JP2005280601A

JP2005280601A - Electric power steering device

Info

Publication number: JP2005280601A
Application number: JP2004100518A
Authority: JP
Inventors: Terukazu Nakajima; 照和中嶋; Hiroyuki Shigemura; 博之重村; Takashi Tsutsui; 高志筒井; Wataru Yamada; 渉山田
Original assignee: Koyo Seiko Co Ltd; Favess Co Ltd; Toyoda Koki KK
Current assignee: Koyo Seiko Co Ltd; Favess Co Ltd; Toyoda Koki KK
Priority date: 2004-03-30
Filing date: 2004-03-30
Publication date: 2005-10-13

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric power steering device at low cost with reduced man-hour for the assembly. SOLUTION: One spindle 26 of a worm shaft 23 as a driving gear is supported by a first bearing 30. The first bearing 30 is provided with an annular sealing member 42. The sealing member 42 seals between end parts 44, 45 of an inner ring 32 and an outer ring 33 of the first bearing 30 facing to each other and resiliently energizes the worm shaft 23 to the axial direction. As the sealing member 42 has both a function for sealing the first bearing 30 and a function for energizing the worm shaft 23, a member for sealing and a member for energizing need not to be separately provided. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、操舵補助用の電動モータの出力回転を、駆動歯車およびこの駆動歯車に噛み合う従動歯車を介して舵取り機構に伝える電動パワーステアリング装置に関する。 The present invention relates to an electric power steering device that transmits output rotation of an electric motor for assisting steering to a steering mechanism via a drive gear and a driven gear meshing with the drive gear.

通例、上記駆動歯車としてのウォーム軸と従動歯車としてのウォームホイールとの間には、適度なバックラッシが設けられている（例えば、特許文献１参照）。また、特許文献１では、ウォーム軸およびその軸受の軸方向に対向する端部間に皿ばねを設けている。これにより、ウォーム軸とウォームホイールの歯面同士が当接したときに、皿ばねを変形させ、ウォーム軸がウォームホイールに対して移動できるようにし、バックラッシに起因するウォーム軸とウォームホイールの歯面同士の衝突を緩和して歯打ち音を低減している。
特開平１１−４３０６２号公報 Usually, an appropriate backlash is provided between the worm shaft as the driving gear and the worm wheel as the driven gear (see, for example, Patent Document 1). Moreover, in patent document 1, the disk spring is provided between the edge parts which face the axial direction of a worm shaft and its bearing. As a result, when the tooth surfaces of the worm shaft and the worm wheel come into contact with each other, the disc spring is deformed so that the worm shaft can move relative to the worm wheel, and the tooth surfaces of the worm shaft and the worm wheel caused by backlash. The collision between each other is eased and the rattling noise is reduced.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-43062

通例、ステアリングホイールを操作してから電動モータが駆動を開始するまでには、若干のタイムラグが存在する。これは、ステアリングホイールの操作開始後、このステアリングホイールに付与された操舵トルクを検出し、検出した操舵トルクの値等に基づいて、舵取り機構に付与すべき操舵捕助力が演算され、その後に電動モータが駆動するからである。すなわち、ステアリングホイールの操作開始直後において、電動モータは駆動しない。 Usually, there is a slight time lag between the operation of the steering wheel and the start of driving of the electric motor. This is because the steering torque applied to the steering wheel is detected after the steering wheel operation is started, and the steering assist force to be applied to the steering mechanism is calculated based on the detected steering torque value and the like. This is because the motor is driven. That is, immediately after the steering wheel operation is started, the electric motor is not driven.

これにより、操舵開始直後には電動モータがむしろ操舵負荷となってステアリングホイールが重く感じられると共に、暫くしてから電動モータのアシストが加わりステアリングホイールが急に軽く感じられ、運転者に違和感を与えていた。
そこで、特許文献１の構成を用い、皿ばねによってウォーム軸を軸方向に移動可能とすることが考えられる。これにより、ステアリングホイールが操作され、電動モータが駆動していない操舵開始直後においてウォームホイールが回転すると、ウォームホイールに押圧されたウォーム軸が軸方向に動いて（逃げて）、電動モータの負荷がウォームホイールに伝わることを防止できる。その結果、操舵開始直後に電動モータが操舵負荷の原因になることを防止でき、リニアな操舵フィーリングを達成できる。 As a result, immediately after the start of steering, the electric motor rather becomes a steering load and the steering wheel feels heavy, and after a while, the electric motor assists and the steering wheel suddenly feels light, giving the driver a sense of incongruity. It was.
Therefore, it is conceivable that the worm shaft can be moved in the axial direction by a disc spring using the configuration of Patent Document 1. As a result, when the steering wheel is operated and the worm wheel rotates immediately after the start of steering when the electric motor is not driven, the worm shaft pressed by the worm wheel moves (escapes) in the axial direction, and the load of the electric motor is reduced. It is possible to prevent transmission to the worm wheel. As a result, the electric motor can be prevented from causing a steering load immediately after the start of steering, and a linear steering feeling can be achieved.

また、上記違和感の抑制に加え、ウォーム軸の軸受の内部に異物が侵入することを防ぐために、この軸受にシール部材を設けることが考えられる。
しかしながら、皿ばねとシール部材の両方を用いる構成では、部品点数が多くなり、組立に手間がかかると共にコストが高くついてしまう。
同様の課題は、ウォーム軸およびウォームホイール以外の他の一般の歯車を用いる電動パワーステアリング装置にも存在する。 In addition to suppressing the above-mentioned uncomfortable feeling, it is conceivable to provide a seal member on the bearing in order to prevent foreign matter from entering the bearing of the worm shaft.
However, in the configuration using both the disc spring and the seal member, the number of parts increases, and it takes time to assemble and increases the cost.
A similar problem exists in an electric power steering apparatus using a general gear other than the worm shaft and the worm wheel.

そこで、本発明の目的は、組立にかかる手間を低減でき、且つコスト安価な電動パワーステアリング装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an electric power steering device that can reduce the time and effort required for assembly and is inexpensive.

上記目的を達成するため、本発明は、操舵補助用の電動モータの出力回転を、駆動歯車およびこの駆動歯車に噛み合う従動歯車を介して舵取り機構に伝える電動パワーステアリング装置において、一対の軌道輪を含み、上記駆動歯車の支軸を回転自在に支持する軸受と、一対の軌道輪の互いに対向する端部間を封止すると共に駆動歯車を軸方向に弾性的に付勢する封止兼付勢ユニットとを備えることを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides a power steering apparatus for transmitting output rotation of an electric motor for steering assistance to a steering mechanism via a drive gear and a driven gear meshing with the drive gear. Including a bearing that rotatably supports the support shaft of the drive gear, and a sealing and urging force that seals between the opposing ends of the pair of race rings and elastically urges the drive gear in the axial direction. And a unit.

