JP2005306101A

JP2005306101A - Vehicle transporting truck

Info

Publication number: JP2005306101A
Application number: JP2004122976A
Authority: JP
Inventors: Koji Murayama; 光二村山
Original assignee: Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2004-04-19
Filing date: 2004-04-19
Publication date: 2005-11-04

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle transporting truck capable of securing a smooth mounting operation in which vehicle can get on the place directly. <P>SOLUTION: A front truck 11 structured so that turning wheels 14 are installed at the left and right ends of the front part of a front truck frame 12 furnished with load carrying tables 20a-20d and stationary wheels 16 are installed at the left and right ends of the rear part, is coupled with a rear truck 21 furnished with turning wheels 14 at the left and right ends of the rear part of a rear truck frame 22 provided with load carrying tables 20e and 20f swingably through a coupling part 31, and a coupler 15 to generate coupling with a traction vehicle is installed in the front of the front body frame 12, whereby each vehicle is mounted in such a way as getting on directly from the side onto the tables 20a-20f while it makes self-running. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車両搬送台車に関し、例えば、製造工場等で製造された車両を搭載して搬送する搬送台車に関する。 The present invention relates to a vehicle carriage, for example, a carriage that carries and transports a vehicle manufactured in a manufacturing factory or the like.

製造工場等で製造された自動車等の車両は、製造工場でオフラインした後に、車両搬送台車に複数台搭載されてモータプール等の保管場所に搬送され、一時的に保管される。 A vehicle such as an automobile manufactured at a manufacturing factory or the like is taken offline at the manufacturing factory, and then mounted on a vehicle transport cart, transported to a storage location such as a motor pool, and temporarily stored.

車両搬送台車は、一般に荷台が設けられた台車フレームの前部左右両端部及び後部左右両端部にそれぞれ鉛直軸回りの転向を可能とした転向車輪が設けられ、荷台に複数台の車両を搭載して牽引車により牽引する牽引タイプの台車が使用される。この種の車両を搭載する搬送台車は、搭載荷重が大きく大径の車輪が使用されることから荷台が高く設定される。 In general, vehicle carriages are provided with turning wheels that enable turning around a vertical axis at the front left and right ends and rear left and right ends of a carriage frame provided with a loading platform, and a plurality of vehicles are mounted on the loading platform. A towing-type cart that is towed by a towing vehicle is used. A carrier truck mounted with this type of vehicle has a high loading platform because a large mounting load and large-diameter wheels are used.

このため、搬送台車への車両搭載作業は、車両搭載場所の床面に予め搬送台車の荷台とほぼ同一高さの乗り上げ台を設置し、車両の自走により乗り上げ台を使用して荷台に乗り込むことによって行われる。 For this reason, when mounting a vehicle on a transport carriage, install a platform that is approximately the same height as the platform of the transport truck in advance on the floor of the vehicle mounting location, and use the platform to board the platform using the platform itself. Is done by.

なお、前部フレーム、後部フレーム、この前部フレーム間に仕切りフレームを配し、これらの各フレームの一方端を側部フレームで連結して前部フレームと仕切フレームの間及び仕切フレームと後部フレームとの間にそれぞれ側方が開放された格納空間を形成し、前部フレーム及び後部フレームの左右両端部に鉛直軸回りの転向を可能とした転向車輪を設け、更に仕切りフレームの左右両端部に鉛直軸回りの転向を不能とした転向車輪を設けた格納台車と、部品を積載して格納空間に側方から出し入れされる部品台車とを備え、格納空間に部品台車を格納した状態で格納台車を牽引車によって牽引して格納台車と共に部品台車が走行する搬送車両が知られている（例えば、特許文献１参照）。 In addition, a partition frame is arranged between the front frame, the rear frame, and the front frame, and one end of each of these frames is connected by a side frame, and the partition frame and the rear frame are connected between the front frame and the partition frame. Storage spaces with lateral sides opened between them, turning wheels that enable turning around the vertical axis at the left and right ends of the front and rear frames, and at both left and right ends of the partition frame A trolley equipped with a storage trolley provided with turning wheels that cannot turn around a vertical axis, and a parts trolley that is loaded with parts and is inserted into and removed from the side from the side, with the parts trolley stored in the storage space A conveyance vehicle is known in which a tow truck is pulled by a towing vehicle and a parts cart travels together with a storage cart (see, for example, Patent Document 1).

特開平８−２４０４９６号公報JP-A-8-240696

上記車両の自走により乗り上げ台を使用して荷台に乗り込み搭載する車両搬送台車によると、荷台とほぼ同じ高さの乗り上げ台から搬送台車の荷台に乗り込むことによって、その乗り込み搭載時に車両から搬送台車へ作用する反動が比較的小さくなり、搬送台車がその反動によって移動することがなく所定位置に維持されて容易に搭載することができる。 According to the vehicle transport carriage that mounts on the loading platform using the platform by the self-propelled vehicle described above, the transportation cart moves from the vehicle to the loading platform of the transportation cart from the platform that is almost the same height as the loading platform. The reaction that acts on the vehicle becomes relatively small, and the transport carriage is not moved by the reaction and is maintained at a predetermined position and can be easily mounted.

しかし、車両の自走により予め設置された乗り上げ台を使用して荷台に乗り込み搭載することから、搬送台車への乗り込み作業位置が乗り上げ台によって制限されて効率的な搬送台車への搭載作業が妨げられる。また、予め車両搭載場所の床面に乗り上げ台を設置する必要から、車両搭載場所のレイアウトが限定されると共に、そのレイアウトの変更に困難を招くことがある。 However, because the vehicle is mounted on the loading platform using a platform that is set up in advance by the vehicle's self-propelling, the loading work position on the transportation cart is limited by the platform, which hinders efficient loading work on the transportation vehicle. It is done. In addition, since it is necessary to previously install a platform on the floor surface of the vehicle mounting location, the layout of the vehicle mounting location is limited, and it may be difficult to change the layout.

