JP2005282219A - Operating device control unit - Google Patents

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Toru Inokuchi
徹 井ノ口
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an operation device control unit by which operation frequency of the operation device in the same time slot is learned, the learned result is reflected on the same time zone, and so wasteful consumption of electric power is sufficiently held down by controlling a proper demand signal. <P>SOLUTION: Whether an inherent signal from a card key is received or not is judged (S4, 8) for each time slot separated by a 20-minute timer without using a specific preset clock time as a basis. When the signal is received, a reception frequency exponent Sn corresponding to the time slot is incremented (S10, 20, 24), and the time interspace of the demand signal is set according to the obtained reception frequency exponent Sn. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、使用者の接近及び離間に応じて作動機器を制御する作動機器制御装置に関するものである。   The present invention relates to an operating device control apparatus that controls an operating device according to the approach and separation of a user.

例えば車両用キーレスエントリシステムの一つとして、車両に対する使用者の接近及び離間に応じて車両のドアロック装置を自動的にロック（施錠）及びアンロック（解錠）するようにした所謂スマートエントリシステムが実用化されている。この種のスマートエントリシステムでは、車載装置から発信（送信）される要求信号に応じて使用者が所持するカードキーから固有信号を発信するように構成されており、車両に搭乗すべく使用者が要求信号の受信エリア内に入ったときにはカードキーから固有信号が発信されて、当該固有信号を車載装置で認証することによりドアロック装置をアンロックする一方、使用者が車両から降りて要求信号の受信エリア外に出たときには、カードキーから固有信号が受信されなくなるのを受けてドアロック装置をロックしている。   For example, as one of keyless entry systems for vehicles, a so-called smart entry system that automatically locks (locks) and unlocks (unlocks) a door lock device of a vehicle according to the approach and separation of a user from the vehicle. Has been put to practical use. In this type of smart entry system, a unique signal is transmitted from a card key possessed by the user in response to a request signal transmitted (transmitted) from the in-vehicle device, and the user is required to board the vehicle. When entering the reception area of the request signal, a unique signal is transmitted from the card key and the door lock device is unlocked by authenticating the unique signal with the in-vehicle device, while the user gets off the vehicle and When it goes out of the reception area, the door lock device is locked in response to the fact that the unique signal is not received from the card key.

この種のキーレスエントリシステムでは、車両の駐車時に使用者の接近を検知すべく常に車載装置から要求信号を発信し続ける必要があるため、長期間の駐車では所謂バッテリ上がりに陥ってしまう虞があった。
そこで、ドアロック装置の作動頻度に応じて要求信号の発信を休止若しくは間欠作動させるようにした技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。当該特許文献１に開示された技術では、車載装置に備えられた計時手段により現在の曜日及び時刻を判別して、曜日及び時刻毎にドアロック装置の作動頻度を逐次学習し、学習した作動頻度が小さいほど対応する曜日及び時刻での要求信号の間欠時間（要求信号の休止時間）を長く設定して、要求信号の発信に伴う無駄な電力消費の抑制を図っている。
特開２００２−８１２３９号公報 In this type of keyless entry system, since it is necessary to constantly send a request signal from the in-vehicle device to detect the approach of the user when the vehicle is parked, there is a risk that the battery will run down during long-term parking. It was.
Therefore, a technique has been proposed in which the transmission of the request signal is suspended or intermittently operated according to the operation frequency of the door lock device (see, for example, Patent Document 1). In the technique disclosed in Patent Document 1, the current day of the week and time are discriminated by the clock means provided in the in-vehicle device, and the operation frequency of the door lock device is sequentially learned for each day of the week and time. The smaller the value is, the longer the intermittent time of the request signal at the corresponding day of the week and time (the pause time of the request signal) is set, and the wasteful power consumption associated with the transmission of the request signal is suppressed.
JP 2002-81239 A

しかしながら、上記特許文献１に開示された技術では、予め設定された具体的な曜日及び時刻（例えば月曜日の午前８時等）を基準としてドアロック装置の作動頻度の学習処理と要求信号の間欠時間の設定とを実施しているため、計時手段に計時誤差が生じている場合には、当該計時誤差の累積に伴って設定された時刻に対して学習処理を実行する時刻及び学習結果に基づき間欠時間を設定する時刻が次第にずれてしまう。   However, in the technique disclosed in Patent Document 1, the learning process of the operation frequency of the door lock device and the intermittent time of the request signal based on a specific day of the week and time (for example, 8 am on Monday) as a reference. Therefore, if there is a timing error in the timing means, the learning process is executed with respect to the time set according to the accumulation of the timing error and intermittently based on the learning result. The time for setting the time gradually shifts.

このような状況では定まった時刻に学習されないため、学習結果の信頼性が大幅に低下する上に学習結果が対応する時刻の間欠時間に正確に反映されなくなり、結果として不適切な間欠時間に基づいて要求信号が制御されて電力消費を十分に抑制できなくなる。よって、このような事態を防止するために極めて正確に計時する必要が生じ、これを実現するためのシステムが高価となって製造コストを高騰させる要因となっていた。   In such a situation, learning is not performed at a fixed time, so the reliability of the learning result is greatly reduced and the learning result is not accurately reflected in the corresponding intermittent time, resulting in inappropriate intermittent time. Thus, the request signal is controlled and the power consumption cannot be sufficiently suppressed. Therefore, in order to prevent such a situation, it is necessary to measure the time extremely accurately, and the system for realizing this has become expensive, which has been a factor in increasing the manufacturing cost.

本発明の目的は、高価な計時手段を用いることなく常に一致した時間帯で作動機器の作動頻度を学習すると共に、同じく一致した時間帯に対して学習結果を反映でき、もって、製造コストの高騰を未然に防止した上で、適切な要求信号の制御により無駄な電力消費を十分に抑制することができる作動機器制御装置を提供することにある。   The object of the present invention is to learn the operating frequency of the operating device in a consistent time zone without using expensive timing means, and to reflect the learning result in the same time zone, thereby increasing the manufacturing cost. It is an object of the present invention to provide an operating device control device capable of sufficiently suppressing wasteful power consumption by controlling appropriate request signals.

上記目的を達成するため、請求項１の発明は、電力供給手段から供給される電力に応じて要求信号を送信する要求信号送信手段と、要求信号送信手段からの要求信号を受信して固有情報に基づく固有信号を送信する固有信号送信手段と、固有信号送信手段から送信された固有信号を受信する固有信号受信手段と、固有信号受信手段により受信された固有信号の認証処理を行う認証手段と、認証手段により固有信号が認証されると、作動機器を作動させる又は作動可能な状態にする作動機器制御手段とを有する作動機器制御装置において、所定時間を繰り返しカウントするカウント手段と、所定時間を区画して得られる複数の時間帯の各時間帯における固有信号受信手段での固有信号の受信頻度を判定する受信頻度判定手段と、カウント手段でカウントされる時点が複数の時間帯の何れに該当するかを判別し、判別された時間帯毎に受信頻度判定手段により判定される受信頻度に応じて電力供給手段から供給される電力を制御する電力制御手段とを有するものである。   In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is characterized in that a request signal transmitting means for transmitting a request signal according to the power supplied from the power supply means, and a request signal from the request signal transmitting means for receiving the unique information. Specific signal transmitting means for transmitting a specific signal based on the above, a specific signal receiving means for receiving the specific signal transmitted from the specific signal transmitting means, and an authenticating means for performing authentication processing of the specific signal received by the specific signal receiving means; When the unique signal is authenticated by the authenticating means, the actuating device control device having the actuating device control means that activates the actuating device or puts the actuating device into an operable state. A reception frequency determining means for determining the reception frequency of the unique signal in the unique signal receiving means in each of the plurality of time zones obtained by dividing, and a counting means; It is determined which of the plurality of time zones corresponds to the counted time point, and the power supplied from the power supply unit is controlled according to the reception frequency determined by the reception frequency determination unit for each determined time zone Power control means.

