JP2005301256A - Image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の電子写真方式の画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile.
従来の複写機、プリンタ、ファクシミリ等の電子写真方式の画像形成装置は、用いられる現像剤や感光体などのサプライの機能、特性が経時、環境などによって変動する。従ってこれらの変動に応じて作像プロセス条件の制御・調整を適宜実施することで、画像品質を安定的に維持していく必要があった。 In a conventional electrophotographic image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile, the function and characteristics of a supply such as a developer and a photosensitive member used vary with time and environment. Therefore, it is necessary to stably maintain the image quality by appropriately controlling and adjusting the image forming process conditions according to these fluctuations.
この作像プロセス条件制御は、各種変動因子をセンサなどによって検出し、画像品質を安定的に維持するために、各種作像関連ユニットの条件(帯電印加電圧やトナー補給量等)がその時点で最適値となるようにフィードバックさせている（例えば、特許文献１ 参照。）。このような変動因子の検出は、ある瞬間の状態を読み取ったのでは誤差が大きくなってしまうため、所定の間隔で複数の情報を取り込むなど、少なからぬ時間を要する。
また、作像プロセス条件制御動作中は各種作像ユニットを動作させるため、同時に画像形成動作を実行することができない。
従って、作像プロセス条件制御動作中はプリント出力、またはコピー出力などの作業を受け付けられず、マシンのダウンタイムとなって操作者に不満を与えることとなってしまっていた。この傾向は、近年、カラー出力のできる装置が普及するにつれて、ますます顕著になってきている。カラー画像を作る上では、従来、白黒機では黒の作像ユニットひとつの制御で済んでいたのに対し、黒，シアン，イエロー，マゼンタ４色のユニットの制御が必要となり、従来の４倍の時間がかかるようになってきたからである。作像プロセス制御をしなければ、当然のことながら、操作者を待たせることはなくなるが、画像品質の劣化は避けられない。
In this image forming process condition control, various variable factors are detected by sensors, etc., and various image forming related unit conditions (charging applied voltage, toner replenishment amount, etc.) Feedback is performed so as to obtain an optimum value (see, for example, Patent Document 1). Detection of such a variation factor requires a considerable amount of time, such as capturing a plurality of pieces of information at a predetermined interval, since an error becomes large if a state at a certain moment is read.
Further, since various image forming units are operated during the image forming process condition control operation, image forming operations cannot be executed simultaneously.
Therefore, during the image forming process condition control operation, work such as print output or copy output cannot be accepted, and the machine is down and the operator is dissatisfied. In recent years, this tendency has become more prominent as devices capable of color output become popular. In making a color image, a black and white machine needs to control only one black image forming unit, but it needs to control four black, cyan, yellow, and magenta units. Because it has come to take time. If the image forming process is not controlled, it is natural that the operator is not kept waiting, but degradation of image quality is inevitable.
上記の不具合を解消するために、前記特許文献１では、作像プロセス条件制御動作中でもプリント出力ができるように考慮しているが、前記作像プロセス条件制御動作が中断されてしまったために、再度最初からやり直す必要ができてしまう。この結果、一時的には操作者の不利益を回避することができるが、長時間を要する前記作像条件制御動作にかかる時間は、途中まで実行した分と再度実行する分を合計すると、今まで以上に長時間を要することになってしまうという不具合を抱えていた。同特許文献には中断したところから再開する方法も示されているが、中断されたプロセス制御の項目の認識がないため、所要時間の長い工程は中断の確率が高くなり、制御再開後、同じ工程を繰り返すことになり、同様に合計の制御時間が長くなる。
In order to solve the above problems, in
一方、プリントＪＯＢ実行中、もしくは、実行の可能性が大きい場合はプロセス制御の実行を保留する提案もある（例えば、特許文献２ 参照。）。しかし、プロセス制御の必要が生じた後も、その実行を保留し続けると、やがては画質劣化を招くことになるので、いずれはＪＯＢを中断してでも、プロセス制御の実行をしなければならない。
例えばＪＯＢ実行中に、プロセス制御の実行可否をユーザーの判断に委ねる考え方もある（例えば、特許文献３ 参照。）。判断結果によって装置の所定のボタンを押下することになるが、この方法は、複写機のようにユーザーが機械のそばにいる場合に限って有効である。
プロセス制御の必要が生じたとき、実行中のＪＯＢが有る場合、そのＪＯＢの内容により、ＪＯＢを中断すべきか否かを判定し、中断しない、即中断する、一定枚数経過後中断する、などの処置を行う方法の提案もある（例えば、特許文献４参照。）。また、プロセス制御開始の条件として、累積枚数を用いる提案がある（例えば、特許文献５参照。）。しかし、これらはいずれも、プロセス制御の必要が生じたとき、実行中のＪＯＢがあった場合の処置を決めるものであって、プロセス制御の実行中にＪＯＢの要求があった場合については考慮していない。
On the other hand, there is a proposal to suspend execution of process control during execution of a print job or when the possibility of execution is high (see, for example, Patent Document 2). However, if the execution of the process control is suspended even after the necessity of the process control occurs, the image quality will eventually deteriorate. Therefore, the process control must be executed even if the job is interrupted.
For example, there is an idea of leaving the execution of process control to the user's judgment during execution of JOB (see, for example, Patent Document 3). Although a predetermined button of the apparatus is pressed according to the determination result, this method is effective only when the user is near the machine like a copying machine.
When there is a job being executed when process control becomes necessary, it is determined whether or not the job should be interrupted according to the contents of the job, not interrupted, immediately interrupted, interrupted after a certain number of pages have passed, etc. There is also a proposal of a method for performing treatment (see, for example, Patent Document 4). In addition, there is a proposal of using the cumulative number as a condition for starting process control (for example, see Patent Document 5). However, both of these determine the action to be taken when there is a job being executed when the need for process control arises, and consider the case where a job request is issued during the execution of process control. Not.
一方、上記のような不具合を解消して、特開平9-314903に記載のような、短時間で完了する複数の工程の組み合わせによって前記作像条件制御動作を構成された画像形成装置がある（例えば、特許文献６ 参照。）。この画像形成装置では、作像プロセス条件制御動作中にプリント出力信号が発信された場合、その時点で実行されている前記工程のみ実行を完了させ、動作終了後は次に実行予定であった工程を中止して、プリント出力動作を優先的に実行している。これによって、操作者は待たされることなく意図した作業を実行できるようになるが、中断してしまった作像プロセス条件制御動作をどのように再開させて画像の安定維持を図るかが問題となってくる。
On the other hand, there is an image forming apparatus in which the image forming condition control operation is configured by combining a plurality of processes completed in a short time, as described in JP-A-9-314903, which solves the above-mentioned problems ( For example, see
図１８は操作者の待ち時間と不満足に感じる度合いを示すグラフである。
同図において横軸は待ち時間、縦軸は不満足度をそれぞれ示す。
発明者等は、作像条件調整のためにどの程度時間を費やせるかを調査した。その結果、操作者の待ち時間と不満足に感じる度合い（以下、不満足度と呼ぶ）の関係が、下記シグモイド関数で表わせることがわかった。
不満足度＝１／（１＋ＥＸＰ（−ｋ２＊Ｌｎ（ｔ／ｋ１））＊１００（％）
ここにパラメータｋ１、ｋ２は、機種（プリント速度）や使われ方で異なるが、およそ
ｋ１＝９〜１５ｓｅｃ、ｋ２＝２〜３
である。
つまり、待ち時間が４〜５秒以下の場合、ほとんどの人は不満を感じることはなく９〜１５秒で約半分の人が不満を感じ、３０秒を超えるとほとんどの人が不満を訴えることを示している。
FIG. 18 is a graph showing the waiting time of the operator and the degree of unsatisfactory feeling.
In the figure, the horizontal axis indicates the waiting time, and the vertical axis indicates the degree of dissatisfaction.
The inventors investigated how much time can be spent adjusting the image forming conditions. As a result, it was found that the relationship between the waiting time of the operator and the degree of dissatisfaction (hereinafter referred to as dissatisfaction level) can be expressed by the following sigmoid function.
Dissatisfaction = 1 / (1 + EXP (−k2 * Ln (t / k1)) * 100 (%)
Here, the parameters k1 and k2 differ depending on the model (printing speed) and how they are used, but about k1 = 9 to 15 sec and k2 = 2 to 3
It is.
In other words, when the waiting time is 4 to 5 seconds or less, most people do not feel dissatisfied, and about 9 to 15 seconds, about half of the people feel dissatisfied, and over 30 seconds, most people complain of dissatisfaction Is shown.
