JP2005288983A - Inkjet printer and ink supply device - Google Patents

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JP2005288983A JP2004110815A JP2004110815A JP2005288983A JP 2005288983 A JP2005288983 A JP 2005288983A JP 2004110815 A JP2004110815 A JP 2004110815A JP 2004110815 A JP2004110815 A JP 2004110815A JP 2005288983 A JP2005288983 A JP 2005288983A
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Akira Narizumi
顕 成住
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inkjet printer, an ink supply device and the like, which discharge ink highly precisely, and stably. <P>SOLUTION: The inkjet printer 100 comprises: a controller 101, a main ink tank 102, a sub ink tank 103, an inkjet head 104, a micropump 105, etc. The inkjet printer 100 creates ink supply information 115 from bit map data of discharge data 114, and supplies ink to the sub ink tank 103 from the main ink tank 102 by actuating the micropump 105 when the number of discharge times falls into ink supply timing shown in the ink supply information 115. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、インクジェット方式により印刷を行うインクジェット印刷装置、所定のインクタンクにインクを供給するインク供給装置等に関する。   The present invention relates to an inkjet printing apparatus that performs printing by an inkjet method, an ink supply apparatus that supplies ink to a predetermined ink tank, and the like.

従来、基板上に液晶ディスプレイ、ＰＤＰ（Ｐｌａｓｍａ Ｄｉｓｐｌａｙ Ｐａｎｅｌ）、有機ＥＬ（ｏｒｇａｎｉｃ ＥｌｅｃｔｒｏＬｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）等に用いるカラーフィルタのパターンを形成する方法として、染色法、顔料分散法、電着法、印刷法等の各種方法がある。   Conventionally, as a method for forming a color filter pattern used for a liquid crystal display, PDP (Plasma Display Panel), organic EL (Organic ElectroLuminescence), etc. on a substrate, various methods such as a dyeing method, a pigment dispersion method, an electrodeposition method, a printing method, etc. There is a way.

また、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３色のインクをインクジェット方式により基板上に吐出して着色層パターンを形成するパターン形成装置が提案されている（例えば、［特許文献１］参照。）。
このインクジェット方式によれば、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３色のパターン形成を一度の工程により行い、製造工程を簡素化することができるので、コストの低減、歩留まりの向上等を図ることができる。
また、流路やヘッド部内の気泡を除去することにより、高精細な印刷を可能とするインクジェット印刷装置が提案されている（例えば、［特許文献２］参照。）。 In addition, there has been proposed a pattern forming apparatus that forms a colored layer pattern by ejecting ink of three colors of R (red), G (green), and B (blue) onto a substrate by an ink jet method (for example, [Patents] Reference 1]).
According to this ink jet method, pattern formation of three colors of R (red), G (green), and B (blue) can be performed in a single process, and the manufacturing process can be simplified, thereby reducing cost and yield. The improvement etc. can be aimed at.
In addition, an inkjet printing apparatus that enables high-definition printing by removing air bubbles in the flow path and the head part has been proposed (see, for example, [Patent Document 2]).

図６及び図７は、水頭差と吐出量との関係を示す図である。
インクタンク６０１のインク６０２とインクジェットヘッド６０４の高低位置関係により、水頭差６０３（ｈ１）が生じている。
インクタンク７０１のインク７０２とインクジェットヘッド７０４の高低位置関係により、水頭差７０３（ｈ２）が生じている。
図６及び図７に示すように、水頭差６０３（ｈ１）は、水頭差７０３（ｈ２）より小さく（ｈ１＜ｈ２）、吐出１回あたりの吐出量６０５（Ｑ１）は、吐出量７０５（Ｑ２）より小さくなる（Ｑ１＜Ｑ２）。 6 and 7 are diagrams showing the relationship between the water head difference and the discharge amount.
Due to the height relationship between the ink 602 in the ink tank 601 and the inkjet head 604, a water head difference 603 (h1) occurs.
Due to the height relationship between the ink 702 in the ink tank 701 and the inkjet head 704, a water head difference 703 (h2) is generated.
As shown in FIGS. 6 and 7, the water head difference 603 (h1) is smaller than the water head difference 703 (h2) (h1 <h2), and the discharge amount 605 (Q1) per discharge is the discharge amount 705 (Q2). ) (Q1 <Q2).

