JP2005306101A - Vehicle transporting truck - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両搬送台車に関し、例えば、製造工場等で製造された車両を搭載して搬送する搬送台車に関する。 The present invention relates to a vehicle carriage, for example, a carriage that carries and transports a vehicle manufactured in a manufacturing factory or the like.
製造工場等で製造された自動車等の車両は、製造工場でオフラインした後に、車両搬送台車に複数台搭載されてモータプール等の保管場所に搬送され、一時的に保管される。 A vehicle such as an automobile manufactured at a manufacturing factory or the like is taken offline at the manufacturing factory, and then mounted on a vehicle transport cart, transported to a storage location such as a motor pool, and temporarily stored.
車両搬送台車は、一般に荷台が設けられた台車フレームの前部左右両端部及び後部左右両端部にそれぞれ鉛直軸回りの転向を可能とした転向車輪が設けられ、荷台に複数台の車両を搭載して牽引車により牽引する牽引タイプの台車が使用される。この種の車両を搭載する搬送台車は、搭載荷重が大きく大径の車輪が使用されることから荷台が高く設定される。 In general, vehicle carriages are provided with turning wheels that enable turning around a vertical axis at the front left and right ends and rear left and right ends of a carriage frame provided with a loading platform, and a plurality of vehicles are mounted on the loading platform. A towing-type cart that is towed by a towing vehicle is used. A carrier truck mounted with this type of vehicle has a high loading platform because a large mounting load and large-diameter wheels are used.
このため、搬送台車への車両搭載作業は、車両搭載場所の床面に予め搬送台車の荷台とほぼ同一高さの乗り上げ台を設置し、車両の自走により乗り上げ台を使用して荷台に乗り込むことによって行われる。 For this reason, when mounting a vehicle on a transport carriage, install a platform that is approximately the same height as the platform of the transport truck in advance on the floor of the vehicle mounting location, and use the platform to board the platform using the platform itself. Is done by.
なお、前部フレーム、後部フレーム、この前部フレーム間に仕切りフレームを配し、これらの各フレームの一方端を側部フレームで連結して前部フレームと仕切フレームの間及び仕切フレームと後部フレームとの間にそれぞれ側方が開放された格納空間を形成し、前部フレーム及び後部フレームの左右両端部に鉛直軸回りの転向を可能とした転向車輪を設け、更に仕切りフレームの左右両端部に鉛直軸回りの転向を不能とした転向車輪を設けた格納台車と、部品を積載して格納空間に側方から出し入れされる部品台車とを備え、格納空間に部品台車を格納した状態で格納台車を牽引車によって牽引して格納台車と共に部品台車が走行する搬送車両が知られている(例えば、特許文献1参照)。 In addition, a partition frame is arranged between the front frame, the rear frame, and the front frame, and one end of each of these frames is connected by a side frame, and the partition frame and the rear frame are connected between the front frame and the partition frame. Storage spaces with lateral sides opened between them, turning wheels that enable turning around the vertical axis at the left and right ends of the front and rear frames, and at both left and right ends of the partition frame A trolley equipped with a storage trolley provided with turning wheels that cannot turn around a vertical axis, and a parts trolley that is loaded with parts and is inserted into and removed from the side from the side, with the parts trolley stored in the storage space A conveyance vehicle is known in which a tow truck is pulled by a towing vehicle and a parts cart travels together with a storage cart (see, for example, Patent Document 1).
上記車両の自走により乗り上げ台を使用して荷台に乗り込み搭載する車両搬送台車によると、荷台とほぼ同じ高さの乗り上げ台から搬送台車の荷台に乗り込むことによって、その乗り込み搭載時に車両から搬送台車へ作用する反動が比較的小さくなり、搬送台車がその反動によって移動することがなく所定位置に維持されて容易に搭載することができる。 According to the vehicle transport carriage that mounts on the loading platform using the platform by the self-propelled vehicle described above, the transportation cart moves from the vehicle to the loading platform of the transportation cart from the platform that is almost the same height as the loading platform. The reaction that acts on the vehicle becomes relatively small, and the transport carriage is not moved by the reaction and is maintained at a predetermined position and can be easily mounted.