従って、電力供給手段からの電力に応じて要求信号送信手段から要求信号が送信され、要求信号を受信した固有信号送信手段からは固有信号が送信されて固有信号受信手段により受信され、当該固有信号が認証手段により認証されると、作動機器制御手段により作動機器が作動又は作動可能な状態にされる。カウント手段によりカウントされる所定時間は複数の時間帯に区画され、各時間帯における固有信号受信手段での固有信号の受信頻度が受信頻度判定手段により判定される一方、カウント手段のカウントに基づいて電力制御手段により時間帯が判別されて、受信頻度判定手段の判定した受信頻度に応じて電力供給手段から供給される電力が制御され、例えば固有信号の受信頻度が小さい時間帯では、電力供給手段からの電力を制限して無駄な電力消費を抑制可能となる。   Therefore, a request signal is transmitted from the request signal transmission unit in accordance with the power from the power supply unit, a specific signal is transmitted from the specific signal transmission unit that has received the request signal, and is received by the specific signal reception unit. Is authenticated by the authenticating means, the actuating device is made operable or operable by the actuating device control means. The predetermined time counted by the counting means is divided into a plurality of time zones, and the reception frequency of the unique signal at the unique signal receiving means in each time zone is determined by the reception frequency determining means, while based on the count of the counting means The power control means discriminates the time zone, and the power supplied from the power supply means is controlled according to the reception frequency determined by the reception frequency judgment means. For example, in the time zone where the reception frequency of the unique signal is low, the power supply means By limiting the power from the power, wasteful power consumption can be suppressed.

そして、カウント手段によりカウントされる所定時間を区画して各時間帯が設定されているため、譬えカウント手段のカウントに固有の誤差が生じたり、所定時間内のある時間帯が誤差を含んで区画されたとしても、カウント手段は後続の所定時間でも同一の誤差を含んでカウントする、若しくは各時間帯が誤差を含んで区画される。結果として各所定時間ではその後の対応する時間帯が忠実に再現される。よって、各所定時間では常に一致した時間帯で固有信号の受信頻度が判定されると共に、受信頻度に応じた電力制御も一致した時間帯に対して正確に適用される。又、カウント手段のカウント又は時間帯の区画に誤差を含んでいても電力制御には影響を与えないことから、高精度のカウント機能を備えたカウント手段が必要なくなる。   Since each time zone is set by dividing a predetermined time counted by the counting means, an error inherent to the counting of the tail counting means occurs, or a certain time zone within the predetermined time includes an error. Even if it is done, the counting means counts with the same error even in the subsequent predetermined time, or each time zone is divided with an error. As a result, the subsequent corresponding time zone is faithfully reproduced at each predetermined time. Therefore, the reception frequency of the specific signal is always determined in the time zone that matches at each predetermined time, and the power control according to the reception frequency is accurately applied to the time zone that matches. In addition, even if an error is included in the count of the counting means or the time zone, the power control is not affected, so that the counting means having a highly accurate counting function is not necessary.

請求項２の発明は、請求項１において、受信頻度判定手段が、固有信号受信手段により固有信号が受信されると、複数の時間帯の内の固有信号が受信された時点を含む所定の時間帯における受信頻度を増大させるものである。
従って、固有信号の受信時には、固有信号が受信された時点を含む所定の時間帯の受信頻度が増大されて、当該時間帯において受信頻度に応じて電力供給手段の電力が制御される。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, when the reception frequency determination unit receives the specific signal by the specific signal reception unit, the reception frequency determination unit includes a predetermined time including a time point when the specific signal in the plurality of time zones is received. This increases the reception frequency in the band.
Therefore, at the time of reception of the unique signal, the reception frequency in a predetermined time zone including the time when the unique signal is received is increased, and the power of the power supply means is controlled in accordance with the reception frequency in the time zone.

請求項３の発明は、請求項２において、受信頻度判定手段が、所定の時間帯に対する前後の時間帯における受信頻度も増大させ、所定の時間帯における受信頻度の増大量を前後の時間帯における受信頻度の増大量よりも大きく設定するものである。
従って、固有信号の受信時には、固有信号が受信された時点を含む所定の時間帯及び前後の時間帯の受信頻度が増大されると共に、所定の時間帯における受信頻度が前後の時間帯における受信頻度よりも大きく増大される。従って、例えば所定の時間帯に作動機器を作動又は作動可能な状態にする習慣がある場合に、突発的に前後の時間帯にずれたとしても前後の時間帯に対しても受信頻度が増大されるため、一層適切に電力制御可能となる。 According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, the reception frequency determining means increases the reception frequency in the time zone before and after the predetermined time zone, and the amount of increase in the reception frequency in the predetermined time zone is increased in the previous and next time zones. It is set larger than the increase amount of the reception frequency.
Therefore, at the time of reception of the eigen signal, the reception frequency in the predetermined time zone including the time point when the eigen signal is received and the preceding and succeeding time zones are increased, and the reception frequency in the predetermined time zone is the reception frequency in the preceding and following time zones. Is greatly increased. Therefore, for example, when there is a habit of making the operating device operable or operable in a predetermined time zone, the reception frequency is increased for the preceding and following time zones even if it suddenly shifts to the preceding and following time zones. Therefore, it becomes possible to control the power more appropriately.

請求項４の発明は、請求項１乃至３において、受信頻度判定手段が、複数の時間帯の内の固有信号が受信されなかった時間帯における各受信頻度をデクリメントするものである。
従って、固有信号が受信される毎に、固有信号が受信された時点を含む所定の時間帯における受信頻度が増大されるため、所定時間の繰り返しに伴って受信頻度は次第に増大するが、固有信号が受信されなかった時間帯の受信頻度がデクリメントされることから、結果として所定時間の繰り返しによる一方的な増大が排除される。 According to a fourth aspect of the present invention, in the first to third aspects, the reception frequency determining means decrements each reception frequency in a time zone in which a specific signal in a plurality of time zones is not received.
Therefore, every time a unique signal is received, the reception frequency in a predetermined time zone including the time when the unique signal is received is increased. Therefore, the reception frequency gradually increases as the predetermined time is repeated. As a result, the unilateral increase due to repetition of a predetermined time is eliminated.