本発明によれば、１つのユニット品が軸受のシール機能と駆動歯車の付勢機能とを兼ね備えているので、シール用部材と付勢用部材とを別個に独立させて設ける場合と比較して、部品点数を低減でき、組立にかかる手間を格段に低減することができる。しかもコスト安価である。
また、本発明において、上記封止兼付勢ユニットは、一対の軌道輪の互いに対向する端部間を封止するための弾性部材を含むシール部材を備え、弾性部材は、一対の軌道輪の軸方向外方に突出する突出部を含み、シール部材は、突出部を介して駆動歯車を軸方向に付勢する場合がある。この場合、従来から備えられているシール部材の弾性部材に突出部を設けることで、封止兼付勢ユニットを容易に形成することができる。 According to the present invention, since one unit product has both the seal function of the bearing and the urging function of the drive gear, compared with the case where the sealing member and the urging member are provided separately and independently. The number of parts can be reduced, and the labor required for assembly can be greatly reduced. Moreover, the cost is low.
Further, in the present invention, the sealing and biasing unit includes a seal member including an elastic member for sealing between ends of the pair of race rings facing each other, and the elastic member includes the pair of race rings. In some cases, the seal member includes a protrusion protruding outward in the axial direction, and the seal member biases the drive gear in the axial direction via the protrusion. In this case, the sealing and urging unit can be easily formed by providing a protrusion on the elastic member of the sealing member that has been conventionally provided.

また、本発明において、上記弾性部材はゴム部材を含み、上記突出部はゴム部材により形成されている場合がある。この場合、突出部が駆動歯車に密着して確実に係合することができ、駆動歯車を確実に軸方向に付勢することができる。
また、本発明において、上記封止兼付勢ユニットは、軸受と駆動歯車の間に介在し駆動歯車を軸方向に付勢する付勢部材と、付勢部材の一端部に設けられた環状の受け板とを備え、上記受け板は、一方の軌道輪に当接する当接部と、他方の軌道輪に近接する近接部とを含み、受け板によって一対の軌道輪の互いに対向する端部間が封止される場合がある。この場合、受け板を一方の軌道輪に当接させると共に他方の軌道輪に近接させる簡易な構成で、受け板に軸受シールドとしての機能を発揮させることができる。 In the present invention, the elastic member may include a rubber member, and the protrusion may be formed of a rubber member. In this case, the protrusion can be brought into close contact with the drive gear and can be reliably engaged, and the drive gear can be reliably urged in the axial direction.
In the present invention, the sealing and urging unit includes an urging member that is interposed between the bearing and the driving gear and urges the driving gear in the axial direction, and an annular member provided at one end of the urging member. A receiving plate, and the receiving plate includes a contact portion that comes into contact with one of the race rings and a proximity portion that is close to the other race ring. May be sealed. In this case, it is possible to cause the receiving plate to function as a bearing shield with a simple configuration in which the receiving plate is brought into contact with one of the races and close to the other race.

本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施の形態にかかる電動パワーステアリング装置１の概略構成を示す模式図である。図１を参照して、本電動パワーステアリング装置１は、ステアリングホイール等の操舵部材２に連結されているステアリングシャフト３と、ステアリングシャフト３に自在継手４を介して連結される中間軸５と、この中間軸５に自在継手６を介して連結されるピニオン軸７と、このピニオン軸７の先端部に設けられたピニオン８に噛み合うラック９を形成して車両の左右方向に延びるラック軸１０とを有している。 Preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of an electric power steering apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, an electric power steering apparatus 1 includes a steering shaft 3 connected to a steering member 2 such as a steering wheel, an intermediate shaft 5 connected to the steering shaft 3 via a universal joint 4, A pinion shaft 7 connected to the intermediate shaft 5 via a universal joint 6; a rack shaft 10 that forms a rack 9 that meshes with a pinion 8 provided at the tip of the pinion shaft 7 and extends in the left-right direction of the vehicle; have.

ラック軸１０の両端部にはそれぞれタイロッド１１が連結されており、各タイロッド１１は、対応するナックルアーム（図示せず）を介して対応する車輪１２に連結されている。操舵部材２が操作されてステアリングシャフト３が回転されると、この回転は、ピニオン８およびラック９によって、車両の左右方向に沿うラック軸１０の直線運動に変換される。これにより、車輪１２の転舵が達成される。 Tie rods 11 are connected to both ends of the rack shaft 10, and each tie rod 11 is connected to a corresponding wheel 12 via a corresponding knuckle arm (not shown). When the steering member 2 is operated and the steering shaft 3 is rotated, this rotation is converted by the pinion 8 and the rack 9 into a linear motion of the rack shaft 10 along the left-right direction of the vehicle. Thereby, steering of the wheel 12 is achieved.

ステアリングシャフト３は、操舵部材２に連なる筒状の入力軸としての第１の操舵軸１３と、中間軸５等を介してピニオン軸７に連なる出力軸としての第２の操舵軸１４とを有しており、これら第１および第２の操舵軸１３，１４は、トーションバー１５を介して同軸上に互いに連結されている。
トーションバー１５を介する第１の操舵軸１３と第２の操舵軸１４との相対回転変位量を検出するトルクセンサ１６が設けられており、このトルクセンサ１６の検出信号は、制御部１７に与えられる。制御部１７は、トルクセンサ１６からの検出信号に基づいて操舵部材２に加えられた操舵トルクの値を算出し、算出した操舵トルクの値等に基づいて、ドライバ１８を介して操舵補助用の電動モータ１９への印加電圧を制御する。これにより、電動モータ１９が駆動し、この電動モータ１９のモータ軸（図示せず）の出力回転は、ギヤハウジング２０に収容される減速機構２１を介して第２の操舵軸１４へ伝達され、さらに中間軸５等を介して、上記ラック軸１０、タイロッド１１およびナックルアーム等を含む舵取機構２２に伝えられ、運転者の操舵が補助される。 The steering shaft 3 has a first steering shaft 13 as a cylindrical input shaft connected to the steering member 2 and a second steering shaft 14 as an output shaft connected to the pinion shaft 7 via the intermediate shaft 5 or the like. The first and second steering shafts 13 and 14 are coaxially connected to each other via a torsion bar 15.
A torque sensor 16 for detecting the relative rotational displacement between the first steering shaft 13 and the second steering shaft 14 via the torsion bar 15 is provided, and a detection signal from the torque sensor 16 is given to the control unit 17. It is done. The control unit 17 calculates the value of the steering torque applied to the steering member 2 based on the detection signal from the torque sensor 16 and, based on the calculated value of the steering torque, etc., for steering assistance. The voltage applied to the electric motor 19 is controlled. As a result, the electric motor 19 is driven, and the output rotation of the motor shaft (not shown) of the electric motor 19 is transmitted to the second steering shaft 14 via the speed reduction mechanism 21 housed in the gear housing 20. Further, it is transmitted to the steering mechanism 22 including the rack shaft 10, the tie rod 11, the knuckle arm and the like through the intermediate shaft 5 and the like, and the driver's steering is assisted.

