θ２とパナールロッド９の長さとは無関係である。また、角度θ１とθ２とが、完全にＬ１＝Ｌ２を満たすようにする必要はないが、（６）式にできるだけ近づくような角度に設定する。 In order to eliminate r1 and r2 from the equation (1), a relational expression of r1, r2, θ1, and θ2 is obtained.
Referring to FIG. 6, from the three square theorem,
(R1 cos θ1) ² + r ² −r1 ² = r2 ² (2) Equation (2) Referring to FIG. 6 (r2sin θ2) ² = r ² −r1 ² (3) Equations (2) and (3) ) R1 and r2 are obtained from the equation (because they are ordinary simultaneous equations, the intermediate equation is omitted),
r1 ² = r ² (1 + sin ² θ2) / [sin ² θ2 (cos ² θ1-1) +1]
(4) Formula r2 ² = r ² cos ² θ1 / [1 + sin ² θ2 (cos ² θ1-1)]
.. (5) When r1 and r2 in equations (4) and (5) are substituted into equation (1) and r1 and r2 are deleted (r is deleted from the calculation result), the following (6) The relational expression of only the angle of the expression () is obtained.
(1-cos θ1) ² [(1 + sin ² θ2) / [sin ² θ2 (cos ² θ1-1) +1] =
(1-cos θ2) ² cos ² θ1 / [1 + sin ² θ2 (cos ² θ1-1)]
... (6) formula
By simply setting the angles θ1 and θ2 that satisfy the equation (6), the ideal angle of the Panard rod 9 can be obtained. That is, the angles θ1, θ2 and the length of the Panard rod 9 are irrelevant. Further, it is not necessary that the angles θ1 and θ2 completely satisfy L1 = L2, but the angles are set as close as possible to the equation (6).

図７に、本実施例のパナールロッドと比較例として通常のタイロッドを使用したトーションビーム（アクスルビーム）とのスカッフ変化の比較を示す。縦軸は、前後のホイールストロークの移動量であり、横軸はタイヤの横方向の移動量を示している。図中の曲線ａが本実施例のパナールロッド９（ほぼＬ１＝Ｌ２）であり、曲線ｂが通常のラテラルロッドである。本実施例のパナールロッドは通常のラテラルロッドよりスカッフ変化が少ないのが分かる。
本実施例によると、パナールロッドの角度θ１、θ２を設定することにより、車両旋回時に必要十分な横剛性を得ることができ、これにより横力トーアウトを抑制できる。また、両輪バンプ、リバウンド時にスカッフ変化を極力抑えることが可能になる。アクスルビームは、トレーリングアームのブッシュ部からパナールロッドまでの取付け点Ｐ１までの横剛性を、あまり必要としない（通常のものより剛性の小さいものを使用できる）。 FIG. 7 shows a comparison of scuff changes between the Panard rod of this example and a torsion beam (axle beam) using a normal tie rod as a comparative example. The vertical axis represents the amount of movement of the front and rear wheel strokes, and the horizontal axis represents the amount of movement of the tire in the lateral direction. The curve a in the figure is the Panard rod 9 (approximately L1 = L2) of the present embodiment, and the curve b is a normal lateral rod. It can be seen that the Panard rod of this example has less scuff change than a normal lateral rod.
According to the present embodiment, by setting the angles [theta] 1 and [theta] 2 of the Panard rod, it is possible to obtain a necessary and sufficient lateral rigidity when turning the vehicle, thereby suppressing a lateral force toe-out. It is also possible to suppress the scuff change as much as possible during both-wheel bump and rebound. The axle beam does not require much lateral rigidity from the trailing arm bushing portion to the attachment point P1 from the panard rod (those having lower rigidity than the normal one can be used).

