JP2005297101A

JP2005297101A - Cutting position detecting device of traveling sheet

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Publication number: JP2005297101A
Application number: JP2004114394A
Authority: JP
Inventors: Ikuo Yoshimoto; 郁生吉本; Einosuke Saraya; 栄之助皿谷; Keiichi Miyashita; 啓一宮下; Naohiro Namekawa; 直洋滑川
Original assignee: HYUU BRAIN KK; Rengo Co Ltd; NYK Trading Corp
Current assignee: HYUU BRAIN KK; Rengo Co Ltd; NYK Trading Corp
Priority date: 2004-04-08
Filing date: 2004-04-08
Publication date: 2005-10-27

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To surely discriminate a pitch mark as a standard of a length cutting position imparted to a traveling sheet in a short time. SOLUTION: A unidimensional CCD camera 8 is arranged for continuously photographing a width directional visual field including a sheet width edge part to which a line mark 5 and a pitch mark 4 of a traveling corrugated board sheet 1 are imparted and a sheet outside part on the outside of the sheet width edge part, and performs image processing for binarizing output in respective width directional parts of the visual field photographed by the unidimensional CCD camera 8 in a light part and a dark part. On image-processed unidimensional binarized data, the pitch mark 4 can be surely discriminated in a short time by simple unidimensional image processing by detecting a dark part existing traveling directional position continuing in the width direction to its sheet inside and having its continuing length falling within a predetermined numeric value range, as an imparting position of the picth mark 4, in the sheet innermost side width directional part continuing in the dark part in the traveling direction of the corrugated board sheet 1. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、走行シートを長さ切断する切断位置の目安とされるピッチマークの付与位置を検出する走行シートの切断位置検出装置に関するものである。 The present invention relates to a traveling sheet cutting position detection device that detects a position where a pitch mark is applied, which is a guide for a cutting position for cutting a traveling sheet in length.

高速で走行する段ボールシートや厚紙等の走行シートを長さ切断する際には、予め走行シートに走行方向で所定の間隔を設けてピッチマークを付与し、このピッチマークの付与位置を切断位置の目安とすることがある。このような走行シートを長さ切断する前には幅切り切断が行われることが多く、この幅切り切断位置の目安として、シート幅縁部に走行方向へ延びるラインマークが付与され、ピッチマークはラインマークからシート内側へ所定の長さだけ幅方向に連続するように付与される。 When a traveling sheet such as a cardboard sheet or cardboard traveling at high speed is cut in length, a pitch mark is previously provided on the traveling sheet with a predetermined interval in the traveling direction, and the position at which the pitch mark is applied is determined as the cutting position. It may be a guide. Before such a traveling sheet is cut into lengths, a width cut is often performed, and as a guideline for the width cutting position, a line mark extending in the running direction is given to the sheet width edge, and the pitch mark is It is applied so as to continue in the width direction by a predetermined length from the line mark to the inside of the sheet.

例えば、本発明の実施形態で対象とするコルゲートマシンで製造される段ボールシートには、図２に示すように、表ライナ紙２に予め印刷模様３がその走行方向に所定のピッチでプレプリントされ、さらに、この印刷模様３のピッチに合わせて所定の間隔で印刷された長さ切断位置の目安とされるピッチマーク４と、一方の幅縁部に沿って印刷された幅切り切断位置の目安とされるラインマーク５とが付与されたものがある。この例では、ピッチマーク４が２つ一組のマーク素子４ａで形成されている。ピッチマーク４は１つまたは３つ以上のマーク素子４ａで形成されることもあり、ラインマーク５は両方の幅縁部に付与されることもある。 For example, as shown in FIG. 2, a printed pattern 3 is pre-printed on a front liner paper 2 at a predetermined pitch in the running direction on a corrugated cardboard sheet manufactured by a corrugating machine that is an object of the embodiment of the present invention. Furthermore, a pitch mark 4 which is a guide for the length cutting position printed at a predetermined interval in accordance with the pitch of the printed pattern 3, and a guide for the width cutting position printed along one of the width edges. Some of them are given the line mark 5. In this example, the pitch mark 4 is formed by a pair of mark elements 4a. The pitch mark 4 may be formed by one or three or more mark elements 4a, and the line mark 5 may be applied to both width edges.

図２に示したような段ボールシート１を製造するコルゲートマシンでは、本発明の実施形態を説明する図１に示すように、幅切り切断用のスリッタ６と長さ切断用のロータリカッタ７とが順に配設され、高速で走行してくる段ボールシート１を先にスリッタ６で走行方向に幅切り切断したのち、ロータリカッタ７の上流側に設けたマーク検出手段でピッチマーク４を検出して、この検出出力に基づいてロータリカッタ７の切断タイミングを制御している。なお、段ボールシート１の製造ラインでは、表ライナ紙２は段ボールシート１の下面側に位置するので、マーク検出手段は走行する段ボールシート１の下面側に配置される。 In the corrugating machine for producing the corrugated cardboard sheet 1 as shown in FIG. 2, as shown in FIG. 1 for explaining the embodiment of the present invention, a slitter 6 for cutting a width and a rotary cutter 7 for cutting a length are provided. The corrugated cardboard sheets 1 arranged in order and traveling at a high speed are first cut into widths in the traveling direction by the slitter 6, and then the pitch mark 4 is detected by the mark detection means provided on the upstream side of the rotary cutter 7, Based on this detection output, the cutting timing of the rotary cutter 7 is controlled. In the production line of the corrugated cardboard sheet 1, the front liner paper 2 is positioned on the lower surface side of the corrugated cardboard sheet 1, so that the mark detection means is arranged on the lower surface side of the traveling cardboard sheet 1.