請求項５の発明は、請求項１乃至４において、カウント手段が、所定時間として１日、１週間、１ヶ月、又は１年の何れかをカウントするものである。
従って、１日、１週間、１ヶ月、又は１年としてカウントされた所定時間が複数の時間帯に区画され、各時間帯毎に固有信号の受信頻度が判定される一方、受信頻度に応じて電力が制御される。 According to a fifth aspect of the present invention, in the first to fourth aspects, the counting means counts one day, one week, one month, or one year as the predetermined time.
Accordingly, the predetermined time counted as one day, one week, one month, or one year is divided into a plurality of time zones, and the reception frequency of the specific signal is determined for each time zone, while depending on the reception frequency Power is controlled.

請求項６の発明は、請求項１乃至５において、受信頻度判定手段が、カウント手段によって所定時間が所定回数カウントされると、複数の時間帯における受信頻度の更新を終了するものである。
従って、所定時間が所定回数カウントされた時点、例えば受信頻度が十分な信憑性に達したと推測される時点で以後の受信頻度の更新が終了されるため、それ以後は受信頻度判定手段の作動中止により処理負荷が軽減される。 A sixth aspect of the present invention is that, in any one of the first to fifth aspects, the reception frequency determining means ends the updating of the reception frequency in a plurality of time zones when the predetermined time is counted a predetermined number of times by the counting means.
Therefore, since the update of the subsequent reception frequency is completed when the predetermined time is counted a predetermined number of times, for example, when it is estimated that the reception frequency has reached sufficient credibility, the operation of the reception frequency determination means is performed thereafter. The processing load is reduced by the cancellation.

請求項７の発明は、請求項１乃至６において、電力制御手段が、受信頻度判定手段で判定される受信頻度が小さいほど電力供給手段から供給される電力の供給量を少なくする、又は供給時間を短くする、或いは供給休止時間を長くするものである。
従って、電力供給手段から供給される電力の供給量が少なくされる、又は供給時間を短くされる、或いは供給休止時間を長くされることで、電力供給手段の電力消費が低減される。 A seventh aspect of the present invention provides the power control device according to any one of the first to sixth aspects, wherein the power control means reduces the supply amount of power supplied from the power supply means as the reception frequency determined by the reception frequency determination means decreases, or a supply time. Is shortened or the supply stop time is lengthened.
Therefore, the power consumption of the power supply means is reduced by reducing the supply amount of power supplied from the power supply means, shortening the supply time, or extending the supply stop time.

以上説明したように請求項１，２，５，７の発明の作動機器制御装置によれば、高価なカウント手段を用いることなく常に一致した時間帯で固有信号の受信頻度を判定すると共に、同じく一致した時間帯に対して受信頻度に基づく電力制御を適用でき、もって、製造コストの高騰を未然に防止した上で、適切な電力制御により無駄な電力消費を十分に抑制することができる。   As described above, according to the operating device control apparatus of the first, second, fifth, and seventh aspects of the invention, the reception frequency of the unique signal is determined in the time zone that is always the same without using expensive counting means. Power control based on the reception frequency can be applied to the coincident time zone, and thus it is possible to sufficiently suppress wasteful power consumption by appropriate power control after preventing an increase in manufacturing cost.

請求項３の発明の作動機器制御装置によれば、請求項２に加えて、電力供給手段に対する電力制御を一層適切に実施することができる。
請求項４の発明の作動機器制御装置によれば、請求項１乃至３に加えて、受信頻度のデクリメントにより所定時間の繰り返しによる影響が排除されて、所定時間が繰り返されている間でも固有信号の受信頻度に応じた電力制御が可能となり、より早期に電力消費の抑制を開始することができる。 According to the operating device control apparatus of the invention of claim 3, in addition to claim 2, it is possible to more appropriately perform power control on the power supply means.
According to the operating device control device of the invention of claim 4, in addition to claims 1 to 3, the influence of the repetition of the predetermined time is eliminated by the decrement of the reception frequency, and the specific signal is obtained even while the predetermined time is repeated. Can be controlled according to the frequency of reception, and suppression of power consumption can be started earlier.

請求項６の発明の作動機器制御装置によれば、請求項１乃至５に加えて、所定時間が所定回数カウントされた時点で受信頻度判定手段の作動を中止して処理負荷を軽減することができる。   According to the operating device control device of the sixth aspect of the invention, in addition to the first to fifth aspects, when the predetermined time is counted a predetermined number of times, the operation of the reception frequency determining means is stopped to reduce the processing load. it can.

以下、本発明を使用者の接近及び離間に応じて車両のドアロック装置を自動的にロック及びアンロックするスマートエントリシステムに具体化した一実施形態を説明する。
図１は本実施形態のスマートエントリシステムを示す全体構成図であり、スマートエントリシステムは、使用者が所持するカードキー１（固有信号送信手段）と車両に搭載された車載装置２とから構成されている。カードキー１は車載装置２との間で信号の送受信が可能な携帯型無線装置であり、車載装置２から発信（送信）される要求信号に呼応して所定ＩＤコード（固有情報）に基づく固有信号を発信する。当該ＩＤコードは車両毎に登録されたコードであり、カードキー１と対となる車両の車載装置２でのみ照合の上で正規ＩＤコードと認証されるようになっている。 Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in a smart entry system that automatically locks and unlocks a door lock device of a vehicle according to the approach and separation of a user will be described.
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a smart entry system according to the present embodiment. The smart entry system includes a card key 1 (unique signal transmission means) possessed by a user and an in-vehicle device 2 mounted on the vehicle. ing. The card key 1 is a portable wireless device capable of transmitting and receiving signals to and from the in-vehicle device 2 and is unique based on a predetermined ID code (unique information) in response to a request signal transmitted (transmitted) from the in-vehicle device 2 Send a signal. The ID code is a code registered for each vehicle, and is authenticated as a regular ID code after collation only by the in-vehicle device 2 of the vehicle paired with the card key 1.

車載装置２は、ＥＣＵ（電子制御ユニット）３を中心として発信回路４（要求信号送信手段）、受信回路５（固有信号受信手段）、及び車両の各ドア毎に設けられたドアロック装置６（作動機器）から構成され、車載バッテリ７（電力供給手段）から電力供給されて作動するようになっている。例えば発信回路４は、車両の運転席側ドアミラー等に内蔵されたアンテナ４ａから上記要求信号を発信する機能を有し、当該要求信号の受信エリアは運転席側のドア周辺の比較的狭い範囲となるように設定されている。   The in-vehicle device 2 includes a transmission circuit 4 (request signal transmission means), a reception circuit 5 (unique signal reception means), and a door lock device 6 (for each door of the vehicle) centered on an ECU (electronic control unit) 3. It is comprised from an operation | movement apparatus), and electric power is supplied from the vehicle-mounted battery 7 (electric power supply means), and it operate | moves. For example, the transmission circuit 4 has a function of transmitting the request signal from an antenna 4a built in a driver side door mirror or the like of the vehicle, and the reception area of the request signal is a relatively narrow range around the driver side door. It is set to be.