プロセス制御は、後に述べるように多種多様な制御を実施しており、４〜５秒以下にすべての制御を終了させることは極めて難しい。そこで、本発明においては、操作者が画像出力をするときは、プロセス制御を中断して画像出力させ、画像出力を終えた時、あるいは画像出力していないときにプロセス制御を再開する。または、操作者が不満を感じない範囲でプロセス制御を実行する等により、画像品質を安定させ、同時に操作者がプロセス制御で待つことによる不満を持たせないように装置を制御することを発明の課題としている。また、一旦中断した作像プロセス条件制御動作をそのときの装置の状態や前記作像プロセス条件実行履歴などによって最適な再実行方法を導き出し、短時間で完了させることで、操作者に不都合無く、かつ安定した画像品質を維持させることを目的とする。 As described later, the process control performs a wide variety of controls, and it is extremely difficult to finish all the controls within 4 to 5 seconds. Therefore, in the present invention, when the operator outputs an image, the process control is interrupted to output the image, and the process control is resumed when the image output is completed or when the image is not output. Alternatively, it is an object of the present invention to stabilize the image quality by executing process control within a range where the operator does not feel dissatisfied, etc. It is an issue. In addition, by deriving the optimal re-execution method for the interrupted image formation process condition control operation based on the state of the apparatus at that time, the image formation process condition execution history, etc. The object is to maintain stable image quality.
請求項１に記載の発明では、少なくとも２種類以上の工程によって構成される作像プロセス条件制御動作を実行する実行手段を備え、前記各工程は独立したタイミングで実行可能であって、それらを連続的に実行する前記作像プロセス条件制御が動作中であっても、画像出力指令に対して中断受け付け可能であり、前記作像プロセス条件制御動作を中断すると共に画像出力動作を優先的に実行することが可能な画像形成装置において、前記作像プロセス制御動作を構成する複数の工程の中で、実行頻度の高い工程を優先的に実行することを特徴とする。
請求項２に記載の発明では、少なくとも２種類以上の工程によって構成される作像プロセス条件制御動作を実行する実行手段を備え、前記各工程は独立したタイミングで実行可能であって、それらを連続的に実行する前記作像プロセス条件制御が動作中であっても、画像出力指令に対して中断受け付け可能であり、前記作像プロセス条件制御動作を中断すると共に画像出力動作を優先的に実行することが可能な画像形成装置において、前記作像プロセス制御動作を構成する複数の工程の中で、実行時間の短い工程を優先的に実行することを特徴とする。
請求項３に記載の発明では、少なくとも２種類以上の工程によって構成される作像プロセス条件制御動作を実行する実行手段を備え、前記各工程は独立したタイミングで実行可能であって、それらを連続的に実行する前記作像プロセス条件制御が動作中であっても、画像出力指令に対して中断受け付け可能であり、前記作像プロセス条件制御動作を中断すると共に画像出力動作を優先的に実行することが可能な画像形成装置において、前記作像プロセス条件制御動作を中断した回数を工程別に記憶する記憶手段を有し、前記作像プロセス制御動作を構成する複数の工程の中で、前記記憶手段に記憶された過去の中断回数の多い工程を優先的に実行することを特徴とする。
According to the first aspect of the present invention, an execution unit that executes an image forming process condition control operation configured by at least two types of processes is provided, and each of the processes can be executed at independent timings, and the processes are continuously performed. Even if the image forming process condition control to be executed is in operation, the image output command can be interrupted, and the image forming process condition control operation is interrupted and the image output operation is preferentially executed. In the image forming apparatus capable of performing the above, a process having a high execution frequency is preferentially executed among a plurality of processes constituting the image forming process control operation.
The invention according to
According to a third aspect of the present invention, there is provided execution means for executing an image forming process condition control operation constituted by at least two types of steps, and each step can be executed at independent timing, Even if the image forming process condition control to be executed is in operation, the image output command can be interrupted, and the image forming process condition control operation is interrupted and the image output operation is preferentially executed. In the image forming apparatus capable of storing, the storage unit stores the number of times the image forming process condition control operation is interrupted for each process, and the storage unit includes a plurality of steps constituting the image forming process control operation. The process having a high number of interruptions stored in the past is preferentially executed.
請求項４に記載の発明では、請求項１ないし３のいずれか１つに記載の画像形成装置において、前記作像プロセス条件制御動作の中断は、前記画像出力指令を受け付けた時点で行うことを特徴とする。
請求項５に記載の発明では、請求項１ないし３のいずれか１つに記載の画像形成装置において、前記作像プロセス条件制御動作の中断は、前記画像出力指令を受け付けたとき実行中の作像プロセス条件制御動作の工程が終了した時点で行うことを特徴とする。
請求項６に記載の発明では、請求項１ないし３のいずれか１つに記載の画像形成装置において、前記作像プロセス条件制御動作の中断は、前記画像出力指令を受け付けたとき実行中の作像プロセス条件制御動作の工程の、残りの所要時間が所定値以上であった場合には前記指令を受け付けた時点、また、所定値以下であった場合にはその工程が終了した時点で行うことを特徴とする。
請求項７に記載の発明では、請求項６に記載の画像形成装置において、前記所定値は任意の値に設定可能であることを特徴とする。
請求項８に記載の発明では、請求項１ないし７のいずれか１つに記載の画像形成装置において、中断された前記作像プロセス条件制御動作の工程の再実行タイミングは、前記画像出力動作終了直後であることを特徴とする。
請求項９に記載の発明では、請求項１ないし７のいずれか１つに記載の画像形成装置において、中断された前記作像プロセス条件制御動作の工程の再実行タイミングは、前記画像出力動作終了後所定時間経過後であることを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to third aspects, the image forming process condition control operation is interrupted when the image output command is received. Features.
According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to third aspects, the image forming process condition control operation is interrupted when the image output command is received. It is characterized in that it is performed when the image process condition control operation step is completed.
According to a sixth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to third aspects, the image forming process condition control operation is interrupted when the image output command is received. When the remaining required time of the process of the image process condition control operation is equal to or greater than a predetermined value, the process is performed when the command is received, and when the required time is equal to or less than the predetermined value, the process is completed. It is characterized by.
According to a seventh aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the sixth aspect, the predetermined value can be set to an arbitrary value.
According to an eighth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to seventh aspects, the re-execution timing of the interrupted image forming process condition control operation step is the end of the image output operation. It is immediately after.
According to a ninth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to seventh aspects, the re-execution timing of the interrupted image forming process condition control operation step is the end of the image output operation. It is characterized in that a predetermined time has passed after.
請求項１０に記載の発明では、請求項９に記載の画像形成装置において、前記所定時間は前記画像出力動作において実行された出力枚数に応じて決定することを特徴とする。
請求項１１に記載の発明では、請求項１０に記載の画像形成装置において、前記所定時間は、前記実行された出力枚数が所定値以上であるときは０に設定することを特徴とする。
請求項１２に記載の発明では、請求項９に記載の画像形成装置において、前記所定時間は任意の値に設定可能であるを特徴とする。
請求項１３に記載の発明では、請求項９ないし１２のいずれか１つに記載の画像形成装置において、前記再実行タイミングに達したとき他の画像出力が実行中である場合はその画像出力が終了した時点で前記作像プロセス条件制御動作を再実行するを特徴とする。
請求項１４に記載の発明では、請求項８ないし１３のいずれか１つに記載の画像形成装置において、一度中断された後再開された作像プロセス条件制御動作は、中断以前の優先順位に拘わらず、実行時間の短い工程を優先して実行することを特徴とする。
請求項１５に記載の発明では、請求項８ないし１３のいずれか１つに記載の画像形成装置において、一度中断された後再開された作像プロセス条件制御動作は、中断以前の優先順位に拘わらず、実行頻度の高い工程を優先して実行することを特徴とする。
According to a tenth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the ninth aspect, the predetermined time is determined according to the number of output sheets executed in the image output operation.
According to an eleventh aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the tenth aspect, the predetermined time is set to 0 when the executed number of output sheets is equal to or greater than a predetermined value.
According to a twelfth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the ninth aspect, the predetermined time can be set to an arbitrary value.
According to a thirteenth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the ninth to twelfth aspects, when another image output is being executed when the re-execution timing is reached, the image output is performed. The image forming process condition control operation is re-executed at the time of completion.
According to the fourteenth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the eighth to thirteenth aspects, the image forming process condition control operation resumed after being interrupted once depends on the priority prior to the interruption. First, the process having a short execution time is preferentially executed.
According to the fifteenth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the eighth to thirteenth aspects, the image forming process condition control operation resumed after being interrupted once depends on the priority prior to the interruption. It is characterized by preferentially executing a process with high execution frequency.
