JP2005284673A - Plant supervisory control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、発電プラントを監視及び制御するためのプラント監視制御装置及びその制御方法に関する。 The present invention relates to a plant monitoring control apparatus and a control method for monitoring and controlling a power plant.
近代以降の目覚しい技術及び経済の発展により、電力や化学など様々な技術分野において、発電所等の大規模な各種プラントが普及し、特に近年では、コンピュータ等の電子技術を応用して効率良くプラントを監視制御する技術も一般化した。 Due to remarkable technological and economic development since modern times, various large-scale plants such as power plants have become widespread in various technical fields such as electric power and chemistry, and in recent years, electronic plants such as computers have been applied efficiently. The technology to monitor and control the system has also been generalized.
例えば、CRTオペレーション装置を用いてプラントを監視・操作するものとして、下記特許文献1に記載された技術が提案されている。すなわち、CRTオペレーション装置は、タッチパネルを表示画面上に取り付けてなるCRTを備えたオペレータコンソールと、オペレータによるCRT上のタッチパネルの指示を検知してプロセスに制御信号を出力するCRTオペレーション用計算機とから構成され、CRTオペレーション用計算機は、オペレータがタッチパネルで操作端を選択すると、選択した操作機器がプラントに及ぼす影響を、推論やシミュレーションにより予め予測してCRT画面上でのオペレータによる操作機器の誤選択・誤操作を防止するものである。
しかしながら、上記従来技術には、以下のような課題があった。すなわち、上記従来技術は、CRTオペレーションに特化してシミュレーションを行うものであり、プラント制御全般にわたるシミュレーションを行うことはできなかった。 However, the above prior art has the following problems. In other words, the above-described prior art performs simulation specialized for CRT operation, and cannot perform simulation over the whole plant control.
また、上記のCRTオペレーション装置においては、オペレータは、シミュレーションによって表示される結果と実際の操作内容との対応関係をチェックして、操作を行うか否かの判断をすることは可能であるが、その判断は、シミュレーション結果に左右されてしまうこととなり、オペレータの判断のみによって操作を行うことはできなかった。 In the above CRT operation device, the operator can check the correspondence between the result displayed by the simulation and the actual operation content to determine whether or not to perform the operation. The judgment depends on the simulation result, and the operation cannot be performed only by the judgment of the operator.
同様に、オペレータが、事前にガイダンス表示を参照することができたとしても、仮にこのガイダンスに反して誤操作を行った場合、その操作が誤りであるか否かの判断はオペレータに委ねられており、操作の正否を自動で検知する手段がなかった。このため、オペレータが誤操作に気付かずに操作を続けてしまう可能性があった。 Similarly, even if the operator can refer to the guidance display in advance, if an erroneous operation is performed against this guidance, it is left to the operator to determine whether or not the operation is incorrect. There was no means for automatically detecting the correctness of the operation. For this reason, the operator may continue the operation without noticing the erroneous operation.
また、上記従来のCRTオペレーション装置では、シミュレーションモード時に操作した内容を保存できても、実際の操作内容を保存することはできなかった。そのため、実際の操作内容に一部誤りがあった場合や、設定値等を微調整したり操作項目を追加あるいは削除したりしたい場合に、見直した手順でもう一度最初から実施し、操作内容として保存し直さなければならず、最適な操作内容の検出までの効率が悪かった。また、シミュレーションモード時に操作した内容を保存し再現できたとしても、再現時の実行状態が確認できないと、操作がどこまで進行し、プラントがどのような状態になっているかが把握できな場合があった。 Further, in the conventional CRT operation apparatus, even if the contents operated in the simulation mode can be stored, the actual operation contents cannot be stored. Therefore, if there is a mistake in the actual operation content, or if you want to fine-tune setting values or add or delete operation items, perform the procedure again from the beginning and save it as operation content. It was necessary to rework, and the efficiency until the detection of the optimum operation content was poor. Even if you can save and reproduce the contents of the operation in simulation mode, if you cannot confirm the execution state at the time of reproduction, you may not be able to grasp how far the operation has progressed and what state the plant is in. It was.
さらに、オペレータが、シミュレーションで得られた最適な操作内容を再現したとしても、該当する操作端の操作許可条件がプラントの状態によっては成り立たたない場合が考えられるが、従来の装置においては、このような場合にシミュレーションモードで操作した内容の再現操作を続行することが出来ない。したがって、オペレータが再現操作を停止したことを認識、あるいはその要因を即座に判定できないため、プラントの運転が停滞するという問題が生じていた。 Furthermore, even if the operator reproduces the optimum operation content obtained by the simulation, the operation permission condition of the corresponding operation end may not be satisfied depending on the state of the plant. In such a case, the reproduction operation of the content operated in the simulation mode cannot be continued. Therefore, since the operator has recognized that the reproduction operation has been stopped, or the cause cannot be immediately determined, there has been a problem that the operation of the plant is stagnant.
本発明は、上記のような従来技術の課題を解決するために提案されたものであり、その目的は、シミュレーション結果を比較、監視及び保存等することにより、シミュレーション結果を活用し、オペレータによるご操作を防止した信頼性の高いプラント監視制御装置を提案することにある。 The present invention has been proposed in order to solve the above-described problems of the prior art, and its purpose is to use simulation results by comparing, monitoring, storing, etc. The object is to propose a highly reliable plant monitoring and control apparatus which prevents operation.
上記従来技術の課題を解決するため、本発明は、制御対象の各制御操作端を含むプラントに設置されたセンサーから入力されるプラント情報を読込むプラント情報読込手段と、読込んだプラント情報を保存する入力点情報と、前記プラントをCRTオペレーションで制御するために必要な各種データを保存するオペレーション情報と、前記プラントを自動制御するための各種データを保存している自動化情報と、プラント状態の一覧や図あるいはプラントや装置の警報などの表示データを表示装置に対して通知する表示手段と、オペレータによる一覧や図あるいは警報の表示要求、またはCRTオペレーション操作要求や自動化操作要求を入力する入力装置と、この入力装置から通知されたオペレータの要求をプラント制御手段に通知する入力手段と、前記入力手段からの前記要求が通知された場合に、前記入力点情報及び前記オペレーション情報を参照して、制御信号出力手段に対して該当する操作端への制御信号を通知するプラント制御手段と、を備えたプラント監視制御装置において、前記入力装置からオペレータが要求したシミュレーションモードがONあるいはOFFである旨の要求を受取った場合に、プラントの各種センサーから入力される入力点情報やプラントを制御するための制御信号の入出力先を切替える入出力切替手段と、前記入出力切替手段が、シミュレーションモードがONである旨の通知を受取った場合に、前記入力点情報を読込み、前記入出力切替手段からの要求に従いシミュレーションモデルに従って入力点情報をもとにシミュレーション値を計算するシミュレーション手段と、前記シミュレーション手段から通知される前記シミュレーション値を時系列的に保存するI/Oシミュレーション値情報と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems of the prior art, the present invention provides a plant information reading means for reading plant information input from a sensor installed in a plant including each control operation end to be controlled, and the read plant information. Input point information to be stored, operation information for storing various data necessary for controlling the plant by CRT operation, automation information for storing various data for automatically controlling the plant, plant status Display means for notifying display devices of display data such as lists, diagrams, plant or device alarms, and input devices for inputting list, diagram or alarm display requests, CRT operation operation requests or automation operation requests by an operator And an input for notifying the plant control means of the operator's request notified from the input device. And a plant control for notifying the control signal output means of a control signal to the corresponding operation end with reference to the input point information and the operation information when the request from the input means is notified. Input point information and plant input from various sensors of the plant when receiving a request from the input device that the simulation mode requested by the operator is ON or OFF. When the input / output switching means for switching the input / output destination of the control signal for controlling the control signal and the input / output switching means receive a notification that the simulation mode is ON, the input point information is read and the input point information is input. Calculate the simulation value based on the input point information according to the simulation model according to the request from the output switching means. And simulation means that, characterized in that it comprises a I / O simulation value information to be stored in chronological order with the simulation value notified from the simulation means.