図２は、電動パワーステアリング装置１の要部の断面側面図である。図２を参照して、減速機構２１は例えばウォームギヤ機構からなり、駆動歯車としてのウォーム軸２３と、ウォーム軸２３に噛み合う従動歯車としてのウォームホイール２４とを備えている。
ウォーム軸２３は、ウォーム歯部２５と、ウォーム歯部２５の両端部にそれぞれ設けられてウォーム歯部２５よりも小径の一対の支軸２６，２７と、一方の支軸２６から延設されて外周にスプラインを有する延設軸２８とを有している。ウォーム軸２３の延設軸２８は、電動モータ１９の回転軸（図示せず）に、スプライン継手等を介して一体回転可能且つ軸方向に変位可能に連結される。また、ウォーム歯部２５の両端部には、中間部よりも大径の円盤部２９がそれぞれ設けられている。 FIG. 2 is a cross-sectional side view of a main part of the electric power steering apparatus 1. With reference to FIG. 2, the speed reduction mechanism 21 includes, for example, a worm gear mechanism, and includes a worm shaft 23 as a driving gear and a worm wheel 24 as a driven gear that meshes with the worm shaft 23.
The worm shaft 23 is provided at each end of the worm tooth portion 25, the worm tooth portion 25, and has a pair of support shafts 26 and 27 having a smaller diameter than the worm tooth portion 25, and extends from one support shaft 26. An extending shaft 28 having splines on the outer periphery. The extending shaft 28 of the worm shaft 23 is connected to a rotating shaft (not shown) of the electric motor 19 via a spline joint or the like so as to be integrally rotatable and axially displaceable. Further, at both end portions of the worm tooth portion 25, disk portions 29 having a diameter larger than that of the intermediate portion are provided.

ウォームホイール２４は、ウォーム軸２３のウォーム歯部２５と噛み合うと共に、第２の操舵軸１４に対して一体回転可能且つ軸方向移動不能とされている。具体的には、ウォームホイール２４は、第２の操舵軸１４に一体回転可能に結合される環状の芯金２４ａと、芯金２４ａの周囲を取り囲んで外周面部に歯を形成する合成樹脂部材２４ｂとを備えている。芯金２４ａは例えば合成樹脂部材２４ｂの樹脂成形時に金型内にインサートされるものである。 The worm wheel 24 meshes with the worm tooth portion 25 of the worm shaft 23 and can rotate integrally with the second steering shaft 14 but cannot move in the axial direction. Specifically, the worm wheel 24 includes an annular cored bar 24a coupled to the second steering shaft 14 so as to be integrally rotatable, and a synthetic resin member 24b that surrounds the periphery of the cored bar 24a and forms teeth on the outer peripheral surface portion. And. The core metal 24a is inserted into the mold when the synthetic resin member 24b is molded with resin, for example.

ウォーム軸２３の一対の支軸２６，２７はそれぞれ、ギヤハウジング２０に保持される第１および第２の軸受３０，３１により回転自在に支持されている。具体的には、第１および第２の軸受３０，３１は、例えば転がり軸受としての玉軸受からなる。
第１の軸受３０の一方の軌道輪としての内輪３２が、ウォーム軸２３の一方の支軸２６に嵌合されている。また、第１の軸受３０の他方の軌道輪としての外輪３３が、ギヤハウジング２０の軸受保持孔３４に保持されている。 The pair of support shafts 26 and 27 of the worm shaft 23 are rotatably supported by first and second bearings 30 and 31 held by the gear housing 20, respectively. Specifically, the 1st and 2nd bearings 30 and 31 consist of a ball bearing as a rolling bearing, for example.
An inner ring 32 as one raceway of the first bearing 30 is fitted to one support shaft 26 of the worm shaft 23. Further, an outer ring 33 as the other bearing ring of the first bearing 30 is held in the bearing holding hole 34 of the gear housing 20.

第２の軸受３１の一方の軌道輪としての内輪３５が、ウォーム軸２３の他方の支軸２７に嵌合されている。また、第２の軸受３１の他方の軌道輪としての外輪３６が、ギヤハウジング２０の軸受保持孔３７に保持されている。
第１および第２の軸受３０，３１には、ねじ部材３８によって予圧が付与されている。具体的には、ねじ部材３８は、ギヤハウジング２０に形成されるねじ孔３９にねじ込まれており、一端部が第１の軸受３０の外輪３３に当接してこの外輪３３を第１の軸方向Ｓ１（第２の軸受３１に向かう方向）に付勢している。また、第２の軸受３１の外輪３６は、ギヤハウジング２０の段部４０に当接し、第１の軸方向Ｓ１への移動が規制されている。これにより、ねじ部材３８による第１の軸方向Ｓ１の付勢力は、第１の軸受３０からウォーム軸２３のウォーム歯部２５の一端部に伝えられ、さらにウォーム歯部２５の他端面から第２の軸受３１に伝えられる。 An inner ring 35 as one raceway of the second bearing 31 is fitted to the other support shaft 27 of the worm shaft 23. Further, an outer ring 36 as the other bearing ring of the second bearing 31 is held in the bearing holding hole 37 of the gear housing 20.
A preload is applied to the first and second bearings 30 and 31 by a screw member 38. Specifically, the screw member 38 is screwed into a screw hole 39 formed in the gear housing 20, and one end portion thereof abuts on the outer ring 33 of the first bearing 30 to cause the outer ring 33 to move in the first axial direction. It is biased in S1 (direction toward the second bearing 31). Further, the outer ring 36 of the second bearing 31 is in contact with the stepped portion 40 of the gear housing 20, and movement in the first axial direction S1 is restricted. Thereby, the urging force in the first axial direction S1 by the screw member 38 is transmitted from the first bearing 30 to one end portion of the worm tooth portion 25 of the worm shaft 23, and further from the other end surface of the worm tooth portion 25 to the second position. To the bearing 31.

４１は、予圧調整後のねじ部材３８を止定するためにねじ部材３８に係合されるロックナットである。
本実施の形態の特徴とするところは、封止兼付勢ユニットとしての環状のシール部材４２を、第１および第２の軸受３０，３１にそれぞれ設けることで、第１の軸受３０の内輪３２および外輪３３の互いに対向する端部４４，４５間、ならびに第２の軸受３１の内輪３５および外輪３６の互いに対向する端部４６，４７間をそれぞれ封止すると共に、ウォーム軸２３を第１および第２の軸方向Ｓ１，Ｓ２に弾性的に付勢（弾性支持）する点にある。 41 is a lock nut engaged with the screw member 38 in order to fix the screw member 38 after the preload adjustment.
A feature of the present embodiment is that an annular seal member 42 as a sealing and biasing unit is provided in each of the first and second bearings 30 and 31, so that the inner ring 32 of the first bearing 30 is provided. And the end portions 44 and 45 of the outer ring 33 facing each other, the inner race 35 of the second bearing 31 and the end portions 46 and 47 of the outer ring 36 facing each other are sealed, and the worm shaft 23 is sealed with the first and The point is to elastically urge (elastically support) the second axial directions S1 and S2.

図２の第１の軸受３０周辺の拡大図である図３を参照して、第１の軸受３０のシール部材４２は、内輪３２および外輪３３の第１の軸方向Ｓ１側の端部としての端部４４，４５間に配置されている。第１の軸受３０のシール部材４２は、上記端部４４，４５間を封止するためのものであり、弾性部材としてのゴム部材４８と、ゴム部材４８を補強するための芯金４９とを備えている。 Referring to FIG. 3, which is an enlarged view around the first bearing 30 in FIG. 2, the seal member 42 of the first bearing 30 serves as an end portion on the first axial direction S1 side of the inner ring 32 and the outer ring 33. It is disposed between the end portions 44 and 45. The seal member 42 of the first bearing 30 is for sealing between the end portions 44, 45, and includes a rubber member 48 as an elastic member and a core metal 49 for reinforcing the rubber member 48. I have.