請求項１６に記載の発明では、請求項８ないし１３のいずれか１つに記載の画像形成装置において、一度中断された後再開された作像プロセス条件制御動作は、前記作像プロセス条件制御の工程の内、実行頻度を定める所定出力枚数に対し所定量超えた工程を優先することを特徴とする。
請求項１７に記載の発明では、請求項１６に記載の画像形成装置において、前記所定量は前記所定出力枚数に所定の率を乗じて整数化した値であることを特徴とする。
請求項１８に記載の発明では、請求項８ないし１３のいずれか１つに記載の画像形成装置において、前記中断以後に他の画像出力指令が有った場合、一度中断された後再開された作像プロセス条件制御動作は、中断以前の優先順位に拘わらず、前記他の画像出力指令の出力枚数に応じて実行順序を変更することを特徴とする。
請求項１９に記載の発明では、請求項８ないし１３のいずれか１つに記載の画像形成装置において、一度中断された後再開された作像プロセス条件制御動作の実行中に新たな画像出力指令があった場合は、実行中の工程が終了してから再中断することを特徴とする。
請求項２０に記載の発明では、請求項８ないし１３のいずれか１つに記載の画像形成装置において、一度中断された後再開された作像プロセス条件制御動作は、以後画像出力指令があっても再中断はしないことを特徴とする。
請求項２１に記載の発明では、請求項１ないし２０のいずれか１つに記載の画像形成装置において、該画像形成装置が画像出力指令に関連する操作が行われていると認識した場合、および画像出力中は、前記作像プロセス条件制御の実行開始、および中断後の再実行開始の少なくとも一方は、実行を保留することを特徴とする。
According to a sixteenth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the eighth to thirteenth aspects, the image forming process condition control operation resumed after being interrupted once is performed in the image forming process condition control. Among the processes, priority is given to a process that exceeds a predetermined amount with respect to a predetermined output number that determines the execution frequency.
According to a seventeenth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the sixteenth aspect, the predetermined amount is a value obtained by multiplying the predetermined number of output sheets by a predetermined rate to make an integer.
In the invention according to
According to a nineteenth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the eighth to thirteenth aspects, a new image output command is executed during the execution of the image forming process condition control operation that has been suspended once and then resumed. If there is, the process being executed is terminated after the process being executed is completed.
In the invention described in
In the invention according to claim 21, in the image forming apparatus according to any one of
請求項２２に記載の発明では、請求項１ないし２０のいずれか１つに記載の画像形成装置において、該画像形成装置が画像出力指令に関連する操作が行われていると認識した場合、および画像出力中であっても、前記作像プロセス条件制御の工程の内、実行頻度を定める所定出力枚数に対し所定量超えた工程は直ちに該工程を実行することを特徴とする。
請求項２３に記載の発明では、請求項２２に記載の画像形成装置において、前記所定量は前記所定出力枚数に所定の率を乗じて整数化した値であることを特徴とする。
請求項２４に記載の発明では、請求項１ないし２３のいずれか１つに記載の画像形成装置において、該画像形成装置は、画像出力すべき画像データを予め蓄積するメモリを有し、１つのジョブが実行中で該メモリに他の複数の画像出力ジョブが蓄積されているとき、前記作像プロセス条件制御の実行開始タイミングが発生した場合、前記実行中のジョブ終了後、前記他の複数のジョブそれぞれの出力枚数に応じて、前記ジョブ、および前記作像プロセス条件制御の少なくとも一方の実行順序を変更することを特徴とする。
請求項２５に記載の発明では、請求項２４に記載の画像形成装置において、前記作像プロセス条件制御が複数の工程を有するとき、実行時間の短い方の工程と出力枚数の少ない方のジョブから順次組み合わせて、前記作像プロセス条件制御と前記ジョブを前記組み合わせの順で交互に実行することを特徴とする。
請求項２６に記載の発明では、請求項２４に記載の画像形成装置において、前記作像プロセス条件制御が複数の工程を有するとき、実行頻度の高い方の工程と出力枚数の少ない方のジョブから順次組み合わせて、前記作像プロセス条件制御と前記ジョブを前記組み合わせの順で交互に実行することを特徴とする。
請求項２７に記載の発明では、請求項１ないし２６のいずれか１つに記載の画像形成装置において、前記作像プロセス条件制御の各工程の実行頻度を定める所定出力枚数を、互いに倍数関係にならないように設定したことを特徴とする。
According to a twenty-second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to twentieth aspects, when the image forming apparatus recognizes that an operation related to an image output command is being performed, and Even during the output of an image, the step of controlling the image forming process condition is executed immediately after a step exceeding a predetermined amount with respect to a predetermined number of output sheets for determining the execution frequency.
According to a twenty-third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the twenty-second aspect, the predetermined amount is a value obtained by multiplying the predetermined number of output sheets by a predetermined rate to make an integer.
According to a twenty-fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to twenty-third aspects, the image forming apparatus includes a memory for previously storing image data to be output as an image. When a job is being executed and a plurality of other image output jobs are accumulated in the memory, if the execution start timing of the image forming process condition control occurs, the other plurality of other image output jobs are The execution order of at least one of the job and the image forming process condition control is changed according to the output number of each job.
According to the invention of
According to a twenty-sixth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the twenty-fourth aspect, when the image forming process condition control includes a plurality of steps, a step having a higher execution frequency and a job having a smaller number of output sheets are used. The image forming process condition control and the job are alternately executed in the order of the combination by sequentially combining them.
According to a twenty-seventh aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to twenty-sixth aspects, the predetermined number of output sheets for determining the execution frequency of each step of the image forming process condition control is in a multiple relationship with each other. It is characterized by not being set.
本発明によれば、画像品質維持に不可欠な作像プロセス条件制御を行うに当たり、実行時間の長い工程のために利用者に長い待ち時間を強制することなく、利用者の不満足感を最小に抑えて、なおかつ画像品質を適度に良好に維持することができるようになる。 According to the present invention, when performing image forming process condition control indispensable for maintaining image quality, the user's dissatisfaction is minimized without forcing the user to wait for a long waiting time due to the long execution time. In addition, the image quality can be maintained moderately good.
図１は本発明の画像形成装置の全体レイアウト図である。
同図において符号１は現像ステージ、２は転写ベルト、３は感光体、４は帯電手段、５は露光ビーム、６は現像手段、７は１次転写手段、８はクリーニング手段、９、１０、１１、１２、１３、２７は転写ベルト支持ローラ、１４はレジストローラ対、１５は２次転写手段、１６、１７は定着手段、１８は転写ベルトクリーニング手段、１９はフォトセンサをそれぞれ示す。
通常の画像形成動作は以下に示す通り一般的なものなので、詳細説明は省略する。
図示しない露光ランプによってコンタクトガラス上の原稿を露光し、その反射光をスキャナーで読み取り、原稿情報をＡＤ変換する。 帯電器４によって一様に帯電された感光体３上にＬＤ光５を照射して、ＡＤ変換された原稿情報を書き込み、静電潜像を形成する。そして形成された感光体３上の静電潜像を、現像手段６によって顕像化し、感光体３上に形成されたトナー像を転写ベルト２上に１次転写し、２次転写手段１５にて転写紙上に転写し、最後に定着手段１６、１７を通して排紙される。
FIG. 1 is an overall layout diagram of an image forming apparatus according to the present invention.
In the figure,
Since a normal image forming operation is a general one as shown below, a detailed description is omitted.
An original on the contact glass is exposed by an exposure lamp (not shown), the reflected light is read by a scanner, and the original information is AD converted. The
次に作像プロセス条件制御動作（以下、単に条件制御と呼ぶ）に関して説明する。
感光体周りの作像プロセス条件を自動的に制御する動作として次のような項目（工程）がある。実際のマシンでは、マシン状態や使用状況に応じて、これらの工程が複数個連続して実行される。
１：反射型フォトセンサの初期設定
１次転写ベルト表面の地肌部におけるフォトセンサの出力（Ｖｓｇ）を４．０Ｖに設定する。（フォトセンサ感度、感光体反射率によって変化するので、１次転写ベルトやフォトセンサ交換時には必須の動作である。）
２：トナー補給制御
図２はトナー補給制御の流れ図である。
トナー濃度センサ出力、トナー濃度制御基準値および画素検知データより、トナー補給時間を算出しトナー補給モータを駆動する。同図において符号Ｖｔはトナー濃度センサの出力であり、Ｖｔ１、Ｖｔ２、Ｖｔ３、Ｖｔ４はフロー中の各ステップの時点におけるトナー濃度センサの出力である。αはトナー補給量に対する補正係数で、トナー濃度センサ出力の結果により、修正されていくものである。そのほかの記号については図中に記載の通りである。
Next, an image forming process condition control operation (hereinafter simply referred to as condition control) will be described.