そこで、水頭差を無視できる高さのインクタンクを設け、残インク量が下限になった時点でインク供給を開始し、上限になった時点でインク供給を終了することにより、水頭差の影響による吐出１回あたりの吐出量の変化を抑制することができる。   Therefore, an ink tank with a height that can ignore the water head difference is provided, ink supply is started when the remaining ink amount reaches the lower limit, and ink supply is terminated when the upper limit reaches the upper limit. A change in the discharge amount per discharge can be suppressed.

特開２００２−３６１８５２号公報JP 2002-361852 A 特開２００２−３２６３７２号公報JP 2002-326372 A

しかしながら、従来のインク供給ではチューブポンプや圧空装置によるインクタンクからサブインクタンクへの押出送出が行われるが、送出量が大きく（例えば、チューブポンプの場合、１．４ｍｌ／回転）、また、チューブポンプや圧空装置の大きさによる設計上の制約が大きいという問題点がある。   However, in the conventional ink supply, extrusion delivery from the ink tank to the sub ink tank is performed by a tube pump or a pneumatic device, but the delivery amount is large (for example, 1.4 ml / rotation in the case of a tube pump), and the tube There is a problem in that there are large design restrictions due to the size of the pump and the pneumatic device.

また、高精度の吐出量制御を行うためには、インクタンクの高さを極力低くしてインク供給の回数を増加させる必要があるが、インク供給の際にインクタンク内の圧力が変化するので圧力制御が困難である。従って、インク供給時に吐出ができず、インクタンク容量を超える吐出データの塗布が困難であるという問題点がある。   In addition, in order to control the discharge amount with high accuracy, it is necessary to reduce the height of the ink tank as much as possible to increase the number of times of ink supply. However, since the pressure in the ink tank changes during ink supply. Pressure control is difficult. Accordingly, there is a problem in that it is difficult to eject ink when ink is supplied, and it is difficult to apply ejection data exceeding the ink tank capacity.

図８は、従来のインクジェット印刷装置における、インクジェットヘッド位置とインク供給ポイントとの関係を示す図である。
インクジェットヘッド８０１が吐出帯８０４に位置する場合、インク吐出によりインクタンク内の圧力が変化しており、仮にこの時点でインク供給を行うと、さらにインクタンク内の圧力が不安定となり、吐出対象８０３へのインク吐出にムラが生じる。従って、圧力調整を行ってから吐出を再開する必要があり、インクジェットヘッド８０１が退避帯８０５に位置する時、例えば、インク供給ポイント８０２に位置する時にインクを供給せざるを得ない。 FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the ink jet head position and the ink supply point in a conventional ink jet printing apparatus.
When the ink jet head 801 is positioned in the ejection band 804, the pressure in the ink tank is changed due to ink ejection. If ink is supplied at this time, the pressure in the ink tank further becomes unstable, and the ejection target 803 Unevenness occurs in the ink ejection. Therefore, it is necessary to restart the discharge after adjusting the pressure. When the ink jet head 801 is positioned in the retreat band 805, for example, when it is positioned at the ink supply point 802, ink must be supplied.

本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであり、高精度かつ安定的にインク吐出を行うことを可能とするインクジェット印刷装置、インク供給装置等を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide an ink jet printing apparatus, an ink supply apparatus, and the like that can perform ink ejection with high accuracy and stability.

前述した目的を達成するために第１の発明は、インクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドにインクを供給するサブインクタンクと、前記サブインクタンクに前記インクを供給するメインインクタンクと、前記サブインクタンクに前記インクを加圧供給するマイクロポンプと、を具備することを特徴とするインクジェット印刷装置である。   In order to achieve the above-described object, a first invention includes an inkjet head, a sub ink tank that supplies ink to the inkjet head, a main ink tank that supplies the ink to the sub ink tank, and the sub ink tank. And a micro pump for supplying the ink under pressure to the ink jet printing apparatus.