そこで、搬送台車の荷台を低床にして、乗り上げ台を使用することなく車両搭載場所の床面から車両の自走により直接搬送台車の荷台に乗り上げて搭載することによって、車両の乗り込み位置の自由度を確保して、車両の搭載作業を容易にすることも考えられる。 Therefore, the loading position of the vehicle can be freely set by lowering the loading platform of the transportation cart and mounting it directly on the loading platform of the transportation cart by the vehicle's self-propelled driving from the floor surface of the vehicle mounting location without using the platform. It may be possible to secure the degree and facilitate the vehicle mounting work.

この場合、車両搭載場所の床面から段差のある搬送台車の荷台に直接乗り上げて搭載することから、乗り上げ時に車両から搬送台車に衝撃を伴う大きな反動が作用し、その反動によって搬送台車の転向車輪が転向及び転動して搬送台車が移動し、乗り上げによる車両の円滑な搭載作業が妨げられると共に車両の損傷を招くことが懸念される。 In this case, since it is mounted directly on the loading platform of the transport cart having a step from the floor of the vehicle mounting location, a large reaction with impact is applied from the vehicle to the transport cart at the time of riding, and this reaction causes the turning wheel of the transport cart to turn. However, there is a concern that the transport carriage moves due to turning and rolling, which hinders the smooth mounting operation of the vehicle by getting on and damages the vehicle.

なお、上記の特許文献１に開示の搬送車両において、格納台車に形成された格納空間に部品台車に代えて車両を格納して搭載せずに牽引車によって牽引して搬送することは、車両の損傷を招くと共に極めて大きな牽引力を要し、車両の搬送には不適切なものである。 Note that in the transport vehicle disclosed in Patent Document 1 described above, the vehicle is stored in the storage space formed in the storage cart instead of the component cart and is pulled and transported by the towing vehicle without being mounted. It causes damage and requires extremely large traction force, which is inappropriate for transporting vehicles.

従って、かかる点に鑑みなされた本発明の目的は、車両の直接乗り上げによる円滑な搭載作業が確保できる車両搬送台車を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention made in view of such a point is to provide a vehicle transport carriage that can ensure a smooth mounting operation by directly riding a vehicle.

上記目的を達成する請求項１に記載の車両搬送台車の発明は、自走により台車側方から車両を荷台に直接乗り上げて搭載する車両搬送台車であって、平面状に形成された台車フレームと、該台車フレームの前部に設けられ牽引車に連結する連結器と、上記台車フレームの前部左右両端部及び後部左右両端部にそれぞれ設けられた鉛直軸回りの転向が可能な転向車輪と、上記前部左右両端部に設けられた転向車輪と上記後部左右両端部に設けられた転向車輪との間で上記台車フレームの左右両端部にそれぞれ設けられた鉛直軸回りの転向を不能とした走行方向に転動可能な固定車輪と、上記台車フレームに設けられた荷台と、を備えたことを特徴とする。 The invention of the vehicle transport cart according to claim 1 that achieves the above object is a vehicle transport cart that mounts the vehicle directly on the loading platform by self-propelled from the side of the cart, and a cart frame formed in a planar shape, A coupler that is provided at the front portion of the carriage frame and is connected to the towing vehicle; and a turning wheel that is capable of turning around a vertical axis provided at each of the front left and right ends and the rear left and right ends of the carriage frame; Traveling between the turning wheels provided at the left and right ends of the front portion and the turning wheels provided at the left and right ends of the rear portion, making it impossible to turn around the vertical axis provided at the left and right ends of the carriage frame, respectively. A fixed wheel capable of rolling in a direction and a loading platform provided on the cart frame are provided.

上記目的を達成する請求項２に記載の車両搬送台車の発明は、自走により台車側方から車両を荷台に直接乗り上げて搭載する前部台車と後部台車とが連結部を介して揺動可能に連結された車両搬送台車であって、上記前部台車は、平面状に形成された前部台車フレームと、該前部台車フレームの前部に設けられ牽引車に連結する連結器と、上記前部台車フレームの前部左右両端部にそれぞれ設けられた鉛直軸回りの転向が可能な転向車輪と、上記前部台車フレームに設けられた荷台とを備え、上記後部台車は、上記前部台車フレームの後部に前部が連結部を介在して揺動自在に連結された平面状に形成された後部台車フレームと、該後部台車フレームの後部左右両端部にそれぞれ設けられた鉛直軸回りの転向が可能な転向車輪と、上記後部台車フレームに設けられた荷台とを備え、上記前部台車フレームの後部左右両端部或いは後部台車フレームの前部左右両端部にそれぞれ設けられた鉛直軸回りの転向を不能とした走行方向に転動可能な固定車輪を備えたことを特徴とする。 The invention of the vehicle transport cart according to claim 2 that achieves the above object is such that a front cart and a rear cart on which the vehicle is directly mounted on the loading platform from the side of the cart and mounted by self-propelling can swing via a connecting portion. The front carriage includes a front carriage frame formed in a planar shape, a coupler provided at a front portion of the front carriage frame and coupled to a towing vehicle, The front carriage includes a turning wheel provided on each of the front left and right ends of the front carriage and capable of turning around a vertical axis, and a loading platform provided on the front carriage frame, and the rear carriage includes the front carriage. A rear cart frame formed in a planar shape in which a front portion is swingably coupled to a rear portion of the frame via a coupling portion, and turning about a vertical axis provided at each of left and right rear portions of the rear cart frame. Turning wheels and the above rear base It is possible to roll in a running direction that disables turning around the vertical axis provided at the left and right ends of the rear carriage frame or at the left and right ends of the front carriage frame respectively. It has a fixed wheel.