There are the following items (steps) as operations for automatically controlling the image forming process conditions around the photosensitive member. In an actual machine, a plurality of these steps are executed in succession according to the machine state and usage conditions.
1: Initial setting of reflection type photosensor The output (Vsg) of the photosensor at the background portion of the surface of the primary transfer belt is set to 4.0V. (Because it varies depending on the photosensor sensitivity and the photoreceptor reflectivity, this operation is essential when the primary transfer belt or photosensor is replaced.)
2: Toner Supply Control FIG. 2 is a flowchart of toner supply control.
Based on the toner density sensor output, toner density control reference value and pixel detection data, the toner replenishment time is calculated and the toner replenishment motor is driven. In the figure, reference numeral Vt is the output of the toner density sensor, and Vt1, Vt2, Vt3, and Vt4 are the outputs of the toner density sensor at each step in the flow. α is a correction coefficient for the toner replenishment amount, and is corrected according to the result of the toner density sensor output. Other symbols are as described in the figure.
３：トナー濃度制御基準値設定
図３はトナー濃度制御基準値設定の流れ図である。
機械を長時間放置した場合のトナー帯電量の低下により、トナー濃度の適正な制御レベルが変化する場合があるので、フォトセンサにてトナー付着パターンを検出し、その結果に応じて現像器内のトナー濃度を最適な状態にするべく、トナー補給量を決定する基準となるトナー濃度センサの制御基準値を最適化する。同図において符号Ｖｓｇ、Ｖｓｐはトナー付着パターンに対するフォトセンサの出力であり、Ｖｓｐがトナー付着パターンの出力、Ｖｓｇがトナーの無い部分の出力である。センサ汚れによるセンサ出力ノイズを避けるため、制御は、Ｖｓｐ／Ｖｓｇの比を取り、その値と目標値Ｖｓｇ０の差を計算して、同図のようにトナー濃度目標値Ｖｔ０の補正を行う。
４：感光体表面電位制御
通常の作像時よりも低目の帯電電圧を印加し、地肌汚れが発生する領域を転写後の中間転写ベルト上でフォトセンサによって検出する。上記検出結果に基づいて、帯電電圧出力にフィードバックする。
経時、環境で感光体膜削れ、感度劣化等により感光体表面電位変動が発生するため、逐次実行する必要がある。
５：現像ポテンシャル電位制御
図４は現像ポテンシャル電位制御の流れ図である。
ＬＤパワーおよび帯電印加電圧を固定して、現像バイアス電圧出力を多段階に変化させることで、トナー付着量の異なる複数個のトナーパターン像を作像し、フォトセンサで検出したトナー付着量が目標値となるように現像バイアス電圧を調整し決定する。同図中の記号γはフォトセンサの出力から計算された現像能力、γはその目標値、Ｖｋは、現像開始電圧、Ｖｋ０はその目標値である。
3: Toner Density Control Reference Value Setting FIG. 3 is a flowchart of toner density control reference value setting.
When the machine is left for a long time, the toner charge amount may decrease and the proper control level of the toner density may change. Therefore, the toner adhesion pattern is detected by the photosensor, In order to optimize the toner density, the control reference value of the toner density sensor serving as a reference for determining the toner supply amount is optimized. In the figure, reference numerals Vsg and Vsp are outputs of the photosensor with respect to the toner adhesion pattern, Vsp is an output of the toner adhesion pattern, and Vsg is an output of a portion without toner. In order to avoid sensor output noise due to sensor contamination, the control takes the ratio of Vsp / Vsg, calculates the difference between the value and the target value Vsg0, and corrects the toner density target value Vt0 as shown in FIG.
4: Photoreceptor surface potential control A charging voltage lower than that in normal image formation is applied, and an area where background contamination occurs is detected by a photo sensor on the intermediate transfer belt after transfer. Based on the detection result, it is fed back to the charging voltage output.
Since the photosensitive member surface potential fluctuates due to aging, the photosensitive member film scraping, sensitivity deterioration, and the like, it is necessary to execute them sequentially.
5: Development Potential Potential Control FIG. 4 is a flowchart of development potential potential control.
By fixing the LD power and charging application voltage and changing the development bias voltage output in multiple steps, a plurality of toner pattern images with different toner adhesion amounts are formed, and the toner adhesion amount detected by the photosensor is the target. The development bias voltage is adjusted and determined so as to be a value. The symbol γ in the figure is the developing ability calculated from the output of the photosensor, γ is the target value, Vk is the development start voltage, and Vk0 is the target value.
６：中間調補正
所定の現像バイアス電圧と帯電電圧を出力し、ＬＤパワーを変化させながら、複数のトナー付着パターンを作像し、フォトセンサにて検知する。フォトセンサ出力より現像入出力特性を求めて、この特性が目標値となるようにＬＤパワーを調整する。
７：書き込み位置制御
図５は書き込み位置制御の流れ図である。同図（ａ）〜（ｄ）は実行単位別の流れ図である。
本制御は色合わせ（位置ズレ防止）のための制御である。以下の4つの実行単位からなる。
８ａ：スキュー調整
８ｂ：副走査方向位置合わせ
８ｃ：主走査方向位置合わせ
８ｄ：倍率偏差防止制御
８：現像剤攪拌
上記２と同様に機械放置後に低下したトナー帯電量を回復させるために、現像ユニット内の攪拌部材を回転駆動させて現像剤を攪拌する。
6: Halftone correction A predetermined developing bias voltage and charging voltage are output, and while changing the LD power, a plurality of toner adhesion patterns are formed and detected by a photo sensor. The development input / output characteristic is obtained from the photosensor output, and the LD power is adjusted so that this characteristic becomes a target value.
7: Write Position Control FIG. 5 is a flowchart of the write position control. FIGS. 4A to 4D are flowcharts for each execution unit.
This control is for color matching (preventing misregistration). It consists of the following four execution units.
8a: Skew adjustment 8b: Sub-scanning direction alignment 8c: Main-scanning direction alignment 8d: Magnification deviation prevention control 8: Developer stirring In the same manner as in 2 above, the developing unit is used to recover the toner charge amount that has decreased after leaving the machine The developer is stirred by rotating the stirring member inside.
５：現像ポテンシャル電位制御と、６：中間調補正はトナー付着量の異なる１０個のパターンを作像しているので、比較的長時間必要となる。
通常の作像領域外の感光体上に形成されたトナー付着パターンは、１次転写ベルト上に転写され、２次転写工程の下流に配置されたフォトセンサによって、反射光量、すなわちトナー付着量を検出する。この時、１次転写ベルト上のトナー付着パターンが乱れないようにするため、２次転写ローラは１次転写ベルトから離間している必要がある。
本発明では、Ｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙの各色のトナー付着パターン検出を極力短時間で実施するようにしているため、フォトセンサはトナー飛散等の汚れを避けるために２次転写ローラの下流側に（下向きに）１次転写ベルト駆動軸方向に色毎の計４個を配列し、フォトセンサ４個を同時に検出可能にしている。
４：感光体表面電位制御と、５：現像ポテンシャル電位制御の各動作は、地肌部および画像部の現像ポテンシャルを最適化するものであり、同時期に実行することが望ましいが、各々の動作を順次実行していたのでは条件制御が完了するまでに長時間を費やしてしまう。
5: Development potential potential control and 6: Halftone correction are required for a relatively long time because ten patterns with different toner adhesion amounts are imaged.
The toner adhesion pattern formed on the photoreceptor outside the normal image forming area is transferred onto the primary transfer belt, and the reflected light amount, that is, the toner adhesion amount is measured by a photosensor disposed downstream of the secondary transfer process. To detect. At this time, the secondary transfer roller needs to be separated from the primary transfer belt so as not to disturb the toner adhesion pattern on the primary transfer belt.
In the present invention, the toner adhesion pattern detection of each color of K, M, C, and Y is performed in a short time as much as possible. Therefore, the photo sensor is located downstream of the secondary transfer roller in order to avoid contamination such as toner scattering. In addition, a total of four colors are arranged in the primary transfer belt drive axis direction (downward) so that four photosensors can be detected simultaneously.
The operations of 4: photoreceptor surface potential control and 5: development potential potential control optimize the development potential of the background portion and the image portion, and are preferably executed at the same time. If they are executed sequentially, it takes a long time to complete the condition control.