以上のような本発明では、入力点情報やプラントの制御信号の入出力先を切替える入出力切替手段を備えることにより、CRTオペレーションだけでなく、プラントの制御全般にわたるシミュレーションが可能となる。また、入出力切替手段において、シミュレーション手段への出力切替を行うだけで、シミュレーションを開始することができるので、オペレータが実プラントの制御操作を行う際に、これから行う操作のシミュレーションを即座に行うことができ、その結果をオペレータに通知することでこれから行う実プラントの制御操作の妥当性をプラント監視制御装置で事前に確認することが可能となる。 In the present invention as described above, by providing input / output switching means for switching input / output destinations of input point information and plant control signals, simulation not only for CRT operation but also for overall plant control becomes possible. In addition, since the input / output switching means can start the simulation only by switching the output to the simulation means, when the operator performs the control operation of the actual plant, the operation to be performed is immediately simulated. By notifying the operator of the result, the validity of the actual plant control operation to be performed can be confirmed in advance by the plant monitoring control device.
以上のような本発明によれば、シミュレーション結果を比較、監視及び保存等することにより、シミュレーション結果を活用し、オペレータによるご操作を防止した信頼性の高いプラント監視制御装置を提供することができる。 According to the present invention as described above, it is possible to provide a highly reliable plant monitoring and control device that utilizes simulation results and prevents operations by an operator by comparing, monitoring, and storing the simulation results. .
次に、本発明を実施するための最良の形態(以下「実施形態」と呼ぶ)について図面を参照して具体的に説明する。 Next, the best mode for carrying out the present invention (hereinafter referred to as “embodiment”) will be specifically described with reference to the drawings.
(1)第1の実施形態
[構成]
本発明の第1の実施形態に係るプラント監視制御装置10について図1乃至図4を参照して説明する。
(1) First Embodiment [Configuration]
A plant
図1に示すように、第1の実施形態のプラント監視制御装置1は、オペレータからの入力を受け付けると共に、表示装置を通じてオペレータに対して出力するオペレーション機能と、プラントの入力点等の各種情報を格納するデータベース機能と、プラントのシミュレーションを行うシミュレーション機能と、これら各機能を制御するプラント制御手段6とから構成される。プラント監視制御装置1は、またシミュレーション機能のONあるいはOFFを切替える入出力切替手段12と、プラントに設置されているセンサーから入力されるプラントの情報を読込むプラント情報読込手段11と、プラント制御手段6から入出力切替手段12を介して制御信号を受け取ると、該当する操作端に対して制御信号を出力する制御信号出力手段10とから構成される。
As shown in FIG. 1, the plant monitoring and
オペレーション機能は、出力手段として、プラント状態を一覧や図で表示したり、プラントや装置の警報を表示すると共にオペレータがCRTオペレーション操作をする際に操作内容を選択する表示装置2と、プラント制御手段6から受け取ったプラント状態の一覧や図や装置の警報などのデータを表示装置2に通知する表示手段4とから構成される。また、入力手段として、オペレータがプラントの一覧、図や警報の表示要求、またCRTオペレーション操作要求や自動化操作要求を入力するタッチパネル(本実施形態では、表示装置2に設置されている)やキーボードなどの入力装置3と、この入力装置3から通知されたオペレータの要求をプラント制御手段6に通知する入力手段5とから構成される。
The operation function includes, as output means, a
データベース機能は、プラント情報読込手段11から読込んだプラント情報を、IDをキーとして保存する入力点情報9と、プラントをCRTオペレーションで制御するために必要な各種データを保存しているオペレーション情報7と、プラントを自動制御するための各種データを保存している自動化情報8とから構成される。
The database function includes
入出力切替手段12は、入力手段5からシミュレーションモードのONまたはOFFの信号を受取り、このONあるいはOFFの信号に応じて、シミュレーション手段13またはプラント制御手段6へ各種の情報を送信する手段である。 The input / output switching means 12 is a means for receiving a simulation mode ON or OFF signal from the input means 5 and transmitting various information to the simulation means 13 or the plant control means 6 in response to the ON or OFF signal. .
例えば、入出力切替手段12が、シミュレーションモードをOFFにする信号を受取った場合、この信号をシミュレーション手段13に通知し、さらに入力点情報9を読込んでプラント制御手段6に通知すると共に、プラント制御手段6からの制御信号を制御信号出力手段10に通知するものである。
For example, when the input /
また、シミュレーションモードをONにする信号を受取った場合には、この信号をシミュレーション手段13に通知し、I/Oシミュレーション値情報14を読込んでプラント制御手段6に通知すると共に、プラント制御手段6からの制御信号が通知されるとシミュレーション手段13に対して制御出力信号を通知するものである。
When a signal for turning on the simulation mode is received, this signal is notified to the simulation means 13, the I / O
シミュレーション機能は、シミュレーション手段13と、I/Oシミュレーション値情報14とから構成される。I/Oシミュレーション値情報14は、シミュレーション手段13から通知されるシミュレーション結果を時系列的に保存するものである。そして、シミュレーション手段13は、入出力切替手段12から、例えばシミュレーションモードをONにする信号の通知を受取ると、入力点情報9からIDをキーとして保存されたプラント情報を読み出すと共にその結果をI/Oシミュレーション値情報14に保存するものであり、入出力切替手段12から制御出力信号を受取ると、シミュレーションモデルに従ってシミュレーション結果を計算すると共に、その計算結果をI/Oシミュレーション値情報14に保存する手段である。
The simulation function is composed of simulation means 13 and I / O
プラント制御手段6は、入力手段5からのオペレータによる表示要求や制御要求があると、オペレーション情報7、自動化情報8や入出力切替手段12から必要な情報を取り出し、表示要求や制御要求を実行する手段である。具体的には、入力手段5からプラント状態の一覧や図、またプラントや装置の警報などの表示要求がきたら入力点情報9、自動化情報8あるいはオペレーション情報7等を参照して該当するデータを表示手段4に通知するように構成されている。
When there is a display request or control request by the operator from the input means 5, the plant control means 6 extracts necessary information from the
また、同じく入力手段5から自動化制御要求が通知されたら、入力点情報9と自動化情報8とを参照してプラントの自動制御を条件を順次チェックし、条件が成立していた場合には、制御信号出力手段10に対して該当する操作端への制御信号を通知するように構成されている。さらに、入力手段5からCRTオペレーション要求が通知されたら、入力点情報9とオペレーション情報7を参照して、制御信号出力手段10に対して該当する操作端への制御信号を通知するように構成されている。
Similarly, when an automation control request is notified from the input means 5, the conditions of automatic plant control are sequentially checked with reference to the
[作用効果]
上記の構成からなるプラント監視制御装置1の作用効果について、図1〜図4を参照して説明する。図2は、入出力切替手段12の入力点情報の処理を示すフローチャートである。まず、オペレータが入力装置3を介して入力手段5に入力した信号から、シミュレーションモードがONであるかOFFであるかを、入出力切替手段12において判定する(ステップ201)。
[Function and effect]
The effect of the plant
すなわち、シミュレーションモードがOFFである旨の信号であった場合には、入出力切替手段12は、シミュレーションモードがOFFであることをシミュレーション手段13に通知すると共に(ステップ202)、入力点情報9からIDをキーとして入力指示されたプラントに関する情報を読込み(ステップ203)、この入力点情報をプラント制御手段6に通知する(ステップ204)。
That is, if the signal indicates that the simulation mode is OFF, the input / output switching means 12 notifies the simulation means 13 that the simulation mode is OFF (step 202) and from the
一方、シミュレーションモードがONである旨の信号であった場合、入出力切替手段12は、シミュレーション手段13にシミュレーションモードがONであることを通知し(ステップ210)、I/Oシミュレーション値情報14からシミュレーション対象であるプラントの情報を読込んで(ステップ212)、このシミュレーション値情報をプラント制御手段6に通知する(ステップ213)。
On the other hand, when the signal indicates that the simulation mode is ON, the input /
次に、上記のような入出力切替手段12から制御手段5への通知がなされると、制御手段5は、入出力切替手段12を介して、制御信号出力手段10あるいはシミュレーション手段13に対して、制御出力を行うのであるが、その入出力切替手段12における制御出力切替処理について、図3のフローチャートを用いて具体的に説明する。
Next, when the notification from the input /
