JP2005304192A

JP2005304192A - Brushless motor

Info

Publication number: JP2005304192A
Application number: JP2004117607A
Authority: JP
Inventors: Koichi Yamazaki; 浩一山崎
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2004-04-13
Filing date: 2004-04-13
Publication date: 2005-10-27

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a connector for not generating a reverse voltage and a reverse current when a higher-level controller board and a brushless motor are connected. <P>SOLUTION: A GND pin 3 of the female connector 2 on a brushless motor board 1 is longer than a connection pin 4 for 24 V, a connection pin 5 for 5 V, an input pin 6 and an output pin 7. When the male connector 8 on the higher-level controller side and the female connector 2 on the brushless motor side are connected, a voltage is applied relative to the GND since the GND pin 3 is connected prior to the other pins. The reverse voltage and the reverse current are not generated and the brushless motor is prevented from being damaged. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、駆動ＩＣなどの電子部品を実装し、上位コントローラと接続するためのコネクタを備えたブラシレスモータに関する。 The present invention relates to a brushless motor equipped with a connector for mounting an electronic component such as a drive IC and connecting to a host controller.

従来、ブラシレスモータの逆電流、逆電圧を防ぐために信号ラインにダイオードを備えることが一般的に実施されている。(例えば、特許文献１参照)。
特開２００１−１１９２７６号公報 Conventionally, in order to prevent reverse current and reverse voltage of a brushless motor, it has been generally practiced to provide a diode in a signal line. (For example, refer to Patent Document 1).
JP 2001-119276 A

解決しようとする問題点は、逆電流、逆電圧の防止である。ブラシレスモータは、上位コントローラから入出力信号とともに、複数の電源が供給されている。上位コントローラとブラシレスモータの接続にはコネクタが使用されている。通常、上位コントローラとブラシレスモータの接続が完了してから、上位コントローラの電源が入り、入出力信号が入るので問題は無い。 The problem to be solved is prevention of reverse current and reverse voltage. The brushless motor is supplied with a plurality of power sources together with input / output signals from the host controller. A connector is used to connect the host controller and the brushless motor. Normally, there is no problem because the host controller is turned on after the connection between the host controller and the brushless motor is completed and the input / output signal is input.

しかし、ブラシレスモータと上位コントローラとの完成品組立、検査、修理時に上位コントローラの電源がコンデンサのチャージにより完全に切れた状態ではなく、電位が残っているにも関わらず上位コントローラとブラシレスモータが接続されることがある。この時、仮にパワー電圧の２４Ｖ電源端子の方が先に接続され、制御電圧５Ｖの方が後から接続され、最後にＧＮＤが接続された場合、制御電圧の５Ｖ端子は、負電圧が印加され、逆電流が流れることになる。これにより、駆動ＩＣが破壊し、ブラシレスモータが動作できなくなる。 However, the power supply of the host controller is not completely cut off due to the capacitor charge during assembly, inspection, and repair of the finished product between the brushless motor and the host controller, but the host controller and the brushless motor are connected even though the potential remains. May be. At this time, if the 24V power terminal of the power voltage is connected first, the control voltage of 5V is connected later, and GND is connected last, a negative voltage is applied to the 5V terminal of the control voltage. , Reverse current will flow. As a result, the drive IC is destroyed and the brushless motor cannot be operated.

また、ＧＮＤ端子が最後に接続されると、駆動ＩＣの動作基準がＧＮＤ基準で制御されているため回路誤作動により破壊する場合もある。 In addition, when the GND terminal is connected last, the operation reference of the drive IC is controlled based on the GND reference, so that it may be broken due to a circuit malfunction.

この逆電圧、逆電流を防止する従来のダイオードの使用では、通電電流、電圧によって部品の変更が必要であり、はんだ不良などの部品実装上の課題、基板の実装面積の拡大、ダイオードの電圧降下による供給電圧の低下などの課題があった。 The use of conventional diodes that prevent this reverse voltage and reverse current requires component changes depending on the energizing current and voltage. Problems with mounting components such as defective soldering, expansion of the board mounting area, and diode voltage drop There was a problem such as a decrease in supply voltage due to.

