JP2005301652A

JP2005301652A - Coordinate input correction method for handwritten character input device

Info

Publication number: JP2005301652A
Application number: JP2004116468A
Authority: JP
Inventors: Jun Nakahara; 純中原
Original assignee: Pentel Co Ltd
Current assignee: Pentel Co Ltd
Priority date: 2004-04-12
Filing date: 2004-04-12
Publication date: 2005-10-27

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a handwritten character input device with a pen equipped with the transmitter of an ultrasonic wave and an infrared ray for receiving the ultrasonic wave and the infrared ray, and for measuring handwritten character position data, and for transmitting the pen-drawn handwritten character position data to a personal computer, and to provide a system for correcting a difference between the pen-drawn position due to the inclination of a pen or the setting deviation of a sheet and the measured handwritten character position. <P>SOLUTION: An entry frame is set on a sheet to which handwritten character is inputted, and handwriting holograph deviation is detected from the position of the handwritten characters inputted to the position, and the input position of overall handwritten character data is corrected as the correction information of the overall sheet. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、超音波発信器と赤外線発信器とを備えた筆記可能なペンと、該筆記具により発せられる超音波と赤外線とを該ペンの筆跡位置を計測し、座標データとして生成する受信装置からなる手書き筆跡入力装置に関する。 The present invention relates to a pen that can be written with an ultrasonic transmitter and an infrared transmitter, and a receiving device that measures the handwriting position of the pen and the ultrasonic waves and infrared rays emitted by the writing tool and generates the coordinate data. It is related with the handwritten handwriting input device which becomes.

従来、超音波と赤外線を発信する発信器を備えた筆記ペンと、筆記ペンから発信される超音波信号と赤外線とを受信する複数の受信器を組み込んだ受信装置を有する手書き筆跡入力装置が開発されている。この手書き筆跡入力装置は、普通用紙上に筆記ペンで筆記すると受信装置が筆記ペンから発信された超音波信号と赤外線とを複数の受信器により受信し、筆記ペンの位置座標を計測し座標位置を検出する。前記座標位置データを連続的に検出することにより、書いた文字や図形等を手書き筆跡データとして認識する。これらの筆跡入力装置と用紙との位置をずれなく入力できるよう工夫された従来技術が知られている。
特開２０００−２９８５４７号公報。 Conventionally, a handwritten handwriting input device having a writing pen equipped with a transmitter for transmitting ultrasonic waves and infrared rays and a receiving device incorporating a plurality of receivers for receiving ultrasonic signals and infrared rays transmitted from the writing pen has been developed. Has been. In this handwriting handwriting input device, when writing with a writing pen on plain paper, the receiving device receives ultrasonic signals and infrared rays transmitted from the writing pen by a plurality of receivers, measures the position coordinates of the writing pen, and determines the coordinate position. Is detected. By continuously detecting the coordinate position data, written characters and figures are recognized as handwritten handwriting data. Conventional techniques devised so that the positions of these handwriting input devices and paper can be input without deviation are known.
JP 2000-298547 A.

しかしながら上記従来の手書き筆跡入力装置においては、手書き筆跡入力装置用受信機と専用ペン、および用紙との位置関係によってペン入力座標が決定される事から、構造上、用紙と筆跡入力装置用受信機とが用紙替え等でその設置位置がずれてしまうと、計測される座標もずれ、手書きされた実筆跡と、計測された座標とが同一にならないという課題があった。 However, in the conventional handwritten handwriting input device, since the pen input coordinates are determined by the positional relationship between the handwritten handwriting input device receiver, the dedicated pen, and the paper, the paper and the handwriting input device receiver are structurally used. When the installation position is shifted due to paper change or the like, the measured coordinates are also shifted, and there is a problem that the handwritten actual handwriting and the measured coordinates are not the same.