図６は実施例１の条件制御と画像出力との関係を説明するための流れ図である。
本発明における条件制御及び該条件制御中に画像出力信号を受け付けた場合の動作フローの一例を同図に示す。この例は画像出力動作が短時間に終了する場合で、画像出力動作中に作像プロセス条件制御の割り込みをしなくて済む場合を示している。
同図において、まず外部機器もしくは画像形成装置本体のスキャナー部よりデータが受信されたかどうかを判断する（Ｓ１１）。なお、簡略化のため、流れ図では単に「キー入力中？」と示した。受信された場合にはそのデータが画像出力指令を含んでいるかどうか判断し（Ｓ１２）、画像出力を要求するものである場合には、条件制御が実行中であるかどうかを判断する（Ｓ１３）。
条件制御が実行中の場合には、その条件制御を中断させて（Ｓ１４）、直ちに画像出力動作を実行する（Ｓ１５）。
画像出力動作が終了した時点で、条件制御が中断中であれば（Ｓ１６）、条件制御を再開すべき条件が整っているかを判断し（Ｓ１７）、良ければ条件制御を再開（Ｓ１８）、中断中でなければフローを終了する。再開の条件が整っていなければ、画像出力信号が発生するか監視（Ｓ１９、Ｓ２０）し、条件が整うまで待機する。画像出力信号が発生したらＳ１５に戻って画像出力を実行する。
FIG. 6 is a flowchart for explaining the relationship between the condition control and the image output in the first embodiment.
The figure shows an example of the condition control in the present invention and an operation flow when an image output signal is received during the condition control. This example shows a case where the image output operation is completed in a short time, and it is not necessary to interrupt the image forming process condition control during the image output operation.
In the figure, first, it is determined whether data is received from an external device or the scanner unit of the image forming apparatus main body (S11). For the sake of simplification, the flow chart simply indicates “key input in progress?”. If it is received, it is determined whether the data includes an image output command (S12), and if it is an image output request, it is determined whether condition control is being executed (S13). .
If the condition control is being executed, the condition control is interrupted (S14), and the image output operation is immediately executed (S15).
If the condition control is interrupted when the image output operation is completed (S16), it is determined whether the condition for resuming the condition control is satisfied (S17). If the condition control is good, the condition control is restarted (S18) and interrupted. If not, the flow ends. If the conditions for resuming are not met, whether an image output signal is generated is monitored (S19, S20) and waits until the conditions are met. If an image output signal is generated, the process returns to S15 to execute image output.
この実施例では再開後の条件制御実行（Ｓ１８）は、実行中次の画像出力指令のチェックを行っていない。すなわち、一度中断した条件制御は、それが終了するまでは再中断をせず、他の割り込みを許さない構成になっている。
条件制御を再開すべきでない条件としては、例えば、すぐ続いて別の画像出力指令が入っていたり、操作者がそのための入力をしているとき、あるいは、すぐに次の画像出力指令が出される確率が高いなどで、直ちに条件制御を再開しない方が良い場合が相当する。詳細は後述する。ただし、無条件で条件制御を再開する構成にしたいときはＳ１７を省略し、直接Ｓ１８へ続く流れにする。
なお、通常は終了は開始につながり、以後、常時入力データ待ちになる。
In this embodiment, the condition control execution after resumption (S18) does not check the next image output command during execution. In other words, once interrupted, the condition control is not re-suspended until it is finished, and no other interrupts are allowed.
Conditions for which condition control should not be resumed include, for example, when another image output command is immediately entered, or when the operator is inputting for that purpose, or the next image output command is issued immediately. This corresponds to a case where it is better not to resume the conditional control immediately because of a high probability. Details will be described later. However, when it is desired to resume the condition control unconditionally, S17 is omitted and the flow directly goes to S18.
Normally, the end leads to the start, and after that, it always waits for input data.
次に条件制御を実行するタイミングに関して述べる。
定着ローラに接触して配置された温度センサは、本体電源ＯＮの間は常に検出状態にある。本体電源投入直後に前記温度センサの検出値を読み取り、その検出値が５０℃以下の場合には本体電源がＯＦＦ状態となってから十分な時間が経過していると判断し、コピー可能な状態にするために定着温度を上昇させると共に、帯電グリッド電圧、ＬＤパワー、現像バイアス電圧等の作像ユニット出力条件の再調整を行う。これが条件制御を構成する工程１〜８が一通り実行されるタイミングである。通常、この間は画像出力要求を受け付けない。
定着ローラの温度上昇は定着ローラ内に設置されているヒーターのＯＮ／ＯＦＦ制御によって所定の温度に上昇させる。
Next, the timing for executing the condition control will be described.
The temperature sensor arranged in contact with the fixing roller is always in a detection state while the main body is turned on. The value detected by the temperature sensor is read immediately after the main unit power is turned on. If the detected value is 50 ° C or less, it is determined that a sufficient time has passed since the main unit power turned off, and copying is possible. In order to achieve this, the fixing temperature is raised, and the image forming unit output conditions such as the charging grid voltage, LD power, and developing bias voltage are readjusted. This is the timing at which the
The temperature rise of the fixing roller is raised to a predetermined temperature by ON / OFF control of a heater installed in the fixing roller.
条件制御の実行時期は、上記の実行タイミング以外に、通常の画像出力動作終了直後や内蔵時計にて予め設定された時刻になった場合等がある。画像出力動作終了直後はいつでも実行されるのではなく、例えば工程４の感光体表面電位制御であれば、積算プリント数が例えば１０００枚以上となったジョブの終了後に限定され、工程４が実行された時点で前記のカウントはリセットされる。また、連続プリント枚数が多い場合には、そのプリントジョブ中に画像品質が変動してしまう可能性があるため、例えば工程２のトナー濃度制御基準値設定動作は、連続プリント中でも連続プリント枚数が例えば１００枚実行された時点で、割り込みをかけてそのプリントジョブを強制的に中断し、画質安定化のために反射型フォトセンサパターンを中間転写ベルト上に作成し、そのパターンを検出した反射型フォトセンサの出力に応じてトナー濃度センサの制御基準値を調整している。
In addition to the above execution timing, the condition control may be executed immediately after the end of the normal image output operation or when a preset time is set by the built-in clock. For example, if the photoreceptor surface potential control in
図７は各工程の所要時間、実施タイミング、およびそれらの優先度の一例を示す図である。
図８は或る指定条件における実行順序を示す図である。
上記の条件制御を構成する各工程１〜８に関して、各々の動作に要する時間、および実行タイミングの一例を示せば、図７のようになる。工程１、８以外の工程も本体電源投入時に実行されるが、この実施例では、工程１に限って、本体電源投入時以外は実行されないので、優先順位の考慮対象外になる。工程８は、プリントジョブ中は常時実施されているので、この工程のために特別制御動作を行うことはせず、これも優先順位の考慮対象外とする。
例えば、画像出力後に条件制御として、４：感光体表面電位制御、５：現像ポテンシャル制御に関して前回の条件制御からプリント積算枚数が１０００枚を超えたとすると、上記２つの条件制御の他に、２トナー濃度制御基準値設定と、３：トナー補給制御と、７：も同時に条件制御実行対象になっている。この計５つの工程を実行する場合、全てシリアルに実行すると所要時間は３６秒となる。
FIG. 7 is a diagram showing an example of the required time, execution timing, and priority of each process.
FIG. 8 is a diagram showing an execution order under a specified condition.
FIG. 7 shows an example of the time required for each operation and the execution timing for each of the
For example, as condition control after image output, assuming that the cumulative number of printed sheets exceeds 1000 sheets from the previous condition control with respect to 4: photoreceptor surface potential control and 5: development potential control, in addition to the above two condition controls, two toners are used. Density control reference value setting, 3: toner replenishment control, and 7: are simultaneously subject to condition control execution. When executing these five steps in total, the required time is 36 seconds if all the steps are executed serially.
本実施例においては、図７の優先順位（Ｂ）に示す実行頻度の高い順に実行する。したがって、５つの工程の実行順序は図８に示すように、次の通りとなる。
３：トナー補給制御 → ２：トナー濃度制御基準値設定 → ７：書き込み位置制御 → ４：感光体表面電位制御 → ５：現像ポテンシャル電位制御
これによって、万一条件制御動作中に画像出力信号を受けて前記条件制御が中断した場合でも、頻繁に実行すべき工程を優先的に実行しているので、それらの工程が画像出力動作よりも後回しにされる可能性が低くなる。また、実行頻度の低い前記条件制御の工程は、例えば１０００枚以上のジョブ後に実行される予定が、１０１０枚後に実行されても、画像品質を維持する上であまり深刻な影響は受けない。
In the present embodiment, the processes are executed in the descending order of execution frequency shown in the priority order (B) of FIG. Accordingly, the execution order of the five steps is as follows, as shown in FIG.