図８〜図１０は、本発明における第２の実施の形態のパナールロッドの取付構造である。図８は、サスペンション部の側面図であり、図９はその平面図であり、図１０はその背面図である。なお、上記第１の実施の形態と同じ部分については、その説明を省略する。
本実施の形態では、上記第１の実施の形態のパナールロッドが車体の左右のうちいずれか一方側に設けているのに対し、本実施の形態では、パナールロッドを左右に設けたことが異なっている。
すなわち、車幅方向に配設されているカップルドビーム２１の両端にトレーリングアーム２２が取付けられ、カップルドビーム２１の中央部に取付ブラケット２３を設けている。取付ブラケット２３には、パナールロッド２４，２５の後端部を取付けている。パナールロッド２４，２５の前端側は、取付ブラケット２３から左右の斜め前方に延ばし、車体２６側に取付けている。そして、パナールロッド２４，２５の前端側の取付中心２４ｂ，２５ｂの位置よりも、後端側の取付中心２４ａ，２５ａの方が高くなるように配置し、これらのパナールロッド２４ｂ，２５ｂは、本実施の形態では、左右対称に配設している。
このように、パナールロッド２４，２５を左右対称に配置したことにより、両輪バンプ、リバウンドした際、バナールロッドのブッシュが円周方向に撓む力を必要とするビームアクスルの軌跡は、パナールロッドが１本のときよりも、さらに直線運動に近づけることができる。また、パナールロッド２４，２５を左右対称に配置したことから、左右の旋回時におけるフィーリング差が出ない。 8 to 10 show the panar rod mounting structure according to the second embodiment of the present invention. 8 is a side view of the suspension portion, FIG. 9 is a plan view thereof, and FIG. 10 is a rear view thereof. The description of the same parts as those in the first embodiment is omitted.
In the present embodiment, the Panar rod of the first embodiment is provided on either one of the left and right sides of the vehicle body, whereas in this embodiment, the Panard rod is provided on the left and right. ing.
That is, the trailing arm 22 is attached to both ends of the coupled beam 21 arranged in the vehicle width direction, and the attachment bracket 23 is provided in the center of the coupled beam 21. The rear end portions of the Panard rods 24 and 25 are attached to the mounting bracket 23. The front end sides of the Panard rods 24 and 25 extend diagonally forward on the left and right from the mounting bracket 23 and are attached to the vehicle body 26 side. The rear end side mounting centers 24a and 25a are arranged to be higher than the positions of the front end side mounting centers 24b and 25b of the panal rods 24 and 25. These panar rods 24b and 25b are In the embodiment, they are arranged symmetrically.
Thus, by arranging the Panal rods 24 and 25 symmetrically, the trajectory of the beam axle that requires the force that the Burlal rod bushing bends in the circumferential direction when both wheels bump and rebound, It can be made closer to a linear motion than when it is one. Further, since the Panard rods 24 and 25 are arranged symmetrically, there is no feeling difference when turning left and right.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は勿論、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形、変更が可能である。 The embodiment of the present invention has been described above, but various modifications and changes can be made based on the technical idea of the present invention as well as the present invention.