また手書き筆跡入力装置用専用ペンにおいては、その構造上、ペン先と同一箇所に超音波や赤外線の発生器とが設置できず、つまり、ペン先とペン位置を計測させる発信器とが数ミリメートルの設置差があり、ペンに傾きがあると、手書き筆跡入力装置で検出される入力座標（発生器の位置座標）と、筆跡位置と同等なペン先座標とが同一にならず、ずれてしまうという課題があった。 In addition, due to the structure of the dedicated pen for handwritten handwriting input devices, an ultrasonic or infrared generator cannot be installed at the same location as the pen tip, that is, the pen tip and the transmitter for measuring the pen position are several millimeters. If the pen is tilted, the input coordinates (generator position coordinates) detected by the handwriting handwriting input device and the pen tip coordinates equivalent to the handwriting position will not be the same and will be shifted. There was a problem.

特に、用紙上に手書き入力領域枠を備えた用紙上に手書き入力させると、当該入力枠と同様な画像をパーソナルコンピュータ上に表示させ、当該画像と手書き筆跡入力装置から入力された筆跡座標とを重ね合わせながら表示すると、パーソナルコンピュータで表示させた筆跡が、実際の用紙に記入した筆跡では枠とのずれはないが、パーソナルコンピュータ上の表示では、ずれてしまうという課題があった。 In particular, when handwriting input is performed on a paper having a handwriting input area frame on the paper, an image similar to the input frame is displayed on a personal computer, and the image and handwriting coordinates input from the handwriting input device are displayed. When displayed while being superimposed, the handwriting displayed on the personal computer does not deviate from the frame in the handwriting entered on the actual paper, but there is a problem that the handwriting on the personal computer is deviated.

筆記可能な用紙と筆記可能なペンと、該ペンにより筆記された手書き位置を、前記ペンから発せられる超音波と赤外線とを使用して受信装置が座標位置計測し、接続したパーソナルコンピュータの表示装置に座標位置を表示する入力装置であって、当該手書き筆跡入力装置の計測座標を表示するパーソナルコンピュータが用紙設置ずれやペンの傾きに起因する座標入力ずれを検出し、補正量を求め、実筆記と画像表示筆記がずれないように補正する方法を提案するものである。 Writable paper, writable pen, and handwritten position written by the pen, the receiving device measures the coordinate position using ultrasonic waves and infrared rays emitted from the pen, and the connected personal computer display device An input device that displays the coordinate position on the personal computer, and a personal computer that displays the measurement coordinates of the handwritten handwriting input device detects a coordinate input shift caused by a paper placement shift or a pen tilt, obtains a correction amount, And a method of correcting so that the image display writing does not shift.

手書き筆跡入力装置を用いて、手書き領域枠が印刷された用紙に手書きされた筆跡データを、コンピュータ上に準備された画像データの手書き領域枠に表示させ、補正機構により実筆跡と同様な筆跡画像を得ることができれば、当該画像データは手書き用紙の複写と同様に扱う事ができ、イメージスキャナー装置など用いることなく記入用紙イメージをコンピュータ上に記録できる。 Using the handwriting handwriting input device, handwriting data handwritten on the paper on which the handwriting area frame is printed is displayed on the handwriting area frame of the image data prepared on the computer, and the handwriting image similar to the actual handwriting is displayed by the correction mechanism. If the image data can be obtained, the image data can be handled in the same manner as a copy of handwritten paper, and an image of an entry paper can be recorded on a computer without using an image scanner device or the like.

筆記データ表示を行うパーソナルコンピュータ上の表示プログラムを用意し、当該プログラムで用紙に印刷された手書き入力枠の中心座標を予め記憶し、実際の手書き入力された筆跡座標の中心座標を求め、座標のずれ量を計算し、ずれに相当する値を補正量とし、他の入力座標値に加算し座標ずれを相殺し筆跡データを表示させる。 Prepare a display program on a personal computer that displays handwritten data, store in advance the center coordinates of the handwriting input frame printed on paper with the program, determine the center coordinates of the handwritten coordinates actually input by handwriting, A deviation amount is calculated, a value corresponding to the deviation is set as a correction amount, and added to other input coordinate values to cancel the coordinate deviation and display handwriting data.