ＥＣＵ３は入出力装置、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）、中央処理装置（ＣＰＵ）、タイマカウンタ等からなり、車載装置２全体を制御する。例えば車両の全ドアがロックされた駐車中において発信回路４に要求信号を発信させ、カードキー１を所持した使用者が要求信号の受信エリア内に入ったときには、要求信号に呼応してカードキー１から発信される固有信号を受信回路５により受信し、復号されたＩＤコードが自車両に対応すると認証した場合には（認証手段）、ドアロック装置６を作動させて各ドアをアンロックする（作動機器制御手段）。   The ECU 3 includes an input / output device, a storage device (ROM, RAM, etc.), a central processing unit (CPU), a timer counter, and the like, and controls the entire in-vehicle device 2. For example, when a request signal is transmitted to the transmission circuit 4 during parking where all the doors of the vehicle are locked, and the user having the card key 1 enters the reception area of the request signal, the card key is responded to the request signal. When the reception circuit 5 receives the unique signal transmitted from 1 and authenticates that the decrypted ID code corresponds to the host vehicle (authentication means), the door lock device 6 is activated to unlock each door. (Operating equipment control means).

又、車両のドアのアンロック時において使用者が車両から降りて要求信号の受信エリア外に出たときには、カードキー１から固有信号が受信されなくなるのを受けてドアロック装置６を作動させて全ドアをロックする。
一方、ＥＣＵ３は以上のスマートエントリシステムの基本制御と並行して、駐車時においてカードキー１からの固有信号の受信頻度を学習し、学習結果に基づいて要求信号の間欠時間を調整しており、以下、当該処理の一例を詳述する。 Further, when the user gets out of the vehicle and goes out of the request signal receiving area when the vehicle door is unlocked, the door lock device 6 is activated in response to the fact that the unique signal is not received from the card key 1. Lock all doors.
On the other hand, in parallel with the basic control of the smart entry system, the ECU 3 learns the reception frequency of the unique signal from the card key 1 during parking, and adjusts the intermittent time of the request signal based on the learning result. Hereinafter, an example of the process will be described in detail.

図２はＥＣＵ３が実行する受信頻度学習ルーチンを示すフローチャートであり、ＥＣＵ３は車載バッテリ７が接続されて起動すると当該ルーチンを所定の制御インターバルで実行する。
まず、ＥＣＵ３はステップＳ２で２４時間カウンタＮを１にセットすると共に１００日カウンタＫをリセット（Ｋ＝０）し、各受信頻度指数Ｓ1〜Ｓ72（受信頻度）をそれぞれ１００にセットする。 FIG. 2 is a flowchart showing a reception frequency learning routine executed by the ECU 3. The ECU 3 executes the routine at a predetermined control interval when the in-vehicle battery 7 is connected and started.
First, the ECU 3 sets the 24-hour counter N to 1 and resets the 100-day counter K (K = 0) in step S2, and sets each reception frequency index S1 to S72 (reception frequency) to 100.

ここで、各受信頻度指数Ｓ1〜Ｓ72はカードキー１から固有信号を受信する頻度、換言すれば当該固有信号に基づいてドアロック装置６をアンロック側に作動させた頻度を表す指数であり、２４時間（所定時間）を２０分刻みで区画した各時間帯（Ｎ＝１〜７２）に対応してそれぞれ設定されている。又、２４時間カウンタＮ及び１００日カウンタＫは後述のように２０分毎にインクリメントされるカウンタであり、２４時間カウンタＮの値は上記各時間帯、ひいては時間帯と対応する受信頻度指数Ｓ1〜Ｓ72を判別するために用いられ、１００日カウンタＫは学習期間として設定された１００日の終了を判別するために用いられる。   Here, each reception frequency index S1 to S72 is an index representing the frequency of receiving the unique signal from the card key 1, in other words, the frequency of operating the door lock device 6 to the unlock side based on the unique signal. It is set corresponding to each time zone (N = 1 to 72) obtained by dividing 24 hours (predetermined time) into 20 minutes. The 24-hour counter N and the 100-day counter K are counters that are incremented every 20 minutes as will be described later. The value of the 24-hour counter N is the reception frequency index S1˜ The 100-day counter K is used to determine S72, and the 100-day counter K is used to determine the end of the 100 days set as the learning period.

続くステップＳ４で内蔵している２０分タイマ（カウント手段）の計時動作に基づいて２０分が経過すると、ＥＣＵ３はステップＳ６に移行して１００日カウンタＫが７２００（＝２０分×７２×１００）に達したか否か、即ち、１００日が経過したか否かを判定する。判定がＮＯのときにはステップＳ８以降の学習処理に移行する。ステップＳ８では上記２０分が経過する間にカードキー１から固有信号を受信したか否かを判定し、固有信号を受信しなかったときにはＮＯの判定を下してステップＳ１９に移行する。ステップＳ１９では、２４時間カウンタＮの値に対応する受信頻度指数Ｓnをデクリメントし、その後、ステップＳ１０に移行する。   When 20 minutes elapses based on the time counting operation of the built-in 20-minute timer (counting means) in step S4, the ECU 3 proceeds to step S6 and the 100-day counter K is 7200 (= 20 minutes × 72 × 100). It is determined whether or not 100 days have passed. When the determination is NO, the process proceeds to a learning process after step S8. In step S8, it is determined whether or not the unique signal has been received from the card key 1 during the lapse of 20 minutes. If the unique signal has not been received, NO is determined and the process proceeds to step S19. In step S19, the reception frequency index Sn corresponding to the value of the 24-hour counter N is decremented, and then the process proceeds to step S10.

ステップＳ１０では２４時間カウンタＮ及び１００日カウンタＫをそれぞれインクリメントし、その後にステップＳ１２で２４時間カウンタＮが７２よりも大きいか、即ち、カウント手段である２０分タイマによって２４時間がカウントされたか否かを判定する。ステップＳ１２の判定がＮＯのときには上記ステップＳ４に戻り、再びステップＳ４以降の処理を繰り返す。そして、ステップＳ１０の処理により２４時間カウンタＮが７３に達すると（２４時間経過）、ＥＣＵ３はステップＳ１４に移行して２４時間カウンタＮをリセット（Ｎ＝１）した後、上記ステップＳ４に戻る。   In step S10, the 24-hour counter N and the 100-day counter K are respectively incremented. Thereafter, in step S12, the 24-hour counter N is greater than 72, that is, whether or not the 24-hour counter is counted by a 20-minute timer serving as a counting means. Determine whether. When the determination in step S12 is NO, the process returns to step S4, and the processes after step S4 are repeated again. Then, when the 24-hour counter N reaches 73 by the process of step S10 (24 hours have elapsed), the ECU 3 proceeds to step S14, resets the 24-hour counter N (N = 1), and then returns to step S4.