また、インクジェット印刷装置は、前記サブインクタンク内の圧力を制御する圧力制御装置を具備するようにしてもよい。
また、インクジェット印刷装置は、吐出データに基づいて吐出回数毎の吐出量を算出する吐出量算出手段と、前記吐出回数を計測する吐出回数計測手段と、前記算出した吐出回数毎の吐出量及び前記計測した吐出回数に基づいて前記サブインクタンク内の前記インクの減少量を算出する減少量算出手段と、前記減少量に応じて前記マイクロポンプを制御するマイクロポンプ制御手段と、を具備するようにしてもよい。 Further, the ink jet printing apparatus may include a pressure control device for controlling the pressure in the sub ink tank.
Further, the inkjet printing apparatus includes: a discharge amount calculating unit that calculates a discharge amount for each discharge number based on discharge data; a discharge number measuring unit that measures the discharge number; the discharge amount for each calculated discharge number; A reduction amount calculating means for calculating a reduction amount of the ink in the sub ink tank based on the measured number of ejections, and a micropump control means for controlling the micropump according to the reduction amount. May be.

第１の発明のインクジェット印刷装置は、吐出データのビットマップデータに基づいてインク供給情報を作成し、吐出回数がインク供給情報に示すインク供給のタイミングに該当する場合、マイクロポンプを起動してメインインクタンクからサブインクタンクにインクを供給する。   The ink jet printing apparatus of the first invention creates ink supply information based on the bitmap data of the discharge data. When the number of discharges corresponds to the ink supply timing indicated in the ink supply information, the micropump is activated to Ink is supplied from the ink tank to the sub ink tank.

第１の発明では、マイクロポンプによりインク供給を行うことにより、インク供給速度を低減してインクタンク内の容量変化、圧力変化を抑制し、ひいては、吐出量の急激な変化を抑制することができる。
また、吐出データからインクの使用量を推定し、リアルタイムでインク供給を行うことにより、連続的かつ高精度にインク吐出を行うことができる。 In the first invention, by supplying ink with the micropump, the ink supply speed can be reduced to suppress the capacity change and the pressure change in the ink tank, and thus the rapid change in the discharge amount can be suppressed. .
Ink discharge can be performed continuously and with high accuracy by estimating the amount of ink used from the discharge data and supplying ink in real time.

第２の発明は、インクジェットヘッドにインクを供給するサブインクタンクと、前記サブインクタンクに前記インクを供給するメインインクタンクと、前記サブインクタンクに前記インクを加圧供給するマイクロポンプと、を具備することを特徴とするインク供給装置である。   A second invention includes: a sub ink tank that supplies ink to an ink jet head; a main ink tank that supplies the ink to the sub ink tank; and a micro pump that pressurizes and supplies the ink to the sub ink tank. An ink supply device comprising the ink supply device.

第２の発明は、第１の発明のインクジェット印刷装置に用いられるインク供給装置に関する発明である。   The second invention relates to an ink supply device used in the ink jet printing apparatus of the first invention.

本発明によれば、高精度かつ安定的にインク吐出を行うことを可能とするインクジェット印刷装置、インク供給装置等を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an ink jet printing apparatus, an ink supply apparatus, and the like that can eject ink with high accuracy and stability.

以下、添付図面を参照しながら、本発明に係るインクジェット印刷装置等の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明及び添付図面において、略同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略することにする。   Hereinafter, preferred embodiments of an ink jet printing apparatus and the like according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description and the accompanying drawings, the same reference numerals are given to components having substantially the same functional configuration, and redundant description will be omitted.

最初に、図１を参照しながら、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置１００の構成について説明する。
図１は、インクジェット印刷装置１００の概略構成図である。 First, the configuration of the inkjet printing apparatus 100 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an inkjet printing apparatus 100.

図１に示すインクジェット印刷装置１００は、制御装置１０１、メインインクタンク１０２、サブインクタンク１０３、インクジェットヘッド１０４、マイクロポンプ１０５等から構成される。   An ink jet printing apparatus 100 shown in FIG. 1 includes a control device 101, a main ink tank 102, a sub ink tank 103, an ink jet head 104, a micro pump 105, and the like.

インクジェット印刷装置１００は、インクジェット方式によりインクを吐出して印刷等を行う装置である。
制御装置１０１は、インクジェット印刷装置１００を構成する各種機器の動作を制御したり、演算処理等を行う装置であり、例えば、コンピュータ等である。制御装置１０１は、ＣＰＵ１１１、メモリ１１２、記憶装置１１３等を備える。 The inkjet printing apparatus 100 is an apparatus that performs printing or the like by ejecting ink by an inkjet method.
The control device 101 is a device that controls the operation of various devices constituting the inkjet printing apparatus 100, performs arithmetic processing, and the like, and is, for example, a computer. The control device 101 includes a CPU 111, a memory 112, a storage device 113, and the like.