請求項３に記載の発明は、請求項１または２の車両搬送台車において、上記固定車輪は、台車幅方向に延在する車軸に該車軸方向に沿って移動可能に支持されると共に、車軸方向両側からそれぞれ付勢手段によって所定位置に付勢されることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the vehicle transport carriage according to the first or second aspect, the fixed wheel is supported on an axle extending in the carriage width direction so as to be movable along the axle direction, and in the axle direction. It is biased to a predetermined position by biasing means from both sides.

請求項１の発明によると、前部左右両端部及び後部左右両端部にそれぞれ鉛直軸回りの転向が可能な転向車輪が設けられた台車フレームの前部が連結器を介して牽引車に支持されると共に、台車フレームに鉛直軸回りの転向を不能とした固定車輪を設けることから、台車の側方から自走により車両を直接荷台に乗り上げて搭載するときの反動が固定車輪によって受け止められて搬送台車の移動が阻止され、車両の乗り上げによる円滑な搭載作業が確保できる。また、固定車輪が牽引される搬送台車を直進させようとする機能を有し、曲線経路及び直線経路における搬送台車の走行姿勢が安定する。 According to the first aspect of the present invention, the front part of the carriage frame provided with turning wheels capable of turning around the vertical axis at the front left and right ends and the rear left and right ends is supported by the towing vehicle via the coupler. In addition, since the fixed frame that prevents turning around the vertical axis is provided on the bogie frame, the reaction when the vehicle is directly mounted on the loading platform by self-propelled from the side of the bogie is received by the fixed wheel and conveyed. The movement of the carriage is prevented, and a smooth mounting operation can be ensured by getting on the vehicle. Moreover, it has the function to make the conveyance trolley to which a fixed wheel is pulled go straight, and the driving | running | working attitude | position of the conveyance trolley in a curve path | route and a linear path | route is stabilized.

請求項２の発明によると、前端左右両端部に転向車輪を設けた前部台車と後端左右両端部に転向車輪を設けた後部台車とを連結部を介して揺動可能に連結し、前部台車フレームの後部左右両端部或いは後部台車フレームの前部左右両端部に鉛直軸回りの転向を不能とした固定車輪を設けることによって、固定車輪及び各転向車輪の接地性が向上して請求項１の発明における各作用がより確実に達成できる。 According to the second aspect of the present invention, the front carriage provided with turning wheels on the left and right ends of the front end and the rear carriage provided with turning wheels on the left and right ends of the rear end are connected so as to be swingable via the connecting portion. The grounding property of the fixed wheel and each turning wheel is improved by providing fixed wheels that disable turning around the vertical axis at the rear left and right ends of the rear truck frame or the front left and right ends of the rear truck frame. Each action in the invention of 1 can be achieved more reliably.

請求項３の発明によると、固定車輪を台車幅方向に延在する車軸にその軸方向に移動可能に支持すると共に、軸方向両側からそれぞれ付勢手段によって所定位置に付勢付与することによって、乗り上げ搭載するときの反動が付勢手段によって緩和されると共に、曲線経路走行時に固定車輪に作用する車軸方向の荷重が緩和されて固定車輪の摩耗が低減され、固定車輪の耐久性が向上する。 According to the invention of claim 3, by supporting the fixed wheel movably in the axial direction on the axle extending in the cart width direction, and applying the biasing to the predetermined position by the biasing means from both sides in the axial direction, The reaction during the riding and mounting is relieved by the urging means, and the load in the axle direction acting on the fixed wheel during traveling on the curved path is relieved to reduce the wear of the fixed wheel, thereby improving the durability of the fixed wheel.

以下、本発明による車両搬送台車の実施の形態を図１乃至図３を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of a vehicle transport carriage according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

なお、搬送台車１は、例えば、製造工場で製造されてオフラインした後の自動車等の車両Ｗを車両搭載場所の床面から直接乗り上げて搭載し、図示しない牽引車によってモータプール等の完成車両保管場所等に搬送する牽引タイプの台車であって、各図において矢印Ｆ方向は牽引方向となる搬送台車の前方方向を示している。 The transport cart 1 is mounted on a vehicle W such as an automobile that has been manufactured at a manufacturing plant and has gone off-line directly from the floor of the vehicle mounting location, and stored in a completed vehicle such as a motor pool by a towing vehicle (not shown). In each drawing, the direction of the arrow F indicates the forward direction of the conveyance carriage that is the towing direction.

図１は、本実施の形態における搬送台車１の概要を示す平面図、図２は図１のＩ−Ｉ線断面図である。 FIG. 1 is a plan view showing an outline of a transport carriage 1 in the present embodiment, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II of FIG.

搬送台車１は、前部台車１１及びこの前部台車１１に連結部３１を介在して揺動自在に連結された後部台車２１を有している。 The transport carriage 1 includes a front carriage 11 and a rear carriage 21 that is swingably connected to the front carriage 11 via a connecting portion 31.

前部台車１１は、その前部において台車幅方向に延在する比較的幅が広い前部フレーム１２Ａと、前部フレーム１２Ａと平行配置された後部フレーム１２Ｂと、前後方向に延在して前部フレーム１２Ａと後部フレーム１２Ｂの各左右の端部を連結する側部フレーム１２Ｃ、１２Ｄ及び側部フレーム１２Ｃと１２Ｄの間において前後方向に延在して前部フレーム１２Ａと後部フレーム１２Ｂを連結する一対の中部フレーム１２Ｅ、１２Ｆによって平面状に形成された前部台車フレーム１２を有している。 The front carriage 11 includes a front frame 12A that extends in the carriage width direction at a front portion thereof, a rear frame 12B that is arranged in parallel with the front frame 12A, and a front frame 12A that extends in the front-rear direction. The front frame 12A and the rear frame 12B are connected to each other by extending in the front-rear direction between the side frames 12C and 12D and the side frames 12C and 12D that connect the left and right ends of the part frame 12A and the rear frame 12B. It has a front carriage frame 12 formed in a planar shape by a pair of middle frames 12E and 12F.