従って、１００日カウンタＫが上限なくインクリメントされるのに対して、２４時間カウンタＮは７２を上限として１から７２までのインクリメントを繰り返す。そして、１００日カウンタＫが７２００に達して上記ステップＳ６の判定がＹＥＳになると、ＥＣＵ３は学習期間が終了して各受信頻度指数Ｓ1〜Ｓ72が十分な信憑性に達したと見なし、ステップＳ８の処理を実行することなくステップＳ６からステップＳ９に移行し、１００日カウンタＫを７２００に設定した後にステップＳ１０に移行し、以降は２４時間カウンタＮ及び１００日カウンタＫに対する処理のみを行う。   Therefore, while the 100-day counter K is incremented without an upper limit, the 24-hour counter N repeats increments from 1 to 72 with 72 as the upper limit. When the 100-day counter K reaches 7200 and the determination in step S6 becomes YES, the ECU 3 considers that the learning period has ended and each reception frequency index S1 to S72 has reached sufficient credibility, and in step S8. The process proceeds from step S6 to step S9 without executing the process, the 100-day counter K is set to 7200, and then the process proceeds to step S10. Thereafter, only the processes for the 24-hour counter N and the 100-day counter K are performed.

一方、２０分が経過する間に固有信号が受信されて上記ステップＳ８の判定がＹＥＳになると、ＥＣＵ３はステップＳ１６に移行して２４時間カウンタＮが１又は７２であるか否かを判定する。判定がＮＯのとき（Ｎ＝２〜７１の何れか）にはステップＳ１８で２４時間カウンタＮの値に対応する受信頻度指数Ｓnに２を加算すると共に、その前後の受信頻度指数Ｓn-1，Ｓn+1に１を加算し、その後に上記ステップＳ１９に移行する。   On the other hand, if the unique signal is received during the elapse of 20 minutes and the determination in step S8 is YES, the ECU 3 proceeds to step S16 and determines whether the 24-hour counter N is 1 or 72. When the determination is NO (N = 2 to 71), in step S18, 2 is added to the reception frequency index Sn corresponding to the value of the 24-hour counter N, and the reception frequency indexes Sn-1, 1 is added to Sn + 1, and then the process proceeds to step S19.

又、上記ステップＳ１６で２４時間カウンタＮが７２であるとしてＹＥＳの判定を下したときには、ステップＳ２０に移行して受信頻度指数Ｓ72に２を加算すると共に、その前後の受信頻度指数Ｓ71，Ｓ1に１を加算し、その後、ステップＳ１９に移行する。
当該ステップＳ２０の処理は上記ステップＳ１８の処理と同様の趣旨であるが、２４時間カウンタＮと対応して受信頻度指数はＳ72からＳ1に戻り、２４時間カウンタＮの値を受信頻度指数Ｓnに代入するステップＳ１８の算出手法では受信頻度指数Ｓ1を適切に設定できないため、具体的な受信頻度指数Ｓ71，Ｓ72，Ｓ1を対象として処理を実行しているのである。 If YES in step S16 because the 24-hour counter N is 72, the process proceeds to step S20 to add 2 to the reception frequency index S72, and to the reception frequency indices S71 and S1 before and after that. 1 is added, and then the process proceeds to step S19.
The process of step S20 has the same purpose as the process of step S18, but the reception frequency index returns from S72 to S1 corresponding to the 24-hour counter N, and the value of the 24-hour counter N is substituted into the reception frequency index Sn. In the calculation method of step S18, since the reception frequency index S1 cannot be set appropriately, the processing is executed for specific reception frequency indices S71, S72, S1.

ステップＳ８からステップＳ１６に移行して２４時間カウンタＮが１であるときには、ＥＣＵ３はステップＳ２４に移行して受信頻度指数Ｓ1に２を加算すると共に、その前後の受信頻度指数Ｓ72，Ｓ2に１を加算し、その後に上記ステップＳ１９に移行する。尚、当該ステップＳ２４の処理は上記ステップＳ２０の処理と同じく、ステップＳ１８の算出手法に代えて具体的な受信頻度指数Ｓ72，Ｓ1，Ｓ2を対象としたものである。   When the 24-hour counter N is 1 from step S8 to step S16, the ECU 3 proceeds to step S24 and adds 2 to the reception frequency index S1, and 1 to the reception frequency indices S72 and S2 before and after that. After that, the process proceeds to step S19. Note that the processing in step S24 is for specific reception frequency indices S72, S1, and S2 instead of the calculation method in step S18, as in the processing in step S20.

そして、ステップＳ１９の処理では、２４時間カウンタＮの値に対応する受信頻度指数Ｓnから１がデクリメントされるため、実質的に全ての受信頻度指数Ｓ1〜Ｓ72から１がデクリメントされることになる。従って、２４時間（Ｎ＝７２）が経過した時点で全受信頻度指数Ｓ1〜Ｓ72は１ずつ減少されており、仮に固有信号の受信に基づいて加算されなかった場合、受信頻度指数Ｓ1〜Ｓ72は初期値である１００から学習期間の終了時には０まで減少することになる。   In the process of step S19, 1 is decremented from the reception frequency index Sn corresponding to the value of the 24-hour counter N, so that substantially all reception frequency indices S1 to S72 are decremented by 1. Accordingly, when 24 hours (N = 72) have elapsed, the total reception frequency index S1 to S72 is decreased by one, and if it is not added based on the reception of the unique signal, the reception frequency index S1 to S72 is The initial value is decreased from 100 to 0 at the end of the learning period.

このように学習期間中においては、２４時間を１ループとして２０分毎にカードキー１からの固有信号の受信の有無が判定され、受信があったときには２４時間カウンタＮの値に対応する時間帯及び前後の時間帯の受信頻度指数Ｓnが適宜加算され、受信がなかったときには２４時間カウンタＮの値に対応する時間帯の受信頻度指数Ｓnが減算されることで受信頻度の学習処理が行なわれる（受信頻度判定手段）。その結果、学習期間が終了した１００日後には、前後の２０分間も含めて固有信号を１度も受信しなかった時間帯の受信頻度指数Ｓnは０に学習され、前後の２０分間も含めて固有信号を毎日受信した時間帯の受信頻度指数Ｓnは４００に学習され、両者の間で各受信頻度指数Ｓnが固有信号の受信頻度に応じた値に学習される。   In this way, during the learning period, it is determined whether or not the unique signal is received from the card key 1 every 20 minutes with 24 hours as one loop, and when there is reception, the time zone corresponding to the value of the 24-hour counter N The reception frequency index Sn of the time zone before and after is appropriately added. When there is no reception, the reception frequency index Sn of the time zone corresponding to the value of the 24-hour counter N is subtracted to perform the reception frequency learning process. (Reception frequency determination means). As a result, 100 days after the end of the learning period, the reception frequency index Sn in the time zone in which the unique signal was never received, including the preceding and following 20 minutes, is learned to 0 and includes the preceding and following 20 minutes. The reception frequency index Sn in the time zone in which the unique signal is received every day is learned to 400, and each reception frequency index Sn is learned to a value corresponding to the reception frequency of the unique signal between them.