このようなラインマークとピッチマークを付与された走行シートの長さ切断では、シートの汚れや印刷模様がピッチマークとして誤検出され、走行シートが誤った位置で長さ切断される問題があった。この問題に対処する走行材料のマーク検出装置として、ピッチマークを走行材料の所定位置に所定幅で所定数のマーク素子を付与したものとし、ピッチマークを所定の幅方向位置で検出するセンサと、走行材料の走行量を検出する走行量検出器と、センサがマーク素子や印刷部分の検出出力に相当するハイレベルの被検出部を検出しているときの走行量がマーク素子幅に対応する設定範囲内にあるときのみ一致信号を発するマーク素子幅判別器と、センサが被検出部の検出を完了し、続く非検出状態での走行量が所定の設定範囲内にないときのみ不一致信号を発するマーク間隙幅判別器と、マーク素子幅判別器から入力される一致信号を計数し、マーク間隙幅判別器からの不一致信号が入力された場合は新たにマーク素子幅判別器からの一致信号を計数し、その計数値が所定のマーク素子数になると、マーク検出信号を出力するマーク素子数判別器とを備え、ピッチマークをシートの汚れや印刷模様と識別するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照。）。 In the length cutting of the traveling sheet to which such a line mark and a pitch mark are given, there is a problem that the stain or the printed pattern of the sheet is erroneously detected as the pitch mark, and the traveling sheet is cut at the wrong position. . As a traveling material mark detection device for coping with this problem, a sensor for detecting a pitch mark at a predetermined position in the width direction, with a pitch mark having a predetermined width and a predetermined number of mark elements at a predetermined position of the traveling material, A travel amount detector that detects the travel amount of the travel material, and a setting that corresponds to the mark element width when the sensor detects a high-level detected part corresponding to the detection output of the mark element or the printed part. A mark element width discriminator that emits a coincidence signal only when it is within the range, and a sensor that completes detection of the detected portion and issues a discrepancy signal only when the travel amount in the subsequent non-detection state is not within the predetermined setting range The coincidence signals input from the mark gap width discriminator and the mark element width discriminator are counted, and when a mismatch signal is input from the mark gap width discriminator, a new coincidence from the mark element width discriminator A mark element number discriminator for outputting a mark detection signal when the count value reaches a predetermined number of mark elements, and for identifying pitch marks from dirt and printed patterns on a sheet. (For example, refer to Patent Document 1).

また、走行シートにピッチマークと印刷または加工等が施された部位を被検出体としてこの被検出体を２次元の撮像手段で撮像し、その２次元の撮像画面を画像処理してピッチマークを印刷模様等と識別するようにしたものもある（例えば、特許文献２参照。）。特許文献２に記載のものでは、ピッチマークの不検出が起こらないように、各撮像画面が走行方向で前後の撮像画面と一部重複するようにしている。 In addition, a portion of the traveling sheet that has been printed or processed with a pitch mark is taken as an object to be detected, and the detected object is imaged by a two-dimensional imaging means, and the two-dimensional imaging screen is subjected to image processing to obtain the pitch mark. Some are identified as a printed pattern or the like (for example, see Patent Document 2). In the device described in Patent Document 2, each imaging screen is partially overlapped with the preceding and following imaging screens in the traveling direction so that pitch mark non-detection does not occur.

特公平４−１１３５９号公報（第２−５頁、第２−５図）Japanese Examined Patent Publication No. 4-11359 (pages 2-5 and 2-5) 特開２００３−２４５８９４号公報（第６−１６頁、第１−１２図）Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-245894 (page 6-16, FIG. 1-12)

特許文献１に記載された走行材料のマーク検出装置は、ピッチマークを検出するセンサは１点を検出するのみの簡単なものとすることができるが、走行材料が幅方向にずれてピッチマークが不検出となる恐れがある。また、マーク素子の幅やマーク素子間の間隙を検出するために、センサの他に走行材料の走行量を高い精度で検出できる走行量検出器を必要とし、マーク検出装置の構成が複雑なものとなる問題もある。 In the traveling material mark detection apparatus described in Patent Document 1, the sensor for detecting the pitch mark can be as simple as detecting only one point, but the traveling material is shifted in the width direction so that the pitch mark is not detected. There is a risk of non-detection. Also, in order to detect the width of the mark element and the gap between the mark elements, a travel amount detector capable of detecting the travel amount of the travel material with high accuracy is required in addition to the sensor, and the mark detection device has a complicated configuration. There is also a problem.