しかし、車両の自走により予め設置された乗り上げ台を使用して荷台に乗り込み搭載することから、搬送台車への乗り込み作業位置が乗り上げ台によって制限されて効率的な搬送台車への搭載作業が妨げられる。また、予め車両搭載場所の床面に乗り上げ台を設置する必要から、車両搭載場所のレイアウトが限定されると共に、そのレイアウトの変更に困難を招くことがある。 However, because the vehicle is mounted on the loading platform using a platform that is set up in advance by the vehicle's self-propelling, the loading work position on the transportation cart is limited by the platform, which hinders efficient loading work on the transportation vehicle. It is done. In addition, since it is necessary to previously install a platform on the floor surface of the vehicle mounting location, the layout of the vehicle mounting location is limited, and it may be difficult to change the layout.
そこで、搬送台車の荷台を低床にして、乗り上げ台を使用することなく車両搭載場所の床面から車両の自走により直接搬送台車の荷台に乗り上げて搭載することによって、車両の乗り込み位置の自由度を確保して、車両の搭載作業を容易にすることも考えられる。 Therefore, the loading position of the vehicle can be freely set by lowering the loading platform of the transportation cart and mounting it directly on the loading platform of the transportation cart by the vehicle's self-propelled driving from the floor surface of the vehicle mounting location without using the platform. It may be possible to secure the degree and facilitate the vehicle mounting work.
この場合、車両搭載場所の床面から段差のある搬送台車の荷台に直接乗り上げて搭載することから、乗り上げ時に車両から搬送台車に衝撃を伴う大きな反動が作用し、その反動によって搬送台車の転向車輪が転向及び転動して搬送台車が移動し、乗り上げによる車両の円滑な搭載作業が妨げられると共に車両の損傷を招くことが懸念される。 In this case, since it is mounted directly on the loading platform of the transport cart having a step from the floor of the vehicle mounting location, a large reaction with impact is applied from the vehicle to the transport cart at the time of riding, and this reaction causes the turning wheel of the transport cart to turn. However, there is a concern that the transport carriage moves due to turning and rolling, which hinders the smooth mounting operation of the vehicle by getting on and damages the vehicle.
なお、上記の特許文献1に開示の搬送車両において、格納台車に形成された格納空間に部品台車に代えて車両を格納して搭載せずに牽引車によって牽引して搬送することは、車両の損傷を招くと共に極めて大きな牽引力を要し、車両の搬送には不適切なものである。
Note that in the transport vehicle disclosed in
従って、かかる点に鑑みなされた本発明の目的は、車両の直接乗り上げによる円滑な搭載作業が確保できる車両搬送台車を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention made in view of such a point is to provide a vehicle transport carriage that can ensure a smooth mounting operation by directly riding a vehicle.
上記目的を達成する請求項1に記載の車両搬送台車の発明は、自走により台車側方から車両を荷台に直接乗り上げて搭載する車両搬送台車であって、平面状に形成された台車フレームと、該台車フレームの前部に設けられ牽引車に連結する連結器と、上記台車フレームの前部左右両端部及び後部左右両端部にそれぞれ設けられた鉛直軸回りの転向が可能な転向車輪と、上記前部左右両端部に設けられた転向車輪と上記後部左右両端部に設けられた転向車輪との間で上記台車フレームの左右両端部にそれぞれ設けられた鉛直軸回りの転向を不能とした走行方向に転動可能な固定車輪と、上記台車フレームに設けられた荷台と、を備えたことを特徴とする。
The invention of the vehicle transport cart according to
上記目的を達成する請求項2に記載の車両搬送台車の発明は、自走により台車側方から車両を荷台に直接乗り上げて搭載する前部台車と後部台車とが連結部を介して揺動可能に連結された車両搬送台車であって、上記前部台車は、平面状に形成された前部台車フレームと、該前部台車フレームの前部に設けられ牽引車に連結する連結器と、上記前部台車フレームの前部左右両端部にそれぞれ設けられた鉛直軸回りの転向が可能な転向車輪と、上記前部台車フレームに設けられた荷台とを備え、上記後部台車は、上記前部台車フレームの後部に前部が連結部を介在して揺動自在に連結された平面状に形成された後部台車フレームと、該後部台車フレームの後部左右両端部にそれぞれ設けられた鉛直軸回りの転向が可能な転向車輪と、上記後部台車フレームに設けられた荷台とを備え、上記前部台車フレームの後部左右両端部或いは後部台車フレームの前部左右両端部にそれぞれ設けられた鉛直軸回りの転向を不能とした走行方向に転動可能な固定車輪を備えたことを特徴とする。 The invention of the vehicle transport cart according to claim 2 that achieves the above object is such that a front cart and a rear cart on which the vehicle is directly mounted on the loading platform from the side of the cart and mounted by self-propelling can swing via a connecting portion. The front carriage includes a front carriage frame formed in a planar shape, a coupler provided at a front portion of the front carriage frame and coupled to a towing vehicle, The front carriage includes a turning wheel provided on each of the front left and right ends of the front carriage and capable of turning around a vertical axis, and a loading platform provided on the front carriage frame, and the rear carriage includes the front carriage. A rear cart frame formed in a planar shape in which a front portion is swingably coupled to a rear portion of the frame via a coupling portion, and turning about a vertical axis provided at each of left and right rear portions of the rear cart frame. Turning wheels and the above rear base It is possible to roll in a running direction that disables turning around the vertical axis provided at the left and right ends of the rear carriage frame or at the left and right ends of the front carriage frame respectively. It has a fixed wheel.