3: Toner replenishment control → 2: Toner density control reference value setting → 7: Writing position control → 4: Photoconductor surface potential control → 5: Development potential potential control By this, an image output signal is received during a condition control operation. Even when the condition control is interrupted, the processes that should be frequently executed are preferentially executed, so that the possibility that these processes are postponed after the image output operation is reduced. Further, the condition control process with low execution frequency is scheduled to be executed after, for example, 1000 or more jobs. Even if executed after 1010 sheets, the condition control process is not seriously affected in maintaining image quality.
また、実行頻度の優先順位が同じ場合は、動作の実行に要する所要時間も考慮し、時間の短い順に実行するので、前記５つの工程の例を挙げると、工程４：感光体表面電位制御と、工程５：現像ポテンシャル電位制御はどちらも実行頻度が「１０００枚以上のジョブ後」であるが、工程５：現像ポテンシャル電位制御（１０秒）よりも所要時間の短い工程４：感光体表面電位制御（５秒）を優先的に実行している。
これによって、なるべく短時間内に多くの工程を完了させることができ、万一作像プロセス条件制御動作中に画像出力信号を受けて前記条件制御が中断した場合でも、次回に後回しされる工程の数を少なくすることができる。
なお、工程４：感光体表面電位制御の方が工程２：トナー濃度制御基準値設定に比べて所要時間が短いが、本実施例においては「所要時間の短さ」よりも「実行頻度の多さ」を優先させている。つまり図３において、優先順位（Ａ）より優先順位（Ｂ）を優先させている。
If the execution frequency has the same priority order, the time required for execution of the operation is also taken into consideration, and the execution is performed in the order of short time. Step 5: Both of the development potential potential controls are executed after “1000 jobs or more”, but Step 5: The required time is shorter than the development potential potential control (10 seconds). Step 4: Photoreceptor surface potential Control (5 seconds) is preferentially executed.
As a result, many processes can be completed in as short a time as possible, and even if the condition control is interrupted by receiving an image output signal during the image forming process condition control operation, the process is postponed next time. The number can be reduced.
It should be noted that although the required time is shorter in the process 4: photoreceptor surface potential control than in the process 2: setting the toner density control reference value, in the present embodiment, the “execution frequency is higher” than the “shorter required time”. ”Is given priority. That is, in FIG. 3, priority (B) is given priority over priority (A).
図９は各工程の所要時間、実施タイミング、およびそれらの優先度の他の例を示す図である。
図１０は実施例３の条件制御を説明するための図である。
本実施例について両図を用いて説明する。
上記の条件制御を構成する各工程１〜８に関して、各々の動作に要する時間及び実行頻度を図９に示す。本体電源投入時にはすべての工程が実行される。
図１０（ａ）は電源投入時の工程１〜８を全て実行した場合の動作順序を表している。この実施例では、図９の優先順位（Ａ）に示す工程の実行時間が短い順に実行している。
上記の計８つの工程を実行する場合、全てシリアルに実行すると所要時間は６８秒となる。
図１０（ｂ）はプリント積算枚数が２０００枚となったプリントジョブ後の条件制御を中断することなく実行した場合の順序を示している。上記の工程８：現像剤撹拌を除く計７つの工程を実行する場合、全てシリアルに実行すると所要時間は５３秒となる。
図１０（ｃ）は上記（ｂ）に対して、工程３が実行された後にプリントジョブが割り込んで来た場合を示しており、条件制御が中断後、再開する際に残っている条件制御工程をそのままの順序で実行した場合を示している。
FIG. 9 is a diagram showing another example of required time, execution timing, and priority of each process.
FIG. 10 is a diagram for explaining the condition control according to the third embodiment.
A present Example is described using both figures.
FIG. 9 shows the time required for each operation and the execution frequency for each of the
FIG. 10A shows the operation sequence when all the
When executing the above eight steps in total, the required time is 68 seconds if all the steps are executed serially.
FIG. 10B shows the order in the case where the condition control after the print job in which the cumulative number of prints is 2000 is executed without interruption. Step 8: When executing a total of seven steps excluding the developer stirring, if all are executed serially, the required time is 53 seconds.
FIG. 10 (c) shows a case where a print job is interrupted after
図１０（ｄ）は上記（ｃ）に対して、条件制御が中断後、再開する際に『実行頻度が高い順』に実行された場合を示しており、図９に記載した優先順位（Ｂ）によって、中断された残りの工程の実行順序が決められている。
図１０（ｅ）は上記（ｃ）に対して、条件制御が中断後、再開する際に『中断回数が多い順』に実行された場合を示しており、ケースバイケースによって、中断された残りの工程の実行順序が決められている。
画像出力の割り込み位置が変われば、それに伴って、すでに済んだ工程は再実行しないので、条件制御再開後の工程順も変わってくる。
図１０（ａ）において、工程の順を実行時間の短い順として示したが、これを、実行頻度の高い順に並べても、条件制御再開後の工程順の並べ替えについては類似の考え方が適用できる。
FIG. 10 (d) shows a case in which the condition control is executed in “in order of frequency of execution” when the condition control is resumed after being interrupted, and the priority order (B ) Determines the execution order of the remaining suspended processes.
FIG. 10 (e) shows a case in which the condition control is executed in the "in order of the number of interruptions" when the condition control is resumed after interruption, with respect to the above (c). The execution order of these processes is determined.
If the interrupt position for image output is changed, the already completed process is not re-executed, and the process order after resuming the condition control also changes.
In FIG. 10A, the order of the steps is shown as the order of the shortest execution time. However, even if they are arranged in the order of the execution frequency, a similar concept can be applied to the rearrangement of the order of the steps after resuming the condition control. .
このように条件制御が中断された場合には、再開時の実行順序に関して優先順位を付けることによって、再開している条件制御が再度中断された場合でも、中断によって実行される工程と実行されない工程が顕著に偏らないようにしている。
なお、本実施例では記載していないが、通常はプリントジョブ後に実行しない８：現像剤撹拌などは、必要があれば、条件制御中の他の工程と順序立てて動作させるのではなく、例えば工程１：のＰセンサ初期調整中に併行して実行し始めるなど、互いに干渉しない工程どうしを同時進行させることで、全体の動作時間を短縮している。
When the condition control is interrupted in this way, by giving priority to the execution order at the time of restart, even if the resumed condition control is interrupted again, the process executed by the interrupt and the process not executed Is not noticeably biased.
Although not described in this embodiment, it is not normally executed after a print job. 8: If necessary, developer agitation, for example, is not performed in order with other processes under condition control. The entire operation time is shortened by simultaneously advancing processes that do not interfere with each other, such as starting parallel execution during initial adjustment of the P sensor in step 1:
図１１は実施例４を説明するための一部省略流れ図である。同図において画像出力動作実行のあと（同図※印以降）は他の流れ図に示された流れが利用できる。
本発明の画像形成装置は、条件制御中に画像出力指令を受けた場合、基本的には画像出力動作を条件制御よりも優先させて実行するが、例外として、前記条件制御完了までの残り時間が例えば５秒以下であった場合には、条件制御を中断せずに動作完了まで継続させて、その後受け付けていた画像出力動作を実行する。
同図において、まず外部機器もしくは画像形成装置本体のスキャナー部よりデータが受信されたかどうかを判断する（Ｓ１１）。受信された場合にはそのデータが画像出力指令を含んでいるかどうか判断し（Ｓ１２）、画像出力を要求するものである場合には、条件制御が実行中であるかどうかを判断する（Ｓ１３）。ここまでは図６に示した流れと同じである。
条件制御が実行中の場合には、その実行中の工程の残り作業時間が５秒以下（Ｓ１１３）であればその工程が終了するまで実行を続け（Ｓ１１４）、それが終了してから画像出力を開始する（Ｓ１５）。上記残り作業時間が５秒より大きければ、条件制御を直ちに中断して画像出力を開始する。以下の流れは、例えば図６のＳ１６以下の流れと同じにしても良い。中断された工程は、その中断回数をメモリ等に記憶させておくことにより、図１０（ｅ）に示したように、次回以降の優先順位を決める根拠に利用することができる。
FIG. 11 is a partially omitted flowchart for explaining the fourth embodiment. In the figure, after the image output operation is executed (after the * in the figure), the flow shown in the other flowcharts can be used.
When receiving an image output command during condition control, the image forming apparatus of the present invention basically executes the image output operation with priority over the condition control, except that the remaining time until completion of the condition control is an exception. For example, if it is 5 seconds or less, the condition control is continued until the operation is completed without being interrupted, and the received image output operation is executed.
In the figure, first, it is determined whether data is received from an external device or the scanner unit of the image forming apparatus main body (S11). If it is received, it is determined whether the data includes an image output command (S12), and if it is an image output request, it is determined whether condition control is being executed (S13). . Up to this point, the flow is the same as that shown in FIG.