一方、特許文献２に記載のものは、ピッチマークの不検出が生じる恐れは少ないが、ピッチマークの検出に２次元の撮像手段を用いているので、その画像処理とピッチマークの識別に時間がかかり、コルゲートマシンで製造される段ボールシートのように高速で走行する走行シートに対しては、カッタへの切断位置の検出出力が間に合わなくなる恐れがある。 On the other hand, although the thing of patent document 2 has little possibility that the non-detection of a pitch mark will occur, since the two-dimensional imaging means is used for the detection of a pitch mark, time is required for the image processing and pitch mark identification. Therefore, the detection output of the cutting position to the cutter may not be in time for a traveling sheet that travels at a high speed such as a corrugated cardboard sheet manufactured by a corrugating machine.

そこで、本発明の課題は、走行シートに付与された長さ切断位置の目安としてのピッチマークを、短時間で確実に識別できるようにすることである。 Therefore, an object of the present invention is to make it possible to reliably identify a pitch mark as a guide for a length cutting position given to a traveling sheet in a short time.

上記の課題を解決するために、本発明は、少なくとも一方のシート幅縁部に走行方向へ延びるラインマークが付与され、さらに、このラインマークからシート内側へ所定の長さだけ幅方向に連続するピッチマークが走行方向で所定の間隔を設けて付与された走行シートの走行方向切断位置を、前記ピッチマークの付与位置として検出する走行シートの切断位置検出装置において、前記走行シートのラインマークとピッチマークが付与されたシート幅縁部と、このシート幅縁部の外側のシート外側部とを含めた幅方向の視野を連続的に撮影する一次元撮影装置を設け、この一次元撮影装置で撮影された視野の各幅方向部位での出力を明部と暗部に２値化する画像処理を行い、この画像処理された一次元の２値化データについて、前記走行シートの走行方向で暗部が連続する最もシート内方側の幅方向部位に、そのシート内側へ幅方向に連続する暗部が存在する走行方向位置を、前記ピッチマークの付与位置として検出する構成を採用した。 In order to solve the above-described problems, in the present invention, a line mark extending in the running direction is given to at least one sheet width edge portion, and further, the line mark is continuous in the width direction by a predetermined length from the line mark to the inside of the sheet. In the traveling sheet cutting position detecting device for detecting a traveling direction cutting position of a traveling sheet provided with a predetermined interval in the traveling direction as a pitch mark application position, the line mark and pitch of the traveling sheet are detected. A one-dimensional imaging device is provided for continuously photographing the visual field in the width direction including the sheet width edge portion to which the mark is added and the sheet outer edge portion outside the sheet width edge portion. Image processing for binarizing the output in each width direction portion of the visual field into a bright part and a dark part, and the traveling sheet for the one-dimensional binarized data subjected to the image processing Most sheet inner side in the width direction portions dark portion is continuous with the running direction, the driving direction position there is a dark portion continuous to the sheet inward in the width direction, and employs a configuration of detecting the assigned position of the pitch mark.

すなわち、走行シートのラインマークとピッチマークが付与されたシート幅縁部と、このシート幅縁部の外側のシート外側部とを含めた幅方向の視野を連続的に撮影する一次元撮影装置を設け、この一次元撮影装置で撮影された視野の各幅方向部位での出力を明部と暗部に２値化する画像処理を行い、この画像処理された一次元の２値化データについて、走行シートの走行方向で暗部が連続する最もシート内方側の幅方向部位に、そのシート内側へ幅方向に連続する暗部が存在する走行方向位置を、ピッチマークの付与位置として検出することにより、ピッチマークがラインマークのシート内側へ幅方向に連続することを利用して、簡単な一次元の画像処理でピッチマークを短時間で確実に識別できるようにした。なお、前記２値化画像処理では、ラインマークやピッチマークの付与部位、シートの汚れや印刷模様の部位、およびシート外側部が暗部となり、その他の部位は明部となる。 That is, a one-dimensional imaging device that continuously images a visual field in a width direction including a sheet width edge portion to which a line mark and a pitch mark of a traveling sheet are provided and a sheet outer portion outside the sheet width edge portion. Provided, image processing is performed to binarize the output in each width direction portion of the field of view imaged by the one-dimensional imaging device into a bright part and a dark part, and the one-dimensional binary data subjected to the image processing is run By detecting the running direction position where the dark part continuous in the width direction on the inner side of the sheet exists in the width direction part where the dark part is continuous in the running direction of the sheet as the pitch mark application position, By using the fact that the marks continue in the width direction inside the sheet of the line marks, the pitch marks can be reliably identified in a short time by simple one-dimensional image processing. In the binarized image processing, a line mark or pitch mark application site, a sheet stain or print pattern site, and a sheet outer side portion are dark portions, and other portions are bright portions.

前記一次元撮影装置の撮影視野をシート外側部まで含めたのは、走行シートのラインマークが先の幅切り切断によって完全に除去された場合であっても、一次元の２値化データに走行シートの走行方向で暗部の連続する幅方向部位が存在するようにするためである。つまり、図１に示したように、走行シートとしての段ボールシート１を先に幅切り切断する場合は、図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、幅切り切断位置の目安となるラインマーク５に対して、実際の幅切り切断位置が変動することがある。通常は、図３（ｂ）に示すように、段ボールシート１はラインマーク５上で幅切り切断されることが多いが、図３（ａ）に示すように、ラインマーク５の内側で幅切り切断されたり、図３（ｃ）に示すように、ラインマーク５の外側で幅切り切断されることがある。 The field of view of the one-dimensional imaging device is included up to the outer part of the sheet, even when the line mark of the traveling sheet is completely removed by the previous width cutting, the traveling to the one-dimensional binary data This is so that there are continuous dark portions in the running direction of the sheet. That is, as shown in FIG. 1, when the cardboard sheet 1 as the traveling sheet is first cut into widths, as shown in FIGS. 3A, 3 B, and 3 C, The actual width cutting position may vary with respect to the reference line mark 5. Normally, as shown in FIG. 3B, the corrugated cardboard sheet 1 is often cut in width on the line mark 5, but as shown in FIG. It may be cut, or as shown in FIG.