まず、入出力切替手段12は、制御手段5から制御出力の要求があるか否かを判断する(ステップ301)。制御出力の要求がない場合(NO)には、元に戻って次の制御出力の要求を監視する。制御出力の通知があった場合(YES)には、この制御信号を受信すると共に、現在のシミュレーションモードがONかOFFかを判定する(ステップ302)。そして、シミュレーションモードがOFFである場合(YES)には、制御信号出力手段10に対して当該制御信号を通知する(ステップ303)。一方、シミュレーションモードがONであった場合(NO)には、シミュレーション手段13に対して制御信号を通知する(ステップ304)。
First, the input /
このように、入出力切替手段12からシミュレーション手段13あるいは制御信号出力手段10へ制御信号が送信されると、シミュレーション手段13あるいは制御信号出力手段10は、以下のように作用する。まず、シミュレーション手段13は、図4のフローチャートに示すように、現在のシミュレーションモードがONかOFFかを判定する(ステップ401)。シミュレーションモードがOFFであった場合(YES)には、元に戻って次のシミュレーションモードON通知を監視する。
As described above, when the control signal is transmitted from the input / output switching means 12 to the simulation means 13 or the control signal output means 10, the simulation means 13 or the control signal output means 10 operates as follows. First, as shown in the flowchart of FIG. 4, the
シミュレーションモードがONであった場合(NO)には、前回監視時のシミュレーションモードがONかOFFかを判定する(ステップ402)。そして、前回のシミュレーションモードがOFFであった場合(YES)には、新規シミュレーションとして入力点情報9を読込み(ステップ403)、さらにI/Oシミュレーション値情報14へ前回のシミュレーション値を書込み(ステップ404)、制御出力が通知されるのを待つ。前回シミュレーションモードがONであった場合(NO)には、そのまま制御出力が通知されるのを待つ。
If the simulation mode is ON (NO), it is determined whether the simulation mode at the previous monitoring is ON or OFF (step 402). If the previous simulation mode is OFF (YES), the
次に、制御出力の通知を受取ると(ステップ405のYES)、制御出力の内容をI/Oシミュレーション値情報に書込み(ステップ406)、制御内容を元のシミュレーションモデルに従ってシミュレーション計算を行い(ステップ407)、結果をI/Oシミュレーション値情報14に書込む(ステップ408)。一方、制御出力通知がされない場合(ステップ405のNO)には、ステップ401に戻って上記処理を繰り返す。 Next, when a control output notification is received (YES in step 405), the contents of the control output are written in the I / O simulation value information (step 406), and the control contents are simulated according to the original simulation model (step 407). The result is written in the I / O simulation value information 14 (step 408). On the other hand, when the control output notification is not made (NO in step 405), the process returns to step 401 and the above process is repeated.
以上説明したように、本実施形態に係るプラント監視制御装置1によれば、入力点情報やプラントの制御信号の入出力先を切替える入出力切替手段12を備えることにより、CRTオペレーションだけでなく、プラントの制御全般にわたるシミュレーションが可能となる。
As described above, according to the plant
また、入出力切替手段12においては、シミュレーション手段13への出力切替を行うだけで、シミュレーションを開始することができるので、オペレータが実プラントの制御操作を行う際に、これから行う操作のシミュレーションを即座に可能とし、結果をオペレータに通知することでこれから行う実プラントの制御操作の妥当性をプラント監視制御装置で事前に確認することが可能となる。
In addition, since the input /
(2)第2の実施形態
次に、本発明の第2の実施形態に係るプラント監視制御装置に関して、図1、図5及び図6を参照して説明する。本実施形態に係るプラント監視制御装置20は、図1の全体構成図に括弧書きで示すように、上記第1の実施形態における入出力切替手段12に改良を加えた入出力切替手段21を用いたものである。
(2) Second Embodiment Next, a plant monitoring control apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1, FIG. 5 and FIG. The plant monitoring and
入出力切替手段21は、入力手段5から入力点情報とI/Oシミュレーション情報との比較を要求するI/Oシミュレーション値比較表示通知を受け取ると、まずI/Oシミュレーション値情報14をプラント制御手段6に通知し、次に実際のプラントにおける入力点の情報を入力点情報9からプラント制御手段6に通知するという構成を有するものである。
When the input / output switching means 21 receives from the input means 5 an I / O simulation value comparison display request for comparison between the input point information and the I / O simulation information, the I / O
図5のフローチャートにおいて、入出力切替手段21の入力点情報処理を示すように、入出力切替手段21は、入力手段5から送られてくるI/Oシミュレーション値比較表示信号がONかOFFかを判定する(ステップ501)。I/Oシミュレーション値比較表示信号がONであった場合(NO)には、I/Oシミュレーション値比較表示信号をOFFにするとともに(ステップ502)、I/Oシミュレーション値情報14からシミュレーション値情報を読込み(ステップ503)、続いてこの情報をプラント制御手段6に通知する(ステップ504)。
In the flowchart of FIG. 5, as shown in the input point information processing of the input / output switching means 21, the input / output switching means 21 determines whether the I / O simulation value comparison display signal sent from the input means 5 is ON or OFF. Determination is made (step 501). If the I / O simulation value comparison display signal is ON (NO), the I / O simulation value comparison display signal is turned OFF (step 502), and the simulation value information is obtained from the I / O
その後、プラント情報読込手段11によって読み込まれた実プラントの情報を、IDをキーとして入力点情報9から読込み(ステップ505)、この入力点情報をプラント制御手段6に通知する(ステップ506)。また、一旦通知した後は最新の入力点情報9をプラント制御手段6に随時通知する。
Thereafter, the actual plant information read by the plant information reading means 11 is read from the
そして、このような通知を受けたプラント制御手段6は、まずI/Oシミュレーション値情報14から送られるシミュレーション結果情報を表示手段4に出力し、次に入力点情報9から送られる入力点情報を表示手段4に出力する。これにより、表示装置2にはシミュレーション結果情報が表示された後、実プラントの入力点情報がそこに重ねて表示されることとなる。なお、入出力切替手段21は、随時最新の入力点情報をプラント制御手段6に通知し、表示装置2では実プラントを操作した最新の結果が表示されるようになっている。
The plant control means 6 that has received such a notification first outputs the simulation result information sent from the I / O
一方、I/Oシミュレーション値比較表示信号がOFFであった場合(ステップ501のYES)には、入出力切替手段21は、シミュレーション手段へOFFであることを通知し(ステップ510)、続いて入力点情報9から入力点情報を読込み(ステップ505)、さらにこの入力点情報をプラント制御手段へ通知する(ステップ506)。 On the other hand, if the I / O simulation value comparison display signal is OFF (YES in step 501), the input / output switching means 21 notifies the simulation means that it is OFF (step 510), and then input. The input point information is read from the point information 9 (step 505), and this input point information is notified to the plant control means (step 506).
上記のようにして出力される表示装置2の入力点情報比較表示画面(トレンドグラフ)の例を図6に示す。上記のように、オペレータが入力装置3を介して、入力点情報比較画面の表示要求を行うと、図に示す画面が表示される。はじめにシミュレーション時のトレンドグラフ604,606が描画され、次にオンライン時のトレンドグラフ603,605が描画される。また、オンライン時の入力点における現在値601に対応するシミュレーション値602が表示される。
An example of the input point information comparison display screen (trend graph) of the
なお、各トレンドグラフの右端にはグラフ番号が表示されているが、さらに画面上では、オンライン時のトレンドグラフ73とシミュレーション時のトレンドグラフ74とが一目に区別できるように、両グラフの色・線種を変えると共に、シミュレーション時におけるトレンドグラフ74のグラフ番号の隣にはアルファベットで(S)と表示して区別するようにしている。 Although the graph number is displayed at the right end of each trend graph, the colors and the colors of both graphs are displayed on the screen so that the online trend graph 73 and the simulation trend graph 74 can be distinguished at a glance. The line type is changed, and an alphabet (S) is displayed next to the graph number of the trend graph 74 at the time of simulation to distinguish them.