When the condition control is being executed, if the remaining work time of the process being executed is 5 seconds or less (S113), the execution is continued until the process is completed (S114). Is started (S15). If the remaining work time is longer than 5 seconds, the condition control is immediately interrupted and image output is started. The following flow may be the same as the flow after S16 in FIG. 6, for example. The interrupted process can be used as a basis for determining priorities after the next time, as shown in FIG. 10E, by storing the number of interruptions in a memory or the like.
再度、前記５つの工程の例を挙げると、図８において工程５実行中の、残り時間約８秒のａ点で画像出力指令を受けた場合には、工程５：現像ポテンシャル電位制御を中断して画像出力動作を実行するが、残り時間約４秒のｂ点で画像出力指令を受けた場合には、工程５：現像ポテンシャル電位制御が完了するまでその動作を継続させて、工程５：現像ポテンシャル電位制御の動作完了後、画像出力動作を実行し始める。
ここでは、５秒間という時間であれば、装置の操作者が待機していてもあまり不具合を感じないという前提に立っており、条件制御を完了させることによって、次の画像出力後に同じ条件制御を最初から再実行しないで済むようにするためである。
なお、上記の５秒間という条件制御残時間は、装置の操作部によって変更可能とし、操作者が任意の時間に設定することで、装置をより使い易い状態にすることができる。
Again, to give an example of the above five steps, if an image output command is received at point a having a remaining time of about 8 seconds during
Here, it is based on the premise that if the time is 5 seconds, the operator of the apparatus does not feel much trouble even when waiting, and the same condition control is performed after the next image output by completing the condition control. This is to avoid re-execution from the beginning.
Note that the condition control remaining time of 5 seconds can be changed by the operation unit of the apparatus, and the apparatus can be made easier to use by being set to an arbitrary time by the operator.
図１２は実施例５を説明するための流れ図である。
作像プロセス条件制御は一般に画像出力枚数を基に、条件制御の実行タイミングを決定しているので、画像出力中に上記実行タイミングに達するのが普通である。同図はそのような条件を考慮した流れを示している。
画像出力実行中に条件制御の実行タイミングが発生（Ｓ３１）した場合、当該画像出力の終了を待って（Ｓ３２）、直ちに条件制御の単工程を実行する（Ｓ３３）。その条件制御が終了した時点で、条件制御の実行中に次の画像出力指令が来ていたら（Ｓ３４）、新しい画像出力を開始する（Ｓ３５）。画像出力指令が来ていなかったら、条件制御の残工程があれば（Ｓ３９）それを実行するためＳ３３へ戻る。残工程がなければ、流れは終了する。画像出力が終了したら（Ｓ３５）タイマーをリセットして（Ｓ３６）さらに次の画像出力指令があるか（Ｓ３７）を調べ、あればＳ３５の画像出力の実行へ戻る。指令がなくタイマーも所定時間を経過（Ｓ３８）してなければ、画像出力指令確認へ、所定時間が経過していれば、条件制御の残工程を確認して、なければ流れを終了する。
FIG. 12 is a flowchart for explaining the fifth embodiment.
Since the image forming process condition control generally determines the execution timing of the condition control based on the number of output images, the execution timing is usually reached during image output. This figure shows the flow considering such conditions.
When the execution timing of the condition control occurs during the image output execution (S31), the process waits for the end of the image output (S32) and immediately executes the single process of the condition control (S33). When the next image output command is received during the execution of the conditional control at the time when the conditional control is finished (S34), a new image output is started (S35). If no image output command has been received, if there is a remaining process of condition control (S39), the process returns to S33 to execute it. If there are no remaining steps, the flow ends. When the image output is completed (S35), the timer is reset (S36), and it is further checked whether there is a next image output command (S37), and if there is, the process returns to the execution of the image output of S35. If there is no command and the timer has not passed the predetermined time (S38), the image output command is confirmed. If the predetermined time has passed, the remaining process of the condition control is confirmed.
図１３は実施例６を説明するための一部省略流れ図である。本実施例は図１２のＳ３３からあとの流れを一部変更したものである。
変更箇所は、Ｓ３５の画像出力終了の後、Ｓ３６のタイマーリセットを無条件に行うのではなく、条件制御中断中であれば（Ｓ２３５）の画像出力が１回目の時に限ってリセットを行い（Ｓ３６）、２回目以降は行わない判断ステップ（Ｓ２３６）を入れた点である。これによって、中断後も次々に画像出力指令が入った場合でも、中断後１回目の画像出力終了から数えて所定の時間が経過したらその時点で、もしそのとき画像出力中ならその終了を待って、条件制御を再開することができ、画像品質を著しく低下させることが防げる。
FIG. 13 is a partially omitted flowchart for explaining the sixth embodiment. In this embodiment, the flow after S33 in FIG. 12 is partially changed.
The changed part is not reset unconditionally after the completion of the image output in S35, but is reset only when the image output in (S235) is the first time if the condition control is interrupted (S36). ) A determination step (S236) that is not performed after the second time is added. As a result, even when image output commands are input one after another after the interruption, at the time when a predetermined time has elapsed from the end of the first image output after the interruption, if the image is being output at that time, wait for the end. Condition control can be resumed, and image quality can be prevented from being significantly reduced.
図１４は実施例７を説明するための一部省略流れ図である。本実施例は図１２のＳ３３からあとの流れを変更したものである。
画像出力が終了した時点（Ｓ３５）で条件制御が中断中（Ｓ２３５）でなかったら流れは終了し、中断中であればその出力した枚数をカウントしておいて、その枚数に対応した所定時間をセットする（Ｓ２３７）。同時にタイマーをリセットしておき（Ｓ３６）、画像出力指令のチェック（Ｓ３７）と、タイマーの所定時間経過のチェック（Ｓ３８）を行って、画像出力が無く所定時間が経過したときは、条件制御の残工程の有無を確認し（Ｓ３９）、あれば条件制御の実行に戻り、無ければ流れを終了する。
出力した枚数と所定時間の対応には、予めメモリ上に用意した対応表を利用しても良いし、その都度枚数を何らかの関数で演算して、所定時間を算出しても良い。
一般に少ない枚数の出力の後にはすぐ次の出力指令が発生する確率が高く、大きな枚数の出力の後は、その出力結果を装置から取り出したり、内容を確認するために、すぐ次の出力指令が発生する確率が低くなる。したがって、前記出力枚数が例えば１枚だった場合、前記所定時間を例えば１０秒くらいにし、出力枚数が例えば１０枚なら５秒くらいにし、例えば２０枚を超えていたら、前記所定時間を０にするなどが考えられる。この対応は予め設定しておき、メモリ中にルックアップテーブルを用意しておいて固定的に使用しても良いし、ユーザが設定できるようにしておいても良い。
FIG. 14 is a partially omitted flowchart for explaining the seventh embodiment. In this embodiment, the flow after S33 in FIG. 12 is changed.
If the condition control is not interrupted (S235) when the image output ends (S35), the flow ends. If the condition control is interrupted, the number of output sheets is counted and a predetermined time corresponding to the number of sheets is counted. Set (S237). At the same time, the timer is reset (S36), the image output command is checked (S37), and the timer is checked for a predetermined time (S38). The presence / absence of the remaining process is confirmed (S39), and if there is, the flow returns to the execution of the condition control, and if not, the flow ends.
For correspondence between the number of output sheets and the predetermined time, a correspondence table prepared in advance in a memory may be used, or the predetermined time may be calculated by calculating the number of sheets each time using some function.
In general, there is a high probability that the next output command will be generated after a small number of outputs, and after a large number of outputs, the next output command is issued to retrieve the output result from the device or check the contents. Probability of occurrence is reduced. Accordingly, when the number of output sheets is 1, for example, the predetermined time is set to about 10 seconds, for example, when the number of output sheets is 10, for example, about 5 seconds, and for example, when the number exceeds 20, the predetermined time is set to 0. And so on. This correspondence may be set in advance, and a lookup table may be prepared in the memory and used fixedly, or may be set by the user.