上記課題を解決するために本発明は、上位コントローラとブラシレスモータを接続するコネクタにおいて、接続時に必ずＧＮＤ端子が最初に接触し接続されるコネクタを使用することで、接続時に発生する逆電流、逆電圧を防止する。 In order to solve the above-described problems, the present invention uses a connector for connecting a host controller and a brushless motor, which is always connected to the GND terminal first when connecting, so that the reverse current and reverse generated at the time of connection are reversed. Prevent voltage.

本発明のブラシレスモータによれば、ダイオードを使用しないで、逆電流、逆電圧を防止することができる
具体的には、メス側またはオス側のコネクタ端子のうちＧＮＤ端子のみを長くすることで、挿入時にＧＮＤ端子が最初に接続される。 According to the brushless motor of the present invention, reverse current and reverse voltage can be prevented without using a diode. Specifically, by lengthening only the GND terminal of the female or male connector terminals, At the time of insertion, the GND terminal is connected first.

また、メス側またはオス側のコネクタ端子のうち両側に他の端子より長いＧＮＤ端子を配置することで、挿入抜の安定を図ることもできる。 Moreover, the insertion / extraction can be stabilized by arranging the GND terminals longer than the other terminals on both sides of the female or male connector terminals.

したがって、ダイオードを使用すること無く、上位コントローラから複数電源を供給さ
れ、上位コントローラとブラシレスモータを接続際に生ずる逆電流、逆電圧を防止し、ブラシレスモータの破壊を防止することができる。 Therefore, a plurality of power supplies can be supplied from the host controller without using a diode, and reverse current and reverse voltage generated when the host controller and the brushless motor are connected can be prevented, thereby preventing the brushless motor from being destroyed.

上位コントローラから供給される複数の電源、入出力信号を接続するブラシレスモータのコネクタにおいて、ＧＮＤ端子が必ず先に接触、接続されるコネクタを備えるブラシレスモータ。 A brushless motor comprising a connector of a brushless motor that connects a plurality of power supplies and input / output signals supplied from a host controller, and the GND terminal is always contacted and connected first.

図１は、本発明のブラシレスモータのコネクタとして５極のコネクタを使用した場合の図である。 FIG. 1 is a view when a 5-pole connector is used as the connector of the brushless motor of the present invention.

ブラシレスモータの基板１、メス側コネクタ２、ＧＮＤ用ピン３、２４Ｖ用ピン４,５Ｖ用ピン５,入力信号用ピン６,出力信号用ピン7。上位コントローラ基板８、上位コントローラ基板８から出された５本のリード線９、オス側コネクタ１０、リード線９を圧着または圧接しオス側コネクタ１０内に装着される端子ピンＧＮＤ用ピン１１,２４Ｖ用ピン１２,５Ｖ用ピン１３,入力信号用ピン１４,出力信号用ピン１５で構成される。 Brushless motor substrate 1, female connector 2, GND pin 3, 24V pin 4, 5V pin 5, input signal pin 6, and output signal pin 7. The upper controller board 8, the five lead wires 9, the male connector 10, and the lead wires 9 that are extended from the upper controller board 8 are crimped or pressed together to be installed in the male connector 10. It comprises a pin 12, a 5V pin 13, an input signal pin 14, and an output signal pin 15.

メス側コネクタ２は、基板１とはんだ接続され駆動ＩＣなど、ブラシレスモータの回路に複数の電源供給し、入出力信号を通信する。 The female connector 2 is solder-connected to the substrate 1 and supplies a plurality of power to a circuit of a brushless motor such as a driving IC, and communicates input / output signals.

ＧＮＤ用ピン３は、他ピン４、５、６、７より長く加工されている。メス側コネクタ２、オス側コネクタ１０の接続時、ＧＮＤ用ピン３は、他ピン４、５、６、７より長いのでまず最初にオス側コネクタ１０のＧＮＤ用ピン１１と接触し接続されることになる。このとき、ＧＮＤ基準で電圧が印加されるので逆電圧は生じない。したがって、逆電圧、逆電流によるブラシレスモータの破壊が無く安全に動作することができる。 The GND pin 3 is processed longer than the other pins 4, 5, 6 and 7. When the female connector 2 and the male connector 10 are connected, the GND pin 3 is longer than the other pins 4, 5, 6, and 7, so first contact the GND pin 11 of the male connector 10. become. At this time, since a voltage is applied on the basis of GND, a reverse voltage does not occur. Therefore, the brushless motor is not destroyed by reverse voltage and reverse current, and can operate safely.