したがって、図３（ａ）に示したように、ラインマーク５の内側で幅切り切断され、ラインマーク５が完全に除去された場合であっても、前記撮影視野に入るシート外側部が走行方向で暗部の連続する幅方向部位となって１箇所存在し、この幅方向部位からシート内側へ所定の数値範囲内の長さで幅方向に連続する暗部が存在する走行方向位置がピッチマーク４の付与位置として識別される。 Therefore, as shown in FIG. 3 (a), even when the line mark 5 is cut into the width inside the line mark 5 and the line mark 5 is completely removed, the outer portion of the sheet that enters the photographing field of view is the traveling direction. In the width direction part where the dark part continues, there is one place, and the running direction position where the dark part continuous in the width direction exists within the predetermined numerical range from the width direction part to the inside of the sheet is the pitch mark 4. Identified as the grant position.

なお、図３（ｂ）に示したように、ラインマーク５上で幅切り切断された場合は、シート外側部とラインマーク５の部位の走行方向で連続する暗部が合体して１箇所となり、そのシート内側へ幅方向に連続する前記暗部が存在する走行方向位置がピッチマーク４の付与位置として識別される。また、図３（ｃ）に示したように、ラインマーク５の外側で幅切り切断され、その外側に無地の余裕代がある場合は、暗部が走行方向で連続する幅方向部位がシート外側部とラインマーク５の部位との２箇所に存在し、最もシート内方側で暗部が連続する幅方向部位となるラインマーク５の部位からシート内側へ幅方向に連続する前記暗部が存在する走行方向位置がピッチマーク４の付与位置として識別される。 In addition, as shown in FIG.3 (b), when the width cut is carried out on the line mark 5, the dark part which continues in the running direction of the sheet | seat outer side part and the site | part of the line mark 5 unites, and becomes one place, The running direction position where the dark portion continuous in the width direction on the inner side of the sheet exists is identified as the position where the pitch mark 4 is applied. Further, as shown in FIG. 3C, when the width is cut outside the line mark 5 and there is a solid margin on the outside, the width direction portion where the dark portion continues in the running direction is the seat outer portion. And the direction of the line mark 5, the traveling direction in which the dark part continuous in the width direction from the part of the line mark 5 to the inner side of the sheet becomes the width direction part where the dark part continues most on the inner side of the sheet The position is identified as the application position of the pitch mark 4.

前記走行方向で暗部が連続する最もシート内方側の幅方向部位のシート内側へ幅方向に連続する暗部の連続長さが所定の数値範囲内であるときに、この暗部が存在する走行方向位置を、前記ピッチマークの付与位置として検出することにより、ピッチマークが所定の長さで幅方向に連続して付与されることを利用して、より確実にピッチマークを識別することができる。 The running direction position where the dark part exists when the continuous length of the dark part continuous in the width direction to the inside of the sheet in the width direction portion on the innermost side of the sheet where the dark part continues in the running direction is within a predetermined numerical range. Is detected as the pitch mark application position, the pitch mark can be more reliably identified by utilizing the fact that the pitch mark is continuously applied in the width direction with a predetermined length.

この発明の走行シートの切断位置検出装置は、走行シートのラインマークとピッチマークが付与されたシート幅縁部と、このシート幅縁部の外側のシート外側部とを含めた幅方向の視野を連続的に撮影する一次元撮影装置を設け、この一次元撮影装置で撮影された視野の各幅方向部位での出力を明部と暗部に２値化する画像処理を行い、この画像処理された一次元の２値化データについて、走行シートの走行方向で暗部が連続する最もシート内方側の幅方向部位に、そのシート内側へ幅方向に連続する暗部が存在する走行方向位置を、ピッチマークの付与位置として検出するようにしたので、簡単な一次元の画像処理でピッチマークを短時間で確実に識別することができる。 The traveling sheet cutting position detecting device according to the present invention has a visual field in the width direction including a sheet width edge portion to which a line mark and a pitch mark of a traveling sheet are provided, and a sheet outer portion outside the sheet width edge portion. A one-dimensional imaging device for continuous imaging is provided, and image processing is performed to binarize the output in each width direction portion of the visual field captured by this one-dimensional imaging device into a bright part and a dark part. For one-dimensional binarized data, a pitch mark indicates the running direction position where the dark part continuous in the width direction exists on the inner side of the sheet at the innermost side in the width direction where the dark part continues in the running direction of the running sheet. Therefore, the pitch mark can be reliably identified in a short time by simple one-dimensional image processing.