以上、説明したように、本実施形態に係るプラント監視制御装置によれば、実プラントの入力点情報とプラントシミュレーション装置のシミュレーション結果情報であるI/Oシミュレーション値情報を同一画面に表示するので、オペレータがシミュレーション操作とオンラインでの実操作を比較及び確認することが可能となる。これにより、オペレータの誤操作を防止することができる。 As described above, according to the plant monitoring control device according to the present embodiment, the input point information of the actual plant and the I / O simulation value information that is the simulation result information of the plant simulation device are displayed on the same screen. The operator can compare and confirm the simulation operation and the online actual operation. Thereby, an operator's erroneous operation can be prevented.
(3)第3の実施形態
本発明の第3の実施形態に係るプラント監視制御装置30に関して、図7乃至図9を参照して説明する。図7は、本実施形態のプラント監視制御装置30の構成を示す図である。プラント監視制御装置30は、上記プラント監視制御装置1または20の構成に加えて、入力点比較手段31と、比較入力点情報32とを備える。
(3) Third Embodiment A plant
この入力点比較手段31は、実プラントの情報とシミュレーション結果に関する情報とを随時比較し、許容範囲を超える不一致が生じるとプラント制御手段6にオペレータの入力装置3における操作をブロックする信号と、表示装置2における操作をブロックする旨のメッセージ表示を要求する信号を通知するものである。一方、比較入力点情報32は、I/Oシミュレーション値情報14と入力点情報9の差の許容範囲を保存するものである。
The input point comparison means 31 compares information on the actual plant and information on the simulation results as needed, and displays a signal that blocks the operator's operation on the
次に、この入力点比較手段31と比較入力点情報32の作用について説明する。図8は、入力点比較手段31の入力点自動比較処理を示すフローチャートである。まず、入力点比較手段31は、シミュレーション結果情報と実プラントの情報との差の許容範囲値を、これらが予め保存された比較入力点情報32から取得し(ステップ801)、この入力点情報とシミュレーション結果情報を読込んで(ステップ802及び803)、これらから得られる実プラントの入力点情報シミュレーション結果情報の値が許容範囲内にあるか随時比較する(ステップ804)。
Next, the operation of the input point comparison means 31 and the comparison
そして、この両値に許容範囲を超える不一致が生じた場合には(ステップ804のNO)、プラント制御手段6にオペレータの入力装置3における操作をブロックする信号と、操作ブロックのメッセージ表示を表示装置2に要求する信号の通知を行う(ステップ805)。一方、両値の誤差が許容範囲内であれば(ステップ804のYES)、ステップ802に戻って、上記の処理を繰り返す。
If a mismatch between the two values exceeds the allowable range (NO in step 804), a signal for blocking the operation of the
このようにして、表示装置2に出力される操作ブロックメッセージの画面例を図9に示す。同図に示すように、操作ブロックメッセージウィンドウ101には、許容範囲を超える値の不一致が生じた入力点の入力点名称102と、値の不一致が生じたために操作がブロックされたことを示すメッセージ103が表示される。なお、操作ブロックメッセージウィンドウ101は消去ボタン104を押すと消えるようになっている。
FIG. 9 shows a screen example of the operation block message output to the
以上、説明したように、本実施形態に係るプラント監視制御装置30によれば、実プラントの入力点情報とプラントシミュレーション装置のI/Oシミュレーション値情報を随時比較し、許容範囲を超える不一致を検出すると、オペレータの操作をブロックし、同時に不一致状態の通知を行うので、誤操作の続行による不正な制御信号の出力を防止することが可能となる。
As described above, according to the plant
したがって、シミュレーション結果とオンラインでの実操作に相違が生じた場合に、操作をブロックし、同時にオペレータに不一致状態を通知することで、オペレータの誤操作の続行を防ぐことができる。 Therefore, when there is a difference between the simulation result and the actual online operation, the operation is blocked, and at the same time, the operator is notified of the mismatch condition, thereby preventing the operator from continuing the erroneous operation.
(4)第4の実施形態
本発明の第4の実施形態に係るプラント監視制御装置40に関して、図10乃至図13を参照して説明する。図10は、本発明の実施形態のプラント監視制御装置の構成を示す図である。プラント監視制御装置40は、上記第1の実施形態の構成に加えて、入力操作保存手段41、操作履歴情報42及び入力操作再現手段43を備えたものである。
(4) Fourth Embodiment A plant
この入力操作保存手段41は、シミュレーションモード時に制御出力信号を通知する入出力切替手段12から制御出力信号を受け、この信号をシミュレーション手段13に通知すると共に、その制御出力信号の保存処理を行うものである。 The input operation storage means 41 receives the control output signal from the input / output switching means 12 for notifying the control output signal in the simulation mode, notifies the simulation means 13 of this signal, and performs storage processing of the control output signal. It is.
また、操作履歴情報42は、上記制御出力信号を時系列に記憶しておく手段である。さらに、入力操作再現手段43は、操作履歴情報42に保存された制御出力信号の操作内容を入力装置3からの再現指示に従って入力手段5に通知すると共に、入力操作保存手段41に当該操作内容を再現中である旨を通知する手段である。
The
なお、本実施形態の入力装置3には再現指示を示すボタンを設けておき、再現ボタンが押されたときは入力操作再現手段43に通知するように構成されている。
Note that the
図11は、操作履歴情報42の内部構成を示した図である。同図(a)に示すように操作履歴情報111は時系列に操作履歴データ(1)から操作履歴データ(N)まで並んでおり、1つの操作履歴データは、同図(b)のデータ構成例112に示すように、操作日時(年月日時分秒)、画面番号、TAG番号(操作端番号)、操作種別及び操作値を含むデータから構成される。
FIG. 11 is a diagram showing an internal configuration of the
この操作日時とは、オペレータが操作した日時のことをいい、画面番号とは、オペレータが操作指示を出した画面の番号のことをいう。また、TAG番号とは、オペレータが操作した操作端の番号のことをいい、操作種別とは、オペレータが当該操作端に対してどのような操作を行ったかを示す種別であり、「実行」、「取消」、「開」、「閉」、「停止」、「増」、「減」等の各操作のことをいう。また、操作値とは、当該操作端に出力した値で、接点出力の場合はONあるいはOFFの状態をいい、アナログ出力の場合は目標値や設定値、変化レートなどの情報のことをいう。 The operation date / time refers to the date / time operated by the operator, and the screen number refers to the number of the screen on which the operator has issued an operation instruction. The TAG number refers to the number of the operation end operated by the operator, and the operation type is a type indicating what operation the operator has performed on the operation end. Each operation such as “Cancel”, “Open”, “Close”, “Stop”, “Increase”, “Decrease”. The operation value is a value output to the operation end, which means ON or OFF in the case of contact output, and information such as a target value, a set value, and a change rate in the case of analog output.