図１は本発明に係わる座標補正処理プログラムによって動作する装置構成図である。参照符号１はパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと記載する）の本体であり、本発明の処理プログラムが実行される。参照符号２は表示装置であり、画面表示部（スクリーン）に記入用紙の画像と本願発明の処理プログラムによって制御される補正された筆跡データを重ね合せ表示する。参照符号３は手書き筆跡入力装置である。参照符号４は手書き筆跡入力装置用専用ペンである。この手書き筆跡入力装置用専用ペンの内部には、筆記用のボールペン（図示せず）や超音波発生器（図示せず）、赤外線発生器（図示せず）が組み込まれている。上記、超音波発生器（図示せず）、赤外線発生器（図示せず）は手書き筆跡入力装置用専用ペン４に内蔵されている電池（図示せず）で駆動される。参照符号５は用紙である。予め定められた位置に入力枠（図示せず）が印刷されており枠内に手書き文字を書き込む。 FIG. 1 is a block diagram of an apparatus operated by a coordinate correction processing program according to the present invention. Reference numeral 1 denotes a main body of a personal computer (hereinafter referred to as PC), and a processing program of the present invention is executed. Reference numeral 2 denotes a display device, which displays an image of an entry sheet and corrected handwriting data controlled by the processing program of the present invention on a screen display unit (screen). Reference numeral 3 is a handwritten handwriting input device. Reference numeral 4 is a dedicated pen for a handwritten handwriting input device. The handwritten handwriting input device dedicated pen includes a writing ballpoint pen (not shown), an ultrasonic generator (not shown), and an infrared generator (not shown). The ultrasonic generator (not shown) and the infrared generator (not shown) are driven by a battery (not shown) built in the handwritten handwriting input device dedicated pen 4. Reference numeral 5 is a sheet. An input frame (not shown) is printed at a predetermined position, and handwritten characters are written in the frame.

手書き筆跡入力装置３をＰＣ本体１に接続し、本願発明プログラムをＰＣ本体１で実行させる。本願発明プログラムは用紙５と同等の用紙イメージを画面に表示する。当該構成で手書き筆跡入力装置用専用ペン４を使用して用紙５の手書き枠内にペン入力すると、手書き筆跡入力装置用専用ペン４は赤外線と超音波を発生させる。すると手書き筆跡入力装置３は複数の受信部（図示せず）で当該赤外線と超音波を受信し、手書き位置を計算し、手書き座標としてＰＣ本体１に手書き位置の計算結果を送出する。ＰＣ本体１で実行中の本願発明プログラムは当該座標データを受信し、表示装置２に用紙５に記述された手書きの実筆跡と同等のイメージ画像を表示させる。 The handwritten handwriting input device 3 is connected to the PC main body 1, and the present invention program is executed on the PC main body 1. The present invention program displays a paper image equivalent to the paper 5 on the screen. When pen input is performed in the handwriting frame of the paper 5 using the handwritten handwriting input device dedicated pen 4 with the configuration, the handwritten handwriting input device dedicated pen 4 generates infrared rays and ultrasonic waves. Then, the handwritten handwriting input device 3 receives the infrared rays and the ultrasonic waves by a plurality of receiving units (not shown), calculates the handwritten position, and sends the calculation result of the handwritten position to the PC body 1 as handwritten coordinates. The present invention program being executed on the PC main body 1 receives the coordinate data, and causes the display device 2 to display an image equivalent to the handwritten actual handwriting described on the paper 5.

図２は入力領域が予め印刷された記入用紙である。図３は当該用紙５のイメージを表示装置２に表示させた例である。 FIG. 2 shows an entry form on which an input area is printed in advance. FIG. 3 shows an example in which the image of the paper 5 is displayed on the display device 2.