芯金４９は、金属板により断面逆Ｌ字状をなす環状に形成されており、第１の軸受３０の内輪３２に固定される固定部５０と、この固定部５０の一端部から径方向外方へ延設される延設部５１とを含む。固定部５０は、第１の軸受３０の内輪３２の端部４４の外周面に形成される環状の段部５２に固定されている。
ゴム部材４８は、内周部が厚肉に形成されて少なくとも一部が第１の軸受３０の内輪３２および外輪３３の軸方向外方に突出すると共に、外周部が内周部よりも薄肉に形成されてこれら内輪３２および外輪３３の軸方向外方に突出しないようになっている。 The metal core 49 is formed in an annular shape having an inverted L-shaped cross section by a metal plate, and a fixed portion 50 fixed to the inner ring 32 of the first bearing 30 and a radially outer portion from one end portion of the fixed portion 50. And an extending portion 51 extending in the direction. The fixed portion 50 is fixed to an annular step portion 52 formed on the outer peripheral surface of the end portion 44 of the inner ring 32 of the first bearing 30.
The rubber member 48 has a thick inner peripheral portion and at least a portion protrudes outward in the axial direction of the inner ring 32 and the outer ring 33 of the first bearing 30, and the outer peripheral portion is thinner than the inner peripheral portion. The inner ring 32 and the outer ring 33 are formed so as not to protrude outward in the axial direction.

このゴム部材４８は、球からなる転動体５３に臨む一側面の内周部が、芯金４９の延設部５１に接合され、また内周面の一部が芯金４９の固定部５０に接合されている。ゴム部材４８は、第１の軸受３０の内輪３２および外輪３３の軸方向外方（第１の軸方向Ｓ１側）に突出する突出部５４と、外輪３３に接触するリップ５５とを備えている。
突出部５４は、ゴム部材４８の内周部に設けられて環状をなし、第１の軸受３０の内輪３２および外輪３３の端部４４，４５から第１の軸方向Ｓ１に向けて突出している。この突出部５４は、第１の軸方向Ｓ１に関する先端部がウォーム歯部２５の一端部の円盤部２９に当接して弾性的に圧縮されている。これにより、第１の軸受３０のシール部材４２は、突出部５４を介してウォーム軸２３を第１の軸方向Ｓ１に付勢している。 In the rubber member 48, an inner peripheral portion on one side facing the rolling element 53 made of a sphere is joined to the extending portion 51 of the core metal 49, and a part of the inner peripheral surface is connected to the fixing portion 50 of the core metal 49. It is joined. The rubber member 48 includes a protruding portion 54 that protrudes axially outward (first axial direction S1 side) of the inner ring 32 and the outer ring 33 of the first bearing 30, and a lip 55 that contacts the outer ring 33. .
The protruding portion 54 is provided on the inner peripheral portion of the rubber member 48 and has an annular shape, and protrudes from the end portions 44 and 45 of the inner ring 32 and the outer ring 33 of the first bearing 30 toward the first axial direction S1. . The projecting portion 54 is elastically compressed with the tip end portion in the first axial direction S1 coming into contact with the disk portion 29 at one end portion of the worm tooth portion 25. Thereby, the seal member 42 of the first bearing 30 urges the worm shaft 23 in the first axial direction S 1 via the protrusion 54.

また、突出部５４がウォーム歯部２５の一端部の円盤部２９に当接した状態において、この円盤部２９と第１の軸受３０の内輪３２との間には、所定の隙間Ｇ１が設けられており、ウォーム軸２３が第１の軸受３０に対して第２の軸方向Ｓ２に移動可能となっている。
リップ５５は、ゴム部材４８の外周部に設けられて環状をなしている。このリップ５５は、第１の軸受３０の外輪３３の端部４５の内周面に形成される環状の溝５６に当接している。 Further, in a state where the protruding portion 54 is in contact with the disk portion 29 at one end of the worm tooth portion 25, a predetermined gap G1 is provided between the disk portion 29 and the inner ring 32 of the first bearing 30. The worm shaft 23 is movable in the second axial direction S2 with respect to the first bearing 30.
The lip 55 is provided on the outer peripheral portion of the rubber member 48 and has an annular shape. The lip 55 is in contact with an annular groove 56 formed on the inner peripheral surface of the end 45 of the outer ring 33 of the first bearing 30.

上記の構成により、前述のねじ部材３８による付勢力は、第１の軸受３０の外輪３３、転動体５３および内輪３２を介して芯金４９に伝えられ、さらにゴム部材４８からウォーム歯部２５の一端部に伝えられる。
ウォーム軸２３の延設軸２８に近い側の第１の軸受３０には、内輪３２および外輪３３の互いに対向する第２の軸方向Ｓ２側の端部間にシールド５７が配置されている。シールド５７は、板状の金属材（板金部材）からなり、環状の主体部５８と、主体部５８の外周縁部に設けられる係止部５９とを備えている。係止部５９は、第１の軸受３０の外輪３３の内周面に形成された環状のシール溝７０に嵌め入れられて固定されている。主体部５８は、その内周縁部が第１の軸受３０の内輪３２の外周面に近接している。これにより、シールド５７は、第１の軸受３０の内輪３２、外輪３３の対応する端部間を封止している。 With the above configuration, the urging force by the screw member 38 is transmitted to the core metal 49 via the outer ring 33, the rolling element 53 and the inner ring 32 of the first bearing 30, and further from the rubber member 48 to the worm tooth portion 25. It is transmitted to one end.
In the first bearing 30 on the side of the worm shaft 23 close to the extending shaft 28, a shield 57 is disposed between the ends of the inner ring 32 and the outer ring 33 facing each other in the second axial direction S 2. The shield 57 is made of a plate-shaped metal material (sheet metal member), and includes an annular main body 58 and a locking portion 59 provided on the outer peripheral edge of the main body 58. The locking portion 59 is fitted and fixed in an annular seal groove 70 formed on the inner peripheral surface of the outer ring 33 of the first bearing 30. The inner peripheral edge of the main body 58 is close to the outer peripheral surface of the inner ring 32 of the first bearing 30. Thereby, the shield 57 seals between the corresponding end portions of the inner ring 32 and the outer ring 33 of the first bearing 30.

以上が第１の軸受３０のシール部材４２についての概略構成である。次に、図２の第２の軸受３１周辺の拡大図である図４を参照して、第２の軸受３１のシール部材４２について説明する。なお、第２の軸受３１のシール部材４２に関し、第１の軸受３０のシール部材４２と同様の構成については図に同一の符号を付してその説明を省略する。
第２の軸受３１のシール部材４２は、第２の軸受３１の内輪３５および外輪３６の第２の軸方向Ｓ２側の端部としての端部４６，４７間に配置されている。第２の軸受３１のシール部材４２は、ゴム部材４８の突出部５４が、第１の軸受３０のシール部材４２のゴム部材４８の突出部５４（図３参照）と軸方向に対向するように配置される。 The above is the schematic configuration of the seal member 42 of the first bearing 30. Next, the seal member 42 of the second bearing 31 will be described with reference to FIG. 4 which is an enlarged view around the second bearing 31 of FIG. In addition, regarding the seal member 42 of the second bearing 31, the same components as those of the seal member 42 of the first bearing 30 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
The seal member 42 of the second bearing 31 is disposed between the end portions 46 and 47 as the end portions on the second axial direction S2 side of the inner ring 35 and the outer ring 36 of the second bearing 31. The seal member 42 of the second bearing 31 is such that the protrusion 54 of the rubber member 48 faces the protrusion 54 (see FIG. 3) of the rubber member 48 of the seal member 42 of the first bearing 30 in the axial direction. Be placed.