次に、本実施形態の作用について図12、図13及び図24を用いて具体的に説明する。まず、オペレータはシミュレーションモードに切り替え、図24の従来のCRTオペレーション操作方法例に示すのと同様に、TAG1の「開」を選択し「実行」ボタンを押し、TAG1の操作端の「開」操作を実施する。これらの操作は入力装置3から入力手段5に通知され、プラント制御手段6と入出力切替手段12を経由して入力操作保存手段41に通知される。
Next, the operation of the present embodiment will be specifically described with reference to FIGS. First, the operator switches to the simulation mode, and selects “open” of
この入力操作保存手段41は、図12のフローチャートに示すように、まず、入出力切替手段12がオンラインモードからシミュレーションモードに切り替わったか、つまりシミュレーションモードがOFFからONに替わったか否かを確認し(ステップ1201)、変化していれば(YESの処理)、操作履歴情報42をゼロクリアする(ステップ1202)。
As shown in the flowchart of FIG. 12, the input operation storage means 41 first checks whether the input / output switching means 12 has been switched from the online mode to the simulation mode, that is, whether the simulation mode has been switched from OFF to ON ( If it has changed (step 1201), the
その後は、シミュレーションモード中の操作内容が入出力切替手段12から通知されるため、それを受け取り(ステップ1203)、入力操作再現中でなければ(ステップ1204のNO)、操作内容を操作履歴情報42に保存する(ステップ1205)と共にシミュレーション手段13に操作内容を通知する(ステップ1206)。また、入力操作再現中の場合(ステップ1204のYES)は操作履歴情報42への保存は行わずシミュレーション手段13への通知のみ実施する(ステップ1206)。
Thereafter, since the operation content in the simulation mode is notified from the input / output switching means 12, it is received (step 1203). If the input operation is not being reproduced (NO in step 1204), the operation content is stored in the
オペレータは、上記シミュレーション操作において操作の妥当性を確認した後、オンラインモードに戻し実操作を行うことになるが、このとき入力装置3の再現ボタンを押す。再現ボタンが押されると入力装置3は入力操作再現手段43に再現ボタンが押されたことを通知する。
After confirming the validity of the operation in the simulation operation, the operator returns to the online mode and performs the actual operation. At this time, the operator presses the reproduction button of the
入力操作再現手段43では再現通知を受けると、図13のフローチャートに示すように、入力装置3からの再現指示で入力操作再現処理を開始する(START)。入力操作再現手段43はまず入力操作保存手段41に対し入力操作再現中であることを伝えるため再現中通知を行う(ステップ1301)。次に操作履歴情報42から操作履歴データ(i)を取り出し(ステップ1302)、操作日時(i)を操作履歴情報42に対して、前回操作日時(Tn)と今回の操作日時(Tp)として保存する(ステップ1303)。
Upon receiving the reproduction notification, the input operation reproduction means 43 starts the input operation reproduction process in response to a reproduction instruction from the
そして、操作内容(i)を入力手段5に通知するのであるが、この通知する際に、まず前回操作日時(Tn)が0でないか否かを判断し(ステップ1304)、0でなければ(YES)、各操作日時の間隔(相対時間)だけ時間をおいて操作内容を通知する(ステップ1305)。つまり操作履歴データ(2)の操作内容を入力手段5に通知するのは図11における操作履歴データ(1)の操作日時と操作履歴データ(2)の操作日時との差分だけ時間をあけて行う。 Then, the operation content (i) is notified to the input means 5. When this notification is made, it is first determined whether or not the previous operation date (Tn) is 0 (step 1304). YES), the operation content is notified at intervals of the operation date and time (relative time) (step 1305). That is, the operation content of the operation history data (2) is notified to the input means 5 with a time difference between the operation date and time of the operation history data (1) and the operation date and time of the operation history data (2) in FIG. .
そして、この操作日時(i)を今回操作日時Tpとして保存し(ステップ1306)、その後、新たな操作履歴データ(I)、但しI=i+1を取出し(ステップ1307〜1308)、操作日時(I)を操作履歴情報42に対して保存する(ステップ1309)。 Then, this operation date and time (i) is stored as the current operation date and time Tp (step 1306), and then new operation history data (I), where I = i + 1 is extracted (steps 1307 to 1308), and the operation date and time (I) Is stored in the operation history information 42 (step 1309).
その後は、ステップ1304に戻って、操作履歴データの前回操作日時(Tn)がゼロになるまで同様の処理を繰り返し(ステップ1304〜1308)、前回操作日時がゼロになった時点で操作履歴データの終了とみなし再現処理を終了する(ステップ1304のNO)。そして、入力操作保存手段に対して再現処理が終了したことを通知するため再現終了通知を行い(ステップ1310)、入力操作再現手段の処理を終了する(END)。 Thereafter, returning to step 1304, the same processing is repeated until the previous operation date / time (Tn) of the operation history data becomes zero (steps 1304 to 1308), and when the previous operation date / time becomes zero, the operation history data The reproduction process is considered to be finished (NO in step 1304). Then, in order to notify the input operation storing means that the reproduction process has been completed, a reproduction end notification is made (step 1310), and the processing of the input operation reproduction means is ended (END).
以上のような作用によりシミュレーション操作時の操作間隔と同一の間隔で操作内容を通知することができるので、操作内容のみならず操作スピードも忠実に再現することが可能となり、シミュレーション時に操作した内容と同一の操作内容でプラント制御を行うことが可能となる。 As described above, the operation details can be notified at the same interval as the simulation operation, so that not only the operation content but also the operation speed can be faithfully reproduced. Plant control can be performed with the same operation content.
なお、上記の説明においては、シミュレーションモードで実施した操作内容をオンラインモードで再現することについて記述したが、シミュレーションモードのままで同一操作を再度実施してみたい場合、すなわち、シミュレーション内容をシミュレーションモードで再現したい場合には、入力操作再現手段43から入力操作保存手段41に対して再現中である旨が通知されているので、入力操作保存手段41では再現中の場合は入出力切替手段12から通知された操作内容はシミュレーション手段13に通知するのみで、操作履歴情報42には保存しないようにすることができる。従って、再現操作の内容が重複して保存されることはない。
In the above description, the operation content performed in the simulation mode is described as being reproduced in the online mode. However, when the same operation is desired to be performed again in the simulation mode, that is, the simulation content is desired to be reproduced in the simulation mode. In this case, since the input
以上説明したように、本実施形態に係るプラント監視制御装置40によれば、シミュレーションモード時に操作した内容を保存しておき、それを自動的に再現させることが可能である。したがって、オペレータがシミュレーションモードで操作の妥当性を確認した後、オンラインモードで同一操作を実施する場合に、シミュレーションモード時に操作した内容を自動的に再現させることにより、誤操作を防止することが可能となる。
As described above, according to the plant
(5)第5の実施形態
本発明の第5の実施形態に係るプラント監視制御装置50について図14乃至図16を参照して説明する。図14は、本実施形態のプラント監視制御装置の構成を示す図である。本実施形態のプラント監視制御装置50は、上記第4の実施形態に加え、入力操作表示手段51と、入力操作編集手段52とを備える。
(5) Fifth Embodiment A plant
入力操作表示手段51は、入力装置3におけるオペレータの編集要求を受け、操作履歴情報42を読み込むと共に、入力操作一覧を表示手段4に通知することにより、入力操作一覧を表示装置2に表示する手段であり、入力操作編集手段52は、入力装置3からのオペレータの編集更新通知により、操作履歴情報42を更新する手段である。また、本実施形態においては、表示装置2上に入力操作の編集を要求する編集ボタンが設けられており、このボタンを押下することにより本実施形態の処理が開始されるように構成されている。