図４は「コード□□□□」（参照符号６）や「番号□□□□」（参照符号８）と印刷された用紙５の入力枠に記入された筆跡データを表示装置２に画面表示した例である。”１２３４”（参照符号７）や”５６７８”（参照符号９）と手書き入力されているが、表示装置２（図１、３参照）にはずれて表示されている。なお、ずれは手書き筆跡入力装置３から送られてきた座標データを表示し、ずれているのであり、手書き用紙５上ではこのようなズレはなく、入力された数字”１２３４”や”５６７８”は枠内に収まっている。 FIG. 4 shows on the display device 2 the handwritten data entered in the input frame of the printed paper 5 with “code □□□□” (reference number 6) and “number □□□□” (reference number 8). This is an example. Although "1234" (reference numeral 7) and "5678" (reference numeral 9) are input by handwriting, they are displayed in a shifted manner on the display device 2 (see FIGS. 1 and 3). Note that the misalignment displays the coordinate data sent from the handwritten handwriting input device 3 and is misaligned. There is no such misalignment on the handwritten paper 5, and the input numbers “1234” and “5678” It is within the frame.

図５は入力枠６（図４参照）の最初の入力枠１０を拡大したものである。特にこの入力枠１０は基準枠と呼ばれ、ずれ量計測用に利用される。参照符号１１は入力された文字”１”であり、参照符号１２は文字の中心位置の座標を示している。参照符号１３は入力枠１０の中心座標である。ｄｘ（参照符号１４）は文字中心座標１２と枠中心座標１３とのＸ軸側のずれを示している。ｄｙ（参照符号１５）は同様にＹ軸側のずれを示している。 FIG. 5 is an enlarged view of the first input frame 10 of the input frame 6 (see FIG. 4). In particular, the input frame 10 is called a reference frame and is used for measuring a deviation amount. Reference numeral 11 is the input character “1”, and reference numeral 12 indicates the coordinates of the center position of the character. Reference numeral 13 is a center coordinate of the input frame 10. dx (reference numeral 14) indicates a deviation on the X-axis side between the character center coordinate 12 and the frame center coordinate 13. Similarly, dy (reference numeral 15) indicates a shift on the Y-axis side.

図６は求められた差分（ｄｘ、ｄｙ）を”１”の文字入力に相当する座標の筆跡データに加算し、基準枠（参照符号１６）の中心座標（参照符号１７）とに入力文字（参照符号１８）の中心が合わさって表示装置２に表示された図である。 In FIG. 6, the obtained difference (dx, dy) is added to the handwriting data of the coordinates corresponding to the character input of “1”, and the input character (reference character 17) is input to the center coordinate (reference character 17). It is the figure displayed on the display apparatus 2 by combining the centers of the reference numerals 18).

図７は同様の差分（ｄｘ、ｄｙ）を残りの入力文字”２３４”や”５６７８”に加算し再表示した例である。 FIG. 7 shows an example in which the same difference (dx, dy) is added to the remaining input characters “234” and “5678” and displayed again.

本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して説明する。既に示したように図１の構成装置上で本発明の手書き筆跡入力装置用座標入力補正処理プログラムが実行される。参照符号１はＰＣ本体であり、市販されている一般的なＰＣ本体１のメモリ（図示せず）に本発明のプログラムが読み込まれ、ＰＣ本体１のＣＰＵ（図示せず）で実行される。参照符号２はＰＣ本体１に接続された表示装置であり、当該装置上に、用紙５の画像や、本発明プログラムにより制御された筆跡入力が表示される。参照符号３は手書き筆跡入力装置で、用紙５に専用ペン４（図１参照）で筆跡入力された座標の位置を計測し、計測位置を２次元座標に変換し本体１に当該データを送出する。 The best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. As already shown, the coordinate input correction processing program for handwritten handwriting input device of the present invention is executed on the configuration device of FIG. Reference numeral 1 denotes a PC main body. The program of the present invention is read into a memory (not shown) of a general PC main body 1 that is commercially available, and is executed by a CPU (not shown) of the PC main body 1. Reference numeral 2 denotes a display device connected to the PC main body 1, and an image of the paper 5 and handwriting input controlled by the program of the present invention are displayed on the device. Reference numeral 3 is a handwritten handwriting input device, which measures the position of coordinates input by handwriting on the paper 5 with the dedicated pen 4 (see FIG. 1), converts the measured position into two-dimensional coordinates, and sends the data to the main body 1. .