再び図４を参照して、第２の軸受３１のシール部材４２は、第２の軸受３１の内輪３５および外輪３６の端部４６，４７間を封止している。この第２の軸受３１のシール部材４２のゴム部材４８の突出部５４は、先端部がウォーム歯部２５の他端部の円盤部２９に当接して弾性的に圧縮されている。これにより、第２の軸受３１のシール部材４２は、突出部５４を介してウォーム軸２３を第２軸方向Ｓ２側に付勢している。 Referring to FIG. 4 again, the seal member 42 of the second bearing 31 seals between the end portions 46 and 47 of the inner ring 35 and the outer ring 36 of the second bearing 31. The protruding portion 54 of the rubber member 48 of the seal member 42 of the second bearing 31 is elastically compressed with the tip portion coming into contact with the disk portion 29 at the other end of the worm tooth portion 25. As a result, the seal member 42 of the second bearing 31 urges the worm shaft 23 toward the second axial direction S 2 via the protrusion 54.

また、突出部５４がウォーム歯部２５の他端部の円盤部２９に当接した状態において、この円盤部２９と第２の軸受３１の内輪３５との間には、所定の隙間Ｇ２が設けられており、ウォーム軸２３が第１の軸方向Ｓ１に移動可能となっている。
上記の構成により、前述のねじ部材３８による付勢力は、ウォーム軸２３のウォーム歯部２５の他端部からゴム部材４８に伝えられ、さらに芯金４９、第２の軸受３１の内輪３５、転動体６０および外輪３６に伝えられる。 Further, in a state where the protruding portion 54 is in contact with the disk portion 29 at the other end of the worm tooth portion 25, a predetermined gap G2 is provided between the disk portion 29 and the inner ring 35 of the second bearing 31. The worm shaft 23 is movable in the first axial direction S1.
With the above configuration, the urging force by the screw member 38 is transmitted from the other end portion of the worm tooth portion 25 of the worm shaft 23 to the rubber member 48, and further, the metal core 49, the inner ring 35 of the second bearing 31, the rolling force. This is transmitted to the moving body 60 and the outer ring 36.

また、第２の軸受３１の内輪３５、外輪３６の第１の軸方向Ｓ１側の端部間は、シールド５７によって封止されている。
以上が、本電動パワーステアリング装置１の概略構成である。次に、本電動パワーステアリング装置１の主な作用について説明する。
図１および図２を参照して、操舵部材２を操作してから電動モータ１９が駆動を開始するまでには、若干のタイムラグが存在する。これは、操舵部材２の操作開始後、操舵部材２に付与された操舵トルクをトルクセンサ１６が検出し、検出した操舵トルクの値等に基づいて、制御部１７が付与すべき操舵捕助力を演算し、その後に電動モータ１９が駆動するからである。すなわち、操舵部材２の操作開始直後においては、電動モータ１９は駆動しない。 Further, the end portion of the inner ring 35 and the outer ring 36 of the second bearing 31 on the first axial direction S1 side is sealed with a shield 57.
The above is the schematic configuration of the electric power steering apparatus 1. Next, main actions of the electric power steering apparatus 1 will be described.
With reference to FIGS. 1 and 2, there is a slight time lag from when the steering member 2 is operated until the electric motor 19 starts driving. This is because the torque sensor 16 detects the steering torque applied to the steering member 2 after the operation of the steering member 2 is started, and the steering assist force to be applied by the control unit 17 based on the detected steering torque value or the like. This is because the electric motor 19 is driven after the calculation. That is, immediately after the operation of the steering member 2 is started, the electric motor 19 is not driven.

ここで、操舵部材２が操作されると、操舵トルクが操舵部材２からステアリングシャフト３に伝わり、ウォームホイール２４が回転されるが、操舵開始直後においては、ウォームホイール２４の回転によって、ウォーム軸２３は押圧されて軸方向の何れか一方に弾性的に動く（逃げる）。これにより、電動モータ１９の負荷がウォーム軸２３を介してウォームホイール２４に伝わることを防止している。そして、この間に電動モータ１９の駆動が開始され、ウォーム軸２３からウォームホイール２４への操舵捕助力の伝達が開始される。その結果、操舵開始直後に電動モータ１９が操舵負荷の原因になることを防止でき、リニアな操舵フィーリングを達成できる。 Here, when the steering member 2 is operated, steering torque is transmitted from the steering member 2 to the steering shaft 3 and the worm wheel 24 is rotated. Immediately after the start of steering, the worm shaft 23 is rotated by the rotation of the worm wheel 24. Is pressed and elastically moves (escapes) in either of the axial directions. Thereby, the load of the electric motor 19 is prevented from being transmitted to the worm wheel 24 via the worm shaft 23. During this time, driving of the electric motor 19 is started, and transmission of the steering assist force from the worm shaft 23 to the worm wheel 24 is started. As a result, the electric motor 19 can be prevented from causing a steering load immediately after the start of steering, and a linear steering feeling can be achieved.

また、第１および第２の軸受３０，３１は、対応するシール部材４２によって、第１の軸受３０の内輪３２、外輪３３および第２の軸受３１の内輪３５、外輪３６の対応する端部４４，４５および端部４６，４７間がそれぞれ封止されているので、内部に塵等の異物が侵入することを防止されている。
以上説明したように、本実施の形態によれば、１つのユニット品である各シール部材４２が、ウォーム軸２３の付勢機能と対応する第１および第２の軸受３０，３１のシール機能とを兼ね備えているので、シール用部材と付勢用部材とを別個に独立させて設ける場合と比較して、部品点数を低減でき、組立にかかる手間を格段に低減することができる。しかもコスト安価である。 In addition, the first and second bearings 30 and 31 are provided with corresponding seal members 42, the inner ring 32 of the first bearing 30, the outer ring 33, the inner ring 35 of the second bearing 31, and the corresponding end portions 44 of the outer ring 36. 45 and the end portions 46 and 47 are sealed, so that foreign matter such as dust is prevented from entering the inside.
As described above, according to the present embodiment, each sealing member 42 as one unit product has the sealing function of the first and second bearings 30 and 31 corresponding to the urging function of the worm shaft 23. Therefore, as compared with the case where the sealing member and the biasing member are provided separately and independently, the number of parts can be reduced, and the labor required for assembly can be significantly reduced. Moreover, the cost is low.