また、図３のようにオス側のＧＮＤ用ピン１１ａを他のピンより長くした場合も、同様の効果が得られる。 Moreover, the same effect can be obtained when the male-side GND pin 11a is made longer than the other pins as shown in FIG.

なお、フラットケーブルを使用したブラシレスモータの場合も同様にＧＮＤ用ピンとなるピンを長くして、あるいは、他のピンを短くすることにより同様の効果を期待できる。 In the case of a brushless motor using a flat cable, the same effect can be expected by lengthening a pin serving as a GND pin or shortening other pins.

図２は、本発明のブラシレスモータのコネクタとして６極のコネクタを使用した場合の図である。 FIG. 2 is a view when a 6-pole connector is used as the connector of the brushless motor of the present invention.

ブラシレスモータの基板１、メス側コネクタ２、ＧＮＤ用ピン３、３ａ、２４Ｖ用ピン４,５Ｖ用ピン５,入力信号用ピン６,出力信号用ピン７および上位コントローラ基板８、上位コントローラ基板８から出されたリード線９、オス側コネクタ１０、リード線９を圧着または圧接しオス側コネクタ１０内に装着される端子ピンＧＮＤ用ピン１１、２４Ｖ用ピン１２,５Ｖ用ピン１３,入力信号用ピン１４,出力信号用ピン１５で構成される。 From brushless motor board 1, female connector 2, GND pins 3, 3a, 24V pins 4, 5V pins 5, input signal pins 6, output signal pins 7, upper controller board 8, and upper controller board 8 Terminal pin GND pin 11, 24 V pin 12, 5 V pin 13, and input signal pin that are attached to male connector 10 by crimping or pressure contacting lead wire 9, male connector 10, lead wire 9. 14 and an output signal pin 15.

ＧＮＤ用ピン３は、他ピン４、５、６、７より長く加工され、コネクタの両側にＧＮＤ端子３、３ａを設けている。メス側コネクタ２、オス側コネクタ１０の接続時、ＧＮＤ用ピン３は、他ピン４、５、６、７より長いのでまず最初にオス側コネクタ１０のＧＮＤ用ピン１１と接触し接続することができる。このとき、ＧＮＤ基準で電圧が印加されるの
で逆電圧は生じない。したがって、逆電圧、逆電流によるブラシレスモータの破壊が無く安全に動作することができる。 The GND pin 3 is processed longer than the other pins 4, 5, 6, 7, and GND terminals 3, 3 a are provided on both sides of the connector. When the female connector 2 and the male connector 10 are connected, the GND pin 3 is longer than the other pins 4, 5, 6, and 7. it can. At this time, since a voltage is applied on the basis of GND, no reverse voltage is generated. Therefore, the brushless motor is not destroyed by reverse voltage and reverse current, and can operate safely.

また、メス側コネクタの両側に他端子ピンより長いＧＮＤ用ピン３を配置することで、挿入時、安定した挿入ができる。 In addition, by arranging the GND pins 3 longer than the other terminal pins on both sides of the female connector, stable insertion can be performed.

また、図４のようにオス側のＧＮＤ用ピン１１ａを他のピンより長くした場合も、同様の効果が得られる。 Further, when the male GND pin 11a is made longer than the other pins as shown in FIG. 4, the same effect can be obtained.

なお、フラットケーブルを使用したブラシレスモータの場合も同様にＧＮＤ用ピンとなるピンを長くして、あるいは、他のピンを短くすることにより同様の効果を期待できる In the case of a brushless motor using a flat cable, the same effect can be expected by lengthening a pin serving as a GND pin or shortening other pins.