図８は基準枠の構成を図示したものである。参照符号１９は基準枠であり、参照符号２０は基準枠の用紙座標の基準点である。基準点座標は（ｘ０，ｙ０）で示されている。参照符号２１は基準枠の高さであり、参照符号２２は基準枠の幅である。各値は画面表示される際の表示装置２用の画面座標値やドット数である。 FIG. 8 illustrates the configuration of the reference frame. Reference numeral 19 is a reference frame, and reference numeral 20 is a reference point of paper coordinates of the reference frame. The reference point coordinates are indicated by (x0, y0). Reference numeral 21 is the height of the reference frame, and reference numeral 22 is the width of the reference frame. Each value is a screen coordinate value or the number of dots for the display device 2 when displayed on the screen.

図１１は本発明のプログラムフローである。以下、本発明の詳細を図示実施例に基づいて説明する。プログラムが開始すると、各種変数に初期値が設定される。（Ｓ１）図９に設定される変数が示されている。基準座標２３は、図８の参照符号２０（ｘ０，ｙ０）の値が設定される。Ｘサイズ（参照符号２４）は図８の参照符号２１の値が設定される。同様にＹサイズ（参照符号２５）は図８の参照符号２２の値が設定される。中心座標（参照符号２６）は以下の値が設定される。
ｘｃ＝ｘ０＋（ａ／２）
ｙｃ＝ｙ０＋（ｂ／２）
つまり参照符号２３の（ｘ０，ｙ０）に参照符号２４と参照符号２５の各値の（１／２）の値が加算された値が参照符号２６の変数に格納される。 FIG. 11 is a program flow of the present invention. Hereinafter, the details of the present invention will be described based on illustrated embodiments. When the program starts, initial values are set for various variables. (S1) The variables set in FIG. 9 are shown. The reference coordinate 23 is set to the value of reference numeral 20 (x0, y0) in FIG. The value of reference numeral 21 in FIG. 8 is set for the X size (reference numeral 24). Similarly, the Y size (reference numeral 25) is set to the value of reference numeral 22 in FIG. The following values are set for the center coordinates (reference numeral 26).
xc = x0 + (a / 2)
yc = y0 + (b / 2)
That is, a value obtained by adding (1/2) of each value of the reference symbol 24 and the reference symbol 25 to (x0, y0) of the reference symbol 23 is stored in the variable of the reference symbol 26.

次に空白の（記入前の）記入用紙イメージを表示装置２に表示する。（Ｓ２） Next, a blank entry form image (before entry) is displayed on the display device 2. (S2)

手書き筆跡入力装置３よりの座標データを入力する。（Ｓ３）手書き筆跡入力装置３から送られてくるペンデータは参照符号２７の形をしている。フラグは入力されたペンの状態を示す値であり、次の意味を持っている。
フラグ値意味
０ペンが押された。（書き始めた）
１ペンが移動した。（書き続けている）
２ペンが離された。（書き終わった）
３ペン入力処理終了。
フロー（Ｓ３）は、ペンデータ（参照符号２７）を待ち受け、ペン入力終了まで（フラグが３になるまで）受け取ったデータを手書きデータ（参照符号２８）へ順番に格納する。 Coordinate data from the handwritten handwriting input device 3 is input. (S3) The pen data sent from the handwritten handwriting input device 3 is in the form of reference numeral 27. The flag is a value indicating the state of the input pen, and has the following meaning.
Flag value Meaning
0 Pen was pressed. (I started writing)
1 The pen has moved. (Continue to write)
2 The pen was released. (Finished writing)
3 End of pen input processing.
The flow (S3) waits for pen data (reference numeral 27), and stores the received data in order in handwritten data (reference numeral 28) until the end of pen input (until the flag becomes 3).