一方、ＥＣＵ３は以上の受信頻度学習ルーチンと並行して、下記表１に基づき各時間帯毎に受信頻度指数Ｓnと予め設定された閾値（１０，４０，８０）とを比較した上で要求信号の間欠時間を設定し、設定した間欠時間を対応する時間帯において実際の要求信号に適用する。   On the other hand, in parallel with the above reception frequency learning routine, the ECU 3 compares the reception frequency index Sn with a preset threshold (10, 40, 80) for each time zone based on Table 1 below, and then requests the request signal. The intermittent time is set, and the set intermittent time is applied to the actual request signal in the corresponding time zone.

Figure 2005282219
Figure 2005282219

ここで、間欠時間は、所定の周期中において間欠的に送信される要求信号の休止時間の増加割合として設定され、表１に示すように、受信頻度指数Ｓnが１０未満のときには、間欠時間が９０％に設定されて要求信号が上記所定周期で間欠的に発信され（第１間欠）、受信頻度指数Ｓnが１０から４０の範囲内にあるときには、間欠時間が７０％に設定されて要求信号が上記所定周期で間欠的に発信され（第２間欠）、受信頻度指数Ｓnが４０から８０の範囲内にあるときには、間欠時間が３０％に設定されてより短い休止時間で要求信号が間欠的に発信され（第３間欠）、受信頻度指数Ｓnが８０以上のときには、間欠時間が０％に設定されて要求信号が常時間欠発信される。尚、間欠時間の設定は表１の例示に限らず、任意に変更可能である。   Here, the intermittent time is set as an increase rate of the pause time of the request signal transmitted intermittently during a predetermined period. As shown in Table 1, when the reception frequency index Sn is less than 10, the intermittent time When the request signal is intermittently transmitted at the predetermined period (first intermittent) and the reception frequency index Sn is in the range of 10 to 40, the intermittent time is set to 70% and the request signal is set to 90%. Is intermittently transmitted at the predetermined period (second intermittent), and when the reception frequency index Sn is in the range of 40 to 80, the intermittent signal is set to 30% and the request signal is intermittent with a shorter pause time. When the reception frequency index Sn is 80 or more, the intermittent time is set to 0%, and the request signal is always intermittently transmitted. The setting of the intermittent time is not limited to the example in Table 1, and can be arbitrarily changed.

具体的な間欠時間の調整は、発信回路４に供給される電力を制御することで行われる（電力制御手段）。即ち、ＥＣＵ３は各時間帯毎に間欠時間に基づいて車載バッテリ７の電力を発信回路４に供給し、これにより間欠時間と対応する間欠状態の要求信号を発信回路４から発信する。
以上のＥＣＵ３の処理により、各時間帯では学習された受信頻度指数Ｓnが小さいほど（ドアロック装置６の作動頻度が小さいほど）間欠時間が長く設定されて、車載バッテリからの電力供給時間は実質的に短くなり、要求信号の発信に伴う発信回路４の消費電力が低減される。従って、カードキー１からの固有信号の受信頻度が大きい時間帯では、短い間欠時間（若しくは連続）の要求信号により使用者の接近を逸早く検知してドアロック装置６を確実にアンロックできる一方、固有信号の受信頻度が小さい時間帯では、要求信号の間欠時間を長くすることで車載バッテリ７の電力消費を抑制してバッテリ上がりを防止できる。 The specific adjustment of the intermittent time is performed by controlling the power supplied to the transmission circuit 4 (power control means). That is, the ECU 3 supplies the electric power of the in-vehicle battery 7 to the transmission circuit 4 based on the intermittent time for each time zone, thereby transmitting an intermittent request signal corresponding to the intermittent time from the transmission circuit 4.
Through the processing of the ECU 3 described above, the intermittent time is set longer as the received frequency index Sn learned in each time zone is smaller (the operation frequency of the door lock device 6 is smaller), and the power supply time from the in-vehicle battery is substantially reduced. The power consumption of the transmission circuit 4 accompanying the transmission of the request signal is reduced. Therefore, in the time zone when the reception frequency of the unique signal from the card key 1 is high, the door lock device 6 can be reliably unlocked by detecting the approach of the user quickly by the request signal of a short intermittent time (or continuous), In a time zone in which the reception frequency of the unique signal is low, by increasing the intermittent time of the request signal, the power consumption of the in-vehicle battery 7 can be suppressed and the battery can be prevented from running out.

尚、ドアロック装置６はカードキー１に付設された図示しない操作ボタンでもアンロック可能であり（ウェイクアップ機能）、当該ウェイクアップ機能は上記した要求信号の休止中等に利用され、使用者は車両に接近してもドアロック装置６がアンロックされないときに、カードキー１の操作ボタンを押圧操作して手動でアンロックさせる。
一方、受信頻度指数Ｓnの学習処理に際して、本実施形態では先行技術として説明した特許文献１のように予め具体的な曜日及び時刻を設定することなく、２０分タイマにより計時された２０分を基準として実行している。従って、譬え２０分タイマに固有の計時誤差を生じ、計時誤差に起因して先行する２４時間のループで各時間帯が誤差を含んで区画されたとしても、後続の２４時間のループでも同一誤差を含んで各時間帯が区画されることから、結果として各ループでは対応する時間帯が忠実に再現される。よって、学習期間中には常に一致した時間帯で固有信号の受信頻度が学習されると共に、学習結果から設定された要求信号の間欠時間も一致した時間帯に対して正確に適用され、適切な間欠時間に基づいて要求信号を制御して車載バッテリ７の電力消費を確実に抑制することができる。 The door lock device 6 can also be unlocked by an operation button (not shown) attached to the card key 1 (wake-up function), and the wake-up function is used when the request signal is suspended, etc. When the door lock device 6 is not unlocked even when approaching, the operation button of the card key 1 is pressed and unlocked manually.
On the other hand, in the learning process of the reception frequency index Sn, in this embodiment, 20 minutes counted by the 20-minute timer is set as a reference without setting a specific day of the week and time in advance as in Patent Document 1 described as the prior art. Running as. Therefore, even if a time error inherent in the custom 20-minute timer is generated and each time zone is partitioned including the error in the preceding 24-hour loop due to the time-measurement error, the same error will occur in the subsequent 24-hour loop. As a result, the corresponding time zone is faithfully reproduced in each loop. Therefore, during the learning period, the reception frequency of the specific signal is always learned in the same time zone, and the intermittent time of the request signal set from the learning result is accurately applied to the matching time zone, Based on the intermittent time, the request signal can be controlled to reliably suppress the power consumption of the in-vehicle battery 7.

又、このように２０分タイマに多少の計時誤差が生じていても受信頻度指数Ｓnの学習結果、ひいては要求信号の間欠時間には影響を与えないことから、必ずしも高精度の計時機能を備えた高価なＥＣＵ３を必要とせず、製造コストの高騰を未然に防止することができる。
更に、各受信頻度指数Ｓnが十分な信憑性に達する１００日以降は学習処理を中止するため、それ以後のＥＣＵ３の処理負荷を軽減できるという利点も得られる。 In addition, even if a slight timing error occurs in the 20-minute timer, it does not affect the learning result of the reception frequency index Sn and thus the intermittent time of the request signal. An expensive ECU 3 is not required, and an increase in manufacturing cost can be prevented.
Furthermore, since the learning process is stopped after 100 days when each reception frequency index Sn reaches sufficient credibility, there is also an advantage that the processing load on the ECU 3 thereafter can be reduced.