図１５は実施例８を説明するための一部省略流れ図である。
実施例５において述べたように、所定の画像出力枚数を基に、条件制御の実行タイミングを決定しているため、画像出力中に条件制御の実行タイミングが発生するが、通常は画像出力を優先して、直ちには条件制御を行わず保留し、画像出力の終了を待つようにしている。
しかし、画像出力の枚数が多い場合、その終了を待っている間に条件が悪化して限界に達し、画像品質が著しく損なわれるおそれがなきにしもあらずである。そこで、本実施例は画像出力中であっても、必要に応じて、すなわち、上記限界条件に達した工程（これを限界工程と呼ぶ）があると分かった時点で割り込みをかけて条件制御を優先するように構成したものである。
画像出力実行中に条件制御実行タイミングが発生し（Ｓ５１）した場合、当該画像出力の終了を待って（Ｓ５２）から、条件制御を実行するのであるが、当該画像出力が終了していなくても、限界工程が有る場合には（Ｓ５３）、実行中の画像出力を中断して（Ｓ５４）少なくともその工程の条件制御を実行（Ｓ５５）してから画像出力を再開する。
FIG. 15 is a partially omitted flowchart for explaining the eighth embodiment.
As described in the fifth embodiment, since the execution timing of the condition control is determined based on the predetermined number of image outputs, the execution timing of the condition control is generated during the image output, but usually the image output is given priority. Thus, the condition control is not performed immediately but is suspended and the end of image output is waited.
However, when there are a large number of image outputs, the condition deteriorates while waiting for the output to reach its limit, and there is no danger that the image quality will be significantly impaired. Therefore, even in this embodiment, even during image output, if necessary, that is, when it is found that there is a process that has reached the above limit condition (referred to as a limit process), an interrupt is applied to perform condition control. It is configured to give priority.
When the condition control execution timing occurs during image output execution (S51), the condition control is executed after waiting for the end of the image output (S52), but even if the image output is not ended. If there is a limit process (S53), the image output being executed is interrupted (S54), and at least the condition control for that process is executed (S55), and then the image output is resumed.
割り込みをかける条件としては、例えば、前記所定の出力枚数に対して所定量超過したような場合とすればよい。所定量としては、それ以上画像出力を続けると画像劣化が明らかに分かるようになる限界以下に設定するのがよい。この所定量は個々の工程毎に定めても良いし、すべての工程においてそれぞれの前記所定の出力枚数から簡単な演算式で算出しても良い。所定量の単位は枚数なので、演算をしたときに小数以下の端数が生じたときは通常行われる丸め手法によって整数化すればよい。
逆に、条件制御実行中に、画像出力指令が入った場合でも、条件制御の方が限界工程の実行中であったらその工程は中断せず、終了するまで画像出力の方を保留にする。この流れを次の実施例で説明する。
The condition for interrupting may be, for example, a case where a predetermined amount is exceeded with respect to the predetermined number of output sheets. As the predetermined amount, it is preferable to set the predetermined amount below a limit at which image deterioration can be clearly recognized when image output is continued further. The predetermined amount may be determined for each process, or may be calculated by a simple arithmetic expression from the predetermined number of output sheets in all processes. Since the unit of the predetermined amount is the number of sheets, if a fractional number less than or equal to a fraction occurs when the calculation is performed, it may be converted into an integer by a rounding method that is normally performed.
On the other hand, even if an image output command is input during execution of conditional control, if conditional control is executing a limit process, the process is not interrupted, and image output is put on hold until the process is completed. This flow will be described in the next embodiment.
図１６は実施例９を説明するための一部省略流れ図である。
条件制御の実行中に画像出力指令が入った場合（Ｓ７１）、限界工程の実行中（Ｓ７２）であれば、限界工程を終了させて（Ｓ７３）から画像出力を開始（Ｓ７５）する。限界工程の実行中でなければ直ちに条件制御を中断（Ｓ７４）して、画像出力を開始する。
画像出力が終了したら、条件制御の残工程があるかチェックし（Ｓ７６）、あれば残りの条件制御の実行へ戻り、残工程がなければ流れを終了する。
FIG. 16 is a partially omitted flowchart for explaining the ninth embodiment.
If an image output command is input during execution of the condition control (S71), if the limit process is being executed (S72), the limit process is terminated (S73) and image output is started (S75). If the limit process is not being executed, the condition control is immediately interrupted (S74), and image output is started.
When the image output is completed, it is checked whether there is a remaining process of condition control (S76). If there is, the process returns to the execution of the remaining condition control, and if there is no remaining process, the flow ends.
図１７は実施例１０を説明するための図である。
先に実施例２では同時に複数の条件制御を実行する場合を示したが、同時に行う制御動作が少なければ優先順位に煩わされることもなく、また、同じ工程が繰り返し中断される確率も小さくなる。
本実施例では、図１７に示すように、条件制御各工程相互間の実行頻度を定める画像出力枚数の所定値を、なるべく互いに倍数関係にならないように割り振る。そして、実行タイミングを見計らうために、出力枚数のカウンターは工程毎に用意しておく。
このようにすると、毎回行う工程３：トナー補給制御以外の工程が同時に発生する頻度は、それぞれの積算プリント枚数の最小公倍数を見ることで確認できるが、それによれば、同時に実行タイミングの発生する確率の最も高い組み合わせは工程２と工程７で、積算プリント枚数１１７０枚に１回の割合になる。３つの工程で実行タイミングが同時に発生する確率が最も高いのは、上記組み合わせにさらに工程６を加えた組み合わせで、４０９５０枚に１回の割合になる。実際には、条件制御の実行タイミングが発生した時点ですぐに実行せず、実行中の画像出力が終了するのを待つため、上記所定値で計算できる確率通りになるわけではないが、実行タイミングの同時発生の確率が非常に小さくなることには変わりない。
本実施例によれば、ほとんどの制御動作は工程３との組み合わせのみで行われるので、条件制御実行中に画像出力指令が割り込む確率も非常に小さくなる。
FIG. 17 is a diagram for explaining the tenth embodiment.
In the second embodiment, a case where a plurality of condition controls are executed at the same time has been described. However, if there are few control operations to be performed at the same time, the priority order is not bothered, and the probability that the same process is repeatedly interrupted is reduced.
In this embodiment, as shown in FIG. 17, a predetermined value of the number of image outputs that determines the execution frequency between each process of condition control is assigned so as not to be a multiple relationship with each other as much as possible. In order to estimate the execution timing, a counter for the number of output sheets is prepared for each process.
In this way, the frequency of the processes other than toner replenishment control that occur every time can be confirmed by looking at the least common multiple of the total number of printed sheets. According to this, the probability that the execution timing will occur at the same time is confirmed. The highest combination is
According to the present embodiment, since most control operations are performed only in combination with
画像形成装置の種類によっては、出力すべき画像を予めメモリに格納してからプリント動作に移行する方式のものがある。この種の装置の場合、多くは、画像出力中でも次回以降の出力要求（これをジョブと呼ぶ）を受け付けて、順次メモリに格納していくことができる。
このように、複数のジョブが保留状態になっているときに、条件制御の実行タイミングが発生した場合、当然、全部のジョブの終了を待つわけには行かなくなる。そこで、条件制御が複数の工程を実行すべき状態になっている場合、例えば、実行時間が一番短い条件制御工程と一番出力枚数の少ないジョブを組み合わせて優先的に実行する。条件制御工程と画像出力がまだ残っている場合は、同様の考え方で両者を交互に実行していくことにすれば、待ち時間を極端に長くすることなく、画像品質の著しい劣化を招くこともない。このようにすると、必然的にジョブの出力順は受付順と異なる順になる。
一般に少量枚数の出力は、すぐ結果が得られることを期待されやすく、大量枚数の出力は、或る程度時間がかかることを認識して出力指令を出すと思われるので、上記のように条件制御を組み合わせれば、待ち時間にあまり違和感を覚えないで済むことになる。
上記において、実行時間が一番短い条件制御工程の代わりに、一番実行頻度の高い工程を選ぶことにすれば、画質劣化を最低限に抑えることができる。
Some types of image forming apparatuses store an image to be output in a memory in advance and then shift to a printing operation. In the case of this type of apparatus, in many cases, the next and subsequent output requests (referred to as jobs) can be accepted and sequentially stored in the memory even during image output.
As described above, when the execution timing of the condition control occurs when a plurality of jobs are in the hold state, it is naturally impossible to wait for the end of all the jobs. Therefore, when the condition control is in a state where a plurality of processes are to be executed, for example, the condition control process with the shortest execution time and the job with the smallest number of output sheets are preferentially executed. If the condition control process and image output still remain, if both are executed alternately in the same way, the image quality can be significantly degraded without extremely increasing the waiting time. Absent. In this way, the job output order is inevitably different from the acceptance order.
In general, it is likely that a small number of sheets will be output immediately, and it is likely that a large number of sheets will be output in a certain amount of time. If you combine, you will not have to feel a little uncomfortable with the waiting time.
In the above description, if the process with the highest execution frequency is selected instead of the condition control process with the shortest execution time, image quality degradation can be minimized.
１ 現像ステージ
２ 転写ベルト
３ 感光体
６ 現像手段
Ｓ 流れ図のステップ
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