次に受け取った手書きデータ２８を表示装置２に表示する。（Ｓ４）これはフラグ０の座標を基点とし、フラグ２が見つかるまで座標値を次々に直線で結ぶ処理である。このフラグ０の座標値からフラグ１の座標が続き、フラグ２で終了する座標の組は１ストロークの手書きデータであり、一筆書きの手書きデータに相当する。フラグ値と１ストロークの図示例を図１０に示した。 Next, the received handwritten data 28 is displayed on the display device 2. (S4) This is a process of using the coordinates of flag 0 as a base point and connecting the coordinate values one after another until a flag 2 is found. The coordinate set of flag 1 continues from the coordinate value of flag 0, and the set of coordinates ending with flag 2 is one-stroke handwritten data, which corresponds to one-stroke handwritten data. An example of the flag value and one stroke is shown in FIG.

次にストロークの中心座標を求める。（Ｓ５）これは手書きデータ２８のフラグ０の座標から、フラグ２の座標までの座標組で、フラグ２を除くｘ座標とｙ座標の中心座標を求める。方法としては、１ストロークの手書きデータ（例えば図１０の1〜9）を手書きデータ２８の中から拾い上げる。有効なＸＹ座標ｘ１〜ｘ８、およびｙ１〜ｙ８の中で次の座標を見つける。
（１）ｘの最大値
（２）ｘの最小値
（３）ｙの最大値
（４）ｙの最小値
（１）〜（４）が求まったら図９に図示している参照符号２９のストローク領域に当該値を代入する。中心ストローク（参照符号３０）を次の計算式で求める。
（５）ｘｓ＝（ｘｍａｘ＋ｘｍｉｎ）／２
（６）ｙｓ＝（ｙｍａｘ＋ｙｍｉｎ）／２
Next, the center coordinates of the stroke are obtained. (S5) This is a coordinate set from the coordinates of flag 0 to the coordinates of flag 2 of handwritten data 28, and the center coordinates of the x and y coordinates excluding flag 2 are obtained. As a method, one-stroke handwritten data (for example, 1 to 9 in FIG. 10) is picked up from the handwritten data 28. Find the next coordinates among valid XY coordinates x1-x8 and y1-y8.
(1) Maximum value of x (2) Minimum value of x (3) Maximum value of y (4) Once the minimum values (1) to (4) of y are obtained, the stroke of reference numeral 29 shown in FIG. Assign the value to the area. The center stroke (reference numeral 30) is obtained by the following calculation formula.
(5) xs = (xmax + xmin) / 2
(6) ys = (ymax + ymin) / 2

ストロークの中心座標値が基準座標内にあるか調べる。（Ｓ６）これは基準座標２３のｘ０，ｙ０を基点とし、ｘサイズ２４とｙサイズ２５の領域内にｘｓ、ｙｓが含まれるか調べればよい。これは以下の条件式が両方とも満たされるか調べれば良い。

（７）ｘ０ ≦ ｘｓ ≦ ｘ０＋ａ
（８）ｙ０ ≦ ｙｓ ≦ ｙ０＋ｂ

条件式（７）と（８）を同時に満たすストロークデータを見つけたら、その時の最大最小値を作業領域（参照符号３１）に格納する。当該処理を手書きデータ２８全値について実施する。つまり基準座標領域に含まれる筆跡ストロークは１組のみではないので、当該領域に含まれる全ストロークを見つけ出し、見つけるたびにその時のＸＹ座標の最大最小を作業領域３１に順番に格納していく。 Check if the center coordinate value of the stroke is within the standard coordinates. (S6) This can be done by checking whether xs and ys are included in the region of x size 24 and y size 25 with x0 and y0 of reference coordinates 23 as the base point. This can be done by checking whether both of the following conditional expressions are satisfied.