前部台車１１の前部左右両端部となる前部フレーム１２Ａの左右両端部にそれぞれ矩形筒状の側壁１３ａ及び、この側壁１３ａの上端を覆う平板状の上板１３ｂからなる下方が開放された転向車輪支持部１３が立設されている。各転向車輪支持部１３内にそれぞれほぼ収容された状態で、鉛直軸回りの転向を可能とした比較的大径の転向車輪１４が上板１３ｂに取り付け支持されている。更に、前部フレーム１２Ａの台幅方向中央部に、前方に突出して図示しない牽引車に連結するための連結器１５が設けられている。 The left and right ends of the front frame 12A, which are the left and right ends of the front part of the front carriage 11, are each opened to the lower side consisting of a rectangular cylindrical side wall 13a and a flat plate upper plate 13b covering the upper end of the side wall 13a. A turning wheel support portion 13 is erected. A relatively large-diameter turning wheel 14 capable of turning around a vertical axis is mounted and supported on the upper plate 13b while being accommodated in each turning wheel support portion 13 respectively. Further, a coupler 15 is provided at the center of the front frame 12A in the base width direction so as to protrude forward and to be connected to a towing vehicle (not shown).

前部台車フレーム１２の後部左右両端部である後部フレーム１２Ｂの前方における側部フレーム１２Ｃと中部フレーム１２Ｅの間に設けられた固定車輪支持部１２ｃと１２ｅに架設されて鉛直軸回りに転向することのない、即ち転向不能な一対の固定車輪１６が支持されている。同様に側部フレーム１２Ｄと中部フレーム１２Ｆの間に設けられた固定車輪支持部１２ｄと１２ｆに架設されて鉛直軸回りの転向が不能な一対の固定車輪１６が支持されている。 It is built around fixed wheel support portions 12c and 12e provided between the side frame 12C and the middle frame 12E in front of the rear frame 12B which is the rear left and right ends of the front carriage frame 12, and turns around the vertical axis. A pair of fixed wheels 16 that are not, that is, cannot be turned, are supported. Similarly, a pair of fixed wheels 16 that are installed on fixed wheel support portions 12d and 12f provided between the side frame 12D and the middle frame 12F and cannot turn around the vertical axis are supported.

これらの固定車輪１６の取り付けについて、図３を参照して説明すると、両端がそれぞれ車軸受け１７ａ、１７ｂに支持されて架設された台車幅方向に延在する車軸１８に、その軸方向に沿って移動可能にスプライン嵌合するハブ及びこのハブにベアリングを介して回転自在に一対の固定車輪１６が設けられ、車軸受け１７ａに設けられたばね受け１７ｃとハブとの間及び車軸受け１７ｂに設けられたばね受け１７ｄとハブとの間にそれぞれ付勢手段であるスプリング１９ａ、１９ｂが圧縮付与状態で配置され、固定車輪１６がそれぞれのスプリング１９ａ、１９ｂによって車軸方向両側から車軸１８の中央側の所定位置に常時付勢付与されている。 The attachment of these fixed wheels 16 will be described with reference to FIG. 3. Along with the axial direction of the axle 18 extending in the width direction of the carriage, the both ends of which are supported by the axle bearings 17a and 17b. A hub that is movably spline-fitted, and a pair of fixed wheels 16 that are rotatably provided on the hub via a bearing, are provided between the spring receiver 17c provided on the axle bearing 17a and the hub, and the spring provided on the axle bearing 17b. The springs 19a and 19b, which are urging means, are disposed between the receiver 17d and the hub in a compressed state, and the fixed wheel 16 is moved to a predetermined position on the center side of the axle 18 from both sides in the axle direction by the springs 19a and 19b. Always energized.

この車軸１８を介して固定車輪１５を保持する車輪受け１７ａと１７ｂがそれぞれ固定車輪支持部１２ｃ、１２ｅに取り付けられて固定車輪１６が前部荷台フレーム１２の一方の後部端部に取り付けられる。同様に、車軸１８を介して固定車輪１６を保持する車輪受け１７ａ、１７ｂが固定車輪支持部１２ｄ、１２ｆにそれぞれ取り付けられて固定車輪１６が前部荷台フレーム１２の他方の後部端部に取り付けられる。 Wheel receivers 17 a and 17 b that hold the fixed wheel 15 via the axle 18 are attached to the fixed wheel support portions 12 c and 12 e, respectively, and the fixed wheel 16 is attached to one rear end of the front cargo bed frame 12. Similarly, wheel receivers 17a and 17b that hold the fixed wheel 16 via the axle 18 are attached to the fixed wheel support portions 12d and 12f, respectively, and the fixed wheel 16 is attached to the other rear end of the front cargo bed frame 12. .

更に、一方の側部フレーム１２Ｃから台車幅方向に延びて中部フレーム１２Ｅ、１２Ｆを経て他方の側部フレーム１２Ｄに亘る帯状の荷台２０ａと２０ｂが搭載する車両Ｗにおける左右の車輪の間隔に対応する距離Ｌだけ離間して平行に設けられている。同様に、側部フレーム１２Ｃから中部フレーム１２Ｅ、１２Ｆを経て側部フレーム１２Ｄに亘る帯状の荷台２０ｃと２０ｄが搭載する車両Ｗにおける左右の車輪の間隔に対応する距離Ｌだけ離間して平行に設けられている。 Further, it corresponds to the distance between the left and right wheels in the vehicle W mounted on the belt-like cargo platforms 20a and 20b extending from the one side frame 12C in the cart width direction and extending through the middle frames 12E and 12F to the other side frame 12D. The distance L is provided in parallel. Similarly, the belt-like loading platforms 20c and 20d extending from the side frame 12C through the middle frames 12E and 12F to the side frame 12D are provided in parallel with a distance L corresponding to the distance between the left and right wheels in the vehicle W mounted thereon. It has been.