請求項3に記載の発明は、請求項1または2の車両搬送台車において、上記固定車輪は、台車幅方向に延在する車軸に該車軸方向に沿って移動可能に支持されると共に、車軸方向両側からそれぞれ付勢手段によって所定位置に付勢されることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the vehicle transport carriage according to the first or second aspect, the fixed wheel is supported on an axle extending in the carriage width direction so as to be movable along the axle direction, and in the axle direction. It is biased to a predetermined position by biasing means from both sides.
請求項1の発明によると、前部左右両端部及び後部左右両端部にそれぞれ鉛直軸回りの転向が可能な転向車輪が設けられた台車フレームの前部が連結器を介して牽引車に支持されると共に、台車フレームに鉛直軸回りの転向を不能とした固定車輪を設けることから、台車の側方から自走により車両を直接荷台に乗り上げて搭載するときの反動が固定車輪によって受け止められて搬送台車の移動が阻止され、車両の乗り上げによる円滑な搭載作業が確保できる。また、固定車輪が牽引される搬送台車を直進させようとする機能を有し、曲線経路及び直線経路における搬送台車の走行姿勢が安定する。 According to the first aspect of the present invention, the front part of the carriage frame provided with turning wheels capable of turning around the vertical axis at the front left and right ends and the rear left and right ends is supported by the towing vehicle via the coupler. In addition, since the fixed frame that prevents turning around the vertical axis is provided on the bogie frame, the reaction when the vehicle is directly mounted on the loading platform by self-propelled from the side of the bogie is received by the fixed wheel and conveyed. The movement of the carriage is prevented, and a smooth mounting operation can be ensured by getting on the vehicle. Moreover, it has the function to make the conveyance trolley to which a fixed wheel is pulled go straight, and the driving | running | working attitude | position of the conveyance trolley in a curve path | route and a linear path | route is stabilized.
請求項2の発明によると、前端左右両端部に転向車輪を設けた前部台車と後端左右両端部に転向車輪を設けた後部台車とを連結部を介して揺動可能に連結し、前部台車フレームの後部左右両端部或いは後部台車フレームの前部左右両端部に鉛直軸回りの転向を不能とした固定車輪を設けることによって、固定車輪及び各転向車輪の接地性が向上して請求項1の発明における各作用がより確実に達成できる。 According to the second aspect of the present invention, the front carriage provided with turning wheels on the left and right ends of the front end and the rear carriage provided with turning wheels on the left and right ends of the rear end are connected so as to be swingable via the connecting portion. The grounding property of the fixed wheel and each turning wheel is improved by providing fixed wheels that disable turning around the vertical axis at the rear left and right ends of the rear truck frame or the front left and right ends of the rear truck frame. Each action in the invention of 1 can be achieved more reliably.
請求項3の発明によると、固定車輪を台車幅方向に延在する車軸にその軸方向に移動可能に支持すると共に、軸方向両側からそれぞれ付勢手段によって所定位置に付勢付与することによって、乗り上げ搭載するときの反動が付勢手段によって緩和されると共に、曲線経路走行時に固定車輪に作用する車軸方向の荷重が緩和されて固定車輪の摩耗が低減され、固定車輪の耐久性が向上する。 According to the invention of claim 3, by supporting the fixed wheel movably in the axial direction on the axle extending in the cart width direction, and applying the biasing to the predetermined position by the biasing means from both sides in the axial direction, The reaction during the riding and mounting is relieved by the urging means, and the load in the axle direction acting on the fixed wheel during traveling on the curved path is relieved to reduce the wear of the fixed wheel, thereby improving the durability of the fixed wheel.