(7) x0 ≦ xs ≦ x0 + a
(8) y0 ≦ ys ≦ y0 + b

When the stroke data satisfying the conditional expressions (7) and (8) is found at the same time, the maximum and minimum values at that time are stored in the work area (reference number 31). The said process is implemented about the handwritten data 28 full value. That is, since the handwriting stroke included in the reference coordinate area is not only one set, all strokes included in the area are found, and the maximum and minimum of the XY coordinates at that time are sequentially stored in the work area 31.

次に文字の中心座標を求める。（Ｓ７）これは作業領域３１の格納データ
ｘｍａｘ１〜ｘｍａｘｎ
ｘｍｉｎ１〜ｘｍｉｎｎ
ｙｍａｘ１〜ｙｍａｘｎ
ｙｍｉｎ１〜ｙｍｉｎｎ
の中から次の数値を探してくる。

（９）ｘｍａｘの最大値
（１０）ｘｍｉｎの最小値
（１１）ｙｍａｘの最大値
（１２）ｙｍｉｎの最小値

（９）〜（１２）が求まったら次の計算式で文字の中心座標を求める。

（１３）ｘｃｃ＝（ｘｍａｘ最大値＋ｘｍｉｎ最小値）／２
（１４）ｙｃｃ＝（ｙｍａｘ最大値＋ｙｍｉｎ最小値）／２

ｘｃｃ、ｙｃｃは参照符号３２の文字座標変数に格納する。 Next, the center coordinates of the character are obtained. (S7) This is the storage data xmax1 to xmaxn in the work area 31.
xmin1 to xminn
ymax1-ymaxn
ymin1-yminn
Searches for the next number from within.

(9) Maximum value of xmax (10) Minimum value of xmin (11) Maximum value of ymax (12) Minimum value of ymin

When (9) to (12) are obtained, the center coordinates of the character are obtained by the following calculation formula.

(13) xcc = (xmax maximum value + xmin minimum value) / 2
(14) ycc = (ymax maximum value + ymin minimum value) / 2

xcc and ycc are stored in the character coordinate variable of reference numeral 32.

次にずれ量を求める。（Ｓ８）これは次の計算をすれば良い。

（１５）ｄｘ＝ｘｃ − ｘｃｃ
（１６）ｄｙ＝ｙｃ − ｙｃｃ

ｄｘ、ｄｙは参照符号３３のずれ量変数に格納する。 Next, the amount of deviation is obtained. (S8) This may be calculated as follows.

(15) dx = xc−xcc
(16) dy = yc-ycc

dx and dy are stored in the shift amount variable of reference numeral 33.

次に全入力データにずれ量を加算する。（Ｓ９）これはずれ量変数ｄｘ、ｄｙを手書きデータ２８のｘ、ｙに加算する。

ｘ１＝ｘ１＋ｄｘ
ｘ２＝ｘ２＋ｄｘ
．．．
ｘｎ＝ｘｎ＋ｄｘ

ｙ１＝ｙ１＋ｄｙ
ｙ２＝ｙ２＋ｄｙ
．．．
ｙｎ＝ｙｎ＋ｄｙ Next, the shift amount is added to all input data. (S9) This adds the shift amount variables dx and dy to x and y of the handwritten data 28.

x1 = x1 + dx
x2 = x2 + dx
. . .
xn = xn + dx

y1 = y1 + dy
y2 = y2 + dy
. . .
yn = yn + dy

最後に空白の記入用紙イメージを表示装置２に表示し、加算された手書きデータ２８の座標を図１０に示した要領で表示装置２に表示する。 Finally, a blank form image is displayed on the display device 2 and the coordinates of the added handwritten data 28 are displayed on the display device 2 in the manner shown in FIG.