前記走行方向で暗部が連続する最もシート内方側の幅方向部位のシート内側へ幅方向に連続する暗部の連続長さが所定の数値範囲内であるときに、この暗部が存在する走行方向位置をピッチマークの付与位置として検出することにより、ピッチマークが所定の長さで幅方向に連続して付与されることを利用して、より確実にピッチマークを識別することができる。 The running direction position where the dark part exists when the continuous length of the dark part continuous in the width direction to the inside of the sheet in the width direction portion on the innermost side of the sheet where the dark part continues in the running direction is within a predetermined numerical range. Is detected as the pitch mark application position, and the pitch mark can be more reliably identified by utilizing the fact that the pitch mark is continuously applied in the width direction with a predetermined length.

以下、図面に基づき、この発明の実施形態を説明する。図１は、本発明に係る走行シートの切断位置検出装置を採用した、コルゲートマシンで製造される走行シートとしての段ボールシート１を走行方向に幅切り切断するスリッタ６と、幅切り切断された段ボールシート１をこれの幅方向に長さ切断するロータリカッタ７の部分を示す。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a slitter 6 that cuts a cardboard sheet 1 as a running sheet manufactured by a corrugating machine in the running direction, and a cardboard that has been cut in width. A portion of the rotary cutter 7 that cuts the sheet 1 in the width direction is shown.

前記ロータリカッタ７の上流側には、本発明に係る走行シートの切断位置検出装置を構成する一次元撮影装置としての一次元ＣＣＤカメラ８が設けられ、ロータリカッタ７の入側コンベア９には、段ボールシート１の搬送速度Ｖを検出する回転計１０が取り付けられている。一次元ＣＣＤカメラ８と回転計１０の検出出力はコントローラ１１に入力されるようになっており、コントローラ１１は、後述するように一次元ＣＣＤカメラ８の検出出力を画像処理してピッチマーク４の付与位置を識別するとともに、一次元ＣＣＤカメラ８とロータリカッタ７間の距離Ｄと、回転計１０で検出される段ボールシート１の搬送速度Ｖとに基づいて、ロータリカッタ７の切断タイミングを制御する。 On the upstream side of the rotary cutter 7, a one-dimensional CCD camera 8 is provided as a one-dimensional imaging device constituting the traveling sheet cutting position detecting device according to the present invention. A tachometer 10 for detecting the conveyance speed V of the cardboard sheet 1 is attached. The detection outputs of the one-dimensional CCD camera 8 and the tachometer 10 are input to the controller 11, and the controller 11 performs image processing on the detection output of the one-dimensional CCD camera 8 as will be described later. While identifying the application position, the cutting timing of the rotary cutter 7 is controlled based on the distance D between the one-dimensional CCD camera 8 and the rotary cutter 7 and the conveyance speed V of the corrugated cardboard sheet 1 detected by the tachometer 10. .

前記段ボールシート１は、図２に示すように、下面側の表ライナ紙２に予め印刷模様３がその走行方向に所定のピッチでプレプリントされ、さらに、この印刷模様３のピッチに合わせて所定の間隔で印刷された長さ切断位置の目安とされるピッチマーク４と、一方の幅縁部に沿って印刷された幅切り切断位置の目安とされるラインマーク５とが付与されたものである。ピッチマーク４は、ラインマーク５からシート内側へ所定の長さＬ₀だけ幅方向に連続する２つ一組のマーク素子４ａで形成されている。 As shown in FIG. 2, the corrugated cardboard sheet 1 is pre-printed with a predetermined pattern in the running direction on the front liner paper 2 on the lower surface side, and further in accordance with the pitch of the printed pattern 3. A pitch mark 4 that is used as a guide for the length cutting position printed at intervals of 1 and a line mark 5 that is used as a guide for the width cutting position printed along one of the width edges. is there. Pitch mark 4 is formed in pairs of the mark element 4a which is continuous from the line marked 5 in predetermined to seat inside by the width direction length L _0.

前記スリッタ６で幅切り切断された後の段ボールシート１は、図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、幅切り切断位置によって、ラインマーク５の残存形態が異なる。図３（ａ）は、段ボールシート１がラインマーク５の内側で幅切り切断された場合、図３（ｂ）は、ラインマーク５上で幅切り切断された場合、図３（ｃ）は、ラインマーク５の外側で幅切り切断された場合である。通常は、図３（ｂ）に示すように、ラインマーク５上で幅切り切断されることが多い。なお、図３（ｄ）は、図３（ｂ）のようにラインマーク５上で幅切り切断された場合について、印刷模様３がラインマーク５の近くまで張り出してプレプリントされている例を示す。プレプリントされる印刷模様３がラインマーク５と接する位置まで張り出すことはない。 As shown in FIGS. 3A, 3 B, and 3 C, the corrugated cardboard sheet 1 that has been cut by the slitter 6 has different remaining forms of the line mark 5 depending on the cutting position. FIG. 3A shows a case where the corrugated cardboard sheet 1 is cut into a width on the inner side of the line mark 5, FIG. 3B shows a case where the cardboard sheet 1 is cut into a width on the line mark 5, and FIG. This is a case where the width is cut outside the line mark 5. Usually, as shown in FIG. 3B, the line mark 5 is often cut in width. Note that FIG. 3D shows an example in which the printed pattern 3 extends to the vicinity of the line mark 5 and is preprinted when the width is cut on the line mark 5 as shown in FIG. . The printed pattern 3 to be preprinted does not protrude to a position where it touches the line mark 5.