The input operation display means 51 receives an editing request from the operator in the
次に、図15のフローチャートを用いて本実施形態の作用を説明する。同図に示すように、入力操作表示手段51は、入力装置3によるオペレータからの編集要求があるまで待機しており、入力装置3によるオペレータからの編集要求があった場合には(ステップ1501のYES)、操作履歴情報42を読み込むとともに(ステップ1502)、表示手段4に対し操作履歴情報42の入力操作一覧表示画面を表示装置2に表示するよう通知する(ステップ1503)。
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. As shown in the figure, the input operation display means 51 stands by until there is an editing request from the operator by the
図16は、入力操作を編集する入力操作一覧表示画面例である。この画面において、入力操作表示手段51により操作履歴情報42として取得した操作履歴データ(1)〜(N)を、(1)の操作を基準にした操作の相対時間を付加し、操作履歴情報一覧161に操作順に表示する。操作履歴情報一覧161に表示された操作履歴データN個のうち、編集を実施したい任意の操作履歴データ(X)を選択し、変更ボタン162をオペレータがタッチ・マウス等の入力装置3にて押下すると、操作履歴データ166として取得した操作履歴データ毎の詳細な操作内容が操作履歴データ166に表示される。
FIG. 16 is an example of an input operation list display screen for editing an input operation. In this screen, the operation history data (1) to (N) acquired as the
オペレータは、この操作履歴データ166の詳細内容につき、変更や修正を入力装置3により実施する。さらに、入力装置3により保存ボタン167を押下すると、これらの変更内容が入力操作編集手段52に通知される。操作履歴情報一覧161に表示されたN個のうち、任意の操作履歴データ(X)を選択し、上へ追加ボタン163、下へ追加ボタン164を押下すると、選択している操作履歴の上、または下に新たな操作が追加することができる。
The operator changes or corrects the detailed contents of the
この操作に対する詳細情報は、操作履歴データ166に入力され、保存ボタン167を押下することで設定することができる。また、操作履歴情報一覧161に表示された操作履歴データ(N)個のうち、編集を実施したい任意の操作履歴データ(X)を選択し、削除ボタン165を押下すると、選択した操作履歴データ(X)を一連の操作から削除することができる。
Detailed information regarding this operation is input to the
なお、この画面例では、操作履歴データを持つグループとして、1グループのみ取り扱っているが、さらに階層を増やし、複数グループとして編集を実施することも可能である。この時は、グループを操作履歴情報一覧161の一段階上の階層として取り扱えば良い。
In this screen example, only one group is handled as a group having operation history data. However, it is possible to further increase the hierarchy and perform editing as a plurality of groups. At this time, the group may be handled as a hierarchy one level higher in the operation
図17は、編集された入力操作を図11の操作履歴情報42に更新する入力操作編集手段52のフローチャートである。入力操作編集手段52は、オペレータによる保存ボタン167の押下により、通知された操作履歴情報編集更新通知を受け取る(ステップ1701のYES)。次に、操作履歴データ166の変更内容を取得し(ステップ1702)、操作履歴情報42の操作履歴データ42を書き換え更新する(ステップ1703)。
FIG. 17 is a flowchart of the input operation editing means 52 for updating the edited input operation to the
以上の作用について具体例を用いて説明する。すなわち、オペレータがシミュレーションモードに切り替え、図24に示されるような入力装置2の例えばCRTオペレーション操作画面において、TAG1の「開」ボタン241を選択し、操作端の「実行」ボタン242により「開」を実行したとする。このとき、入力操作保存手段41により、この一連の操作は、操作履歴情報42として保存される。保存された入力操作は、操作履歴データ(1)の操作履歴データ42としては、操作日時、CRTオペレーション操作画面の画面番号、TAG1のTAG番号、操作種別「開」というデータになる。また、操作履歴データ(2)の操作履歴データ42としては、操作日時、CRTオペレーション操作画面の画面番号、TAG1のTAG番号、操作種別「実行」というデータになる。
The above operation will be described using a specific example. That is, the operator switches to the simulation mode, selects the “open” button 241 of the
この後、オペレータが入力装置3の編集ボタンにより編集を要求すると、表示装置2には、図16のような入力操作編集画面が表示され、操作履歴情報161には、例えば、操作履歴データ(1)、(2)の2つが表示される。
Thereafter, when the operator requests editing using the edit button of the
ここで、オペレータが操作履歴データ(1)を選択し、変更ボタン162を押下すると、操作履歴データ166には、操作履歴データ(1)との相対時間、つまり00時00分00秒と、CRTオペレーション操作画面の画面番号、TAG1のTAG番号、操作種別「開」というデータが表示される。例えばオペレータは、TAG1のTAG番号を変更し、別のTAGを設定しても良いし、操作種別「開」を「閉」にすることも出来る。変更後、保存ボタン167を押下すれば、操作履歴情報42が更新され、再びオペレータが入力装置3の編集ボタンにより編集を要求すれば、先ほど編集保存した内容を持った操作履歴内容が表示されることとなる。
Here, when the operator selects the operation history data (1) and presses the
以上説明したように、本実施形態に係るプラント監視制御装置50によれば、入力操作表示手段51により保存された操作内容を一覧表示し、入力操作編集手段52により編集可能とすることにより、一度保存した一連の操作内容を画面表示した上で、オペレータが任意の変更を加えることが可能となる。したがって、操作保存時に最適な操作を実施できなかった場合や、操作内容を微調整したい場合でも、シミュレーションを一からやり直すことなく、最適操作に変更することが可能となる。
As described above, according to the plant monitoring and
また、保存した操作内容から、また別の操作を作成したい時、この編集機能により、シミュレーションを繰り返すことなく、効率よく瞬時に新たな操作を作成・保存することが可能となる。 In addition, when another operation is to be created from the saved operation content, this editing function allows a new operation to be created and saved efficiently and instantaneously without repeating the simulation.
(6)第6の実施形態
本発明の第6の実施形態に係るプラント監視制御装置60について図18乃至図20を参照して説明する。図18は、本実施形態のプラント監視制御装置60の構成を示す図である。本実施形態のプラント監視制御装置60は、上記第5の実施形態に加え、進行状態表示手段61を備える。
(6) Sixth Embodiment A plant
この進行状態表示手段61は、操作履歴情報42を読み込み、操作内容一覧を表示手段4に通知することにより表示装置2に表示すると共に、入力操作再現手段43からの操作進行状態の通知より進行状態を表示手段4に通知することにより表示装置2に表示する手段である。また、本実施形態では、入力装置3からの再現指示に従って、再現中である旨を通知する入力操作再現手段43からの通知により処理が開始されるように構成されている。
The progress
次に、図19(a)のフローチャートを用いて本実施形態における進行状態表示手段61の作用を説明する。同図に示すように、進行状態表示手段61は、入力装置3によるオペレータからの再現指示があるまで待機し(ステップ1903)、入力装置3によるオペレータからの再現指示があった場合には(ステップ1904のYES)、進行状態表示手段61は入力操作再現手段43からの再現中通知を受け(ステップ1905)、操作履歴情報42を読込み、表示手段4に対し、進行状態表示画面を表示装置2に表示するよう通知する(ステップ1906)。そして、進行状態表示手段61は、入力操作再現手段43から、操作進行通知を受ける度に、操作内容と進行状態の表示通知を表示手段4へ通知することにより表示装置2に表示する。
Next, the operation of the progress state display means 61 in this embodiment will be described using the flowchart of FIG. As shown in the figure, the progress state display means 61 stands by until there is a reproduction instruction from the operator by the input device 3 (step 1903), and when there is a reproduction instruction from the operator by the input device 3 (step 1). In step 1904, the progress
図20は、再現操作の進行状態を表示する進行状態表示画面例である。この画面において、進行状態表示手段61は、再現する操作履歴データを操作履歴情報42から取得し、操作履歴データの操作内容を、操作項目一覧201に操作順に表示する。入力操作再現手段43は操作内容を再現する度に、操作進行通知を進行状態表示手段61へ通知し、進行状態表示手段61は進行状態の表示と現在進行中の操作項目表示を、表示手段4に対し、進行状態表示画面を表示装置2に表示するよう通知する。
FIG. 20 is an example of a progress state display screen that displays the progress state of the reproduction operation. On this screen, the progress state display means 61 acquires the operation history data to be reproduced from the
以上のような進行状態表示手段61の処理手順に基づいてなされる本実施形態の作用について、図19(a)及び(b)のフローチャートを用いて具体例を用いて説明する。 The operation of the present embodiment performed based on the processing procedure of the progress state display means 61 as described above will be described using a specific example with reference to the flowcharts of FIGS. 19 (a) and 19 (b).