一方、後部台車２１は、台車幅方向に延在する前部フレーム２２Ａと、前部フレーム２２Ａに平行で比較的幅広の後部フレーム２２Ｂと、前後方向に延在して前部フレーム２２Ａと後部フレーム２２Ｂの各左右の端部を連結する側部フレーム２２Ｃ、２２Ｄ及び側部フレーム２２Ｃと２２Ｄの間において前後方向に延在して前部フレーム２２Ａと後部フレーム２２Ｂを連結する一対の中部フレーム２２Ｅ、２２Ｆによって平面状に形成された後部台車フレーム２２を有している。 On the other hand, the rear carriage 21 includes a front frame 22A extending in the carriage width direction, a relatively wide rear frame 22B parallel to the front frame 22A, and a front frame 22A and a rear frame extending in the front-rear direction. A pair of middle frames 22E that extend in the front-rear direction between the side frames 22C and 22D and the side frames 22C and 22D that connect the left and right ends of 22B and connect the front frame 22A and the rear frame 22B, The rear carriage frame 22 is formed in a planar shape by 22F.

後部台車２１の後部左右両端部である後部フレーム２２Ｂの左右両端部に矩形筒状の側壁２３ａ及び、この側壁２３ａの上端の開口部を覆う平板状の上板２３ｂからなる下方が開放された転向車輪支持部２３が立設されている。左右の各転向車輪支持部２３内にそれぞれほぼ収容された状態で、鉛直軸回りの転向を可能とした比較的大径の転向車輪１４が上板２３ｂに取り付け支持されている。 Turning with the lower side formed of a rectangular cylindrical side wall 23a and a flat top plate 23b covering the opening at the upper end of the side wall 23a open at the left and right ends of the rear frame 22B, which is the left and right ends of the rear portion of the rear carriage 21. A wheel support portion 23 is erected. A relatively large-diameter turning wheel 14 capable of turning around the vertical axis is mounted and supported on the upper plate 23b while being accommodated in the left and right turning wheel support portions 23, respectively.

更に、一方の側部フレーム２２Ｃから台車幅方向に延びて中部フレーム２２Ｅ、２２Ｆを経て他方の側部フレーム２２Ｄに達する帯状の荷台２０ｅ、２０ｆが搭載する車両Ｗにおける左右の車輪の間隔に対応する距離Ｌだけ離間して平行に設けられている。 Further, it corresponds to the distance between the left and right wheels in the vehicle W mounted on the belt-shaped cargo bed 20e, 20f extending from the one side frame 22C in the cart width direction and reaching the other side frame 22D through the middle frames 22E, 22F. They are provided in parallel by being separated by a distance L.

対向する前部台車フレーム１２の後部フレーム１２Ｂと、後部台車フレーム２２の前部フレーム２２Ａの左右両端部が、それぞれ台車幅方向に延在する揺動軸を備えたヒンジ機構からなる連結部３１によって互いに連結され、前部台車１１と後部台車２１が互いに上下方向に揺動自在に連結されている。 The left and right ends of the rear frame 12B of the front bogie frame 12 and the front frame 22A of the rear bogie frame 22 are respectively connected by a connecting portion 31 formed of a hinge mechanism having a swing shaft extending in the bogie width direction. The front carriage 11 and the rear carriage 21 are connected to each other so as to be swingable in the vertical direction.

このように構成された搬送台車１は、前部台車１１の前部フレーム１２Ａに立設して下方が開放された転向車輪支持部１３及び後部台車２１の後部フレーム２２Ｂに立設して下方が開放された転向車輪支持部２３内にほぼ収容するように転向車輪１４を配置することによって、大きな搭載荷重に対応し得る比較的大径の車輪の使用を可能にすると共に固定車輪１６を比較的小径にすることによって、前部台車１１及び後部台車２１の荷台２０ａ〜２０ｆを低床に形成でき、各荷台２０ａ〜２０ｆを例えば車両搭載場所の床面から乗り上げ台を使用することなく車両Ｗの自走による直接乗り上げ可能な高さに形成できる。 The transport cart 1 configured as described above is erected on the turning wheel support portion 13 and the rear frame 22B of the rear cart 21 which are erected on the front frame 12A of the front trolley 11 and opened downward. By disposing the turning wheel 14 so as to be substantially accommodated in the opened turning wheel support 23, it is possible to use a relatively large-diameter wheel capable of handling a large load and to fix the fixed wheel 16 relatively. By making the diameter small, the loading platforms 20a to 20f of the front carriage 11 and the rear carriage 21 can be formed on a low floor, and each loading platform 20a to 20f can be formed on the vehicle W without using a platform, for example, from the floor of the vehicle mounting location. It can be formed to a height that can be directly driven by self-propelled.

また、前部左右両端部に転向車輪１４を設けると共に後部左右両端部に固定車輪１６を設けた前部台車１１と、後部左右両端部に転向車輪１４を設けた後部台車２１をヒンジ機構からなる連結部３１によって揺動自在に連結することによって、搭載場所の床面に突出や凹部があり平坦でない場合でも常に前部台車１１の前部左右両端部に設けられた転向車輪１４、後部台車２１の後部左右両端部に設けられた転向車輪１４、及び前部台車１１の後部左右両端部に設けられた固定車輪１６の良好な接地性が確保できる。 Further, a front carriage 11 provided with turning wheels 14 at both front left and right ends and a fixed wheel 16 provided at rear left and right ends, and a rear carriage 21 provided with turning wheels 14 at rear left and right ends are formed by hinge mechanisms. By turning the connecting part 31 so as to be swingable, the turning wheel 14 and the rear carriage 21 provided at the front left and right ends of the front carriage 11 are always provided even when the floor surface of the mounting place is not flat due to protrusions and recesses. It is possible to ensure good grounding properties of the turning wheels 14 provided at the left and right ends of the rear portion and the fixed wheels 16 provided at the left and right ends of the rear portion of the front carriage 11.