以下、本発明による車両搬送台車の実施の形態を図1乃至図3を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of a vehicle transport carriage according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
なお、搬送台車1は、例えば、製造工場で製造されてオフラインした後の自動車等の車両Wを車両搭載場所の床面から直接乗り上げて搭載し、図示しない牽引車によってモータプール等の完成車両保管場所等に搬送する牽引タイプの台車であって、各図において矢印F方向は牽引方向となる搬送台車の前方方向を示している。
The
図1は、本実施の形態における搬送台車1の概要を示す平面図、図2は図1のI−I線断面図である。
FIG. 1 is a plan view showing an outline of a
搬送台車1は、前部台車11及びこの前部台車11に連結部31を介在して揺動自在に連結された後部台車21を有している。
The
前部台車11は、その前部において台車幅方向に延在する比較的幅が広い前部フレーム12Aと、前部フレーム12Aと平行配置された後部フレーム12Bと、前後方向に延在して前部フレーム12Aと後部フレーム12Bの各左右の端部を連結する側部フレーム12C、12D及び側部フレーム12Cと12Dの間において前後方向に延在して前部フレーム12Aと後部フレーム12Bを連結する一対の中部フレーム12E、12Fによって平面状に形成された前部台車フレーム12を有している。
The
前部台車11の前部左右両端部となる前部フレーム12Aの左右両端部にそれぞれ矩形筒状の側壁13a及び、この側壁13aの上端を覆う平板状の上板13bからなる下方が開放された転向車輪支持部13が立設されている。各転向車輪支持部13内にそれぞれほぼ収容された状態で、鉛直軸回りの転向を可能とした比較的大径の転向車輪14が上板13bに取り付け支持されている。更に、前部フレーム12Aの台幅方向中央部に、前方に突出して図示しない牽引車に連結するための連結器15が設けられている。
The left and right ends of the
前部台車フレーム12の後部左右両端部である後部フレーム12Bの前方における側部フレーム12Cと中部フレーム12Eの間に設けられた固定車輪支持部12cと12eに架設されて鉛直軸回りに転向することのない、即ち転向不能な一対の固定車輪16が支持されている。同様に側部フレーム12Dと中部フレーム12Fの間に設けられた固定車輪支持部12dと12fに架設されて鉛直軸回りの転向が不能な一対の固定車輪16が支持されている。
It is built around fixed
これらの固定車輪16の取り付けについて、図3を参照して説明すると、両端がそれぞれ車軸受け17a、17bに支持されて架設された台車幅方向に延在する車軸18に、その軸方向に沿って移動可能にスプライン嵌合するハブ及びこのハブにベアリングを介して回転自在に一対の固定車輪16が設けられ、車軸受け17aに設けられたばね受け17cとハブとの間及び車軸受け17bに設けられたばね受け17dとハブとの間にそれぞれ付勢手段であるスプリング19a、19bが圧縮付与状態で配置され、固定車輪16がそれぞれのスプリング19a、19bによって車軸方向両側から車軸18の中央側の所定位置に常時付勢付与されている。
The attachment of these
この車軸18を介して固定車輪15を保持する車輪受け17aと17bがそれぞれ固定車輪支持部12c、12eに取り付けられて固定車輪16が前部荷台フレーム12の一方の後部端部に取り付けられる。同様に、車軸18を介して固定車輪16を保持する車輪受け17a、17bが固定車輪支持部12d、12fにそれぞれ取り付けられて固定車輪16が前部荷台フレーム12の他方の後部端部に取り付けられる。
更に、一方の側部フレーム12Cから台車幅方向に延びて中部フレーム12E、12Fを経て他方の側部フレーム12Dに亘る帯状の荷台20aと20bが搭載する車両Wにおける左右の車輪の間隔に対応する距離Lだけ離間して平行に設けられている。同様に、側部フレーム12Cから中部フレーム12E、12Fを経て側部フレーム12Dに亘る帯状の荷台20cと20dが搭載する車両Wにおける左右の車輪の間隔に対応する距離Lだけ離間して平行に設けられている。
Further, it corresponds to the distance between the left and right wheels in the vehicle W mounted on the belt-
一方、後部台車21は、台車幅方向に延在する前部フレーム22Aと、前部フレーム22Aに平行で比較的幅広の後部フレーム22Bと、前後方向に延在して前部フレーム22Aと後部フレーム22Bの各左右の端部を連結する側部フレーム22C、22D及び側部フレーム22Cと22Dの間において前後方向に延在して前部フレーム22Aと後部フレーム22Bを連結する一対の中部フレーム22E、22Fによって平面状に形成された後部台車フレーム22を有している。
On the other hand, the
後部台車21の後部左右両端部である後部フレーム22Bの左右両端部に矩形筒状の側壁23a及び、この側壁23aの上端の開口部を覆う平板状の上板23bからなる下方が開放された転向車輪支持部23が立設されている。左右の各転向車輪支持部23内にそれぞれほぼ収容された状態で、鉛直軸回りの転向を可能とした比較的大径の転向車輪14が上板23bに取り付け支持されている。