ＣＰＵ１１１は、記憶装置１１３、ＲＯＭ、記録媒体等に格納されるプログラムをメモリ１１２に呼び出して実行し、演算処理、動作制御等を行う。
メモリ１１２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ等であり、恒久的あるいは一時的に各種情報を保持する。
記憶装置１１３は、ハードディスク等の記憶装置であり、吐出データ１１４、インク供給情報１１５等を保持する。吐出データ１１４、インク供給情報１１５については後述する。 The CPU 111 calls a program stored in the storage device 113, ROM, recording medium or the like to the memory 112 and executes it, and performs arithmetic processing, operation control, and the like.
The memory 112 is a ROM, a RAM, or the like, and holds various types of information permanently or temporarily.
The storage device 113 is a storage device such as a hard disk, and holds ejection data 114, ink supply information 115, and the like. The ejection data 114 and the ink supply information 115 will be described later.

メインインクタンク１０２は、インクを保持する容器である。メインインクタンク１０２は、インクカートリッジ等に相当する。
サブインクタンク１０３は、インクジェットヘッド１０４が必要とするインクを一時的に保持する容器である。サブインクタンク１０３は、ヘッドカートリッジ等に相当する。
尚、溶剤を使用する際、メインインクタンク１０２及びサブインクタンク１０３は、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）にて製作することが望ましい。
また、サブインクタンク１０３内のインクの液面とインクジェットヘッド１０４の吐出面で形成される水頭差は、吐出量に影響を与える（図６及び図７参照。）。 The main ink tank 102 is a container that holds ink. The main ink tank 102 corresponds to an ink cartridge or the like.
The sub ink tank 103 is a container that temporarily holds ink required by the inkjet head 104. The sub ink tank 103 corresponds to a head cartridge or the like.
When the solvent is used, it is desirable that the main ink tank 102 and the sub ink tank 103 are made of PEEK (polyether ether ketone).
Further, the water head difference formed between the ink level in the sub ink tank 103 and the ejection surface of the inkjet head 104 affects the ejection amount (see FIGS. 6 and 7).

インクジェットヘッド１０４は、塗布対象にインクを吐出するノズル孔を有するヘッドである。インクジェットヘッド１０４は、ピエゾの駆動、瞬間的な高熱の付与等によりノズルから微小液滴を吐出する。例えば、ＳＰＥＣＴＲＡ社製ＳＥ−１２８の場合、ノズルピッチは０．５ｍｍ程度、ノズル数は１２８個である。   The inkjet head 104 is a head having a nozzle hole that ejects ink onto a coating target. The ink jet head 104 ejects fine droplets from the nozzles by driving a piezo, applying instantaneous high heat, and the like. For example, in the case of SE-128 manufactured by SPECTRA, the nozzle pitch is about 0.5 mm and the number of nozzles is 128.

マイクロポンプ１０５は、微量の流体を搬送するポンプである。マイクロポンプ１０５としては、例えば、カセン商事社製マイクロトロコイダルポンプ、マイクロギアポンプ等を用いることができる。水の場合、前者は、１回転あたり０．０３０３ｍｌ、後者は、１回転あたり０．０００７８９ｍｌを搬送する。   The micropump 105 is a pump that conveys a small amount of fluid. As the micro pump 105, for example, a micro trocoidal pump, a micro gear pump, or the like manufactured by Kasen Corporation can be used. In the case of water, the former carries 0.0303 ml per revolution and the latter carries 0.000789 ml per revolution.

流路１０６は、メインインクタンク１０２からサブインクタンク１０３に供給されるインクの流路である。流路１０６は、メインインクタンク１０２〜マイクロポンプ１０５、サブインクタンク１０３間に設けられる。
流路１０７は、サブインクタンク１０３からインクジェットヘッド１０４に供給されるインクの流路である。流路１０７は、サブインクタンク１０３〜インクジェットヘッド１０４間に設けられる。 The flow path 106 is a flow path for ink supplied from the main ink tank 102 to the sub ink tank 103. The flow path 106 is provided between the main ink tank 102 to the micro pump 105 and the sub ink tank 103.
A flow path 107 is a flow path for ink supplied from the sub ink tank 103 to the inkjet head 104. The flow path 107 is provided between the sub ink tank 103 and the inkjet head 104.