一方、固有信号が受信された時間帯の受信頻度指数Ｓnに２を加算するのみならず、その前後の受信頻度指数Ｓn-1，Ｓn+1に１を加算しているため、より正確に受信頻度指数Ｓnを学習できる。即ち、例えば特定の時間帯に車両を使用する習慣がある場合でも、突発的に２０分程度ずれた時刻に使用することは珍しくない。本実施形態では、このようなときにも上記特定時間帯の前後の時間の受信頻度指数Ｓn-1，Ｓn+1に対しても１が加算されて学習結果に反映されるため、固有信号が受信された時間帯の受信頻度指数Ｓnのみを加算する場合に比較して、一層適切な学習処理を実現できる。   On the other hand, since not only 2 is added to the reception frequency index Sn in the time zone when the unique signal is received, but also 1 is added to the reception frequency indexes Sn-1 and Sn + 1 before and after that, the reception is performed more accurately. The frequency index Sn can be learned. That is, for example, even when there is a habit of using a vehicle in a specific time zone, it is not uncommon to use it at a time that suddenly shifts by about 20 minutes. In this embodiment, 1 is also added to the reception frequency indexes Sn-1 and Sn + 1 of the time before and after the specific time zone and reflected in the learning result even in such a case. Compared with the case where only the reception frequency index Sn in the received time zone is added, a more appropriate learning process can be realized.

加えて、本実施形態では、固有信号の受信頻度に応じて各受信頻度指数Ｓnを増大させるだけでなく、ステップＳ１９で２４時間カウンタＮの値に対応する時間帯の受信頻度指数Ｓnをデクリメントしており、当該処理により、学習期間中においても固有信号の受信頻度を反映した適切な受信頻度指数Ｓnが得られる。
即ち、ステップＳ１８，２０，２４で行われる学習処理により受信頻度指数Ｓnは次第に増大するため、受信頻度指数Ｓnには固有信号の受信頻度のみならず１００日分の学習期間の何れの過程にあるかも反映される。よって、デクリメントしない場合には、表１の閾値を１日毎に変更する必要が生じるか、或いは学習期間が終了して受信頻度指数Ｓnが最終値に安定した後でなければ、表１に基づく間欠時間の設定を開始できないという不具合が生じるが、このデクリメントにより学習期間中において全受信頻度指数Ｓnの平均的な値が常に初期値である１００前後に保持されるため、受信頻度指数Ｓnに対する学習過程の影響が排除される。従って、複雑な閾値の設定する要することなく学習期間中でも固有信号の受信頻度を反映した適切な受信頻度指数Ｓnが得られ、当該受信頻度指数Ｓnに基づいて適切な要求信号の間欠時間を設定することができる。 In addition, in the present embodiment, not only the reception frequency index Sn is increased in accordance with the reception frequency of the specific signal, but also the reception frequency index Sn in the time zone corresponding to the value of the 24-hour counter N is decremented in step S19. As a result, an appropriate reception frequency index Sn reflecting the reception frequency of the unique signal is obtained even during the learning period.
That is, the reception frequency index Sn is gradually increased by the learning process performed in steps S18, S20, and 24. Therefore, the reception frequency index Sn is in any process of the learning period for 100 days as well as the reception frequency of the unique signal. It is also reflected. Therefore, if the decrement is not performed, it is necessary to change the threshold values in Table 1 every day, or after the learning period ends and the reception frequency index Sn is stabilized to the final value, intermittent based on Table 1 Although there is a problem that the time setting cannot be started, the decrement keeps the average value of all reception frequency indices Sn around the initial value of 100 during the learning period, so the learning process for the reception frequency index Sn The influence of is eliminated. Therefore, an appropriate reception frequency index Sn reflecting the reception frequency of the specific signal can be obtained even during the learning period without setting a complicated threshold, and an appropriate intermittent time of the request signal is set based on the reception frequency index Sn. be able to.

以上で実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、車両のドアロック装置を自動的にロック及びアンロックするスマートエントリシステムに具体化したが、制御対象となる作動機器はこれに限らず、使用者の接近及び離間に応じて車両のドアミラー（作動機器）の格納動作やセキュリティシステム（作動機器）のセット・リセット等を制御してもよいし、車両用以外の作動機器を対象とする制御装置に適用してもよい。   This is the end of the description of the embodiment, but the aspect of the present invention is not limited to this embodiment. For example, in the above embodiment, the smart door entry system that automatically locks and unlocks the door lock device of the vehicle has been embodied. However, the operation device to be controlled is not limited to this, and it depends on the approach and separation of the user. Thus, the storing operation of the door mirror (actuating device) of the vehicle and the setting / resetting of the security system (actuating device) may be controlled, or the control device may be applied to the actuating device other than the vehicle.

又、上記実施形態ではドアロック装置６を自動的に作動させたが、作動機器を作動可能な状態に切換えるようにしてもよい。具体的には作動機器として車両のイグニションスイッチを対象とした場合には、駐車中にはイグニションスイッチの回転を規制し、使用者が車両に接近してカードキー１からの固有信号を受信・認証したときには、上記回転規制を解除して使用者によるイグニションスイッチを回転操作を許容するように構成してもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the door lock apparatus 6 was act | operated automatically, you may make it switch an action | operation apparatus to the state which can be act | operated. Specifically, when a vehicle ignition switch is targeted as an operating device, the rotation of the ignition switch is restricted during parking, and the user approaches the vehicle and receives and authenticates a unique signal from the card key 1. In this case, the rotation restriction may be released and the ignition switch by the user may be allowed to rotate.

更に、上記実施形態では、全ての受信頻度指数Ｓnの初期値として１００を設定したが、常識的な車両の使用状況に合わせて各受信頻度指数Ｓnの初期値を相違させてもよく、例えば、昼間に比較して夜間の受信頻度指数Ｓnの初期値を小さな値に設定したり、通勤を想定して朝夕の時間帯の受信頻度指数Ｓnの初期値を大きな値に設定したりしてもよい。   Furthermore, in the above-described embodiment, 100 is set as the initial value of all reception frequency indexes Sn. However, the initial value of each reception frequency index Sn may be made different according to common-sense vehicle usage conditions. The initial value of the reception frequency index Sn at night compared to the daytime may be set to a small value, or the initial value of the reception frequency index Sn in the morning and evening hours may be set to a large value assuming commuting. .