Turning with the lower side formed of a rectangular
更に、一方の側部フレーム22Cから台車幅方向に延びて中部フレーム22E、22Fを経て他方の側部フレーム22Dに達する帯状の荷台20e、20fが搭載する車両Wにおける左右の車輪の間隔に対応する距離Lだけ離間して平行に設けられている。
Further, it corresponds to the distance between the left and right wheels in the vehicle W mounted on the belt-shaped
対向する前部台車フレーム12の後部フレーム12Bと、後部台車フレーム22の前部フレーム22Aの左右両端部が、それぞれ台車幅方向に延在する揺動軸を備えたヒンジ機構からなる連結部31によって互いに連結され、前部台車11と後部台車21が互いに上下方向に揺動自在に連結されている。
The left and right ends of the
このように構成された搬送台車1は、前部台車11の前部フレーム12Aに立設して下方が開放された転向車輪支持部13及び後部台車21の後部フレーム22Bに立設して下方が開放された転向車輪支持部23内にほぼ収容するように転向車輪14を配置することによって、大きな搭載荷重に対応し得る比較的大径の車輪の使用を可能にすると共に固定車輪16を比較的小径にすることによって、前部台車11及び後部台車21の荷台20a〜20fを低床に形成でき、各荷台20a〜20fを例えば車両搭載場所の床面から乗り上げ台を使用することなく車両Wの自走による直接乗り上げ可能な高さに形成できる。
The
また、前部左右両端部に転向車輪14を設けると共に後部左右両端部に固定車輪16を設けた前部台車11と、後部左右両端部に転向車輪14を設けた後部台車21をヒンジ機構からなる連結部31によって揺動自在に連結することによって、搭載場所の床面に突出や凹部があり平坦でない場合でも常に前部台車11の前部左右両端部に設けられた転向車輪14、後部台車21の後部左右両端部に設けられた転向車輪14、及び前部台車11の後部左右両端部に設けられた固定車輪16の良好な接地性が確保できる。
Further, a
このように構成された搬送台車1は、その前部が連結器15を介して牽引車に支持されると共に、前部台車11の後部左右両端部に固定車軸支持部12c、12d及び12e、12f間にそれぞれ架設された車軸18に進行方向に回転自在に支持され、スプリング19a、19bによって車軸18の中央側の所定位置に付勢付与された固定車輪16を備えることによって、台車幅方向から衝撃的な外力が入力されたときには、スプリング19a、19bの圧縮変形によって衝撃を緩和すると共に、台車幅方向の外力が固定車輪16によって受け止められ、前部台車11及び後部台車21が安定した状態に保持できる。
The
この搬送台車1への車両Wの搭載方法について図1を参照して説明する。例えば、車両搭載場所の床面から車両Wを搬送台車1の荷台20e、20fに搭載するには、図1に矢印UPで示すように、搬送台車1の後部台車21の一側方、例えば側部フレーム22Cに対してほぼ直交する方向から、荷台20e、20fの端部に車両Wの左右の車輪を対応させて、車両1の自走により荷台20e、20fに乗り上げ、荷台20eと20fに左右の車輪を載せて荷台20eと20fに跨る状態で車両Wを搭載する。このとき、車両Wの荷台20e、20fへの乗り上げに伴う車両Wから搬送台車1に作用する反動は、搬送台車1の前部が連結器15を介して牽引車に保持された状態で、荷台20e、20fが設けられた後部台車21の前部フレーム22Aから左右の連結部31を介して前部台車11の後部フレーム12Bに伝達され、スプリング19a、19bの圧縮変形によって反動を緩和すると共に、各固定車輪16によって受け止められる。これにより後部台車21を含む搬送台車1の移動が阻止され、安定した状態に荷台20e、20fが維持されて容易に車両Wを乗り入れ搭載できる。
A method of mounting the vehicle W on the
同様に、前部台車11に設けられた荷台20a、20b及び荷台20c、20dに搬送台車1の側方、例えば側部フレーム12C側から車両Wをその自走により直接乗り上げて荷台20aと20b、荷台20bと20cにそれぞれ跨る状態で車両Wを搭載する。これらの乗り上げによる車両Wの搭載においても乗り上げ搭載時の反動は、上記同様にスプリング19a、19bによって緩和されると共に各固定車輪16によって受け止められ、後部台車21を含む搬送台車1の揺動が阻止され、安定した状態に荷台20a〜20fが保持され容易に車両Wを乗り入れ搭載できる。
Similarly, the
車両Wが搭載された搬送台車1は、車両搭載場所から予め設定された経路に沿って図示しない牽引車に牽引されてモータプール等の完成車両保管場所に牽引される。ここで、曲線経路を牽引車に牽引されて走行する搬送台車1は、その前端側が曲線経路の内側へ引っ張られるようになるため、仮に固定車輪15が配設されていないとすると、搬送台車1はその後端部を略支点として姿勢を変え、後部台車21の後端左右両端部に設けられた転向車輪14が正規の曲線経路よりも内側へ外れた軌道上を走行し、前部台車11の前部左右両端部に設けられた前側の転向車輪14と後部台車21の後部両端部に設けた後側の転向車輪14との間で内輪差を生じることになる。
The