図２は、吐出データ１１４の一態様を示す図である。
吐出データ１１４は、インク吐出に関する情報である。図２に示す吐出データ１１４は、ビットマップデータである。ビットマップデータは、吐出対象に切られた個々のメッシュ毎に「吐出」「非吐出」を示す。尚、メッシュは、インクジェットヘッドの解像度に対応する。 FIG. 2 is a diagram illustrating an aspect of the ejection data 114.
The ejection data 114 is information relating to ink ejection. The ejection data 114 shown in FIG. 2 is bitmap data. The bitmap data indicates “discharge” and “non-discharge” for each mesh cut as a discharge target. The mesh corresponds to the resolution of the inkjet head.

図２に示す吐出データ１１４では、吐出対象の各メッシュは、インクジェットヘッド１０４のノズル孔２０３（ｎ）、吐出回２０４（パルスタイミング）（ｔ）に対応する。また、吐出領域２０１は、「■（斜線部）」で示され、非吐出領域２０２は、「□（空白部）」で示される。   In the ejection data 114 shown in FIG. 2, each mesh to be ejected corresponds to the nozzle hole 203 (n) and ejection times 204 (pulse timing) (t) of the inkjet head 104. Further, the discharge area 201 is indicated by “■ (shaded part)”, and the non-discharge area 202 is indicated by “□ (blank part)”.

図３は、インク供給情報１１５の一態様を示す図である。
図３に示すインク供給情報１１５は、インク供給回３０１、吐出回数（累積）３０２等の各フィールドを有する。
インク供給情報１１５は、メインインクタンク１０２からサブインクタンク１０３にインクを供給するタイミングを示す情報である。 FIG. 3 is a diagram illustrating an aspect of the ink supply information 115.
The ink supply information 115 shown in FIG. 3 includes fields such as an ink supply time 301 and a discharge number (cumulative) 302.
The ink supply information 115 is information indicating the timing of supplying ink from the main ink tank 102 to the sub ink tank 103.

制御装置１０１のＣＰＵ１１１は、吐出データ１１４に基づいて、所定の吐出量に達する吐出回数（パルスタイミング）を算出し、インク供給回と対応付け、インク供給情報１１５として保持する。
図３に示すインク供給情報１１５の場合、インクジェット印刷装置１００は、吐出回数（累積）が「５」「８」「１６」「２０」に達したら、それぞれ、メインインクタンク１０２からサブインクタンク１０３にインクを供給する。
尚、吐出回数３０２に関しては、累積回数を算出して保持するようにしてもよいし、マイクロポンプ１０５によるインク供給時に計測した吐出回数をリセットする場合には、累積回数に代えて、次回のインク供給迄の吐出回数を算出して保持するようにしてもよい。 The CPU 111 of the control device 101 calculates the number of ejections (pulse timing) that reaches a predetermined ejection amount based on the ejection data 114, associates it with the ink supply time, and holds it as ink supply information 115.
In the case of the ink supply information 115 illustrated in FIG. 3, when the number of ejections (cumulative) reaches “5”, “8”, “16”, and “20”, the inkjet printing apparatus 100 respectively performs the main ink tank 102 to the sub ink tank 103. Ink is supplied.
As for the number of ejections 302, the accumulated number of times may be calculated and held, or when resetting the number of ejections measured at the time of ink supply by the micropump 105, the next ink is used instead of the accumulated number. You may make it calculate and hold | maintain the frequency | count of discharge until supply.

次に、図４を参照しながら、インクジェット印刷装置１００の動作について説明する。
図４は、インクジェット印刷装置１００の動作を示すフローチャートである。 Next, the operation of the inkjet printing apparatus 100 will be described with reference to FIG.
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the inkjet printing apparatus 100.

尚、インクジェット印刷装置１００の制御装置１０１は、ＣＰＵ１１１の制御の下、記憶装置１１３等に格納するプログラム（実行プログラム、ＯＳのプログラム等）、プログラム実行に必要な各種データ等をメモリ１１２上にロードして、以下の各ステップを実行する。   The control device 101 of the inkjet printing apparatus 100 loads a program (execution program, OS program, etc.) stored in the storage device 113 and the like, various data necessary for program execution, and the like onto the memory 112 under the control of the CPU 111. Then, the following steps are executed.