このように構成された搬送台車１は、その前部が連結器１５を介して牽引車に支持されると共に、前部台車１１の後部左右両端部に固定車軸支持部１２ｃ、１２ｄ及び１２ｅ、１２ｆ間にそれぞれ架設された車軸１８に進行方向に回転自在に支持され、スプリング１９ａ、１９ｂによって車軸１８の中央側の所定位置に付勢付与された固定車輪１６を備えることによって、台車幅方向から衝撃的な外力が入力されたときには、スプリング１９ａ、１９ｂの圧縮変形によって衝撃を緩和すると共に、台車幅方向の外力が固定車輪１６によって受け止められ、前部台車１１及び後部台車２１が安定した状態に保持できる。 The transport cart 1 configured in this way is supported by a towing vehicle at the front portion thereof via a coupler 15, and fixed axle support portions 12c, 12d and 12e, 12f at the left and right ends of the rear portion of the front cart 11. By providing fixed wheels 16 that are rotatably supported in the direction of travel on axles 18 installed between them and are biased to predetermined positions on the center side of the axles 18 by springs 19a and 19b, impact is applied from the width direction of the carriage. When a specific external force is input, the impact is mitigated by compressive deformation of the springs 19a and 19b, and the external force in the cart width direction is received by the fixed wheels 16 so that the front carriage 11 and the rear carriage 21 are kept in a stable state. it can.

この搬送台車１への車両Ｗの搭載方法について図１を参照して説明する。例えば、車両搭載場所の床面から車両Ｗを搬送台車１の荷台２０ｅ、２０ｆに搭載するには、図１に矢印ＵＰで示すように、搬送台車１の後部台車２１の一側方、例えば側部フレーム２２Ｃに対してほぼ直交する方向から、荷台２０ｅ、２０ｆの端部に車両Ｗの左右の車輪を対応させて、車両１の自走により荷台２０ｅ、２０ｆに乗り上げ、荷台２０ｅと２０ｆに左右の車輪を載せて荷台２０ｅと２０ｆに跨る状態で車両Ｗを搭載する。このとき、車両Ｗの荷台２０ｅ、２０ｆへの乗り上げに伴う車両Ｗから搬送台車１に作用する反動は、搬送台車１の前部が連結器１５を介して牽引車に保持された状態で、荷台２０ｅ、２０ｆが設けられた後部台車２１の前部フレーム２２Ａから左右の連結部３１を介して前部台車１１の後部フレーム１２Ｂに伝達され、スプリング１９ａ、１９ｂの圧縮変形によって反動を緩和すると共に、各固定車輪１６によって受け止められる。これにより後部台車２１を含む搬送台車１の移動が阻止され、安定した状態に荷台２０ｅ、２０ｆが維持されて容易に車両Ｗを乗り入れ搭載できる。 A method of mounting the vehicle W on the transport carriage 1 will be described with reference to FIG. For example, in order to mount the vehicle W on the loading platform 20e, 20f of the transport cart 1 from the floor surface of the vehicle mounting location, as shown by an arrow UP in FIG. The left and right wheels of the vehicle W are made to correspond to the ends of the loading platforms 20e and 20f from the direction substantially perpendicular to the part frame 22C, and the vehicle 1 rides on the loading platforms 20e and 20f by the self-propelled vehicle. The vehicle W is mounted in a state where the wheels are placed and straddle the loading platforms 20e and 20f. At this time, the reaction that acts on the carriage 1 from the vehicle W when the vehicle W rides on the loading platforms 20e and 20f is performed while the front portion of the carriage 1 is held by the towing vehicle via the coupler 15. 20e, 20f is transmitted from the front frame 22A of the rear carriage 21 to the rear frame 12B of the front carriage 11 through the left and right connecting parts 31, and the reaction is relieved by the compression deformation of the springs 19a, 19b. It is received by each fixed wheel 16. As a result, movement of the transport carriage 1 including the rear carriage 21 is prevented, and the loading platforms 20e and 20f are maintained in a stable state, so that the vehicle W can be easily loaded and mounted.

同様に、前部台車１１に設けられた荷台２０ａ、２０ｂ及び荷台２０ｃ、２０ｄに搬送台車１の側方、例えば側部フレーム１２Ｃ側から車両Ｗをその自走により直接乗り上げて荷台２０ａと２０ｂ、荷台２０ｂと２０ｃにそれぞれ跨る状態で車両Ｗを搭載する。これらの乗り上げによる車両Ｗの搭載においても乗り上げ搭載時の反動は、上記同様にスプリング１９ａ、１９ｂによって緩和されると共に各固定車輪１６によって受け止められ、後部台車２１を含む搬送台車１の揺動が阻止され、安定した状態に荷台２０ａ〜２０ｆが保持され容易に車両Ｗを乗り入れ搭載できる。 Similarly, the vehicles 20a, 20b and the carriers 20c, 20d provided on the front carriage 11 are directly driven by a self-propelled vehicle W from the side of the transport carriage 1, for example, the side frame 12C side. The vehicle W is mounted in a state of straddling the loading platforms 20b and 20c. Also in the mounting of the vehicle W by these rides, the recoil at the time of the ride is reduced by the springs 19a and 19b and received by the fixed wheels 16, and the swing of the transport carriage 1 including the rear carriage 21 is prevented. Thus, the loading platforms 20a to 20f are held in a stable state, and the vehicle W can be easily loaded and mounted.