図４（ａ）、（ｂ）に示すように、前記一次元ＣＣＤカメラ８は、走行する段ボールシート１の下面側に配置され、ピッチマーク４とラインマーク５が付与された段ボールシート１の下面側幅縁部と、その外側のシート外側部とを含めた幅方向の視野を連続的に撮影する。シート外側部の撮影視野には、段ボールシート１の幅縁部と間隔を開けて反射板１２が配置されている。図４（ｂ）は、代表例として、図３（ｂ）の幅切り切断位置の段ボールシート１に対する一次元ＣＣＤカメラ８の撮影視野Ｓを示す。 As shown in FIGS. 4A and 4B, the one-dimensional CCD camera 8 is disposed on the lower surface side of the traveling cardboard sheet 1, and the lower surface of the cardboard sheet 1 to which the pitch mark 4 and the line mark 5 are provided. The field of view in the width direction including the side width edge portion and the outer sheet outer portion is continuously photographed. In the field of view of the outer side of the sheet, a reflecting plate 12 is disposed at a distance from the width edge of the cardboard sheet 1. FIG. 4B shows a photographing field S of the one-dimensional CCD camera 8 with respect to the corrugated cardboard sheet 1 at the width cutting position shown in FIG.

前記反射板１２をシート外側部の撮影視野に段ボールシート１の幅縁部と間隔を開けて配置したのは、後述する一次元ＣＣＤカメラ８の検出出力の２値化画像処理で反射板１２の撮影部分は確実に明部となるので、図３（ａ）、（ｂ）に示したような場合であっても、一次元の画像処理の起点となる撮影視野の一方の端部に明部を常に存在させて、この明部の内側でピッチマーク４の検出起点となる暗部が走行方向に連続する幅方向部位を判別しやすくするためである。 The reason why the reflector 12 is disposed in the field of view of the outer side of the sheet at a distance from the width edge of the corrugated cardboard sheet 1 is that binary image processing of the detection output of the one-dimensional CCD camera 8 to be described later is used. Since the photographing part is surely a bright part, even in the case shown in FIGS. 3A and 3B, a bright part is provided at one end of the photographing field of view that is the starting point of one-dimensional image processing. This is to make it easier to discriminate the width direction portion where the dark portion that is the detection starting point of the pitch mark 4 is continuous in the traveling direction inside the bright portion.

前記コントローラ１１は、刻々入力される一次元ＣＣＤカメラ８の各幅方向部位での検出出力を、明部と暗部に２値化する画像処理を行う。図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、それぞれ図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示した各幅切り切断位置の段ボールシート１に対する画像処理画面の例を示す。いずれの画像処理画面も横軸が一次元ＣＣＤカメラ８の撮影視野Ｓ、縦軸が段ボールシート１の走行方向に相当する時間軸であり、明部Ｗと暗部Ｂに２値化されている。 The controller 11 performs image processing for binarizing the detection output at each position in the width direction of the one-dimensional CCD camera 8 that is input every moment into a bright part and a dark part. 5 (a), (b), (c), and (d) show the corrugated cardboard sheets 1 at the width cutting positions shown in FIGS. 3 (a), (b), (c), and (d), respectively. An example of an image processing screen is shown. In any of the image processing screens, the horizontal axis represents the field of view S of the one-dimensional CCD camera 8 and the vertical axis represents the time axis corresponding to the traveling direction of the cardboard sheet 1.