一方、上記実施形態では、２４時間を１ループとして２０分毎にカードキー１からの固有信号の受信頻度を学習し、この学習処理を１００日間繰り返したが、これらの設定は任意に変更可能である。例えば２０分毎の学習処理を６０分毎に変更したり、２４時間のループを１週間、又は１ヶ月、又は１年に変更したりしてもよい。
又、上記実施形態では、表１から求めた間欠時間に従って受信頻度指数Ｓnが小さいほど所定周期中において車載バッテリ７からの電力供給時間を短くしたが、これに代えて例えば受信頻度指数Ｓnが小さいほど電力供給量を少なくして要求信号の発信強度を低下させたり、或いは受信頻度指数Ｓnが小さいほど電力供給間隔（電力供給休止時間）、即ち周期を長くして要求信号の実質的な発信時間を短くしたりしてもよく、これらの場合でも同様に車載バッテリ７の電力消費を抑制できる。 On the other hand, in the above embodiment, the reception frequency of the unique signal from the card key 1 is learned every 20 minutes with one loop as 24 hours, and this learning process is repeated for 100 days. However, these settings can be arbitrarily changed. is there. For example, the learning process every 20 minutes may be changed every 60 minutes, or the 24-hour loop may be changed to one week, one month, or one year.
In the above embodiment, the power supply time from the in-vehicle battery 7 is shortened during a predetermined period as the reception frequency index Sn is smaller according to the intermittent time obtained from Table 1. Instead, for example, the reception frequency index Sn is small. As the amount of power supply decreases, the transmission intensity of the request signal decreases, or as the reception frequency index Sn decreases, the power supply interval (power supply pause time), that is, the period becomes longer and the actual transmission time of the request signal The power consumption of the in-vehicle battery 7 can be similarly suppressed in these cases.

又、上記実施形態では、ステップＳ１９にて２４時間カウンタＮの値に対応する時間帯の受信頻度指数Ｓnをデクリメントしていたが、これに代えてステップＳ１４において、即ち２４時間が経過する毎に全ての受信頻度指数Ｓ1〜Ｓ72をデクリメントするようにしてもよい。   In the above embodiment, the reception frequency index Sn in the time zone corresponding to the value of the 24-hour counter N is decremented in step S19. Instead, in step S14, that is, every time 24 hours elapse. All the reception frequency indexes S1 to S72 may be decremented.

実施形態のスマートエントリシステムを示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram showing a smart entry system of an embodiment. ＥＣＵが実行する受信頻度学習ルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the reception frequency learning routine which ECU performs.

符号の説明Explanation of symbols

１ カードキー（固有信号送信手段）
３ ＥＣＵ（認証手段、作動機器制御手段、カウント手段、受信頻度判定手段、電力制御手段）
４ 発信回路（要求信号送信手段）
５ 受信回路（固有信号受信手段）
６ ドアロック装置（作動機器）
７ 車載バッテリ（電力供給手段） 1 Card key (unique signal transmission means)
3 ECU (authentication means, operating device control means, count means, reception frequency determination means, power control means)
4 Transmission circuit (Request signal transmission means)
5 Receiving circuit (specific signal receiving means)
6 Door lock device (operating device)
7 On-board battery (power supply means)

Claims (7)

電力供給手段から供給される電力に応じて要求信号を送信する要求信号送信手段と、
上記要求信号送信手段からの要求信号を受信して固有情報に基づく固有信号を送信する固有信号送信手段と、
上記固有信号送信手段から送信された固有信号を受信する固有信号受信手段と、
上記固有信号受信手段により受信された固有信号の認証処理を行う認証手段と、
上記認証手段により上記固有信号が認証されると、作動機器を作動させる又は作動可能な状態にする作動機器制御手段と
を有する作動機器制御装置において、
所定時間を繰り返しカウントするカウント手段と、
上記所定時間を区画して得られる複数の時間帯の各時間帯における上記固有信号受信手段での上記固有信号の受信頻度を判定する受信頻度判定手段と、
上記カウント手段でカウントされる時点が上記複数の時間帯の何れに該当するかを判別し、判別された時間帯毎に上記受信頻度判定手段により判定される受信頻度に応じて上記電力供給手段から供給される電力を制御する電力制御手段と
を有することを特徴とする作動機器制御装置。 Request signal transmission means for transmitting a request signal according to the power supplied from the power supply means;
A unique signal transmitting means for receiving a request signal from the request signal transmitting means and transmitting a unique signal based on the unique information;
Unique signal receiving means for receiving the unique signal transmitted from the unique signal transmitting means;
Authentication means for performing authentication processing of the unique signal received by the unique signal receiving means;
When the unique signal is authenticated by the authenticating means, the operating device control device includes operating device control means for operating or enabling the operating device.
Counting means for repeatedly counting a predetermined time;
Reception frequency determination means for determining the reception frequency of the specific signal in the specific signal reception means in each of the plurality of time zones obtained by dividing the predetermined time;
It is determined which of the plurality of time zones the time point counted by the counting unit corresponds to, and the power supply unit determines the reception frequency determined by the reception frequency determination unit for each determined time zone. And a power control means for controlling the supplied power. 上記受信頻度判定手段は、上記固有信号受信手段により上記固有信号が受信されると、上記複数の時間帯の内の該固有信号が受信された時点を含む所定の時間帯における受信頻度を増大させることを特徴とする請求項１記載の作動機器制御装置。   The reception frequency determining means, when the unique signal is received by the unique signal receiving means, increases the reception frequency in a predetermined time zone including a time point when the unique signal is received among the plurality of time zones. The operating device control device according to claim 1. 上記受信頻度判定手段は、上記所定の時間帯に対する前後の時間帯における受信頻度も増大させ、上記所定の時間帯における受信頻度の増大量を上記前後の時間帯における受信頻度の増大量よりも大きく設定することを特徴とする請求項２記載の作動機器制御装置。   The reception frequency determination means also increases the reception frequency in the time zone before and after the predetermined time zone, and the increase amount of the reception frequency in the predetermined time zone is larger than the increase amount of the reception frequency in the time zone before and after the predetermined time zone. The operating device control device according to claim 2, wherein the operating device control device is set. 上記受信頻度判定手段は、上記複数の時間帯の内の上記固有信号が受信されなかった時間帯における各受信頻度をデクリメントすることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の作動機器制御装置。   4. The operating device according to claim 1, wherein the reception frequency determination unit decrements each reception frequency in a time zone in which the specific signal is not received in the plurality of time zones. 5. Control device. 上記カウント手段は、上記所定時間として１日、１週間、１ヶ月、又は１年の何れかをカウントすることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の作動機器制御装置。   5. The operating device control device according to claim 1, wherein the counting means counts one day, one week, one month, or one year as the predetermined time. 上記受信頻度判定手段は、上記カウント手段によって上記所定時間が所定回数カウントされると、上記複数の時間帯における受信頻度の更新を終了することを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の作動機器制御装置。   6. The reception frequency determining unit, when the predetermined time is counted a predetermined number of times by the counting unit, ends the update of the reception frequency in the plurality of time zones. Actuator control device. 上記電力制御手段は、上記受信頻度判定手段で判定される受信頻度が小さいほど上記電力供給手段から供給される電力の供給量を少なくする、又は供給時間を短くする、或いは供給休止時間を長くすることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の作動機器制御装置。   The power control means reduces the supply amount of power supplied from the power supply means, shortens the supply time, or lengthens the supply suspension time as the reception frequency determined by the reception frequency determination means decreases. The operating device control device according to any one of claims 1 to 6,
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