しかし、前部左右両端部に転向車輪14を設けた前部車体フレーム12と後部左右両端部に転向車輪14を設けた後部車体フレーム22が連結部31によって連結され、これらの前部車体フレーム12に設けられた転向車輪14と後部車体フレーム22に設けられた転向車輪14との間における前部台車11の後部左右両端部に鉛直軸回りの転向が不能な固定車輪16を取り付けているので、この固定車輪16が搬送台車1を直進させようとして機能する。これにより固定車輪16が配設された前部台車11の後部を略支点として姿勢を変えることになる。これにより、後部台車21の後部左右端部に設けられた転向車輪14は正規の曲線経路から内側に外れることなく走行し、前部台車11の前部左右端部に配設された転向車輪14との間での内輪差が低減され、搬送台車1全体として正規の曲線経路から外れることなく走行することができる。しかも、曲線経路走行時に固定車輪16に作用する車軸18の延在方向の荷重、即ちスラスト荷重がスプリング19a、19bの圧縮変形によって緩和され、固定車輪16の摩耗が低減されて固定車輪16の耐久性が向上する。
However, the front
一方、搬送台車1が直線経路上を走行するときには、固定車輪16が搬送台車1の直線安定性を向上させるので、直線走行時に搬送台車1が左右に蛇行することも防止される。
On the other hand, when the
更に、前部左右両端部に転向車輪14を設けると共に後部左右両端部に固定車輪16を設けた前部台車11と、後部左右両端部に転向車輪14を設けた後部台車21をヒンジ機構からなる連結部31によって揺動自在に連結することによって、走行経路に***や凹部等がある場合でも常に前部台車11の前部左右両端部に設けられた転向車輪14、後部台車21の後部左右両端部に設けられた転向車輪14、及び前部台車11の後部左右両端部に設けられた固定車輪16の各車輪の接地性が確保されて搬送台車1の安定した姿勢が確保でき、円滑な車両Wの搬送が得られる。
Further, a
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されることなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上記実施の形態では前部台車フレーム12の後部左右両端部に固定車輪16を配置したが、前部台車フレーム12の後部左右両端部に代えて後部台車フレーム22の前部左右両端部に固定車輪16を配置することもできる。また、比較的平坦な搬送路が確保できる場合には、連結部31を廃止して前部台車フレーム12と後部台車フレーム22を一体の台車フレームに形成することで構造の簡素化を図ることもできる。
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention. For example, in the above embodiment, the fixed
1 車両搬送台車
11 前部台車
12 前部台車フレーム(台車フレーム)
12c、12d、12e、12f 固定車輪支持部
13 転向車輪支持部
14 転向車輪
15 連結器
16 固定車輪
17a、17b 車軸受け
18 車軸
19a、19b スプリング(付勢手段)
20a〜20f 荷台
21 後部台車
22 後部台車フレーム(台車フレーム)
23 転向車輪支持部
1
12c, 12d, 12e, 12f Fixed
20a-20f loading platform
21
23 Turning wheel support
Claims (3)
平面状に形成された台車フレームと、
該台車フレームの前部に設けられ牽引車に連結する連結器と、
上記台車フレームの前部左右両端部及び後部左右両端部にそれぞれ設けられた鉛直軸回りの転向が可能な転向車輪と、
上記前部左右両端部に設けられた転向車輪と上記後部左右両端部に設けられた転向車輪との間で上記台車フレームの左右両端部にそれぞれ設けられた鉛直軸回りの転向を不能とした走行方向に転動可能な固定車輪と、
上記台車フレームに設けられた荷台と、
を備えたことを特徴とする車両搬送台車。 It is a vehicle carriage that mounts the vehicle directly on the loading platform from the side of the carriage by self-propelling,
A carriage frame formed in a planar shape;
A coupler provided at a front portion of the carriage frame and coupled to a towing vehicle;
Turning wheels capable of turning around a vertical axis provided respectively at the front left and right ends and rear left and right ends of the carriage frame;
Traveling between the turning wheels provided at the left and right ends of the front portion and the turning wheels provided at the left and right ends of the rear portion, making it impossible to turn around the vertical axis respectively provided at the left and right ends of the carriage frame. Fixed wheels that can roll in directions,