また、従来から備えられているシール部材のゴム部材と同様の部材に突出部５４を設けることで、各シール部材４２を容易に形成することができる。
さらに、各シール部材４２の突出部５４をゴム部材４８に形成しているので、これら突出部５４がウォーム軸２３のウォーム歯部２５の対応する一端部および他端部に密着して確実に係合することができ、ウォーム軸２３を対応する第１および第２の軸方向Ｓ１，Ｓ２に確実に付勢することができる。 In addition, each sealing member 42 can be easily formed by providing the protrusion 54 on a member similar to the rubber member of the sealing member provided conventionally.
Further, since the protrusions 54 of the respective seal members 42 are formed on the rubber member 48, these protrusions 54 are in close contact with the corresponding one end and the other end of the worm tooth portion 25 of the worm shaft 23 and are securely engaged. The worm shaft 23 can be reliably urged in the corresponding first and second axial directions S1 and S2.

なお、本発明は、上記実施の形態に限定されない。例えば、各シール部材４２において、ゴム部材４８に代えて金属板を用い、この金属板を折り曲げ加工して突出部５４を形成してもよい。また、シールド５７の少なくとも一方を廃止してもよい。
図５は、本発明の他の実施の形態にかかる電動パワーステアリング装置６１の要部の一部断面側面図である。以下では、図２に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成には図に同一の符号を付してその説明を省略する。 The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in each seal member 42, a metal plate may be used instead of the rubber member 48, and the protruding portion 54 may be formed by bending the metal plate. Further, at least one of the shields 57 may be eliminated.
FIG. 5 is a partial cross-sectional side view of a main part of an electric power steering apparatus 61 according to another embodiment of the present invention. In the following, differences from the embodiment shown in FIG. 2 will be mainly described, and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

図５を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、封止兼付勢ユニットとしてのダンパ６２を設けることで、第１の軸受３０の内輪３２および外輪３３の互いに対向する端部４４，４５間、ならびに第２の軸受３１の内輪３５および外輪３６の互いに対向する端部４６，４７間を封止すると共に、ウォーム軸２３を第１および第２の軸方向Ｓ１，Ｓ２に弾性的に付勢（弾性支持）する点にある。 Referring to FIG. 5, the feature of the present embodiment is that the end portions of the inner ring 32 and the outer ring 33 of the first bearing 30 facing each other are provided by providing a damper 62 as a sealing and biasing unit. 44 and 45 and between the opposite ends 46 and 47 of the inner ring 35 and the outer ring 36 of the second bearing 31 are sealed, and the worm shaft 23 is elastic in the first and second axial directions S1 and S2. It is in the point to urge (elastic support).

これに伴い、本実施の形態の形態が図２に示す実施の形態と主に異なる点は、下記の３点である。すなわち、ウォーム軸２３に一対の中間軸６３，６４が設けられている点と、対応する一対の中間軸６３，６４を取り囲むようにして上記のダンパ６２がそれぞれ設けられている点と、第１および第２の軸受３０，３１のシール部材４２（図２参照）が廃止されている点である。 In connection with this, the points of the present embodiment that are mainly different from the embodiment shown in FIG. 2 are the following three points. In other words, the worm shaft 23 is provided with a pair of intermediate shafts 63 and 64, the damper 62 is provided so as to surround the corresponding pair of intermediate shafts 63 and 64, and the first And the seal member 42 (refer FIG. 2) of the 2nd bearings 30 and 31 is abolished.

再び図５を参照して、具体的には、ウォーム軸２３の一方の中間軸６３は、ウォーム歯部２５の一端部と一方の支軸２６との間に設けられ、一方の支軸２６よりも大径で且つウォーム歯部２５よりも小径にされている。また、ウォーム軸２３の他方の中間軸６４は、ウォーム歯部２５の他端部と他方の支軸２７との間に設けられ、他方の支軸２７よりも大径で且つウォーム歯部２５よりも小径にされている。 Referring again to FIG. 5, specifically, one intermediate shaft 63 of the worm shaft 23 is provided between one end of the worm tooth portion 25 and one support shaft 26, and from one support shaft 26. Also, it has a large diameter and a smaller diameter than the worm tooth portion 25. Further, the other intermediate shaft 64 of the worm shaft 23 is provided between the other end portion of the worm tooth portion 25 and the other support shaft 27, and has a larger diameter than the other support shaft 27 and from the worm tooth portion 25. Also has a small diameter.

図５の第１の軸受３０周辺の拡大図である図６を参照して、一方のダンパ６２は、一方の中間軸６３の近傍に配置されている。この一方のダンパ６２は、第１の軸受３０の内輪３２とウォーム軸２３のウォーム歯部２５の一端部の間に介在する付勢部材６５と、付勢部材６５の一端部に設けられた環状の第１の受け板６６と、付勢部材６５の他端部に設けられた環状の第２の受け板６７とを備えている。 Referring to FIG. 6, which is an enlarged view around the first bearing 30 in FIG. 5, one damper 62 is disposed in the vicinity of one intermediate shaft 63. The one damper 62 includes an urging member 65 interposed between the inner ring 32 of the first bearing 30 and one end portion of the worm tooth portion 25 of the worm shaft 23, and an annular portion provided at one end portion of the urging member 65. The first receiving plate 66 and an annular second receiving plate 67 provided at the other end of the urging member 65 are provided.

付勢部材６５は、例えばゴムや比較的柔らかい樹脂等の減衰効果を有する弾性部材により環状に形成されている。この付勢部材６５は、第１の軸受３０の内輪３２およびウォーム歯部２５によって軸方向に圧縮されて弾性反発力を生じており、ウォーム軸２３を第１の軸方向Ｓ１側に付勢している。
第１の受け板６６は、金属板により形成されて一方の支軸２６の外周に配置されている。この第１の環状板６６は、裏面が付勢部材６５の一端部に接合されると共に、表面の一部が第１の軸受３０の内輪３２の端部４４に当接している。第１の受け板６６は、内径が第１の軸受３０の内輪３２の内径と略等しくされ、外径が外輪３３の内径よりもわずかに小さい。 The urging member 65 is formed in an annular shape by an elastic member having a damping effect such as rubber or relatively soft resin. The urging member 65 is compressed in the axial direction by the inner ring 32 of the first bearing 30 and the worm tooth portion 25 to generate an elastic repulsive force, and urges the worm shaft 23 toward the first axial direction S1. ing.
The first receiving plate 66 is formed of a metal plate and is disposed on the outer periphery of one support shaft 26. The back surface of the first annular plate 66 is joined to one end portion of the urging member 65, and a part of the surface is in contact with the end portion 44 of the inner ring 32 of the first bearing 30. The first receiving plate 66 has an inner diameter that is substantially equal to the inner diameter of the inner ring 32 of the first bearing 30 and an outer diameter that is slightly smaller than the inner diameter of the outer ring 33.

上記の構成により、第１の受け板６６は、内周部が第１の軸受３０の内輪３２に当接する当接部６８とされ、外周部が第１の軸受３０の外輪３３に近接する近接部６９とされている。第１の受け板６６により、第１の軸受３０の内輪３２、外輪３３の互いに対向する端部４４，４５間が封止されている。
また、第１の受け板６６が第１の軸受３０の内輪３２に当接した状態において、第１の受け板６６と一方の中間軸６３の一端面との間には、所定の隙間Ｇ３が設けられている。これにより、ウォーム軸２３は、一方の中間軸６３の環状の端面が第１の受け板６６に当接するまで、第２の軸方向Ｓ２に移動可能となっている。 With the above configuration, the first receiving plate 66 has an inner peripheral portion that is a contact portion 68 that contacts the inner ring 32 of the first bearing 30 and an outer peripheral portion that is close to the outer ring 33 of the first bearing 30. Part 69. The first receiving plate 66 seals between the opposite ends 44 and 45 of the inner ring 32 and the outer ring 33 of the first bearing 30.
Further, when the first receiving plate 66 is in contact with the inner ring 32 of the first bearing 30, a predetermined gap G 3 is formed between the first receiving plate 66 and one end surface of the one intermediate shaft 63. Is provided. As a result, the worm shaft 23 can move in the second axial direction S 2 until the annular end surface of one intermediate shaft 63 contacts the first receiving plate 66.