本発明の第１の実施の形態におけるパナールロッドを設けたサスペンション部の概略側面図である。It is a schematic side view of the suspension part which provided the Panard rod in the 1st Embodiment of this invention. 図１のサスペンション部の概略平面図である。It is a schematic plan view of the suspension part of FIG. 図１のサスペンション部の概略背面図である。It is a schematic rear view of the suspension part of FIG. 図１のサスペンション部のパナールロッドが配設されている状態を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the state by which the panal rod of the suspension part of FIG. 1 is arrange | positioned. Ａは、パナールロッドの実際の長さを示す図であり、Ｂはパナールロッドの後端部が前方に回動している状態を示す概略平面図であり、Ｃはパナールロッドの後端が上方に回動している状態を示す概略背面図である。A is a view showing the actual length of the Panard rod, B is a schematic plan view showing a state in which the rear end portion of the Panard rod is rotating forward, and C is a rear view of the Panard rod being upward. It is a schematic rear view which shows the state currently rotated. パナールロッドの投影長さの計算を説明するための図である。It is a figure for demonstrating calculation of the projection length of a Panard rod. 本実施例のパナールロッドと比較例として通常のパナールロッドを使用したトーションビームのスカッフ変化の比較を示す。A comparison of the scuff change of the torsion beam using the panal rod of this example and a normal panar rod as a comparative example is shown. 本発明の第２の実施の形態におけるパナールロッドを２本設けたサスペンション部の概略側面図である。It is a schematic side view of the suspension part which provided the two Panard rods in the 2nd Embodiment of this invention. 図８のサスペンション部の概略平面図である。It is a schematic plan view of the suspension part of FIG. 図８のサスペンション構造の概略背面図である。FIG. 9 is a schematic rear view of the suspension structure of FIG. 8. 従来のアクスルビームを採用したサスペンション構造の旋回時にトーアウト傾向となるのを示す概略平面図である。FIG. 6 is a schematic plan view showing a toe-out tendency when a suspension structure using a conventional axle beam turns. トレーリングアームの前端部に斜め方向に向いたブッシュを配設したサスペンション構造の概略平面図である。FIG. 5 is a schematic plan view of a suspension structure in which a bush facing in an oblique direction is disposed at a front end portion of a trailing arm. アクスルビームの中央部からパナールロッドを斜め前方側に配設した状態を示す従来のサスペンション構造の平面図である。It is a top view of the conventional suspension structure which shows the state which has arrange | positioned the Panard rod in the diagonally forward side from the center part of the axle beam. 図１１のアクスルビームの側面図である。It is a side view of the axle beam of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１サスペンション部
２，２１カップルドビーム
３，２２トレーリングアーム
４車体
５ブッシュ部
６支持ブラケット
８，２３取付ブラケット
９，２４，２５パナールロッド
１０パナールロッドの後端部
１０ａ，２４ａ，２５ａ後端部の取付中心
１１パナールロッドの前端部
１０ｂ，２４ｂ，２５ｂ前端部の取付中心 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Suspension part 2,21 Coupled beam 3,22 Trailing arm 4 Car body 5 Bush part 6 Support bracket 8,23 Mounting bracket 9,24,25 Panar rod 10 Rear end part of Panar rod 10a, 24a, 25a Rear end part Mounting center 11 Panard rod front end 10b, 24b, 25b Front end mounting center

Claims

左右の後輪をそれぞれトレーリングアームを介して揺動可能に支持し、これらトレーリングアームの相互間をビームによって連結したトレーリングアーム式サスペンションにおけるパナールロッドの取付構造において、
車体と前記ビームとの間にパナールロッドを配設し、該パナールロッドの後端部を前記ビームの車幅方向中央部に配置し、前記パナールロッドの前端部を前記パナールロッドの後端部よりも車体の外側に配置し、前記パナールロッドの後端部の取付中心を前記パナールロッドの前端部の取付中心よりも高い位置に配置したことを特徴とするパナールロッドの取付構造。 In the mounting structure of the panard rod in the trailing arm type suspension in which the left and right rear wheels are swingably supported via the trailing arms and the trailing arms are connected by a beam,
A Panard rod is disposed between the vehicle body and the beam, a rear end portion of the Panard rod is disposed at a central portion in the vehicle width direction of the beam, and a front end portion of the Panard rod is arranged from a rear end portion of the Panard rod. And a panar rod mounting structure, wherein the mounting center of the rear end portion of the panar rod is disposed at a position higher than the mounting center of the front end portion of the panar rod.

前記ビームの上端部に前記パナールロッドの取付ブラケットを設け、該取付ブラケットに前記パナールロッドの後端部を連結することにより該パナールロッドの後端部が前記パナールロッドの前端部よりも高い位置になるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のパナールロッドの取付構造。 A mounting bracket for the panal rod is provided at the upper end of the beam, and the rear end of the panar rod is connected to the mounting bracket so that the rear end of the panar rod is positioned higher than the front end of the panar rod. The panar rod mounting structure according to claim 1, wherein:

前記パナールロッドを車幅方向の左右に一対設け、これらのパナールロッドを左右対称に配置したことを特徴とする請求項１または２に記載のパナールロッドの取付構造。 The panar rod mounting structure according to claim 1 or 2, wherein a pair of the panar rods are provided on the left and right sides in the vehicle width direction, and the panal rods are arranged symmetrically.