本発明のブラシレスモータは、コネクタ接続時におけて逆電圧、逆電流が発生しないので、接続時において破壊することは無くなる。よってブラシレスモータの信頼性向上に有用である。また、ダイオードを使用しないので部品点数の削減、機器の小型化にも有用であるとともに、ダイオードの電圧降下分の電位を確保するための上位コントローラでの電源が不要であるので、セットとしての機器の小型化にも有用である。 The brushless motor according to the present invention does not generate reverse voltage and reverse current when the connector is connected, and therefore is not broken when connected. Therefore, it is useful for improving the reliability of the brushless motor. In addition, since a diode is not used, it is useful for reducing the number of parts and reducing the size of the device, and it is not necessary to use a power supply in the host controller to secure the potential of the diode voltage drop. It is also useful for downsizing.

本発明実施例１におけるメス側ＧＮＤ用ピンが他のピンよりも長いブラシレスモータのコネクタ部を示す図The figure which shows the connector part of the brushless motor with which the pin for female side GND in Example 1 of this invention is longer than another pin 本発明実施例２におけるメス側ＧＮＤ用ピン２本が他のピンよりも長いブラシレスモータのコネクタ部を示す図The figure which shows the connector part of the brushless motor whose two pins for female side GND in this invention Example 2 are longer than other pins. 本発明実施例１におけるオス側ＧＮＤ用ピンが他のピンよりも長いブラシレスモータのコネクタ部を示す図The figure which shows the connector part of the brushless motor in which the pin for male side GND in this invention Example 1 is longer than another pin. 本発明実施例２におけるオス側ＧＮＤ用ピン２本が他のピンよりも長いブラシレスモータのコネクタ部を示す図The figure which shows the connector part of the brushless motor whose two pins for male side GND in this invention Example 2 are longer than another pin. 本発明のブラシレスモータ側面概略図Side view of brushless motor of the present invention

符号の説明Explanation of symbols

１、ブラシレスモータ基板
２、メス側コネクタ
３、３ａ、１１、１１ａＧＮＤ用ピン
４、１２、２４Ｖ用ピン
５、１３、５Ｖ用ピン
６、１４、入力信号用ピン
７、１５、出力信号用ピン
８、上位コントローラ基板
９、リード線
１０、オス側コネクタ
１６固定板
１７モータシャフト
１８インバータ回路
１９駆動ＩＣ
２０オス側コネクタピン
２１メス側コネクタピン
２３ロータ
２４ステータ 1, Brushless motor board 2, Female connector 3, 3a, 11, 11a GND pin 4, 12, 24V pin 5, 13, 5V pin 6, 14, Input signal pin 7, 15, Output signal pin 8, upper controller board 9, lead wire 10, male connector 16 fixing plate 17 motor shaft 18 inverter circuit 19 drive IC
20 Male connector pin 21 Female connector pin 23 Rotor 24 Stator

Claims

上位コントローラから、複数の電源を供給され、また制御信号を受けモータを駆動する駆動ＩＣまたはプリドライブＩＣ、トランジスタで構成されたインバータ回路などの電子部品が実装された制御基板を備えたブラシレスモータにおいて、上位コントローラと接続の際に、必ずＧＮＤ端子が最初に接触し接続されるコネクタを備えたことを特徴するブラシレスモータ。 In a brushless motor having a control board on which electronic components such as a drive IC or a pre-drive IC that is supplied with a plurality of power supplies from a host controller and receives a control signal to drive the motor, and an inverter circuit composed of transistors are mounted. A brushless motor comprising a connector to which a GND terminal always comes into contact first when connecting with a host controller.

接続されるメス側もしくはオス側のコネクタ端子ピンのうち、ＧＮＤ用ピンだけが長い特徴を備えたコネクタを備えた請求項１に記載のブラシレスモータ。 The brushless motor according to claim 1, further comprising a connector having a feature that only a GND pin is long among female or male connector terminal pins to be connected.

接続されるメス側もしくはオス側のコネクタ端子ピンのうち、両側に他のピンより長いＧＮＤ用ピンを備えることにより、コネクタ挿抜時に安定性のあるコネクタを備えた請求項１に記載のブラシレスモータ。

2. The brushless motor according to claim 1, further comprising: a connector that is stable when the connector is inserted and removed by providing GND pins longer than other pins on both sides of the female or male connector terminal pins to be connected.