前記画像処理画面は、いずれも左端部に反射板１２を撮影した明部Ｗ₁が存在する。段ボールシート１がラインマーク５の内側で幅切り切断された場合を示す図５（ａ）の画像処理画面は、明部Ｗ₁の右側にシート外側部を撮影した暗部Ｂ₁が段ボールシート１の走行方向へ連続して存在し、この暗部Ｂ₁のシート内側へ２つ一組のマーク素子４ａを撮影した２本の暗部Ｂ₃が幅方向に長さＬだけ連続している。また、ラインマーク５上で幅切り切断された場合を示す図５（ｂ）の画像処理画面は、明部Ｗ₁の右側にシート外側部を撮影した暗部Ｂ₁と、ラインマーク５を撮影した暗部Ｂ₂とが合体した暗部Ｂ₁₂が走行方向へ連続して存在し、この暗部Ｂ₁₂のシート内側へ２本の暗部Ｂ₃が幅方向に長さＬだけ連続している。ラインマーク５の外側で幅切り切断された場合を示す図５（ｃ）の画像処理画面は、明部Ｗ₁の右側にシート外側部を撮影した暗部Ｂ₁、段ボールシート１の無地の余裕代部を撮影した明部Ｗ₂、ラインマーク５を撮影した暗部Ｂ₂が順に走行方向へ連続して存在し、最もシート内方側の暗部Ｂ₂のシート内側へ２本の暗部Ｂ₃が幅方向に長さＬだけ連続している。なお、図５（ａ）、（ｂ）の場合は、いずれも走行方向へ連続する暗部Ｂ₁、Ｂ₁₂が幅方向の１箇所にしか存在しないので、これらがそれぞれ最もシート内方側の暗部Ｂ₁、Ｂ₁₂となる。 Each of the image processing screens has a bright portion W ₁ obtained by photographing the reflecting plate 12 at the left end portion. Image processing screen of Fig. 5 showing the case where the corrugated sheet 1 is the width cut off inside the line mark. 5 (a), a dark portion B ₁ obtained by photographing the seat outer portion to the right of the bright portion W ₁ of the cardboard sheet 1 continuously exist in the running direction, two of the dark part B ₃ taken two pair of mark elements 4a to the sheet inside the dark portion B ₁ is contiguous by a length L in the width direction. The image processing screen shown in FIG. 5 (b) showing a case where the width cutting cut on line marks 5, a dark part B ₁ obtained by photographing the seat outer portion to the right of the bright portion W _1, were taken line mark 5 there dark portion B ₁₂ where the dark portion B ₂ has coalesced in succession to the running direction, two of the dark part B ₃ are continued by a length L in the width direction to the sheet inside the dark part B _12. The image processing screen of FIG. 5C showing the case where the width is cut outside the line mark 5 is a plain margin of the dark portion B ₁ and the corrugated cardboard sheet 1 obtained by photographing the outer portion of the sheet on the right side of the bright portion W _1. The dark part B ₂ in which the bright part W ₂ is photographed and the dark part B ₂ in which the line mark 5 is photographed are successively present in the running direction, and the two dark parts B ₃ are wide on the inner side of the dark part B _{2 on} the innermost side of the sheet. A length L is continuous in the direction. 5A and 5B, the dark parts B ₁ and B _{12 that} are continuous in the running direction are present only at one place in the width direction, and these are the dark parts on the innermost side of the sheet. B ₁ and B ₁₂ are obtained.

前記印刷模様３がラインマーク５の近くまで張り出してプレプリントされている例を示す図５（ｄ）の画像処理画面は、図５（ｂ）の画像処理画面と同様に、明部Ｗ₁の右側にシート外側部を撮影した暗部Ｂ₁と、ラインマーク５を撮影した暗部Ｂ₂とが合体した暗部Ｂ₁₂が走行方向へ連続して存在し、印刷模様３を撮影した暗部Ｂ₄は、暗部Ｂ₁₂と幅方向に連続せずに離れて存在する。したがって、この暗部Ｂ₄はピッチマーク４の付与位置ではないと判別される。 The image processing screen of the printed pattern 3 in FIG. 5 showing an example that is preprinted overhanging close to the line marked 5 (d), similarly to the image processing screen of FIG. 5 (b), the bright portion W ₁ the dark portion B ₁ obtained by photographing the seat outer portion to the right, dark part B ₄ in which the dark part B ₂ taken line mark 5 are present continuously dark portion B ₁₂ which coalesced to the running direction were taken printed pattern 3, It exists apart from the dark part B ₁₂ without being continuous in the width direction. Therefore, it is determined that this dark portion B ₄ is not the position where the pitch mark 4 is applied.

前記コントローラ１１は、図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示したように、走行方向へ連続する最もシート内方側の暗部Ｂ₁、Ｂ₁₂、Ｂ₂のシート内側へ２本の暗部Ｂ₃が連続するときに、これらの各暗部Ｂ₃の幅方向に連続する長さＬが所定の数値範囲Ｌ_L〜Ｌ_U内であるか否かを判定し、数値範囲Ｌ_L〜Ｌ_U内であるときに、暗部Ｂ₃が存在する走行方向位置をピッチマーク４の付与位置として識別する。この実施形態では、ピッチマーク４の各マーク素子４ａの長さＬ₀をパラメータとして、Ｌ_L＝０．５Ｌ₀、Ｌ_U＝Ｌ₀とされている。なお、段ボールシート１がラインマーク５の内側で幅切り切断されることが皆無の場合は、Ｌ_L＝Ｌ_U＝Ｌ₀として数値範囲Ｌ_L〜Ｌ_Uを所定の数値に限定してもよい。 As shown in FIGS. 5 (a), 5 (b) and 5 (c), the controller 11 has _two inwardly located dark portions B ₁ , B ₁₂ and B _{2 on} the innermost side of the sheet that are continuous in the running direction. when the dark part B ₃ of continuous length L of continuous relation thereto in the width direction of the dark part B ₃ is equal to or within a predetermined numerical range L _L ~L _U, numerical range L _L ~ When it is within L _U , the traveling direction position where the dark part B ₃ exists is identified as the position to which the pitch mark 4 is applied. In this embodiment, L _L = 0.5L ₀ and L _U = L ₀ are set using the length L ₀ of each mark element 4a of the pitch mark 4 as a parameter. When the corrugated cardboard sheet 1 is never cut into the inner side of the line mark 5, the numerical value range L _{L to} L _U may be limited to a predetermined numerical value with L _L = L _U = L _0. .