まず、上記第4の実施形態において説明した処理手順によって、操作履歴情報42を作成する。次に、オペレータは、オンラインモードに戻し実操作を行うことになるが、図19(b)に示すように、このとき入力装置3の再現ボタンを押すことによる再現指示で処理を開始する(START)。これにより、入力装置3は入力操作再現手段43に再現ボタンが押されたことを通知する(ステップ1910)。入力操作再現手段43では再現通知を受けると進行状態表示手段61に対し、再現中通知を通知する(ステップ1911)。
First, the
進行状態表示手段61は、図19(a)に示すように、この再現中通知が通知されるまで待機しており(ステップ1901)、再現中通知を受けると、操作履歴情報42からシミュレーションモード時に実施した操作内容を取り出し(ステップ1902)、操作内容を表示手段4へ送信し(ステップ1903)、表示手段4は表示装置2へ進行状態表示画面を表示する。入力操作再現手段43は、操作履歴データ(1)から順次操作内容を入力手段5に通知し、かつ操作が進行したことを進行通知として進行状態表示手段61へ順次通知する。
As shown in FIG. 19A, the progress
一方、入力操作再現手段43では再現通知を受けると、入力操作再現手段43はまず入力操作保存手段41に対し入力操作再現中であることを伝えるため再現中通知を行う(ステップ1912)。次に操作履歴情報42から操作履歴データ(i)を取り出し(ステップ1912)、操作日時(i)を操作履歴情報42に対して、前回操作日時(Tn)と今回の操作日時(Tp)として保存する(ステップ1913)。
On the other hand, when the input operation reproduction means 43 receives the reproduction notification, the input operation reproduction means 43 first notifies the input operation storage means 41 that the input operation is being reproduced (step 1912). Next, the operation history data (i) is extracted from the operation history information 42 (step 1912), and the operation date / time (i) is stored in the
そして、操作内容(i)を入力手段5に通知するのであるが、この通知する際に、まず前回操作日時(Tn)が0でないか否かを判断し(ステップ1914)、0でなければ(YES)、各操作日時の間隔(相対時間)だけ空けて操作内容を通知する(ステップ1916)。つまり操作履歴データ(2)の操作内容を入力手段5に通知するのは図11における操作履歴データ(1)の操作日時と操作履歴データ(2)の操作日時との差分だけ時間をあけて行う。さらに、操作が進行したことを進行通知として進行状態表示手段61へ順次通知する(ステップ1916)。 Then, the operation content (i) is notified to the input means 5. When this notification is made, it is first determined whether or not the previous operation date (Tn) is not 0 (step 1914). YES), the operation details are notified with an interval (relative time) between the operation dates (step 1916). That is, the operation content of the operation history data (2) is notified to the input means 5 with a time difference between the operation date and time of the operation history data (1) and the operation date and time of the operation history data (2) in FIG. . Further, the progress of the operation is sequentially notified to the progress display means 61 as a progress notification (step 1916).
進行状態表示手段61は、進行通知を受ける度に、再現中の操作項目を強調表示し、かつ進行状態表示画面の進行状態を完了項目なら完了、再現中なら実行中と表示するように表示手段4へ通知し(ステップ1905)、表示装置2へ表示する。これにより、再現操作のどこまでが実行されたかをオペレータが確認することができる。
The progress
このとき、入力操作再現手段43は、操作日時(i)を今回操作日時Tpとして保存し(ステップ1917)、その後、新たな操作履歴データ(I)、但しI=i+1を取出し(ステップ1918)、操作日時(I)を操作履歴情報42に対して保存する(ステップ1919)。その後は、ステップ1914に戻って、操作履歴データの前回操作日時(Tn)がゼロになるまで同様の処理を繰り返し(ステップ1914〜1919)、前回操作日時がゼロになった時点で操作履歴データの終了とみなし再現処理を終了する(ステップ1914のNO)。 At this time, the input operation reproduction means 43 stores the operation date / time (i) as the current operation date / time Tp (step 1917), and then extracts new operation history data (I), where I = i + 1 (step 1918). The operation date / time (I) is stored in the operation history information 42 (step 1919). Thereafter, returning to step 1914, the same processing is repeated until the previous operation date and time (Tn) of the operation history data becomes zero (steps 1914 to 1919), and when the previous operation date and time becomes zero, the operation history data The reproduction process is considered to be finished (NO in step 1914).
そして、入力操作再現手段43は、入力操作保存手段に対して再現処理が終了したことを通知するため再現終了通知を行い(ステップ1919)、さらに進行状態表示手段61に対し再現終了通知を通知して(ステップ1921)処理を完了する(END)。
Then, the input
進行状態表示手段61は、再現終了通知を受けると(ステップ1906)、再現操作が完了した旨を表示するため、表示手段4へ操作完了表示を要求し、表示手4はこれを受けて表示装置2へ表示する。 Upon receiving the reproduction end notification (step 1906), the progress state display means 61 requests the display means 4 to display the operation completion in order to display that the reproduction operation has been completed. 2 is displayed.
なお、上記の説明では、シミュレーションモードで実施した操作内容をオンラインモードで再現することについて記述したが、シミュレーションモードのままで同一操作を再度実施してみたい場合もある。この場合も、上記と同一の処理で実現できる。 In the above description, the operation content performed in the simulation mode is described as being reproduced in the online mode. However, there is a case where the same operation is desired to be performed again in the simulation mode. This case can also be realized by the same processing as described above.
以上説明したように、本実施形態に係るプラント監視制御装置60によれば、進行状態表示手段61により一度保存した一連の操作内容を画面表示した上で、再現操作の進行状態を表示する事で、オペレータが進行状態を把握でき、不測の事態に迅速に対応することが可能となり、安全性の高いプラント運転が可能となる。
As described above, according to the plant
(7)第7の実施形態
本発明の第7の実施形態に係るプラント監視制御装置70について図21乃至図23を参照して説明する。図21は、本実施形態のプラント監視制御装置60の構成を示す図である。本実施形態のプラント監視制御装置70は、上記第6の実施形態のプラント制御手段6に改良を加えたプラント制御手段71と、停止要因表示手段72とを備える。
(7) Seventh Embodiment A plant
このプラント制御手段71は、再現操作の進行が停止する要因が発生したときに再現操作の停止を通知する処理を行うように構成されている。また、停止要因表示手段72は、プラント制御手段71から再現操作の停止通知を受けることにより、操作履歴情報42から進行停止した操作の詳細情報を、オペレーション情報7及び自動化情報8から進行停止した要因情報を読み込み、表示手段4に通知することにより表示装置2に再現操作が停止した操作端とその要因を表示するように構成されている。
The plant control means 71 is configured to perform a process of notifying the stop of the reproduction operation when a factor for stopping the progress of the reproduction operation occurs. Further, the stop factor display means 72 receives the stop notification of the reproduction operation from the plant control means 71, and the detailed information of the operation that has been stopped from the
次に、本実施形態の作用について、図21乃至図23を参照して説明する。図22は、停止要因表示手段72が、プラント操作の進行停止をプラント制御手段71から受けて、プラントが進行停止した要因をオペレータに通知するまでの処理を示したものである。 Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 22 shows a process from when the stop factor display means 72 receives a stop of the progress of the plant operation from the plant control means 71 until it notifies the operator of the cause of the stop of the plant.
上記第4の実施形態において説明した通り、シミュレーションによって得られた操作履歴情報42から選択された操作は、入力操作再現手段43によって忠実に再現される。そして、再現要求された操作は、入力手段5を経由して、プラント制御手段71に通知され、オペレーション情報7、自動化情報8及び入力点情報9などの制御情報に基づいて制御される(図21参照)。
As described in the fourth embodiment, the operation selected from the
また、プラント制御手段71によって操作履歴情報42に基づいた操作が実施されるが、再現された操作履歴情報42は、上記第6の実施形態において示したように、進行状態表示手段61によって、オペレータに通知される。
Further, the
しかしながら、再現時のプラント状態がシミュレーション時のプラント状態と変化がない場合には、選択された操作履歴情報42の通りに実行されるが、プラント状態に大きな変化が発生している場合には、最適な操作が実行できなかったり、プラントの誤動作が発生することが考えられる。
However, when the plant state at the time of reproduction does not change from the plant state at the time of simulation, it is executed according to the selected
このような場合、プラント制御手段71によって再現操作が中断されることとなり、この操作中断が、プラント制御手段71から停止要因表示手段72に通知される。停止通知を受けた停止要因表示手段72は進行状態表示手段61への通知によって進行状態が停止し、オペレータは再現操作が中断されたことを確認することが可能となる。 In such a case, the reproduction operation is interrupted by the plant control means 71, and this operation interruption is notified from the plant control means 71 to the stop factor display means 72. Upon receipt of the stop notification, the stop factor display means 72 is stopped by the notification to the progress state display means 61, and the operator can confirm that the reproduction operation has been interrupted.