第２の受け板６７は、金属板により形成され、裏面が付勢部材６５の他端部に接合されると共に、表面がウォーム歯部２５の一端部に当接している。
上記の構成により、ねじ部材３８による付勢力は、第１の軸受３０の外輪３３、転動体５３および内輪３２を介して一方のダンパ６２の第１の受け板６６に伝えられ、さらに付勢部材６５および第２の受け板６７を介してウォーム軸２３のウォーム歯部２５に伝えられる。 The second receiving plate 67 is formed of a metal plate, the back surface is joined to the other end portion of the urging member 65, and the front surface is in contact with one end portion of the worm tooth portion 25.
With the above configuration, the urging force by the screw member 38 is transmitted to the first receiving plate 66 of one damper 62 via the outer ring 33, the rolling element 53, and the inner ring 32 of the first bearing 30, and further, the urging member. 65 and the second receiving plate 67 are transmitted to the worm tooth portion 25 of the worm shaft 23.

次に、図５の第２の軸受３１周辺の拡大図である図７を参照して、他方のダンパ６２について説明する。なお、他方のダンパ６２に関し、一方のダンパ６２と同様の構成については図に同一の符号を付してその説明を省略する。
他方のダンパ６２はウォーム軸２３の他方の中間軸６４の近傍に配置され、その第２の受け板６７が、一方のダンパ６２の第２の受け板６７（図５参照）と軸方向に対向している。他方のダンパ６２の付勢部材６５は、第２の軸受の内輪３５とウォーム歯部２５の他端部の間に介在している。この付勢部材６５は、第２の軸受３１の内輪３５およびウォーム歯部２５によって軸方向に圧縮されて弾性反発力を生じており、ウォーム軸２３を第２の軸方向Ｓ２側に付勢している。 Next, the other damper 62 will be described with reference to FIG. 7 which is an enlarged view around the second bearing 31 of FIG. In addition, regarding the other damper 62, about the structure similar to one damper 62, the same code | symbol is attached | subjected to a figure and the description is abbreviate | omitted.
The other damper 62 is disposed in the vicinity of the other intermediate shaft 64 of the worm shaft 23, and the second receiving plate 67 is opposed to the second receiving plate 67 (see FIG. 5) of the one damper 62 in the axial direction. doing. The biasing member 65 of the other damper 62 is interposed between the inner ring 35 of the second bearing and the other end of the worm tooth portion 25. The urging member 65 is compressed in the axial direction by the inner ring 35 and the worm tooth portion 25 of the second bearing 31 to generate an elastic repulsive force, and urges the worm shaft 23 toward the second axial direction S2. ing.

また、他方のダンパ６２の第１の受け板６６が第２の軸受３１の内輪３５に当接した状態において、第１の受け板６６と他方の中間軸６４の一端面との間には、所定の隙間Ｇ４が設けられている。これにより、ウォーム軸２３は、他方の中間軸６４の環状の端面が第１の受け板６６に当接するまで、第１の軸方向Ｓ１に移動可能となっている。
他方のダンパ６２の第１の受け板６６は、当接部６８が第２の軸受３１の内輪３５に当接し、近接部６９が第２の軸受３１の外輪３６に近接している。他方のダンパ６２の第１の受け板６６により、第２の軸受３１の内輪３５、外輪３６の互いに対向する端部４６，４７間が封止されている。 In addition, in a state where the first receiving plate 66 of the other damper 62 is in contact with the inner ring 35 of the second bearing 31, between the first receiving plate 66 and one end surface of the other intermediate shaft 64, A predetermined gap G4 is provided. As a result, the worm shaft 23 can move in the first axial direction S 1 until the annular end surface of the other intermediate shaft 64 contacts the first receiving plate 66.
The first receiving plate 66 of the other damper 62 has a contact portion 68 that contacts the inner ring 35 of the second bearing 31 and a proximity portion 69 that is close to the outer ring 36 of the second bearing 31. The first receiving plate 66 of the other damper 62 seals between the opposite end portions 46 and 47 of the inner ring 35 and the outer ring 36 of the second bearing 31.

上記の構成により、ウォーム歯部２５に伝えられたねじ部材３８の付勢力は、他方のダンパ６２の第２の受け板６７、付勢部材６５および第１の受け板６６を介して第２の軸受３１の内輪３５に伝えられ、さらに転動体６０および外輪３６に伝えられる。
以上が、本電動パワーステアリング装置６１の概略構成である。次に、本電動パワーステアリング装置６１の主な作用について説明する。 With the above configuration, the urging force of the screw member 38 transmitted to the worm tooth portion 25 is transmitted through the second receiving plate 67, the urging member 65, and the first receiving plate 66 of the other damper 62. It is transmitted to the inner ring 35 of the bearing 31 and further transmitted to the rolling elements 60 and the outer ring 36.
The above is the schematic configuration of the electric power steering apparatus 61. Next, main functions of the electric power steering apparatus 61 will be described.

前述したように操舵部材２（図１参照）の操作開始直後においては、電動モータ１９は駆動しない。ここで、操舵部材２が操作されると、操舵トルクが操舵部材２からステアリングシャフト３に伝わり、ウォームホイール２４（図５参照）が回転されるが、操舵開始直後においては、ウォームホイール２４の回転によって、ウォーム軸２３は押圧されて軸方向の何れか一方に弾性的に動く（逃げる）。これにより、電動モータ１９の負荷がウォームホイール２４に伝わることを防止している。そして、この間に電動モータ１９の駆動が開始され、ウォーム軸２３からウォームホイール２４への操舵捕助力の伝達が開始される。その結果、操舵開始直後に電動モータ１９が操舵負荷の原因になることを防止でき、リニアな操舵フィーリングを達成できる。 As described above, immediately after the operation of the steering member 2 (see FIG. 1) is started, the electric motor 19 is not driven. When the steering member 2 is operated, the steering torque is transmitted from the steering member 2 to the steering shaft 3 and the worm wheel 24 (see FIG. 5) is rotated. Thus, the worm shaft 23 is pressed and elastically moves (escapes) in any one of the axial directions. Thereby, the load of the electric motor 19 is prevented from being transmitted to the worm wheel 24. During this time, driving of the electric motor 19 is started, and transmission of the steering assist force from the worm shaft 23 to the worm wheel 24 is started. As a result, the electric motor 19 can be prevented from causing a steering load immediately after the start of steering, and a linear steering feeling can be achieved.