上述した実施形態では、走行シートである段ボールシートのピッチマークを２つ一組のマーク素子で形成したものとしたが、ピッチマークのマーク素子の数は１つまたは３つ以上のものであってもよい。ただし、実施形態のもののように、ピッチマークのマーク素子の数を複数にすれば、走行方向へ連続する暗部のシート内側へ連続する暗部の本数によるチェックも加えて、より確実にピッチマークの付与位置を識別することができる。 In the embodiment described above, the pitch mark of the corrugated cardboard sheet, which is a traveling sheet, is formed by a set of two mark elements. However, the number of mark elements of the pitch mark is one or more than three. Also good. However, if the number of mark elements of the pitch mark is made plural as in the embodiment, a check is also made more reliably by adding a check based on the number of dark parts continuous to the inside of the sheet of dark parts continuous in the running direction. The position can be identified.

また、本発明に係る走行シートの切断位置検出装置は、走行シートがピッチマークとラインマークを付与されたものであればよく、段ボールシート以外の走行シートにも適用することができる。 The traveling sheet cutting position detecting device according to the present invention may be applied to traveling sheets other than the corrugated cardboard sheet as long as the traveling sheet is provided with a pitch mark and a line mark.

本発明に係る走行シートの切断位置制御装置を採用したコルゲートマシンのスリッタとロータリカッタの部分を示す概略正面図The schematic front view which shows the part of the slitter and rotary cutter of the corrugating machine which employ | adopted the cutting position control apparatus of the traveling sheet which concerns on this invention 図１のコルゲートマシンで製造される段ボールシートを示す平面図The top view which shows the cardboard sheet | seat manufactured with the corrugating machine of FIG. ａ、ｂ、ｃ、ｄは、それぞれ図２の段ボールシートが幅切り切断されたあとの幅縁部を示す平面図a, b, c, and d are plan views showing the width edges after the cardboard sheet of FIG. ａは図１の一次元ＣＣＤカメラ設置部の側面図、ｂはａの底面図a is a side view of the one-dimensional CCD camera installation part of FIG. 1, b is a bottom view of a. ａ、ｂ、ｃ、ｄは、それぞれ図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に対する撮影出力の画像処理画面を示す平面図a, b, c, and d are plan views showing image processing screens of photographing outputs corresponding to FIGS. 3A, 3B, 3C, and 3D, respectively.

符号の説明Explanation of symbols

１段ボールシート
２表ライナ紙
３印刷模様
４ピッチマーク
４ａマーク素子
５ラインマーク
６スリッタ
７ロータリカッタ
８一次元ＣＣＤカメラ
９コンベア
１０回転計
１１コントローラ
１２反射板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Corrugated-card sheet 2 Front liner paper 3 Print pattern 4 Pitch mark 4a Mark element 5 Line mark 6 Slitter 7 Rotary cutter 8 One-dimensional CCD camera 9 Conveyor 10 Tachometer 11 Controller 12 Reflector

Claims

少なくとも一方のシート幅縁部に走行方向へ延びるラインマークが付与され、さらに、このラインマークからシート内側へ所定の長さだけ幅方向に連続するピッチマークが走行方向で所定の間隔を設けて付与された走行シートの走行方向切断位置を、前記ピッチマークの付与位置として検出する走行シートの切断位置検出装置において、前記走行シートのラインマークとピッチマークが付与されたシート幅縁部と、このシート幅縁部の外側のシート外側部とを含めた幅方向の視野を連続的に撮影する一次元撮影装置を設け、この一次元撮影装置で撮影された視野の各幅方向部位での出力を明部と暗部に２値化する画像処理を行い、この画像処理された一次元の２値化データについて、前記走行シートの走行方向で暗部が連続する最もシート内方側の幅方向部位に、そのシート内側へ幅方向に連続する暗部が存在する走行方向位置を、前記ピッチマークの付与位置として検出するようにしたことを特徴とする走行シートの切断位置検出装置。 At least one sheet width edge is provided with a line mark extending in the running direction, and further, a pitch mark continuous in the width direction by a predetermined length from the line mark to the inside of the sheet is provided with a predetermined interval in the running direction. In the traveling sheet cutting position detection device for detecting the traveling direction cutting position of the traveling sheet as the pitch mark application position, the sheet width edge portion to which the line mark and the pitch mark of the traveling sheet are provided, and the sheet A one-dimensional imaging device that continuously captures the visual field in the width direction including the outer side of the sheet outside the width edge portion is provided, and the output at each width direction portion of the visual field captured by this one-dimensional imaging device is clarified. Image processing to binarize the dark portion and the dark portion, and for the one-dimensional binarized data subjected to the image processing, the darkest portion in the running direction of the running seat In the width direction portions of the side, the traveling direction position there is a dark portion continuous to the sheet inward in the width direction, the cutting position detection device of the traveling sheet, characterized in that it has detected as assigned position of the pitch mark.

前記走行方向で暗部が連続する最もシート内方側の幅方向部位のシート内側へ幅方向に連続する暗部の連続長さが所定の数値範囲内であるときに、この暗部が存在する走行方向位置を、前記ピッチマークの付与位置として検出するようにした請求項１に記載の走行シートの切断位置検出装置。 The running direction position where the dark part exists when the continuous length of the dark part continuous in the width direction to the inside of the sheet in the width direction portion on the innermost side of the sheet where the dark part continues in the running direction is within a predetermined numerical range. The travel sheet cutting position detecting device according to claim 1, wherein the cutting position detecting device detects the cutting position of the traveling sheet according to claim 1.