車両Ｗが搭載された搬送台車１は、車両搭載場所から予め設定された経路に沿って図示しない牽引車に牽引されてモータプール等の完成車両保管場所に牽引される。ここで、曲線経路を牽引車に牽引されて走行する搬送台車１は、その前端側が曲線経路の内側へ引っ張られるようになるため、仮に固定車輪１５が配設されていないとすると、搬送台車１はその後端部を略支点として姿勢を変え、後部台車２１の後端左右両端部に設けられた転向車輪１４が正規の曲線経路よりも内側へ外れた軌道上を走行し、前部台車１１の前部左右両端部に設けられた前側の転向車輪１４と後部台車２１の後部両端部に設けた後側の転向車輪１４との間で内輪差を生じることになる。 The transport carriage 1 on which the vehicle W is mounted is pulled by a towing vehicle (not shown) along a preset route from the vehicle mounting location and is pulled to a completed vehicle storage location such as a motor pool. Here, since the front end side of the transport carriage 1 traveling by being pulled by the towing vehicle on the curved path is pulled inside the curved path, if the fixed wheel 15 is not provided, the transport carriage 1 Changes its posture with its rear end as a substantially fulcrum, and the turning wheels 14 provided at the left and right ends of the rear end of the rear carriage 21 travel on a track deviating inward from the regular curved path, and the front carriage 11 An inner ring difference is produced between the front turning wheels 14 provided at the front left and right ends and the rear turning wheels 14 provided at the rear ends of the rear carriage 21.

しかし、前部左右両端部に転向車輪１４を設けた前部車体フレーム１２と後部左右両端部に転向車輪１４を設けた後部車体フレーム２２が連結部３１によって連結され、これらの前部車体フレーム１２に設けられた転向車輪１４と後部車体フレーム２２に設けられた転向車輪１４との間における前部台車１１の後部左右両端部に鉛直軸回りの転向が不能な固定車輪１６を取り付けているので、この固定車輪１６が搬送台車１を直進させようとして機能する。これにより固定車輪１６が配設された前部台車１１の後部を略支点として姿勢を変えることになる。これにより、後部台車２１の後部左右端部に設けられた転向車輪１４は正規の曲線経路から内側に外れることなく走行し、前部台車１１の前部左右端部に配設された転向車輪１４との間での内輪差が低減され、搬送台車１全体として正規の曲線経路から外れることなく走行することができる。しかも、曲線経路走行時に固定車輪１６に作用する車軸１８の延在方向の荷重、即ちスラスト荷重がスプリング１９ａ、１９ｂの圧縮変形によって緩和され、固定車輪１６の摩耗が低減されて固定車輪１６の耐久性が向上する。 However, the front vehicle body frame 12 provided with turning wheels 14 at the left and right ends of the front part and the rear vehicle body frame 22 provided with turning wheels 14 at the right and left ends of the rear part are connected by a connecting part 31, and these front body frames 12 are provided. The fixed wheels 16 that cannot turn around the vertical axis are attached to the left and right ends of the rear portion of the front carriage 11 between the turning wheel 14 provided on the rear wheel 14 and the turning wheel 14 provided on the rear body frame 22. This fixed wheel 16 functions to make the transport carriage 1 go straight. As a result, the posture is changed with the rear portion of the front carriage 11 on which the fixed wheels 16 are disposed as a substantial fulcrum. Thereby, the turning wheels 14 provided at the rear left and right end portions of the rear carriage 21 travel without moving inward from the regular curved path, and the turning wheels 14 disposed at the front left and right end portions of the front carriage 11. The inner wheel difference is reduced, and the entire transport carriage 1 can travel without deviating from the regular curved path. In addition, the load in the extending direction of the axle 18 that acts on the fixed wheel 16 when traveling on a curved path, that is, the thrust load is alleviated by the compression deformation of the springs 19a and 19b, and the wear of the fixed wheel 16 is reduced. Improves.

一方、搬送台車１が直線経路上を走行するときには、固定車輪１６が搬送台車１の直線安定性を向上させるので、直線走行時に搬送台車１が左右に蛇行することも防止される。 On the other hand, when the transport cart 1 travels on a straight path, the fixed wheels 16 improve the linear stability of the transport cart 1, so that the transport cart 1 is prevented from meandering left and right during the straight travel.

更に、前部左右両端部に転向車輪１４を設けると共に後部左右両端部に固定車輪１６を設けた前部台車１１と、後部左右両端部に転向車輪１４を設けた後部台車２１をヒンジ機構からなる連結部３１によって揺動自在に連結することによって、走行経路に***や凹部等がある場合でも常に前部台車１１の前部左右両端部に設けられた転向車輪１４、後部台車２１の後部左右両端部に設けられた転向車輪１４、及び前部台車１１の後部左右両端部に設けられた固定車輪１６の各車輪の接地性が確保されて搬送台車１の安定した姿勢が確保でき、円滑な車両Ｗの搬送が得られる。 Further, a front carriage 11 provided with turning wheels 14 at both front left and right ends and a fixed wheel 16 provided at both rear left and right ends, and a rear carriage 21 provided with turning wheels 14 at both rear left and right ends are composed of hinge mechanisms. By turning the connecting part 31 so as to be swingable, the turning wheels 14 provided at the front left and right ends of the front carriage 11 and the rear left and right ends of the rear carriage 21 are always provided even when there are ridges or recesses in the travel path. The turning wheel 14 provided in the part and the grounding property of each wheel of the fixed wheel 16 provided at the left and right ends of the rear part of the front carriage 11 are ensured, and a stable posture of the transport carriage 1 can be ensured, and a smooth vehicle W conveyance is obtained.