制御装置１０１は、吐出データ１１４が入力されると、ビットマップデータとして記憶装置１１３に保持する（ステップ４０１）。
制御装置１０１は、吐出データ１１４及び基準吐出量（インクジェットヘッド１０４の標準的な吐出量、仕様による吐出量）に基づいて、メインインクタンク１０２からサブインクタンク１０３にインク供給を行う吐出回（パルスタイミング）を算出し、インク供給情報１１５を作成し、記憶装置１１３に保持する（ステップ４０２）。 When the ejection data 114 is input, the control device 101 holds the bitmap data in the storage device 113 (step 401).
The control device 101 discharges (pulses) the ink supply from the main ink tank 102 to the sub ink tank 103 based on the discharge data 114 and the reference discharge amount (standard discharge amount of the inkjet head 104, discharge amount according to the specification). (Timing) is calculated, ink supply information 115 is created, and stored in the storage device 113 (step 402).

尚、制御装置１０１は、インクの消費量を類推し、供給するタイミング等を計算する。ＳＰＥＣＴＲＡ社製インクジェットヘッドＳＥ−１２８の場合、１滴あたりの吐出量は８０ｐｌであり、マイクロギアポンプによるインク供給の場合、９８６２滴の吐出毎に１回転させればよい。   The control device 101 estimates the ink consumption and calculates the supply timing and the like. In the case of the inkjet head SE-128 manufactured by SPECTRA, the ejection amount per droplet is 80 pl. In the case of ink supply by a micro gear pump, it may be rotated once for each ejection of 9862 droplets.

制御装置１０１は、吐出データ１１４を参照して、インクジェットヘッド１０４を吐出位置に移動させてインクを吐出させる（ステップ４０３）。
制御装置１０１は、吐出回数を計測する（ステップ４０４）。 The control device 101 refers to the ejection data 114 and moves the inkjet head 104 to the ejection position to eject ink (step 403).
The control device 101 measures the number of ejections (step 404).

計測した吐出回数がインク供給情報１１５の吐出回数３０２に該当する場合（ステップ４０５のＹｅｓ）、制御装置１０１は、マイクロポンプ１０５を稼働させ、メインインクタンク１０２からサブインクタンク１０３へインクを供給させる（ステップ４０６）。   If the measured number of ejections corresponds to the number of ejections 302 of the ink supply information 115 (Yes in step 405), the control device 101 operates the micropump 105 to supply ink from the main ink tank 102 to the sub ink tank 103. (Step 406).

計測した吐出回数がインク供給情報１１５の吐出回数３０２に該当せず（ステップ４０５のＮｏ）、吐出データ１１４の処理が終了していない場合（ステップ４０７のＮｏ）、ステップ４０３からの処理を繰り返す。   If the measured number of ejections does not correspond to the number of ejections 302 of the ink supply information 115 (No in Step 405) and the processing of the ejection data 114 has not been completed (No in Step 407), the processing from Step 403 is repeated.

以上の過程を経て、インクジェット印刷装置１００は、吐出データのビットマップデータに基づいてインク供給情報を作成し、吐出回数がインク供給情報に示すインク供給のタイミングに該当する場合、マイクロポンプを起動してメインインクタンクからサブインクタンクにインクを供給する。   Through the above process, the inkjet printing apparatus 100 creates ink supply information based on the bitmap data of the discharge data, and activates the micropump when the number of discharges corresponds to the ink supply timing indicated in the ink supply information. Ink is supplied from the main ink tank to the sub ink tank.

以上説明したように、本発明の実施の形態によれば、マイクロポンプによりインク供給を行うことにより、インク供給速度を低減してインクタンク内の容量変化、圧力変化を抑制し、ひいては、吐出量の急激な変化を抑制することができる。
また、吐出データからインクの使用量を推定し、リアルタイムでインク供給を行うことにより、連続的かつ高精度にインク吐出を行うことができる。
また、インクタンクの容量に関わらず、吐出データの大きさによる制約を受けることがない。
また、インクジェット印刷装置は、マイクロポンプを回転数を変化させつつ常時作動させることにより、インクタンクを小さくすることができるので、設計上の制約を受けることがない。 As described above, according to the embodiment of the present invention, by supplying ink with the micropump, the ink supply speed is reduced to suppress the volume change and pressure change in the ink tank, and thus the discharge amount. Can be suppressed.
Ink discharge can be performed continuously and with high accuracy by estimating the amount of ink used from the discharge data and supplying ink in real time.
Further, regardless of the capacity of the ink tank, there is no restriction due to the size of the ejection data.
In addition, the ink jet printing apparatus can be made smaller by constantly operating the micro pump while changing the rotation speed, so that the ink tank can be made small, and thus there is no design restriction.