A loading platform provided on the cart frame;
A vehicle transport carriage characterized by comprising:
上記前部台車は、
平面状に形成された前部台車フレームと、
該前部台車フレームの前部に設けられ牽引車に連結する連結器と、
上記前部台車フレームの前部左右両端部にそれぞれ設けられた鉛直軸回りの転向が可能な転向車輪と、
上記前部台車フレームに設けられた荷台とを備え、
上記後部台車は、
上記前部台車フレームの後部に前部が連結部を介在して揺動自在に連結された平面状に形成された後部台車フレームと、
該後部台車フレームの後部左右両端部にそれぞれ設けられた鉛直軸回りの転向が可能な転向車輪と、
上記後部台車フレームに設けられた荷台とを備え、
上記前部台車フレームの後部左右両端部或いは後部台車フレームの前部左右両端部にそれぞれ設けられた鉛直軸回りの転向を不能とした走行方向に転動可能な固定車輪を備えたことを特徴とする車両搬送台車。 A vehicle transport cart in which a front cart and a rear cart, which are mounted by directly driving a vehicle from the side of the cart by self-propelled, are swingably connected via a connecting portion,
The front trolley
A front bogie frame formed in a planar shape;
A coupler provided at a front portion of the front carriage frame and coupled to a towing vehicle;
A turning wheel capable of turning around a vertical axis provided at each of the front left and right ends of the front carriage frame;
A loading platform provided on the front carriage frame,
The rear carriage is
A rear carriage frame formed in a planar shape in which a front part is slidably connected to a rear part of the front carriage frame via a connecting part;
A turning wheel capable of turning around a vertical axis provided on each of the rear left and right ends of the rear carriage frame;
A loading platform provided on the rear carriage frame,
Characterized in that it has fixed wheels that can roll in the running direction and that cannot be turned around the vertical axis, respectively, provided at the rear left and right ends of the front carriage frame or the front left and right ends of the rear carriage frame. Vehicle transport cart.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004122976A JP2005306101A (en) | 2004-04-19 | 2004-04-19 | Vehicle transporting truck |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004122976A JP2005306101A (en) | 2004-04-19 | 2004-04-19 | Vehicle transporting truck |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2005306101A true JP2005306101A (en) | 2005-11-04 |
Family
ID=35435362
Family Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2004122976A Pending JP2005306101A (en) | 2004-04-19 | 2004-04-19 | Vehicle transporting truck |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2005306101A (en) |
-
2004
- 2004-04-19 JP JP2004122976A patent/JP2005306101A/en active Pending
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