本願プログラムが実行される装置構成Device configuration for executing the application program 基準枠のある書込用紙の例Example of writing paper with reference frame 表示装置に用紙を表示した例Example of displaying paper on the display device 用紙に文字記入し、表示装置に表示した例Example of writing on paper and displaying it on a display device 基準枠に文字記入をした例の位置関係図Positional relationship diagram of an example where characters are entered in the reference frame 基準枠の文字を補正し表示した例Example of correcting and displaying reference frame characters 全ての筆跡入力のずれを補正し表示した例Example of correcting and displaying all handwriting input deviations 基準枠の位置座標Reference frame position coordinates 本願発明のプログラムが利用する変数Variables used by the program of the present invention １ストロークの手書きデータ表示例One stroke handwritten data display example 本願発明のプログラムの処理フローProcess flow of the program of the present invention

符号の説明Explanation of symbols

１パーソナルコンピュータ本体
２表示装置
３手書き筆跡入力装置
４手書き筆跡装置用専用ペン
５用紙
６記入枠
７記入文字
８記入枠
９記入文字
１０基準枠
１１基準枠への記入文字
１２文字中心
１３基準枠中心
１４Ｘ軸ずれ
１５Ｙ軸ずれ
１６基準枠
１７中心座標
１８入力文字
１９基準枠
２０用紙座標基準点
２１基準枠の高さ
２２基準枠の幅
２３基準座標
２４ｘサイズ
２５ｙサイズ
２６中心座標
２７ペンデータ
２８手書きデータ
２９ストローク領域
３０中心ストローク
３１作業領域
３２文字座標
３３ずれ量
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Personal computer main body 2 Display apparatus 3 Handwritten handwriting input device 4 Pen for exclusive use of handwriting handwriting apparatus 5 Paper 6 Entry frame 7 Entry character 8 Entry frame 9 Entry character 10 Reference frame
11 Reference character 12 Reference character center 13 Reference frame center 14 X-axis deviation 15 Y-axis deviation 16 Reference frame 17 Center coordinates 18 Input character 19 Reference frame 20 Paper coordinate reference point 21 Reference frame height 22 Reference frame width 23 Reference coordinates 24 x size 25 y size 26 center coordinates 27 pen data 28 handwritten data 29 stroke area 30 center stroke 31 work area 32 character coordinates 33 deviation amount

Claims

入力領域が予め印刷された記入用紙と、超音波発信器と赤外線発信器とを備えたペンと、該ペンの位置を該ペンより発信された超音波信号と赤外線信号とを連続的に受け取り、その位置を測量し、手書き筆跡座標データを生成する受信装置とからなる手書き筆跡入力装置であって、前記、手書き筆跡入力装置に接続手段を介して接続されたパーソナルコンピュータの表示装置上に表示する記入用紙と同一のイメージ画像と、前記受信装置から得た筆跡座標データとを、特定入力位置の記入ずれから求めた補正値で、用紙全体の入力筆跡をずれなく表示することを特徴とする手書き筆跡入力装置用座標入力補正方法。 An input form in which an input area is pre-printed, a pen including an ultrasonic transmitter and an infrared transmitter, and continuously receiving an ultrasonic signal and an infrared signal transmitted from the pen at the position of the pen, A handwriting handwriting input device comprising a receiving device for measuring the position and generating handwritten handwriting coordinate data, and displaying the handwriting on the display device of a personal computer connected to the handwriting handwriting input device via a connecting means The handwriting characterized in that the input handwriting of the entire paper is displayed without deviation with the correction value obtained from the misalignment of the specific input position, with the same image as the filling paper and the handwriting coordinate data obtained from the receiving device. Coordinate input correction method for handwriting input device.

上記、パーソナルコンピュータは市販品を使用することを特徴とする請求項１記載の手書き筆跡入力装置用座標入力補正方法。
2. The coordinate input correction method for a handwritten handwriting input device according to claim 1, wherein the personal computer uses a commercially available product.