また、第１および第２の軸受３０，３１は、対応するダンパ６２によって、第１の軸受３０の内輪３２、外輪３３および第２の軸受３１の内輪３５、外輪３６の対応する端部４４，４５および端部４６，４７間が封止されているので、内部に塵等の異物が侵入することが防止されている。
以上説明したように、本実施の形態によれば、１つのユニット品である各ダンパ６２が、ウォーム軸２３の付勢機能と対応する第１および第２の軸受３０，３１のシール機能とを兼ね備えているので、シール用部材と付勢用部材とを別個に独立させて設ける場合と比較して、部品点数を低減でき、組立にかかる手間を格段に低減することができる。しかもコスト安価である。 Further, the first and second bearings 30, 31 are connected by corresponding dampers 62 to the inner ring 32 of the first bearing 30, the outer ring 33, the inner ring 35 of the second bearing 31, and the corresponding end portions 44 of the outer ring 36. 45 and the end portions 46 and 47 are sealed to prevent foreign matters such as dust from entering the inside.
As described above, according to the present embodiment, each damper 62 as one unit product has the urging function of the worm shaft 23 and the sealing function of the first and second bearings 30 and 31 corresponding to the urging function. Since both are provided, the number of parts can be reduced and the labor for assembly can be significantly reduced as compared with the case where the sealing member and the biasing member are provided separately and independently. Moreover, the cost is low.

また、各ダンパ６２の第１の受け板６６を、第１および第２の軸受３０，３１の対応する内輪３２，３５に当接させると共に、対応する外輪３３，３６に近接させる簡易な構成で、各第１の受け板６６に軸受シールドとしての機能を発揮させることができる。
本発明は、以上の各実施の形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。例えば、上記各実施の形態において、第１および第２の軸受３０，３１としてころ軸受を用いてもよい。また、駆動歯車および従動歯車として、ウォーム軸２３およびウォームホイール２４以外の他の一般の歯車を用いてもよい。 Further, the first receiving plate 66 of each damper 62 is brought into contact with the corresponding inner rings 32 and 35 of the first and second bearings 30 and 31 and is brought close to the corresponding outer rings 33 and 36. Each first receiving plate 66 can function as a bearing shield.
The present invention is not limited to the contents of the above embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims. For example, in each of the above embodiments, roller bearings may be used as the first and second bearings 30 and 31. Further, as the drive gear and the driven gear, other general gears other than the worm shaft 23 and the worm wheel 24 may be used.

本発明の一実施の形態にかかる電動パワーステアリング装置の概略構成を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing a schematic structure of an electric power steering device concerning one embodiment of the present invention. 電動パワーステアリング装置の要部の断面側面図である。It is a cross-sectional side view of the principal part of an electric power steering device. 図２の第１の軸受周辺の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view around the first bearing of FIG. 2. 図２の第２の軸受周辺の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view around a second bearing in FIG. 2. 本発明の他の実施の形態にかかる電動パワーステアリング装置の要部の一部断面側面図である。It is a partial cross section side view of the principal part of the electric power steering apparatus concerning other embodiment of this invention. 図５の第１の軸受周辺の拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view around the first bearing of FIG. 5. 図５の第２の軸受周辺の拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view around the second bearing of FIG. 5.

符号の説明Explanation of symbols

１電動パワーステアリング装置
１９電動モータ
２２舵取り機構
２３ウォーム軸（駆動歯車）
２４ウォームホイール（従動歯車）
２６一方の支軸
２７他方の支軸
３０第１の軸受
３１第２の軸受
３２第１の軸受の内輪（軌道輪）
３３第１の軸受の外輪（軌道輪）
３５第２の軸受の内輪（軌道輪）
３６第２の軸受の外輪（軌道輪）
４２シール部材（封止兼付勢ユニット）
４４，４５，４６，４７端部
４８ゴム部材（弾性部材）
５４突出部
６１電動パワーステアリング装置
６２ダンパ（封止兼付勢ユニット）
６５付勢部材
６６第１の受け板（環状の受け板）
６８当接部
６９近接部
Ｓ１第１の軸方向
Ｓ２第２の軸方向 1 Electric Power Steering Device 19 Electric Motor 22 Steering Mechanism 23 Worm Shaft (Drive Gear)
24 Worm wheel (driven gear)
26 One support shaft 27 The other support shaft 30 First bearing 31 Second bearing 32 Inner ring (track ring) of the first bearing
33 Outer ring (bearing ring) of first bearing
35 Inner ring (race ring) of the second bearing
36 Outer ring (bearing ring) of second bearing
42 Sealing member (sealing and biasing unit)
44, 45, 46, 47 End 48 Rubber member (elastic member)
54 Projection 61 Electric Power Steering Device 62 Damper (Sealing and Energizing Unit)
65 Biasing member 66 First receiving plate (annular receiving plate)
68 Contact part 69 Proximity part S1 1st axial direction S2 2nd axial direction

Claims

操舵補助用の電動モータの出力回転を、駆動歯車およびこの駆動歯車に噛み合う従動歯車を介して舵取り機構に伝える電動パワーステアリング装置において、
一対の軌道輪を含み、上記駆動歯車の支軸を回転自在に支持する軸受と、
一対の軌道輪の互いに対向する端部間を封止すると共に駆動歯車を軸方向に弾性的に付勢する封止兼付勢ユニットとを備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 In the electric power steering apparatus that transmits the output rotation of the electric motor for assisting steering to the steering mechanism via the drive gear and the driven gear meshing with the drive gear,
A bearing including a pair of race rings and rotatably supporting a support shaft of the drive gear;
An electric power steering apparatus comprising: a sealing and urging unit that seals between opposing ends of a pair of race rings and elastically urges a drive gear in an axial direction.

請求項１において、上記封止兼付勢ユニットは、一対の軌道輪の互いに対向する端部間を封止するための弾性部材を含むシール部材を備え、
弾性部材は、一対の軌道輪の軸方向外方に突出する突出部を含み、
シール部材は、突出部を介して駆動歯車を軸方向に付勢することを特徴とする電動パワーステアリング装置。 In Claim 1, the said sealing and energizing unit is provided with the sealing member containing the elastic member for sealing between the mutually opposing ends of a pair of track rings,
The elastic member includes a protruding portion that protrudes outward in the axial direction of the pair of race rings,
The electric power steering apparatus, wherein the seal member biases the drive gear in the axial direction through the protrusion.

請求項２において、上記弾性部材はゴム部材を含み、上記突出部はゴム部材により形成されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 3. The electric power steering apparatus according to claim 2, wherein the elastic member includes a rubber member, and the protrusion is formed of a rubber member.

請求項１において、上記封止兼付勢ユニットは、軸受と駆動歯車の間に介在し駆動歯車を軸方向に付勢する付勢部材と、付勢部材の一端部に設けられた環状の受け板とを備え、
上記受け板は、一方の軌道輪に当接する当接部と、他方の軌道輪に近接する近接部とを含み、
受け板によって一対の軌道輪の互いに対向する端部間が封止されることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 2. The sealing and biasing unit according to claim 1, wherein the sealing and biasing unit is interposed between the bearing and the drive gear and biases the drive gear in the axial direction, and an annular receiver provided at one end of the biasing member. With a board,
The backing plate includes an abutting portion that abuts one of the race rings, and a proximity portion that is proximate to the other race ring,
An electric power steering apparatus characterized in that a gap between opposite ends of a pair of race rings is sealed by a receiving plate.