図５は、サブインクタンク１０３に設けられる圧力制御装置を示す図である。
図５に示すように、サブインクタンク１０３に、マイクロポンプ１０５と共に、圧力制御装置（圧力センサ５０１、圧空装置５０２、真空装置５０３等）を設けてもよい。
この場合、マイクロポンプにより水頭差による吐出量の変化を抑制すると共に、圧力制御装置によりサブインクタンク内の気圧変動を抑制することができるので、より安定的、高精度なインク吐出を実現することができる。 FIG. 5 is a diagram illustrating a pressure control device provided in the sub ink tank 103.
As shown in FIG. 5, a pressure control device (a pressure sensor 501, a pneumatic device 502, a vacuum device 503, etc.) may be provided in the sub ink tank 103 together with the micropump 105.
In this case, since the change in the discharge amount due to the water head difference is suppressed by the micropump, and the atmospheric pressure fluctuation in the sub ink tank can be suppressed by the pressure control device, more stable and highly accurate ink discharge can be realized. Can do.

尚、このインク供給システムは大気開放系に限らず、密封式のサブタンクインクにも応用可能であり、密封式にこのシステムを採用することによりサブタンクインクと吐出部の水頭差を検討する必要がなくなり設計上の自由度が大きくなる。   This ink supply system can be applied not only to the open air system but also to a sealed sub tank ink. By adopting this system in a sealed type, it is not necessary to consider the difference in water head between the sub tank ink and the discharge section. Design freedom increases.

以上、添付図面を参照しながら、本発明にかかるインクジェット印刷装置、インク供給装置等の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   The preferred embodiments of the ink jet printing apparatus and the ink supply apparatus according to the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to such examples. It will be apparent to those skilled in the art that various changes or modifications can be conceived within the scope of the technical idea disclosed in the present application, and these are naturally within the technical scope of the present invention. Understood.

インクジェット印刷装置１００の概略構成図Schematic configuration diagram of the inkjet printing apparatus 100 吐出データ１１４の一態様を示す図The figure which shows the one aspect | mode of the discharge data 114 インク供給情報１１５の一態様を示す図The figure which shows the one aspect | mode of the ink supply information 115 インクジェット印刷装置１００の動作を示すフローチャートFlow chart showing operation of inkjet printing apparatus 100 サブインクタンク１０３に設けられる圧力制御装置を示す図The figure which shows the pressure control apparatus provided in the sub ink tank 103 水頭差と吐出量との関係を示す図Diagram showing the relationship between water head difference and discharge rate 水頭差と吐出量との関係を示す図Diagram showing the relationship between water head difference and discharge rate 従来のインクジェット印刷装置における、インクジェットヘッド位置とインク供給ポイントとの関係を示す図The figure which shows the relationship between an inkjet head position and an ink supply point in the conventional inkjet printing apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１００………インクジェット印刷装置
１０１………制御装置
１０２………メインインクタンク
１０３………サブインクタンク
１０４………インクジェットヘッド
１０５………マイクロポンプ
１０６、１０７………流路
１１１………ＣＰＵ
１１２………メモリ
１１３………記憶装置
１１４………吐出データ
１１５………インク供給情報
２０１………吐出領域
２０２………非吐出領域
２０３………ノズル孔
２０４………吐出回（パルスタイミング）
５０１………圧力センサ
５０２………圧空装置
５０３………真空装置 100 ......... Inkjet printing apparatus 101 ......... Control device 102 ......... Main ink tank 103 ......... Sub ink tank 104 ......... Inkjet head 105 ......... Micro pumps 106, 107 ......... Flow path 111 ... ... CPU
112 ......... Memory 113 ......... Storage device 114 ......... Discharge data 115 ......... Ink supply information 201 ......... Discharge area 202 ......... Non-discharge area 203 ......... Nozzle hole 204 ......... Discharge cycle ( Pulse timing)
501 ......... Pressure sensor 502 ......... Pneumatic device 503 ......... Vacuum device