また、停止要因表示手段72は、捜査履歴情報及び停止要因情報を読込み(ステップ2202)、操作履歴情報42とオペレーション情報7から中断された再現操作とその要因を表示データとして作成し(ステップ2203)、図23の画面例に示すように、表示手段4に通知する(ステップ2204)。
Further, the stop factor display means 72 reads the investigation history information and the stop factor information (step 2202), and creates the reproduction operation interrupted from the
以上説明したように、本実施形態のプラント監視制御装置70によれば、プラント制御手段71が再現操作の進行が停止する要因が発生したときに再現操作の停止を通知する処理を停止要因表示手段72に対して行うことにより、プラントの状態により再現操作が中断しても、オペレータが中断した操作端とその要因を確認することができ、再現操作の速やかな再開が可能となり、効率のよいプラント運転が可能となる。
As described above, according to the plant monitoring and
したがって、実プラント情報を入力してプラント再現操作を実行したときにプラントの状態によって再現操作が停止したときに、オペレータが再現操作が停止したことを認識でき、かつ停止要因を速やかに判断できるようにすることで速やかにプラント運転を再開させることができる。 Therefore, when the actual plant information is input and the plant reproduction operation is executed, when the reproduction operation stops depending on the state of the plant, the operator can recognize that the reproduction operation has stopped and can quickly determine the cause of the stoppage. By doing so, plant operation can be resumed promptly.
1、20、30、40、50、60、70…プラント監視制御装置
2…表示装置
3…入力装置
4…表示手段
5…入力手段
6、71…プラント制御手段
7…オペレーション情報
8…自動化情報
9…入力点情報
10…制御信号出力手段
11…プラント情報読込手段
12、21…入出力切替手段
13…シミュレーション手段
14…シミュレーション値情報
31…入力点比較手段
32…比較入力点情報
41…入力操作保存手段
42…操作履歴情報
43…入力操作再現手段
50…プラント監視制御装置
51…入力操作表示手段
52…入力操作編集手段
61…進行状態表示手段
101…操作ブロックメッセージウィンドウ
102…入力点名称
103…メッセージ
104…消去ボタン
122…データ構成例
176…操作履歴データ
171…操作履歴情報
171…操作履歴情報
172…変更ボタン
173…追加ボタン
174…追加ボタン
175…削除ボタン
176…操作履歴データ
177…保存ボタン
701…停止要因表示手段
702…シミュレーション値
703、704…トレンドグラフ
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記入力装置からオペレータが要求したシミュレーションモードがONあるいはOFFである旨の要求を受取った場合に、プラントの各種センサーから入力される入力点情報やプラントを制御するための制御信号の入出力先を切替える入出力切替手段と、
前記入出力切替手段が、シミュレーションモードがONである旨の通知を受取った場合に、前記入力点情報を読込み、前記入出力切替手段からの要求に従いシミュレーションモデルに従って入力点情報をもとにシミュレーション値を計算するシミュレーション手段と、
前記シミュレーション手段から通知される前記シミュレーション値を時系列的に保存するI/Oシミュレーション値情報と、を備えることを特徴とするプラント監視制御装置。 Plant information reading means for reading plant information inputted from a sensor installed in a plant including each control operation end to be controlled, input point information for saving the read plant information, and controlling the plant by CRT operation Operation information for storing various data necessary for operation, automation information for storing various data for automatic control of the plant, display data such as plant state lists and diagrams, plant and equipment alarms, etc. A display means for notifying the display device, an input device for inputting a list, figure or alarm display request by an operator, or a CRT operation operation request or an automation operation request, and an operator request notified from the input device. An input means for notifying the control means and the request from the input means are notified. If the, by referring to the input point information and the operation information, the plant monitoring control device and a plant control means for notifying the control signal to the corresponding operation terminal to the control signal output means,
When a request that the simulation mode requested by the operator is ON or OFF is received from the input device, input point information input from various sensors of the plant and input / output destinations of control signals for controlling the plant An input / output switching means for switching;
When the input / output switching unit receives a notification that the simulation mode is ON, the input point information is read, and a simulation value is obtained based on the input point information according to a request from the input / output switching unit according to a simulation model. A simulation means for calculating
I / O simulation value information for storing the simulation values notified from the simulation means in time series.
前記I/Oシミュレーション値情報と入力点情報との差に関する許容値を保存している比較入力点情報とを備え、
前記入力点比較手段は、前記許容値を超える不一致が生じた場合に、前記プラント制御手段に前記入力装置の操作をブロックする信号を出力すると共に、当該不一致状態の通知を行うことを特徴とする請求項1または2記載のプラント監視制御装置。 Input point comparison means for comparing the input point information with the I / O simulation value information as needed;
Comparing input point information storing an allowable value related to a difference between the I / O simulation value information and the input point information,
The input point comparison unit outputs a signal for blocking the operation of the input device to the plant control unit and notifies the mismatch state when a mismatch exceeding the allowable value occurs. The plant monitoring control device according to claim 1 or 2.
前記制御出力信号を時系列に記憶しておく操作履歴情報と、
前記入力装置と接続されており、前記操作履歴情報に保存された制御出力信号に含まれる操作内容を前記入力装置から送られる再現指示に従って入力手段に通知すると共に、前記操作内容が再現中である旨を入力操作保存手段に通知する入力操作再現手段とを備えることを特徴とする請求項1または2記載のプラント監視制御装置。 An input operation storing means for receiving a control output signal from the input / output switching means when the simulation mode is ON, notifying the control output signal to the simulation means, and performing processing for storing the control output signal;
Operation history information for storing the control output signal in time series,
The operation content is connected to the input device, the operation content included in the control output signal stored in the operation history information is notified to the input means according to a reproduction instruction sent from the input device, and the operation content is being reproduced. The plant monitoring control apparatus according to claim 1, further comprising: an input operation reproduction unit that notifies the input operation storage unit of the fact.
オペレータが編集した操作内容を、前記操作履歴情報に書き換える入力操作編集手段とを備えたことを特徴とする請求項4記載のプラント監視制御装置。 Input operation display means for notifying the display device of the operation content stored in the operation history information;
The plant monitoring control apparatus according to claim 4, further comprising an input operation editing unit that rewrites operation content edited by an operator into the operation history information.
このプラント制御手段により再現操作の進行が停止した場合に、停止要因を表示装置に表示要求する停止要因表示手段を備えることを特徴とする請求項6記載のプラント監視制御装置。 The plant control means is configured to perform a process of notifying the stop of the reproduction operation when a factor for stopping the progress of the reproduction operation occurs,
The plant monitoring control device according to claim 6, further comprising a stop factor display unit that requests the display device to display a stop factor when the progress of the reproduction operation is stopped by the plant control unit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004097009A JP2005284673A (en) | 2004-03-29 | 2004-03-29 | Plant supervisory control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2004097009A JP2005284673A (en) | 2004-03-29 | 2004-03-29 | Plant supervisory control device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2005284673A true JP2005284673A (en) | 2005-10-13 |
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ID=35182987
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2004097009A Pending JP2005284673A (en) | 2004-03-29 | 2004-03-29 | Plant supervisory control device |
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Country | Link |
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JP (1) | JP2005284673A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013109249A (en) * | 2011-11-24 | 2013-06-06 | Hitachi Ltd | Training system for distributed control system |
JP2016218248A (en) * | 2015-05-20 | 2016-12-22 | 日立Geニュークリア・エナジー株式会社 | Operation training simulator |
-
2004
- 2004-03-29 JP JP2004097009A patent/JP2005284673A/en active Pending
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