なお、本発明は、上記実施の形態に限定されることなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上記実施の形態では前部台車フレーム１２の後部左右両端部に固定車輪１６を配置したが、前部台車フレーム１２の後部左右両端部に代えて後部台車フレーム２２の前部左右両端部に固定車輪１６を配置することもできる。また、比較的平坦な搬送路が確保できる場合には、連結部３１を廃止して前部台車フレーム１２と後部台車フレーム２２を一体の台車フレームに形成することで構造の簡素化を図ることもできる。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention. For example, in the above embodiment, the fixed wheels 16 are arranged at the left and right ends of the rear part of the front carriage frame 12, but instead of the right and left ends of the rear part of the front carriage frame 12, Fixed wheels 16 can also be arranged. In addition, when a relatively flat conveyance path can be secured, the structure can be simplified by eliminating the connecting portion 31 and forming the front carriage frame 12 and the rear carriage frame 22 as an integral carriage frame. it can.

本発明における実施の形態の概要を示す車両搬送台車の平面図である。It is a top view of the vehicle conveyance trolley which shows the outline | summary of embodiment in this invention. 同じく、図１のＩ−Ｉ線断面図である。Similarly, it is the II sectional view taken on the line of FIG. 同じく、固定車輪の説明図である。Similarly, it is explanatory drawing of a fixed wheel.

符号の説明Explanation of symbols

１車両搬送台車
１１前部台車
１２前部台車フレーム（台車フレーム）
１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ、１２ｆ固定車輪支持部
１３転向車輪支持部
１４転向車輪
１５連結器
１６固定車輪
１７ａ、１７ｂ車軸受け
１８車軸
１９ａ、１９ｂスプリング（付勢手段）
２０ａ〜２０ｆ荷台
２１後部台車
２２後部台車フレーム（台車フレーム）
２３転向車輪支持部 1 Carriage Cart 11 Front Cart 12 Front Cart Frame (Dolly Frame)
12c, 12d, 12e, 12f Fixed wheel support part 13 Turning wheel support part 14 Turning wheel support 15 Coupler 16 Fixed wheel 17a, 17b Axle bearing 18 Axle 19a, 19b Spring (biasing means)
20a-20f loading platform
21 Rear cart 22 Rear cart frame (cart frame)
23 Turning wheel support

Claims

自走により台車側方から車両を荷台に直接乗り上げて搭載する車両搬送台車であって、
平面状に形成された台車フレームと、
該台車フレームの前部に設けられ牽引車に連結する連結器と、
上記台車フレームの前部左右両端部及び後部左右両端部にそれぞれ設けられた鉛直軸回りの転向が可能な転向車輪と、
上記前部左右両端部に設けられた転向車輪と上記後部左右両端部に設けられた転向車輪との間で上記台車フレームの左右両端部にそれぞれ設けられた鉛直軸回りの転向を不能とした走行方向に転動可能な固定車輪と、
上記台車フレームに設けられた荷台と、
を備えたことを特徴とする車両搬送台車。 It is a vehicle carriage that mounts the vehicle directly on the loading platform from the side of the carriage by self-propelling,
A carriage frame formed in a planar shape;
A coupler provided at a front portion of the carriage frame and coupled to a towing vehicle;
Turning wheels capable of turning around a vertical axis provided respectively at the front left and right ends and rear left and right ends of the carriage frame;
Traveling between the turning wheels provided at the left and right ends of the front portion and the turning wheels provided at the left and right ends of the rear portion, making it impossible to turn around the vertical axis respectively provided at the left and right ends of the carriage frame. Fixed wheels that can roll in directions,
A loading platform provided on the cart frame;
A vehicle transport carriage characterized by comprising:

自走により台車側方から車両を荷台に直接乗り上げて搭載する前部台車と後部台車とが連結部を介して揺動可能に連結された車両搬送台車であって、
上記前部台車は、
平面状に形成された前部台車フレームと、
該前部台車フレームの前部に設けられ牽引車に連結する連結器と、
上記前部台車フレームの前部左右両端部にそれぞれ設けられた鉛直軸回りの転向が可能な転向車輪と、
上記前部台車フレームに設けられた荷台とを備え、
上記後部台車は、
上記前部台車フレームの後部に前部が連結部を介在して揺動自在に連結された平面状に形成された後部台車フレームと、
該後部台車フレームの後部左右両端部にそれぞれ設けられた鉛直軸回りの転向が可能な転向車輪と、
上記後部台車フレームに設けられた荷台とを備え、
上記前部台車フレームの後部左右両端部或いは後部台車フレームの前部左右両端部にそれぞれ設けられた鉛直軸回りの転向を不能とした走行方向に転動可能な固定車輪を備えたことを特徴とする車両搬送台車。 A vehicle transport cart in which a front cart and a rear cart, which are mounted by directly driving a vehicle from the side of the cart by self-propelled, are swingably connected via a connecting portion,
The front trolley
A front bogie frame formed in a planar shape;
A coupler provided at a front portion of the front carriage frame and coupled to a towing vehicle;
A turning wheel capable of turning around a vertical axis provided at each of the front left and right ends of the front carriage frame;
A loading platform provided on the front carriage frame,
The rear carriage is
A rear carriage frame formed in a planar shape in which a front part is slidably connected to a rear part of the front carriage frame via a connecting part;
A turning wheel capable of turning around a vertical axis provided on each of the rear left and right ends of the rear carriage frame;
A loading platform provided on the rear carriage frame,
Characterized in that it has fixed wheels that can roll in the running direction and that cannot be turned around the vertical axis, respectively, provided at the rear left and right ends of the front carriage frame or the front left and right ends of the rear carriage frame. Vehicle transport cart.

上記固定車輪は、台車幅方向に延在する車軸に該車軸方向に沿って移動可能に支持されると共に、車軸方向両側からそれぞれ付勢手段によって所定位置に付勢付与されることを特徴とする請求項１また２に記載の車両搬送台車。 The fixed wheel is supported by an axle extending in the carriage width direction so as to be movable along the axle direction, and is urged to a predetermined position by urging means from both sides in the axle direction. The vehicle transport cart according to claim 1 or 2.