Claims (8)

インクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドにインクを供給するサブインクタンクと、
前記サブインクタンクに前記インクを供給するメインインクタンクと、
前記サブインクタンクに前記インクを加圧供給するマイクロポンプと、
を具備することを特徴とするインクジェット印刷装置。 An inkjet head;
A sub ink tank for supplying ink to the inkjet head;
A main ink tank for supplying the ink to the sub ink tank;
A micropump that pressurizes and supplies the ink to the sub-ink tank;
An ink jet printing apparatus comprising: 前記サブインクタンク内の圧力を制御する圧力制御装置を具備することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。   The inkjet printing apparatus according to claim 1, further comprising a pressure control device that controls a pressure in the sub ink tank. 吐出データ及び吐出回数に基づいて前記サブインクタンク内の前記インクの減少量を算出する減少量算出手段と、
前記減少量に応じて前記マイクロポンプを制御するマイクロポンプ制御手段と、
を具備することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。 A decrease amount calculating means for calculating a decrease amount of the ink in the sub ink tank based on the discharge data and the number of discharges;
Micropump control means for controlling the micropump according to the amount of decrease;
The inkjet printing apparatus according to claim 1, further comprising: 吐出データに基づいて吐出回数毎の吐出量を算出する吐出量算出手段と、
前記吐出回数を計測する吐出回数計測手段と、
前記算出した吐出回数毎の吐出量及び前記計測した吐出回数に基づいて前記サブインクタンク内の前記インクの減少量を算出する減少量算出手段と、
前記減少量に応じて前記マイクロポンプを制御するマイクロポンプ制御手段と、
を具備することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。 A discharge amount calculating means for calculating a discharge amount for each number of discharges based on discharge data;
A discharge number measuring means for measuring the discharge number;
A decrease amount calculating means for calculating a decrease amount of the ink in the sub ink tank based on the calculated discharge amount for each discharge number and the measured discharge number;
Micropump control means for controlling the micropump according to the amount of decrease;
The inkjet printing apparatus according to claim 1, further comprising: インクジェットヘッドにインクを供給するサブインクタンクと、
前記サブインクタンクに前記インクを供給するメインインクタンクと、
前記サブインクタンクに前記インクを加圧供給するマイクロポンプと、
を具備することを特徴とするインク供給装置。 A sub-ink tank that supplies ink to the inkjet head;
A main ink tank for supplying the ink to the sub ink tank;
A micropump that pressurizes and supplies the ink to the sub-ink tank;
An ink supply apparatus comprising: 前記サブインクタンク内の圧力を制御する圧力制御装置を具備することを特徴とする請求項５に記載のインク供給装置。   The ink supply device according to claim 5, further comprising a pressure control device that controls a pressure in the sub ink tank. 吐出データ及び吐出回数に基づいて前記サブインクタンク内の前記インクの減少量を算出する減少量算出手段と、
前記減少量に応じて前記マイクロポンプを制御するマイクロポンプ制御手段と、
を具備することを特徴とする請求項５に記載のインク供給装置。 A decrease amount calculating means for calculating a decrease amount of the ink in the sub ink tank based on the discharge data and the number of discharges;
Micropump control means for controlling the micropump according to the amount of decrease;
The ink supply device according to claim 5, further comprising: 吐出データに基づいて吐出回数毎の吐出量を算出する吐出量算出手段と、
前記吐出回数を計測する吐出回数計測手段と、
前記算出した吐出回数毎の吐出量及び前記計測した吐出回数に基づいて前記サブインクタンク内の前記インクの減少量を算出する減少量算出手段と、
前記減少量に応じて前記マイクロポンプを制御するマイクロポンプ制御手段と、
を具備することを特徴とする請求項５に記載のインク供給装置。 A discharge amount calculating means for calculating a discharge amount for each number of discharges based on discharge data;
A discharge number measuring means for measuring the discharge number;
A decrease amount calculating means for calculating a decrease amount of the ink in the sub ink tank based on the calculated discharge amount for each discharge number and the measured discharge number;
Micropump control means for controlling the micropump according to the amount of decrease;
The ink supply device according to claim 5, further comprising:
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